JP3147400B2 - 振動フィーダの楕円振動検出方法及びその表示器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば、振動電動機を加
振源とする振動フィーダのトラフの楕円振動の回転方向
を測定するために用いられる楕円振動検出方法及びその
表示器に関する。

【０００２】図７は振動電動機Ｍを加振源とする共振型
の振動フィーダ１を示すものであるが、公知のようにト
ラフ２は一対のコイルスプリング４、５により建屋の一
部６に懸吊されている。又このトラフ２の底壁部には一
対の翼板３が取り付けられており、これの端部には一対
の取付板７ａ、７ｂが固定されており、この内面側には
一対の板ゴム８ａ、８ｂが固定されている。この板ゴム
８ａ、８ｂの他面側は振動電動機９のケーシング面に固
定されている。ケーシング９は振動電動機Ｍを内蔵する
がこの回転軸１０の両端には半円形状のアンバランスウ
ェイト１１が固定されている。従来公知の共振型の振動
電動機Ｍを加振源とする振動フィーダ１は以上のように
構成されるのであるが、この振動電動機Ｍを駆動すると
回転軸１０の両端に固定されているアンバランスウェイ
ト１１の回転により遠心力が発生し、これは円形の加振
力であるが、これが板ゴム８ａ、８ｂ及び取付板７ａ、
７ｂを介してトラフ２に伝達されるのであるが、トラフ
２や翼板３などでなる可動部の総質量ｍと一対の板ゴム
８ａ、８ｂでなる弾性手段の総ばね定数のＫより√Ｋ／
√ｍで定まる共振周波数に近い周波数でこの振動電動機
Ｍが駆動されるのでトラフ２が共振振動を行なうのであ
るが、このような振動力により、トラフ２は（誇張して
示す）軌跡がＶなる楕円振動を行なう。この楕円振動Ｖ
は図８に明示されるように板ゴム８ａ、８ｂの剪断方向
にほぼ平行な軸Ｘ−Ｘに長軸Ａを有し、これに垂直な方
向に短軸Ｂを有する楕円形の振動Ｖであり、その長軸方
向における振巾Ａの水平線ｘ軸に対する傾斜角、すなわ
ち振動角θは板ゴム８ａ、８ｂの取付角によってほぼ定
まるのであるが、このような楕円振動Ｖの長軸における
振巾Ａ及び短軸における振巾Ｂを知りたい場合は、従来
は図１１に示すような振巾銘板２１が用いられ、これは
図示するように長方形状の紙２２からなり、その裏面に
は接着剤が塗布されているが、その表面には一定の間隔
で目盛線２３がプリントされており、またこの中心軸ｃ
−ｃの両側に傾斜した表示線２４ａ、２４ｂがプリント
されている。このような振巾銘板２１で振動体２００の
振巾を測定する場合には、その振動方向を目盛線２３に
合致するように調整して、振動体２００の表面に貼着さ
れる。今この振動体２００が直線振動を図１２に示すよ
うにａの方向に行なうのであれば、この方向に一対の表
示線２４ａ、２４ｂがその振巾の巾で振動し、よって測
定者の網膜に残像としてＰ及びＱが観測され、これらの
複合した部分が菱形形状を呈し、この先端Ａにおける目
盛２３を観測し、これによってこの振動体２００の振巾
を測定するのであるが、振動フィーダが直線振動を行な
うのであれば、この振巾銘板２１をその振動方向に目盛
線２３が合致するように貼着すれば正確に測定すること
ができる。

【０００３】しかしながら図７に示すような楕円振動Ｖ
を行なうトラフ２の長軸方向における振巾を測定する場
合には、その長軸の方向に正確に合致させて振巾銘板２
１をトラフ２に貼着したとしても短軸方向における振動
が加わるので全目盛線２３も、ある巾の残像としての帯
域が生じ、これらの複合した残像はかなり複雑なものと
なり、直線振動の場合におけるような残像の交点Ａを正
確に求めることができない。又楕円振動Ｖの長軸方向に
振巾銘板を合致させることすら困難である。従来はこの
ような困難性があるにも拘らず測定者の経験により、こ
の長軸方向における振巾をこのような銘板で測定するよ
うにしていた。

【０００４】然るに以上のようにして、長軸方向におけ
る振巾を測定したとしても、同じこの長軸方向の振巾及
び、これに対する直角方向の振巾、すなわち短軸方向の
振巾が同一であっても、この楕円振動の回転方向によっ
て材料の移送速度が異なることが理論的にも実験的にも
解明されている。すなわち、例えば図７においてトラフ
２による材料の移送方向を右側にするようにして、トラ
フ２の側壁面を見た場合、この一点における楕円振動Ｖ
の回転方向が右回り、すなわち時計方向が左回り、すな
わち反時計方向の楕円振動より移送速度が大きい。

【０００５】この楕円振動（通常１５００〜１８００
ｒ．ｐ．ｍ．の振動周波数）の回転方向は肉眼だけでは
到底見ることが困難であり、従来はストロボフラッシュ
のフラッシュタイミングがこのトラフ２の振動の周波数
に、ほぼ近い周波数にして、トラフ２の振動をストロボ
フラッシュの発光時における、ある点における軌跡を順
次読み取ることにより、いまこのトラフ２の、ある一点
は楕円振動を行なっているが、移送方向を一定方向にし
て（逆方向にして移送方向を見た場合には当然同じ楕円
振動の方向は逆方向になる）、この楕円振動が時計方向
か反時計方向かを認識するようにしていた。

【０００６】然るにストロボフラッシュは常時設備し得
るものとは限らず、例えば振動電動機の回転方向を指定
することにより、トラフの楕円振動の方向をその移送速
度がより大きい時計方向にするように設定していた。然
しながら楕円振動理論から明らかなように、振動系が２
質量系であっても３質量系であってもトラフに載荷して
いる材料の重量によっては、その時の共振周波数のずれ
が大きくなったり、小さくなったりして逆転することが
あり、必ずしもトラフの楕円振動の回転方向を測定し得
るとは限らない。又、振動電動機のアンバランスウェイ
トを外部に露出しておくことは危険である。

【０００７】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、如何なる種類の駆動部を用いていても材
料を移送する可動体の楕円振動の回転方向が移送速度を
大にしている方向であるかどうかの測定を容易にするこ
とができる楕円振動検出方法及びその表示器を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、第１の
所定方向の振動を検出する第１の振動検出素子を振動フ
ィーダの振動方向に平行な面に取り付け、前記第１の所
定方向とは直角方向の第２の所定方向の振動を検出する
第２の振動検出素子を前記振動フィーダの振動方向に平
行な面に取り付け、前記第１の振動検出素子と前記第２
の振動検出素子の検出出力の位相差φから、前記振動フ
ィーダの楕円振動の振動回転方向を得るようにしたこと
を特徴とする楕円振動検出方法、によって達成される。
又は少なくともマイコンと、電池と、前記マイコンの出
力端子に接続される表示素子とを内蔵するケーシングの
正面パネル部に前記表示素子の出力を受け、少なくとも
楕円振動の回転方向を表示する表示部を設けた本体と、
振動フィーダの一部に着脱自在な振動検出器と、該振動
検出器の検出々力を導出し、前記本体のコネクタ部に接
続される導電コードとから成り前記振動検出器は、第１
の所定方向の振動を検出する第１の振動検出素子と前記
第１の所定方向とは直角方向の第２の所定方向の振動を
検出する第２の振動検出素子と、前記第１と第２の振動
検出素子を支持する取付手段とを備え、該取付手段は前
記振動フィーダの一部に着脱自在であり、かつ常に前記
第１、第２の振動検出素子の検出方向に平行に前記一部
に取付自在であり前記振動フィーダの一部に取り付けら
れた前記振動検出素子の検出々力の位相差φから前記マ
イコンの演算結果として前記振動フィーダの楕円振動の
回転方向を前記表示部に表示させるようにしたことを特
徴とする携帯型の楕円振動検出表示器によって達成され
る。

【０００９】

【作用】第１の振動検出素子及び第２の振動検出素子の
検出出力は、この時楕円振動が共振点から、すなわち、
この時の駆動周波数がいかにずれているかにより、その
位相差φが定まるのであるが、これは例えば位相差検出
器により電気的に検出され又楕円振動理論から、このφ
の大きさにより楕円振動が如何なる方向に回転している
かを特定化することができるので自動的に、かつなんら
ストロボフラッシュ等を必要とすることなく楕円振動の
方向を検出することができる。よって同一の長軸の振巾
及び短軸の振巾であっても、より移送速度の大なる回転
方向で振動機を設定することができる。

【００１０】又、第１の振動検出素子、第２の振動検出
素子を振動フィーダの振動方向に平行な面に取り付ける
ように取付部材を振動フィーダの一部に取り付けること
により、自動的にこの振動フィーダのＸ方向及びＹ方向
における振動の位相差φをマイコンにより測定すること
ができ、よってこれをその正面パネル部の表示部に例え
ば右方向、あるいは左方向と文字で表示することによ
り、あるいは矢印を円により表示させることができる。
その他の表示も可能である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例による楕円振動検出方
法を具体化した構成について図面を参照して説明する。

【００１２】まず、図１を参照してその電気回路につい
て説明する。図１において振動検出器４０は図３に示さ
れるような形状を有し、これについては更に後述する
が、検出素子４０ａ、４０ｂを内蔵し、これらの検出出
力はそれぞれローパスフィルタ４１ａ、４１ｂに供給さ
れ、ここで雑音等のハイサイクルの信号成分は除去され
てこの出力はアンプ４２ａ、４２ｂに供給される。ここ
で増巾された出力はＡ／Ｄコンバータ４３ａ、４３ｂに
供給されアナログ値をデジタル値に変換し、このデジタ
ル値がマイコンもしくはコンピュータ４５に供給され
る。コンピュータ４５の入力端子側には更にローパスフ
ィルタ４１ａ、４１ｂの出力を受ける位相差検出器４４
が接続されている。コンピュータ４５ではＡ／Ｄコンバ
ータ４３ａ、４３ｂからのデジタル出力及び位相差検出
器４４の出力を受けて所定の演算を行ない、この演算結
果を液晶表示部４６、４７、４８、４９に供給するよう
にしている。

【００１３】すなわちコンピュータ４５において後述す
るような演算式により楕円振動Ｖの長軸方向における振
巾が長軸ＬＣＤ表示部４７に表示され、同楕円振動Ｖの
短軸方向における振巾が短軸ＬＣＤ表示部４８に表示さ
れる。又振動角ＬＣＤ表示部４９には同じくコンピュー
タ４５で演算された、ある軸に対する振動角、すなわち
本実施例では水平方向に対する長軸の傾斜角θが表示さ
れるように構成されている。更に液晶表示部４６で楕円
振動の回転方向が表示される。

【００１４】次に図３を参照して振動検出器４０の詳細
について説明する。これはほぼ円筒形状のケーシング５
０を備えており、この内部に例えばジルコン酸鉛でなる
第１、第２の力検出素子４０ａ、４０ｂが取付板５２上
に保持されている。取付板５２にはケーシング５０のフ
ランジ部が例えばビス留めにより固定されるようになっ
ている。又力検出素子４０ａ、４０ｂにはこれの検出出
力が導線５３ａ、５３ｂにより導出されるようになって
いる。本発明によれば第１、第２の力検出素子４０ａ、
４０ｂの力検出方向Ｆ₁ 、Ｆ₂ は相互に直角である。又
取付板５２の裏面には平板状のマグネットが取り付けら
れているものとする。従ってこの振動検出器４０の全体
はマグネットにより振動体に容易に着脱自在となってい
る。又、導線５３ａ、５３ｂはまとめてコード５５とさ
れる。

【００１５】更に本発明によればＣＰＵ４５内ではＡ／
Ｄコンバータ４３ａ、４３ｂの出力Ａ及びＢ、及び位相
差検出器４４の出力から後述するような方法で長軸、短
軸方向における振巾及び振動角、更に振動の回転方向が
算出されるのであるが、これらはそれぞれ上述したよう
に液晶表示部４７、４８、４９にデジタル値で表示させ
るようにしている。又振動回転方向は振動回転方向表示
部４６に図形表示される。

【００１６】図８にはトラフ２の楕円振動Ｖが拡大して
示されているが、上記の振動検出器４０における検出素
子４０ａ、４０ｂの各出力から本発明の方法により、こ
の楕円振動Ｖの回転方向（材料の移送方向を右方にし
て）、長軸方向Ｘ−Ｘにおける振巾Ａ及びこれに対して
垂直の方向における振巾Ｂが演算される。楕円振動は既
に理論的に解明されているように図８において本実施例
では水平方向であるｘ軸方向、これに対して垂直方向で
あるｙ方向に対し、それぞれこの楕円振動Ｖのｘ軸方向
における振巾ａ及びｙ方向における振巾をｂとすれば、
これらはｘ＝ａｓｉｎωｔ及びｙ＝ｂ ｓｉｎ（ωｔ＋
φ）として表され、これらは検出素子４０ａ、４０ｂか
ら得られる。このｘ軸方向における振動力とｙ軸方向に
おける振動力との合成力により楕円振動力が得られ、こ
れによりトラフ２は楕円振動Ｖを行なうのであるが、本
実施例によれば検出素子４０ａ及び４０ｂの検出出力の
位相差φが位相差検出器４４で検出され、コンピュータ
４５に供給される。ここでｙ軸方向における振動力ｂ
ｓｉｎ（ωｔ＋φ）とｘ軸方向における振動力ｘ＝ａ
ｓｉｎωｔとの位相差φと楕円振動のモードとの関係に
ついて説明するとφ＝０度では図５のＡで示すように直
線的な振動を行なう。この振動角は図８においてθに相
当するものであるが、これは例えば従来公知の電磁石駆
動部によって簡単に得られる振動である。又これはｘ軸
方向及びｙ軸方向における力の位相差によりモードが変
わってくるのであるが、位相差φが０°＜φ＜９０°の
間ではＢで示すように楕円振動であるが、その振動のプ
ラス変位方向とマイナス変位方向において異なる軌跡で
ありプラス変位方向に対しては矢印で示すように軌跡の
上方部分で振動し、又マイナス変位方向では下方部分の
軌跡で振動する。すなわち時計方向まわりの軌跡を描い
て振動を行なう。又図５のＣで示すようにφ＝９０°で
は楕円の長軸の方向はｘ軸方向に平行にあり、従って、
これに垂直な短軸の方向はｙ軸と平行になる。更にφが
９０°＜φ＜１８０°では楕円の長軸の方向はｘ軸に対
し反転するが、振動の軌跡は矢印で示すように時計方向
である。又図６のＡで示すようにφ＝１８０°であれば
直線振動を行なうが直線振動の傾斜角は図５のＡの直線
振動とは反対方向の傾斜角になる。更にφが１８０°＜
φ＜２７０°の間では楕円振動を行なうがその方向は図
５のＢとは反対方向になり、又振動の軌跡は反時計方向
となる。更に図６のＣで示すようにφ＝２７０°では楕
円振動を行なうがｘ軸方向に長軸が平行となる振動であ
り、振動の軌跡は矢印で示すように反時計方向となる。
更にφが２７０°＜φ＜３６０°では図６のＤで示すよ
うに長軸の方向は図５のＢと同様であるが、その振動の
軌跡は反時計方向となる。

【００１７】以上のようにしてｘ軸方向とｙ軸方向にお
ける振動力の位相差により振動モードが変化するのであ
るが、このようなφが図１における位相差検出器４４に
より検出され、その大きさによって、図５、図６から明
らかなように振動の回転方向がわかる。

【００１８】又Ａ／Ｄコンバータ４３ａ、４３ｂからの
出力はコンピュータ４５で演算されるのであるが、この
演算値をそれぞれａ、ｂとすれば以下の数式１及び数式
２のような演算式により図８における長軸の振巾Ａ、短
軸の振巾Ｂ、振動角θが求められる。これらＡ、Ｂ、θ
の大きさによっても移送速度が変わるので、振動の回転
方向の他に、これらを求めておくことも移送速度設定
上、有効である。

【００１９】

【数１】

【００２０】上記数式１から長軸方向の振巾Ａすなわち
原点０からＸ軸方向の振動変位の最大値及び短軸方向の
振巾Ｂすなわち原点０からＹ軸方向の振動変位の最大
値、振動角θは以下の数式２で表されることになる。

【００２１】

【数２】

【００２２】以上のＡ、Ｂ及びθはＣＰＵ４５内でデジ
タル値で演算されるのであるが、入力データとしてａ、
ｂは本実施例では以下のようにして従来より精度高く測
定するようにしている。すなわち振動検出器４０の各出
力は全体としては正弦波形であるがノイズを含み、又な
んらかの原因で大きなノイズが乗っていることが多く従
来のようにこのような出力に対して２重積分を行なって
振巾を算出する場合には２重積分により最高値と最低値
とから振巾を測定するようにしているので大きなノイズ
が発生している場合には実際の振巾よりは大きく測定さ
れることになる。このようなノイズがなく理想的な正弦
波形であればなんら問題はなく正確に測定することがで
きるのであるが、一般には大小さまざまなノイズが乗っ
ていることが多いが、本実施例による方法によればこの
影響をなくすことができる。

【００２３】すなわち測定すべきＦ₁ 方向振巾成分（Ｆ
₁ 方向のみについて考えるが、Ｆ₂方向についても同様
である。）をＡｔとすれば各時間における変位ｘは下記
の数式３となる。

【００２４】

【数３】

【００２５】本実施例ではこの加速度２乗平均Ｒ．Ｍ．
Ｓ．（Ｒｏｏｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ）をとり、す
なわち実効値を計算する。すなわち各瞬間における加速
度を時間的に積分して、この間の時間で割り、これの平
均値をとると、下記の数式４となる。

【００２６】

【数４】

【００２７】よって上記数式４から振巾成分が下記の数
式５の如く得られ、これが上記のａとして演算式に用い
られる。

【００２８】

【数５】

【００２９】このすなわちｘの２度微分値を各瞬間にお
いて測定し、これの時間的平均値をとることによって振
巾成分Ａｔを算定するようにしている。従って、ある時
間における平均値をとることにより大きなノイズが短時
間において発生していてもこの影響はほとんど無視する
ことができる。

【００３０】Ｆ₂ 方向も同様に演算され、この方向の振
巾成分が下記の数式６の如く得られ、これが上記のｂで
ある。

【００３１】

【数６】

【００３２】次に本発明の実施例による携帯型振動検出
表示器について図９及び図１０を参照して説明する。

【００３３】図９は本実施例の携帯型振動検出表示器の
正面図を示すものであるが、図において本携帯型振動表
示器は全体として６０で示され、ほゞ直方形状のケーシ
ング６１を備えており、これには図１０に示されるよう
に液晶表示装置６４や電池６７を内蔵しており、電池６
７は取付部６８を介して安定に支持されており、その他
図示せずとも図１のマイコン４５や上述の液晶表示装置
６４等はシャーシ６３上にスペーサ６６を介して取付ね
じ６５によりケーシング６１内の所定位置に保持されて
いる。正面パネル部６２の左方部にはパワースイッチ６
９が設けられているが、これは公知のダブルプッシュス
イッチであって一回押せば電池６７が各部に電源を供給
し、又更に押せば電源を遮断するようになっている。こ
の右方にはパワースイッチ６９のオンにより点灯するラ
ンプ７０が設けられており、これがついているときには
内蔵する電池６７の電力が各部に供給されていることを
表わす。又これらの下方に本発明に係る表示部７１が設
けられており、これは実施例では縦方向に並んで回転方
向表示部４６、長軸振巾表示部４７、短軸振巾表示部４
８、振動角表示部４９とからなり、これらは上述の液晶
表示装置６４の液晶部であって上述したように振動検出
器４０からの検出出力をマイコン４５で演算し、その結
果としてのデジタル値又は楕円振動の回転方向をマイコ
ンの出力としてのドライバ出力で液晶表示装置６４がド
ライブされて、この表示部４７、４８、４９で長軸、短
軸振巾振動角がデジタル値で例えば図示するように表示
される。又、表示部４６には図形表示で回転方向が示さ
れる。

【００３４】なお図１０においてＡ／Ｄコンバータ４３
ａ、４３ｂにトリマ抵抗調整器８５、８６からなるトリ
マ抵抗装置の端子が接続されており、これによりＡ／Ｄ
コンバータ４３ａ、４３ｂにおけるアナログ入力の調整
を行なっている。またアンプ４２ａ、４２ｂのゲインコ
ントロール部ｇａ、ｇｂには、マイコン４５がＡ／Ｄコ
ンバータ４３ａ、４３ｂのデジタル出力を受けるのであ
るが、一定のビット数を有効に使うためにアンプ４２
ａ、４２ｂのゲインを変えるためのゲインコントロール
信号を受けるようになっている。

【００３５】図１０において、１００はコネクターであ
って、図３の振動検出器４０からのコード５５の端部に
接続されているプラグをこれに差し込むようになってい
る。

【００３６】以上述べたように本実施例によれば、振動
検出器４０の振動体への取り付け位置は任意に行なって
も楕円振動の長軸、短軸の振巾が正確に得られるが、長
軸の振動角θは力検出素子４０ａの検出方向に対するも
のである。従って力検出素子４０ａの取付方向がトラフ
２の底面に平行であれば、これに対する振動角となる。

【００３７】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３８】例えば、以上の実施例では楕円振動の回転
方向を表示するのに図形（丸）を用いたが、これに代え
て「時計方向」か「反時計方向」と文字で表示するよう
にしてもよい。

【００３９】又以上の実施例では回転方向のみならず長
軸、短軸の振巾及び振動角も表示させるようにしたが、
これらは省略してもよい。

【００４０】又以上の実施例では表示部７１で回転方向
表示部４６、長軸振巾表示部４７、短軸方向における振
巾表示部４８、及び振動角表示部４９を設けたが、これ
は一つの表示部で全て表示するようにしてもよく、ある
いはファンクションキーを正面パネル部に設けることに
より、このプッシュ動作で順次これら回転方向、長軸の
振巾、短軸の振巾及び振動角を表示させるようにしても
よい。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように本発明による振動フィ
ーダの楕円振動検出方法及びこの表示器によれば、請求
項１の発明によれば相直交する第１、第２の振動検出素
子を振動フィーダの一部に従来のように、取付角度を何
ら調整することなく取り付けるのみで、又、請求項３の
発明によれば振動検出器を振動フィーダの一部にやはり
従来のように取付角度を何ら調整することなく取り付け
るのみで楕円振動の回転方向を直ちに認識することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を具体化するための回路図であ
る。

【図２】本発明を具体化する振動検出器を取り付け、振
動電動機を加振部とする共振型振動フィーダの側面図で
ある。

【図３】同振動検出器の斜視図である。

【図４】同振動検出器における力検出素子の配置を示す
平面図である。

【図５】直角座標における各軸方向における振動力間の
位相差と、これによって生ずる楕円振動のモードを示す
ための図であって、Ａは位相差φが０の場合の楕円振
動、すなわち直線振動のグラフ。Ｂはφが０から９０度
における楕円振動のグラフ。Ｃは位相差φが９０度にお
ける楕円振動のグラフである。Ｄは９０度から１８０度
における楕円振動のグラフである。

【図６】Ａはφ＝１８０度における楕円振動のグラフで
あり、Ｂは位相差φが１８０度から２７０度の範囲にお
ける楕円振動のモードのグラフであり、Ｃはφ＝２７０
度における楕円振動のモードのグラフであり、及びＤは
位相差φが２７０度から３６０度の範囲における楕円振
動のモードのグラフである。

【図７】振動電動機を加振源とする共振型振動フィーダ
の振動を示すための側面図である。

【図８】同振動フィーダにおける楕円振動を拡大して示
すグラフである。

【図９】本発明の実施例による表示器の正面図である。

【図１０】同装置の側面図である。

【図１１】従来の方法により振巾を測定するために用い
られる振巾銘板の正面図である。

【図１２】同作用を示すための正面図である。

【符号の説明】

４０ 振動検出器 ４０ａ 検出素子 ４０ｂ 検出素子 ４４ 位相差検出器 ４５ マイコン ６０ 携帯型振動表示器 ６４ 液晶表示装置 ６７ 電池 ７１ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01H 1/00 G01H 1/08 G01H 17/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の所定方向の振動を検出する第１の
   振動検出素子を振動フィーダの振動方向に平行な面に取
   り付け、前記第１の所定方向とは直角方向の第２の所定
   方向の振動を検出する第２の振動検出素子を前記振動フ
   ィーダの振動方向に平行な面に取り付け、前記第１の振
   動検出素子と前記第２の振動検出素子の検出出力の位相
   差φから、前記振動フィーダの楕円振動の振動回転方向
   を得るようにしたことを特徴とする振動フィーダの楕円
   振動検出方法。
2. 【請求項２】 前記振動フィーダの楕円振動の長軸方向
   の振巾、短軸方向の振巾を各々、Ａ、Ｂとし、前記第
   １、第２の振動検出素子の検出出力を各々、ａ、ｂとし
   た場合、以下の式からＡ、Ｂ及び振動角θを演算で求め
   るようにした請求項１に記載の楕円振動検出方法。Ａ²
   ＝（ａ ｃｏｓθ）² ＋（ｂ ｓｉｎθ）² ＋ａｂ ｓ
   ｉｎ２θ・ｃｏｓφ、Ｂ² ＝（ａ ｓｉｎθ）² ＋（ｂ
   ｃｏｓθ）² −ａｂ ｓｉｎ２θ・ｃｏｓφ、ｔａｎ
   ２θ＝２ａｂ ｃｏｓφ／（ａ²−ｂ² ）。
3. 【請求項３】 少なくともマイコンと、電池と、前記マ
   イコンの出力端子に接続される表示素子とを内蔵するケ
   ーシングの正面パネル部に前記表示素子の出力を受け、
   少なくとも楕円振動の回転方向を表示する表示部を設け
   た本体と、振動フィーダの一部に着脱自在な振動検出器
   と、該振動検出器の検出々力を導出し、前記本体のコネ
   クタ部に接続される導電コードとから成り前記振動検出
   器は、第１の所定方向の振動を検出する第１の振動検出
   素子と前記第１の所定方向とは直角方向の第２の所定方
   向の振動を検出する第２の振動検出素子と、前記第１と
   第２の振動検出素子を支持する取付手段とを備え、該取
   付手段は前記振動フィーダの一部に着脱自在であり、か
   つ常に前記第１、第２の振動検出素子の検出方向に平行
   に前記一部に取付自在であり前記振動フィーダの一部に
   取り付けられた前記振動検出素子の検出々力の位相差φ
   から前記マイコンの演算結果として前記振動フィーダの
   楕円振動の回転方向を前記表示部に表示させるようにし
   たことを特徴とする携帯型の楕円振動検出表示器。
4. 【請求項４】 前記振動フィーダの楕円振動の長軸方向
   の振巾、短軸方向の振巾を各々、Ａ、Ｂとし、前記第
   １、第２の振動検出素子の検出出力を各々、ａ、ｂとし
   た場合以下の式から前記マイコンによりＡ、Ｂ及び振動
   角θを演算で求め、これらを前記表示部にデジタルで表
   示させるようにした請求項３に記載の楕円振動検出表示
   器。Ａ² ＝（ａ ｃｏｓθ）² ＋（ｂ ｓｉｎθ）² ＋
   ａｂ ｓｉｎ２θ・ｃｏｓφ、Ｂ² ＝（ａ ｓｉｎθ）
   ² ＋（ｂ ｃｏｓθ）² −ａｂｓｉｎ２θ・ｃｏｓφ、
   ｔａｎ２θ＝２ａｂ ｃｏｓφ／（ａ² −ｂ² ）。