JP3193263B2 - ３次元映像表示システム - Google Patents
３次元映像表示システムInfo
- Publication number
- JP3193263B2 JP3193263B2 JP13832395A JP13832395A JP3193263B2 JP 3193263 B2 JP3193263 B2 JP 3193263B2 JP 13832395 A JP13832395 A JP 13832395A JP 13832395 A JP13832395 A JP 13832395A JP 3193263 B2 JP3193263 B2 JP 3193263B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- face image
- virtual space
- display system
- users
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の利用者が共有
し、各利用者が自分の意志で自由に移動可能な３次元仮
想空間において、各利用者の向きに応じた顔画像を、そ
の利用者の分身オブジェクトにマッピングして表示する
仮想空間形の３次元映像表示システムに関する。
し、各利用者が自分の意志で自由に移動可能な３次元仮
想空間において、各利用者の向きに応じた顔画像を、そ
の利用者の分身オブジェクトにマッピングして表示する
仮想空間形の３次元映像表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、複数の利用者が共有し、各利用
者が自分の意志で自由に移動可能な３次元映像表示シス
テムの概要を示す図である。図中、複数の利用者端末１
は通信回線３を通して制御サーバ２に接続されている。
各利用者端末１の利用者は、あらかじめ制御サーバ２か
ら送信された仮想空間を共有し、操作器を操作して該仮
想空間内を自由に移動する。各利用者端末１は、該操作
器により入力される仮想空間内の利用者の位置情報と向
き情報を制御サーバ２に送信する。制御サーバ２は、各
利用者端末１から収集した全ての利用者の位置情報と向
き情報を他の利用者端末１に送信する。各利用者端末１
は、自利用者と相手利用者の位置情報および向き情報に
基づいて、各利用者の分身オブジェクトを仮想空間内に
表示する。
者が自分の意志で自由に移動可能な３次元映像表示シス
テムの概要を示す図である。図中、複数の利用者端末１
は通信回線３を通して制御サーバ２に接続されている。
各利用者端末１の利用者は、あらかじめ制御サーバ２か
ら送信された仮想空間を共有し、操作器を操作して該仮
想空間内を自由に移動する。各利用者端末１は、該操作
器により入力される仮想空間内の利用者の位置情報と向
き情報を制御サーバ２に送信する。制御サーバ２は、各
利用者端末１から収集した全ての利用者の位置情報と向
き情報を他の利用者端末１に送信する。各利用者端末１
は、自利用者と相手利用者の位置情報および向き情報に
基づいて、各利用者の分身オブジェクトを仮想空間内に
表示する。
【０００３】このような仮想空間形の３次元映像表示シ
ステムにおいて、従来手法では、予め各利用者の正面顔
画像のみを登録しておき、この正面顔画像を各利用者の
分身オブジェクトにマッピングして仮想空間内に表示し
ていた（例えば、電子情報通信学会技術報告ＩＥ９２−
１２０の「サイバーコミュニティの検討」１９９３年２
月発行）。
ステムにおいて、従来手法では、予め各利用者の正面顔
画像のみを登録しておき、この正面顔画像を各利用者の
分身オブジェクトにマッピングして仮想空間内に表示し
ていた（例えば、電子情報通信学会技術報告ＩＥ９２−
１２０の「サイバーコミュニティの検討」１９９３年２
月発行）。
【０００４】図３は、複数の利用者が共有できる３次元
仮想空間において、３人の利用者Ａ，Ｂ，Ｃの位置を上
空から見た図である。図４は、利用者Ｃの仮想空間での
視界、すなわち、利用者Ｃが利用している表示装置での
従来手法における画面例であり、平面で構成される利用
者の分身オブジェクトＡ´、Ｂ´に、正面顔画像がマッ
ピングして表示される。
仮想空間において、３人の利用者Ａ，Ｂ，Ｃの位置を上
空から見た図である。図４は、利用者Ｃの仮想空間での
視界、すなわち、利用者Ｃが利用している表示装置での
従来手法における画面例であり、平面で構成される利用
者の分身オブジェクトＡ´、Ｂ´に、正面顔画像がマッ
ピングして表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
利用者が斜めを向いた場合（図４の利用者Ａの例）に
は、正面顔画像の分身オブジェクトがそのまま斜めに表
示されるため、その利用者の顔画像が見にくく、かつ該
利用者がどこを見ているかが分かりにくいという問題が
あった。
利用者が斜めを向いた場合（図４の利用者Ａの例）に
は、正面顔画像の分身オブジェクトがそのまま斜めに表
示されるため、その利用者の顔画像が見にくく、かつ該
利用者がどこを見ているかが分かりにくいという問題が
あった。
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、各利用者の向きに応じた顔画像を分身オブジェ
クトにマッピングして表示する仮想空間形の３次元映像
表示システムを提供することにある。
解決し、各利用者の向きに応じた顔画像を分身オブジェ
クトにマッピングして表示する仮想空間形の３次元映像
表示システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、複数の利用者が共有し、各利用者が自由
に移動可能な３次元仮想空間にて、操作器により入力さ
れる各利用者の位置情報と向き情報に基づいて、各利用
者の分身オブジェクトを前記３次元仮想空間に表示する
３次元仮想空間表示システムにおいて、各利用者の様々
な角度から撮像した顔画像を蓄積する顔画像データベー
スと、仮想空間に存在する利用者間の相対角度を計測す
る手段と、該計測された相対角度に基づいて、各利用者
の該当角度の顔画像を前記顔画像データベースより出力
する手段と、該出力された顔画像を各利用者の分身オブ
ジェクトにマッピングする手段とを有することを主たる
特徴とするものである。
に本発明では、複数の利用者が共有し、各利用者が自由
に移動可能な３次元仮想空間にて、操作器により入力さ
れる各利用者の位置情報と向き情報に基づいて、各利用
者の分身オブジェクトを前記３次元仮想空間に表示する
３次元仮想空間表示システムにおいて、各利用者の様々
な角度から撮像した顔画像を蓄積する顔画像データベー
スと、仮想空間に存在する利用者間の相対角度を計測す
る手段と、該計測された相対角度に基づいて、各利用者
の該当角度の顔画像を前記顔画像データベースより出力
する手段と、該出力された顔画像を各利用者の分身オブ
ジェクトにマッピングする手段とを有することを主たる
特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明では、各利用者の向きに応じた顔画像を
分身オブジェクトにマッピングし表示できることから、
利用者の顔画像が見やすく、かつ該利用者がどこを見て
いるかが分かり易い。
分身オブジェクトにマッピングし表示できることから、
利用者の顔画像が見やすく、かつ該利用者がどこを見て
いるかが分かり易い。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面により
詳述する。
詳述する。
【００１０】図２は、本発明の３次元映像表示システム
における利用者端末の一実施例のブロック図である。位
置情報入力部１１は、利用者が自分を仮想空間内のどの
位置にどの向きに置くかを制御するための情報を入力す
るものであり、ジョイステイック等の操作器で構成され
る。位置情報入力部１１により入力される自利用者の位
置情報と向き情報は仮想空間生成部１２に与えられると
同時に、通信回線３１により制御サーバへ送信される。
制御サーバは、各利用者端末から収集した位置情報と向
き情報を他の各利用者端末に送信する。制御サーバから
通信回線３２を通して送信されてくる他利用者の位置情
報と向き情報は、仮想空間生成部１２に入力される。仮
想空間生成部１２では、自位置情報入力部１１からの指
示により仮想空間の表示画面を更新し、また、通信相手
の他の利用者端末からの位置情報により、仮想空間内の
他の利用者の分身オブシェクトを生成する。さらに、仮
想空間生成部１２は、自利用者の向き情報と他利用者の
向き情報により相対角度を計算し、該相対角度に基づい
て、顔画像データベース１３から選択する各利用者の顔
画像を指示する。顔画像データベース１３には、あらか
じめ全利用者の様々な方向から撮像した顔画像が蓄積さ
れている。画像マッピング部１４では、仮想空間生成部
１２で生成された他の利用者の分身オブジェクトに、そ
れぞれ顔画像データベース１３から出力された該当利用
者の対応する向きの顔画像をマッピングする。該マッピ
ングされた顔画像を含む仮想空間内の人物の様子が表示
装置１５にパースペクティブに表示される。なお、画像
マッピング部１４では、自利用者と他利用者の相対位置
に応じ、遠くに位置する他利用者の顔画像は縮小し、近
くに位置する他利用者の顔画像は拡大して、マッピング
するようにしてもよい。
における利用者端末の一実施例のブロック図である。位
置情報入力部１１は、利用者が自分を仮想空間内のどの
位置にどの向きに置くかを制御するための情報を入力す
るものであり、ジョイステイック等の操作器で構成され
る。位置情報入力部１１により入力される自利用者の位
置情報と向き情報は仮想空間生成部１２に与えられると
同時に、通信回線３１により制御サーバへ送信される。
制御サーバは、各利用者端末から収集した位置情報と向
き情報を他の各利用者端末に送信する。制御サーバから
通信回線３２を通して送信されてくる他利用者の位置情
報と向き情報は、仮想空間生成部１２に入力される。仮
想空間生成部１２では、自位置情報入力部１１からの指
示により仮想空間の表示画面を更新し、また、通信相手
の他の利用者端末からの位置情報により、仮想空間内の
他の利用者の分身オブシェクトを生成する。さらに、仮
想空間生成部１２は、自利用者の向き情報と他利用者の
向き情報により相対角度を計算し、該相対角度に基づい
て、顔画像データベース１３から選択する各利用者の顔
画像を指示する。顔画像データベース１３には、あらか
じめ全利用者の様々な方向から撮像した顔画像が蓄積さ
れている。画像マッピング部１４では、仮想空間生成部
１２で生成された他の利用者の分身オブジェクトに、そ
れぞれ顔画像データベース１３から出力された該当利用
者の対応する向きの顔画像をマッピングする。該マッピ
ングされた顔画像を含む仮想空間内の人物の様子が表示
装置１５にパースペクティブに表示される。なお、画像
マッピング部１４では、自利用者と他利用者の相対位置
に応じ、遠くに位置する他利用者の顔画像は縮小し、近
くに位置する他利用者の顔画像は拡大して、マッピング
するようにしてもよい。
【００１１】図５は、仮想空間内での利用者Ａ，Ｂ，Ｃ
のｘ−ｙ平面上での人物位置を示す。また、図６は、本
発明における利用者Ｃの視界、すなわち利用者Ｃが利用
している表示装置での画面例を示したものである。
のｘ−ｙ平面上での人物位置を示す。また、図６は、本
発明における利用者Ｃの視界、すなわち利用者Ｃが利用
している表示装置での画面例を示したものである。
【００１２】仮想空間生成部１２では、仮想空間内の各
分身オブジェクトのワールド座標値(Ｘi，Ｙi，θi）に
より、各オブジェクト間の相対位置および向きを計測す
る。ここで、Ｘi，Ｙiは、それぞれｘ，ｙ平面上での位
置座標、θiは、ｙ軸に対する回転角度とする。例え
ば、図５において、利用者ＡとＣの相対角度θacは、θ
ac＝θa−θcで表される。この場合、利用者Ａの顔画像
としては、角度θac′＝（１８０°−θac）をもった顔
画像を顔画像データベース４３から出力し、図６に示す
如く利用者Ａの分身オブジェクトＡ′にマッピングして
表示すればよい。ここで、θac′が０°の時は、利用者
Ｃに対して利用者Ａが正対している顔画像がマッピング
される。なお、利用者Ａの分身オブジェクトＡ´は利用
者Ｃの視線方向に対して常に直交する位置、すなわち、
図５のＡ′の破線位置とする。利用者Ｂについても同様
である。各分身オブジェクトにマッピングされる顔画像
は、視点が変化し、相対角度が変化する毎に逐次更新さ
れる。また、自利用者から遠くに位置する相手の顔画像
は縮小して、近くに位置する相手の顔画像は拡大してマ
ッピングされる。
分身オブジェクトのワールド座標値(Ｘi，Ｙi，θi）に
より、各オブジェクト間の相対位置および向きを計測す
る。ここで、Ｘi，Ｙiは、それぞれｘ，ｙ平面上での位
置座標、θiは、ｙ軸に対する回転角度とする。例え
ば、図５において、利用者ＡとＣの相対角度θacは、θ
ac＝θa−θcで表される。この場合、利用者Ａの顔画像
としては、角度θac′＝（１８０°−θac）をもった顔
画像を顔画像データベース４３から出力し、図６に示す
如く利用者Ａの分身オブジェクトＡ′にマッピングして
表示すればよい。ここで、θac′が０°の時は、利用者
Ｃに対して利用者Ａが正対している顔画像がマッピング
される。なお、利用者Ａの分身オブジェクトＡ´は利用
者Ｃの視線方向に対して常に直交する位置、すなわち、
図５のＡ′の破線位置とする。利用者Ｂについても同様
である。各分身オブジェクトにマッピングされる顔画像
は、視点が変化し、相対角度が変化する毎に逐次更新さ
れる。また、自利用者から遠くに位置する相手の顔画像
は縮小して、近くに位置する相手の顔画像は拡大してマ
ッピングされる。
【００１３】以上、実施例の説明では、各利用者端末
が、全利用者の様々な方向から撮像した顔画像を蓄積す
る顔画像データベースを有するとしたが、該顔画像デー
タベースを制御サーバに持たせ、制御サーバが各利用者
間の相対位置および相対角度を計算して、各利用者の対
応する顔画像をデータベースから読み出して各利用者端
末に送信することも可能である。この場合、各利用者端
末で顔画像データベースを持つ必要がないため、システ
ム全体のコスト低減がはかれる。
が、全利用者の様々な方向から撮像した顔画像を蓄積す
る顔画像データベースを有するとしたが、該顔画像デー
タベースを制御サーバに持たせ、制御サーバが各利用者
間の相対位置および相対角度を計算して、各利用者の対
応する顔画像をデータベースから読み出して各利用者端
末に送信することも可能である。この場合、各利用者端
末で顔画像データベースを持つ必要がないため、システ
ム全体のコスト低減がはかれる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３次元仮想空間内の利用者の向きに応じて、平面で構成
される利用者の分身オブジェクトにマッピングする顔画
像を選択するため、利用者が３次元空間内で向きを変え
ても利用者の顔画像が見やすく、かつ、該利用者がどこ
を見てているが分かり易い表示法が可能であるという利
点がある。また、利用者間の相対位置に応じて、分身オ
ブジェクトにマッピングする顔画像を拡大・縮小するこ
とにより、実空間の臨場感を実現できるという利点があ
る。
３次元仮想空間内の利用者の向きに応じて、平面で構成
される利用者の分身オブジェクトにマッピングする顔画
像を選択するため、利用者が３次元空間内で向きを変え
ても利用者の顔画像が見やすく、かつ、該利用者がどこ
を見てているが分かり易い表示法が可能であるという利
点がある。また、利用者間の相対位置に応じて、分身オ
ブジェクトにマッピングする顔画像を拡大・縮小するこ
とにより、実空間の臨場感を実現できるという利点があ
る。
【図１】本発明で対象とする３次元映像表示システムの
概要図である。
概要図である。
【図２】本発明における利用者端末の一実施例を示す図
である。
である。
【図３】従来手法の顔画像マッピングを説明する図であ
る。
る。
【図４】従来手法における表示装置での画面例である。
【図５】本発明の顔画像マッピングを説明する図であ
る。
る。
【図６】本発明における表示装置での画面例である。
１ 利用者端末 ２ 制御サーバ ３ 通信回線 １１ 位置情報入力部 １２ 仮想空間生成部 １３ 顔画像データベース １４ 画像マッピング部 １５ 表示装置
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 15/00 - 17/50 G06F 13/00 H04N 7/14 - 7/22
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の利用者が共有し、各利用者が自由
に移動可能な３次元仮想空間にて、操作器により入力さ
れる各利用者の位置情報と向き情報に基づいて、各利用
者の分身オブジェクトを前記３次元仮想空間に表示する
３次元映像表示システムにおいて、各利用者の様々な角
度から撮像した顔画像を蓄積する顔画像データベース
と、仮想空間に存在する利用者間の相対角度を計測する
手段と、該計測された相対角度に基づいて、各利用者の
該当角度の顔画像を前記顔画像データベースより出力す
る手段と、該出力された顔画像を各利用者の分身オブジ
ェクトにマッピングする手段とを有することを特徴とす
る３次元映像表示システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の３次元映像表示システム
において、仮想空間に存在する利用者間の相対角度に加
えて該利用者間の相対位置も計測し、該計測された相対
位置に基づいて、顔画像データベースから出力された顔
画像を拡大・縮小して利用者の分身オブジェクトにマッ
ピングすることを特徴とする３次元映像表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13832395A JP3193263B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | ３次元映像表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13832395A JP3193263B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | ３次元映像表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08329282A JPH08329282A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3193263B2 true JP3193263B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=15219225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13832395A Expired - Lifetime JP3193263B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | ３次元映像表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3193263B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6697869B1 (en) * | 1998-08-24 | 2004-02-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Emulation of streaming over the internet in a broadcast application |
| JP3605317B2 (ja) * | 1999-06-07 | 2004-12-22 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像描画方法、画像描画装置及び記録媒体 |
| KR20010093938A (ko) * | 2000-04-03 | 2001-10-31 | 김성천 | 인터넷을 사용한 아바타 형상화 방법 및 장치 |
| KR20020014176A (ko) * | 2000-08-16 | 2002-02-25 | 김세진 | 자기 모습을 담은 캐릭터의 즉시 촬영 제작 방법 및 장치 |
| JP3466143B2 (ja) * | 2000-09-07 | 2003-11-10 | 東平 新田 | 外国語修得のための分散仮想環境コンピュータシステム |
| JP2008219390A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Victor Co Of Japan Ltd | 画像閲覧装置 |
| JP2017027477A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 株式会社オプティム | ３次元出力サーバ、３次元出力方法及び３次元出力サーバ用プログラム。 |
| JP7173249B2 (ja) * | 2017-05-09 | 2022-11-16 | ソニーグループ株式会社 | クライアント装置、表示システム、クライアント装置の処理方法およびプログラム |
| JP7280223B2 (ja) * | 2020-06-17 | 2023-05-23 | Kddi株式会社 | 情報端末装置、遠隔コミュニケーション支援方法及びプログラム |
| JP7479473B2 (ja) * | 2021-12-22 | 2024-05-08 | 株式会社ハシラス | メタバース空間提供プログラム |
-
1995
- 1995-06-05 JP JP13832395A patent/JP3193263B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08329282A (ja) | 1996-12-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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