JP3232171B2 - 自動変速機 - Google Patents
自動変速機Info
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- JP3232171B2 JP3232171B2 JP25796993A JP25796993A JP3232171B2 JP 3232171 B2 JP3232171 B2 JP 3232171B2 JP 25796993 A JP25796993 A JP 25796993A JP 25796993 A JP25796993 A JP 25796993A JP 3232171 B2 JP3232171 B2 JP 3232171B2
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- Japan
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- shift
- mode
- automatic
- shift mode
- speed
- Prior art date
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機においては、Ｐ（パー
キング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュート
ラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｓ（セカンド）
レンジ及びＬ（ロー）レンジが形成され、各レンジを選
択することによって自動的に変速が行われ、運転者は
「Ｉ」字状に配列されたＩパターンのレンジ位置にシフ
トレバーを移動させることによって各レンジを選択して
いる。
キング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュート
ラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｓ（セカンド）
レンジ及びＬ（ロー）レンジが形成され、各レンジを選
択することによって自動的に変速が行われ、運転者は
「Ｉ」字状に配列されたＩパターンのレンジ位置にシフ
トレバーを移動させることによって各レンジを選択して
いる。
【０００３】ところが、前記自動変速機においては、手
動で変速段を自由に選択することができず、シフト感に
欠ける。そこで、前記Ｉパターンのレンジ位置に加え
て、マニュアルシフトと同様のいわゆる「Ｈ」字状に配
列されたＨパターンのシフト位置を設け、自動変速モー
ドによる走行と手動変速モードによる走行を選択するこ
とができるようにしたものが提供されている（特開平３
−１９９７５８号公報参照) 。
動で変速段を自由に選択することができず、シフト感に
欠ける。そこで、前記Ｉパターンのレンジ位置に加え
て、マニュアルシフトと同様のいわゆる「Ｈ」字状に配
列されたＨパターンのシフト位置を設け、自動変速モー
ドによる走行と手動変速モードによる走行を選択するこ
とができるようにしたものが提供されている（特開平３
−１９９７５８号公報参照) 。
【０００４】この種の自動変速機においては、シフトレ
バーをＨパターンの各シフト位置間すなわち中間位置を
通過させて各シフト位置に移動させることができる。ま
た、前記シフトレバーが設定時間より長く中間位置に置
かれると、手動変速モードから自動変速モードに切り換
わるようになっている。
バーをＨパターンの各シフト位置間すなわち中間位置を
通過させて各シフト位置に移動させることができる。ま
た、前記シフトレバーが設定時間より長く中間位置に置
かれると、手動変速モードから自動変速モードに切り換
わるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動変速機においては、前記設定時間を必要以上に
長くすると、手動変速モードから自動変速モードへの切
換えに必要な時間が長くなり、運転者に違和感を与えて
しまう。また、前記設定時間を短くすると、シフトレバ
ーをあるシフト位置から他のシフト位置に移動させたと
きに、シフトレバーが前記中間位置を通過するわずかな
間に自動変速モードに切り換わってしまうことがある。
来の自動変速機においては、前記設定時間を必要以上に
長くすると、手動変速モードから自動変速モードへの切
換えに必要な時間が長くなり、運転者に違和感を与えて
しまう。また、前記設定時間を短くすると、シフトレバ
ーをあるシフト位置から他のシフト位置に移動させたと
きに、シフトレバーが前記中間位置を通過するわずかな
間に自動変速モードに切り換わってしまうことがある。
【０００６】本発明は、前記従来の自動変速機の問題点
を解決して、手動変速モードから自動変速モードへの切
換えに必要な時間を短くすることができ、シフトレバー
をあるシフト位置から他のシフト位置に移動させたとき
に、シフトレバーが中間位置を通過するわずかな間に自
動変速モードに切り換わってしまうことがない自動変速
機を提供することを目的とする。
を解決して、手動変速モードから自動変速モードへの切
換えに必要な時間を短くすることができ、シフトレバー
をあるシフト位置から他のシフト位置に移動させたとき
に、シフトレバーが中間位置を通過するわずかな間に自
動変速モードに切り換わってしまうことがない自動変速
機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の自
動変速機においては、車両の走行状態に対応させて選択
された変速段に変速を行う自動変速モード、及びシフト
操作によって選択された変速段に変速を行う手動変速モ
ードを設定することができるようになっている。そし
て、互いに平行に延びた第１、第２の部分、及び該第
１、第２の部分間を連結する第３の部分から成り、前記
第１、第２の部分の一端及び他端に、それぞれ所定の変
速段が設定され、第３の部分の中間位置に自動変速モー
ドが設定されたＨパターンのシフト路と、該シフト路に
沿って移動させられ、自動変速モードにおけるレンジ、
及び手動変速モードにおける変速段を選択するためのシ
フトレバーと、該シフトレバーが第３の部分の一端及び
他端のうちのいずれかに位置しているかどうかを検出す
る第１のスイッチと、前記シフトレバーが第１、第２の
部分の一端及び他端のうちのいずれかに位置しているか
どうかを検出する第２のスイッチと、前記シフトレバー
によって選択されたレンジ及び変速段に対応させて変速
判断を行うとともに変速出力を発生させる制御装置と、
該制御装置の変速出力に対応させて各変速段を達成する
油圧回路とを有する。
動変速機においては、車両の走行状態に対応させて選択
された変速段に変速を行う自動変速モード、及びシフト
操作によって選択された変速段に変速を行う手動変速モ
ードを設定することができるようになっている。そし
て、互いに平行に延びた第１、第２の部分、及び該第
１、第２の部分間を連結する第３の部分から成り、前記
第１、第２の部分の一端及び他端に、それぞれ所定の変
速段が設定され、第３の部分の中間位置に自動変速モー
ドが設定されたＨパターンのシフト路と、該シフト路に
沿って移動させられ、自動変速モードにおけるレンジ、
及び手動変速モードにおける変速段を選択するためのシ
フトレバーと、該シフトレバーが第３の部分の一端及び
他端のうちのいずれかに位置しているかどうかを検出す
る第１のスイッチと、前記シフトレバーが第１、第２の
部分の一端及び他端のうちのいずれかに位置しているか
どうかを検出する第２のスイッチと、前記シフトレバー
によって選択されたレンジ及び変速段に対応させて変速
判断を行うとともに変速出力を発生させる制御装置と、
該制御装置の変速出力に対応させて各変速段を達成する
油圧回路とを有する。
【０００８】また、前記制御装置は、手動変速モード時
において、前記第１、第２のスイッチが、いずれもシフ
トレバーが第１〜第３の部分の一端又は他端のうちのい
ずれかに位置していると検出している間に、第１、第２
のスイッチの信号の組合せに対応させて変速段を設定す
る変速段設定手段、及び手動変速モード時において、前
記第１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバーが第
１〜第３の部分の一端又は他端のうちのいずれにも位置
していないと検出している間に、自動変速モード復帰用
タイマを計時させ、計時された時間が設定値を超えたと
きに自動変速モードに復帰させる自動変速モード復帰手
段を備える。
において、前記第１、第２のスイッチが、いずれもシフ
トレバーが第１〜第３の部分の一端又は他端のうちのい
ずれかに位置していると検出している間に、第１、第２
のスイッチの信号の組合せに対応させて変速段を設定す
る変速段設定手段、及び手動変速モード時において、前
記第１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバーが第
１〜第３の部分の一端又は他端のうちのいずれにも位置
していないと検出している間に、自動変速モード復帰用
タイマを計時させ、計時された時間が設定値を超えたと
きに自動変速モードに復帰させる自動変速モード復帰手
段を備える。
【０００９】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
自動変速機においては、車両の走行状態に対応させて選
択された変速段に変速を行う自動変速モード、及びシフ
ト操作によって選択された変速段に変速を行う手動変速
モードを設定することができるようになっている。そし
て、互いに平行に延びた第１、第２の部分、及び該第
１、第２の部分間を連結する第３の部分から成り、前記
第１、第２の部分の一端及び他端に、それぞれ所定の変
速段が設定され、第３の部分の中間位置に自動変速モー
ドが設定されたＨパターンのシフト路と、該シフト路に
沿って移動させられ、自動変速モードにおけるレンジ、
及び手動変速モードにおける変速段を選択するためのシ
フトレバーと、該シフトレバーが第３の部分の一端及び
他端のうちのいずれかに位置しているかどうかを検出す
る第１のスイッチと、前記シフトレバーが第１、第２の
部分の一端及び他端のうちのいずれかに位置しているか
どうかを検出する第２のスイッチと、前記シフトレバー
によって選択されたレンジ及び変速段に対応させて変速
判断を行うとともに変速出力を発生させる制御装置と、
該制御装置の変速出力に対応させて各変速段を達成する
油圧回路とを有する。
自動変速機においては、車両の走行状態に対応させて選
択された変速段に変速を行う自動変速モード、及びシフ
ト操作によって選択された変速段に変速を行う手動変速
モードを設定することができるようになっている。そし
て、互いに平行に延びた第１、第２の部分、及び該第
１、第２の部分間を連結する第３の部分から成り、前記
第１、第２の部分の一端及び他端に、それぞれ所定の変
速段が設定され、第３の部分の中間位置に自動変速モー
ドが設定されたＨパターンのシフト路と、該シフト路に
沿って移動させられ、自動変速モードにおけるレンジ、
及び手動変速モードにおける変速段を選択するためのシ
フトレバーと、該シフトレバーが第３の部分の一端及び
他端のうちのいずれかに位置しているかどうかを検出す
る第１のスイッチと、前記シフトレバーが第１、第２の
部分の一端及び他端のうちのいずれかに位置しているか
どうかを検出する第２のスイッチと、前記シフトレバー
によって選択されたレンジ及び変速段に対応させて変速
判断を行うとともに変速出力を発生させる制御装置と、
該制御装置の変速出力に対応させて各変速段を達成する
油圧回路とを有する。
【００１０】また、前記制御装置は、手動変速モード時
において、前記第１、第２のスイッチが、いずれもシフ
トレバーが第１〜第３の部分の一端又は他端のうちのい
ずれかに位置していると検出している間に、第１、第２
のスイッチの信号の組合せに対応させて変速段を設定す
る変速段設定手段、及び手動変速モード時において、前
記第１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバーが第
１〜第３の部分の一端又は他端のうちのいずれにも位置
していないと検出している間に、自動変速モード復帰用
タイマを計時させ、計時した時間が設定値を超えたとき
に自動変速モードに復帰させる自動変速モード復帰手段
を備える。
において、前記第１、第２のスイッチが、いずれもシフ
トレバーが第１〜第３の部分の一端又は他端のうちのい
ずれかに位置していると検出している間に、第１、第２
のスイッチの信号の組合せに対応させて変速段を設定す
る変速段設定手段、及び手動変速モード時において、前
記第１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバーが第
１〜第３の部分の一端又は他端のうちのいずれにも位置
していないと検出している間に、自動変速モード復帰用
タイマを計時させ、計時した時間が設定値を超えたとき
に自動変速モードに復帰させる自動変速モード復帰手段
を備える。
【００１１】手動変速モードにおいて変速段を選択する
場合、シフトレバーを第３の部分に沿って移動させて第
１のスイッチを作動させ、続いて第１、第２の部分に沿
って移動させて第２のスイッチを作動させる。前記制御
装置の変速段設定手段は、手動変速モード時において、
前記第１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバーが
第１〜第３の部分の一端又は他端のうちのいずれかに位
置していると検出している間に、第１、第２のスイッチ
の信号の組合せに対応させて変速段を設定する。したが
って、シフトレバーのシフト位置に対応する変速段を設
定することができる。また、前記制御装置の自動変速モ
ード復帰手段は、手動変速モード時において、前記第
１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバーが第１〜
第３の部分の一端又は他端のうちのいずれにも位置して
いないと検出している間に、自動変速モード復帰用タイ
マを計時させ、計時された時間が設定値を超えたときに
自動変速モードに復帰させる。したがって、シフトレバ
ーを中間位置に移動させることによって、手動変速モー
ドから自動変速モードに復帰させることができる。
場合、シフトレバーを第３の部分に沿って移動させて第
１のスイッチを作動させ、続いて第１、第２の部分に沿
って移動させて第２のスイッチを作動させる。前記制御
装置の変速段設定手段は、手動変速モード時において、
前記第１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバーが
第１〜第３の部分の一端又は他端のうちのいずれかに位
置していると検出している間に、第１、第２のスイッチ
の信号の組合せに対応させて変速段を設定する。したが
って、シフトレバーのシフト位置に対応する変速段を設
定することができる。また、前記制御装置の自動変速モ
ード復帰手段は、手動変速モード時において、前記第
１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバーが第１〜
第３の部分の一端又は他端のうちのいずれにも位置して
いないと検出している間に、自動変速モード復帰用タイ
マを計時させ、計時された時間が設定値を超えたときに
自動変速モードに復帰させる。したがって、シフトレバ
ーを中間位置に移動させることによって、手動変速モー
ドから自動変速モードに復帰させることができる。
【００１２】また、第２のスイッチが作動していない場
合でも、第１のスイッチが作動している場合は、自動変
速モード復帰用タイマは計時しない。したがって、自動
変速モード復帰用タイマによって計時される時間が短く
なるので、該時間に対応させて前記設定値を小さくする
ことができる。その結果、運転者が手動変速モードから
自動変速モードに切り換えようとしているかどうかを短
時間で判断することができるので、手動変速モードから
自動変速モードへの切換えに必要な時間を短くすること
ができ、運転者に違和感を与えてしまうことがなくな
る。
合でも、第１のスイッチが作動している場合は、自動変
速モード復帰用タイマは計時しない。したがって、自動
変速モード復帰用タイマによって計時される時間が短く
なるので、該時間に対応させて前記設定値を小さくする
ことができる。その結果、運転者が手動変速モードから
自動変速モードに切り換えようとしているかどうかを短
時間で判断することができるので、手動変速モードから
自動変速モードへの切換えに必要な時間を短くすること
ができ、運転者に違和感を与えてしまうことがなくな
る。
【００１３】しかも、前記シフトレバーをあるシフト位
置から他のシフト位置に移動させたときに、シフトレバ
ーが前記中間位置を通過するわずかな間に自動変速モー
ドに切り換わってしまうことがなくなる。
置から他のシフト位置に移動させたときに、シフトレバ
ーが前記中間位置を通過するわずかな間に自動変速モー
ドに切り換わってしまうことがなくなる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す自
動変速機の概念ブロック図である。図において、７１は
自動変速モードにおけるレンジ及び手動変速モードにお
ける変速段を選択するシフトレバー、ＳＷ１は該シフト
レバー７１が第１の方向に設定量だけ移動させられたこ
とを検出する第１のスイッチ、ＳＷ２は前記シフトレバ
ー７１が第２の方向に設定量だけ移動させられたことを
検出する第２のスイッチ、３１は前記シフトレバー７１
によって選択されたレンジ及び変速段に対応して変速判
断を行うとともに変速出力を発生させる制御装置、７２
は該制御装置３１の変速出力に対応して各変速段を達成
する油圧回路である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す自
動変速機の概念ブロック図である。図において、７１は
自動変速モードにおけるレンジ及び手動変速モードにお
ける変速段を選択するシフトレバー、ＳＷ１は該シフト
レバー７１が第１の方向に設定量だけ移動させられたこ
とを検出する第１のスイッチ、ＳＷ２は前記シフトレバ
ー７１が第２の方向に設定量だけ移動させられたことを
検出する第２のスイッチ、３１は前記シフトレバー７１
によって選択されたレンジ及び変速段に対応して変速判
断を行うとともに変速出力を発生させる制御装置、７２
は該制御装置３１の変速出力に対応して各変速段を達成
する油圧回路である。
【００１５】手動変速モードにおいて変速段を選択する
場合、シフトレバー７１を第１の方向に設定量だけ移動
させて第１のスイッチＳＷ１を作動させ、続いて第２の
方向に設定量だけ移動させて第２のスイッチＳＷ２を作
動させる。前記制御装置３１は、手動変速モード時にお
いて前記第１、第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２の少なく
ともいずれか一方がシフトレバー７１の設定量の移動を
検出した場合に各変速段を設定する変速段設定手段７３
を備えるので、前記シフトレバー７１のシフト位置に対
応する変速段が設定される。また、シフトレバー７１を
中間位置に移動させると、手動変速モードから自動変速
モードに復帰させることができる。
場合、シフトレバー７１を第１の方向に設定量だけ移動
させて第１のスイッチＳＷ１を作動させ、続いて第２の
方向に設定量だけ移動させて第２のスイッチＳＷ２を作
動させる。前記制御装置３１は、手動変速モード時にお
いて前記第１、第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２の少なく
ともいずれか一方がシフトレバー７１の設定量の移動を
検出した場合に各変速段を設定する変速段設定手段７３
を備えるので、前記シフトレバー７１のシフト位置に対
応する変速段が設定される。また、シフトレバー７１を
中間位置に移動させると、手動変速モードから自動変速
モードに復帰させることができる。
【００１６】そして、前記制御装置３１は、手動変速モ
ード時において前記第１、第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ
２がいずれもシフトレバー７１の設定量の移動を検出し
ない場合に、図示しない自動変速モード復帰用タイマを
計時させ、計時した時間が設定値を超えたときに自動変
速モードに復帰させる自動変速モード復帰手段７４を備
えるので、第２のスイッチＳＷ２が作動していない場合
でも第１のスイッチＳＷ１が作動している間は自動変速
モード復帰用タイマは計時しない。
ード時において前記第１、第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ
２がいずれもシフトレバー７１の設定量の移動を検出し
ない場合に、図示しない自動変速モード復帰用タイマを
計時させ、計時した時間が設定値を超えたときに自動変
速モードに復帰させる自動変速モード復帰手段７４を備
えるので、第２のスイッチＳＷ２が作動していない場合
でも第１のスイッチＳＷ１が作動している間は自動変速
モード復帰用タイマは計時しない。
【００１７】したがって、該自動変速モード復帰用タイ
マが計時する時間が短くなるので、該時間に対応させて
前記設定値を小さくすることができる。その結果、運転
者が手動変速モードから自動変速モードに切り換えよう
としているか否かを短時間で判断することができるの
で、手動変速モードから自動変速モードへの切換えに必
要な時間を短くすることができ、運転者に違和感を与え
てしまうことがなくなる。
マが計時する時間が短くなるので、該時間に対応させて
前記設定値を小さくすることができる。その結果、運転
者が手動変速モードから自動変速モードに切り換えよう
としているか否かを短時間で判断することができるの
で、手動変速モードから自動変速モードへの切換えに必
要な時間を短くすることができ、運転者に違和感を与え
てしまうことがなくなる。
【００１８】しかも、前記シフトレバー７１をあるシフ
ト位置から他のシフト位置に移動させたときに、シフト
レバー７１が前記中間位置を通過するわずかな間に自動
変速モードに切り換わってしまうことがなくなる。図２
は本発明の実施例を示す自動変速機の概略図、図３は本
発明の実施例における自動変速機の作動を示す図であ
る。
ト位置から他のシフト位置に移動させたときに、シフト
レバー７１が前記中間位置を通過するわずかな間に自動
変速モードに切り換わってしまうことがなくなる。図２
は本発明の実施例を示す自動変速機の概略図、図３は本
発明の実施例における自動変速機の作動を示す図であ
る。
【００１９】図２において、自動変速機はトランスミッ
ション１０及びトルクコンバータなどの流体伝動装置１
１から成り、図示しないエンジンで発生させられた回転
を流体伝動装置１１を介してトランスミッション１０に
伝達し、該トランスミッション１０によって変速を行い
図示しない駆動輪に伝達するようになっている。前記流
体伝動装置１１はポンプインペラ１２、タービンランナ
１３及びステータ１４を有するとともに動力伝達効率を
向上させるためのロックアップクラッチ１５を有し、入
力部材１６の回転を、流体伝動装置１１内の油の流れに
よって間接的に、又は前記ロックアップクラッチ１５を
ロックアップすることによって直接的にトランスミッシ
ョン１０の入力軸１７に伝達する。
ション１０及びトルクコンバータなどの流体伝動装置１
１から成り、図示しないエンジンで発生させられた回転
を流体伝動装置１１を介してトランスミッション１０に
伝達し、該トランスミッション１０によって変速を行い
図示しない駆動輪に伝達するようになっている。前記流
体伝動装置１１はポンプインペラ１２、タービンランナ
１３及びステータ１４を有するとともに動力伝達効率を
向上させるためのロックアップクラッチ１５を有し、入
力部材１６の回転を、流体伝動装置１１内の油の流れに
よって間接的に、又は前記ロックアップクラッチ１５を
ロックアップすることによって直接的にトランスミッシ
ョン１０の入力軸１７に伝達する。
【００２０】また、前記トランスミッション１０は副変
速ユニット１８及び主変速ユニット１９から成り、副変
速ユニット１８はオーバドライブプラネタリギヤユニッ
ト２０を、主変速ユニット１９はフロントプラネタリギ
ヤユニット２１及びリヤプラネタリギヤユニット２２を
有する。ここで、前記オーバドライブプラネタリギヤユ
ニット２０は入力軸１７に接続され、プラネタリピニオ
ンＰ1 を支持するキャリヤＣＲ1 、入力軸１７を包囲す
るサンギヤＳ1 、及び主変速ユニット１９の入力軸２３
と連結されたリングギヤＲ1 から成る。また、キャリヤ
ＣＲ1 とサンギヤＳ1 の間には、第３クラッチＣ０及び
第３ワンウェイクラッチＦ０が配設されるとともに、サ
ンギヤＳ1 とケース２４の間には第４ブレーキＢ０が配
設される。
速ユニット１８及び主変速ユニット１９から成り、副変
速ユニット１８はオーバドライブプラネタリギヤユニッ
ト２０を、主変速ユニット１９はフロントプラネタリギ
ヤユニット２１及びリヤプラネタリギヤユニット２２を
有する。ここで、前記オーバドライブプラネタリギヤユ
ニット２０は入力軸１７に接続され、プラネタリピニオ
ンＰ1 を支持するキャリヤＣＲ1 、入力軸１７を包囲す
るサンギヤＳ1 、及び主変速ユニット１９の入力軸２３
と連結されたリングギヤＲ1 から成る。また、キャリヤ
ＣＲ1 とサンギヤＳ1 の間には、第３クラッチＣ０及び
第３ワンウェイクラッチＦ０が配設されるとともに、サ
ンギヤＳ1 とケース２４の間には第４ブレーキＢ０が配
設される。
【００２１】次に、フロントプラネタリギヤユニット２
１は出力軸２５に接続され、プラネタリピニオンＰ2 を
支持するキャリヤＣＲ2 、出力軸２５を包囲するととも
にリヤプラネタリギヤユニット２２のサンギヤＳ3 と一
体的に形成されたサンギヤＳ 2 、及び第１クラッチＣ１
を介して入力軸２３と連結されたリングギヤＲ2 から成
る。また、入力軸２３とサンギヤＳ2 の間には第２クラ
ッチＣ２が、サンギヤＳ2 とケース２４の間にはバンド
ブレーキから成る第１ブレーキＢ１が配設される。さら
に、サンギヤＳ2 とケース２４の間には、第１ワンウェ
イクラッチＦ１を介して第２ブレーキＢ２が配設され
る。
１は出力軸２５に接続され、プラネタリピニオンＰ2 を
支持するキャリヤＣＲ2 、出力軸２５を包囲するととも
にリヤプラネタリギヤユニット２２のサンギヤＳ3 と一
体的に形成されたサンギヤＳ 2 、及び第１クラッチＣ１
を介して入力軸２３と連結されたリングギヤＲ2 から成
る。また、入力軸２３とサンギヤＳ2 の間には第２クラ
ッチＣ２が、サンギヤＳ2 とケース２４の間にはバンド
ブレーキから成る第１ブレーキＢ１が配設される。さら
に、サンギヤＳ2 とケース２４の間には、第１ワンウェ
イクラッチＦ１を介して第２ブレーキＢ２が配設され
る。
【００２２】そして、リヤプラネタリギヤユニット２２
はプラネタリピニオンＰ3 を支持するキャリヤＣＲ3 、
サンギヤＳ3 、及び出力軸２５と直結されたリングギヤ
Ｒ3から成り、キャリヤＣＲ3 とケース２４の間には第
３ブレーキＢ３及び第２ワンウェイクラッチＦ２が並列
に配設される。なお、４３は入力回転数センサ、ＳＰ
１，ＳＰ２は車速センサである。
はプラネタリピニオンＰ3 を支持するキャリヤＣＲ3 、
サンギヤＳ3 、及び出力軸２５と直結されたリングギヤ
Ｒ3から成り、キャリヤＣＲ3 とケース２４の間には第
３ブレーキＢ３及び第２ワンウェイクラッチＦ２が並列
に配設される。なお、４３は入力回転数センサ、ＳＰ
１，ＳＰ２は車速センサである。
【００２３】前記自動変速機の第１ソレノイドバルブＳ
１、第２ソレノイドバルブＳ２、第３ソレノイドバルブ
Ｓ３、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラ
ッチＣ０、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３
ブレーキＢ３及び第４ブレーキＢ０は、Ｄレンジ、Ｓレ
ンジ及びＬレンジの各変速段においてそれぞれ図３の作
動表のように制御される。
１、第２ソレノイドバルブＳ２、第３ソレノイドバルブ
Ｓ３、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラ
ッチＣ０、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３
ブレーキＢ３及び第４ブレーキＢ０は、Ｄレンジ、Ｓレ
ンジ及びＬレンジの各変速段においてそれぞれ図３の作
動表のように制御される。
【００２４】すなわち、Ｄレンジ又はＳレンジにおける
１速（１ＳＴ）時においては、第１ソレノイドバルブＳ
１がオン状態にあり、その結果、第１クラッチＣ１及び
第３クラッチＣ０が係合され、第２ワンウェイクラッチ
Ｆ２及び第３ワンウェイクラッチＦ０がロックされる。
したがって、オーバドライブプラネタリギヤユニット２
０の各要素は、第３クラッチＣ０及び第３ワンウェイク
ラッチＦ０を介して一体となって直結状態になり、入力
軸１７の回転はそのまま主変速ユニット１９の入力軸２
３に伝達される。
１速（１ＳＴ）時においては、第１ソレノイドバルブＳ
１がオン状態にあり、その結果、第１クラッチＣ１及び
第３クラッチＣ０が係合され、第２ワンウェイクラッチ
Ｆ２及び第３ワンウェイクラッチＦ０がロックされる。
したがって、オーバドライブプラネタリギヤユニット２
０の各要素は、第３クラッチＣ０及び第３ワンウェイク
ラッチＦ０を介して一体となって直結状態になり、入力
軸１７の回転はそのまま主変速ユニット１９の入力軸２
３に伝達される。
【００２５】また、主変速ユニット１９においては、入
力軸２３の回転が第１クラッチＣ１を介してフロントプ
ラネタリギヤユニット２１のリングギヤＲ2 に伝達さ
れ、更にキャリヤＣＲ2 及び該キャリヤＣＲ2 と一体の
出力軸２５に伝達される。この時、サンギヤＳ2 ，Ｓ3
を介してリヤプラネタリギヤユニット２２のキャリヤＣ
Ｒ3 に左方向の回転力が付与されるが、第２ワンウェイ
クラッチＦ２のロックによってキャリヤＣＲ3 の回転が
阻止されるため、プラネタリピニオンＰ3 は自転して出
力軸２５と一体のリングギヤＲ3 に動力を伝達する。
力軸２３の回転が第１クラッチＣ１を介してフロントプ
ラネタリギヤユニット２１のリングギヤＲ2 に伝達さ
れ、更にキャリヤＣＲ2 及び該キャリヤＣＲ2 と一体の
出力軸２５に伝達される。この時、サンギヤＳ2 ，Ｓ3
を介してリヤプラネタリギヤユニット２２のキャリヤＣ
Ｒ3 に左方向の回転力が付与されるが、第２ワンウェイ
クラッチＦ２のロックによってキャリヤＣＲ3 の回転が
阻止されるため、プラネタリピニオンＰ3 は自転して出
力軸２５と一体のリングギヤＲ3 に動力を伝達する。
【００２６】また、Ｄレンジにおける２速（２ＮＤ）時
においては、第１ソレノイドバルブＳ１のほか第２ソレ
ノイドバルブＳ２がオン状態に切り換わる。これによ
り、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ０及び第２ブレ
ーキＢ２が係合され、第１ワンウェイクラッチＦ１及び
第３ワンウェイクラッチＦ０がロックされる。したがっ
て、オーバドライブプラネタリギヤユニット２０は直結
状態が維持され、入力軸１７の回転がそのまま主変速ユ
ニット１９の入力軸２３に伝達される。また、前記主変
速ユニット１９においては、入力軸２３の回転が第１ク
ラッチＣ１を介してフロントプラネタリギヤユニット２
１のリングギヤＲ2 に伝達され、プラネタリピニオンＰ
2 を介してサンギヤＳ2 に左方向の回転力を付与する
が、該サンギヤＳ2 は第２ブレーキＢ２の係合に伴う第
１ワンウェイクラッチＦ１のロックによって回転が阻止
される。したがって、プラネタリピニオンＰ2 を自転さ
せながらキャリヤＣＲ2 が回転し、フロントプラネタリ
ギヤユニット２１のみを経由して２速の回転が出力軸２
５に伝達される。
においては、第１ソレノイドバルブＳ１のほか第２ソレ
ノイドバルブＳ２がオン状態に切り換わる。これによ
り、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ０及び第２ブレ
ーキＢ２が係合され、第１ワンウェイクラッチＦ１及び
第３ワンウェイクラッチＦ０がロックされる。したがっ
て、オーバドライブプラネタリギヤユニット２０は直結
状態が維持され、入力軸１７の回転がそのまま主変速ユ
ニット１９の入力軸２３に伝達される。また、前記主変
速ユニット１９においては、入力軸２３の回転が第１ク
ラッチＣ１を介してフロントプラネタリギヤユニット２
１のリングギヤＲ2 に伝達され、プラネタリピニオンＰ
2 を介してサンギヤＳ2 に左方向の回転力を付与する
が、該サンギヤＳ2 は第２ブレーキＢ２の係合に伴う第
１ワンウェイクラッチＦ１のロックによって回転が阻止
される。したがって、プラネタリピニオンＰ2 を自転さ
せながらキャリヤＣＲ2 が回転し、フロントプラネタリ
ギヤユニット２１のみを経由して２速の回転が出力軸２
５に伝達される。
【００２７】また、Ｄレンジ及びＳレンジにおける３速
（３ＲＤ）時においては、第１ソレノイドバルブＳ１が
オフ状態になり、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ
２、第３クラッチＣ０及び第２ブレーキＢ２が係合さ
れ、第３ワンウェイクラッチＦ０がロックされる。した
がって、オーバドライブプラネタリギヤユニット２０は
直結状態が維持され、また、主変速ユニット１９は、第
１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合によってフ
ロントプラネタリギヤユニット２１の各要素が一体にな
るため、入力軸２３の回転はそのまま出力軸２５に伝達
される。
（３ＲＤ）時においては、第１ソレノイドバルブＳ１が
オフ状態になり、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ
２、第３クラッチＣ０及び第２ブレーキＢ２が係合さ
れ、第３ワンウェイクラッチＦ０がロックされる。した
がって、オーバドライブプラネタリギヤユニット２０は
直結状態が維持され、また、主変速ユニット１９は、第
１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合によってフ
ロントプラネタリギヤユニット２１の各要素が一体にな
るため、入力軸２３の回転はそのまま出力軸２５に伝達
される。
【００２８】そして、Ｄレンジにおける４速（４ＴＨ）
すなわち最高速段においては、第２ソレノイドバルブＳ
２もオフ状態になり、第１クラッチＣ１、第２クラッチ
Ｃ２、第２ブレーキＢ２及び第４ブレーキＢ０が係合さ
れる。主変速ユニット１９は３速時と同様に直結状態に
あるが、オーバドライブプラネタリギヤユニット２０
は、第３クラッチＣ０が解放されるとともに第４ブレー
キＢ０が係合されるように切り換えられる。したがっ
て、サンギヤＳ1 が第４ブレーキＢ０の係合によってロ
ックされ、キャリヤＣＲ1 を回転させながらプラネタリ
ピニオンＰ1 が自転してリングギヤＲ1 に動力を伝達
し、直結状態にある主変速ユニット１９の入力軸２３に
オーバドライブの回転が伝達される。
すなわち最高速段においては、第２ソレノイドバルブＳ
２もオフ状態になり、第１クラッチＣ１、第２クラッチ
Ｃ２、第２ブレーキＢ２及び第４ブレーキＢ０が係合さ
れる。主変速ユニット１９は３速時と同様に直結状態に
あるが、オーバドライブプラネタリギヤユニット２０
は、第３クラッチＣ０が解放されるとともに第４ブレー
キＢ０が係合されるように切り換えられる。したがっ
て、サンギヤＳ1 が第４ブレーキＢ０の係合によってロ
ックされ、キャリヤＣＲ1 を回転させながらプラネタリ
ピニオンＰ1 が自転してリングギヤＲ1 に動力を伝達
し、直結状態にある主変速ユニット１９の入力軸２３に
オーバドライブの回転が伝達される。
【００２９】一方、ダウンシフト時は、４−３変速の場
合に第３クラッチＣ０が係合されるとともに第４ブレー
キＢ０が解放され、また、３−２変速の場合に第２クラ
ッチＣ２が解放され、２−１変速の場合に第２ブレーキ
Ｂ２が解放される。また、Ｓレンジにおける１速時及び
３速時においては前述したＤレンジにおける１速時及び
３速時と同様である。そして、Ｓレンジにおける２速時
においては第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ０及び第
２ブレーキＢ２の係合に加え、第３ソレノイドバルブＳ
３がオン状態になって第１ブレーキＢ１が係合され、主
変速ユニット１９のサンギヤＳ2 をロックし、エンジン
ブレーキを効かせる。
合に第３クラッチＣ０が係合されるとともに第４ブレー
キＢ０が解放され、また、３−２変速の場合に第２クラ
ッチＣ２が解放され、２−１変速の場合に第２ブレーキ
Ｂ２が解放される。また、Ｓレンジにおける１速時及び
３速時においては前述したＤレンジにおける１速時及び
３速時と同様である。そして、Ｓレンジにおける２速時
においては第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ０及び第
２ブレーキＢ２の係合に加え、第３ソレノイドバルブＳ
３がオン状態になって第１ブレーキＢ１が係合され、主
変速ユニット１９のサンギヤＳ2 をロックし、エンジン
ブレーキを効かせる。
【００３０】そして、Ｌレンジにおける２速時において
は前述したＳレンジにおける２速時と同様であるが、１
速時には第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ０の係合
に加え、第３ソレノイドバルブＳ３がオン状態になって
第３ブレーキＢ３が係合され、リヤプラネタリギヤユニ
ット２２のキャリヤＣＲ3 をロックし、エンジンブレー
キを効かせる。
は前述したＳレンジにおける２速時と同様であるが、１
速時には第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ０の係合
に加え、第３ソレノイドバルブＳ３がオン状態になって
第３ブレーキＢ３が係合され、リヤプラネタリギヤユニ
ット２２のキャリヤＣＲ3 をロックし、エンジンブレー
キを効かせる。
【００３１】また、手動変速モードにおける３速時及び
４速時の動作は自動変速モードにおける３速時及び４速
時の動作と、手動変速モードにおける２速時の動作は自
動変速モードにおけるＳレンジの２速時の動作と、手動
変速モードにおける１速時の動作は自動変速モードにお
けるＬレンジの１速時の動作と同じである。次に、本発
明の自動変速機の制御装置３１（図１）について説明す
る。
４速時の動作は自動変速モードにおける３速時及び４速
時の動作と、手動変速モードにおける２速時の動作は自
動変速モードにおけるＳレンジの２速時の動作と、手動
変速モードにおける１速時の動作は自動変速モードにお
けるＬレンジの１速時の動作と同じである。次に、本発
明の自動変速機の制御装置３１（図１）について説明す
る。
【００３２】図４は本発明の実施例における自動変速機
の制御装置の概略図、図５は本発明の実施例における自
動変速機の制御装置の入力側ブロック図、図６は本発明
の実施例における自動変速機の制御装置の出力側ブロッ
ク図である。図において、３１は自動変速機全体の制御
を行う制御装置（ＥＣＵ）、３２はＣＰＵ、３３はＲＯ
Ｍ、３４はＲＡＭ、３５は入力インタフェース回路、３
６は該入力インタフェース回路３５に接続され、各信号
の入力処理を行う入力処理回路、３７は該入力処理回路
３６に接続され、各信号を出力するセンサ類である。ま
た、３８は出力インタフェース回路、３９は該出力イン
タフェース回路３８に接続され、各信号の出力処理を行
う駆動回路類、４０は該駆動回路類３９に接続され、出
力された信号によって駆動されるアクチュエータであ
る。
の制御装置の概略図、図５は本発明の実施例における自
動変速機の制御装置の入力側ブロック図、図６は本発明
の実施例における自動変速機の制御装置の出力側ブロッ
ク図である。図において、３１は自動変速機全体の制御
を行う制御装置（ＥＣＵ）、３２はＣＰＵ、３３はＲＯ
Ｍ、３４はＲＡＭ、３５は入力インタフェース回路、３
６は該入力インタフェース回路３５に接続され、各信号
の入力処理を行う入力処理回路、３７は該入力処理回路
３６に接続され、各信号を出力するセンサ類である。ま
た、３８は出力インタフェース回路、３９は該出力イン
タフェース回路３８に接続され、各信号の出力処理を行
う駆動回路類、４０は該駆動回路類３９に接続され、出
力された信号によって駆動されるアクチュエータであ
る。
【００３３】４３はトランスミッション１０（図２）の
第３クラッチＣ０の回転数を検出する入力回転数セン
サ、ＳＰ１，ＳＰ２は自動変速機の出力軸２５の回転数
を検出する車速センサであり、車速センサＳＰ１は車速
センサＳＰ２が故障した時のバックアップ用として、ま
た、スピードメータ用として使用される。４４はトラン
スミッション１０に配設され、自動変速モード（Ａ／
Ｔ）においてシフトレバー７１（図１）がＩパターンの
どのレンジ位置を選択しているかを検出するシフトポジ
ションセンサ、４５はシフトレバー７１の下部に配設さ
れ、手動変速モード（Ｍ／Ｔ）においてシフトレバー７
１がＨパターンのどのシフト位置を選択しているかを検
出するシフトポジションセンサである。該シフトポジシ
ョンセンサ４５は、一対の第１のスイッチＳＷ１として
の傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨ及び一対の第２のスイッ
チＳＷ２としての揺動検出スイッチＦＲ，ＲＲから成
る。
第３クラッチＣ０の回転数を検出する入力回転数セン
サ、ＳＰ１，ＳＰ２は自動変速機の出力軸２５の回転数
を検出する車速センサであり、車速センサＳＰ１は車速
センサＳＰ２が故障した時のバックアップ用として、ま
た、スピードメータ用として使用される。４４はトラン
スミッション１０に配設され、自動変速モード（Ａ／
Ｔ）においてシフトレバー７１（図１）がＩパターンの
どのレンジ位置を選択しているかを検出するシフトポジ
ションセンサ、４５はシフトレバー７１の下部に配設さ
れ、手動変速モード（Ｍ／Ｔ）においてシフトレバー７
１がＨパターンのどのシフト位置を選択しているかを検
出するシフトポジションセンサである。該シフトポジシ
ョンセンサ４５は、一対の第１のスイッチＳＷ１として
の傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨ及び一対の第２のスイッ
チＳＷ２としての揺動検出スイッチＦＲ，ＲＲから成
る。
【００３４】また、４６は図示しないエンジンに配設さ
れ、エンジン負荷に対応するスロットル開度を図示しな
いポテンショメータによって検出するスロットル開度セ
ンサ、４７は図示しないブレーキペダル部に配設され、
ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ（ＳＷ）、４
８はスロットル開度センサ４６に配設され、スロットル
開度が全閉であることを検出するアイドリング（ＩＤ
Ｌ）スイッチ、４９は図示しないアクセルペダル部（又
はスロットル開度センサ４６）に配設され、スロットル
開度が全開にされてキックダウンが要求されていること
を検出するキックダウン（Ｋ／Ｄ）スイッチ、５０はト
ランスミッション１０に配設され、該トランスミッショ
ン１０の油温を検出する油温センサである。
れ、エンジン負荷に対応するスロットル開度を図示しな
いポテンショメータによって検出するスロットル開度セ
ンサ、４７は図示しないブレーキペダル部に配設され、
ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ（ＳＷ）、４
８はスロットル開度センサ４６に配設され、スロットル
開度が全閉であることを検出するアイドリング（ＩＤ
Ｌ）スイッチ、４９は図示しないアクセルペダル部（又
はスロットル開度センサ４６）に配設され、スロットル
開度が全開にされてキックダウンが要求されていること
を検出するキックダウン（Ｋ／Ｄ）スイッチ、５０はト
ランスミッション１０に配設され、該トランスミッショ
ン１０の油温を検出する油温センサである。
【００３５】前記各センサ類３７は、それぞれ対応する
入力処理回路３６に接続される。また、Ｓ１は変速用の
第１ソレノイドバルブ、Ｓ２は変速用の第２ソレノイド
バルブ、Ｓ３は変速用の第３ソレノイドバルブであり、
それぞれの図示しないソレノイドをオン・オフすること
によって各変速段に応じて切り換えられる。ＳＬＵはロ
ックアップ（Ｌ−ｕｐ）用のリニアソレノイドバルブ、
ＳＬＮは図示しないアキュムレータの背圧制御用のリニ
アソレノイドバルブ、ＳＬＴはライン圧制御用のリニア
ソレノイドバルブである。これら第１ソレノイドバルブ
Ｓ１、第２ソレノイドバルブＳ２、第３ソレノイドバル
ブＳ３、リニアソレノイドバルブＳＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬ
Ｔと前記出力インタフェース回路３８の間には、ソレノ
イド駆動回路及びモニタ回路が接続される。前記ソレノ
イド駆動回路は、第１ソレノイドバルブＳ１、第２ソレ
ノイドバルブＳ２、第３ソレノイドバルブＳ３、リニア
ソレノイドバルブＳＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬＴを作動させる
ための電圧又は電流を発生させ、前記モニタ回路は、第
１ソレノイドバルブＳ１、第２ソレノイドバルブＳ２、
第３ソレノイドバルブＳ３、リニアソレノイドバルブＳ
ＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬＴの作動状態をチェックし、フェー
ルを判断して自己診断を行う。
入力処理回路３６に接続される。また、Ｓ１は変速用の
第１ソレノイドバルブ、Ｓ２は変速用の第２ソレノイド
バルブ、Ｓ３は変速用の第３ソレノイドバルブであり、
それぞれの図示しないソレノイドをオン・オフすること
によって各変速段に応じて切り換えられる。ＳＬＵはロ
ックアップ（Ｌ−ｕｐ）用のリニアソレノイドバルブ、
ＳＬＮは図示しないアキュムレータの背圧制御用のリニ
アソレノイドバルブ、ＳＬＴはライン圧制御用のリニア
ソレノイドバルブである。これら第１ソレノイドバルブ
Ｓ１、第２ソレノイドバルブＳ２、第３ソレノイドバル
ブＳ３、リニアソレノイドバルブＳＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬ
Ｔと前記出力インタフェース回路３８の間には、ソレノ
イド駆動回路及びモニタ回路が接続される。前記ソレノ
イド駆動回路は、第１ソレノイドバルブＳ１、第２ソレ
ノイドバルブＳ２、第３ソレノイドバルブＳ３、リニア
ソレノイドバルブＳＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬＴを作動させる
ための電圧又は電流を発生させ、前記モニタ回路は、第
１ソレノイドバルブＳ１、第２ソレノイドバルブＳ２、
第３ソレノイドバルブＳ３、リニアソレノイドバルブＳ
ＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬＴの作動状態をチェックし、フェー
ルを判断して自己診断を行う。
【００３６】５３はエンジンを制御するためのエンジン
制御装置（ＥＦＩ）、５４は変速時の変速ショックを緩
和するために、エンジンによって発生させられるトルク
を一時的に減小させるための信号を出力するトルクリダ
クション入出力処理回路であり、該トルクリダクション
入出力処理回路５４からの信号を受け、エンジン制御装
置５３は点火時期遅角、燃料カット等を行う。また、５
５はエンジン回転数を入力するためのエンジン回転数入
力処理回路である。
制御装置（ＥＦＩ）、５４は変速時の変速ショックを緩
和するために、エンジンによって発生させられるトルク
を一時的に減小させるための信号を出力するトルクリダ
クション入出力処理回路であり、該トルクリダクション
入出力処理回路５４からの信号を受け、エンジン制御装
置５３は点火時期遅角、燃料カット等を行う。また、５
５はエンジン回転数を入力するためのエンジン回転数入
力処理回路である。
【００３７】５６はトランスミッション１０やエンジン
制御装置５３のフェール時に自己診断結果を図示しない
Ｏ／Ｄオフインジケータランプなどによって出力するＤ
ＧＣＨＥＣＫＥＲ、５７は該ＤＧ ＣＨＥＣＫＥＲ５６
に自己診断結果を出力するためのＤＧ入出力処理回路、
５８はトランスミッション１０の状態を表示する図示し
ないモード選択ランプ、Ｏ／Ｄオフインジケータランプ
等の表示装置、５９は該表示装置５８を作動させるため
の表示駆動回路である。
制御装置５３のフェール時に自己診断結果を図示しない
Ｏ／Ｄオフインジケータランプなどによって出力するＤ
ＧＣＨＥＣＫＥＲ、５７は該ＤＧ ＣＨＥＣＫＥＲ５６
に自己診断結果を出力するためのＤＧ入出力処理回路、
５８はトランスミッション１０の状態を表示する図示し
ないモード選択ランプ、Ｏ／Ｄオフインジケータランプ
等の表示装置、５９は該表示装置５８を作動させるため
の表示駆動回路である。
【００３８】次に、前記構成の自動変速機の制御装置３
１の動作について説明する。図７は本発明の実施例にお
ける自動変速機の動作を示す第１のメインフローチャー
ト、図８は本発明の実施例における自動変速機の動作を
示す第２のメインフローチャート、図９は本発明の実施
例における自動変速機のシフトパターンを示す図、図１
０は本発明の実施例におけるシフトポジションセンサの
作動表を示す図である。 ステップＳ１ プログラムを開始するに当たり、すべて
の条件について初期設定を行う。 ステップＳ２ 自動変速機の入力回転数センサ４３（図
５）及び車速センサＳＰ１，ＳＰ２からの信号によっ
て、自動変速機の入力軸１７及び出力軸２５の回転数を
計算する。 ステップＳ３ 自動変速機のシフトポジションセンサ４
４からの信号によって現在Ｉパターンにおいて選択され
ているレンジ位置を検出する。また、同時にニュートラ
ルスタートスイッチ（Ｎ．Ｓ．Ｓ．Ｗ．）のフェール判
定を行う。 ステップＳ４ スロットル開度センサ４６からの信号に
よって現在のスロットル開度を計算する。 ステップＳ５ 油温センサ５０からの信号によってトラ
ンスミッション１０の現在の油温（ＡＴＦ温度）を計算
する。 ステップＳ６ 自動変速機の手動変速スイッチとして配
設された一対の傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨ及び一対の
揺動検出スイッチＦＲ，ＲＲの信号の入力処理を行い、
シフトレバー７１（図１）の位置に対応してシフトポジ
ションフラグＳＦ１〜ＳＦ４をオン・オフする。
１の動作について説明する。図７は本発明の実施例にお
ける自動変速機の動作を示す第１のメインフローチャー
ト、図８は本発明の実施例における自動変速機の動作を
示す第２のメインフローチャート、図９は本発明の実施
例における自動変速機のシフトパターンを示す図、図１
０は本発明の実施例におけるシフトポジションセンサの
作動表を示す図である。 ステップＳ１ プログラムを開始するに当たり、すべて
の条件について初期設定を行う。 ステップＳ２ 自動変速機の入力回転数センサ４３（図
５）及び車速センサＳＰ１，ＳＰ２からの信号によっ
て、自動変速機の入力軸１７及び出力軸２５の回転数を
計算する。 ステップＳ３ 自動変速機のシフトポジションセンサ４
４からの信号によって現在Ｉパターンにおいて選択され
ているレンジ位置を検出する。また、同時にニュートラ
ルスタートスイッチ（Ｎ．Ｓ．Ｓ．Ｗ．）のフェール判
定を行う。 ステップＳ４ スロットル開度センサ４６からの信号に
よって現在のスロットル開度を計算する。 ステップＳ５ 油温センサ５０からの信号によってトラ
ンスミッション１０の現在の油温（ＡＴＦ温度）を計算
する。 ステップＳ６ 自動変速機の手動変速スイッチとして配
設された一対の傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨ及び一対の
揺動検出スイッチＦＲ，ＲＲの信号の入力処理を行い、
シフトレバー７１（図１）の位置に対応してシフトポジ
ションフラグＳＦ１〜ＳＦ４をオン・オフする。
【００３９】この場合、図９に示すように、一対の傾動
検出スイッチＬＨ，ＲＨ及び一対の揺動検出スイッチＦ
Ｒ，ＲＲが配設され、前記傾動検出スイッチＬＨは、シ
フトレバー７１がＤレンジ位置から図における左方に設
定量だけ移動させられたことを検出し、前記傾動検出ス
イッチＲＨは、シフトレバー７１がＤレンジ位置から図
における右方に設定量だけ移動させられたことを検出す
る。
検出スイッチＬＨ，ＲＨ及び一対の揺動検出スイッチＦ
Ｒ，ＲＲが配設され、前記傾動検出スイッチＬＨは、シ
フトレバー７１がＤレンジ位置から図における左方に設
定量だけ移動させられたことを検出し、前記傾動検出ス
イッチＲＨは、シフトレバー７１がＤレンジ位置から図
における右方に設定量だけ移動させられたことを検出す
る。
【００４０】また、揺動検出スイッチＦＲはシフトレバ
ー７１がＤレンジ位置から図における左方又は右方に設
定量だけ移動させられ、その状態から更に図における上
方に設定量だけ移動させられたことを検出し、揺動検出
スイッチＲＲはシフトレバーがＤレンジ位置から図にお
ける左方又は右方に設定量だけ移動させられ、その状態
から更に図における下方に設定量だけ移動させられたこ
とを検出する。
ー７１がＤレンジ位置から図における左方又は右方に設
定量だけ移動させられ、その状態から更に図における上
方に設定量だけ移動させられたことを検出し、揺動検出
スイッチＲＲはシフトレバーがＤレンジ位置から図にお
ける左方又は右方に設定量だけ移動させられ、その状態
から更に図における下方に設定量だけ移動させられたこ
とを検出する。
【００４１】なお、６１はシフトレバー７１のシフト
路、ＰはＰレンジ位置、ＲはＲレンジ位置、ＮはＮレン
ジ位置、ＤはＤレンジ位置、数字の１〜４は各変速段の
シフト位置である。また、ｍL はシフトレバー７１を図
における左方に設定量だけ移動させた時に傾動検出スイ
ッチＬＨがオンになる左方中間位置、ｍR はシフトレバ
ー７１を図における右方に設定量だけ移動させたときに
傾動検出スイッチＲＨがオンになる右方中間位置であ
る。前記シフト路６１は、第１、第２の部分、及び該第
１、第２の部分間を連結する第３の部分から成り、前記
第１の部分の一端及び他端に１速及び２速の変速段が、
前記第２の部分の一端及び他端に３速及び４速の変速段
が、第３の部分の中間位置に自動変速モードが設定され
る。
路、ＰはＰレンジ位置、ＲはＲレンジ位置、ＮはＮレン
ジ位置、ＤはＤレンジ位置、数字の１〜４は各変速段の
シフト位置である。また、ｍL はシフトレバー７１を図
における左方に設定量だけ移動させた時に傾動検出スイ
ッチＬＨがオンになる左方中間位置、ｍR はシフトレバ
ー７１を図における右方に設定量だけ移動させたときに
傾動検出スイッチＲＨがオンになる右方中間位置であ
る。前記シフト路６１は、第１、第２の部分、及び該第
１、第２の部分間を連結する第３の部分から成り、前記
第１の部分の一端及び他端に１速及び２速の変速段が、
前記第２の部分の一端及び他端に３速及び４速の変速段
が、第３の部分の中間位置に自動変速モードが設定され
る。
【００４２】前記傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨ及び揺動
検出スイッチＦＲ，ＲＲは、図１０の作動表に示すよう
に作動する。すなわち、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、
Ｎレンジ位置及びＤレンジ位置においては、前記傾動検
出スイッチＬＨ，ＲＨ及び揺動検出スイッチＦＲ，ＲＲ
はいずれもオフになる。また、手動変速モードにおける
４速のシフト位置においては傾動検出スイッチＲＨ及び
揺動検出スイッチＲＲがオンになり、３速のシフト位置
においては傾動検出スイッチＲＨ及び揺動検出スイッチ
ＦＲがオンになり、２速のシフト位置においては傾動検
出スイッチＬＨ及び揺動検出スイッチＲＲがオンにな
り、１速のシフト位置においては傾動検出スイッチＬＨ
及び揺動検出スイッチＦＲがオンになる。
検出スイッチＦＲ，ＲＲは、図１０の作動表に示すよう
に作動する。すなわち、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、
Ｎレンジ位置及びＤレンジ位置においては、前記傾動検
出スイッチＬＨ，ＲＨ及び揺動検出スイッチＦＲ，ＲＲ
はいずれもオフになる。また、手動変速モードにおける
４速のシフト位置においては傾動検出スイッチＲＨ及び
揺動検出スイッチＲＲがオンになり、３速のシフト位置
においては傾動検出スイッチＲＨ及び揺動検出スイッチ
ＦＲがオンになり、２速のシフト位置においては傾動検
出スイッチＬＨ及び揺動検出スイッチＲＲがオンにな
り、１速のシフト位置においては傾動検出スイッチＬＨ
及び揺動検出スイッチＦＲがオンになる。
【００４３】そして、シフト操作過渡時においては、自
動変速モードから手動変速モードに切り換わる時にＤレ
ンジ制御が行われ、手動変速モードから自動変速モード
に切り換わる時にホールド制御が行われる。いずれの場
合も傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨのいずれか一方がオン
になる。 ステップＳ７ シフトポジションフラグＳＦ１〜ＳＦ４
のいずれか一つがオンになっているか否かを判断する。
オンになっている場合はステップＳ１３に、オフになっ
ている場合はステップＳ８に進む。 ステップＳ８ 手動変速モードフラグがオンになってい
るか否かを判断する。オンになっている場合はステップ
Ｓ１６に、オフになっている場合はステップＳ９に進
む。 ステップＳ９ 自動変速モード用の変速線図の変速点デ
ータＭＳＬに自動変速用データＤを読み込む。 ステップＳ１０ 自動変速モード用のロックアップ線図
のロックアップ点データＭＳＬＰに自動変速用データＤ
を読み込む。 ステップＳ１１ ステップＳ９，Ｓ１０において読み込
んだ自動変速用データＤ及び先に計算した各種走行条件
に基づいて自動変速モードにおける変速判断及びロック
アップ判断を行う。 ステップＳ１２ ステップＳ１１において行った変速判
断及びロックアップ判断のタイミング判断を行う。 ステップＳ１３ 手動変速モードフラグをオンにし、手
動変速モードにする。 ステップＳ１４ 図示しない自動変速モード復帰用タイ
マの値をリセットする。 ステップＳ１５ 手動変速マップ選択処理を行い、手動
変速モード用の変速線図及びロックアップ線図を選択
し、変速点データＭＳＬ及びロックアップ点データＭＳ
ＬＰに手動変速用データを読み込む。 ステップＳ１６ 自動変速モード復帰用タイマが計時し
た時間ｔが設定値ｔ1 を超えたか否かを判断する。自動
変速モード復帰用タイマが計時した時間ｔが設定値ｔ1
を超えない場合はステップＳ１５に、自動変速モード復
帰用タイマが計時した時間ｔが設定値ｔ1 を超えた場合
はステップＳ１７に進む。 ステップＳ１７ 手動変速モードフラグをオフにし、ス
テップＳ９に進み自動変速モードに復帰する。 ステップＳ１８ ステップＳ１５において読み込んだ手
動変速用データ及び先に計算した各種走行条件に基づい
て手動変速モードにおける変速判断及びロックアップ判
断を行う。 ステップＳ１９ ステップＳ１８において行った変速判
断及びロックアップ判断のタイミング判断を行う。 ステップＳ２０ シフトポジションセンサ４５からの信
号によって検出したシフト位置、出力要求に対応する変
速段等によって、エンジンブレーキを効かせるために変
速用の第３ソレノイドバルブＳ３（図６）を制御するか
否かの判断を行う。 ステップＳ２１ ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１８〜Ｓ
２０における判断に従って変速出力又はエンジンブレー
キ出力を発生させ、第１ソレノイドバルブＳ１、第２ソ
レノイドバルブＳ２及び第３ソレノイドバルブＳ３を作
動させて変速を開始するかエンジンブレーキを効かせ
る。 ステップＳ２２ 手動変速モードにおける変速過渡時
に、一時的にライン圧を昇圧してタイムラグを短縮させ
るか否かの判断を行う。 ステップＳ２３ ステップＳ２２における判断に従い、
ライン圧制御用のリニアソレノイドバルブＳＬＴを制御
する。 ステップＳ２４ 変速過渡時の変速ショックを防止する
ために、手動変速用の図示しないアキュムレータの背圧
の制御を行うか、又は自動変速用の図示しないアキュム
レータの背圧の制御を行うかを判断し、アキュムレータ
の背圧の制御を行う。 ステップＳ２５ ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１８，Ｓ
１９，Ｓ２３，Ｓ２４における判断に従ってリニアソレ
ノイドバルブＳＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬＴを制御し、ステッ
プＳ２に戻る。
動変速モードから手動変速モードに切り換わる時にＤレ
ンジ制御が行われ、手動変速モードから自動変速モード
に切り換わる時にホールド制御が行われる。いずれの場
合も傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨのいずれか一方がオン
になる。 ステップＳ７ シフトポジションフラグＳＦ１〜ＳＦ４
のいずれか一つがオンになっているか否かを判断する。
オンになっている場合はステップＳ１３に、オフになっ
ている場合はステップＳ８に進む。 ステップＳ８ 手動変速モードフラグがオンになってい
るか否かを判断する。オンになっている場合はステップ
Ｓ１６に、オフになっている場合はステップＳ９に進
む。 ステップＳ９ 自動変速モード用の変速線図の変速点デ
ータＭＳＬに自動変速用データＤを読み込む。 ステップＳ１０ 自動変速モード用のロックアップ線図
のロックアップ点データＭＳＬＰに自動変速用データＤ
を読み込む。 ステップＳ１１ ステップＳ９，Ｓ１０において読み込
んだ自動変速用データＤ及び先に計算した各種走行条件
に基づいて自動変速モードにおける変速判断及びロック
アップ判断を行う。 ステップＳ１２ ステップＳ１１において行った変速判
断及びロックアップ判断のタイミング判断を行う。 ステップＳ１３ 手動変速モードフラグをオンにし、手
動変速モードにする。 ステップＳ１４ 図示しない自動変速モード復帰用タイ
マの値をリセットする。 ステップＳ１５ 手動変速マップ選択処理を行い、手動
変速モード用の変速線図及びロックアップ線図を選択
し、変速点データＭＳＬ及びロックアップ点データＭＳ
ＬＰに手動変速用データを読み込む。 ステップＳ１６ 自動変速モード復帰用タイマが計時し
た時間ｔが設定値ｔ1 を超えたか否かを判断する。自動
変速モード復帰用タイマが計時した時間ｔが設定値ｔ1
を超えない場合はステップＳ１５に、自動変速モード復
帰用タイマが計時した時間ｔが設定値ｔ1 を超えた場合
はステップＳ１７に進む。 ステップＳ１７ 手動変速モードフラグをオフにし、ス
テップＳ９に進み自動変速モードに復帰する。 ステップＳ１８ ステップＳ１５において読み込んだ手
動変速用データ及び先に計算した各種走行条件に基づい
て手動変速モードにおける変速判断及びロックアップ判
断を行う。 ステップＳ１９ ステップＳ１８において行った変速判
断及びロックアップ判断のタイミング判断を行う。 ステップＳ２０ シフトポジションセンサ４５からの信
号によって検出したシフト位置、出力要求に対応する変
速段等によって、エンジンブレーキを効かせるために変
速用の第３ソレノイドバルブＳ３（図６）を制御するか
否かの判断を行う。 ステップＳ２１ ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１８〜Ｓ
２０における判断に従って変速出力又はエンジンブレー
キ出力を発生させ、第１ソレノイドバルブＳ１、第２ソ
レノイドバルブＳ２及び第３ソレノイドバルブＳ３を作
動させて変速を開始するかエンジンブレーキを効かせ
る。 ステップＳ２２ 手動変速モードにおける変速過渡時
に、一時的にライン圧を昇圧してタイムラグを短縮させ
るか否かの判断を行う。 ステップＳ２３ ステップＳ２２における判断に従い、
ライン圧制御用のリニアソレノイドバルブＳＬＴを制御
する。 ステップＳ２４ 変速過渡時の変速ショックを防止する
ために、手動変速用の図示しないアキュムレータの背圧
の制御を行うか、又は自動変速用の図示しないアキュム
レータの背圧の制御を行うかを判断し、アキュムレータ
の背圧の制御を行う。 ステップＳ２５ ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１８，Ｓ
１９，Ｓ２３，Ｓ２４における判断に従ってリニアソレ
ノイドバルブＳＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬＴを制御し、ステッ
プＳ２に戻る。
【００４４】ところで、手動変速モードにおいては、シ
フトレバー７１をＨパターンの中間位置を通過させて各
シフト位置に移動させるようになっているが、前記シフ
トレバー７１が設定時間より長く左方中間位置ｍL と右
方中間位置ｍR の間に置かれると、手動変速モードから
自動変速モードに切り換わるようになっている。そのた
め、自動変速モード復帰用タイマが配設され、該自動変
速モード復帰用タイマが計時した時間ｔが設定値ｔ1 を
超えたか否かが判断される。
フトレバー７１をＨパターンの中間位置を通過させて各
シフト位置に移動させるようになっているが、前記シフ
トレバー７１が設定時間より長く左方中間位置ｍL と右
方中間位置ｍR の間に置かれると、手動変速モードから
自動変速モードに切り換わるようになっている。そのた
め、自動変速モード復帰用タイマが配設され、該自動変
速モード復帰用タイマが計時した時間ｔが設定値ｔ1 を
超えたか否かが判断される。
【００４５】そして、前記自動変速モード復帰用タイマ
は、前記傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨ及び揺動検出スイ
ッチＦＲ，ＲＲがいずれもオフになった時に計時を開始
する。例えば、手動変速モードの１速で走行していて自
動変速モードに切り換える場合、シフトレバー７１を１
速のシフト位置からＤレンジ位置に移動させる必要があ
る。この場合、シフトレバー７１を１速のシフト位置か
ら左方中間位置ｍL に一旦（いったん）移動させ、該左
方中間位置ｍL からＤレンジ位置に移動させる。そし
て、シフトレバー７１が１速のシフト位置から離れると
揺動検出スイッチＦＲがオフになるが、左方中間位置ｍ
L に移動するまで傾動検出スイッチＬＨはオンである。
続いて、シフトレバー７１が左方中間位置ｍL から離れ
ると、傾動検出スイッチＬＨがオフになり、この時、前
記自動変速モード復帰用タイマが計時を開始する。
は、前記傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨ及び揺動検出スイ
ッチＦＲ，ＲＲがいずれもオフになった時に計時を開始
する。例えば、手動変速モードの１速で走行していて自
動変速モードに切り換える場合、シフトレバー７１を１
速のシフト位置からＤレンジ位置に移動させる必要があ
る。この場合、シフトレバー７１を１速のシフト位置か
ら左方中間位置ｍL に一旦（いったん）移動させ、該左
方中間位置ｍL からＤレンジ位置に移動させる。そし
て、シフトレバー７１が１速のシフト位置から離れると
揺動検出スイッチＦＲがオフになるが、左方中間位置ｍ
L に移動するまで傾動検出スイッチＬＨはオンである。
続いて、シフトレバー７１が左方中間位置ｍL から離れ
ると、傾動検出スイッチＬＨがオフになり、この時、前
記自動変速モード復帰用タイマが計時を開始する。
【００４６】このように、シフトレバー７１が１速、２
速のシフト位置と左方中間位置ｍLの間にある場合、及
び３速、４速のシフト位置と右方中間位置ｍR の間にあ
る場合、自動変速モード復帰用タイマは計時せず、ホー
ルド制御を行って各変速段を維持する。また、シフトレ
バー７１が左方中間位置ｍL と右方中間位置ｍR の間に
ある場合は自動変速モード復帰用タイマが計時する。
速のシフト位置と左方中間位置ｍLの間にある場合、及
び３速、４速のシフト位置と右方中間位置ｍR の間にあ
る場合、自動変速モード復帰用タイマは計時せず、ホー
ルド制御を行って各変速段を維持する。また、シフトレ
バー７１が左方中間位置ｍL と右方中間位置ｍR の間に
ある場合は自動変速モード復帰用タイマが計時する。
【００４７】したがって、前記自動変速モード復帰用タ
イマが計時する時間ｔが短くなるので、該時間ｔに対応
させて設定値ｔ1 を小さくすることができる。その結
果、運転者が手動変速モードから自動変速モードに切り
換えようとしているか否かを短時間で判断することがで
きるので、手動変速モードから自動変速モードへの切換
えに必要な時間を短くすることができ、運転者に違和感
を与えてしまうことがなくなる。
イマが計時する時間ｔが短くなるので、該時間ｔに対応
させて設定値ｔ1 を小さくすることができる。その結
果、運転者が手動変速モードから自動変速モードに切り
換えようとしているか否かを短時間で判断することがで
きるので、手動変速モードから自動変速モードへの切換
えに必要な時間を短くすることができ、運転者に違和感
を与えてしまうことがなくなる。
【００４８】しかも、前記シフトレバー７１をあるシフ
ト位置から他のシフト位置に移動させたときに、シフト
レバー７１が前記中間位置を通過するわずかな間に自動
変速モードに切り換わってしまうことがなくなる。ま
た、シフト操作過渡時において、前記揺動検出スイッチ
ＦＲ，ＲＲがオフになってから傾動検出スイッチＬＨ，
ＲＨがオフになるまでの時間Δｔ1 を測定し、該時間Δ
ｔ1 によって、運転者のシフトレバー７１の操作速度を
推定し、該操作速度に対応させて前記設定値ｔ1 を設定
することができる。
ト位置から他のシフト位置に移動させたときに、シフト
レバー７１が前記中間位置を通過するわずかな間に自動
変速モードに切り換わってしまうことがなくなる。ま
た、シフト操作過渡時において、前記揺動検出スイッチ
ＦＲ，ＲＲがオフになってから傾動検出スイッチＬＨ，
ＲＨがオフになるまでの時間Δｔ1 を測定し、該時間Δ
ｔ1 によって、運転者のシフトレバー７１の操作速度を
推定し、該操作速度に対応させて前記設定値ｔ1 を設定
することができる。
【００４９】したがって、シフトレバー７１を素早く操
作する運転者のために設定値ｔ1 を小さくして設定時間
を短くし、シフトレバー７１を緩やかに操作する運転者
のために設定値ｔ1 を大きくして設定時間を長くするこ
とができる。次に、図７のステップＳ６における手動変
速ＳＷ入力処理のサブルーチンについて説明する。
作する運転者のために設定値ｔ1 を小さくして設定時間
を短くし、シフトレバー７１を緩やかに操作する運転者
のために設定値ｔ1 を大きくして設定時間を長くするこ
とができる。次に、図７のステップＳ６における手動変
速ＳＷ入力処理のサブルーチンについて説明する。
【００５０】図１１は本発明の実施例における手動変速
ＳＷ入力処理の第１のフローチャート、図１２は本発明
の実施例における手動変速ＳＷ入力処理の第２のフロー
チャートである。 ステップＳ６−１ 手動変速モードにおいて変速段を切
り換えたり、手動変速モードから自動変速モードに切り
換えたりする動作（以下「シフト抜き動作」という。）
が開始されたか否かを判断する。この場合、揺動検出ス
イッチＦＲ，ＲＲ（図９）がオフになったか否かで判断
する。開始された場合はステップＳ６−２に、開始され
ていない場合はステップＳ６−３に進む。 ステップＳ６−２ 時間Δｔ1 を計時する図示しないカ
ウンタをリセットし、ステップＳ６−１９に進む。 ステップＳ６−３ シフト抜き動作が終了しているか否
かを判断する。この場合、傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨ
がオフになったか否かで判断する。シフト抜き動作が終
了した場合はステップＳ６−４に、終了していない場合
はステップＳ６−１０に進む。 ステップＳ６−４ カウンタのカウントを終了して時間
Δｔ1 を読み取る。 ステップＳ６−５ 時間Δｔ1 に所定の係数Ｋを乗じ、
自動変速モード復帰用タイマの設定値ｔ1 を決定する。 ステップＳ６−６ 設定値ｔ1 が下限値ｔ1minより小さ
いか否かを判断する。設定値ｔ1 が下限値ｔ1minより小
さい場合はステップＳ６−７に、設定値ｔ1 が下限値ｔ
1min以上の場合はステップＳ６−８に進む。 ステップＳ６−７ 設定値ｔ1 を下限値ｔ1minとする。 ステップＳ６−８ 設定値ｔ1 が上限値ｔ1maxより大き
いか否かを判断する。設定値ｔ1 が上限値ｔ1maxより大
きい場合はステップＳ６−９に、設定値ｔ1 が上限値ｔ
1max以下の場合はステップＳ６−２０に進む。 ステップＳ６−９ 設定値ｔ1 を上限値ｔ1maxとする。 ステップＳ６−１０，Ｓ６−１１ 手動変速モードの４
速が選択され、傾動検出スイッチＲＨ及び揺動検出スイ
ッチＲＲがオンになっているか否かを判断し、オンにな
っている場合はシフトポジションフラグＳＦ４をオンに
して、４速を設定する。 ステップＳ６−１２，Ｓ６−１３ 手動変速モードの３
速が選択され、傾動検出スイッチＲＨ及び揺動検出スイ
ッチＦＲがオンになっているか否かを判断し、オンにな
っている場合はシフトポジションフラグＳＦ３をオンに
して、３速を設定する。 ステップＳ６−１４，Ｓ６−１５ 手動変速モードの２
速が選択され、傾動検出スイッチＬＨ及び揺動検出スイ
ッチＲＲがオンになっているか否かを判断し、オンにな
っている場合はシフトポジションフラグＳＦ２をオンに
して、２速を設定する。 ステップＳ６−１６，Ｓ６−１７ 手動変速モードの１
速が選択され、傾動検出スイッチＬＨ及び揺動検出スイ
ッチＦＲがオンになっているか否かを判断し、オンにな
っている場合はシフトポジションフラグＳＦ１をオンに
して、１速を設定する。 ステップＳ６−１８，Ｓ６−１９ シフトレバー７１
（図１）が１速、２速のシフト位置と左方中間位置ｍL
の間にあるか、３速、４速のシフト位置と右方中間位置
ｍR の間にあって、傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨのいず
れか一方のみがオンになっているか否かを判断し、オン
になっている場合はシフト操作過渡状態であるとして、
判断前に自動変速モードのＤレンジが選択されていた場
合、Ｄレンジにおいて設定されていた変速段にホールド
して自動変速を禁止し、判断前に手動変速モードのある
変速段が選択されていた場合、図７のステップＳ１８に
おいてシフトポジションフラグＳＦ１〜ＳＦ４をホール
ドし、そのまま現状の変速段を保持する。 ステップＳ６−２０ 先のいずれの状態にもあてはまら
ない場合は、シフトポジションフラグＳＦ１〜ＳＦ４を
オフにする。
ＳＷ入力処理の第１のフローチャート、図１２は本発明
の実施例における手動変速ＳＷ入力処理の第２のフロー
チャートである。 ステップＳ６−１ 手動変速モードにおいて変速段を切
り換えたり、手動変速モードから自動変速モードに切り
換えたりする動作（以下「シフト抜き動作」という。）
が開始されたか否かを判断する。この場合、揺動検出ス
イッチＦＲ，ＲＲ（図９）がオフになったか否かで判断
する。開始された場合はステップＳ６−２に、開始され
ていない場合はステップＳ６−３に進む。 ステップＳ６−２ 時間Δｔ1 を計時する図示しないカ
ウンタをリセットし、ステップＳ６−１９に進む。 ステップＳ６−３ シフト抜き動作が終了しているか否
かを判断する。この場合、傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨ
がオフになったか否かで判断する。シフト抜き動作が終
了した場合はステップＳ６−４に、終了していない場合
はステップＳ６−１０に進む。 ステップＳ６−４ カウンタのカウントを終了して時間
Δｔ1 を読み取る。 ステップＳ６−５ 時間Δｔ1 に所定の係数Ｋを乗じ、
自動変速モード復帰用タイマの設定値ｔ1 を決定する。 ステップＳ６−６ 設定値ｔ1 が下限値ｔ1minより小さ
いか否かを判断する。設定値ｔ1 が下限値ｔ1minより小
さい場合はステップＳ６−７に、設定値ｔ1 が下限値ｔ
1min以上の場合はステップＳ６−８に進む。 ステップＳ６−７ 設定値ｔ1 を下限値ｔ1minとする。 ステップＳ６−８ 設定値ｔ1 が上限値ｔ1maxより大き
いか否かを判断する。設定値ｔ1 が上限値ｔ1maxより大
きい場合はステップＳ６−９に、設定値ｔ1 が上限値ｔ
1max以下の場合はステップＳ６−２０に進む。 ステップＳ６−９ 設定値ｔ1 を上限値ｔ1maxとする。 ステップＳ６−１０，Ｓ６−１１ 手動変速モードの４
速が選択され、傾動検出スイッチＲＨ及び揺動検出スイ
ッチＲＲがオンになっているか否かを判断し、オンにな
っている場合はシフトポジションフラグＳＦ４をオンに
して、４速を設定する。 ステップＳ６−１２，Ｓ６−１３ 手動変速モードの３
速が選択され、傾動検出スイッチＲＨ及び揺動検出スイ
ッチＦＲがオンになっているか否かを判断し、オンにな
っている場合はシフトポジションフラグＳＦ３をオンに
して、３速を設定する。 ステップＳ６−１４，Ｓ６−１５ 手動変速モードの２
速が選択され、傾動検出スイッチＬＨ及び揺動検出スイ
ッチＲＲがオンになっているか否かを判断し、オンにな
っている場合はシフトポジションフラグＳＦ２をオンに
して、２速を設定する。 ステップＳ６−１６，Ｓ６−１７ 手動変速モードの１
速が選択され、傾動検出スイッチＬＨ及び揺動検出スイ
ッチＦＲがオンになっているか否かを判断し、オンにな
っている場合はシフトポジションフラグＳＦ１をオンに
して、１速を設定する。 ステップＳ６−１８，Ｓ６−１９ シフトレバー７１
（図１）が１速、２速のシフト位置と左方中間位置ｍL
の間にあるか、３速、４速のシフト位置と右方中間位置
ｍR の間にあって、傾動検出スイッチＬＨ，ＲＨのいず
れか一方のみがオンになっているか否かを判断し、オン
になっている場合はシフト操作過渡状態であるとして、
判断前に自動変速モードのＤレンジが選択されていた場
合、Ｄレンジにおいて設定されていた変速段にホールド
して自動変速を禁止し、判断前に手動変速モードのある
変速段が選択されていた場合、図７のステップＳ１８に
おいてシフトポジションフラグＳＦ１〜ＳＦ４をホール
ドし、そのまま現状の変速段を保持する。 ステップＳ６−２０ 先のいずれの状態にもあてはまら
ない場合は、シフトポジションフラグＳＦ１〜ＳＦ４を
オフにする。
【００５１】このようにして、運転者が手動変速モード
から自動変速モードに切り換えようとしているか否かを
短時間で判断することができるので、手動変速モードか
ら自動変速モードへの切換えに必要な時間を短くするこ
とができ、運転者に違和感を与えてしまうことがなくな
る。また、シフトレバー７１をあるシフト位置から他の
シフト位置に移動させたときに、シフトレバー７１が前
記中間位置を通過するわずかな間に自動変速モードに切
り換わってしまうことがなくなる。
から自動変速モードに切り換えようとしているか否かを
短時間で判断することができるので、手動変速モードか
ら自動変速モードへの切換えに必要な時間を短くするこ
とができ、運転者に違和感を与えてしまうことがなくな
る。また、シフトレバー７１をあるシフト位置から他の
シフト位置に移動させたときに、シフトレバー７１が前
記中間位置を通過するわずかな間に自動変速モードに切
り換わってしまうことがなくなる。
【００５２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【図１】本発明の実施例を示す自動変速機の概念ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の実施例を示す自動変速機の概略図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例における自動変速機の作動を示
す図である。
す図である。
【図４】本発明の実施例における自動変速機の制御装置
の概略図である。
の概略図である。
【図５】本発明の実施例における自動変速機の制御装置
の入力側ブロック図である。
の入力側ブロック図である。
【図６】本発明の実施例における自動変速機の制御装置
の出力側ブロック図である。
の出力側ブロック図である。
【図７】本発明の実施例における自動変速機の動作を示
す第１のメインフローチャートである。
す第１のメインフローチャートである。
【図８】本発明の実施例における自動変速機の動作を示
す第２のメインフローチャートである。
す第２のメインフローチャートである。
【図９】本発明の実施例における自動変速機のシフトパ
ターンを示す図である。
ターンを示す図である。
【図１０】本発明の実施例におけるシフトポジションセ
ンサの作動表を示す図である。
ンサの作動表を示す図である。
【図１１】本発明の実施例における手動変速ＳＷ入力処
理の第１のフローチャートである。
理の第１のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例における手動変速ＳＷ入力処
理の第２のフローチャートである。
理の第２のフローチャートである。
３１ 制御装置 ７１ シフトレバー ７２ 油圧回路 ７３ 変速段設定手段 ７４ 自動変速モード復帰手段 ＳＷ１ 第１のスイッチ ＳＷ２ 第２のスイッチ ｔ1 設定値 Δｔ1 時間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 春日 慎司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 北條 康夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 岩月 邦裕 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−164237（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−199758（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−148722（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−93450（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の走行状態に対応させて選択された
変速段に変速を行う自動変速モード、及びシフト操作に
よって選択された変速段に変速を行う手動変速モードを
設定することができる自動変速機において、互いに平行
に延びた第１、第２の部分、及び該第１、第２の部分間
を連結する第３の部分から成り、前記第１、第２の部分
の一端及び他端に、それぞれ所定の変速段が設定され、
第３の部分の中間位置に自動変速モードが設定されたＨ
パターンのシフト路と、該シフト路に沿って移動させら
れ、自動変速モードにおけるレンジ、及び手動変速モー
ドにおける変速段を選択するためのシフトレバーと、該
シフトレバーが第３の部分の一端及び他端のうちのいず
れかに位置しているかどうかを検出する第１のスイッチ
と、前記シフトレバーが第１、第２の部分の一端及び他
端のうちのいずれかに位置しているかどうかを検出する
第２のスイッチと、前記シフトレバーによって選択され
たレンジ及び変速段に対応させて変速判断を行うととも
に変速出力を発生させる制御装置と、該制御装置の変速
出力に対応させて各変速段を達成する油圧回路とを有す
るとともに、前記制御装置は、手動変速モード時におい
て、前記第１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバ
ーが第１〜第３の部分の一端又は他端のうちのいずれか
に位置していると検出している間に、第１、第２のスイ
ッチの信号の組合せに対応させて変速段を設定する変速
段設定手段、及び手動変速モード時において、前記第
１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバーが第１〜
第３の部分の一端又は他端のうちのいずれにも位置して
いないと検出している間に、自動変速モード復帰用タイ
マを計時させ、計時された時間が設定値を超えたときに
自動変速モードに復帰させる自動変速モード復帰手段を
備えることを特徴とする自動変速機。 - 【請求項２】 前記制御装置は、手動変速モード時にお
いて、シフトレバーが、第１、第２の部分の一端及び他
端のうちのいずれにも位置していないと検出されてか
ら、第３の部分の一端及び他端のうちのいずれにも位置
していないと検出されるまでの時間を計時し、計時され
た時間と設定値の下限値及び上限値とを比較して設定値
を再び設定する設定値変更手段を備える請求項１に記載
の自動変速機。 - 【請求項３】 車両の走行状態に対応させて選択された
変速段に変速を行う自動変速モード、及びシフト操作に
よって選択された変速段に変速を行う手動変速モードを
設定することができる自動変速機において、互いに平行
に延びた第１、第２の部分、及び該第１、第２の部分間
を連結する第３の部分から成り、前記第１、第２の部分
の一端及び他端に、それぞれ所定の変速段が設定され、
第３の部分の中間位置に自動変速モードが設定されたＨ
パターンのシフト路と、該シフト路に沿って移動させら
れ、自動変速モードにおけるレンジ、及び手動変速モー
ドにおける変速段を選択するためのシフトレバーと、該
シフトレバーが第３の部分の一端及び他端のうちのいず
れかに位置しているかどうかを検出する第１のスイッチ
と、前記シフトレバーが第１、第２の部分の一端及び他
端のうちのいずれかに位置しているかどうかを検出する
第２のスイッチと、前記シフトレバーによって選択され
たレンジ及び変速段に対応させて変速判断を行うととも
に変速出力を発生させる制御装置と、該制御装置の変速
出力に対応させて各変速段を達成する油圧回路とを有す
るとともに、前記制御装置は、手動変速モード時におい
て、前記第１、第２のスイッチが、いずれもシフトレバ
ーが第１〜第３の部分の一端又は他端のうちのいずれか
に位置していると検出している間に、第１、第２のスイ
ッチの信号の組合せに対応させて変速段を設定する変速
段設定手段、手動変速モード時において、前記第１、第
２のスイッチが、いずれもシフトレバーが第１〜第３の
部分の一端又は他端のうちのいずれにも位置していない
と検出している間に、自動変速モード復帰用タイマを計
時させ、計時された時間が設定値を超えたときに自動変
速モードに復帰させる自動変速モード復帰手段、及び手
動変速モード時において、シフトレバーが、第１、第２
の部分の一端及び他端のうちのいずれにも位置していな
いと検出されてから、第３の部分の一端及び他端のうち
のいずれにも位置していないと検出されるまでの時間を
計時し、計時された時間と設定値の下限値及び上限値と
を比較して設定値を再び設定する設定値変更手段を備え
ることを特徴とする自動変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25796993A JP3232171B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 自動変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25796993A JP3232171B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 自動変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07113461A JPH07113461A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3232171B2 true JP3232171B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=17313735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25796993A Expired - Fee Related JP3232171B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 自動変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232171B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP25796993A patent/JP3232171B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07113461A (ja) | 1995-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010904 |
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