JP3265403B2 - 配線識別チューブの位置決め用ヘッダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電気制御装置等の電
気配線に配線識別チューブを自動装着する際に、配線識
別チューブを一時的に保持し、正確に位置決めするため
に用いる配線識別チューブの位置決め用ヘッダに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電気制御装置等に使用する電気配線は、
識別符号を印刷した短い両切りチューブ（以下、配線識
別チューブという）を両端に装着することにより、その
識別をすることが広く行なわれている。

【０００３】かかる用途に使用する配線識別チューブ
は、軟質の塩化ビニル等からなり、絶縁被覆を含む電気
配線の外径に対し、これをスライド可能に挿通すること
ができ、しかも、配線作業中に不用意に移動しない程度
の径のものが使用される。

【０００４】電気配線に対する配線識別チューブの取付
けは、手作業で行なわれるのが普通であるが、これを自
動化するために、配線識別チューブを変形させることな
く保持し、位置決めするための位置決め用ヘッダも提案
されている。

【０００５】このものは、配線識別チューブの外径相当
の把持孔を中心部に形成し、二つ割り状態に開閉自在な
一対のブロック体からなり、ブロック体を開いて把持孔
内に配線識別チューブを受け入れ、ブロック体を閉じて
受け入れた配線識別チューブを位置決めするとともに、
位置決めした配線識別チューブに電気配線を挿通した
後、再びブロック体を開いてこれを排出する。なお、把
持孔の内径は、配線識別チューブを変形させないよう
に、配線識別チューブの外径より僅かに大きく設定さ
れ、把持孔内の配線識別チューブは、把持孔に対してラ
ジアル方向に開口する複数の吸引ノズルを介し、外部か
ら負圧を与えることによって固定することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の技術によ
れば、把持孔に対する配線識別チューブの挿脱は、一対
のブロック体を開閉することによって行なわれるので、
繰返し動作サイクルごとに、ブロック体の開動作時間と
閉動作時間とが必要であり、全体動作を高速化すること
ができないという問題があった。また、把持孔の寸法に
対し、適合する配線識別チューブの径が固定されてしま
うので、異なる規格の配線識別チューブを扱う際には、
ブロック体を交換しなければならず、段取り作業が煩雑
であるという問題もあった。

【０００７】そこで、この発明の目的は、ブロック本体
にＶ字溝を形成し、Ｖ字溝内を負圧に保つことによっ
て、配線識別チューブを変形させることなく高精度に位
置決めし、挿脱に要する時間が極く短く、しかも、規格
の異なる配線識別チューブに対しても広範囲に対応可能
な配線識別チューブの位置決め用ヘッダを提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、ブロック本体に、負圧配管を接
続する接続ポートと、配線識別チューブを保持するＶ字
溝と、Ｖ字溝の谷部に開口し、接続ポートに連通するノ
ズル孔とを形成することをその要旨とする。

【０００９】なお、ノズル孔は、Ｖ字溝に沿って複数設
けることができ、また、Ｖ字溝に沿ってスリット状に形
成することができる。さらに、Ｖ字溝の谷部には、断面
Ｕ字形の小溝を形成し、小溝は、配線識別チューブに加
わる負圧力を均一にし、ノズル孔は、小溝に開口させる
ことができる。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、ブロック本体
は、接続ポートを介して負圧配管に接続することがで
き、このとき、ノズル孔は、Ｖ字溝の谷部に開口してい
るので、ブロック本体は、Ｖ字溝を介して配線識別チュ
ーブを吸着することができる。吸着された配線識別チュ
ーブは、Ｖ字溝を構成する斜面に線接触して確実に位置
決めすることができ、しかも、Ｖ字溝は、一方側にのみ
開拡しているので、配線識別チューブは、そのサイズに
拘らず、安定に吸着して位置決めすることが可能であ
る。なお、吸着された配線識別チューブは、負圧力を除
去することにより、簡単に解放することができる。

【００１１】Ｖ字溝に対して複数のノズル孔を形成する
ときは、配線識別チューブの長手方向の複数箇所に負圧
力を加えることができるので、ブロック本体は、配線識
別チューブを一層安定に保持することができる。

【００１２】また、ノズル孔をスリット状にすれば、単
一のノズル孔によって、配線識別チューブをさらに安定
に吸引することができる。

【００１３】Ｖ字溝の谷部に小溝を設ければ、小溝は、
配線識別チューブに加わる負圧力を均一にし、吸着され
る配線識別チューブの部分的変形を一層少なくすること
ができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１５】配線識別チューブの位置決め用ヘッダは、
ブロック本体１０にＶ字溝１５を形成してなる（図１、
図２）。

【００１６】ブロック本体１０は、直方体の下面中央部
にＶ字溝１５を形成するとともに、負圧配管を接続する
ための接続ポート１２を上面中央位置に形成して構成さ
れている。また、ブロック本体１０には、取付用のフラ
ンジ１１が付設されており、フランジ１１には、一対の
取付用の長孔１１ｈ、１１ｈが設けられている。

【００１７】Ｖ字溝１５は、約９０度の挟み角をなして
交差する斜面１５ｓ、１５ｓからなり、Ｖ字溝１５の谷
部には、両端部を残し、中間部分を切除するようにし
て、断面Ｕ字形の細長い小溝１４が形成されている。

【００１８】接続ポート１２は、Ｖ字溝１５の反対側に
形成されており（図２、図３）、接続ポート１２とＶ字
溝１５とは、小溝１４の底部に開口するノズル孔１３、
１３…を介して連通されている。なお、接続ポート１２
には、テーパねじ１２ｓが形成されている。

【００１９】このような位置決め用ヘッダは、たとえ
ば、位置決め装置ＶＨに取り付けて使用することができ
る（図４）。

【００２０】位置決め装置ＶＨは、上下動機構Ｖと水平
動機構Ｈとの組合せからなり、ブロック本体１０は、フ
ランジ１１を介し、Ｖ字溝１５を下に向けて水平動機構
Ｈの先端部に固定されている。したがって、ブロック本
体１０は、位置決め装置ＶＨの運動範囲内において、任
意の位置をとることができる。

【００２１】一方、ブロック本体１０には、接続ポート
１２を介して負圧配管ＦＨが接続されている。負圧配管
ＦＨは、ブロック本体１０の運動に追随可能な可撓性の
耐圧ホースであり、その他端は、負圧発生用のエジェク
タ装置ＥＪに接続されている。なお、エジェクタ装置Ｅ
Ｊは、コンプレッサＰからのエアを図４の矢印Ｋ1 方向
に排出させ、負圧配管ＦＨ側に負圧を発生させることが
できる。

【００２２】ここで、ブロック本体１０に吸着させる配
線識別チューブＮＴの軸心Ｐo を基準として（図５）、
位置決め装置ＶＨは、ブロック本体１０に対し、配線識
別チューブＮＴの受領位置Ｐ1 、電気配線の挿入位置Ｐ
2 、解放位置Ｐ3 を設定することができる（図４）。た
だし、受領位置Ｐ1 には、搬送コンベヤＶ1 を介して配
線識別チューブＮＴが連続的に供給されるものとし、解
放された配線識別チューブＮＴは、排出コンベヤＶ2 を
介して次工程に搬出されるものとする。

【００２３】位置決め装置ＶＨは、まず、ブロック本体
１０を受領位置Ｐ1 に移動させ、ブロック本体１０に対
し、Ｖ字溝１５を介して配線識別チューブＮＴを吸着さ
せる。このとき、ノズル孔１３、１３…は、小溝１４を
介し、配線識別チューブＮＴの長手方向に沿って均一な
負圧力を発生させ、したがって、Ｖ字溝１５は、配線識
別チューブＮＴを正しく直線状に吸着することができる
（図３）。吸着された配線識別チューブＮＴは、両側の
斜面１５ｓ、１５ｓに線接触して位置決めされるので
（図５）、その軸心Ｐo は、配線識別チューブＮＴの径
により、Ｖ字溝１５内に一義的に位置決めすることがで
きる。そこで、位置決め装置ＶＨは、ブロック本体１０
を介して配線識別チューブＮＴを挿入位置Ｐ2 に移動さ
せることにより（図４）、配線識別チューブＮＴの軸心
Ｐo を挿入位置Ｐ2 に正確に一致させることができ、図
示しない電気配線を配線識別チューブＮＴ内に確実に自
動挿入することができる。ただし、電気配線は、図示し
ない供給装置により、挿入位置Ｐ2 に向けて自動供給さ
れるものとする。

【００２４】次いで、配線識別チューブＮＴは、挿入さ
れた電気配線とともに解放位置Ｐ3に運ばれ、排出コン
ベヤＶ2 上に排出される。なお、配線識別チューブＮＴ
の排出は、一般に、エジェクタ装置ＥＪに対するエアの
供給を停止するのみでよいが、このとき、図示しない管
路を介し、負圧配管ＦＨに弱い正圧を供給してもよい。
位置決め装置ＶＨは、以後、ブロック本体１０を受領位
置Ｐ1 に復帰させ、同様の工程を高速度で繰り返すこと
ができる。

【００２５】

【他の実施例】ノズル孔１３は、先拡りのスリット状に
形成することができる（図６）。ノズル孔１３は、接続
ポート１２の底部からＶ字溝１５の谷部に沿って形成さ
れたスリット状の単一孔であり（同図（Ａ））、小溝１
４を介してＶ字溝１５の谷部に開口している。Ｖ字溝１
５の広い範囲に対して均一な負圧力を及ぼすことができ
るから、配線識別チューブＮＴを一層安定に吸着させる
ことができる。

【００２６】なお、ノズル孔１３をスリット状に形成す
る場合、中央部に隔壁１３ａを残してもよい（同図
（Ｂ））。隔壁１３ａは、ノズル孔１３の開拡角度が大
きくても、Ｖ字溝１５の中央部と左右両端部との負圧力
に極端な差が生じることを防止する。また、ここでは、
小溝１４は省略されている。

【００２７】以上の説明において、ブロック本体１０
は、金属ブロックまたは任意のエンジニアリングプラス
チックス等によって形成することができる。また、１個
のブロック本体１０に対し、２以上のＶ字溝１５を並設
することも可能である。さらに、小溝１４は、図６
（Ｂ）以外の各実施例においても、それを省略してよい
ものとする。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ブロック本体に、Ｖ字溝と、負圧配管を接続する接
続ポートとを形成し、ノズル孔を介して両者を連通させ
ることによって、Ｖ字溝は、配線識別チューブを吸着
し、高精度に位置決めすることができる上、配線識別チ
ューブの吸着、解放に要する時間を極く短くして全体動
作を容易に高速化することができる他、サイズの異なる
配線識別チューブに対しても、ブロック本体を交換する
ことなく広範囲に対応することができるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体斜視図

【図２】 図１のＸ−Ｘ線矢視断面図

【図３】 図１のＹ−Ｙ線矢視断面説明図

【図４】 使用状態説明図

【図５】 動作説明図

【図６】 他の実施例を示す図３相当説明図

【符号の説明】

ＮＴ…配線識別チューブ １０…ブロック本体 １２…接続ポート １３…ノズル孔 １４…小溝 １５…Ｖ字溝

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブロック本体に、負圧配管を接続する接
   続ポートと、配線識別チューブを保持するＶ字溝と、該
   Ｖ字溝の谷部に開口し、前記接続ポートに連通するノズ
   ル孔とを形成してなる配線識別チューブの位置決め用ヘ
   ッダ。
2. 【請求項２】 前記ノズル孔は、前記Ｖ字溝に沿って複
   数並設することを特徴とする請求項１記載の配線識別チ
   ューブの位置決め用ヘッダ。
3. 【請求項３】 前記ノズル孔は、前記Ｖ字溝に沿ってス
   リット状に形成することを特徴とする請求項１記載の配
   線識別チューブの位置決め用ヘッダ。
4. 【請求項４】 前記Ｖ字溝の谷部には、断面Ｕ字形の小
   溝を形成し、該小溝は、配線識別チューブに加わる負圧
   力を均一にし、前記ノズル孔は、前記小溝に開口するこ
   とを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載
   の配線識別チューブの位置決め用ヘッダ。