JP3490231B2 - 硬貨包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨包装機に関
し、特に、投入された硬貨を硬貨通路に導いて予め設定
された金種の硬貨を選別した後に、選別した硬貨を計数
しながらこれを集積部において予め定められた枚数だけ
集積し、集積された所定枚数の集積硬貨を包装部に導い
て、包装機構の作動により、集積硬貨に包装紙を巻き付
け、かつ、巻き付けた包装紙の上下の端部を加締爪によ
り加締めて包装硬貨を形成する硬貨包装機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨包装機の包装ローラに関する
ものとしては、特公昭４７−２５５１２号公報に開示さ
れたものが知られている。この公報に示される硬貨包装
機は、集積部より搬送されてきた集積硬貨を、相互に平
行に立設された軸線回りに回転駆動可能に支持された２
本の固定包装ローラと、該固定包装ローラに対して水平
方向に近接離間可能に配される押さえ包装ローラとの間
に搬送し、該包装ローラ間に挿入された包装紙を集積硬
貨とともに挟持するとともに、包装モータの作動により
歯車を介して全ての包装ローラを回転駆動することによ
って、集積硬貨に包装紙を巻回させるものであった。

【０００３】この場合において、押さえ包装ローラは、
水平方向に揺動可能な揺動アームに取り付けられてお
り、該揺動アームは、カムフォロワ、他の複数の揺動ア
ーム、歯車等を介して、カムからの駆動力によって揺動
させられるようになっているとともに、スプリングによ
って、常に、固定包装ローラに近接する方向に付勢され
ている。したがって、スプリングは、カムフォロワをカ
ムに押し付ける方向に付勢するようになっており、包装
ローラ間に集積硬貨を挟持する際には、カム面をカムフ
ォロワから逃げる方向に変位させることによってスプリ
ングの付勢力によって、押さえ包装ローラを集積硬貨の
周面に押し付け、逆に、押さえ包装ローラを固定包装ロ
ーラから離間させる場合には、カム面をカムフォロワの
方向に変位させることによって、スプリングの付勢力に
抗して揺動アームを変位させるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の機構では、押さえ包装ローラが常に集積硬貨を
挟持する方向にスプリングによって付勢されることによ
って、カムフォロワがカム面に常に押し付けられてお
り、カムを駆動させるカムモータは、大きな駆動力を発
生する必要があった。

【０００５】すなわち、包装動作が行われるときには、
複数の包装ローラ間に集積硬貨が挟持されることになる
が、この場合の挟持力は、集積硬貨に包装紙を巻き付
け、さらに、該包装紙を加締爪によって加締める間、確
実に維持されていなければならない。このため、スプリ
ングは、一定寸法だけ弾性変形させられて、比較的大き
な付勢力を発生させていなければならず、その結果、カ
ムフォロワが、比較的大きな圧力でカム面に圧接させら
れることになって、カムモータに印加される負荷は比較
的大きなものであった。

【０００６】さらに、包装動作が行われないとき、つま
り、押さえ包装ローラが固定包装ローラから離間する方
向に揺動させられるときには、スプリングは、上記包装
動作時におけるよりも、さらに弾性変形させられるた
め、カムフォロワからカム面に印加される圧力は、包装
動作時よりも大きくなっていた。その結果、包装動作が
行われないときにカムモータに印加される負荷は、非常
に大きくなってしまっていた。

【０００７】したがって、カムモータとしては、このよ
うに大きな負荷を駆動し得るように大きな駆動トルクを
発生し得る大型のものを使用する必要があり、製造コス
ト、消費電力、占有スペース等の問題があった。また、
カムとカムフォロワとの接触圧力が大きいために、両者
に生じる摩耗が大きいという不都合もあった。

【０００８】さらに、上記硬貨包装機では、包装モータ
の回転駆動力を歯車を介して全ての包装ローラを歯車に
伝達することとしているために、揺動させられる押さえ
包装ローラに駆動力を伝達する機構が複雑なものとなっ
ていた。しかも、各包装ローラへの回転駆動力の伝達
は、複数の歯車を介して行われているので、各歯車の噛
み合わせ毎に、伝達し得る回転駆動力が低下し、カムモ
ータをさらに大型化する必要があった。

【０００９】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、カムモータへの負荷を軽減して、カムモ
ータの小型化、省電力化を図るとともに、簡略な機構に
よって駆動力の伝達効率を向上しかつカムに生じる摩耗
等を軽減することができる硬貨包装機を提供することを
目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、投入された複数の硬貨の金種を選別して
計数した後に、集積部において上下に積み重ねることに
より所定枚数の硬貨よりなる円柱状の集積硬貨を形成
し、包装部において前記集積硬貨を複数の包装ローラに
よって半径方向外方から挟持しつつ該集積硬貨の周面に
包装紙を巻き付けかつその包装紙の上下端部を加締める
ことにより包装硬貨を形成する硬貨包装機において、前
記包装ローラの１つを回転自在に支持するとともに水平
方向に揺動させる第１の揺動部材と、該第１の揺動部材
に隣接する位置において水平方向に揺動可能に設けられ
る第２の揺動部材と、該第２の揺動部材を水平方向に揺
動させるローラ開閉カムと、前記第２の揺動部材のカム
フォロアを前記ローラ開閉カムのカム面に密接させるス
プリングと、前記第１の揺動部材および第２の揺動部材
にそれぞれ揺動可能に連結され、両揺動部材を連動させ
る連結部材と、該連結部材といずれか一方の揺動部材と
の間に配され、前記包装ローラが集積硬貨を挟持すると
その反作用により弾性変形させられて、前記連結部材と
前記一方の揺動部材とを相対的に揺動させる弾性部材と
を具備する硬貨包装機を提案している。

【００１１】また、上記硬貨包装機において、弾性部材
が圧縮スプリングであること、第１の揺動部材により揺
動させられる包装ローラが、従動回転自在に設けられて
いること、複数の包装ローラの内の一の包装ローラのみ
に該包装ローラを回転駆動する駆動手段が接続されてい
ることとしてもよい。

【００１２】

【作用】本発明に係る硬貨包装機によれば、投入された
硬貨が金種を選別された後に計数され、集積部において
上下に積み重ねられることにより集積硬貨が形成され
る。形成された集積硬貨は包装部に送られ、該包装部に
おいて包装紙を巻き付けられかつ該包装紙の上下端部を
加締められることにより包装硬貨が形成される。

【００１３】この場合において、ローラ開閉カムの作動
により、第２の揺動部材が水平方向に揺動させられる
と、連結部材を介して第１の揺動部材に駆動力が伝達さ
れ、第１の揺動部材が水平方向に揺動させられ、該第１
の揺動部材に取り付けられている包装ローラが、集積硬
貨の側方から集積硬貨に近接させられる。包装ローラが
集積硬貨の周面に当接すると、集積硬貨は、その包装ロ
ーラと他の包装ローラとの間に挟持される。

【００１４】そして、ローラ開閉カムが第２の揺動部材
をさらに同一方向に揺動させるように作用すると、第１
の揺動部材に駆動力が伝達されるが、包装ローラは集積
硬貨に当接しているのでそれ以上移動しない。その代わ
りに、いずれかの揺動部材と連結部材との間に配置され
ている弾性部材が弾性変形させられて、該いずれかの揺
動部材と連結部材とを相対的に揺動させるとともに、発
生した弾発力によって包装ローラを集積硬貨に向けて付
勢することになる。また、この場合に、ローラ開閉カム
にも、弾性部材の弾発力に応じた大きさの押圧力が作用
する。

【００１５】これにより、集積硬貨は、弾性部材の一定
の弾発力によって包装ローラ間に確実に挟持され、包装
ローラとの間に包装紙を挟んで巻回する包装作業が行わ
れることになる。その一方、包装作業が終わって、包装
ローラを集積硬貨から離間する方向に退避させるように
ローラ開閉カムが作動すると、弾性部材の弾性変形が消
滅するまで、包装ローラ間に集積硬貨が挟持され続け、
弾性変形が消滅した後に、第１の揺動部材が第２の揺動
部材の揺動動作に伴って揺動させられて、包装ローラが
集積硬貨から離間させられることになる。

【００１６】したがって、包装作業を行わない場合に
は、第２の揺動部材には弾性部材の弾発力が作用せず、
ローラ開閉カムに印加される負荷は、最小限に抑えられ
ることになる。

【００１７】また、弾性部材を圧縮スプリングとすれ
ば、きわめて簡易な構造で、上記硬貨包装機が構成され
ることになる。さらに、第１の揺動部材により揺動させ
られる包装ローラを、従動回転自在に設ければ、揺動さ
せられる揺動部材に包装ローラの駆動機構を組み合わせ
る必要がなく、機構を簡素化することが可能となる。

【００１８】また、複数の包装ローラの内の一の包装ロ
ーラのみに、該包装ローラを回転駆動する駆動手段が接
続されていることとすれば、駆動手段の作動により該駆
動手段に接続された一の包装ローラを回転駆動すること
によって、集積硬貨の回転を介して他の包装ローラが従
動回転させられることになり、歯車等を組み合わせた全
ての包装ローラの同期駆動が不必要となって、機構をさ
らに簡素化することが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る硬貨包装機の
一実施形態について、図１から図５を参照して説明す
る。まず、図１を参照して本実施形態の硬貨包装機の基
本構成を説明する。この図１において、符号１で示すも
のは硬貨が一括投入される回転円盤であって、この回転
円盤１内の硬貨は、該回転円盤１の遠心力により、水平
に設けられた硬貨通路２に対して一枚ずつ送り出される
ようになっている。

【００２０】硬貨通路２は、その上方位置に硬貨を一枚
ずつ移送させる送りベルト３を有している。硬貨通路２
の途中位置には、図示しない硬貨判別部が設けられてお
り、硬貨の真偽および金種が判別されるようになってい
る。この硬貨通路２を経由した硬貨は、次の集積部４に
供給されて、一枚ずつ積み重ねられるようになってい
る。

【００２１】集積部４は、螺旋状の突起部５をそれぞれ
有する一対の集積ドラム６によって構成されている。こ
れら集積ドラム６は、相互の突起部５の高さ位置を一致
させた状態で、硬貨通路２からの硬貨の供給に同期させ
て、互いに反対方向に間欠的に回転駆動させられるよう
になっている。これにより、硬貨通路２を通じて供給さ
れた硬貨が集積ドラム６の突起部５に乗せられて一段下
降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に
積み重ねられる結果、これら集積ドラム６間に、複数の
硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、集積硬貨７
が形成されるようになっている。

【００２２】また、これら集積ドラム６の下方位置に
は、該集積ドラム６において所定枚数（例えば、５０枚
等）集積された集積硬貨７をその上面に載置するシャッ
タ８が設けられている。そして、該シャッタ８の下方に
は、集積硬貨７の周囲に包装紙９を供給して巻回する包
装機構１０および巻回された包装紙９を集積硬貨７の上
下端縁において加締める加締爪４８が配設された包装部
１１が設けられている。

【００２３】前記包装部１１には、前記シャッタ８の下
方において、上下方向に移動自在に配されシャッタ８か
ら受け取った集積硬貨７を載置する支持ポスト１２と、
該支持ポスト１２を、シャッタ８から集積硬貨７を受け
取る待機位置、後述する包装機構１０による包装作業が
実施される包装位置および包装位置の下方の退避位置の
間で移動させる図示しない支持ポスト移動機構とが設け
られている。

【００２４】前記包装機構１０は、図１に示されるよう
に、支持ポスト移動機構の作動によって、集積部４から
包装部１１に移動させられてきた集積硬貨７を半径方向
から挟持する３本の平行な包装ローラ１３，１４，１５
を具備している。これら包装ローラ１３，１４，１５の
うち２本は、位置を固定された固定包装ローラ１３，１
４であり、他の１本は、前記２本の固定包装ローラ１
３，１４に対して水平方向に接離可能な押さえ包装ロー
ラ１５である。

【００２５】前記押さえ包装ローラ１５は、図２に示さ
れるように、機体（図示略）に垂直に固定された固定軸
１６回りに揺動自在に支持される揺動レバー（第１の揺
動部材）１７の揺動端に回転自在に支持されている。ま
た、前記固定包装ローラ１３は、包装モータ３８（図５
参照）に接続されており、該包装モータ３８の作動によ
って直接回転駆動されるようになっている。一方、前記
固定包装ローラ１４は、鉛直な軸線回りに回転自在に配
置されている。

【００２６】前記揺動レバー１７の他端には、ガイドロ
ーラ１８が支持されており、該ガイドローラ１８は、前
記揺動レバー１７に隣接して、同じく、図示しない機体
に垂直に固定された支軸１９回りに水平回転自在に支持
される第１の作動板（連結部材）２０の切欠２１に係合
している。この支軸１９には、さらに第２の作動板（第
２の揺動部材）２２が水平回転自在に支持されている。

【００２７】この第２の作動板２２の一端にはカムフォ
ロワ２３が設けられており、該カムフォロワ２３は、水
平なカム軸２４に固定されカムモータ２５（図５参照）
の作動によって鉛直面内で回転駆動させられるローラ開
閉カム２６の側面のカム面２６ａ上を転動させられるよ
うになっている。また、前記第１の作動板２０および第
２の作動板２２には、図３に示されるように、鉛直方向
に延びて相互に対向配置されるアングル部２０ａ，２２
ａが形成されており、両アングル部２０ａ，２２ａ間に
は、相対向する位置に貫通穴２０ｂ，２２ｂが設けられ
ている。

【００２８】この貫通穴２０ｂ，２２ｂには、両端に該
貫通穴２０ｂ，２２ｂよりも大きな径寸法の大径部２７
ａを有する軸２７が遊嵌されており、作動板２０，２２
のアングル部２０ａ，２２ａの外面に該大径部を当接さ
せることにより該アングル部２０ａ，２２ａが、一定距
離以上離間しないように保持するようになっている。そ
して、このように配された軸２７には、両アングル部２
０ａ，２２ａに挟まれるように、圧縮スプリング（弾性
部材）２８が配置されており、第１の作動板２０と第２
の作動板２２とを相互に離間する方向に常に付勢してい
る。

【００２９】また、第１の作動板２０には、図示しない
機体に固定されるスプリング２９の一端が取り付けられ
ており、前記切欠２１、ガイドローラ１８を介して押さ
え包装ローラ１５を固定包装ローラ１３，１４から離間
する方向に、また、圧縮スプリング２８を介して、第２
の作動板２２のカムフォロワ２３をローラ開閉カム２６
のカム面２６ａに密接する方向に、それぞれ付勢するよ
うになっている。このスプリング２９としては、剛性の
小さいものが使用されており、第２の作動板２２のカム
フォロワ２３が、ローラ開閉カム２６のカム面２６ａに
密接状態に維持される程度の必要最小限の付勢力を発生
させるようになっている。なお、前記した加締爪４８の
駆動機構については、本発明の要旨に直接関係しないの
で、その詳細説明は省略する。

【００３０】次に、上述した各機構部の動作を制御する
制御装置３０について、図５の制御ブロック図を参照し
て説明する。制御装置３０は、計数モータ３１、計数セ
ンサ３２、ストッパ３３、集積モータ３４およびシャッ
タソレノイド３５を具備する計数部機構３６と、カムモ
ータ２５、ロータリーエンコーダ３７、包装モータ３
８、包装紙供給モータ３９、包装位置調整モータ４０お
よび警報手段４１を具備する包装部機構４２と、取り扱
われる硬貨の金種別の径、厚みなどの基準データ、硬貨
包装機全体の作動プログラムなどが記憶されたＲＯＭ４
３と、包装処理するために設定される硬貨の金種デー
タ、硬貨の計数データ、集積枚数データなどの各種デー
タおよび各種モータなどの作動状況を逐次記憶するＲＡ
Ｍ４４と、包装処理する硬貨の金種等を設定する操作部
４５と、包装処理された硬貨の計数データなどを表示す
る表示部４６と、これらを総合的に制御するＣＰＵ４７
とによって構成されている。

【００３１】前記計数モータ３１は、回転円盤１、硬貨
通路２の搬送ベルト３を駆動するものである。前記計数
センサ３２は、硬貨通路２に設けられたセンサであっ
て、設定された金種の硬貨の枚数を検出するものであ
り、さらに、材質センサ等を含んで、硬貨判別部を構成
しても良い。前記ストッパ３３は、計数センサ３２によ
って計数された硬貨の枚数が、包装単位枚数（通常、５
０枚）に達した場合に、それ以降の硬貨の通過を阻止す
るものである。前記集積モータ３４は、集積部４の集積
ドラム６を、前記計数センサ３２による硬貨の検出に連
動して回転駆動し、硬貨を集積させるものである。前記
シャッタソレノイド３５は、集積部４直下に設けられた
前記シャッタ８を開閉駆動するものである。

【００３２】前記カムモータ２５は、上述したように、
カム軸２４を駆動するモータで、例えばパルスモータに
より構成されている。前記ロータリーエンコーダ３７
は、包装動作時における加締爪４８の相対的な移動距離
を計測するものである。前記包装モータ３８は、一方の
固定包装ローラ１３を回転駆動するモータで、集積硬貨
７の周囲に包装紙９を巻き付けるときには低速回転し、
集積硬貨７の周囲に包装紙９を１回転以上巻き付けた後
に高速回転させられるものである。前記包装紙供給モー
タ３９は、包装紙９を集積硬貨７の周囲に約２回転分巻
き付けるように駆動されるものである。前記包装位置調
整モータ４０は、包装すべき硬貨の金種信号によって、
包装位置における支持ポスト１２の高さ位置を調整する
ものである。前記警報手段４１は、前記ロータリーエン
コーダ３７による集積枚数の過不足の有無の検出の結
果、過不足があると判定されたときに、警報を発し、あ
るいは、各モータの動作を停止し、あるいは、視覚的な
警報表示を行うものである。

【００３３】また、前記制御装置３０には、ロータリー
エンコーダ３７からの計測結果に応じて、カム軸２４の
初期位置を設定する初期位置設定手段および集積硬貨７
の集積枚数の過不足を判別する過不足判別手段が組み込
まれている。なお、図中符号４９は、前記包装紙供給モ
ータ３９によって駆動され、包装紙９を送り出す包装紙
供給ローラである。

【００３４】このように構成された本実施形態に係る硬
貨包装機の作用について、以下に説明する。まず、硬貨
が回転円盤１に投入されると、当該回転円盤１によって
生じた遠心力により、投入された硬貨が一枚ずつ硬貨通
路２に送り込まれる。硬貨通路２では、送りベルト３に
よって搬送される間に、設定された金種の硬貨であるか
否かが判別される。これにより、設定金種以外の硬貨
は、排出され、また設定された金種の硬貨である場合に
は、その枚数が計数される。

【００３５】硬貨通路２によって搬送されてきた硬貨
は、集積ドラム６に次々に供給され、この供給と同期し
て回転駆動させられる集積ドラム６によって積み重ね状
態に集積される。所定枚数の硬貨が集積ドラム６によっ
て集積されると、集積ドラム６が更に回転駆動され、集
積硬貨７は、集積ドラム６の下方に配置されているシャ
ッタ８上に載置される。他方、硬貨通路２における所定
枚数の硬貨の計数が終了した時点で、カムモータ２５が
駆動され、支持ポスト移動機構の作動が開始される。こ
れにより、支持ポスト１２がシャッタ８の直下の待機位
置に配置される。

【００３６】さらに、集積硬貨７は、該集積硬貨７がシ
ャッタ８上に載置されていることを条件としてシャッタ
ソレノイド３５が駆動されてシャッタ８が開かれること
により、支持ポスト１２上に受け渡される。そして、集
積硬貨７は、支持ポスト移動機構の作動によって支持ポ
スト１２が下降されることにより、包装部１１まで搬送
され、包装ローラ１３，１４，１５間の包装位置に配置
される。

【００３７】そして、集積硬貨７が包装位置に配置され
ると、ローラ開閉カム２６のカム面２６ａの凹凸に合わ
せて、カムフォロワ２３が水平移動させられ、これによ
って、第２の作動板２２が水平方向に揺動させられる。
また、第１の作動板２０も、圧縮スプリング２８を介し
て第２の作動板２２に連結されているので、第２の作動
板２２とともに水平方向に揺動させられる。

【００３８】さらに、揺動レバー１７は、ガイドローラ
１８を第１の作動板２０の切欠２１に係合させることに
よって、第１の作動板２０の揺動動作に連動して水平方
向に揺動させられる。その結果、揺動レバー１７に取り
付けられた押さえ包装ローラ１５が、集積硬貨７の方向
に向けて水平移動させられる。

【００３９】この場合において、押さえ包装ローラ１５
は、集積硬貨７の周面に当接するまで揺動動作を制限さ
れないので、揺動レバー１７および第１の作動板２０の
揺動動作は何ら妨げられることがない。したがって、圧
縮スプリング２８は、アングル部２０ａ，２２ａを最も
離れた位置に保持したまま、第２の作動板２２から受け
る駆動力を第１の作動板２０に伝達し、これによって、
両作動板２０，２２が一体的に揺動させられることにな
る。

【００４０】このため、押さえ包装ローラ１５が集積硬
貨７に当接するまでは、第２の作動板２２のカムフォロ
ワ２３をローラ開閉カム２６のカム面２６ａに押し付け
る力は、スプリング２９による最小限の付勢力のみであ
る。したがって、ローラ開閉カム２６のカム軸２４およ
びこれを回転駆動するカムモータ２５に大きな負荷が印
加されることはない。

【００４１】次いで、押さえ包装ローラ１５がさらに水
平移動させられて、図４に示されるように、集積硬貨７
に当接すると、揺動レバー１７および第１の作動板２０
のそれ以上の揺動動作が制限され、集積硬貨７が３本の
包装ローラ１３，１４，１５の間に挟持されることにな
る。一方、第２の作動板２２は、ローラ開閉カム２６の
カム面２６ａの凹凸によって引き続き同一方向に揺動さ
せられる。このため、両作動板２０，２２間には、相対
的な変位が生じ、２つのアングル部２０ａ，２２ａの間
隔が狭められて、その間に配置されている圧縮スプリン
グ２８が圧縮されることになる。

【００４２】すなわち、この場合には、圧縮スプリング
２８の弾発力が増大させられ、その弾発力によって、集
積硬貨７が挟持状態に維持されるとともに、第２の作動
板２２のカムフォロワ２３がローラ開閉カム２６のカム
面２６ａに押し付けられることになる。このため、包装
ローラ１３，１４，１５によって集積硬貨７を挟持して
いるときは、カムモータ２５に印加される負荷は圧縮ス
プリング２８の弾発力の増分だけ増大させられることに
なる。

【００４３】しかしながら、包装ローラ１３，１４，１
５によって集積硬貨７を挟持する際に必要とされる圧縮
スプリング２８の弾発力は、従来と同様である。したが
って、本実施形態に係る硬貨包装機によれば、包装ロー
ラが集積硬貨７から離間させられるときにカムモータに
印加される負荷が増大してしまう従来の硬貨包装機と異
なり、押さえ包装ローラ１５が集積硬貨７から離間させ
られるにつれて、圧縮スプリング２８の弾性変形が復元
して弾発力が弱まり、カムモータ２５に印加される負荷
は必要最小限の値に低減されることになる。

【００４４】この後に、包装紙供給モータ３９および包
装モータ３８に動作指令が出力され、包装紙供給ローラ
４９および包装ローラ１３が回転駆動される。これによ
り、包装紙９が、包装ローラ１３，１４，１５と集積硬
貨７との間に供給される。また、固定包装ローラ１３の
回転駆動力は、これに当接する集積硬貨７および該集積
硬貨７を介して他の包装ローラ１４，１５に付与され
る。包装ローラ１４，１５は回転自在に支持されている
ので、集積硬貨７の回転に従って回転し、これら包装ロ
ーラ１３，１４，１５と集積硬貨７との間に供給された
包装紙９が、集積硬貨の周囲に巻回されていくことにな
る。

【００４５】この場合において、揺動レバー１７によっ
て水平方向に移動させられる押さえ包装ローラ１５およ
び一方の固定包装ローラ１４には、これらを回転駆動す
る駆動力伝達機構が付属していないので、全ての包装ロ
ーラを回転駆動させることとしていた従来の硬貨包装機
と比較して、きわめて簡易な構造とすることができる。
したがって、部品点数を低減して製造コストを抑えるこ
とができるとともに、点検、保守作業を簡易なものとす
ることが可能である。

【００４６】そしてその後、加締爪４８の作動によっ
て、包装紙の上下端部が加締められ、包装硬貨が完成す
ることになる。この後に、加締爪４８および支持ポスト
１２が包装硬貨の下方位置から水平方向に退避させられ
る。そして、ローラ開閉カム２６の作動によって、包装
硬貨を挟持していた押さえ包装ローラ１５を固定包装ロ
ーラ１３，１４に対して水平方向に離間させることによ
り、完成した包装硬貨がその下方に配されているロール
シュート（図示略）に放出されることになる。

【００４７】なお、本実施形態に係る硬貨包装機におい
ては、固定包装ローラ１３のみを包装モータ３８によっ
て回転駆動したが、これに代えて、２本の固定包装ロー
ラ１３，１４に、歯車列、プーリ・ベルト等の駆動力伝
達機構を介して包装モータ３８を接続し、両固定包装ロ
ーラ１３，１４を同時に回転駆動しても良い。

【００４８】また、本実施形態では、第２の作動板を第
１の作動板に揺動自在に取り付け、両者間に圧縮スプリ
ングを配置することとしたが、これに代えて、揺動レバ
ーと第２の作動板との間に圧縮スプリングを設けても良
い。この場合にも、押さえ包装ローラが集積硬貨を挟持
する際の反作用によって圧縮スプリングを弾性変形さ
せ、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができ
る。

【００４９】さらにまた、本実施形態では、集積ドラム
６によって集積された所定枚数の硬貨を、一旦、シャッ
タ８上に載置してから支持ポスト１２上に受け渡すよう
にしているが、シャッタ８を無くして、所定枚数の硬貨
が集積ドラム６によって集積されると、カムモータ２５
を駆動し、支持ポスト１２が集積ドラム６の直下の待機
位置に達するタイミングに合わせて、集積ドラム６をさ
らに回転駆動することにより、集積ドラム６の集積硬貨
７を直接、支持ポスト１２上に受け渡すようにしても良
い。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る硬貨
包装機によれば、ローラ開閉カムの形状に従って第２の
揺動部材が水平方向に揺動させられ、これに連結される
連結部材、第１の揺動部材を介して包装ローラが水平方
向に揺動させられるが、包装ローラが集積硬貨に当接す
るまで、これらの部材の揺動動作を規制する力は作用せ
ず、ローラ開閉カムに印加される負荷を最小限に抑制す
ることができる。一方、包装ローラが集積硬貨に当接し
た後には、弾性部材が弾性変形させられて、その弾発力
により集積硬貨が包装ローラ間に挟持されかつ該弾発力
に応じた負荷がローラ開閉カムに印加されることになる
が、この負荷は包装作業を行うための必要最小限もので
あって、従来と同程度の大きさで済む。

【００５１】したがって、包装ローラが集積硬貨を挟持
し、包装作業が行われ、包装硬貨が放出されるという１
サイクルの包装動作を通して、ローラ開閉カムに印加さ
れる負荷は、その最大値および作用している時間とも
に、従来よりも著しく軽減される。その結果、ローラ開
閉カムに生ずる摩耗等の損傷の発生を低減し、信頼性を
向上することができる。また、ローラ開閉カムを駆動す
るカムモータとして、小型、低消費電力のものを採用す
ることができ、製品の小型軽量化、製品コストの低減、
運転コストの低減等を図ることができるという効果を奏
する。

【００５２】また、上記硬貨包装機において、弾性部材
を圧縮スプリングにより構成すれば、最も簡易な構成で
上記効果を達成することができる。さらに、第１の揺動
部材により揺動させられる包装ローラを従動回転自在に
設けることにより、可動部分に設けられる複雑な動力伝
達機構が不要となり、機構を簡略化することができる。
さらにまた、複数の包装ローラの内の一の包装ローラの
みに駆動手段を接続すれば、動力伝達機構を最小限のも
のとして、機構のさらなる簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の全体
概略構成を示す斜視図である。

【図２】 図１の硬貨包装機の包装機構を部分的に示す
平面図である。

【図３】 図２の包装機構の一部を示す側面図である。

【図４】 図２の包装機構の包装ローラにより集積硬貨
が挟持された状態を示す平面図である。

【図５】 図１の硬貨包装機の制御装置の動作を説明す
るための制御ブロック図である。

【符号の説明】 ４ 集積部 ７ 集積硬貨 ９ 包装紙 １１ 包装部 １３，１４ 固定包装ローラ（包装ローラ） １５ 押さえ包装ローラ（包装ローラ） １７ 揺動レバー（第１の揺動部材） ２０ 第１の作動板（連結部材） ２２ 第２の作動板（第２の揺動部材） ２６ ローラ開閉カム ２８ 圧縮スプリング（弾性部材） ３０ 制御装置 ３８ 包装モータ（駆動手段）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された複数の硬貨の金種を選別して
   計数した後に、集積部において上下に積み重ねることに
   より所定枚数の硬貨よりなる円柱状の集積硬貨を形成
   し、包装部において前記集積硬貨を複数の包装ローラに
   よって半径方向外方から挟持しつつ該集積硬貨の周面に
   包装紙を巻き付けかつその包装紙の上下端部を加締める
   ことにより包装硬貨を形成する硬貨包装機において、 前記包装ローラの１つを回転自在に支持するとともに水
   平方向に揺動させる第１の揺動部材と、 該第１の揺動部材に隣接する位置において水平方向に揺
   動可能に設けられる第２の揺動部材と、 該第２の揺動部材を水平方向に揺動させるローラ開閉カ
   ムと、前記第２の揺動部材のカムフォロアを前記ローラ開閉カ
   ムのカム面に密接させるスプリングと、 前記第１の揺動部材および第２の揺動部材にそれぞれ揺
   動可能に連結され、両揺動部材を連動させる連結部材
   と、該連結部材といずれか一方の揺動部材との間に配さ
   れ、前記包装ローラが集積硬貨を挟持するとその反作用
   により弾性変形させられて、前記連結部材と前記一方の
   揺動部材とを相対的に揺動させる弾性部材とを具備する
   ことを特徴とする硬貨包装機。
2. 【請求項２】 前記弾性部材が、圧縮スプリングである
   ことを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
3. 【請求項３】 前記第１の揺動部材により揺動させられ
   る前記包装ローラが、従動回転自在に設けられているこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の硬貨包装
   機。
4. 【請求項４】 前記複数の包装ローラの内の一の包装ロ
   ーラのみに、該包装ローラを回転駆動する駆動手段が接
   続されていることを特徴とする請求項１から請求項３の
   いずれかに記載の硬貨包装機。