JP3570155B2

JP3570155B2 - プリンタおよびその制御方法

Info

Publication number: JP3570155B2
Application number: JP11850897A
Authority: JP
Inventors: 雅彦山田; 秀剛望月
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-05-08
Filing date: 1997-05-08
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2017-05-08
Also published as: JPH10305636A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ−ｏｆ−Ｓａｌｅｓ）システム等に用いられる電子キャッシュレジスタのプリンタに関し、特にバリデーション紙、スリップ紙等の単票紙に対して印字可能なプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より単票紙である記録紙を印字するプリンタにおいては、記録紙の存否等を検出するために、検出器を設けられ、特に、光学式の検出器が多く用いられている。ところがプリンタは、記録紙より紙粉が発生し、この紙粉が光学式の検出器に溜まり、検出器の誤検出の原因となっていた。
【０００３】
また近年の傾向として、高信頼性の要求や環境への対応等から、高寿命でしかも再生紙の対応が求められる。その結果、プリンタにはに多量の紙粉が発生する。
【０００４】
更に、ＰＯＳシステム等の発達により、１つの端末機において多機能の処理を行うものが増えており、代表的なものとして連続紙と単票紙更にはバリデーション紙の記録紙に印字可能のように少なくとも２種類以上の記録紙に対応可能な紙送り機構を有するものが多く、この場合更に多量の紙粉を発生させるので、紙粉による誤認識は多い。
【０００５】
そして、誤認識のエラーによりサービスコールとなったり、使用者が自らプリンタや検出器の清掃を行わなくてはならないという問題を有するものであった。
【０００６】
また長い時間プリンタが使用できなかったりするという問題があった。
【０００７】
またプリンタによっては使用者が自らプリンタや検出器の清掃を行わなくてはならないため煩わしいという課題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、使用者は煩わしい作業を一切行う必要が無い使い勝手の良いプリンタを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のプリンタは、発光素子が配置された腕部と受光素子が配置された腕部とが略Ｕ溝を形成して連結され、発光素子から発せられる光を被検出物が遮断することにより被検出物の存否を検出する検出器と、印字手段若しくは印字手段と対向するプラテンのどちらか一方を移動して単票紙を検出器に検出される位置まで挿入可能な搬送路開閉手段とを備えたプリンタにおいて、検出器の検出位置の直下とＵ溝の底部との間を通過する押し出し面を備えた紙粉除去部材を、搬送路開閉手段と連動して移動させることを有することを特徴とする。
【００１０】
更に、紙粉除去部材の押し出し面は、搬送路開閉手段が搬送路を開く場合に検出器から退避し、搬送路を閉じる場合に検出器を通過することを特徴とする。
【００１１】
また更に、発光素子が配置された腕部と受光素子が配置された腕部とが略Ｕ溝を形成して連結され、発光素子から発せられる光を被検出物が遮断することにより被検出物の存否を検出する検出器と、印字手段若しくは印字手段と対向するプラテンのどちらか一方を移動して単票紙を検出器に検出される位置まで挿入可能な搬送路開閉手段とを備えたプリンタの制御方法において、検出器の検出位置の直下とＵ溝の底部との間を通過する押し出し面を備えた紙粉除去部材を、搬送路開閉手段と連動して移動させる工程を有することを特徴とする。
【００１２】
また、検出器からのデータを定期的に確認する工程と、単票紙が無い状態においてデータが単票紙の存在を示すことを異常と判断する工程と、異常と判断した場合、搬送路開閉手段を少なくとも１回以上動作させる工程とを更に有することを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、紙粉除去部材が移動すると押し出し面が、搬送路開閉手段と連動して検出位置直下とＵ溝の底部との間を通過するので、検出器には検出されずに溝内のものを排除できる。
【００１４】
更に、請求項２記載のように構成すればより効果的である。
【００１５】
また請求項４記載の発明によれば、本来記録紙が無い状態、たとえばイニシャライズ動作により記録紙の排出を行った後などに、記録紙の紙経路内や、検出器回りに溜まった紙粉が何らかの原因で移動したり落下したり、また紙片等の異物がプリンタ内に入り、検出器を覆い、紙有り状態になった場合、プラテンを移動する移動手段を動作させ紙粉除去部材を移動することにより、検出器の検出器にある紙粉や紙片等の異物を押し出すことができる。つまりプリンタは記録紙の位置検出器のエラーを自己診断し、異常がある場合は紙粉除去部材を動作させ、自己復帰させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタの一実施形態を図１〜図７を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態の全体構成を示す斜視図であり、本体カバー、ケースを外した状態のメカニズムユニットを示すもの、図２は、プラテンユニットを外した状態のメカニズムユニットを後方側から示す斜視図、図３はプラテンユニットの構成を示す斜視図、図４は、本実施の形態の概略構成を示す側面図で、プラテンユニットを閉じた状態を示すもの、図５は、本実施の形態の概略構成を示す側面図で、プラテンユニットを開いた状態を示すもの、図６は、本発明の要部を示す概略構成図で、図４の対応したプラテンユニットを閉じた状態を示すもの、図７は、本発明の要部を示す概略構成図で、図５の対応したプラテンユニットを閉じた状態を示すものである。
【００１８】
本実施の形態のプリンタは、カセット状のインクリボンを用いて印字を行うもので、概略、印字機構部、紙送り機構部、リボン送り機構部及び検出機構部などからプリンタメカニズムユニット１が構成される。
【００１９】
プリンタメカニズムユニット１は、例えば軟鋼板等の金属板を折曲加工したベースフレーム２、紙送りフレーム３及びリボンフレーム４から本体フレームが構成され、この本体フレームに、印字ヘッド６等が設けられて構成される。この場合、プリンタメカニズムユニット１の前部に、ベースフレーム２上にリボンカセット５を装着するためにリボンフレーム４が設けられ、図２の示すようにリボンカセット５が装着される。
【００２０】
また、リボンフレーム４の裏側には、後述する印字ユニット１９が設けられる。
【００２１】
一方、プリンタメカニズムユニット１の後部には、紙送りフレーム３が設けられ、この紙送りフレーム３の近傍にロール紙Ｓが配置される。
【００２２】
図１に示すように、紙送りフレーム３の一方の側面には、ロール紙Ｓ及び単票紙Ｖを搬送するための紙送りモータ７が取り付けられている。この紙送りモータ７の回転力は、歯車８、９、１０、１１、１２を介して、紙送りフレーム３の上部でリボンフレーム４の近傍に設けた紙送りローラ１３、１４のローラ軸１５に伝達される。これらの紙送りローラ１３、１４は、単票紙Ｖを搬送するためのもので、例えば、ゴム等の弾性材料から構成される。
【００２３】
また、紙送りモータ７の回転力は、もう一つの輪列である歯車３２、３５、３６を介して、紙送りフレーム３に設けられた紙送りローラ２４のローラ軸３１に伝達される。紙送りローラ２４は、ロ−ル紙Ｓを搬送するためのものである。
【００２４】
紙送りローラ１３、１４の近傍には、紙送りローラ１３、１４と当接する従動ローラ２８等を有するプラテンユニット１６が設けられる。
【００２５】
図２は、プラテンユニット１６を外した状態のプリンタメカニズムユニット１の外観を後方側から示すものである。
【００２６】
図２に示すように、紙送りローラ１３、１４のローラ軸１５は、紙送りフレーム３の上部に回転自在に取り付けられる。
【００２７】
一方、紙送りローラ１３、１４の下方には、ロール紙Ｓ及び単票紙Ｖに印字を行うための印字ユニット１９が設けられる。この印字ユニット１９は、インクリボン２０をロ−ル紙Ｓ及び単票紙Ｖに押圧するために印字ヘッド６を有し、図示しない搬送機構によって、リボンカセット５から引き出されたインクリボン２０の長手方向に移動するように構成される。
【００２８】
また紙送りフレーム３には、ロ−ル紙Ｓを導入するための受け台２３が設けられ、その上部に紙送りローラ２４の形状に対応したガイド面２３ａが形成されている。そして、ガイド面２３ａには、紙送りローラ２４と当接する従動ローラ２５が設けられている。
【００２９】
なお、紙送りフレーム３の側部には、プラテンユニット１６のレバー部材２６を駆動するためのアクチュエータ２７が取り付けられている。
【００３０】
図３は、プラテンユニット１６の構成を示すものである。図３に示すように、プラテンユニット１６には、例えば樹脂からなるベース部材２９を有し、紙送りフレーム３に取り付けられた際に上部に位置する部分に、回転自在の従動ローラ２８が取り付けられる。この従動ローラ２８は紙送りローラ１３、１４と当接する。また、従動ローラ２８の上部にマニュアルカッタ３０が設けられている。ロ−ル紙Ｓは、ベース部材２９に案内され、ベース部材２９とマニュアルカッタ３０の間から排出される。
【００３１】
また印字ヘッド６と対向する位置にはプラテン３３が設けられる。
【００３２】
一方、図４に示すように、ベース部材２９の下部側には、ロ−ル紙Ｓを送るための紙送りローラ２４がローラ軸３１を中心に回転自在に取り付けられている。このローラ軸３１の一方の端部には、紙送りローラ２４を駆動するための歯車３２が取り付けられる。
【００３３】
また、ローラ軸３１の他方には、上記アクチュエータ２７によって駆動されるレバー部材２６が回転自在に取り付けられる。このレバー部材は、その突起部２６ａとベース部材２９に設けられた切り欠き部２９ａと係合している。
【００３４】
更に図４に示すように、受け台２３には単票紙Ｖの紙経路の当接部となるガイド面２３ｂが形成されその一部に単票紙Ｖを検出する検出器３７が配置される。
【００３５】
単票紙Ｖが受け台２３のガイド面２３ｂまで挿入され検出器３７の検出位置３７ａを遮ると紙有りを検出できる。
【００３６】
そして、図６に示すように、レバー部材２６とバネ４４により当接し、支点軸４２を軸に回動するレバー４１が設けられ、更にレバー４１は紙分除去部材４３と係合している。そして、紙分除去部材４３の一端は単票紙Ｖを検出する検出器３７の検出部３７ｂの直下まで達している。
【００３７】
また図４で示すように、紙分除去部材４３は受け台２３のガイド面２３ｂの裏面にガイドされ摺動可能に保持されている。
【００３８】
次に、本実施の形態においてロール紙Ｓ及び単票紙Ｖに印字を行う場合を説明する。
【００３９】
まず、ロール紙Ｓに印字する場合は、図４に示すように、アクチュエータ２７を駆動して、レバー２６を介してプラテンユニット１６の従動ローラ２８と紙送りローラ１３、１４を当接させる。単票紙Ｖの印字を行わない時は、常に従動ローラ２８と紙送りローラ１３、１４を当接した状態を維持している。ロール紙Ｓはプラテンユニット１６のベース材２９と受け台２３の上面によって形成される紙経路を通り、印字ヘッド６とプラテン３３の間で印字を行い、ベース材２９とマニュアルカッタ３０の間を通り抜けて排出される。
【００４０】
この時、図６に示すように、アクチュエータ２７は、矢印Ｘ方向に保持されている。そしてレバー４１が紙点軸４１を軸にバネ４４により矢印Ｙ方向に回転しレバー部材２６に当接している。これにより、レバー４１に係合している紙分除去部材４３は、矢印Ｚ方向に移動して押し出し面４３ａは検出器３７を通過した位置に保持されている。
【００４１】
ロール紙Ｓを印字している場合、検出器は、機能させないので、紙粉や紙片等は関係なく、紙粉が発生しても問題にはならないので、紙分除去部材４３は、動作する必要がないがロール紙Ｓを印字して発生した紙粉は、紙経路内や検出器３７の上に堆積している。
【００４２】
次に単票紙Ｖを印字する場合を説明する。
【００４３】
図５に示すように、アクチュエータ２７を矢印Ｌ方向に開放して、レバー２６を介してプラテンユニット１６を開いた状態にして単票紙Ｖの紙経路を形成し単票紙Ｖの挿入を待つ。この時、図７に示すように、アクチュエータ２７の矢印Ｌ方向の動作により、レバー４１が支点軸４２を軸に矢印Ｍ方向に回転し、これによりレバー４１に係合している紙分除去部材４３は、矢印Ｎ方向に移動して押し出し面４３ａは検出器３７から退避した位置に保持される。
【００４４】
そして、紙送りローラ１３、１４の上方から単票紙Ｖを落とし込む。図５に示すように、本実施の形態では、単票紙Ｖの紙経路がほぼ鉛直となるように形成されているので、きわめて容易に単票紙Ｖをセットすることができる。挿入された単票紙Ｖは受け台２３のガイド面２３ｂまで挿入され検出器３７の検出部３７ｂを遮る。
【００４５】
しかしこの挿入する動作により単票紙Ｖの先端は紙経路内に溜まった紙粉を検出器３７の検出部３７ｂまで挿入することがあり、紙分除去部材４３の押し出し面４３ａが矢印Ｎ方向に移動して退避した検出器３７の検出部３７ｂの直下に紙粉が堆積する。
【００４６】
検出器が紙有りを検出すると、次にアクチュエータ２７を矢印Ｘ方向に駆動して、レバー２６を介してプラテンユニット１６の従動ローラ２８と紙送りローラ１３、１４を当接させ単票紙Ｖをはさみ込み図４の状態に戻る。そして図６に示すように、このアクチュエータ２７の矢印Ｘ方向の駆動により、レバー４１が紙点軸４１を軸に矢印Ｙ方向に回転し、これによりレバー４１に係合している紙分除去部材４３は、矢印Ｚ方向に移動して押し出し面４３ａは検出器３７を通過し検出器３７の検出部３７ｂの直下に堆積する紙粉を押し出すことかできる。
【００４７】
そして、図１に示すような紙送りモータ７が回転し、歯車８、９、１０、１１、１２を介して、紙送りフレーム３の上部設けた紙送りローラ１３、１４のローラ軸１５に伝達され、紙送りローラ１３、１４の回転により、単票紙Ｖを送る。この時、印字ヘッド６とプラテン３３の間を通過する部分に印字を行う。
【００４８】
この動作により単票紙Ｖを印字する度に紙分除去部材４３の押し出し面４３ａが検出器３７を通過し検出器３７の検出部３７ｂの直下に堆積する紙粉を押し出すことかできるのでどんなに紙粉が発生しても検出器３７の誤検出は発生しない。
【００４９】
またプラテンユニット１６の開く動作にあわせ紙分除去部材４３の押し出し面４３ａが検出器３７から退避し、閉じることで検出器３７を通過する組み合わせにより、自然に検出器３７に堆積した紙粉だけでなく、単票紙Ｖが挿入する時に検出器３７まで押し込んだ紙経路内の紙粉を、単票紙Ｖセット直後のプラテンユニット１６の閉動作で押し出せるため、より確実に紙粉除去を行うことができ、検出器３７の誤検出は発生しない。
【００５０】
更に、本来単票紙Ｖを検出器３７が検出するはずの無い状態、たとえば電源投入時のイニシャライズ動作（単票紙Ｖ排出動作）の直後や、単票紙Ｖを印字紙排出動作をした後において定期的、または常時単票紙Ｖの有無をチェックし、紙ありを検出した時（検出部３７ｂに紙粉、紙片等の異物が有る）は、アクチュエータ２７を駆動してプラテンユニット１６の開閉動作を数回行う。この動作により紙分除去部材４３は検出部３７ｂに有る紙粉、紙片等の異物を排除する事ができ、プリンタのエラーの発生を防ぎ自動復帰可能なプリンタとする事ができる。
【００５１】
尚、本発明は上記の実施形態に限られることなく種々の変更を行う事ができる。例えば、紙粉除去部材４３を駆動する動力源をプラテンユニット１６を駆動するアクチュエータ２７としたが、別動力でもかまわない。またプリンタ形態をロール紙と単票紙を印字できる複合プリンタとしたが、単票紙のみのプリンタでもかまわない。ただし、複合プリンタに適用した場合、より紙粉の発生が多いため、最も効果的である。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、紙粉除去部材が移動して検出器に溜まった紙紛等を除去するため、プリンタがエラーで止まることも無く、またサービスコールも無くすことができる。
【００５３】
また、紙紛除去部材が単票紙の搬送路を開閉する搬送路開閉手段と連動して移動されるので、検出器の信号を使用する直前にその溝内のものを排除するので、検出の信頼性が向上する。
【００５４】
更に、本来単票紙が無い時に紙粉だけでなく紙片等の異物が検出器に入っても、それを検出し、紙粉除去部材を数回動作させることにより、異物を除去できる。
【００５５】
以上の事により、紙粉等によるプリンタのエラーの発生を防ぎ、自動復帰可能なプリンタを供給する事ができる。つまり使い勝手を飛躍的に向上し、メンテナンスフリーを実現した高信頼性プリンタを市場に供給する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の全体構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態におけるプラテンユニットを外した状態のプリンタメカニズムユニットの外観を後方から示す斜視図。
【図３】同実施形態におけるプラテンユニットの構成を示す斜視図。
【図４】同実施形態における側面概略構成図で、プラテンユニットを閉じた状態を示す。
【図５】同実施形態における側面概略構成図で、プラテンユニットを開いた状態を示す。
【図６】同実施形態の要部を示す概略構成斜視図で、プラテンユニットを閉じた状態を示す。
【図７】同実施形態の要部を示す概略構成斜視図で、プラテンユニットを開いた状態を示す。
【符号の説明】
１フレームベースメカユニット
２ベースフレーム
３紙送りフレーム
４リボンフレーム
５リボンカセット
６印字ヘッド
７紙送りモータ
１３、１４紙送りローラ
１６プラテンユニット
１９印字ユニット
２０インクリボン
２３受け台
２４紙送りローラ
２６レバー部材
２７アクチュエータ
２８従動ローラ
２９ベース部材
３１ローラ軸
３３プラテン
３７検出器
３７ａ検出位置
３７ｂ検出部
４１支点軸
４２レバー
４３紙分除去部材
４４バネ

Claims

発光素子が配置された腕部と受光素子が配置された腕部とが略Ｕ溝を形成して連結され、前記発光素子から発せられる光を被検出物が遮断することにより前記被検出物の存否を検出する検出器と、印字手段若しくは前記印字手段と対向するプラテンのどちらか一方を移動して単票紙を前記検出器に検出される位置まで挿入可能な搬送路開閉手段とを備えたプリンタにおいて、
前記検出器の検出位置の直下と前記Ｕ溝の底部との間を通過する押し出し面を備えた紙粉除去部材を、前記搬送路開閉手段と連動して移動させることを特徴とするプリンタ。
前記紙粉除去部材の前記押し出し面は、前記搬送路開閉手段が搬送路を開く場合に前記検出器から退避し、前記搬送路を閉じる場合に前記検出器を通過することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
発光素子が配置された腕部と受光素子が配置された腕部とが略Ｕ溝を形成して連結され、前記発光素子から発せられる光を被検出物が遮断することにより前記被検出物の存否を検出する検出器と、印字手段若しくは前記印字手段と対向するプラテンのどちらか一方を移動して単票紙を前記検出器に検出される位置まで挿入可能な搬送路開閉手段とを備えたプリンタの制御方法において、
前記検出器の検出位置の直下と前記Ｕ溝の底部との間を通過する押し出し面を備えた紙粉除去部材を、前記搬送路開閉手段と連動して移動させる工程を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
前記検出器からのデータを定期的に確認する工程と、
前記単票紙が無い状態において前記データが前記単票紙の存在を示すことを異常と判断する工程と、
前記異常と判断した場合、前記搬送路開閉手段を少なくとも１回以上動作させる工程とを更に有することを特徴とする請求項３に記載のプリンタの制御方法。