JP3570175B2 - 動力舵取用作動流体の流量制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、絞り通路の通過前後の差圧に応じて流量調整用スプール弁を駆動させてバイパス通路の開度を調整することにより、動力舵取装置に送出する作動流体の流量を制御する動力舵取用作動流体の流量制御装置に係るものである。より詳しくは、本発明は、ポンプ等から供給された作動流体の余剰流をバイパス通路に還流させるようにした流量制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、動力舵取装置に使用される流量制御装置は、流量調整用スプール弁を備えている。このようなスプール弁は、自動車エンジンによって回転駆動される油圧ポンプから供給された作動油を絞り通路を介して動力舵取装置に送出させ、その絞り通路の通過前後の差圧に応じた駆動によりバイパス通路の開度を調整する。その結果、舵取動力装置に送出される作動油の流量が所定量に制御される。また、スプール弁は前記絞り通路を通過した後の作動油の圧力に応動するレリーフ弁を備えている。そして、このレリーフ弁によって動力舵取装置の最大負荷圧が規制されるようになっている。
【0003】
ところで、作動油の温度が低い低温始動時においては、作動油の粘性が高いことから、動力舵取装置の作動によって上昇する負荷圧がレリーフ弁に伝達するのに遅れが生じる。また、絞り通路を通過した後の作動油の圧力はダンピングオリフイスを介してレリーフ弁に供給されるため、さらにこの遅れは大きくなる。従って、低温始動時においては動力舵取装置の負荷圧が異常に高圧となる。そして、この高圧がポンプの吐出部に加わると、該ポンプに不具合が生じる。
【0004】
そこで、本出願人は、特開平2−11471号公報において上記の不具合を解消しうる流量制御装置を提案している。同公報における流量制御装置では、絞り通路を通過する前の作動油の圧力に応動する第2のレリーフ弁を流量調整用スプール弁に設けている。従って、その第2のレリーフ弁を介してバイパス通路に作動油が逃がされる構造となっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図4には従来の別のタイプの流量制御装置50が示されている。この流量調整装置50は、流量調整用スプール弁51の一端部に制御ロッド52を設けた構造となっている。前記制御ロッド52は、ユニオン53に形成されたメインオリフィス54の開口面積を変化させる役割を果たす。従って、この流量調整装置50では、ユニオン53の送出口55から動力舵取装置に供給される作動油の流量が自動車の低速走行時には大量になり、高速走行時には小量になるように制御される。そして、これにより高速走行時のハンドル操舵の安定性のさらなる向上が図られている。また、この流量調整用スプール弁51はレリーフ弁57も備えている。このレリーフ弁57は、メインオリフィス54を通過した後の作動油をダンピングオリフィス56を介して導入し、該作動油の圧力に応動して動力舵取装置の最大負荷圧を規制する役割を果たす。
【0006】
しかしながら、前記流量調整用スプール弁51は上記のようなレリーフ弁57を備えてはいるものの、前記第2のレリーフ弁に相当するものの設置を許容する構造にはなっていない。即ち、スプール弁51には前記レリーフ弁57が設けられ、しかもその反対側端部には開口面積を制御する制御ロッド52が突設されているからである。
【0007】
従って、この種の流量制御装置50では、作動油の温度が低い低温始動時において生じることがある動力舵取装置の負荷圧の異常高圧を吸収することができなかった。
【0008】
本発明の目的は、制御ロッド付流量調整用スプール弁を備えた流量制御装置において、高速走行時には適度の操舵力が得られ、低温始動時には負荷圧を低減することができる動力舵取用作動流体の流量制御装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、ポンプから吐出される作動流体を供給通路より絞り通路を介して動力舵取装置に送出し、前記絞り通路の通過前後の差圧に応じて駆動する流量調整用スプール弁にてバイパス通路の開度を調整し余剰流をポンプの吸入側に還流するとともに、前記絞り通路に貫挿されるとともにその基端が前記流量調整用スプール弁に取付けられた制御ロッドにて前記絞り通路の開口面積を変化させる動力舵取用作動流体の流量制御装置において、前記制御ロッドには、基端側のみに設けられ基端面において開口する中空部分と、前記中空部分が形成された基端近傍の内外周面を連通させる貫通孔とによって前記流量調整用スプール弁内へ前記作動流体を導入するための導入通路が形成されてなり、前記流量調整用スプール弁内には、前記導入通路から導入される前記作動流体の圧力値が予め定めた設定圧力値を超えるときにその弁口を開口して作動流体を前記バイパス通路に逃がす直動弁が設けられてなることをその要旨とする。
【0010】
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、前記中空部分の内径は、前記弁口の内径よりも大きく形成されてなることとした。
請求項3に記載の発明では、請求項1または2において、前記貫通孔は、基端近傍に複数形成されてなり、これら複数の貫通孔の断面積の総和は前記弁口の断面積よりも大きく設計されてなることとした。
【0011】
請求項4に記載の発明では、請求項3に記載の発明において、前記貫通孔は、放射状に配置されてなることとした。
(作用)
請求項1〜4に記載の発明によると、作動流体の高粘性に起因して動力舵取装置の負荷圧が上昇すると、直動弁が作動して弁口が開かれる。従って、供給通路から供給される作動流体が、その弁口を介してバイパス通路に逃がされる。
【0013】
また、制御ロッドを大径化することなく、導入通路の流路断面積を大きくすることができる。また、導入通路の長さが短いので、作動流体の流れがより速やかになる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を自動車の動力舵取装置に使用される流量制御装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
【0015】
図1は流量制御装置1の断面を示す。流量制御装置1は、エンジンによって駆動される油圧ポンプのポンプハウジング2内に設けられている。ポンプハウジング2には、一端が閉塞された弁収納孔3が形成されている。弁収納孔3の内部においては、油圧ポンプの吐出ポートに連通する供給通路4が開口している。供給通路4と離間した弁収納孔3の内部には、前記油圧ポンプの吸入ポートに連通するバイパス通路5が開口している。
【0016】
前記弁収納孔3の開口端にはユニオン6が螺着されている。ユニオン6には軸線方向に貫通する貫通孔7が形成されている。その貫通孔7には動力舵取装置に接続される送出口8が形成されている。
【0017】
また、前記弁収納孔3には流量調整用スプール弁9が摺動可能に嵌挿されている。このスプール弁9は、供給通路4とバイパス通路5との連通路を閉止しかつ同連通路の開度を調整するためのものである。そして、このスプール弁9によって、同スプール弁9と前記ユニオン6との間に第1弁室11が形成されるとともに、弁収納孔3の閉塞部側に第2弁室12が形成される。前記第2弁室12内には、前記第1弁室11に向けてスプール弁9を押圧するバネ13が配設されている。このバネ13の弾性力は、スプール弁9を前記ユニオン6の一端に当接する位置に保持するように常時作用している。その結果、第1弁室11に開口する前記供給通路4とバイパス通路5との連通は、通常状態において遮断されるようになっている。
【0018】
前記ユニオン6の貫通孔7には、絞り通路としてのメータリングオリフィス16が形成されている。前記第1弁室11と送出口8とは、このメータリングオリフィス16を介して連通される。ユニオン6においてメータリングオリフィス16と送出口8との間の領域には、ダンピングオリフィス17が形成されている。このダンピングオリフィス17は、前記ポンプハウジング2に形成された連通路18を介して前記第2弁室12に連通されている。従って、作動流体としての作動油の一部は、メータリングオリフィス16を通過した後、第2弁室12に導入される。即ち、スプール弁9の両側には、メータリングオリフィス16を通過する前の作動油の圧力と、メータリングオリフィス16を通過した後の作動油の圧力とが作用することになる。その結果、メータリングオリフィス16における圧力降下に応じてスプール弁9が軸線方向に移動して、メータリングオリフィス16における圧力降下を一定に保つべくバイパス通路5の開度が調整される。
【0019】
前記流量調整用スプール弁9には、弁孔20が軸線方向に沿って穿設されている。弁孔20の第2弁室12側は開口している。弁孔20の開口部には、フィルタ21を取着した弁キャップ22が螺着されている。弁キャップ22には、前記第2弁室12と弁孔20とを連通する第1導入口23が形成されている。一方、弁孔20の閉塞された側の壁面には、弁口としての第2導入口24が形成されている。その第2導入口24は、前記第1弁室11と弁孔20とを連通させている。
【0020】
前記弁孔20内にはボール弁25が軸線方向に移動可能に配設されている。このボール弁25は、第1導入口23が開口する弁座に対して当接している。また、弁孔20内には直動弁26(具体的にはボール弁)が軸線方向に移動可能に配設されている。この直動弁26は、第2導入口24が開口する弁座に対して当接している。前記ボール弁25と直動弁26との間には、バネ27が配設されている。バネ27の弾性力は、ボール弁25及び直動弁26に対して両者25,26を互いに離間させる方向に付与されている。従って、通常は第1導入口23がボール弁25によって閉止されるとともに、第2導入口24が直動弁26によって閉止されるようになっている。スプール弁9において前記ボール弁25と直動弁26の間の領域には、逃がし孔28が形成されている。この逃がし孔28は軸線方向に対して直交しており、常に弁孔20の内側と前記バイパス通路5とを連通させている。
【0021】
そして、第2弁室12内の作動油の圧力値が予め設定された第1の設定圧力値を超えた場合、前記ボール弁25はバネ27の弾性力に抗して作動し、第1導入口23を連通状態にする。
【0022】
この流量制御装置1の流量調整用スプール弁9は、制御ロッド30を備えている。前記制御ロッド30はメータリングオリフィス16の開口面積を変化させる等の機能を有するものであって、メータリングオリフィス16に貫挿されている。本実施形態の制御ロッド30は、第1ロッド部としての第1パイプ材31と、それよりも短い第2ロッド部としての第2パイプ材32とによって構成されている。第1パイプ材31及び第2パイプ材32はともにパイプ状であって、その中心部に貫通孔を有している。本実施形態において両者31,32の貫通孔の内径は等しく設定されている。そして、これらの2つの貫通孔は、スプール弁9内へ作動油を導入するための1本の導入通路33を構成している。かかる導入通路33は制御ロッド30の長手方向に沿って直線的に延びている。第1弁室11側における作動油の圧力は、導入通路33を介して直動弁26に常時作用するようになっている。即ち、図1において作動油の圧力は、直動弁26を構成するボール部材を左側方向に押圧するように、言い換えるとバネ27の弾性力に抗するように常時働いている。
【0023】
第1弁室11内の作動油の圧力値が予め設定された第2の設定圧力値(第1の設定圧力値よりも高く設定された圧力値)を超えた場合、前記直動弁26はバネ27の弾性力に抗して作動し、第2導入口24を連通状態にする。このとき、第1弁室11内の作動油は、導入通路33、第2導入口24、弁孔20及び逃がし孔28を経由して、バイパス通路5に逃がされるようになっている。従って、前記導入通路33は制御ロッド30の機械的強度を害しない範囲において極力大径に形成されていることが好ましい。大径になるほど作動油が流れやすくなるからである。同様の理由により、前記導入通路33は等断面形状かつ直線的に形成されていることが好ましい。
【0024】
第2パイプ材32は大径部35とテーパ部36とを有している。テーパ部36は大径部35よりも基端側に位置している。なお、テーパ部36において最も細い部分の外径は、前記第1パイプ材31の外径に相当する。第1パイプ材31の先端側は、第2パイプ材32の基端側に対して圧入されている。従って、両パイプ材31,32は一体的に移動することができる。一方、第1パイプ材31の基端側は、第2導入口24における非直動弁側開口に対して圧入されている。制御ロッド30と直動弁26とは別体であり、第1パイプ材31と直動弁26との間には互いに接触しないような位置関係が設定されている。そして、このように構成された制御ロッド30は、スプール弁9の移動に伴いそれと一体的に移動するようになっている。この場合、メータリングオリフィス16に対応する位置には、スプール弁9の移動量に応じて第1パイプ材31、第2パイプ材32の大径部35及びテーパ部36のいずれかが存在した状態となる。
【0025】
低速走行時においては、メータリングオリフィス16に対応する位置に第1パイプ材31が存在した状態となる。このとき、第1パイプ材31の外周面とメータリングオリフィス16とがなす流路の断面積(即ち、メータリングオリフィス16の開口面積)は比較的大きなものとなる。
【0026】
中高速走行時においては、メータリングオリフィス16に対応する位置にテーパ部36が存在した状態となる。このとき、油圧ポンプの回転数の増加に従って制御ロッド30(流量調整用スプール弁9)が図1の右方向に移動し、メータリングオリフィス16の開口面積が徐々に小さくなる。
【0027】
さらにそれよりも高速で走行した場合においては、メータリングオリフィス16に対応する位置に大径部35が存在した状態となる。このとき、メータリングオリフィス16の開口面積は最小の状態となり、動力舵取装置に供給される作動油の流量も最小となる。
【0028】
次に、上記のように構成した流量制御装置1の動作について説明する。
常温において動力舵取装置を作動させた場合に、メータリングオリフィス16を通過した後の作動油の圧力が上昇すると、この圧力はダンピングオリフィス17及び連通路18を介して第2弁室12に伝達される。
【0029】
動力舵取装置に供給される作動油の圧力値が第1の設定圧力値を超えた場合、流量調整用スプール弁9に設けられたボール弁25が直ちに作動する。すると、その時の負荷圧の大小に対応して第1導入口23が開かれる結果、第1導入口23が連通状態となり、動力舵取装置の負荷圧が第1の設定圧力値以下に保持される。
【0030】
低温始動時においては常温始動時に比べて作動油の温度が低くなることから、作動油の粘性が高くなる。このような低温始動時において動力舵取装置が作動されると、前記と同様に動力舵取装置に供給される作動油の圧力が上昇する。このとき、ダンピングオリフィス17及び連通路18を介して第2弁室12に導入される負荷圧の伝達には、上述した作動油の高粘性に起因していくぶん遅れが生じる。よって、この場合にはボール弁25は直ちに作動することができない。ゆえに、動力舵取装置の負荷圧は第1の設定圧力値を超えてさらに高い値まで上昇する結果となる。
【0031】
そして、動力舵取装置の負荷圧が第2の設定圧力値を超えた場合、バネ27の弾性力よりも、導入通路33内の作動油がもたらす押圧力のほうが大きくなる。従って、直動弁26はバネ27の弾性力に抗して作動し、それまで閉じられていた第2導入口24を開く。なお、第1弁室11の作動油の圧力は比較的短い導入通路33を介して直接的にかつ速やかに直動弁26に伝達されるため、かかる場合には直ちに第2導入口24が開かれることになる。その結果、ポンプから供給通路4を介して第1弁室11に導入される作動油は、導入通路33、第2導入口24、弁孔20及び逃がし孔28という逃がし用流路を経由してバイパス通路5に逃がされる。従って、作動油の高粘性に起因して負荷圧が異常に高くなることが未然に防止される。
【0032】
低温で始動した後にある程度時間が経過すると、作動油の温度は次第に常温に近くなり、高かった粘性もそれに伴って低くなる。このような状態においては、第1の設定圧力値を超える負荷圧は、第2弁室12に素早く伝達されることができる。従って、ボール弁25が直ちにバネ27の弾性力に抗して作動し、第1導入口23を開く。従って、動力舵取装置の負荷圧はボール弁25によって第1の設定圧力値以下に保持される。なお、この状態において第1弁室11内の圧力値は第2の設定圧力値を超えないため、直動弁26は作動することがない。よって、前記第2導入口24は依然として閉じたままとなり、前記逃がし用流路も非連通状態を維持する。
【0033】
次に、上記のように構成した流量制御装置1の特徴を以下に記載する。
(1)本実施形態では、制御ロッド30に導入通路33を形成するとともに、上記の直動弁26を流量調整用スプール弁9内に設けたことを特徴としている。そして、動力舵取装置の負荷圧が第2の設定圧力値を超える時、該直動弁26を作動させて第2導入口24を開き、第1弁室11に導入される作動油を前記逃がし用流路を介してバイパス通路5に逃がすようにした。従って、作動油の粘性が高いことに起因して負荷圧が異常に高くなることを未然に防止することができる。ゆえに、この構成であれば油圧ポンプに不具合を与えることがない。
【0034】
(2)しかも、本実施形態では制御ロッド30の基端側をスプール弁9における第2導入口24に対して圧入していることから、制御ロッド30はスプール弁9と一体的に移動することができる。ゆえに、メータリングオリフィス16の開口面積は可変となる。従って、送出口8から動力舵取装置に供給される作動油の流量が自動車の低速走行時には大量になり、高速走行時には小量になるように確実に制御される。その結果、高速走行時において適度の操舵力が得られ、その際のハンドル操舵の安定性を従来よりも向上させることができる。
【0035】
(3)本実施形態の制御ロッド30は、第1パイプ材31と第2パイプ材32という2個の部材によって構成されている。よって、部品点数を殆ど増加させることなく、上記(1)及び(2)効果を達成することができる。
【0036】
(4)本実施形態では、導入通路33の流入側端が制御ロッド30の先端面において開口されているため、作動油が制御ロッド30の内部をスムーズに移動する。即ち、導入通路33が直線的になり、作動油の移動抵抗の低減につながるからである。よって、より速やかに直動弁26を作動させることができ、低温始動時における負荷圧の異常高圧を未然に防止する働きがさらに確実なものとなる。
【0037】
なお、本発明は上記の実施形態のみに限定されるものではなく、以下のように実施されてもよい。
○ 図2に示される別例の流量制御装置41のように構成してもよい。この流量制御装置41の制御ロッド42は、既存の制御ロッドに対して中空加工を施したものとなっている。ここでいう中空加工とは、制御ロッドの先端面及び基端面の両方にて開口する中空部分が形成されるようなものをいう。従って、この別例では中空加工部分が導入通路33となる。このような構成であると、実施形態と同様の作用効果を奏することができるにもかかわらず、実施形態に比べてさらに部品点数が少なくて済む。従って、構造の単純化が図られ、組み付け性も向上する。
【0038】
○ 図3に示される別例の流量制御装置46のように構成してもよい。この流量制御装置46の制御ロッド47では、第2導入口24に圧入されている基端側大径部のみに中空部分49が形成されている。中空部分49の内径は第2導入口24の内径よりもいくぶん大きくなっている。制御ロッド47の基端側大径部には貫通孔48が形成されている。貫通孔48は複数個であって、いずれも制御ロッド47の内外周面を連通させている。その結果、中空部分49と複数の貫通孔48とにより、1つの導入通路33が形成されている。なお、本実施形態では、各貫通孔48の断面積の総和が第2導入口24の断面積よりも大きくなるように設計されている。また、各貫通孔48は放射状に配置されていることがよい。
【0039】
上記の構成であると、実施形態と同様の作用効果を奏することができるにもかかわらず、実施形態に比べてさらに部品点数が少なくて済む。従って、構造の単純化が図られ、組み付け性も向上する。さらに、図3の構成によれば、図1,図2の構成を採った場合と比べて次のような利点がある。即ち、図1,図2の構成では、第2導圧口24の径よりも大きな流路断面積を導入通路33に確保しようとすると、制御ロッド30,42自体を大径化しなければならない。これに対して図3の構成であれば、貫通孔48の数を増加することにより、充分大きな流路断面積を比較的容易に確保することができる。また、図1,図2の構成と比べ、導入通路33の長さを大幅に短くしており、直動弁26への作動油の移動がより速やかになる。従って、制御ロッド47の大径化を伴うことなく、作動油を速やかに逃がすことが可能な構造とすることができる。勿論、充分な流路断面積が確保できるのであれば、貫通孔48を1つのみとしてもよい。
【0040】
○ 上記実施形態では、第1パイプ材31を第2パイプ材32に圧入固定した構造を採用していた。これに代えて、第1パイプ材31及び第2パイプ材32にねじ部を形成することで両者31,32同士を螺着した構造の制御ロッド30としてもよい。また、第1パイプ材31とスプール弁9との接合部についても、同様の構造としてもよい。
【0041】
○ スプール弁9とは別体の制御ロッド30,42,47に代えて、スプール弁9自体に前記制御ロッド30,42,47と同様の機能を有する部分を一体的に突設してもよい。
【0042】
○ 直動弁26は実施形態のようなボール弁でなくてもよく、それ以外のタイプの弁であってもよい。
ここで、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
【0043】
(1) 請求項1〜4において、前記制御ロッドは第1パイプ材及び第2パイプ材という2つの部材からなり、一方のパイプ材は他方のパイプ材に対して圧入固定されていることを特徴とする動力舵取用作動流体の流量制御装置。この構成であると、ねじによる接合構造を採用したときとは異なりねじ溝加工等が不要になるため、製造がより簡単になる。
【0044】
(2) 技術的思想1において、前記第2パイプ材はテーパ部及び大径部を備えていることを特徴とする動力舵取用作動流体の流量制御装置。
(3) 請求項1において、前記導入通路の流入側端は前記制御ロッドの基端側大径部の外周面の複数箇所において開口し、かつ同導入通路の流出端側は前記制御ロッドの基端面において開口することを特徴とする動力舵取用作動流体の流量制御装置。この構成であると、制御ロッドの大径化を伴うことなく、作動流体を速やかに逃がすことが可能な構造とすることができる。
【0045】
なお、本明細書中において使用した技術用語を次のように定義する。
「ポンプ: 作動流体を圧送するための作動流体圧送手段の一種であって、例えば油圧ポンプ等がある。」
【0046】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1〜4に記載の発明によれば、制御ロッド付流量調整用スプール弁を備えた流量制御装置において、高速走行時には適度の操舵力が得られ、低温始動時には負荷圧が低減されるという優れた効果を有する。
【0048】
しかも、導入通路の流路断面積をより効果的に増大できるため、作動流体の移動もより速やかになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を説明するための動力舵取用作動流体の流量制御装置の断面図。
【図2】本発明の別例を説明するための動力舵取用作動流体の流量制御装置の断面図。
【図3】本発明の別例を説明するための動力舵取用作動流体の流量制御装置
【図4】従来の動力舵取用作動流体の流量制御装置の断面図。
【符号の説明】
1,41,46…流量制御装置、2…ポンプハウジング、3…弁収納孔、4…供給通路、5…バイパス通路、6…ユニオン、7…貫通孔、8…送出口、9…流量調整用スプール弁、11…第1弁室、12…第2弁室、13…バネ、16…絞り通路としてのメータリングオリフィス、17…ダンピングオリフィス、18…連通路、20…弁孔、22…弁キャップ、23…第1導入口、24…弁口としての第2導入口、25…ボール弁、26…直動弁、27…バネ、28…逃がし孔、30,42,47…制御ロッド、31…第1ロッド部としての第1パイプ材、32…第2ロッド部としての第2パイプ材、33…導入通路。
Claims (4)
- ポンプから吐出される作動流体を供給通路より絞り通路を介して動力舵取装置に送出し、前記絞り通路の通過前後の差圧に応じて駆動する流量調整用スプール弁にてバイパス通路の開度を調整し余剰流をポンプの吸入側に還流するとともに、前記絞り通路に貫挿されるとともにその基端が前記流量調整用スプール弁に取付けられた制御ロッドにて前記絞り通路の開口面積を変化させる動力舵取用作動流体の流量制御装置において、
前記制御ロッドには、基端側のみに設けられ基端面において開口する中空部分と、前記中空部分が形成された基端近傍の内外周面を連通させる貫通孔とによって前記流量調整用スプール弁内へ前記作動流体を導入するための導入通路が形成されてなり、
前記流量調整用スプール弁内には、前記導入通路から導入される前記作動流体の圧力値が予め定めた設定圧力値を超えるときにその弁口を開口して作動流体を前記バイパス通路に逃がす直動弁が設けられてなる
ことを特徴とする動力舵取用作動流体の流量制御装置。 - 前記中空部分の内径は、前記弁口の内径よりも大きく形成されてなることを特徴とする請求項1に記載の動力舵取用作動流体の流量制御装置。
- 前記貫通孔は、基端近傍に複数形成されてなり、これら複数の貫通孔の断面積の総和は前記弁口の断面積よりも大きく設計されてなることを特徴とする請求項1または2に記載の動力舵取用作動流体の流量制御装置。
- 前記貫通孔は、放射状に配置されてなることを特徴とする請求項3に記載の動力舵取用作動流体の流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26625297A JP3570175B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 動力舵取用作動流体の流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26625297A JP3570175B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 動力舵取用作動流体の流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1199951A JPH1199951A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3570175B2 true JP3570175B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=17428402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26625297A Expired - Lifetime JP3570175B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 動力舵取用作動流体の流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3570175B2 (ja) |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26625297A patent/JP3570175B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1199951A (ja) | 1999-04-13 |
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