JP3631336B2 - 内視鏡位置検出用コイル装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡形状等を検出するために用いられる内視鏡位置検出用コイル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁界を用いて内視鏡の形状を検出する装置において、体内挿入時の内視鏡の形状を決定するために内視鏡の各位置を検出するための磁界発生用、もしくは磁界検出用のコイルを設置し、そのコイルの位置を検出することにより形状を推定などする必要がある。
【０００３】
そのために内視鏡の挿入部内に組み込み、もしくは内視鏡の処置具用チャンネル内部に挿入できるように構成され、内部にコイルを収納したプローブ装置と組み合わせて使用することが一般的に行われる。
【０００４】
この場合、コイルを構成する為の線材と、信号の伝送の為の信号線とを接続してコイル装置を形成することが必要になり、この接続を半田付けにて行うと、半田が付着した部分は堅くなってしまい、この部分に曲げの力が加わると、断線或いは切断してしまい易く、内視鏡位置、形状の検出機能を果たさなくなるという不具合が生じることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
半田付けでなく、金属の端子により圧着をすることで半田による堅さの上昇をおさえられるが、この場合には本来曲げが加えられる内視鏡に曲がらないコイル部分以外にさらに金属部分を付加する結果になり、内視鏡をより曲げにくくしてしまい、屈曲した体腔内への挿入に対する挿入性或いは操作性を損なうことになってしまう欠点がある。
【０００６】
信号線とコイルを構成する線材を別々に構成せず当初より一本の線材で作成する事も考えられるが、コイルを形成するためにコアに線材を巻き付ける場合の作業性が悪くなるし、信号線部分で発生する不要磁界を抑えるための信号線部分を撚り線にする作業をコイルを作成した後に行う必要があるなど煩雑な作業を必要としてしまうなど別の問題が発生する。
【０００７】
また不要輻射を抑制するためにコイルに駆動信号を伝達する導線（信号線）を撚り線とする代わりに、同軸線を使用する事も考えられる。この場合にはコイルに巻き付けた線材に直接太い線材を半田付けするため、内視鏡の湾曲操作などにおいて切断してしまい易くなることがあった。
【０００８】
このため、コイルの線材と信号線を確実に接続し、切断等が発生しない接続機構或いは接続方法が望まれる状況にある。
【０００９】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、使用時に加えられる曲げに対して切断等の発生を防止して耐久性を向上することができる内視鏡位置検出用コイル装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の内視鏡位置検出用コイル装置は、体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、前記コイルを形成した端部側の線材と信号線との接続部分を巻き付けて固定する固定部を有する硬質の接続部材とを備え、前記固定部は、前記接続部材の外表面に設けられた凹部であることを特徴とする。
また、前記目的を達成するために、本発明の請求項２の内視鏡位置検出用コイル装置は、請求項１に記載の内視鏡位置検出用コイル装置において、前記接続部材は、少なくとも一部の外径が前記コイルの外径より大きくなるように構成されたことを特徴とするものであることを特徴とする。
また、前記目的を達成するために、本発明の請求項３の内視鏡位置検出用コイル装置は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡位置検出用コイル装置において、前記コイルを支持し、前記コイルが巻回される支持部材を備え、前記接続部材は、前記支持部材の少なくとも一端部側に設けられ、前記支持部材の端部を挿入可能な凹部が設けられたことを特徴とするものであることを特徴とする。
また、前記目的を達成するために、本発明の請求項４の内視鏡位置検出用コイル装置は、請求項１、請求項２または請求項３に記載の内視鏡位置検出用コイル装置において、前記コイルを支持し、前記コイルが巻回される支持部材を備え、前記接続部材は、前記支持部材の少なくとも一端部側に設けられ、この一端部側に前記コイルを形成した線材の巻き始め端部と巻き終わり端部とをそれぞれ固定する複数の凹部が設けられたことを特徴とするものであることを特徴とする。
また、前記目的を達成するために、本発明の請求項５の内視鏡位置検出用コイル装置は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡位置検出用コイル装置において、前記コイルを支持し、前記コイルが巻回される支持部材を備え、前記接続部材は、前記支持部材の両端側にそれぞれ設けられると共に、一方の接続部材には前記コイルを形成した線材の巻き始め端部を固定する凹部が設けられ、他方の接続部材には前記コイルを形成した線材の巻き終わり端部を固定する凹部が設けられたことを特徴とするものであることを特徴とする。
また、前記目的を達成するために、本発明の請求項６の内視鏡位置検出用コイル装置は、体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、前記コイルを形成した端部側の線材と信号線との接続部分を固定する固定部を有する硬質の接続部材とを備え、前記接続部材は、外表面に前記線材を通す線材用溝部が設けられたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡形状検出用プローブ装置を示し、図２は図１の一部を拡大して示し、図３は第１の実施の形態の内視鏡位置検出用コイル装置を示し、図３（Ａ）は一部を断面で示す側面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）の左側から見た接続部材の正面形状を示す。
【００１２】
図１に示す内視鏡形状検出用プローブ装置（以下、プローブ装置と略記）１は、体腔内に挿入される図示しない内視鏡の例えば処置具チャンネル内に挿通してその処置具チャンネルに嵌合等で固定される可撓性を有する円筒形状の外皮チューブ２内に複数の内視鏡位置検出用コイル装置（以下、単にコイル装置と略記）３を配置し、各コイル装置３は棒状の連結部材４にそれぞれ所定の間隔ｄとなる位置で接着剤等で固定され、複数のコイル装置３がプローブ装置１の長手方向に所定の間隔ｄで連結されている（この間隔ｄは一定の間隔でも良いし、その間隔ｄが分かるのであれば、一定でなくても良い）。
【００１３】
連結部材４はプローブ装置１が内視鏡内に設置された場合にその湾曲操作或いは湾曲可能な特性を妨げないようにするために柔軟な材料でワイヤ状に作成されている。
【００１４】
図２或いは図３に示すように各コイル装置３は硬質の部材で円柱形状に形成されたコア５と、このコア５に絶縁被覆された細い銅線等の線材が巻回されて形成されるコイル６と、このコイル６を支持するコア５の両端にそれぞれ固着される硬質で非導電性部材（絶縁部材）からなる接続部材７とを有する。
【００１５】
各接続部材７はほぼ円柱形状で、一方の端面の中央位置にはコア５を嵌入できる凹部が設けられ、他方の端部側には外表面から周方向にリング状に切り欠いた凹部８を設けてコイル６の各一端を信号伝達の信号線９の一端と半田付けで電気的に接続するための位置決めに利用できると共に、半田付けによる接続部分１０に力が直接的に加わるのを保護して固定（或いは保持）する固定部（或いは保持部）を形成している。
【００１６】
また、各接続部材７における凹部８に隣接する端部は細径にした細径部が形成され、図２から分かるように外皮チューブ２の内径を太くすることなく、凹部８に信号線９を収納したり、コイル６の各一端に接続した信号線９を凹部８から外部に引き回し易いようにしている。
【００１７】
接続部材７の外径はコア５に券回されたコイル６の外径より少し大きくしてコイル６より半径外側方向に突出し、コイル６を保護している。
また、コイル装置３と接続される信号線９は外皮チューブ２内を挿通され、この信号線９の後端はプローブ装置１の後端に折れ止め１１を介装して設けたコネクタ１２に接続される。
【００１８】
コネクタ１２は消毒、滅菌処理を考慮して防水キャップ１３で覆うことができるようにしている。なお、プローブ装置１の先端は半球形状の先端部材１４で閉塞している。
【００１９】
上記コネクタ１２は図示しない内視鏡形状を検出する内視鏡形状検出装置に着脱自在で接続され、内視鏡形状検出装置内の例えば磁界を発生させるための駆動信号発生回路からの交流の駆動信号がこの駆動信号を伝達する信号線９を介して各コイル装置３に順次印加され、駆動信号が印加されたコイル装置３はその周囲に磁界を発生する。つまり、各コイル装置３はソースコイルとして機能する。
【００２０】
各コイル装置３により発生した磁界はベッドの隅の位置等、所定の位置（既知の位置）に配置した複数の磁界検出用のセンスコイルにより検出され、ソースコイル位置検出部に送られ、各コイル装置３の存在する３次元領域が推定される。複数の磁界検出用のセンスコイルの位置から同じコイル装置３の存在する３次元領域が推定されることにより、オーバラップする狭い３次元領域の位置にそのコイル装置３が存在することが検出される。
【００２１】
図２に示すようにプローブ装置１の長手方向に沿って連結部材４に所定の間隔ｄで固定された複数のコイル装置３を配置することにより、それらのコイル装置３の各３次元位置が検出され、これら検出された各位置をスムーズにつなぐ演算等を行うことによって、プローブ装置１が挿通された内視鏡の挿入部の形状を推定し、推定した挿入部の形状等をモニタに表示することができる。
【００２２】
また、このプローブ装置１を磁界検出に用いることもできる。この場合には、複数の所定の位置に配置されたコイルをソースコイルとして用い、駆動信号を順次印加するなどして磁界を発生させ、プローブ装置１内のコイル装置３で検出された磁界検出信号を信号線９を介してコイル位置検出部に伝達し、磁界検出信号の振幅及び位相情報により複数の所定の位置を基準位置としてコイル装置３の存在する３次元領域を推定することによりそのコイル装置３の３次元位置を推定できる。さらに内視鏡の挿入部形状を表示する等を行うことができる。内視鏡形状検出装置の詳しい説明は本出願人により出願された特開平８ー０００５４２号公報に開示されている。
【００２３】
本実施の形態のコイル装置３では図２或いは図３（Ａ）に示すようにコイル６が巻回されたコア５の両端に絶縁部材からなる接続部材７を設け、各接続部材７にはリング状の凹部８を設けている。
【００２４】
そして、線材を巻回して形成したコイル６の各端部から延出され、絶縁被覆を剥いだ線材（リード線材と略記）６ａの端部をこの凹部８に少なくとも１回程度以上巻き付けるように収納して半田付けし易いように位置決めし、またプローブ装置１の長手方向に挿通される信号線９もその端部側の絶縁被覆を剥いだリード線材部分も隣接する等して少なくと１回程度以上巻き付け、この状態で半田鏝等により半田付けすることにより凹部８内で巻き付けられて位置決めされた両リード線材部分に溶融された半田が付着し、半田による電気的な接続、つまり接続部分１０を簡単かつ確実に形成することができる。
【００２５】
また、接続部分１０の上に信号線９を少なくとも１回程度巻き付けた巻き付け部分を形成して、接続部分１０を補強するようにしている。
【００２６】
なお、リード線材６ａと信号線９のリード線材が重ねられるように巻き付けて、電気的に接続固定された接続部分を形成し、この上に少なくとも１回程度、弾力のある信号線９を巻き付けて補強等した構成にしても良い。
【００２７】
このため、凹部８は細いリード線６ａよりも太い信号線９の（少なくとも絶縁被覆を除去した線径の）リード線材を収納できる溝幅を有する。なお、半田が回り込むことができるスペースも存在する方がより、容易かつ確実に半田付けの接続を行うことができる。
【００２８】
このコイル装置３は例えば以下のような方法で製造される。磁界の発生もしくは検出するために硬質のコア５に線材を巻いてコイル６を作成し、前記線材及び信号線９の線材を巻き付け可能とする凹部８を設けた硬質で非導電性の接続部材７をコア５の各端部に固着し、前記凹部８にコイル６の線材及び信号線９の線材を巻き付け半田付けした接続部分１０を凹部８で固定し、さらに接続部分１０を補強するために（半田で硬化していない）信号線９を１回程度巻き付ける。
【００２９】
このようにして接続部分１０は（曲げに対して変形しない）硬質の接続部材７の凹部８内に固定されるため、プローブ装置１が屈曲されてコイル装置３に曲げ等の力が作用しても、接続部材７を介して接続部分１０に力が加わるので、接続部材７を硬質の部材で形成することにより、変形しないので接続部分１０に力が加わらないように保護することができる。
また、半田で硬化していない部分に力が加わっても、信号線９に弾力があるので、断線を防止できる。
【００３０】
図２に示すように、本実施の形態ではプローブ装置１には複数のコイル装置３をその長手方向に離散的に収納して、各コイル装置３それぞれに駆動信号を印加したり、或いは各コイル装置３それぞれで検出した信号を伝達できるように複数の信号線９が外皮チューブ２内に挿通され、複数の信号線９の２本づつが各コイル装置３に接続される。また、信号線９はコイル装置３の側部で接着剤等でコイル装置３の側部で固定される。
【００３１】
また、上述のように図２に示す信号線９は不要な信号の輻射に抑えるために各コイル６に接続される対となる２本を撚った撚り線にしている。
この場合、図２に示す撚り線は、隣接するコイル装置３間では信号線９は弛ませた状態で配置され、屈曲（或いは湾曲）された場合にはこの緩ませた信号線部分がその屈曲に応じて変形可能で、その変形により（単に真っ直ぐに配置した場合における信号線９に対する引っ張り力等で）切断する等の悪影響を防止している。
【００３２】
なお、各コイル装置３に接続される２本の信号線９の一方を共通にして、他方の信号線９をそれぞれコイル装置３毎に異なるような構造にしても良い。
なお、ソレノイド状に巻回して形成したコイル６に対して、コイル６が変形などしないように絶縁性の接着剤を塗布して固定するようにしたり、コイル６を保護する保護膜を形成するようにしても良い。
【００３３】
なお、撚り線の信号線９の場合には、コイル装置３が存在する部分での径の拡大を抑えるために、その部分のみ撚らず、直線的等で信号線９の線材をコイル装置３の側部で固めた信号線９としてもよい。
【００３４】
このような構成のコイル装置３による作用を説明する。内視鏡の挿入部を体腔内の屈曲した部位に挿入する場合等において、挿入形状をモニタに表示することにより、表示しない場合よりも円滑に挿入することが可能になる。
【００３５】
このような場合には、プローブ装置１を内視鏡の例えば処置具チャンネル内に挿通し処置具チャンネルの先端出口位置等にプローブ装置１の先端部を合わせた状態に設定する。また、プローブ装置１のコネクタ１２を内視鏡形状検出装置に接続する。
【００３６】
各コイル装置３をソースコイルとして使用する場合には、信号線９を介して交流の駆動信号が順次コイル装置３に印加し、そのコイル装置３の周囲に磁界を発生させ、所定の位置に配置したセンスコイルにより検出された信号の振幅及び位相を用いる等して各コイル装置３の３次元位置を推定し、推定された複数のコイル装置３の３次元位置の情報から挿入部の形状をモニタに表示する。術者はモニタに表示された挿入部形状を参照することにより、屈曲した体腔内の場合に対しても検査対象部位側に円滑に挿入することができる。
【００３７】
このように屈曲した体腔内に内視鏡の挿入部を挿入した場合、その挿入部内に挿通されたプローブ装置１も屈曲されるし、湾曲部の湾曲によっても屈曲されるために、プローブ装置１内に配置された各コイル装置３を変形させようとする力と、このプローブ装置１内に挿通された信号線９に伸張させる等の力が作用する。
【００３８】
コイル装置３はコア５及び接続部材７が硬質の部材で形成されているので、変形させようとする力が作用してもコア５及び接続部材７でその変形が防止され、コイル６の形状が変化しないでコイル６の巻き線が保護されるし、接続部分１０にその力が加わることも解消できる。
【００３９】
また、屈曲により信号線９に引っ張り等の力が加わろうとするような場合にも、信号線９は緩く弛ませた部分を介して接続部分１０と接続しているので、この弛ませた部分が変形することにより、その引っ張りの力等を吸収し接続部分１０には殆ど力が加わらないし、信号線９の断線等も防止できる。
従って本実施の形態によれば、内視鏡形状の検出のために屈曲した体腔内に挿入されるような場合においても、切断が生じることを有効に防止し、耐久性を向上することができる。
また、コイル６と信号線９との電気的な接続作業も凹部８にリード線材を巻き付ける作業により位置決めできるので、容易に半田付けで行うことができる。 なお、図３（Ｂ）の２点鎖線で示すように接続部材７の側部に連結部材４をガイドすると共に、プローブ装置１の外形が大きくなるのを防止するためのガイド溝１５を設けるようにしても良い。
【００４０】
図４は第１の実施の形態の変形例のコイル装置３Ａを示す。この変形例ではコア５にコイル６を設けたものをコイル全体を樹脂１９で覆うとともに、両端に接続部分１０を形成する等のための凹部８を設けるようにモールド成形で一体に形成している。
なお、図４では凹部８にはコイル６のリード線材６ａのみを巻き付けた状態で示した。
この変形例の作用及び効果は第１の実施の形態とほぼ同様である。
【００４１】
なお、凹部８でのリード線材６ａと信号線９のリード線材との半田付けによる接続をより容易にするために銅板等の金属板を凹部８の内面に露出するように埋設して成形してもよい。この金属板の埋設の代わりに別体に構成した（半田付けし易い）銅等の金属製の固定部材を凹部８に設けるようにしても良い。
【００４２】
また、第１の実施の形態において、接続部材７の凹部８を半田付けの位置決め材或いは支持材として行うが、半田付けした接続部分１０を非導電性部材（或いは絶縁性部材）により被覆して接続部分１０の構造を補強或いは強化しても良い。
【００４３】
また、接続部材７全体を樹脂などの非導電性部材によりモールド化して接続部分１０をその内部に埋め込む等しても良いし、さらにコイル６全体を覆うようにして接続部分１０の構造を強化或いは補強しても良い。
【００４４】
さらに半田付けにより堅くなり、曲げ、引っ張りに対して断線が生じやすくなってしまう可能性を考慮して、さらに強度を向上するために半田付けの後に凹部８に半田が付着していない部分を巻き付ける巻き付け回数を多くするようにしてもよい。
また、プローブ装置１として構成されて使用される際に信号線９に加わる引っ張りの力が機械的な強度の低い半田付け部分に直接加わらないようにフック部をつくり信号線９を巻き付けるような構成しても良い。
【００４５】
なお、プローブ装置１を内視鏡の処置具チャンネルでなく、プローブ装置専用の収納チャンネルに設けたり、或いは内視鏡の挿入部に組み込む構造にしても良い。
【００４６】
また、上記説明ではコア５の両端の接続部材７は硬質の絶縁部材として説明したが、コア５を絶縁部材とした場合には接続部材７は硬質の導電性部材でも良い。
【００４７】
（第２の実施の形態）
図５は第２の実施の形態のコイル装置３Ｂを用いたプローブ装置１Ｂを示す。第１の実施の形態では連結部材４は各コイル装置３の側面に沿って配置されていたが、本実施の形態では各コイル装置３Ｂのほぼ中心線に沿って延出される構造にしている。
【００４８】
このため、図６に示すように各接続部材７にはその端面の中心位置に貫通孔２１が設けられ、一定の長さの連結部材２２の一端側を嵌入して接着剤等で固定し、他端側は隣接して配置されるコイル装置３Ｂの他方の接続部材７の貫通孔２１に嵌入して接着剤等で固定する構造にしている。
【００４９】
その他の構成は第１の実施の形態と同様であり、同じ部材には同じ符号を付けてその説明を省略する。
本実施の形態の作用は第１の実施の形態と殆ど同じ作用を有する。
【００５０】
第１の実施の形態では接続部材７に貫通孔２１を設けることを不要にして加工する手間を少なくできるが、その反面接続部材７の側面に沿って連結部材４を配設することが必要になるため、プローブ装置１の外径が太くなる。これに対し、本実施の形態は連結部材２２を各コイル装置３Ｂの貫通孔２１に固定することにより、連結部材２２のためにプローブ装置１Ｂの外径が太くなることを解消できる。或いはコイル径をより大きくすることにより、磁界の発生及び磁界の検出機能が向上し、３次元位置の検出精度を向上できる。
その他は第１の実施の形態と殆ど同じ効果を有する。
【００５１】
上記第２の実施の形態では接続部材７に貫通孔２１を設け、その部分に連結部材２２を固定している。この場合、連結部材２２をワイヤとして製作し、接続部材７の側を単純な貫通孔２１とした場合には、接着剤等によって固定する際、切削の過程で付着した微細な粉等のために接着力が低くなる可能性がある。
【００５２】
この場合には、プロープ装置１Ｂの外皮チューブ２の内部に複数のコイル装置３Ｂを収納する際に引っ張りの力が加わり接着部分が外れてしまう可能性がある。また、所定の接着強度を有する場合でも、操作者が誤って、過度の湾曲操作を行った場合には、接着部分が外れてししまう可能性がある。
【００５３】
これを防止するために図７に示す変形例のような構造にしても良い。
図６のコイル装置３における一方の接続部材７（例えば左側の接続部材７）には図７の左側に示すように貫通孔２１におけるコア５が嵌入される凹部側の端部に円錐面が形成されるように切り欠いた面取り部２５が設けられ、かつ図６で示した連結部材２２の一方の端部には面取り部２５に嵌合して抜け止めされるように円錐形状の係止部材２６を固着している。
【００５４】
そして、図７の矢印で示すように右側から連結部材２２を貫通孔２１に通すことにより、面取り部２５に係止部材２６が突き当たり、抜け止めの機能を有するようにしている。
【００５５】
なお、高分子材など可塑性を持つ材料で連結部材２２を形成する場合には連結部材２２そのもので係止部材２６の機能を有する部分を一体成形してもよい。 また、貫通孔２１のコア側近傍に孔径を拡張した部分を設けその部分に可塑性を持つ材料で（前記孔径を拡張した部分に嵌合する）係止部を形成した連結部材２２をその可塑性を利用してはめ込み、抜け止めしにくい構造にしてもよい。
【００５６】
また、図６において、連結部材２２の両端に雄ねじ部をそれぞれ設けると共に、コア５の両端に固着される各接続部材７の貫通孔２１のコア側内周面に前記各雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を設けることにより、連結部材２２の各端部を螺合により抜け止めを防止する固定手段を形成しても良い。
【００５７】
この場合、一方の雄ねじ部及びこれに螺合する雌ねじ部とを通常の時計回りで螺合量が大きくなる方向のものとした場合、他方の雄ねじ部及びこれに螺合する雌ねじ部とを逆方向に回転した場合に螺合量が大きくなるような逆ねじ構造にすると、連結部材２２を一方の方向に回転することにより、その両端に配置した２つの接続部材７に螺着することができ取付けが簡単になる。
【００５８】
なお、図７に示す変形例の場合においても、係止部材２６が設けられた端部と反対側の端部に雄ねじ部を形成し、この反対側の端部が固定される接続部材７の貫通孔２１のコア側内周面に前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成して接続部材７と連結部材２２との接続が外れないようにしても良い。
【００５９】
（第３の実施の形態）
図８（Ａ）は第３の実施の形態のコイル装置３Ｃを示し、図８（Ｂ）は一方の接続部材（具体的には図８（Ａ）の右側の接続部材）の正面形状を示す。本実施の形態では、接続部材７に信号線９を通すガイド溝３１とを設けている。その理由を以下に説明する。
【００６０】
内視鏡の形状検出用のプローブ装置１Ｂは内視鏡の処置具チャンネル等に挿入できるよう、プローブ部分の外形は制限を受ける。
【００６１】
また、複数のコイル装置（例えば３Ｂ）を内蔵するために信号線９をコネクタ１２にまで配線する必要がある。これを満たすためには、コイル装置３Ｂと信号線９全体の外形が全体を覆う機械的な補強も兼ねた外皮チューブ２の内部に納められる寸法である必要がある。
【００６２】
そこで半田付けの接続部分１０も半田付け後の外形が外皮チューブ２の内部に収まる寸法となるよう径を小さく抑える工夫が必要である。
【００６３】
内視鏡に挿入されるプローブ装置１Ｂの形で形成する場合には、内視鏡の処置具チャンネル内部に挿通できる大きさにする必要があり、コイル装置３Ｂに接続された信号線９の外形寸法だけ拡張すればいいように、例えば第２の実施の形態ではコイル装置３Ｂが存在する部分のみ信号線９を平行となるように接着固定している。
【００６４】
しかし、コイル装置３Ｂ部分で２本の平行線に流れる電流は互いに逆方向となり、この２本の電線により発生する磁界が（コイル装置３Ｂをソースコイルとして用いた場合に）を誤差を生じる可能性がある。
【００６５】
そこで、この部分も撚り線とし、複数のコイル装置３Ｂの構成の外形寸法が信号線の径の２倍分拡張することを許容した構成にしてもよい。
このように撚り線を信号線９全体の構成として採用することで不要輻射をより抑制することができる。
【００６６】
このように撚り線を全長に渡って使用する場合には、半田付け部分の補強のための接続部材７は、コイル６の巻き線の両端の規制用にも用い、巻き線を整列巻きしてコイル６を構成するための役割を果たしているので、この部材の側面部分が一番寸法が大きくなる構成となる可能性が高い。
【００６７】
そこで信号線９による径の拡大を極力抑えると同時に、コイル６を形成している巻き線の端部のリード線材６ａへこの接続部材７の角からストレスが加わり断線することがないように、リード線材６ａ、信号線９が収まるガイド溝をあらかじめ作成しておいてその部分にリード線材６ａ、信号線９を埋め込むようにしてもよい。
【００６８】
このため、図８に示すようにコイル６の各端部のリード線材６ａを凹部８にガイドするガイド溝１６の他にさらに信号線９をコイル６の前側の凹部８にガイドするガイド溝３１を設けたり、さらにこのコイル装置３Ｃより前側に配置されるコイル装置３Ｃ側に接続するための信号線９をガイドするガイド溝３２を設けている。
【００６９】
ガイド溝１６及び３１はコア５の長手方向と斜めとなる方向に形成され、凹部８に配線する場合の急な角度になることを緩和している。なお、前に配置されるコイル装置３Ｃに導くためのガイド溝３２は斜めに設けなくても良い。
【００７０】
これにより、コイル６のリード線材６ａ、信号線９が急な角度で曲げられた状態になることがなく、線材そのものにストレスが加わりにくいので、耐久性が向上する。
【００７１】
また、プローブ装置１Ｂのプローブ部分の外径を小さくすることができる。 なお、最も先端に配置されるコイル装置３Ｃの場合にはガイド溝３２は必要ない。また、ガイド溝３２は周方向に複数設けるようにしても良いし、複数対等の信号線９を挿通可能な溝幅にしても良い。
【００７２】
その他は第２の実施の形態と同様の構成である。また、本実施の形態の作用はガイド溝１６、ガイド溝３１を設けることにより、リード線材６ａ及びコイル装置３Ｃに接続される信号線９にストレスが加わるのを防止できるし、プローブ装置１Ｂの外径を小さくできる。また、ガイド溝３２を設けた場合にもプローブ装置１Ｂの外径を小さくできる。
【００７３】
なお、ガイド溝１６と３１等を別々に設ける代わりに、共通のガイド溝にしても良い。
なお、ガイド溝１６の代わりにガイド孔にしても良い。
【００７４】
（第４の実施の形態）
図９は第４の実施の形態のコイル装置３Ｄを示す。本実施の形態のコイル装置３Ｄは第１の実施の形態と同様に１本の連結部材４を用いて複数のコイル装置３Ｄを所定の間隔で接続固定するものであり、かつ第１の実施の形態よりも連結部材４によりプローブ装置の外径が太くなるのを防止するものである。
【００７５】
このために、本実施の形態は、図６に示す第２の実施の形態において、さらにコア５にもその中心位置に、その両端の接続部材７の各貫通孔２１に連通する貫通孔４１を設け、連結部材４を通すことができるようにしている。
【００７６】
そして、接着剤等により各コイル装置３Ｄを所定の間隔で連結固定するようにしている。
また、例えばコイル６のリード線材６ａは例えばガイド溝１６を介して凹部８に導くようにしている。
その他の構成は第２の実施の形態と同様であり、その説明を省略する。
【００７７】
また、本実施の形態の作用は第２の実施の形態とほぼ同様である。また、本実施の形態は第２の実施の形態における連結部材２１がコイル装置３Ｂから外れる可能性があることをより少なくできることを除けば、第２の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００７８】
なお、図９において例えばコア５の貫通孔４１の適宜の内周位置、或いは接続部材７の貫通孔２１の適宜の内周位置にねじ孔、連結部材４１における一定間隔の位置に前記ねじ孔に螺合するねじ部を設けるようにしても良い。
【００７９】
そして、ねじ孔にねじ部を螺合させた状態で回転することにより、間隔を微調整することが可能であり、調整後は接着剤で固定する。このようにして固定することにより、第４の実施の形態の場合よりも間隔のずれが発生すること（過度の力によりコイル装置３Ｄが連結部材４の長手方向に位置ずれすること）を防止することができる。
【００８０】
（第５の実施の形態）
図１０（Ａ）は第５の実施の形態のコイル装置３Ｅを示し、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）も右側から見た接続部材７Ａの正面形状を示す。本実施の形態のコイル装置３Ｅとして内視鏡形状或いは内視鏡位置の検出精度を向上することを目的として、コイル装置３Ｅによる磁界発生或いは磁界検出に対し、出来るだけ対称性を確保する構造にするものである。
【００８１】
不要輻射を抑制して内視鏡の形状検出精度を向上するためには、コイル６の巻き線構成において可能な限り対称性が保たれるようにしておくことが必要になる。
【００８２】
そのためには、巻き線を複数層としコイル６の巻き始め、巻き終わりを同じ側にしておくことでコア５の中心軸と発生、検出する磁界強度特性の中心軸を合わせることができ、都合がよい構成となる。
【００８３】
そこで、図１０（Ａ）に示すようにコイル装置３Ｅではコア５の両端には２つの凹部８、８を有する接続部材７Ａと、凹部を有しない接続部材７Ｂを固着し、コア５に線材を偶数層（図１０（Ａ）では４層）、巻回して形成したコイル６の巻き始め、巻き終わりのリード線材６ａを同一の側に設けた凹部８，８にそれぞれ巻き付け、信号線９のリード線材と半田付けで接続固定して接続部分１０を形成している。
このように巻き始め、巻き終わりを同一の側として、巻き線を偶数層形成することにより巻き線がコイル６の中心軸にたいして傾斜した（或いはスパイラル）状態で巻かれることによるずれを補正できる構成ににしている。
【００８４】
このように巻き始め、巻き終わりを同一の側として、巻き線を偶数層で構成することにより奇数層の巻き線の傾きで生じた磁界の傾きを、偶数層の巻き線の傾きで生じる逆側の磁界の傾きにより打ち消すことができ、コイル６で発生、検出される磁界をより理論値に合致した形で実現できる。
【００８５】
なお、本実施の形態においては、接続部材７Ａにガイド溝１６ａ，１６ｂを設け、リード線材６ａをそれぞれ通すようにしている。また、ガイド溝１６ａ，１６ｂでリード線材６ａは接着剤で固定される。ガイド溝１６ａ，１６ｂを通さないで、接続部材７Ａの側面に沿って配線するようにしても良い。
【００８６】
本実施の形態によれば、コイル装置３Ｅで発生、検出される磁界をより理論値に合致した形で実現できるので、内視鏡検出位置の測定精度を向上することができる等の効果を有する。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【００８７】
なお、図１０の接続部材７Ａにおいて、このコイル装置３Ｅの前方に配置されるコイル装置３Ｅ側に信号線９をガイドするガイド溝３２を設けるようにしても良い。また、この場合には接続部材７Ｂにも同様なガイド溝３２を設けるようにすると良い。
【００８８】
また、図１０（Ａ）ではコア５の右側の端部に固着される接続部材７Ａ側が他方の接続部材７Ｂよりもプローブ装置の基端側となるようにプローブ装置内に配置されることが想定されているが、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すようにコア５の左側の端部に接続部材７Ａが固着される、つまり接続部材７Ａ側がプローブ装置の先端側となるようにプローブ装置内に配置される場合には接続部材７Ａの各凹部８に信号線９をガイドするための斜めのガイド溝３１を設けるようにしても良い。
【００８９】
なお、図１１（Ａ），（Ｂ）では接続部分１０を形成していない状態で示し、図１１（Ａ）は側面図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の左側からみた接続部材７Ａを示す。
【００９０】
なお、ガイド溝３１をコイル６の端部のリード線材６ａを通すのに用いても良い。この場合にはガイド溝１６ａ，１６ｂを必要としない。
なお、図１１（Ｂ）において、この接続部材７Ａにおいても、このコイル装置の前方に配置されるコイル装置側に信号線９をガイドするガイド溝３２を設けるようにしても良い。
【００９１】
（第６の実施の形態）
図１２は第６の実施の形態のコイル装置３Ｆを示す。このコイル装置３Ｆは図１０のコイル装置３Ｅにおいて、接続部材７Ａ及び接続部材７Ｂの中心部に連結部材２２を固定する貫通孔２１を設けたものである。
本実施の形態は第５の実施の形態とほぼ同様の作用及び効果を有する。
【００９２】
（第７の実施の形態）
図１３は第７の実施の形態のコイル装置３Ｇを示す。本実施の形態のコイル装置３Ｇは図１０に示す第５の実施の形態において、凹部８を有しない接続部材７Ｂを設けない構造にしたものである。接続部材７Ｂを設けないことによって、より長手方向により小さいサイズにすることが可能になる。
その他は第５の実施の形態と同様の構成であり、その作用及び効果は第５の実施の形態とほぼ同様である。
【００９３】
図１４は第７の実施の形態の変形例のコイル装置３Ｈを示す。この変形例はコイル装置３Ｇにおいて、接続部材７Ａの中心部に連結部材２２を固定する貫通孔２１を設けると共に、コア５における接続部材７Ａが固着される側と反対側の端面の中心位置にも連結部材２２を固定する凹部５１或いは穴を設けたものである。
その他は第７の実施の形態と同様の構成であり、その作用及び効果は第７の実施の形態とほぼ同様である。
【００９４】
（第８の実施の形態）
図１５は第８の実施の形態のコイル装置３Ｉを示す。本実施の形態のコイル装置３Ｉは図１２のコイル装置３Ｆにおいて、さらに接続部材７Ａ及び接続部材７Ｂの貫通孔２１に連通する貫通孔４１を設け、長尺の連結部材４を通して所定位置で固定する構造にしたものである。
本実施の形態の作用及び効果は第７の実施の形態とほぼ同様である。
【００９５】
なお、図１３に示すコイル装置３Ｇのように接続部材７Ｂを有しない場合には、図１６に示す変形例のコイル装置３Ｊのように接続部材７Ａ及びコア５にそれぞれ貫通孔２１、４１を設けて、長尺の連結部材４を通して所定位置で固定する構造にしても良い。
【００９６】
また、この変形例では信号線として同軸線６１を用い、その内部導体６１ａを一方の凹部８でリード線材６ａと半田付けで接続して接続部材１０を形成し、他方の凹部８では外部導体６１ｂをリード線材６ａと半田付けで接続して接続部分１０を形成している。
【００９７】
また、接続部分１０の形成後に、それぞれ内部導体６１ａ及び外部導体６１ｂを１回程度巻き付けている。この場合、巻き付ける部分の内部導体６１ａ及び外部導体６１ｂは絶縁被覆した状態で巻き付けている。
【００９８】
同軸線６１を用いることにより、（ソースコイルとして用いた場合には）撚り線の場合よりも不要磁界の発生を防止できるし、（センスコイルとして用いた場合には）周囲の雑音の混入等を低減化でき、検出された信号のＳ／Ｎを向上できる。その他は第７の実施の形態と同様の作用及び効果を有する。
【００９９】
なお、他の実施の形態等に対しても不要輻射磁界及び不要輻射ノイズの発生、混入を防止するために撚り線でなく、同軸線を信号線として用いるようにしても良い。なお、撚り線の代わりにシールド線を用いるようにしても良い。
【０１００】
（第９の実施の形態）
図１７は第９の実施の形態のコイル装置３Ｋを示す。
上述した接続部材７はコア５よりも大きな外径を有するため、プローブ装置の外径が太くなってしまうので、本実施の形態はこの太くなることを防止するものである。
【０１０１】
例えば、図１７に示すコイル装置３Ｋのようにコア５の各端面の中心位置等にそれぞれ凹部或いは穴７１を設け、それぞれ硬質で非導電性部材からなる円筒形の接続部材７２の一部を嵌入して接着剤等で固着し、コア５の各端面から突出する接続部材７２に（コア５に巻回して形成した）コイル６から延出したリード線材６ａをそれぞれ巻き付け、さらに信号線９のリード線材を隣接するように巻き付け、半田付けして接続部分１０を形成し、さらに補強のために信号線９を隣接して或いは上に重ねる等して巻き付けた構造にしている。
そして、連結部材４に所定位置でそれぞれ固着され、複数のコイル装置３Ｋを連結している。
【０１０２】
本実施の形態では接続部材７２の円筒形の中空部分の内径は連結部材４を通すことができる大きさであり、さらにコア５には両接続部材７２の中空部を連通する貫通孔７１が設けてあり、長尺の連結部材４を貫通できるようにしている。
また、信号線９は連結部材４に撚り線が形成されるように緩く巻き付けるようにして連結部材４の長手方向に延出されている。
【０１０３】
本実施の形態によれば、より小さい外径のコイル装置３Ｋを実現できる。
【０１０４】
図１７ではコイル６は単層或いは奇数層での場合で示しているが、図１８に示す変形例のコイル装置３Ｌのように偶数層にしても良い。この場合にはコイル６の巻き始め及び巻き終わり側となる一方の端部側のみに凹部７１を形成し、接続部材７２を固着する構造にすることができる。
【０１０５】
なお、図１８に示すようにコイル６の巻き始め及び巻き終わり部分から延出されたリード線材６ａは接続部材７２に巻き付ける付近でその絶縁被覆を除去して、隣接して形成される接続部分１０と短絡が発生しないようにしている。
【０１０６】
なお、図１８では接続部分１０を形成後に信号線９は緩く屈曲させる遊び部が形成されるようにしてプローブ装置の基端側に延出し、内視鏡の屈曲の際にこの遊び部が変形することにより、信号線９を介して接続部分１０に力が加わるのを防止すると共に、信号線９自身の断線等の発生も防止している。
なお、この遊び部を形成しないで、図１７の場合と同様に連結部材４に緩く巻き付けるようにしても良い。
【０１０７】
また、図１８において、接続部分１０の上に信号線９をさらに巻き付けて補強する場合には絶縁被覆された状態で巻き付けることにより、隣接して形成される接続部分１０と短絡が発生しないようにできる。
【０１０８】
（第１０の実施の形態）
図１９は第１０の実施の形態のコイル装置３Ｍを示す。本実施の形態のコイル装置３Ｍは、例えば図１７のコイル装置３Ｊにおいて、コア５から突出する接続部材６２に凸部８１を設けて、この凸部８１とコア５の端部との間でリード線材６ａと信号線９のリード線材を巻き付けて位置決めし、半田付けによる接続固定の易い凹部を有する構造にしている。
【０１０９】
また、上述の実施の形態等で、接続部分１０を形成後にさらに信号線９の巻き付けて補強するものを説明したが、本実施の形態では信号線９の端部側をその先端部分は絶縁被覆が除去してあり、それに続いて絶縁被覆がされている部分も巻き付ける。
【０１１０】
この場合、絶縁被覆が除去して端部はリード線材６ａに隣接して、巻き付けこれに隣接してさらに絶縁被覆された部分が巻き付けられるようにして、その後に半田付けにより絶縁被覆が除去して端部はリード線材６ａと半田付けされて接続部分１０が形成されるようにしている。このようにして、本実施の形態では。これらの巻き付け作業を同時に行うことができるので、作業工程を削減できる。
【０１１１】
その他の作用、効果は第９の実施の形態と同様である。
なお、図１８のコイル装置３Ｌに対しても接続部材７２に凸部を形成するようにしても良い。
【０１１２】
（第１１の実施の形態）
図２０は第１１の実施の形態のコイル装置３Ｎを示す。本実施の形態のコイル装置３Ｎは、、例えば図１８に示す構造のコイル装置３Ｌを、コイル６が巻回されるコア５自体の一方の端部側を切り欠いて一体的に形成したものである。
【０１１３】
この場合、図１８と同じ形状にするには図１８のコア５よりも長いコア５を用いて加工する。また、このコア５は非導電性部材で形成されている。また、本実施の形態では図１９の実施の形態と同様に凸部８１を設けて接続部分１０を固定する凹部を形成している。
【０１１４】
ところで、このように耐久性を向上させて、製作したプローブ装置１等においても繰り返しの使用等の状況によっては信号線或いはコイルの断線等の破損が考えられる。
【０１１５】
また、製作の手順においてはばらつきの要素がどうしても存在しているので複数形成したコイル装置３ｉ（３ｉで３，３Ａ等を代表する）での特性がすべて同一という状態にすることは実質的には不可能に近い。
【０１１６】
また、仮にコイル装置３ｉの特性がすべて同一であったとしても、プローブ装置１等のような長尺の構造体の内部に設置されるため、信号線９が長くなりまたそれぞれ信号線９の長さが異なっているため、根本のコネクタ部分から測定される電気的な特性はそれぞれ異なっている。
【０１１７】
このことは単に電気的な接続を行ったのみのプローブ装置１等を、制御装置或いは駆動信号発生回路の駆動端で観測して同一振幅となるように交流信号を加えたとしても、コイル装置３ｉで発生する磁界強度が異なってしまうことを意味している。
【０１１８】
つまり、プローブ装置１等のような信号線９を長く引き出した構造において、先端の磁界発生に寄与するインダクタンス成分に同一のエネルギを安定して加えることが必要となる。
【０１１９】
ブローブ装置１等内のそれぞれのコイル装置３ｉに対応して、発生する磁界が同一となるように調整を行う方法も考えられるが、先に述べたようにプローブ装置１等の場合においては、内視鏡の処置具チャンネル等への挿入、抜去や湾曲操作が加えられるので徐々に耐性が低下してしまって破損し、交換を余儀なくされることが考えられる。
【０１２０】
また、複数の患者に対して内視鏡処置を施す場合、消毒などの準備を考えると一つの制御装置に複数のプローブ装置１が交換されて接続されることは十分に考えられる。
その度に制御装置の出力を調整することは事実上不可能である。
【０１２１】
そこで、製造の段階においてあらかじめ特性を測定し、補正のためのデータを作成し、その補正データをバーコードにし、コネクタ１２部分に記載して使用前に読み込んでそれぞれのコイル装置３ｉへの電流供給が一定になるように構成してもよい。
【０１２２】
また、実際に補正をかける際に、駆動電流のフィードバック制御の特性を変更できるようにしてもよい。
この場合は、プローブ装置１と制御装置を接続するコネクタ１２の内部に補正のためにそれぞれ調整されている抵抗などの部品を搭載しておいても良い。
また、補正のための受動部品を実装しただけの補正用コネクタをプローブ装置１とは別に作成して、使用の際に制御装置に接続して同一磁界が発生可能となるようにしておいてもよい。
【０１２３】
内蔵されている調整用の部品は、それぞれ調整した値がずれないように固定し、コネクタ１２の内部をシリコン樹脂などで充填してもよい。
なお、上述の実施の形態等の殆どで各半田付けによる接続部分１０にさらに信号線９を巻き付ける等して、接続部分１０を補強することを述べたが、緩く巻き付けて信号線９を介して接続部分１０に力が加わるのを防止する作用を持つようにしても良い。
【０１２４】
また、コイル装置３ｉが配置されたプローブ部分内に挿通される信号線９は屈曲に対して変形自在とするように緩ませて挿通すると説明したが、この具体例として例えば図１２において、接続部分１０から連結部材２２の軸方向に延出される信号線９をスパイラル状に延出する（例えばカールコードのようにしたもの）ことにより、屈曲されてもスパイラル状部分での信号線９の変形により接続部分１０に力が加わるのを防止ないしは軽減するようにしても良い。
【０１２５】
また、スパイラル状とは異なり、正弦波形状等に蛇行或いは遊びを持たせてプローブの長手方向に信号線９を挿通させてほぼ同様の機能を有するようにしても良い。
【０１２６】
なお、接続部分１０で固定される信号線９とか接続部材７の側部或いはガイド溝３１等で固定される信号線９はその固定部の付近或いは隣接するコイル装置で固定される部分との間で少なくとも遊び部分が形成されるようにすると良い。このような構造にすると、内視鏡が屈曲された場合、接続部分１０はコイル装置の硬質の接続部材７等で変形しないように保護でき、かつ信号線９は遊び部分で変形して断線等を防止できるし、その信号線９に接続された接続部分１０に力が加わるのを防止できる。
【０１２７】
なお、例えば第１の実施の形態等ではコイル６を形成した線材の端部側のリード線材６ａは接続部材７の側面を通し凹部８側に延出して巻き付けており、このリード線材６ａは、接続部材７の側面で接着剤等で固定されている。この接続部材７は硬質の部材であるので、リード線材６ａは殆ど緩めることなく、凹部８に巻き付けて固定すれば良い。また、接続部材７のガイド溝１６を通してリード線材６ａを凹部８に延出する場合にも、ガイド溝１６で固定すれば良い。もっとも、接続部材７が僅かに変形してしまうような場合には、その変形に応じてリード線材６ａを変形できるように少し緩ませて固定するようにしても良い。
【０１２８】
なお、本発明は細長のプローブ装置の先端部に１つのコイル装置３ｉのみを配置した場合にも適用できる。この場合には内視鏡形状というよりは（プローブの先端部が設定される）内視鏡の先端部等の特定位置のみの検出に利用できる。
【０１２９】
なお、例えば第１の実施の形態において、凹部８に一方の線材、例えばリード線材６ａを巻き付け、他方の信号線９の端部を巻き付けることなく半田付けして接続部分１０を形成し、必要に応じてさらに信号線９を緩く巻き付けたり、遊び部分を形成したものも本発明に属する。なお、半田付けは銀ろう等のろう付けの場合も含む。
【０１３０】
また、導電塗料等の導電導電部材を用いて電気的な接続部分を形成したものも含む。この場合には、さらに接着剤等で被覆するなどして補強或いは固着するようにしても良い。
【０１３１】
なお、このようなコイル装置を用いて内視鏡形状を検出する場合、内視鏡の外部に基準となる位置にセンスコイル等の検出コイルを設置することが必要であり、この検出コイルはベッド等の検査台に固定されることがある。
【０１３２】
このような場合には内視鏡形状の検出範囲が限定され、実際に内視鏡検査を行う場合に必要とされる範囲をカバーできるか否か不明な場合があり、より使い勝手の良い装置が望まれる。
【０１３３】
このため、例えば複数の検出コイル（具体的には前述の公報に開示された例えば直交する３軸方向にそれぞれ指向性を持つように３方向にソレノイドを形成した３軸コイル）が設置された検査台に対して、複数の既知の位置にそれぞれ光センサを配置し、さらに可視光ＬＥＤ等の発光手段を移動アームの先端に取り付けてその先端位置を（検査台の上方位置等で）移動自在に取付ける。
【０１３４】
そして、この可視光ＬＥＤからの光で検査台の複数の位置に配置した各光センサにより受光し、その光強度等から可視光ＬＥＤまでの各距離を検出し、この情報から、可視光ＬＥＤの３次元位置を推定し、その位置に対して複数の検出コイルで検出可能な範囲か否かを比較したり、複数の検出コイルで検出可能な範囲と可視光ＬＥＤの位置（つまり、内視鏡検査の際に知りたい基準設定位置）を表示パネル等に検査台形状と共に表示するようにすると良い。
【０１３５】
このようにすると、内視鏡検査を行う際等に、移動アームを用いてその先端位置が内視鏡形状が検出可能か否かの確認を行ったり、検出可能な範囲となるように患者を設置する補助手段とにすることができる。このため、内視鏡検査を円滑に行うことができ、操作性が向上する。
【０１３６】
なお、本発明は上述した実施の形態等を部分的に組み合わせる等して形成される実施の形態等も含む。
また、本発明は上述したコイル装置３ｉ等の構造物を含むと共に、その製造方法の発明（例えば付記１１〜２１の内容等）も含む。
【０１３７】
［付記］
１．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、非導電性部材で形成され、前記コイルを形成した端部側の線材と、信号線との接続部分を巻き付けて固定する固定部とを有することを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
【０１３８】
２．前記接続部分を非導電性被覆を施して固定するようにしたことを特徴とする付記１記載の内視鏡位置検出用コイル装置。
３．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、非導電性部材で形成され、前記コイルを形成した端部側の線材と、信号線との接続部分を固定する固定部とを有することを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
４．前記接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする付記３記載の内視鏡位置検出用コイル装置。
【０１３９】
５．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、前記コイルの両端に非導電性部材で形成され、前記コイルを形成した端部側の線材と、信号線との接続部分を固定する固定部とを有することを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
６．前記接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする付記５記載の内視鏡位置検出用コイル装置。
【０１４０】
７．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、前記コイルの両端に非導電性部材で形成され、前記コイルを形成した端部側の線材と、信号線との接続部分を巻き付け固定する固定部とを有することを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
８．前記接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする付記７記載の内視鏡位置検出用コイル装置。
【０１４１】
９．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、前記コイルを形成した端部側の線材と、信号線との接続部分を巻き付けて固定する固定部とを有し、前記固定部を非導電性部材で形成することを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
１０．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられ、支持部材に巻回して形成されたコイルと、前記支持部材の端部に設けられた穴部に固定された接続部材と、前記接続部材の外周面で前記コイルの端部側の線材と信号線とを巻き付け固定したことを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
【０１４２】
１１．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルに、線材を巻き付け固定できる非導電性部分を作成し、この非導電性部分材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
１２．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルに、線材を巻き付け固定できる非導電性部分を作成し、この非導電性部分にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を非導電性被覆を施して固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４３】
１３．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルに、線材を固定できる非導電性部材を作成し、この非導電性部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
１４．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルに、線材を固定できる部材を作成し、この部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４４】
１５．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に、線材を固定できる非導電性部材を固定し、この部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
１６．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に、線材を固定できる部材を固定し、この部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４５】
１７．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に線材を巻き付け固定できる非導電性部材を固定し、この非導電性部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
１８．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に線材を巻き付け固定できる部材を固定し、この部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４６】
１９．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に線材を巻き付け固定できる部分を作成し、コイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分に非導電性の被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
２０．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に線材を巻き付け固定できる部分を作成し、この部分を非導電性としてコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４７】
２１．内視鏡位置の検出を行うために、コイルの両端より軸方向に支持部材を補強するための部材を挿入する穴を開けて、その部分に補強部材を挿入固定し、この補強部材に半田付け部分を接着固定することで強化した半田付け部分を両端部で連結用部材に接続しこの連結用部材を支えとして接続をするようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、使用時に加えられる曲げに対して切断等の発生を防止して耐久性を向上することができる内視鏡位置検出用コイル装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えたプローブ装置を示す側面図。
【図２】図１の一部を拡大して示す断面図。
【図３】第１の実施の形態のコイル装置を示す図。
【図４】第１の実施の形態の変形例のコイル装置を示す側面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態を備えたプローブ装置を示す側面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態のコイル装置の一部を断面で示す側面図。
【図７】第２の実施の形態の変形例における接続部材及び連結部材を示す側面図。
【図８】本発明の第３の実施の形態のコイル装置を示す側面図。
【図９】本発明の第４の実施の形態のコイル装置の一部を断面で示す側面図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態のコイル装置及び接続部材等を示す図。
【図１１】第５の実施の形態の変形例における接続部材を示す側面図。
【図１２】本発明の第６の実施の形態のコイル装置の一部を断面で示す側面図。
【図１３】本発明の第７の実施の形態のコイル装置を示す断面図。
【図１４】第７の実施の形態の変形例のコイル装置を示す断面図。
【図１５】本発明の第８の実施の形態のコイル装置の一部を断面で示す側面図。
【図１６】第８の実施の形態の変形例のコイル装置を示す断面図。
【図１７】本発明の第９の実施の形態のコイル装置を示す断面図。
【図１８】第９の実施の形態の変形例のコイル装置を示す断面図。
【図１９】本発明の第１０の実施の形態のコイル装置を示す断面図。
【図２０】本発明の第１１の実施の形態のコイル装置を示す断面図。
【符号の説明】
１…プローブ装置
２…外皮チューブ
３…コイル装置
４…連結部材
５…コア
６…コイル
７…接続部材
８…凹部
９…信号線
１０…接続部分
１２…コネクタ
１３…防水キャップ
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡形状等を検出するために用いられる内視鏡位置検出用コイル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁界を用いて内視鏡の形状を検出する装置において、体内挿入時の内視鏡の形状を決定するために内視鏡の各位置を検出するための磁界発生用、もしくは磁界検出用のコイルを設置し、そのコイルの位置を検出することにより形状を推定などする必要がある。
【０００３】
そのために内視鏡の挿入部内に組み込み、もしくは内視鏡の処置具用チャンネル内部に挿入できるように構成され、内部にコイルを収納したプローブ装置と組み合わせて使用することが一般的に行われる。
【０００４】
この場合、コイルを構成する為の線材と、信号の伝送の為の信号線とを接続してコイル装置を形成することが必要になり、この接続を半田付けにて行うと、半田が付着した部分は堅くなってしまい、この部分に曲げの力が加わると、断線或いは切断してしまい易く、内視鏡位置、形状の検出機能を果たさなくなるという不具合が生じることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
半田付けでなく、金属の端子により圧着をすることで半田による堅さの上昇をおさえられるが、この場合には本来曲げが加えられる内視鏡に曲がらないコイル部分以外にさらに金属部分を付加する結果になり、内視鏡をより曲げにくくしてしまい、屈曲した体腔内への挿入に対する挿入性或いは操作性を損なうことになってしまう欠点がある。
【０００６】
信号線とコイルを構成する線材を別々に構成せず当初より一本の線材で作成する事も考えられるが、コイルを形成するためにコアに線材を巻き付ける場合の作業性が悪くなるし、信号線部分で発生する不要磁界を抑えるための信号線部分を撚り線にする作業をコイルを作成した後に行う必要があるなど煩雑な作業を必要としてしまうなど別の問題が発生する。
【０００７】
また不要輻射を抑制するためにコイルに駆動信号を伝達する導線（信号線）を撚り線とする代わりに、同軸線を使用する事も考えられる。この場合にはコイルに巻き付けた線材に直接太い線材を半田付けするため、内視鏡の湾曲操作などにおいて切断してしまい易くなることがあった。
【０００８】
このため、コイルの線材と信号線を確実に接続し、切断等が発生しない接続機構或いは接続方法が望まれる状況にある。
【０００９】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、使用時に加えられる曲げに対して切断等の発生を防止して耐久性を向上することができる内視鏡位置検出用コイル装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の内視鏡位置検出用コイル装置は、体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、前記コイルを形成した端部側の線材と信号線との接続部分を巻き付けて固定する固定部を有する硬質の接続部材とを備え、前記固定部は、前記接続部材の外表面に設けられた凹部であることを特徴とする。
また、前記目的を達成するために、本発明の請求項２の内視鏡位置検出用コイル装置は、請求項１に記載の内視鏡位置検出用コイル装置において、前記接続部材は、少なくとも一部の外径が前記コイルの外径より大きくなるように構成されたことを特徴とするものであることを特徴とする。
また、前記目的を達成するために、本発明の請求項３の内視鏡位置検出用コイル装置は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡位置検出用コイル装置において、前記コイルを支持し、前記コイルが巻回される支持部材を備え、前記接続部材は、前記支持部材の少なくとも一端部側に設けられ、前記支持部材の端部を挿入可能な凹部が設けられたことを特徴とするものであることを特徴とする。
また、前記目的を達成するために、本発明の請求項４の内視鏡位置検出用コイル装置は、請求項１、請求項２または請求項３に記載の内視鏡位置検出用コイル装置において、前記コイルを支持し、前記コイルが巻回される支持部材を備え、前記接続部材は、前記支持部材の少なくとも一端部側に設けられ、この一端部側に前記コイルを形成した線材の巻き始め端部と巻き終わり端部とをそれぞれ固定する複数の凹部が設けられたことを特徴とするものであることを特徴とする。
また、前記目的を達成するために、本発明の請求項５の内視鏡位置検出用コイル装置は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡位置検出用コイル装置において、前記コイルを支持し、前記コイルが巻回される支持部材を備え、前記接続部材は、前記支持部材の両端側にそれぞれ設けられると共に、一方の接続部材には前記コイルを形成した線材の巻き始め端部を固定する凹部が設けられ、他方の接続部材には前記コイルを形成した線材の巻き終わり端部を固定する凹部が設けられたことを特徴とするものであることを特徴とする。
また、前記目的を達成するために、本発明の請求項６の内視鏡位置検出用コイル装置は、体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、前記コイルを形成した端部側の線材と信号線との接続部分を固定する固定部を有する硬質の接続部材とを備え、前記接続部材は、外表面に前記線材を通す線材用溝部が設けられたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡形状検出用プローブ装置を示し、図２は図１の一部を拡大して示し、図３は第１の実施の形態の内視鏡位置検出用コイル装置を示し、図３（Ａ）は一部を断面で示す側面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）の左側から見た接続部材の正面形状を示す。
【００１２】
図１に示す内視鏡形状検出用プローブ装置（以下、プローブ装置と略記）１は、体腔内に挿入される図示しない内視鏡の例えば処置具チャンネル内に挿通してその処置具チャンネルに嵌合等で固定される可撓性を有する円筒形状の外皮チューブ２内に複数の内視鏡位置検出用コイル装置（以下、単にコイル装置と略記）３を配置し、各コイル装置３は棒状の連結部材４にそれぞれ所定の間隔ｄとなる位置で接着剤等で固定され、複数のコイル装置３がプローブ装置１の長手方向に所定の間隔ｄで連結されている（この間隔ｄは一定の間隔でも良いし、その間隔ｄが分かるのであれば、一定でなくても良い）。
【００１３】
連結部材４はプローブ装置１が内視鏡内に設置された場合にその湾曲操作或いは湾曲可能な特性を妨げないようにするために柔軟な材料でワイヤ状に作成されている。
【００１４】
図２或いは図３に示すように各コイル装置３は硬質の部材で円柱形状に形成されたコア５と、このコア５に絶縁被覆された細い銅線等の線材が巻回されて形成されるコイル６と、このコイル６を支持するコア５の両端にそれぞれ固着される硬質で非導電性部材（絶縁部材）からなる接続部材７とを有する。
【００１５】
各接続部材７はほぼ円柱形状で、一方の端面の中央位置にはコア５を嵌入できる凹部が設けられ、他方の端部側には外表面から周方向にリング状に切り欠いた凹部８を設けてコイル６の各一端を信号伝達の信号線９の一端と半田付けで電気的に接続するための位置決めに利用できると共に、半田付けによる接続部分１０に力が直接的に加わるのを保護して固定（或いは保持）する固定部（或いは保持部）を形成している。
【００１６】
また、各接続部材７における凹部８に隣接する端部は細径にした細径部が形成され、図２から分かるように外皮チューブ２の内径を太くすることなく、凹部８に信号線９を収納したり、コイル６の各一端に接続した信号線９を凹部８から外部に引き回し易いようにしている。
【００１７】
接続部材７の外径はコア５に券回されたコイル６の外径より少し大きくしてコイル６より半径外側方向に突出し、コイル６を保護している。
また、コイル装置３と接続される信号線９は外皮チューブ２内を挿通され、この信号線９の後端はプローブ装置１の後端に折れ止め１１を介装して設けたコネクタ１２に接続される。
【００１８】
コネクタ１２は消毒、滅菌処理を考慮して防水キャップ１３で覆うことができるようにしている。なお、プローブ装置１の先端は半球形状の先端部材１４で閉塞している。
【００１９】
上記コネクタ１２は図示しない内視鏡形状を検出する内視鏡形状検出装置に着脱自在で接続され、内視鏡形状検出装置内の例えば磁界を発生させるための駆動信号発生回路からの交流の駆動信号がこの駆動信号を伝達する信号線９を介して各コイル装置３に順次印加され、駆動信号が印加されたコイル装置３はその周囲に磁界を発生する。つまり、各コイル装置３はソースコイルとして機能する。
【００２０】
各コイル装置３により発生した磁界はベッドの隅の位置等、所定の位置（既知の位置）に配置した複数の磁界検出用のセンスコイルにより検出され、ソースコイル位置検出部に送られ、各コイル装置３の存在する３次元領域が推定される。複数の磁界検出用のセンスコイルの位置から同じコイル装置３の存在する３次元領域が推定されることにより、オーバラップする狭い３次元領域の位置にそのコイル装置３が存在することが検出される。
【００２１】
図２に示すようにプローブ装置１の長手方向に沿って連結部材４に所定の間隔ｄで固定された複数のコイル装置３を配置することにより、それらのコイル装置３の各３次元位置が検出され、これら検出された各位置をスムーズにつなぐ演算等を行うことによって、プローブ装置１が挿通された内視鏡の挿入部の形状を推定し、推定した挿入部の形状等をモニタに表示することができる。
【００２２】
また、このプローブ装置１を磁界検出に用いることもできる。この場合には、複数の所定の位置に配置されたコイルをソースコイルとして用い、駆動信号を順次印加するなどして磁界を発生させ、プローブ装置１内のコイル装置３で検出された磁界検出信号を信号線９を介してコイル位置検出部に伝達し、磁界検出信号の振幅及び位相情報により複数の所定の位置を基準位置としてコイル装置３の存在する３次元領域を推定することによりそのコイル装置３の３次元位置を推定できる。さらに内視鏡の挿入部形状を表示する等を行うことができる。内視鏡形状検出装置の詳しい説明は本出願人により出願された特開平８ー０００５４２号公報に開示されている。
【００２３】
本実施の形態のコイル装置３では図２或いは図３（Ａ）に示すようにコイル６が巻回されたコア５の両端に絶縁部材からなる接続部材７を設け、各接続部材７にはリング状の凹部８を設けている。
【００２４】
そして、線材を巻回して形成したコイル６の各端部から延出され、絶縁被覆を剥いだ線材（リード線材と略記）６ａの端部をこの凹部８に少なくとも１回程度以上巻き付けるように収納して半田付けし易いように位置決めし、またプローブ装置１の長手方向に挿通される信号線９もその端部側の絶縁被覆を剥いだリード線材部分も隣接する等して少なくと１回程度以上巻き付け、この状態で半田鏝等により半田付けすることにより凹部８内で巻き付けられて位置決めされた両リード線材部分に溶融された半田が付着し、半田による電気的な接続、つまり接続部分１０を簡単かつ確実に形成することができる。
【００２５】
また、接続部分１０の上に信号線９を少なくとも１回程度巻き付けた巻き付け部分を形成して、接続部分１０を補強するようにしている。
【００２６】
なお、リード線材６ａと信号線９のリード線材が重ねられるように巻き付けて、電気的に接続固定された接続部分を形成し、この上に少なくとも１回程度、弾力のある信号線９を巻き付けて補強等した構成にしても良い。
【００２７】
このため、凹部８は細いリード線６ａよりも太い信号線９の（少なくとも絶縁被覆を除去した線径の）リード線材を収納できる溝幅を有する。なお、半田が回り込むことができるスペースも存在する方がより、容易かつ確実に半田付けの接続を行うことができる。
【００２８】
このコイル装置３は例えば以下のような方法で製造される。磁界の発生もしくは検出するために硬質のコア５に線材を巻いてコイル６を作成し、前記線材及び信号線９の線材を巻き付け可能とする凹部８を設けた硬質で非導電性の接続部材７をコア５の各端部に固着し、前記凹部８にコイル６の線材及び信号線９の線材を巻き付け半田付けした接続部分１０を凹部８で固定し、さらに接続部分１０を補強するために（半田で硬化していない）信号線９を１回程度巻き付ける。
【００２９】
このようにして接続部分１０は（曲げに対して変形しない）硬質の接続部材７の凹部８内に固定されるため、プローブ装置１が屈曲されてコイル装置３に曲げ等の力が作用しても、接続部材７を介して接続部分１０に力が加わるので、接続部材７を硬質の部材で形成することにより、変形しないので接続部分１０に力が加わらないように保護することができる。
また、半田で硬化していない部分に力が加わっても、信号線９に弾力があるので、断線を防止できる。
【００３０】
図２に示すように、本実施の形態ではプローブ装置１には複数のコイル装置３をその長手方向に離散的に収納して、各コイル装置３それぞれに駆動信号を印加したり、或いは各コイル装置３それぞれで検出した信号を伝達できるように複数の信号線９が外皮チューブ２内に挿通され、複数の信号線９の２本づつが各コイル装置３に接続される。また、信号線９はコイル装置３の側部で接着剤等でコイル装置３の側部で固定される。
【００３１】
また、上述のように図２に示す信号線９は不要な信号の輻射に抑えるために各コイル６に接続される対となる２本を撚った撚り線にしている。
この場合、図２に示す撚り線は、隣接するコイル装置３間では信号線９は弛ませた状態で配置され、屈曲（或いは湾曲）された場合にはこの緩ませた信号線部分がその屈曲に応じて変形可能で、その変形により（単に真っ直ぐに配置した場合における信号線９に対する引っ張り力等で）切断する等の悪影響を防止している。
【００３２】
なお、各コイル装置３に接続される２本の信号線９の一方を共通にして、他方の信号線９をそれぞれコイル装置３毎に異なるような構造にしても良い。
なお、ソレノイド状に巻回して形成したコイル６に対して、コイル６が変形などしないように絶縁性の接着剤を塗布して固定するようにしたり、コイル６を保護する保護膜を形成するようにしても良い。
【００３３】
なお、撚り線の信号線９の場合には、コイル装置３が存在する部分での径の拡大を抑えるために、その部分のみ撚らず、直線的等で信号線９の線材をコイル装置３の側部で固めた信号線９としてもよい。
【００３４】
このような構成のコイル装置３による作用を説明する。内視鏡の挿入部を体腔内の屈曲した部位に挿入する場合等において、挿入形状をモニタに表示することにより、表示しない場合よりも円滑に挿入することが可能になる。
【００３５】
このような場合には、プローブ装置１を内視鏡の例えば処置具チャンネル内に挿通し処置具チャンネルの先端出口位置等にプローブ装置１の先端部を合わせた状態に設定する。また、プローブ装置１のコネクタ１２を内視鏡形状検出装置に接続する。
【００３６】
各コイル装置３をソースコイルとして使用する場合には、信号線９を介して交流の駆動信号が順次コイル装置３に印加し、そのコイル装置３の周囲に磁界を発生させ、所定の位置に配置したセンスコイルにより検出された信号の振幅及び位相を用いる等して各コイル装置３の３次元位置を推定し、推定された複数のコイル装置３の３次元位置の情報から挿入部の形状をモニタに表示する。術者はモニタに表示された挿入部形状を参照することにより、屈曲した体腔内の場合に対しても検査対象部位側に円滑に挿入することができる。
【００３７】
このように屈曲した体腔内に内視鏡の挿入部を挿入した場合、その挿入部内に挿通されたプローブ装置１も屈曲されるし、湾曲部の湾曲によっても屈曲されるために、プローブ装置１内に配置された各コイル装置３を変形させようとする力と、このプローブ装置１内に挿通された信号線９に伸張させる等の力が作用する。
【００３８】
コイル装置３はコア５及び接続部材７が硬質の部材で形成されているので、変形させようとする力が作用してもコア５及び接続部材７でその変形が防止され、コイル６の形状が変化しないでコイル６の巻き線が保護されるし、接続部分１０にその力が加わることも解消できる。
【００３９】
また、屈曲により信号線９に引っ張り等の力が加わろうとするような場合にも、信号線９は緩く弛ませた部分を介して接続部分１０と接続しているので、この弛ませた部分が変形することにより、その引っ張りの力等を吸収し接続部分１０には殆ど力が加わらないし、信号線９の断線等も防止できる。
従って本実施の形態によれば、内視鏡形状の検出のために屈曲した体腔内に挿入されるような場合においても、切断が生じることを有効に防止し、耐久性を向上することができる。
また、コイル６と信号線９との電気的な接続作業も凹部８にリード線材を巻き付ける作業により位置決めできるので、容易に半田付けで行うことができる。 なお、図３（Ｂ）の２点鎖線で示すように接続部材７の側部に連結部材４をガイドすると共に、プローブ装置１の外形が大きくなるのを防止するためのガイド溝１５を設けるようにしても良い。
【００４０】
図４は第１の実施の形態の変形例のコイル装置３Ａを示す。この変形例ではコア５にコイル６を設けたものをコイル全体を樹脂１９で覆うとともに、両端に接続部分１０を形成する等のための凹部８を設けるようにモールド成形で一体に形成している。
なお、図４では凹部８にはコイル６のリード線材６ａのみを巻き付けた状態で示した。
この変形例の作用及び効果は第１の実施の形態とほぼ同様である。
【００４１】
なお、凹部８でのリード線材６ａと信号線９のリード線材との半田付けによる接続をより容易にするために銅板等の金属板を凹部８の内面に露出するように埋設して成形してもよい。この金属板の埋設の代わりに別体に構成した（半田付けし易い）銅等の金属製の固定部材を凹部８に設けるようにしても良い。
【００４２】
また、第１の実施の形態において、接続部材７の凹部８を半田付けの位置決め材或いは支持材として行うが、半田付けした接続部分１０を非導電性部材（或いは絶縁性部材）により被覆して接続部分１０の構造を補強或いは強化しても良い。
【００４３】
また、接続部材７全体を樹脂などの非導電性部材によりモールド化して接続部分１０をその内部に埋め込む等しても良いし、さらにコイル６全体を覆うようにして接続部分１０の構造を強化或いは補強しても良い。
【００４４】
さらに半田付けにより堅くなり、曲げ、引っ張りに対して断線が生じやすくなってしまう可能性を考慮して、さらに強度を向上するために半田付けの後に凹部８に半田が付着していない部分を巻き付ける巻き付け回数を多くするようにしてもよい。
また、プローブ装置１として構成されて使用される際に信号線９に加わる引っ張りの力が機械的な強度の低い半田付け部分に直接加わらないようにフック部をつくり信号線９を巻き付けるような構成しても良い。
【００４５】
なお、プローブ装置１を内視鏡の処置具チャンネルでなく、プローブ装置専用の収納チャンネルに設けたり、或いは内視鏡の挿入部に組み込む構造にしても良い。
【００４６】
また、上記説明ではコア５の両端の接続部材７は硬質の絶縁部材として説明したが、コア５を絶縁部材とした場合には接続部材７は硬質の導電性部材でも良い。
【００４７】
（第２の実施の形態）
図５は第２の実施の形態のコイル装置３Ｂを用いたプローブ装置１Ｂを示す。第１の実施の形態では連結部材４は各コイル装置３の側面に沿って配置されていたが、本実施の形態では各コイル装置３Ｂのほぼ中心線に沿って延出される構造にしている。
【００４８】
このため、図６に示すように各接続部材７にはその端面の中心位置に貫通孔２１が設けられ、一定の長さの連結部材２２の一端側を嵌入して接着剤等で固定し、他端側は隣接して配置されるコイル装置３Ｂの他方の接続部材７の貫通孔２１に嵌入して接着剤等で固定する構造にしている。
【００４９】
その他の構成は第１の実施の形態と同様であり、同じ部材には同じ符号を付けてその説明を省略する。
本実施の形態の作用は第１の実施の形態と殆ど同じ作用を有する。
【００５０】
第１の実施の形態では接続部材７に貫通孔２１を設けることを不要にして加工する手間を少なくできるが、その反面接続部材７の側面に沿って連結部材４を配設することが必要になるため、プローブ装置１の外径が太くなる。これに対し、本実施の形態は連結部材２２を各コイル装置３Ｂの貫通孔２１に固定することにより、連結部材２２のためにプローブ装置１Ｂの外径が太くなることを解消できる。或いはコイル径をより大きくすることにより、磁界の発生及び磁界の検出機能が向上し、３次元位置の検出精度を向上できる。
その他は第１の実施の形態と殆ど同じ効果を有する。
【００５１】
上記第２の実施の形態では接続部材７に貫通孔２１を設け、その部分に連結部材２２を固定している。この場合、連結部材２２をワイヤとして製作し、接続部材７の側を単純な貫通孔２１とした場合には、接着剤等によって固定する際、切削の過程で付着した微細な粉等のために接着力が低くなる可能性がある。
【００５２】
この場合には、プロープ装置１Ｂの外皮チューブ２の内部に複数のコイル装置３Ｂを収納する際に引っ張りの力が加わり接着部分が外れてしまう可能性がある。また、所定の接着強度を有する場合でも、操作者が誤って、過度の湾曲操作を行った場合には、接着部分が外れてししまう可能性がある。
【００５３】
これを防止するために図７に示す変形例のような構造にしても良い。
図６のコイル装置３における一方の接続部材７（例えば左側の接続部材７）には図７の左側に示すように貫通孔２１におけるコア５が嵌入される凹部側の端部に円錐面が形成されるように切り欠いた面取り部２５が設けられ、かつ図６で示した連結部材２２の一方の端部には面取り部２５に嵌合して抜け止めされるように円錐形状の係止部材２６を固着している。
【００５４】
そして、図７の矢印で示すように右側から連結部材２２を貫通孔２１に通すことにより、面取り部２５に係止部材２６が突き当たり、抜け止めの機能を有するようにしている。
【００５５】
なお、高分子材など可塑性を持つ材料で連結部材２２を形成する場合には連結部材２２そのもので係止部材２６の機能を有する部分を一体成形してもよい。 また、貫通孔２１のコア側近傍に孔径を拡張した部分を設けその部分に可塑性を持つ材料で（前記孔径を拡張した部分に嵌合する）係止部を形成した連結部材２２をその可塑性を利用してはめ込み、抜け止めしにくい構造にしてもよい。
【００５６】
また、図６において、連結部材２２の両端に雄ねじ部をそれぞれ設けると共に、コア５の両端に固着される各接続部材７の貫通孔２１のコア側内周面に前記各雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を設けることにより、連結部材２２の各端部を螺合により抜け止めを防止する固定手段を形成しても良い。
【００５７】
この場合、一方の雄ねじ部及びこれに螺合する雌ねじ部とを通常の時計回りで螺合量が大きくなる方向のものとした場合、他方の雄ねじ部及びこれに螺合する雌ねじ部とを逆方向に回転した場合に螺合量が大きくなるような逆ねじ構造にすると、連結部材２２を一方の方向に回転することにより、その両端に配置した２つの接続部材７に螺着することができ取付けが簡単になる。
【００５８】
なお、図７に示す変形例の場合においても、係止部材２６が設けられた端部と反対側の端部に雄ねじ部を形成し、この反対側の端部が固定される接続部材７の貫通孔２１のコア側内周面に前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成して接続部材７と連結部材２２との接続が外れないようにしても良い。
【００５９】
（第３の実施の形態）
図８（Ａ）は第３の実施の形態のコイル装置３Ｃを示し、図８（Ｂ）は一方の接続部材（具体的には図８（Ａ）の右側の接続部材）の正面形状を示す。本実施の形態では、接続部材７に信号線９を通すガイド溝３１とを設けている。その理由を以下に説明する。
【００６０】
内視鏡の形状検出用のプローブ装置１Ｂは内視鏡の処置具チャンネル等に挿入できるよう、プローブ部分の外形は制限を受ける。
【００６１】
また、複数のコイル装置（例えば３Ｂ）を内蔵するために信号線９をコネクタ１２にまで配線する必要がある。これを満たすためには、コイル装置３Ｂと信号線９全体の外形が全体を覆う機械的な補強も兼ねた外皮チューブ２の内部に納められる寸法である必要がある。
【００６２】
そこで半田付けの接続部分１０も半田付け後の外形が外皮チューブ２の内部に収まる寸法となるよう径を小さく抑える工夫が必要である。
【００６３】
内視鏡に挿入されるプローブ装置１Ｂの形で形成する場合には、内視鏡の処置具チャンネル内部に挿通できる大きさにする必要があり、コイル装置３Ｂに接続された信号線９の外形寸法だけ拡張すればいいように、例えば第２の実施の形態ではコイル装置３Ｂが存在する部分のみ信号線９を平行となるように接着固定している。
【００６４】
しかし、コイル装置３Ｂ部分で２本の平行線に流れる電流は互いに逆方向となり、この２本の電線により発生する磁界が（コイル装置３Ｂをソースコイルとして用いた場合に）を誤差を生じる可能性がある。
【００６５】
そこで、この部分も撚り線とし、複数のコイル装置３Ｂの構成の外形寸法が信号線の径の２倍分拡張することを許容した構成にしてもよい。
このように撚り線を信号線９全体の構成として採用することで不要輻射をより抑制することができる。
【００６６】
このように撚り線を全長に渡って使用する場合には、半田付け部分の補強のための接続部材７は、コイル６の巻き線の両端の規制用にも用い、巻き線を整列巻きしてコイル６を構成するための役割を果たしているので、この部材の側面部分が一番寸法が大きくなる構成となる可能性が高い。
【００６７】
そこで信号線９による径の拡大を極力抑えると同時に、コイル６を形成している巻き線の端部のリード線材６ａへこの接続部材７の角からストレスが加わり断線することがないように、リード線材６ａ、信号線９が収まるガイド溝をあらかじめ作成しておいてその部分にリード線材６ａ、信号線９を埋め込むようにしてもよい。
【００６８】
このため、図８に示すようにコイル６の各端部のリード線材６ａを凹部８にガイドするガイド溝１６の他にさらに信号線９をコイル６の前側の凹部８にガイドするガイド溝３１を設けたり、さらにこのコイル装置３Ｃより前側に配置されるコイル装置３Ｃ側に接続するための信号線９をガイドするガイド溝３２を設けている。
【００６９】
ガイド溝１６及び３１はコア５の長手方向と斜めとなる方向に形成され、凹部８に配線する場合の急な角度になることを緩和している。なお、前に配置されるコイル装置３Ｃに導くためのガイド溝３２は斜めに設けなくても良い。
【００７０】
これにより、コイル６のリード線材６ａ、信号線９が急な角度で曲げられた状態になることがなく、線材そのものにストレスが加わりにくいので、耐久性が向上する。
【００７１】
また、プローブ装置１Ｂのプローブ部分の外径を小さくすることができる。 なお、最も先端に配置されるコイル装置３Ｃの場合にはガイド溝３２は必要ない。また、ガイド溝３２は周方向に複数設けるようにしても良いし、複数対等の信号線９を挿通可能な溝幅にしても良い。
【００７２】
その他は第２の実施の形態と同様の構成である。また、本実施の形態の作用はガイド溝１６、ガイド溝３１を設けることにより、リード線材６ａ及びコイル装置３Ｃに接続される信号線９にストレスが加わるのを防止できるし、プローブ装置１Ｂの外径を小さくできる。また、ガイド溝３２を設けた場合にもプローブ装置１Ｂの外径を小さくできる。
【００７３】
なお、ガイド溝１６と３１等を別々に設ける代わりに、共通のガイド溝にしても良い。
なお、ガイド溝１６の代わりにガイド孔にしても良い。
【００７４】
（第４の実施の形態）
図９は第４の実施の形態のコイル装置３Ｄを示す。本実施の形態のコイル装置３Ｄは第１の実施の形態と同様に１本の連結部材４を用いて複数のコイル装置３Ｄを所定の間隔で接続固定するものであり、かつ第１の実施の形態よりも連結部材４によりプローブ装置の外径が太くなるのを防止するものである。
【００７５】
このために、本実施の形態は、図６に示す第２の実施の形態において、さらにコア５にもその中心位置に、その両端の接続部材７の各貫通孔２１に連通する貫通孔４１を設け、連結部材４を通すことができるようにしている。
【００７６】
そして、接着剤等により各コイル装置３Ｄを所定の間隔で連結固定するようにしている。
また、例えばコイル６のリード線材６ａは例えばガイド溝１６を介して凹部８に導くようにしている。
その他の構成は第２の実施の形態と同様であり、その説明を省略する。
【００７７】
また、本実施の形態の作用は第２の実施の形態とほぼ同様である。また、本実施の形態は第２の実施の形態における連結部材２１がコイル装置３Ｂから外れる可能性があることをより少なくできることを除けば、第２の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００７８】
なお、図９において例えばコア５の貫通孔４１の適宜の内周位置、或いは接続部材７の貫通孔２１の適宜の内周位置にねじ孔、連結部材４１における一定間隔の位置に前記ねじ孔に螺合するねじ部を設けるようにしても良い。
【００７９】
そして、ねじ孔にねじ部を螺合させた状態で回転することにより、間隔を微調整することが可能であり、調整後は接着剤で固定する。このようにして固定することにより、第４の実施の形態の場合よりも間隔のずれが発生すること（過度の力によりコイル装置３Ｄが連結部材４の長手方向に位置ずれすること）を防止することができる。
【００８０】
（第５の実施の形態）
図１０（Ａ）は第５の実施の形態のコイル装置３Ｅを示し、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）も右側から見た接続部材７Ａの正面形状を示す。本実施の形態のコイル装置３Ｅとして内視鏡形状或いは内視鏡位置の検出精度を向上することを目的として、コイル装置３Ｅによる磁界発生或いは磁界検出に対し、出来るだけ対称性を確保する構造にするものである。
【００８１】
不要輻射を抑制して内視鏡の形状検出精度を向上するためには、コイル６の巻き線構成において可能な限り対称性が保たれるようにしておくことが必要になる。
【００８２】
そのためには、巻き線を複数層としコイル６の巻き始め、巻き終わりを同じ側にしておくことでコア５の中心軸と発生、検出する磁界強度特性の中心軸を合わせることができ、都合がよい構成となる。
【００８３】
そこで、図１０（Ａ）に示すようにコイル装置３Ｅではコア５の両端には２つの凹部８、８を有する接続部材７Ａと、凹部を有しない接続部材７Ｂを固着し、コア５に線材を偶数層（図１０（Ａ）では４層）、巻回して形成したコイル６の巻き始め、巻き終わりのリード線材６ａを同一の側に設けた凹部８，８にそれぞれ巻き付け、信号線９のリード線材と半田付けで接続固定して接続部分１０を形成している。
このように巻き始め、巻き終わりを同一の側として、巻き線を偶数層形成することにより巻き線がコイル６の中心軸にたいして傾斜した（或いはスパイラル）状態で巻かれることによるずれを補正できる構成ににしている。
【００８４】
このように巻き始め、巻き終わりを同一の側として、巻き線を偶数層で構成することにより奇数層の巻き線の傾きで生じた磁界の傾きを、偶数層の巻き線の傾きで生じる逆側の磁界の傾きにより打ち消すことができ、コイル６で発生、検出される磁界をより理論値に合致した形で実現できる。
【００８５】
なお、本実施の形態においては、接続部材７Ａにガイド溝１６ａ，１６ｂを設け、リード線材６ａをそれぞれ通すようにしている。また、ガイド溝１６ａ，１６ｂでリード線材６ａは接着剤で固定される。ガイド溝１６ａ，１６ｂを通さないで、接続部材７Ａの側面に沿って配線するようにしても良い。
【００８６】
本実施の形態によれば、コイル装置３Ｅで発生、検出される磁界をより理論値に合致した形で実現できるので、内視鏡検出位置の測定精度を向上することができる等の効果を有する。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【００８７】
なお、図１０の接続部材７Ａにおいて、このコイル装置３Ｅの前方に配置されるコイル装置３Ｅ側に信号線９をガイドするガイド溝３２を設けるようにしても良い。また、この場合には接続部材７Ｂにも同様なガイド溝３２を設けるようにすると良い。
【００８８】
また、図１０（Ａ）ではコア５の右側の端部に固着される接続部材７Ａ側が他方の接続部材７Ｂよりもプローブ装置の基端側となるようにプローブ装置内に配置されることが想定されているが、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すようにコア５の左側の端部に接続部材７Ａが固着される、つまり接続部材７Ａ側がプローブ装置の先端側となるようにプローブ装置内に配置される場合には接続部材７Ａの各凹部８に信号線９をガイドするための斜めのガイド溝３１を設けるようにしても良い。
【００８９】
なお、図１１（Ａ），（Ｂ）では接続部分１０を形成していない状態で示し、図１１（Ａ）は側面図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の左側からみた接続部材７Ａを示す。
【００９０】
なお、ガイド溝３１をコイル６の端部のリード線材６ａを通すのに用いても良い。この場合にはガイド溝１６ａ，１６ｂを必要としない。
なお、図１１（Ｂ）において、この接続部材７Ａにおいても、このコイル装置の前方に配置されるコイル装置側に信号線９をガイドするガイド溝３２を設けるようにしても良い。
【００９１】
（第６の実施の形態）
図１２は第６の実施の形態のコイル装置３Ｆを示す。このコイル装置３Ｆは図１０のコイル装置３Ｅにおいて、接続部材７Ａ及び接続部材７Ｂの中心部に連結部材２２を固定する貫通孔２１を設けたものである。
本実施の形態は第５の実施の形態とほぼ同様の作用及び効果を有する。
【００９２】
（第７の実施の形態）
図１３は第７の実施の形態のコイル装置３Ｇを示す。本実施の形態のコイル装置３Ｇは図１０に示す第５の実施の形態において、凹部８を有しない接続部材７Ｂを設けない構造にしたものである。接続部材７Ｂを設けないことによって、より長手方向により小さいサイズにすることが可能になる。
その他は第５の実施の形態と同様の構成であり、その作用及び効果は第５の実施の形態とほぼ同様である。
【００９３】
図１４は第７の実施の形態の変形例のコイル装置３Ｈを示す。この変形例はコイル装置３Ｇにおいて、接続部材７Ａの中心部に連結部材２２を固定する貫通孔２１を設けると共に、コア５における接続部材７Ａが固着される側と反対側の端面の中心位置にも連結部材２２を固定する凹部５１或いは穴を設けたものである。
その他は第７の実施の形態と同様の構成であり、その作用及び効果は第７の実施の形態とほぼ同様である。
【００９４】
（第８の実施の形態）
図１５は第８の実施の形態のコイル装置３Ｉを示す。本実施の形態のコイル装置３Ｉは図１２のコイル装置３Ｆにおいて、さらに接続部材７Ａ及び接続部材７Ｂの貫通孔２１に連通する貫通孔４１を設け、長尺の連結部材４を通して所定位置で固定する構造にしたものである。
本実施の形態の作用及び効果は第７の実施の形態とほぼ同様である。
【００９５】
なお、図１３に示すコイル装置３Ｇのように接続部材７Ｂを有しない場合には、図１６に示す変形例のコイル装置３Ｊのように接続部材７Ａ及びコア５にそれぞれ貫通孔２１、４１を設けて、長尺の連結部材４を通して所定位置で固定する構造にしても良い。
【００９６】
また、この変形例では信号線として同軸線６１を用い、その内部導体６１ａを一方の凹部８でリード線材６ａと半田付けで接続して接続部材１０を形成し、他方の凹部８では外部導体６１ｂをリード線材６ａと半田付けで接続して接続部分１０を形成している。
【００９７】
また、接続部分１０の形成後に、それぞれ内部導体６１ａ及び外部導体６１ｂを１回程度巻き付けている。この場合、巻き付ける部分の内部導体６１ａ及び外部導体６１ｂは絶縁被覆した状態で巻き付けている。
【００９８】
同軸線６１を用いることにより、（ソースコイルとして用いた場合には）撚り線の場合よりも不要磁界の発生を防止できるし、（センスコイルとして用いた場合には）周囲の雑音の混入等を低減化でき、検出された信号のＳ／Ｎを向上できる。その他は第７の実施の形態と同様の作用及び効果を有する。
【００９９】
なお、他の実施の形態等に対しても不要輻射磁界及び不要輻射ノイズの発生、混入を防止するために撚り線でなく、同軸線を信号線として用いるようにしても良い。なお、撚り線の代わりにシールド線を用いるようにしても良い。
【０１００】
（第９の実施の形態）
図１７は第９の実施の形態のコイル装置３Ｋを示す。
上述した接続部材７はコア５よりも大きな外径を有するため、プローブ装置の外径が太くなってしまうので、本実施の形態はこの太くなることを防止するものである。
【０１０１】
例えば、図１７に示すコイル装置３Ｋのようにコア５の各端面の中心位置等にそれぞれ凹部或いは穴７１を設け、それぞれ硬質で非導電性部材からなる円筒形の接続部材７２の一部を嵌入して接着剤等で固着し、コア５の各端面から突出する接続部材７２に（コア５に巻回して形成した）コイル６から延出したリード線材６ａをそれぞれ巻き付け、さらに信号線９のリード線材を隣接するように巻き付け、半田付けして接続部分１０を形成し、さらに補強のために信号線９を隣接して或いは上に重ねる等して巻き付けた構造にしている。
そして、連結部材４に所定位置でそれぞれ固着され、複数のコイル装置３Ｋを連結している。
【０１０２】
本実施の形態では接続部材７２の円筒形の中空部分の内径は連結部材４を通すことができる大きさであり、さらにコア５には両接続部材７２の中空部を連通する貫通孔７１が設けてあり、長尺の連結部材４を貫通できるようにしている。
また、信号線９は連結部材４に撚り線が形成されるように緩く巻き付けるようにして連結部材４の長手方向に延出されている。
【０１０３】
本実施の形態によれば、より小さい外径のコイル装置３Ｋを実現できる。
【０１０４】
図１７ではコイル６は単層或いは奇数層での場合で示しているが、図１８に示す変形例のコイル装置３Ｌのように偶数層にしても良い。この場合にはコイル６の巻き始め及び巻き終わり側となる一方の端部側のみに凹部７１を形成し、接続部材７２を固着する構造にすることができる。
【０１０５】
なお、図１８に示すようにコイル６の巻き始め及び巻き終わり部分から延出されたリード線材６ａは接続部材７２に巻き付ける付近でその絶縁被覆を除去して、隣接して形成される接続部分１０と短絡が発生しないようにしている。
【０１０６】
なお、図１８では接続部分１０を形成後に信号線９は緩く屈曲させる遊び部が形成されるようにしてプローブ装置の基端側に延出し、内視鏡の屈曲の際にこの遊び部が変形することにより、信号線９を介して接続部分１０に力が加わるのを防止すると共に、信号線９自身の断線等の発生も防止している。
なお、この遊び部を形成しないで、図１７の場合と同様に連結部材４に緩く巻き付けるようにしても良い。
【０１０７】
また、図１８において、接続部分１０の上に信号線９をさらに巻き付けて補強する場合には絶縁被覆された状態で巻き付けることにより、隣接して形成される接続部分１０と短絡が発生しないようにできる。
【０１０８】
（第１０の実施の形態）
図１９は第１０の実施の形態のコイル装置３Ｍを示す。本実施の形態のコイル装置３Ｍは、例えば図１７のコイル装置３Ｊにおいて、コア５から突出する接続部材６２に凸部８１を設けて、この凸部８１とコア５の端部との間でリード線材６ａと信号線９のリード線材を巻き付けて位置決めし、半田付けによる接続固定の易い凹部を有する構造にしている。
【０１０９】
また、上述の実施の形態等で、接続部分１０を形成後にさらに信号線９の巻き付けて補強するものを説明したが、本実施の形態では信号線９の端部側をその先端部分は絶縁被覆が除去してあり、それに続いて絶縁被覆がされている部分も巻き付ける。
【０１１０】
この場合、絶縁被覆が除去して端部はリード線材６ａに隣接して、巻き付けこれに隣接してさらに絶縁被覆された部分が巻き付けられるようにして、その後に半田付けにより絶縁被覆が除去して端部はリード線材６ａと半田付けされて接続部分１０が形成されるようにしている。このようにして、本実施の形態では。これらの巻き付け作業を同時に行うことができるので、作業工程を削減できる。
【０１１１】
その他の作用、効果は第９の実施の形態と同様である。
なお、図１８のコイル装置３Ｌに対しても接続部材７２に凸部を形成するようにしても良い。
【０１１２】
（第１１の実施の形態）
図２０は第１１の実施の形態のコイル装置３Ｎを示す。本実施の形態のコイル装置３Ｎは、、例えば図１８に示す構造のコイル装置３Ｌを、コイル６が巻回されるコア５自体の一方の端部側を切り欠いて一体的に形成したものである。
【０１１３】
この場合、図１８と同じ形状にするには図１８のコア５よりも長いコア５を用いて加工する。また、このコア５は非導電性部材で形成されている。また、本実施の形態では図１９の実施の形態と同様に凸部８１を設けて接続部分１０を固定する凹部を形成している。
【０１１４】
ところで、このように耐久性を向上させて、製作したプローブ装置１等においても繰り返しの使用等の状況によっては信号線或いはコイルの断線等の破損が考えられる。
【０１１５】
また、製作の手順においてはばらつきの要素がどうしても存在しているので複数形成したコイル装置３ｉ（３ｉで３，３Ａ等を代表する）での特性がすべて同一という状態にすることは実質的には不可能に近い。
【０１１６】
また、仮にコイル装置３ｉの特性がすべて同一であったとしても、プローブ装置１等のような長尺の構造体の内部に設置されるため、信号線９が長くなりまたそれぞれ信号線９の長さが異なっているため、根本のコネクタ部分から測定される電気的な特性はそれぞれ異なっている。
【０１１７】
このことは単に電気的な接続を行ったのみのプローブ装置１等を、制御装置或いは駆動信号発生回路の駆動端で観測して同一振幅となるように交流信号を加えたとしても、コイル装置３ｉで発生する磁界強度が異なってしまうことを意味している。
【０１１８】
つまり、プローブ装置１等のような信号線９を長く引き出した構造において、先端の磁界発生に寄与するインダクタンス成分に同一のエネルギを安定して加えることが必要となる。
【０１１９】
ブローブ装置１等内のそれぞれのコイル装置３ｉに対応して、発生する磁界が同一となるように調整を行う方法も考えられるが、先に述べたようにプローブ装置１等の場合においては、内視鏡の処置具チャンネル等への挿入、抜去や湾曲操作が加えられるので徐々に耐性が低下してしまって破損し、交換を余儀なくされることが考えられる。
【０１２０】
また、複数の患者に対して内視鏡処置を施す場合、消毒などの準備を考えると一つの制御装置に複数のプローブ装置１が交換されて接続されることは十分に考えられる。
その度に制御装置の出力を調整することは事実上不可能である。
【０１２１】
そこで、製造の段階においてあらかじめ特性を測定し、補正のためのデータを作成し、その補正データをバーコードにし、コネクタ１２部分に記載して使用前に読み込んでそれぞれのコイル装置３ｉへの電流供給が一定になるように構成してもよい。
【０１２２】
また、実際に補正をかける際に、駆動電流のフィードバック制御の特性を変更できるようにしてもよい。
この場合は、プローブ装置１と制御装置を接続するコネクタ１２の内部に補正のためにそれぞれ調整されている抵抗などの部品を搭載しておいても良い。
また、補正のための受動部品を実装しただけの補正用コネクタをプローブ装置１とは別に作成して、使用の際に制御装置に接続して同一磁界が発生可能となるようにしておいてもよい。
【０１２３】
内蔵されている調整用の部品は、それぞれ調整した値がずれないように固定し、コネクタ１２の内部をシリコン樹脂などで充填してもよい。
なお、上述の実施の形態等の殆どで各半田付けによる接続部分１０にさらに信号線９を巻き付ける等して、接続部分１０を補強することを述べたが、緩く巻き付けて信号線９を介して接続部分１０に力が加わるのを防止する作用を持つようにしても良い。
【０１２４】
また、コイル装置３ｉが配置されたプローブ部分内に挿通される信号線９は屈曲に対して変形自在とするように緩ませて挿通すると説明したが、この具体例として例えば図１２において、接続部分１０から連結部材２２の軸方向に延出される信号線９をスパイラル状に延出する（例えばカールコードのようにしたもの）ことにより、屈曲されてもスパイラル状部分での信号線９の変形により接続部分１０に力が加わるのを防止ないしは軽減するようにしても良い。
【０１２５】
また、スパイラル状とは異なり、正弦波形状等に蛇行或いは遊びを持たせてプローブの長手方向に信号線９を挿通させてほぼ同様の機能を有するようにしても良い。
【０１２６】
なお、接続部分１０で固定される信号線９とか接続部材７の側部或いはガイド溝３１等で固定される信号線９はその固定部の付近或いは隣接するコイル装置で固定される部分との間で少なくとも遊び部分が形成されるようにすると良い。このような構造にすると、内視鏡が屈曲された場合、接続部分１０はコイル装置の硬質の接続部材７等で変形しないように保護でき、かつ信号線９は遊び部分で変形して断線等を防止できるし、その信号線９に接続された接続部分１０に力が加わるのを防止できる。
【０１２７】
なお、例えば第１の実施の形態等ではコイル６を形成した線材の端部側のリード線材６ａは接続部材７の側面を通し凹部８側に延出して巻き付けており、このリード線材６ａは、接続部材７の側面で接着剤等で固定されている。この接続部材７は硬質の部材であるので、リード線材６ａは殆ど緩めることなく、凹部８に巻き付けて固定すれば良い。また、接続部材７のガイド溝１６を通してリード線材６ａを凹部８に延出する場合にも、ガイド溝１６で固定すれば良い。もっとも、接続部材７が僅かに変形してしまうような場合には、その変形に応じてリード線材６ａを変形できるように少し緩ませて固定するようにしても良い。
【０１２８】
なお、本発明は細長のプローブ装置の先端部に１つのコイル装置３ｉのみを配置した場合にも適用できる。この場合には内視鏡形状というよりは（プローブの先端部が設定される）内視鏡の先端部等の特定位置のみの検出に利用できる。
【０１２９】
なお、例えば第１の実施の形態において、凹部８に一方の線材、例えばリード線材６ａを巻き付け、他方の信号線９の端部を巻き付けることなく半田付けして接続部分１０を形成し、必要に応じてさらに信号線９を緩く巻き付けたり、遊び部分を形成したものも本発明に属する。なお、半田付けは銀ろう等のろう付けの場合も含む。
【０１３０】
また、導電塗料等の導電導電部材を用いて電気的な接続部分を形成したものも含む。この場合には、さらに接着剤等で被覆するなどして補強或いは固着するようにしても良い。
【０１３１】
なお、このようなコイル装置を用いて内視鏡形状を検出する場合、内視鏡の外部に基準となる位置にセンスコイル等の検出コイルを設置することが必要であり、この検出コイルはベッド等の検査台に固定されることがある。
【０１３２】
このような場合には内視鏡形状の検出範囲が限定され、実際に内視鏡検査を行う場合に必要とされる範囲をカバーできるか否か不明な場合があり、より使い勝手の良い装置が望まれる。
【０１３３】
このため、例えば複数の検出コイル（具体的には前述の公報に開示された例えば直交する３軸方向にそれぞれ指向性を持つように３方向にソレノイドを形成した３軸コイル）が設置された検査台に対して、複数の既知の位置にそれぞれ光センサを配置し、さらに可視光ＬＥＤ等の発光手段を移動アームの先端に取り付けてその先端位置を（検査台の上方位置等で）移動自在に取付ける。
【０１３４】
そして、この可視光ＬＥＤからの光で検査台の複数の位置に配置した各光センサにより受光し、その光強度等から可視光ＬＥＤまでの各距離を検出し、この情報から、可視光ＬＥＤの３次元位置を推定し、その位置に対して複数の検出コイルで検出可能な範囲か否かを比較したり、複数の検出コイルで検出可能な範囲と可視光ＬＥＤの位置（つまり、内視鏡検査の際に知りたい基準設定位置）を表示パネル等に検査台形状と共に表示するようにすると良い。
【０１３５】
このようにすると、内視鏡検査を行う際等に、移動アームを用いてその先端位置が内視鏡形状が検出可能か否かの確認を行ったり、検出可能な範囲となるように患者を設置する補助手段とにすることができる。このため、内視鏡検査を円滑に行うことができ、操作性が向上する。
【０１３６】
なお、本発明は上述した実施の形態等を部分的に組み合わせる等して形成される実施の形態等も含む。
また、本発明は上述したコイル装置３ｉ等の構造物を含むと共に、その製造方法の発明（例えば付記１１〜２１の内容等）も含む。
【０１３７】
［付記］
１．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、非導電性部材で形成され、前記コイルを形成した端部側の線材と、信号線との接続部分を巻き付けて固定する固定部とを有することを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
【０１３８】
２．前記接続部分を非導電性被覆を施して固定するようにしたことを特徴とする付記１記載の内視鏡位置検出用コイル装置。
３．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、非導電性部材で形成され、前記コイルを形成した端部側の線材と、信号線との接続部分を固定する固定部とを有することを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
４．前記接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする付記３記載の内視鏡位置検出用コイル装置。
【０１３９】
５．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、前記コイルの両端に非導電性部材で形成され、前記コイルを形成した端部側の線材と、信号線との接続部分を固定する固定部とを有することを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
６．前記接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする付記５記載の内視鏡位置検出用コイル装置。
【０１４０】
７．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、前記コイルの両端に非導電性部材で形成され、前記コイルを形成した端部側の線材と、信号線との接続部分を巻き付け固定する固定部とを有することを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
８．前記接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする付記７記載の内視鏡位置検出用コイル装置。
【０１４１】
９．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、前記コイルを形成した端部側の線材と、信号線との接続部分を巻き付けて固定する固定部とを有し、前記固定部を非導電性部材で形成することを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
１０．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられ、支持部材に巻回して形成されたコイルと、前記支持部材の端部に設けられた穴部に固定された接続部材と、前記接続部材の外周面で前記コイルの端部側の線材と信号線とを巻き付け固定したことを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
【０１４２】
１１．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルに、線材を巻き付け固定できる非導電性部分を作成し、この非導電性部分材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
１２．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルに、線材を巻き付け固定できる非導電性部分を作成し、この非導電性部分にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を非導電性被覆を施して固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４３】
１３．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルに、線材を固定できる非導電性部材を作成し、この非導電性部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
１４．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルに、線材を固定できる部材を作成し、この部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４４】
１５．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に、線材を固定できる非導電性部材を固定し、この部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
１６．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に、線材を固定できる部材を固定し、この部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４５】
１７．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に線材を巻き付け固定できる非導電性部材を固定し、この非導電性部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
１８．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に線材を巻き付け固定できる部材を固定し、この部材にコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を非導電性被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４６】
１９．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に線材を巻き付け固定できる部分を作成し、コイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分に非導電性の被覆とともに固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
２０．内視鏡位置の検出を行うために、磁界を発生、もしくは検出する為に線材を巻いて作成したコイルの両端に線材を巻き付け固定できる部分を作成し、この部分を非導電性としてコイル配線と信号伝達のための信号線の接続部分を固定するようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４７】
２１．内視鏡位置の検出を行うために、コイルの両端より軸方向に支持部材を補強するための部材を挿入する穴を開けて、その部分に補強部材を挿入固定し、この補強部材に半田付け部分を接着固定することで強化した半田付け部分を両端部で連結用部材に接続しこの連結用部材を支えとして接続をするようにしたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイルの製造方法。
【０１４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、使用時に加えられる曲げに対して切断等の発生を防止して耐久性を向上することができる内視鏡位置検出用コイル装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えたプローブ装置を示す側面図。
【図２】図１の一部を拡大して示す断面図。
【図３】第１の実施の形態のコイル装置を示す図。
【図４】第１の実施の形態の変形例のコイル装置を示す側面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態を備えたプローブ装置を示す側面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態のコイル装置の一部を断面で示す側面図。
【図７】第２の実施の形態の変形例における接続部材及び連結部材を示す側面図。
【図８】本発明の第３の実施の形態のコイル装置を示す側面図。
【図９】本発明の第４の実施の形態のコイル装置の一部を断面で示す側面図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態のコイル装置及び接続部材等を示す図。
【図１１】第５の実施の形態の変形例における接続部材を示す側面図。
【図１２】本発明の第６の実施の形態のコイル装置の一部を断面で示す側面図。
【図１３】本発明の第７の実施の形態のコイル装置を示す断面図。
【図１４】第７の実施の形態の変形例のコイル装置を示す断面図。
【図１５】本発明の第８の実施の形態のコイル装置の一部を断面で示す側面図。
【図１６】第８の実施の形態の変形例のコイル装置を示す断面図。
【図１７】本発明の第９の実施の形態のコイル装置を示す断面図。
【図１８】第９の実施の形態の変形例のコイル装置を示す断面図。
【図１９】本発明の第１０の実施の形態のコイル装置を示す断面図。
【図２０】本発明の第１１の実施の形態のコイル装置を示す断面図。
【符号の説明】
１…プローブ装置
２…外皮チューブ
３…コイル装置
４…連結部材
５…コア
６…コイル
７…接続部材
８…凹部
９…信号線
１０…接続部分
１２…コネクタ
１３…防水キャップ
Claims (6)
- 体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、
前記コイルを形成した端部側の線材と信号線との接続部分を巻き付けて固定する固定部を有する硬質の接続部材とを備え、
前記固定部は、前記接続部材の外表面に設けられた凹部であることを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。 - 前記接続部材は、少なくとも一部の外径が前記コイルの外径より大きくなるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡位置検出用コイル装置。
- 前記コイルを支持し、前記コイルが巻回される支持部材を備え、
前記接続部材は、前記支持部材の少なくとも一端部側に設けられ、前記支持部材の端部を挿入可能な凹部が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡位置検出用コイル装置。 - 前記コイルを支持し、前記コイルが巻回される支持部材を備え、
前記接続部材は、前記支持部材の少なくとも一端部側に設けられ、この一端部側に前記コイルを形成した線材の巻き始め端部と巻き終わり端部とをそれぞれ固定する複数の凹部が設けられたことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の内視鏡位置検出用コイル装置。 - 前記コイルを支持し、前記コイルが巻回される支持部材を備え、
前記接続部材は、前記支持部材の両端側にそれぞれ設けられると共に、一方の接続部材には前記コイルを形成した線材の巻き始め端部を固定する凹部が設けられ、他方の接続部材には前記コイルを形成した線材の巻き終わり端部を固定する凹部が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡位置検出用コイル装置。 - 体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる内視鏡位置検出用コイル装置において、
磁界の発生もしくは検出に用いられるコイルと、
前記コイルを形成した端部側の線材と信号線との接続部分を固定する固定部を有する硬質の接続部材とを備え、
前記接続部材は、外表面に前記線材を通す線材用溝部が設けられたことを特徴とする内視鏡位置検出用コイル装置。
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