JP3674239B2

JP3674239B2 - 情報提供システム及び情報提供センタ

Info

Publication number: JP3674239B2
Application number: JP10626897A
Authority: JP
Inventors: 昭彦野島
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-04-23
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2017-04-23
Also published as: JPH10297446A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報提供システム及び情報提供センタに関し、特に車載機に異常が生じた場合の処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に搭載された種々の機器（車載機）の故障診断を行うシステムが提案されている。
【０００３】
例えば、特開平８−１５０９６号公報には、次のような故障診断装置が開示されている。すなわち、整備員が、必要とする整備マニュアルデータの要求を携帯型故障診断装置に入力すると、ホストコンピュータにマニュアルデータの要求が無線通信により送信され、ホストコンピュータでは該当する整備マニュアルデータをＣＤ−ＲＯＭから検索し、この検索した整備マニュアルデータを携帯型故障診断装置に送信する。すると、整備マニュアルデータが携帯型故障診断装置のディスプレイ上に表示されるので、整備員はこれを見ながら診断作業を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においても、最終的には整備員（あるいはユーザ）がマニュアルデータを参照しながら車両の故障診断及び故障修理を行わなければならず、負担が大きい問題がある。さらに、例えば走行中にいずれかの車載機器の異常が発生しても、修理工場等で修理するまではその機器が使用できない問題があった。例えば、近年車載化が進んでいるナビゲーションシステムの地図データベースに異常が発生した場合、ナビゲーション画面上に地図データを表示できないので、ユーザはナビゲーションシステムを有効に活用できない問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、車載機に異常が発生した場合でも、その異常を自動的に診断し、損なわれた機能を代行することで円滑な走行を維持する情報提供システム及び情報提供センタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車載機と情報センタとの間でデータを送受する情報提供システムであって、前記車載機側には、車載機の異常に関する情報を前記情報センタに送信する異常送信手段と、前記情報センタからのデータを受信するデータ受信手段とを有し、前記情報センタ側には、前記情報に基づいて前記車載機の異常機能を判定する判定手段と、前記異常機能に応じた代行処理を選定する選定手段と、前記代行処理に必要なデータを前記車載機に送信するデータ送信手段とを有し、前記選定手段は、前記車載機との通信条件に応じて前記代行処理を選定し、前記通信条件は、前記車載機との連続通信の有無であることを特徴とする。異常により損なわれた車載機の機能に対応した代行処理を情報提供センタで実行することで、たとえ異常が生じても情報提供センタ側のサポート下で円滑な走行を維持できる。なお、「代行処理」には、損なわれた機能を完全に代行する場合の他、損なわれた機能の主要部のみを代行して簡易化する場合、損なわれた機能を他の等価な処理に置換する場合等も含まれる。ここで、損なわれた機能の性質によっては、代行処理するために車両と情報提供センタとの間に連続通信が望ましい場合がある一方、車両は走行している環境によっては連続通信を確保できない場合もある。そこで、連続通信の有無に応じて代行処理を選定することで、より適当な代行処理を実行できる。
【０００９】
また、本発明は、車両に対して種々の情報を提供する情報提供センタであって、車両から送信された異常機器に関する情報を受信する受信手段と、車両から送信された異常機器に関する情報に基づき、前記異常機器の損なわれた機能の少なくとも一部を代行処理する処理手段と、前記処理手段の処理結果を前記車両に送信する送信手段とを有し、前記処理手段は、前記車両との連続通信の有無に応じた代行処理を行うことを特徴とする。車載という制約のない情報提供センタで車載機の機能を完全に、あるいは部分的に代行処理することで、車載機の種々の異常事態に対応することができ、車両の円滑な走行が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１には、車載機側の構成ブロック図が示されている。ＧＰＳ（あるいはＤＧＰＳ）１０、車載ナビゲーション（図では車載ナビと略記）用のＥＣＵ（電子制御装置）１２、地図データベース１４及び車速センサやヨーレートセンサ等の各種センサ１６が設けられ、ＧＰＳ１０で検出された位置データやセンサで検出された位置データがデータバス１を通じて、あるいは直接に車載ナビＥＣＵ１２に供給される。車載ナビＥＣＵ１２はマイクロコンピュータで構成され、入力したこれらのデータに基づいて車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ等で構成される地図データベース１４に記憶された地図データを読み出して、ディスプレイ１８上に読み出した地図データと現在位置を重畳表示する。音声認識ＥＣＵ２０は、ユーザがマイク２２から入力した目的地等の音声を認識して車載ナビＥＣＵ１２に供給し、また、車載ナビＥＣＵ１２からの信号に基づいて案内音声を合成してスピーカ２４から出力する。案内音声は、車載ナビＥＣＵ１２で探索して得られた目的地までの推奨経路に従ってユーザを案内するための音声であり、例えば案内対象交差点で左折すべき場合には、対象交差点の手前所定距離（例えば７００ｍ）で「次の交差点を左折です」等と出力する。操作部２６は、ディスプレイ１８近傍に設けられたスイッチやタッチスイッチ等で構成され、ユーザが目的地や経由地、あるいは後述する情報提供センタの代行処理を容認するか否かをシステムに入力するために用いられる。通信ＥＣＵ２８は、情報提供センタとのデータ送受を制御するもので、通信装置（インターフェース）３０、アンテナ３２を介して車載の各機器のデータを情報提供センタに送信するとともに、情報提供センタから送られたデータを受信して各機器に供給する。走行制御ＥＣＵ３４は、ユーザが設定した車速で車両を走行させる定速走行や、前方車との車間距離を一定に維持する車間制御走行を実行すべく、スロットルアクチュエータやブレーキアクチュエータを駆動する。ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）用ＥＣＵ３６は、ＦＭレシーバ３８やビーコン送受信機４０で受信したＦＭ多重放送や光（あるいは電波）信号に含まれる交通情報を抽出し、車載ナビＥＣＵ１２に供給する。車載ナビＥＣＵ１２では、交通情報に含まれる規制情報等をディスプレイ１８上に表示し、あるいは探索して得られた経路を新たに取得した交通情報で更新してユーザに提示する。
【００１２】
このように、複数の機器が共通のバス１（あるいはＬＡＮ）で相互に接続された構成において、車載ナビＥＣＵ１２や通信ＥＣＵ２８、走行制御ＥＣＵ３４等の各ＥＣＵは自己のダイアグ（診断）機能を有しており、通信ＥＣＵ２８は、バス（ＬＡＮ）につながる各ＥＣＵと定期的に通信を行ってその動作状態をモニタリングする（ポーリング）。そして、各ＥＣＵが正常に動作しているか、それとも未接続かもしくは何らかの異常が生じているかを常に監視し、正常に動作していない場合には、情報センタにそのデータを送信する。
【００１３】
図２には、本実施形態の情報提供センタ１００側の構成が示されている。主要な構成は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１００ａ、処理装置１００ｂ、記憶装置１００ｃであり、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１００ａは車載機から送信された異常に関するデータを受信して処理装置１００ｂに供給する。また、処理装置１００ｂはコンピュータで構成され、その機能としては、異常に関するデータに基づいて車載機の異常機能を特定するダイアグ（診断）機能、車載機のナビゲーション機能に代わって目的地までの経路を探索する経路計算機能、車載機の音声合成機能に代わって案内音声等を生成する音声合成機能等がある。記憶装置１００ｃには、車両及び車載機器に関するデータや地図データを含む路側の施設に関するデータ等の各種情報、及び収集した交通情報が格納されており、処理装置１００ｂは適宜これらの情報を読み出して車載機に送信する。本実施形態における情報提供センタの重要な機能の一つは、異常の生じた車載機の機能を完全に、あるいはその一部を代行することであり、従来の情報提供センタが有していた情報提供の機能をさらに進めたものである。
【００１４】
以下、車載機の処理及び情報提供センタの処理についてそれぞれ説明する。
【００１５】
図３には、車載機側の処理が示されている。上述したように、通信ＥＣＵ２８は各ＥＣＵが正常に動作しているか否かを常に監視しており、異常を発見した場合にはその異常に関するデータを情報提供センタ１００に送信する（Ｓ１０１）。なお、図では、異常に関するデータを「ダイアグデータ」と称しており、これは情報提供センタ１００が異常の生じた車載機の機能を特定する（ダイアグ：診断）ための基礎データであることを意味している。ダイアグデータを送信すると、情報提供センタ１００では後述するようにダイアグの結果に応じた処理メニューを送信してくるので、通信ＥＣＵ２８はこれを受信し（Ｓ１０２）、ディスプレイ１８上に処理メニューを表示する。この処理メニューは、例えば「これから＊＊＊機能を代行します。よろしいですか」等のメッセージとともに「ＯＫ」、「ＮＯ」のタッチスイッチが表示されるものであり、ユーザが情報提供センタ１００による処理を望む旨「ＯＫ」を操作部２６から入力すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、通信ＥＣＵ２８は「ＯＫ」信号を情報提供センタ１００に送信する（Ｓ１０４）。ユーザによる「ＯＫ」信号を受信した情報提供センタ１００では、後述するように異常のために損なわれた車載機の機能を代行するためのデータを送信してくるので、このデータを受信し（Ｓ１０５）、情報提供センタ１００の代行処理に依存しつつ走行を継続する。一方、ユーザが情報提供センタ１００による代行処理を望まない場合には、その旨「ＮＯ」を操作部２６から入力する（Ｓ１０３でＮＯ）。この場合情報提供センタ１００から代行処理のデータは送信されない。
【００１６】
図４には、情報提供センタ１００の処理が示されている。車載機からのダイアグデータを受信すると、処理装置１００ｂはこのダイアグデータに基づいて異常の生じた機能を特定する（Ｓ２０１）。具体的には、例えば車載機の通信ＥＣＵ２８から音声認識ＥＣＵ２０の異常データが送信された場合には、ユーザがマイク２２から入力した音声（目的地等）を認識する機能及びスピーカ２４から案内音声を出力する機能が損なわれたと特定し、地図データベース１４の異常データが送信された場合には、ナビゲーション機能における地図データを読み出す機能が損なわれたと特定する。また、ＦＭレシーバ３８やビーコン送受信機４０の異常データが送信された場合には、ＶＩＣＳにおける交通情報を取得する機能が損なわれたと特定し、車載ナビＥＣＵ１２の異常データが送信された場合には、ナビゲーション機能そのものが損なわれたと特定し、ディスプレイ１８の異常データが送信された場合には、ナビゲーションやＶＩＣＳにおける情報表示機能が損なわれたと特定する。以上のようにして車載機の異常機能を特定すると、処理装置１００ｂは次に損なわれた機能を代行するために車両側との連続通信が必要か否かを判定する（Ｓ２０２）。この判定は、代行する機能によっては常に代行データを車両側に送信しなければならない場合がある一方、必ずしも常に送信する必要が無く一定間隔で送信すれば足りる場合もあることを考慮したものであり、具体的には、例えばナビゲーション機能を代行する場合には連続通信が必要で、音声認識機能や表示機能、交通情報取得機能を代行する場合には連続通信は必要ではないと考えられる。
【００１７】
連続通信が必要な場合、例えばナビゲーション機能を代行する場合には、次に車両が走行している走路が連続通信可能な走路か否かを判定する（Ｓ２０３）。この判定は、ダイアグデータとともに、あるいはダイアグデータの送信前後に車載機から送信された目的地までの経路データと記憶装置１００ｃに記憶されている地図データとを照合して判定することができ、車載機から目的地データのみを送信して処理装置１００ｂでその目的地に至る経路を算出し、経路上にトンネル等の障害物があるか否かを判定してもよい。車両の走路にトンネル等の障害物が存在しておらず、情報提供センタ１００からのデータを連続して受信できる場合には、さらに送信すべきデータ量に見合う通信容量があるか否かを確認する（Ｓ２１０）。十分な通信容量がある場合には、ディスプレイ１８やマイク２２、スピーカ２４、操作部２６等のヒューマンインターフェース（ＨＭＩ）機能に異常がないか否かを確認した後（Ｓ２１５）、車載機に対して処理メニューを送信する（Ｓ２１６）。ユーザが情報提供センタ１００による代行処理を望む場合には「ＯＫ」信号を送信してくるので（Ｓ１０４参照）、これを受信すると（Ｓ２１７でＹＥＳ）、損なわれた機能を代行してそのデータを車両側に送信する代行処理を行う（Ｓ２１８）。例えば、車載ナビＥＣＵ１２の異常の場合、車載機のナビゲーション機能を代行することになるので、車載機に対して目的地データやＧＰＳ１０、センサ１６で検出した現在位置データを情報提供センタ１００に送るように要求し、これら現在位置データと目的地データに基づいて目的地に至る経路を計算する。経路計算に当たっては、記憶装置１００ｃに記憶された地図データが用いられ、経路が得られるとこの経路に沿って車両を誘導すべく案内データを順次車両側に送信する。また、代行する機能が連続通信を必要としない場合（Ｓ２０２でＮＯ）には、ＨＭＩ機能が正常に動作しているか否かを確認した後に代行処理を実施する（Ｓ２１８）。具体的には、例えばＦＭレシーバやビーコン送受信機４０の異常の場合、車載機のＶＩＣＳにおける交通情報取得機能を代行することになるので、記憶装置１００ｃに記憶された交通情報を適当なタイミング（交通情報が更新されたタイミング）で車両側に送信する。また、音声認識ＥＣＵ２０の異常の場合には、車両に対してマイク２２から入力されたユーザの音声データを情報提供センタ１００に送信するよう要求し、送られた音声データを認識してその結果を車両側に送信する。
【００１８】
一方、連続通信が必要な代行処理でも走路上にトンネル等の障害物が存在して連続通信できない場合、あるいは連続通信は可能であっても十分な通信容量がない場合、さらにはＨＭＩ機能に異常がある場合には、完全な代行処理が不可能なので損なわれた機能の一部を代行する部分代行処理モードに移行する（Ｓ２０４）。このモードでは、まず部分代行する機能メニューＭｉ（ｉ＝１、２、・・・）を抽出する。例えば本来は連続通信が必要なナビゲーション機能を非連続通信で部分代行する場合、車両が右左折すべき交差点近傍に達した場合に交差点近傍の地図データを送信する機能や案内矢印で車両を誘導する機能を抽出する。また、ナビゲーション機能をディスプレイ１８の異常の下で部分代行する場合、右左折等の案内データを案内矢印ではなく音声データとして送信する機能を抽出する。また、非連続通信の交通情報取得機能をディスプレイ１８の異常下で部分代行する場合、渋滞情報等を音声データとして送信する機能を抽出する。部分代行の機能メニューＭｉを抽出した後、ある機能メニューＭｉを実行するに必要な通信容量があるか否かを確認し（Ｓ２０５）、通信容量が不足している場合には機能メニューＭｉを実行することができないのでｉを１だけインクリメントして（Ｓ２０６）次の機能メニューＭiに対して同様の判定を行う。車両との間の通信容量で十分送信できるデータ量の機能メニューＭｉが存在しない場合には（Ｓ２０７でＮＯ）、情報提供センタ１００で車載機の損なわれた機能を代行することができないので、「オペレータに接続しますか」等のメッセージを車両側に送信する。ユーザがこれに対して「ＯＫ」を送信すると（Ｓ２０８でＹＥＳ）、記憶装置１００ｃに予め記憶された修理工場やディーラー等のオペレータに接続する（Ｓ２０９）。オペレータとの接続後は、ユーザとオペレータが直接音声で話すことになる。
【００１９】
また、車両との間の通信容量が充分（Ｓ２０５でＹｅｓ）で且つ送信可能な機能メニューＭｉが存在する場合には、その機能メニューにとって必要な車載機のＨＭＩ機能が正常に動作するか否かを確認した後（Ｓ２１１）、「これからＭｉ機能を代行します。よろしいですか。」等のメッセージを送信する（Ｓ２１２）。ユーザが機能代行を希望する場合には、Ｍｉ機能を代行するためのデータを車両側に送信する（Ｓ２１４）。
【００２０】
このように、通信容量や連続通信の有無等の通信条件に応じて代行処理を選定し、その処理結果を車両側に送信することで、車載機の損なわれた機能を補完することができる。
【００２１】
図５には、以上のようにして車載機の損なわれた機能を代行した場合の一例が模式的に示されている。車載機のナビゲーションＥＣＵ１２に異常が生じ、情報提供センタ１００でナビゲーション機能を代行しようとするが、地図データ等を送信するのに必要な通信容量がないため完全な代行は不可能で、部分代行を行った場合である。（Ａ）は異常発生前の通常のディスプレイ画面であり、地図データベース１４から読み出した地図データと現在位置が表示されている。この状態でナビゲーションＥＣＵ１２に異常が発生すると、実際には走行しているため現在位置が変化しているにもかかわらず画面上は現在位置が動かず、固定されてしまう。すると、通信ＥＣＵ２８はナビゲーションＥＣＵ１２の異常を情報提供センタ１００に送信する。情報提供センタ１００では、ナビゲーション機能を部分代行するための機能を抽出し、機能メニューを車両に送信する。
【００２２】
（Ｂ）には機能メニューの一例が示されており、「ナビ（ナビゲーション）不良のためセンタ案内に切り換えます」のメッセージとともに、「ＯＫ」、「ＮＯ」のタッチスイッチが表示される。ユーザが「ＯＫ」スイッチを操作すると、その信号が情報提供センタ１００に送信され、情報提供センタ１００ではナビゲーション機能の部分代行を実行する。この部分代行処理では、地図データ等の大容量データを送信することができないので、車両から送信されてくる現在位置データ（ＧＰＳ１０及びセンサ１６は正常に動作しているので現在位置検出は可能）に基づいて車両が案内対象交差点に接近しているか否かを判定し、接近した場合には、右左折を示す矢印図形を送信して車両を誘導する。
【００２３】
（Ｃ）には情報提供センタ１００から送信された矢印図形をディスプレイ１８に表示した例が示されており、ここでは「○Ｘ交差点右折」のメッセージとともに右折すべき旨の矢印図形が表示されている。通常のナビゲーション画面では、地図データとともに現在位置が表示され、案内対象交差点では別途このような案内報知がなされるが、情報提供センタ１００の部分代行処理においては、通信容量の制約から簡易的なナビゲーション機能が実行される。情報提供センタ１００による部分代行処理は、車両が目的地に到達するまで継続して行われ、（Ｄ）に示すように目的地までの案内が完了すると終了し、最後に（Ｅ）に示すように「ナビＥＣＵ不良です。○Ｘ販売店に持ち込み下さい」等のメッセージを表示してユーザに修理を促す。
【００２４】
このように、本実施形態では、車載機の異常発生時に情報提供センタ１００が損なわれた機能を判定し、車両との通信条件等を考慮してその機能を代行あるいは部分代行するので、異常が発生していない他の車載機の機能を生かしつつ、円滑な走行を維持できる。
【００２５】
また、大容量のデータベース及び処理装置を有する情報提供センタ１００が車載機の機能を代行するので、代行できる機能の範囲も拡大し、車載機の種々の異常にも柔軟に対応することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の情報提供システム及び情報提供センタによれば、車載機に生じた異常に応じた適切な機能代行を実行することができ、これにより異常が生じた場合でも円滑な走行を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の車載機側の構成ブロック図である。
【図２】実施形態の情報提供センタの構成ブロック図である。
【図３】実施形態の車載機側のフローチャートである。
【図４】実施形態の情報提供センタ側のフローチャートである。
【図５】実施形態の機能代行の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ＧＰＳ（あるいはＤＧＰＳ）、１２車載ナビ（ナビゲーション）ＥＣＵ、１４地図データベース、１６センサ、１８ディスプレイ、２０音声認識ＥＣＵ、２２マイク、２４スピーカ、２６操作部、２８通信ＥＣＵ、３０通信装置、３２アンテナ、３４走行制御ＥＣＵ、３６ＶＩＣＳ用ＥＣＵ、３８ＦＭレシーバ、４０ビーコン送受信機、１００情報提供センタ、１００ａ通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）、１００ｂ処理装置、１００ｃ記憶装置。

Claims

車載機と情報センタとの間でデータを送受する情報提供システムであって、
前記車載機側には、
車載機の異常に関する情報を前記情報センタに送信する異常送信手段と、
前記情報センタからのデータを受信するデータ受信手段と、
を有し、前記情報センタ側には、
前記情報に基づいて前記車載機の異常機能を判定する判定手段と、
前記異常機能に応じた代行処理を選定する選定手段と、
前記代行処理に必要なデータを前記車載機に送信するデータ送信手段と、
を有し、前記選定手段は、前記車載機との通信条件に応じて前記代行処理を選定し、前記通信条件は、前記車載機との連続通信の有無であることを特徴とする情報提供システム。
車両に対して種々の情報を提供する情報提供センタであって、
車両から送信された異常機器に関する情報を受信する受信手段と、
車両から送信された異常機器に関する情報に基づき、前記異常機器の損なわれた機能の少なくとも一部を代行処理する処理手段と、
前記処理手段の処理結果を前記車両に送信する送信手段と、
を有し、前記処理手段は、前記車両との連続通信の有無に応じた代行処理を行うことを特徴とする情報提供センタ。