JP3961121B2 - 低温倉庫 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、ドライアイス等の低温物を保管する低温倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ドライアイスは、製造後に、断熱材から形成された収納箱に詰められて出荷されている。
また、週末等の休日では、製造したドライアイスを収納箱へ詰めた状態にて倉庫に保管し、休み明けに出庫することがある。そして、このドライアイスの倉庫内における移動運搬作業は、作業者が例えばクレーン等を操作することにより行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、倉庫内に保管しているドライアイスは、昇華して気体となり、倉庫の下方側に流れることより、倉庫内は、その下方側が極低温（約−８０℃）となってしまう。このため、この倉庫内における作業を自動化して無人倉庫とする要求がある。
【０００４】
しかしながら、このような極低温環境においては、通常の低温環境にて用いられている自動機械では、その低温状態に耐えることができないため、極低温の倉庫の無人化を図るには、この極低温環境に耐え得る駆動機能付きの自動機械を開発しない限り不可能とされている。
ところが、このような極低温に耐え得る駆動機能付きの自動機械の開発するためには、莫大な費用が必要であり、したがって、このような特別な耐寒冷機械を開発せずに、極低温環境となる倉庫の無人化が要求されているのが現状であった。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、莫大な費用をかけることなく、極低温環境での作業が自動化されて無人化された低温倉庫を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の低温倉庫は、低温物質が収納された収納箱を保持した複数のカーゴが上下に積層されて収納される複数の収納部を有する保管庫と、該保管庫のそれぞれの収納部の上方に設けられたレールに沿って走行し、前記保管庫の収納部に収納されたカーゴの出し入れを行う移動クレーンと、該移動クレーンの駆動を制御して、前記保管庫における前記収納部でのカーゴの出し入れを行わせる制御装置とを有し、前記移動クレーンは、前記レールに走行可能に支持されたクレーン本体と、該クレーン本体からチェーンによって吊り下げられ、前記カーゴを係止する係止部とを具備してなり、前記クレーン本体を走行させる走行機構及び前記チェーンの送り出し、巻き取りを行うことにより前記係止部を昇降させる昇降機構が、前記クレーン本体に設けられており、前記保管庫は、その底面及び側面が断熱材からなる底板及び側板によって囲われ、前記収納部の上部には、断熱材からなる蓋体が着脱可能に設けられ、該蓋体には取っ手が設けられ、該取っ手が前記係止部と係止可能に構成されていることを特徴としている。
【０００７】
つまり、下方に比べて比較的温度が高い上方に、クレーン本体を走行させる走行機構、係止部を昇降させる昇降機構等の機構部を設けた構造であるので、これら機構部として、極低温環境に耐え得る構造とする必要がなくされる。
即ち、例えば低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた際に、このドライアイスが昇華してその気体が下方へ流れることにより下方側にて極低温となったとしても、係止部だけしか極低温環境内に配置されず、主な機構部が極低温とならない上方に配置されるので、極低温に耐え得る駆動機構付きの自動機械が不要とされる。
また、収納箱が保持されたカーゴを積層させて収納させているので、収納箱同士の間隔が狭くされ、これにより、外部からの熱が伝達されずらくなり、低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた場合、このドライアイスの昇華速度が抑えられる。
【０００８】
また、保管庫の側面及び底面が断熱材によって覆われ、さらに、それぞれの収納部の上部に断熱材からなる蓋体が着脱可能に設けられているので、この収納部内に収納されるカーゴに保持された収納箱内の低温物質の低温状態が維持される。これにより、この低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた場合、このドライアイスの昇華速度が抑えられ、ドライアイスの長期保管が可能となる。
さらに、蓋体に移動クレーンの係止部に係止される取っ手を設けたため、蓋体の着脱を移動クレーンにより行うことが可能となる。
【０００９】
請求項２記載の低温倉庫は、請求項１記載の低温倉庫において、前記カーゴの上下端部のいずれか一方に溝部が設けられ、他方に前記溝部へ嵌合する凸部が設けられ、これら溝部と凸部との凹凸嵌合により、上下のカーゴが互いに位置決めされることを特徴としている。このように、カーゴの上下端部に、互いに凹凸嵌合する溝部、凸部が設けられているので、収納部内にて、カーゴが精度良く位置決めされて積層され、これにより、移動クレーンによるカーゴの出し入れを容易に自動化させることが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の低温倉庫は、請求項１または請求項２記載の低温倉庫において、前記収納部が、四隅に立設されたガイド枠を有してなり、これらガイド枠によって、前記収納部へ出し入れされる前記カーゴおよび前記蓋体が案内されることを特徴としている。このように、収納部に立設されたガイド枠によって、収納部に積層されて収納されるカーゴおよび蓋体を案内させるものであるので、カーゴおよび蓋体が高精度に位置決めされて積層され、これにより、移動クレーンによるカーゴの出し入れおよび蓋体の着脱を極めて容易に自動化させることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の低温倉庫の実施の形態を図によって説明する。
図１から図３において、符号１は、低温倉庫であり、この低温倉庫１内には、低温物質であるドライアイスが保管されるドライアイス保管庫（保管庫）２が設置されている。
このドライアイス保管庫２は、図４及び図５に示すように、その底面及び側面が断熱材からなる底板３及び側板４によって囲われており、その内部には、金属製のカーゴＣが複数段に積み上げられる収納部５が、ドライアイス保管庫２の幅方向及び長手方向に沿って複数列に配列されている。
【００１２】
収納部５には、それぞれ４本のガイド枠６が立設されており、これらガイド枠６内が収納空間７とされ、この収納空間７内に、カーゴＣが上下に積み重ねられて収納されている。そして、この収納空間７内に収納されたカーゴＣは、図６に示すように、その四隅がガイド枠６によって保持され、これにより、上下に積み重ねられるカーゴＣが位置決めされて収納されるようになっている。
また、この収納部５の上部には、それぞれ断熱材からなる、蓋体８が被せられるようになっている。なお、この蓋体８には、その上面側に取っ手９が設けられており、この取っ手９に、後述する移動クレーン２３の係止爪４１が係止されるようになっている。また、この蓋体８も、カーゴＣと同様に、ガイド枠６によって位置決めされる。
【００１３】
上記ドライアイス保管庫２の収納部５に収納されるカーゴＣは、図７及び図８に示すように、複数のフレーム１１を組み合わせた枠体１２からなるもので、このカーゴＣ内には、収納箱１３が収納されるようになっている。
また、このカーゴＣの両側部における下端部には、図９に示すように、奥行き方向に沿って断面Ｖ字形の位置決め溝部１４が形成され、上端部には、奥行き方向に沿って、位置決め溝部１４に嵌合する丸棒等からなる位置決め凸部１５が設けられている。
【００１４】
つまり、カーゴＣを上下に積み重ねると、下方側のカーゴＣの上端部に設けられた位置決め凸部１５が、上方側のカーゴＣの下端部に設けられた位置決め溝部１４に嵌合することにより、カーゴＣ同士が互いに位置決めされた状態に積み重ねられるようになっている。
【００１５】
このカーゴＣ内に収納される収納箱１３は、発泡樹脂等の断熱材料からなる板体を組み合わせたもので、その内部に複数のドライアイスのブロックが収納されるようになっている。
【００１６】
ドライアイス保管庫２には、その上部に、クレーン装置２１が設けられている。
次に、このクレーン装置２１の構成及び構造について説明する。
ドライアイス保管庫２には、それぞれの収納部５の上方にて、その長手方向への配列方向に沿って複数のレール２２が設けられている。これらレール２２には、複数の移動クレーン２３が支持されている。
【００１７】
これら移動クレーン２３は、図１０及び図１１に示すように、クレーン本体２４と、このクレーン本体２４の下方側に設けられた係止部２５とから概略構成されたもので、クレーン本体２４は、その上部に設けられた走行機構２６によってレール２２に走行可能に支持されている。
走行機構２６は、複数のトロリー機構２７からなるもので、その一つには、駆動モータ２８が設けられ、この駆動モータ２８の駆動力によってクレーン装置２３がレール２２に沿って走行するようになっている。
【００１８】
また、係止部２５は、クレーン本体２４のチェーンボックス２９に収納された複数本のチェーン３１によって吊り下げられており、これらチェーン３１は、クレーン本体２４に回動可能に設けられた繰り出し軸３２の両端近傍に設けられたスプロケット３３の一部に巻回されている。この繰り出し軸３２には、その中間部にもスプロケット３４が設けられており、このスプロケット３４には、クレーン本体２４に設置された繰り出しモータ３５の駆動軸に設けられたスプロケット３６に巻回された駆動チェーン３７が巻回されている。
【００１９】
即ち、繰り出しモータ３５を駆動させると、その回転力が繰り出し軸３２へ伝達されて回転され、これにより、係止部２５に連結されたチェーン３１がチェーンボックス２９から送り出され、あるいはチェーンボックス２９内へ引き込まれるようになっている。そして、チェーン３１が送り出されることによって、図１２に示すように、係止部２５が降下し、チェーン３１が引き込まれることによって係止部２５が上昇するようになっている。そして、チェーン３１の送り出し、引き込みを行う繰り出しモータ３５、繰り出し軸３２等によって係止部２５を昇降させる昇降機構３８が構成されている。
【００２０】
係止部２５には、その両側部に、一対の係止爪４１が設けられている。これら係止爪４１は、それぞれ外方へ突出する爪部４２を有するもので、係止部２５に設けられた図示しない係止機構によって、これら爪部４２が、係止部２５の側方へ出没するようになっている。そして、この係止部２５の係止爪４１に設けられた爪部４２を側方へ突出させることにより、この係止爪４１の爪部４２によって、カーゴＣの上端のフレーム１１が係止されるようになっている。
また、この係止部２５の係止機構には、電力及び信号供給用のコード４３が接続されており、このコード４３は、クレーン本体２４の下端に設けられた複数の滑車４４にかけられ、チェーンボックス２９の下端部に設けられたリール４５に巻き取られている。
【００２１】
ドライアイス保管庫２には、その側方にトラバーサシステム５１、５２が設けられている。これらトラバーサシステム５１、５２は、前記レール２２の配設方向と直交する方向、つまり、収納部５の幅方向への配列方向に沿って設けられた一対の支持レール５３と、これら支持レール５３に走行可能に支持されかつ移動レール５４を内蔵したトラバーサ５５とから構成されたものである。そして、このトラバーサシステム５１、５２の移動レール５４を前記レール２と直列となる位置に配置させた状態にて、移動クレーン２３がレール２２と移動レール５４との間を行き来することができるようになっている。
【００２２】
これにより、トラバーサシステム５１、５２のトラバーサ５５の移動レール５４に移動クレーン２３を移動させた状態にて、このトラバーサ５５の移動レール５４を支持レール５３に沿って走行させることにより、移動クレーン２３がドライアイス保管庫２の幅方向に沿って移動されるようになっている。
【００２３】
また、ドライアイス保管庫２の一側部には、入庫カーゴ置き台６１及び出庫カーゴ置き台６２が設けられており、入庫カーゴ置き台６１には、ドライアイス保管庫２へ収納させるカーゴＣが載置され、出庫カーゴ置き台６２には、ドライアイス保管庫２から取り出されたカーゴＣが載置されるようになっている。入庫カーゴ置き台６１の上方には、入庫用レール６３が設けられており、出庫カーゴ置き台６２の上方には、前記レール２２の内の一つを延長させてなる出庫用レール６４が配設されている。これにより、入庫カーゴ置き台６１及び出庫カーゴ置き台６２の上方にも移動クレーン２３が移動されるようになっている。
【００２４】
また、入庫用レール６３及び出庫用レール６４の側方には、前記トラバーサシステム５１、５２と略同一構造、つまり、入庫用レール６３及び出庫用レール６４と直交する方向に配設された支持レール５３と、この支持レール５３に走行可能に支持された移動レール５４を有するトラバーサ５５とからなるシフター６５が設けられており、このシフター６５にて、移動クレーン２３が、出庫用レール６４から入庫用レール６３へあるいは入庫用レール６３から出庫用レール６４へ移動することができるようになっている。
【００２５】
低温倉庫１内には、複数の収納箱１３が保管されている収納箱保管棚６６が設けられており、この収納箱保管棚６６からは、収納箱搬出入装置６７によって入庫コンベア６８へ収納箱１３が送り出されるようになっている。そして、この入庫コンベア６８に送り出された収納箱１３は、前記入庫カーゴ置き台６１の側方位置にて、ドライアイス集積機６９によって積み重ねられた複数のドライアイスが詰め込まれるようになっている。
このドライアイス集積機６９は、前述したように、複数のドライアイスを収納箱１３に収納可能に積み重ねるもので、このドライアイス集積機６９には、ドライアイス製造工場からドライアイス供給コンベア７０によってブロック状のドライアイスが送り込まれるようになっている。
【００２６】
また、出庫カーゴ置き台６２には、ローラコンベアからなる出庫コンベア７１が連通されており、出庫カーゴ置き台６２に載置されたカーゴＣ内の収納箱１３が出庫コンベア７１へ移され、この出庫コンベア７１によって出庫口７２へ移送され、出庫されるようになっている。
そして、上記低温倉庫１には、クレーン装置２１の移動クレーン２３、トラバーサシステム５１、５２、シフター６５、収納箱搬出入装置６７、ドライアイス集積機６９等の各種駆動装置をそれぞれ制御する制御装置が設けられており、この制御装置によってこの低温倉庫１におけるドライアイスの入出庫作業が自動化されている。
【００２７】
次に、上記構成の低温倉庫１における制御装置によるドライアイスの入出庫作業の動作の一例を説明する。
【００２８】
（入庫動作）
工場にて製造された複数のブロック状のドライアイスが、ドライアイス供給コンベア７０によってドライアイス集積機６９へ送り込まれ、このドライアイス集積機６９にて集積される。
ドライアイス集積機６９にて集積されたドライアイスは、収納箱保管棚６６から入庫コンベア６８に送り込まれた収納箱１３に収納され、入庫カーゴ置き台６１に載置されたカーゴＣ内へ収納される。
入庫カーゴ置き台６１に載置されたカーゴＣは、入庫用レール６３に配置された移動クレーン２３によって吊り上げられる。
【００２９】
ここで、この移動クレーン２３によるカーゴＣの吊り上げ動作を説明する。
まず、移動クレーン２３のクレーン本体２４に設けられた繰り出しモータ３５が駆動することにより、チェーンボックス２９内に収納されているチェーン３１が繰り出され、これらチェーン３１が連結された係止部２５が下降する。
係止部２５がカーゴＣの上部に配置されると、係止部２５の係止爪４１が係止機構によって外方へ移動され、係止爪４１の爪部４２が、カーゴＣの上部のフレーム１１の下方へ入り込む。
【００３０】
この状態において、繰り出しモータ３５が逆転駆動することにより、チェーン３１がチェーンボックス２９へ収納されながら引き上げられて、係止部２５が上昇する。これにより、この係止部２５の係止爪４１に係止されたカーゴＣが係止部２５とともに上昇する。
【００３１】
上記のように、移動クレーン２３によるカーゴＣのつり上げ動作が終了すると、走行機構２６に設けられた駆動モータ２８が駆動し、これにより、移動クレーン２３は、入庫用レール６３を走行し、この入庫用レール６３からトラバーサシステム５２の移動レール５４へ移動する。
【００３２】
この状態にて、トラバーサシステム５２のトラバーサ５５の移動レール５４が移動し、この移動レール５４に支持された移動クレーン２３が、目的地であるドライアイス保管庫２の収納部５の上方に配設されたレール２２の側方へ配置され、そのレール２２と移動レール５４とが直線状に位置決めされる。
その後、移動クレーン２３が、目的の収納部５の上方位置まで、レール２２を走行する。
【００３３】
次いで、移動クレーン２３の繰り出しモータ３５が駆動し、係止部２５が下降され、この係止部２５に係止されているカーゴＣが、収納部５の収納空間７内へ、この収納空間７を形成する４本のガイド枠６に位置決めされながら降ろされる。
なお、この収納部５の蓋体８は、予め他の移動クレーン２３によって外され、他の収納部５の上部に載置されている。
【００３４】
カーゴＣが降ろされ、既に収納されたカーゴＣの上部に載置されると、この上方のカーゴＣの下端部の位置決め溝部１４と下方のカーゴＣの上端部の位置決め凸部１５とが互いに凹凸嵌合し、これにより、載置させたカーゴＣが下方のカーゴＣに正確に位置決めされた状態に設置される。
【００３５】
カーゴＣが収納部５に収納されると、移動クレーン２３の係止部２５の係止機構が駆動し、カーゴＣを係止していた係止爪４１が引き込み、カーゴＣへの係止状態が解除される。
そして、この状態にて、移動クレーン２３の繰り出しモータ３５が駆動し、係止部２５が上昇され、収納部５から引き出される。
【００３６】
次に、移動クレーン２３は、予め外されて他の収納部５の上部に載置された蓋体８の上方まで移動し、係止部２５を下降させ、係止爪４１を蓋体８の取っ手９に係止させた状態にて、係止部２５を上昇させ、カーゴＣを収納させた前記収納部５の上部位置へ移動する。
そして、係止部２５を下降させて、蓋体８を収納部５の上部に載置させて係止爪４１を引き込んだ後、係止部２５を上昇させる。
【００３７】
その後、この移動クレーン２３は、ドライアイス保管庫２を挟んだ対向側のトラバーサシステム５１のトラバーサ５５の移動レール５４に移り、このトラバーサシステム５１によって出庫用レール６４に繋がるレール２２まで移動され、このレール２２に移る。
そして、このレール２２を走行し、出庫用レール６４を通り、シフター６５へ移り、このシフター６５によって入庫用レール６３に移され、再び入庫カーゴ置き台６１に置かれた、収納箱１３が収納されたカーゴＣを吊り上げ、前述した入庫動作が行われる。
【００３８】
（出庫動作）
移動クレーン２３が、出庫させるカーゴＣが収納された収納部５の上方に配置される。
なお、カーゴＣを取り出す収納部５の蓋体８は、予め他の移動クレーン２３によって外され、他の収納部５の上部に載置されている。
【００３９】
この状態において、移動クレーン２３の繰り出しモータ３５が駆動されて、チェーン３１が送り出され、係止部２５が下降される。
この係止部２５が収納部５に収納されているカーゴＣの上部に配置されると、係止部２５の係止機構によって係止爪４１が側方へ突出され、この係止爪４１の爪部４２がカーゴＣの上部のフレーム１１に係止される。
【００４０】
この状態において、移動クレーン２３の繰り出しモータ３５が逆転駆動されてチェーン３１が巻き取られ、係止部２５が上昇される。
これにより、この係止部２５に係止されたカーゴＣが持ち上げられて、収納部５の上方へ引き出される。
その後、移動クレーン２３は、レール２２を走行し、トラバーサシステム５１のトラバーサ５５へ乗り移る。
そして、トラバーサシステム５１のトラバーサ５５の移動レール５４が移動されて、出庫用レール６４に繋がるレール２２の側方に配置される。
【００４１】
なお、カーゴＣが引き出された収納部５には、他の移動クレーン２３によって蓋体８が載置される。
移動クレーン２３がレール２２に乗り移って走行し、出庫用レール６４の下方の出庫カーゴ置き台６２の上方にて停止する。
移動クレーン２３の繰り出しモータ３５が駆動して、係止部２５が下降され、係止部２５に係止されたカーゴＣが出庫カーゴ置き台６２上に降ろされる。
【００４２】
その後、このカーゴＣ内の収納箱１３がローラコンベアからなる出庫コンベア７１へ移される。
そして、この収納箱１３は、出庫コンベア７１によって出庫口７２へ搬送され、搬送車へ積み込まれる。
【００４３】
以上説明したように、上記実施の形態の低温倉庫１によれば、制御装置によって駆動が制御されて、低温物質であるドライアイスが収納された収納箱１３が保持された複数のカーゴＣを収納部５にて出し入れする移動クレーン２３が、下方に比べて比較的温度が高い上方に、クレーン本体２４を走行させる走行機構２６、係止部２５を昇降させる昇降機構３８等の機構部を設けた構造であるので、これら機構部として、極低温環境に耐え得る構造とする必要をなくすことができる。
【００４４】
即ち、ドライアイスが昇華して気体が流れて下方側にて極低温となったとしても、係止部２５しか極低温環境内に配置されず、主な機構部が極低温とならない上方に配置されるので、極低温に耐え得る駆動機構付きの自動機械を不要とすることができ、これにより、この機械を開発する莫大な開発費をかけることなく、極低温の倉庫の無人化を図ることができる。
【００４５】
また、収納箱５が保持されたカーゴＣを積層させて収納させているので、収納箱１３同士の間隔が狭くされ、これにより、外部からの熱を伝達しずらくすることができる。したがって、収納箱１３に収納させたドライアイスの昇華速度を抑えることができる。
【００４６】
また、ドライアイス保管庫２の底面及び側面が断熱材からなる底板３及び側板４によって囲われ、さらに、それぞれの収納部５の上部に断熱材からなる蓋体８が着脱可能に設けられているので、この収納部５内に収納されるカーゴＣに保持された収納箱１３内のドライアイスの低温状態を効率良く維持させることができ、このドライアイスの昇華速度を大幅に抑えて長期保管を可能とすることができる。
【００４７】
さらには、カーゴＣの上下端部に、互いに凹凸嵌合する位置決め溝部１４、位置決め凸部１５が設けられているので、収納部５内にて、カーゴＣが精度良く位置決めされて積層される。これにより、移動クレーン２３によるカーゴＣの出し入れを極めて容易に自動化させることができる。
また、収納部５に立設されたガイド枠６によって、収納部５に積層されて収納されるカーゴＣを案内させるものであるので、カーゴＣを高精度にて積層させることができ、これにより、移動クレーン２３によるカーゴＣの出し入れをさらに容易に自動化させることができる。
【００４８】
なお、制御装置によるドライアイスの入出庫作業としては、上記の例以下にも、様々なパターンにて行われるのは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の低温倉庫によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載の低温倉庫によれば、制御装置によって駆動が制御されて、低温物質が収納された収納箱が保持された複数のカーゴを上下に積層させて収納させた収納部にて出し入れする移動クレーンが、下方に比べて比較的温度が高い上方に、クレーン本体を走行させる走行機構、係止部を昇降させる昇降機構等の機構部を設けた構造であるので、これら機構部として、極低温環境に耐え得る構造とする必要をなくすことができる。
即ち、例えば低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた際に、このドライアイスが昇華してその気体が流れて下方側にて極低温となったとしても、係止部だけしか極低温環境内に配置されず、主な機構部が極低温とならない上方に配置されるので、極低温に耐え得る駆動機構付きの自動機械を不要とすることができ、これにより、この機械を開発する莫大な開発費をかけることなく、極低温の倉庫の無人化を図ることができる。
また、収納箱が保持されたカーゴを積層させて収納させているので、収納箱同士の間隔が狭くされ、これにより、外部からの熱を伝達しずらくすることができる。したがって、低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた場合、このドライアイスの昇華速度を抑えることができる。
【００５０】
また、保管庫の底面及び側面が断熱材からなる底板及び側板によって囲われ、さらに、それぞれの収納部の上部に断熱材からなる蓋体が着脱可能に設けられているので、この収納部内に収納されるカーゴに保持された収納箱内の低温物質の低温状態を効率良く維持させることができる。これにより、この低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた場合にも、このドライアイスの昇華速度を大幅に抑えることができ、ドライアイスの長期保管を可能とすることができる。
さらに、蓋体に移動クレーンの係止部に係止される取っ手を設けたため、蓋体の着脱を移動クレーンにより行うことが可能となる。
【００５１】
請求項２記載の低温倉庫によれば、カーゴの上下端部に、互いに凹凸嵌合する溝部、凸部が設けられているので、収納部内にて、カーゴが精度良く位置決めされて積層され、これにより、移動クレーンによるカーゴの出し入れを極めて容易に自動化させることができる。
【００５２】
請求項３記載の低温倉庫によれば、収納部に立設されたガイド枠によって、収納部に積層されて収納されるカーゴおよび蓋体を案内させるものであるので、カーゴおよび蓋体を高精度にて積層させることができ、これにより、移動クレーンによるカーゴの出し入れおよび蓋体の着脱を極めて容易に自動化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の低温倉庫の構成及び配置状態を説明する低温倉庫の概略平面図である。
【図２】 本発明の実施の形態の低温倉庫に設置されたドライアイス保管庫の構成及び構造を説明するドライアイス保管庫の平面図である。
【図３】 本発明の実施の形態の低温倉庫に設置されたドライアイス保管庫の構成及び構造を説明するドライアイス保管庫の側面図である。
【図４】 本発明の実施の形態の低温倉庫に設置されたドライアイス保管庫の構成及び構造を説明するドライアイス保管庫の幅方向の断面図である。
【図５】 本発明の実施の形態の低温倉庫に設置されたドライアイス保管庫の構成及び構造を説明するドライアイス保管庫の上部近傍の断面図である。
【図６】 本発明の実施の形態の低温倉庫に設置されたドライアイス保管庫を構成する収納部の平断面図である。
【図７】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫に収納されるカーゴの構成及び構造を説明するカーゴの正面図である。
【図８】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫に収納されるカーゴの構成及び構造を説明するカーゴの平断面図である。
【図９】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫に収納される互いに積層されたカーゴの積層部分の側面図である。
【図１０】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫の上部に設置されたクレーン装置を構成する移動クレーンの側面図である。
【図１１】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫の上部に設置されたクレーン装置を構成する移動クレーンの正面図である。
【図１２】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫の上部に設置されたクレーン装置を構成する移動クレーンの動きを説明する移動クレーンの正面図である。
【符号の説明】
１ 低温倉庫
２ ドライアイス保管庫（保管庫）
３ 底板
４ 側板
６ ガイド枠
８ 蓋体
１３ 収納箱
１４ 位置決め溝部（溝部）
１５ 位置決め凸部（凸部）
２２ レール
２３ 移動クレーン
２４ クレーン本体
２５ 係止部
２６ 走行機構
３１ チェーン
３８ 昇降機構
Ｃ カーゴ
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、ドライアイス等の低温物を保管する低温倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ドライアイスは、製造後に、断熱材から形成された収納箱に詰められて出荷されている。
また、週末等の休日では、製造したドライアイスを収納箱へ詰めた状態にて倉庫に保管し、休み明けに出庫することがある。そして、このドライアイスの倉庫内における移動運搬作業は、作業者が例えばクレーン等を操作することにより行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、倉庫内に保管しているドライアイスは、昇華して気体となり、倉庫の下方側に流れることより、倉庫内は、その下方側が極低温（約−８０℃）となってしまう。このため、この倉庫内における作業を自動化して無人倉庫とする要求がある。
【０００４】
しかしながら、このような極低温環境においては、通常の低温環境にて用いられている自動機械では、その低温状態に耐えることができないため、極低温の倉庫の無人化を図るには、この極低温環境に耐え得る駆動機能付きの自動機械を開発しない限り不可能とされている。
ところが、このような極低温に耐え得る駆動機能付きの自動機械の開発するためには、莫大な費用が必要であり、したがって、このような特別な耐寒冷機械を開発せずに、極低温環境となる倉庫の無人化が要求されているのが現状であった。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、莫大な費用をかけることなく、極低温環境での作業が自動化されて無人化された低温倉庫を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の低温倉庫は、低温物質が収納された収納箱を保持した複数のカーゴが上下に積層されて収納される複数の収納部を有する保管庫と、該保管庫のそれぞれの収納部の上方に設けられたレールに沿って走行し、前記保管庫の収納部に収納されたカーゴの出し入れを行う移動クレーンと、該移動クレーンの駆動を制御して、前記保管庫における前記収納部でのカーゴの出し入れを行わせる制御装置とを有し、前記移動クレーンは、前記レールに走行可能に支持されたクレーン本体と、該クレーン本体からチェーンによって吊り下げられ、前記カーゴを係止する係止部とを具備してなり、前記クレーン本体を走行させる走行機構及び前記チェーンの送り出し、巻き取りを行うことにより前記係止部を昇降させる昇降機構が、前記クレーン本体に設けられており、前記保管庫は、その底面及び側面が断熱材からなる底板及び側板によって囲われ、前記収納部の上部には、断熱材からなる蓋体が着脱可能に設けられ、該蓋体には取っ手が設けられ、該取っ手が前記係止部と係止可能に構成されていることを特徴としている。
【０００７】
つまり、下方に比べて比較的温度が高い上方に、クレーン本体を走行させる走行機構、係止部を昇降させる昇降機構等の機構部を設けた構造であるので、これら機構部として、極低温環境に耐え得る構造とする必要がなくされる。
即ち、例えば低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた際に、このドライアイスが昇華してその気体が下方へ流れることにより下方側にて極低温となったとしても、係止部だけしか極低温環境内に配置されず、主な機構部が極低温とならない上方に配置されるので、極低温に耐え得る駆動機構付きの自動機械が不要とされる。
また、収納箱が保持されたカーゴを積層させて収納させているので、収納箱同士の間隔が狭くされ、これにより、外部からの熱が伝達されずらくなり、低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた場合、このドライアイスの昇華速度が抑えられる。
【０００８】
また、保管庫の側面及び底面が断熱材によって覆われ、さらに、それぞれの収納部の上部に断熱材からなる蓋体が着脱可能に設けられているので、この収納部内に収納されるカーゴに保持された収納箱内の低温物質の低温状態が維持される。これにより、この低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた場合、このドライアイスの昇華速度が抑えられ、ドライアイスの長期保管が可能となる。
さらに、蓋体に移動クレーンの係止部に係止される取っ手を設けたため、蓋体の着脱を移動クレーンにより行うことが可能となる。
【０００９】
請求項２記載の低温倉庫は、請求項１記載の低温倉庫において、前記カーゴの上下端部のいずれか一方に溝部が設けられ、他方に前記溝部へ嵌合する凸部が設けられ、これら溝部と凸部との凹凸嵌合により、上下のカーゴが互いに位置決めされることを特徴としている。このように、カーゴの上下端部に、互いに凹凸嵌合する溝部、凸部が設けられているので、収納部内にて、カーゴが精度良く位置決めされて積層され、これにより、移動クレーンによるカーゴの出し入れを容易に自動化させることが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の低温倉庫は、請求項１または請求項２記載の低温倉庫において、前記収納部が、四隅に立設されたガイド枠を有してなり、これらガイド枠によって、前記収納部へ出し入れされる前記カーゴおよび前記蓋体が案内されることを特徴としている。このように、収納部に立設されたガイド枠によって、収納部に積層されて収納されるカーゴおよび蓋体を案内させるものであるので、カーゴおよび蓋体が高精度に位置決めされて積層され、これにより、移動クレーンによるカーゴの出し入れおよび蓋体の着脱を極めて容易に自動化させることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の低温倉庫の実施の形態を図によって説明する。
図１から図３において、符号１は、低温倉庫であり、この低温倉庫１内には、低温物質であるドライアイスが保管されるドライアイス保管庫（保管庫）２が設置されている。
このドライアイス保管庫２は、図４及び図５に示すように、その底面及び側面が断熱材からなる底板３及び側板４によって囲われており、その内部には、金属製のカーゴＣが複数段に積み上げられる収納部５が、ドライアイス保管庫２の幅方向及び長手方向に沿って複数列に配列されている。
【００１２】
収納部５には、それぞれ４本のガイド枠６が立設されており、これらガイド枠６内が収納空間７とされ、この収納空間７内に、カーゴＣが上下に積み重ねられて収納されている。そして、この収納空間７内に収納されたカーゴＣは、図６に示すように、その四隅がガイド枠６によって保持され、これにより、上下に積み重ねられるカーゴＣが位置決めされて収納されるようになっている。
また、この収納部５の上部には、それぞれ断熱材からなる、蓋体８が被せられるようになっている。なお、この蓋体８には、その上面側に取っ手９が設けられており、この取っ手９に、後述する移動クレーン２３の係止爪４１が係止されるようになっている。また、この蓋体８も、カーゴＣと同様に、ガイド枠６によって位置決めされる。
【００１３】
上記ドライアイス保管庫２の収納部５に収納されるカーゴＣは、図７及び図８に示すように、複数のフレーム１１を組み合わせた枠体１２からなるもので、このカーゴＣ内には、収納箱１３が収納されるようになっている。
また、このカーゴＣの両側部における下端部には、図９に示すように、奥行き方向に沿って断面Ｖ字形の位置決め溝部１４が形成され、上端部には、奥行き方向に沿って、位置決め溝部１４に嵌合する丸棒等からなる位置決め凸部１５が設けられている。
【００１４】
つまり、カーゴＣを上下に積み重ねると、下方側のカーゴＣの上端部に設けられた位置決め凸部１５が、上方側のカーゴＣの下端部に設けられた位置決め溝部１４に嵌合することにより、カーゴＣ同士が互いに位置決めされた状態に積み重ねられるようになっている。
【００１５】
このカーゴＣ内に収納される収納箱１３は、発泡樹脂等の断熱材料からなる板体を組み合わせたもので、その内部に複数のドライアイスのブロックが収納されるようになっている。
【００１６】
ドライアイス保管庫２には、その上部に、クレーン装置２１が設けられている。
次に、このクレーン装置２１の構成及び構造について説明する。
ドライアイス保管庫２には、それぞれの収納部５の上方にて、その長手方向への配列方向に沿って複数のレール２２が設けられている。これらレール２２には、複数の移動クレーン２３が支持されている。
【００１７】
これら移動クレーン２３は、図１０及び図１１に示すように、クレーン本体２４と、このクレーン本体２４の下方側に設けられた係止部２５とから概略構成されたもので、クレーン本体２４は、その上部に設けられた走行機構２６によってレール２２に走行可能に支持されている。
走行機構２６は、複数のトロリー機構２７からなるもので、その一つには、駆動モータ２８が設けられ、この駆動モータ２８の駆動力によってクレーン装置２３がレール２２に沿って走行するようになっている。
【００１８】
また、係止部２５は、クレーン本体２４のチェーンボックス２９に収納された複数本のチェーン３１によって吊り下げられており、これらチェーン３１は、クレーン本体２４に回動可能に設けられた繰り出し軸３２の両端近傍に設けられたスプロケット３３の一部に巻回されている。この繰り出し軸３２には、その中間部にもスプロケット３４が設けられており、このスプロケット３４には、クレーン本体２４に設置された繰り出しモータ３５の駆動軸に設けられたスプロケット３６に巻回された駆動チェーン３７が巻回されている。
【００１９】
即ち、繰り出しモータ３５を駆動させると、その回転力が繰り出し軸３２へ伝達されて回転され、これにより、係止部２５に連結されたチェーン３１がチェーンボックス２９から送り出され、あるいはチェーンボックス２９内へ引き込まれるようになっている。そして、チェーン３１が送り出されることによって、図１２に示すように、係止部２５が降下し、チェーン３１が引き込まれることによって係止部２５が上昇するようになっている。そして、チェーン３１の送り出し、引き込みを行う繰り出しモータ３５、繰り出し軸３２等によって係止部２５を昇降させる昇降機構３８が構成されている。
【００２０】
係止部２５には、その両側部に、一対の係止爪４１が設けられている。これら係止爪４１は、それぞれ外方へ突出する爪部４２を有するもので、係止部２５に設けられた図示しない係止機構によって、これら爪部４２が、係止部２５の側方へ出没するようになっている。そして、この係止部２５の係止爪４１に設けられた爪部４２を側方へ突出させることにより、この係止爪４１の爪部４２によって、カーゴＣの上端のフレーム１１が係止されるようになっている。
また、この係止部２５の係止機構には、電力及び信号供給用のコード４３が接続されており、このコード４３は、クレーン本体２４の下端に設けられた複数の滑車４４にかけられ、チェーンボックス２９の下端部に設けられたリール４５に巻き取られている。
【００２１】
ドライアイス保管庫２には、その側方にトラバーサシステム５１、５２が設けられている。これらトラバーサシステム５１、５２は、前記レール２２の配設方向と直交する方向、つまり、収納部５の幅方向への配列方向に沿って設けられた一対の支持レール５３と、これら支持レール５３に走行可能に支持されかつ移動レール５４を内蔵したトラバーサ５５とから構成されたものである。そして、このトラバーサシステム５１、５２の移動レール５４を前記レール２と直列となる位置に配置させた状態にて、移動クレーン２３がレール２２と移動レール５４との間を行き来することができるようになっている。
【００２２】
これにより、トラバーサシステム５１、５２のトラバーサ５５の移動レール５４に移動クレーン２３を移動させた状態にて、このトラバーサ５５の移動レール５４を支持レール５３に沿って走行させることにより、移動クレーン２３がドライアイス保管庫２の幅方向に沿って移動されるようになっている。
【００２３】
また、ドライアイス保管庫２の一側部には、入庫カーゴ置き台６１及び出庫カーゴ置き台６２が設けられており、入庫カーゴ置き台６１には、ドライアイス保管庫２へ収納させるカーゴＣが載置され、出庫カーゴ置き台６２には、ドライアイス保管庫２から取り出されたカーゴＣが載置されるようになっている。入庫カーゴ置き台６１の上方には、入庫用レール６３が設けられており、出庫カーゴ置き台６２の上方には、前記レール２２の内の一つを延長させてなる出庫用レール６４が配設されている。これにより、入庫カーゴ置き台６１及び出庫カーゴ置き台６２の上方にも移動クレーン２３が移動されるようになっている。
【００２４】
また、入庫用レール６３及び出庫用レール６４の側方には、前記トラバーサシステム５１、５２と略同一構造、つまり、入庫用レール６３及び出庫用レール６４と直交する方向に配設された支持レール５３と、この支持レール５３に走行可能に支持された移動レール５４を有するトラバーサ５５とからなるシフター６５が設けられており、このシフター６５にて、移動クレーン２３が、出庫用レール６４から入庫用レール６３へあるいは入庫用レール６３から出庫用レール６４へ移動することができるようになっている。
【００２５】
低温倉庫１内には、複数の収納箱１３が保管されている収納箱保管棚６６が設けられており、この収納箱保管棚６６からは、収納箱搬出入装置６７によって入庫コンベア６８へ収納箱１３が送り出されるようになっている。そして、この入庫コンベア６８に送り出された収納箱１３は、前記入庫カーゴ置き台６１の側方位置にて、ドライアイス集積機６９によって積み重ねられた複数のドライアイスが詰め込まれるようになっている。
このドライアイス集積機６９は、前述したように、複数のドライアイスを収納箱１３に収納可能に積み重ねるもので、このドライアイス集積機６９には、ドライアイス製造工場からドライアイス供給コンベア７０によってブロック状のドライアイスが送り込まれるようになっている。
【００２６】
また、出庫カーゴ置き台６２には、ローラコンベアからなる出庫コンベア７１が連通されており、出庫カーゴ置き台６２に載置されたカーゴＣ内の収納箱１３が出庫コンベア７１へ移され、この出庫コンベア７１によって出庫口７２へ移送され、出庫されるようになっている。
そして、上記低温倉庫１には、クレーン装置２１の移動クレーン２３、トラバーサシステム５１、５２、シフター６５、収納箱搬出入装置６７、ドライアイス集積機６９等の各種駆動装置をそれぞれ制御する制御装置が設けられており、この制御装置によってこの低温倉庫１におけるドライアイスの入出庫作業が自動化されている。
【００２７】
次に、上記構成の低温倉庫１における制御装置によるドライアイスの入出庫作業の動作の一例を説明する。
【００２８】
（入庫動作）
工場にて製造された複数のブロック状のドライアイスが、ドライアイス供給コンベア７０によってドライアイス集積機６９へ送り込まれ、このドライアイス集積機６９にて集積される。
ドライアイス集積機６９にて集積されたドライアイスは、収納箱保管棚６６から入庫コンベア６８に送り込まれた収納箱１３に収納され、入庫カーゴ置き台６１に載置されたカーゴＣ内へ収納される。
入庫カーゴ置き台６１に載置されたカーゴＣは、入庫用レール６３に配置された移動クレーン２３によって吊り上げられる。
【００２９】
ここで、この移動クレーン２３によるカーゴＣの吊り上げ動作を説明する。
まず、移動クレーン２３のクレーン本体２４に設けられた繰り出しモータ３５が駆動することにより、チェーンボックス２９内に収納されているチェーン３１が繰り出され、これらチェーン３１が連結された係止部２５が下降する。
係止部２５がカーゴＣの上部に配置されると、係止部２５の係止爪４１が係止機構によって外方へ移動され、係止爪４１の爪部４２が、カーゴＣの上部のフレーム１１の下方へ入り込む。
【００３０】
この状態において、繰り出しモータ３５が逆転駆動することにより、チェーン３１がチェーンボックス２９へ収納されながら引き上げられて、係止部２５が上昇する。これにより、この係止部２５の係止爪４１に係止されたカーゴＣが係止部２５とともに上昇する。
【００３１】
上記のように、移動クレーン２３によるカーゴＣのつり上げ動作が終了すると、走行機構２６に設けられた駆動モータ２８が駆動し、これにより、移動クレーン２３は、入庫用レール６３を走行し、この入庫用レール６３からトラバーサシステム５２の移動レール５４へ移動する。
【００３２】
この状態にて、トラバーサシステム５２のトラバーサ５５の移動レール５４が移動し、この移動レール５４に支持された移動クレーン２３が、目的地であるドライアイス保管庫２の収納部５の上方に配設されたレール２２の側方へ配置され、そのレール２２と移動レール５４とが直線状に位置決めされる。
その後、移動クレーン２３が、目的の収納部５の上方位置まで、レール２２を走行する。
【００３３】
次いで、移動クレーン２３の繰り出しモータ３５が駆動し、係止部２５が下降され、この係止部２５に係止されているカーゴＣが、収納部５の収納空間７内へ、この収納空間７を形成する４本のガイド枠６に位置決めされながら降ろされる。
なお、この収納部５の蓋体８は、予め他の移動クレーン２３によって外され、他の収納部５の上部に載置されている。
【００３４】
カーゴＣが降ろされ、既に収納されたカーゴＣの上部に載置されると、この上方のカーゴＣの下端部の位置決め溝部１４と下方のカーゴＣの上端部の位置決め凸部１５とが互いに凹凸嵌合し、これにより、載置させたカーゴＣが下方のカーゴＣに正確に位置決めされた状態に設置される。
【００３５】
カーゴＣが収納部５に収納されると、移動クレーン２３の係止部２５の係止機構が駆動し、カーゴＣを係止していた係止爪４１が引き込み、カーゴＣへの係止状態が解除される。
そして、この状態にて、移動クレーン２３の繰り出しモータ３５が駆動し、係止部２５が上昇され、収納部５から引き出される。
【００３６】
次に、移動クレーン２３は、予め外されて他の収納部５の上部に載置された蓋体８の上方まで移動し、係止部２５を下降させ、係止爪４１を蓋体８の取っ手９に係止させた状態にて、係止部２５を上昇させ、カーゴＣを収納させた前記収納部５の上部位置へ移動する。
そして、係止部２５を下降させて、蓋体８を収納部５の上部に載置させて係止爪４１を引き込んだ後、係止部２５を上昇させる。
【００３７】
その後、この移動クレーン２３は、ドライアイス保管庫２を挟んだ対向側のトラバーサシステム５１のトラバーサ５５の移動レール５４に移り、このトラバーサシステム５１によって出庫用レール６４に繋がるレール２２まで移動され、このレール２２に移る。
そして、このレール２２を走行し、出庫用レール６４を通り、シフター６５へ移り、このシフター６５によって入庫用レール６３に移され、再び入庫カーゴ置き台６１に置かれた、収納箱１３が収納されたカーゴＣを吊り上げ、前述した入庫動作が行われる。
【００３８】
（出庫動作）
移動クレーン２３が、出庫させるカーゴＣが収納された収納部５の上方に配置される。
なお、カーゴＣを取り出す収納部５の蓋体８は、予め他の移動クレーン２３によって外され、他の収納部５の上部に載置されている。
【００３９】
この状態において、移動クレーン２３の繰り出しモータ３５が駆動されて、チェーン３１が送り出され、係止部２５が下降される。
この係止部２５が収納部５に収納されているカーゴＣの上部に配置されると、係止部２５の係止機構によって係止爪４１が側方へ突出され、この係止爪４１の爪部４２がカーゴＣの上部のフレーム１１に係止される。
【００４０】
この状態において、移動クレーン２３の繰り出しモータ３５が逆転駆動されてチェーン３１が巻き取られ、係止部２５が上昇される。
これにより、この係止部２５に係止されたカーゴＣが持ち上げられて、収納部５の上方へ引き出される。
その後、移動クレーン２３は、レール２２を走行し、トラバーサシステム５１のトラバーサ５５へ乗り移る。
そして、トラバーサシステム５１のトラバーサ５５の移動レール５４が移動されて、出庫用レール６４に繋がるレール２２の側方に配置される。
【００４１】
なお、カーゴＣが引き出された収納部５には、他の移動クレーン２３によって蓋体８が載置される。
移動クレーン２３がレール２２に乗り移って走行し、出庫用レール６４の下方の出庫カーゴ置き台６２の上方にて停止する。
移動クレーン２３の繰り出しモータ３５が駆動して、係止部２５が下降され、係止部２５に係止されたカーゴＣが出庫カーゴ置き台６２上に降ろされる。
【００４２】
その後、このカーゴＣ内の収納箱１３がローラコンベアからなる出庫コンベア７１へ移される。
そして、この収納箱１３は、出庫コンベア７１によって出庫口７２へ搬送され、搬送車へ積み込まれる。
【００４３】
以上説明したように、上記実施の形態の低温倉庫１によれば、制御装置によって駆動が制御されて、低温物質であるドライアイスが収納された収納箱１３が保持された複数のカーゴＣを収納部５にて出し入れする移動クレーン２３が、下方に比べて比較的温度が高い上方に、クレーン本体２４を走行させる走行機構２６、係止部２５を昇降させる昇降機構３８等の機構部を設けた構造であるので、これら機構部として、極低温環境に耐え得る構造とする必要をなくすことができる。
【００４４】
即ち、ドライアイスが昇華して気体が流れて下方側にて極低温となったとしても、係止部２５しか極低温環境内に配置されず、主な機構部が極低温とならない上方に配置されるので、極低温に耐え得る駆動機構付きの自動機械を不要とすることができ、これにより、この機械を開発する莫大な開発費をかけることなく、極低温の倉庫の無人化を図ることができる。
【００４５】
また、収納箱５が保持されたカーゴＣを積層させて収納させているので、収納箱１３同士の間隔が狭くされ、これにより、外部からの熱を伝達しずらくすることができる。したがって、収納箱１３に収納させたドライアイスの昇華速度を抑えることができる。
【００４６】
また、ドライアイス保管庫２の底面及び側面が断熱材からなる底板３及び側板４によって囲われ、さらに、それぞれの収納部５の上部に断熱材からなる蓋体８が着脱可能に設けられているので、この収納部５内に収納されるカーゴＣに保持された収納箱１３内のドライアイスの低温状態を効率良く維持させることができ、このドライアイスの昇華速度を大幅に抑えて長期保管を可能とすることができる。
【００４７】
さらには、カーゴＣの上下端部に、互いに凹凸嵌合する位置決め溝部１４、位置決め凸部１５が設けられているので、収納部５内にて、カーゴＣが精度良く位置決めされて積層される。これにより、移動クレーン２３によるカーゴＣの出し入れを極めて容易に自動化させることができる。
また、収納部５に立設されたガイド枠６によって、収納部５に積層されて収納されるカーゴＣを案内させるものであるので、カーゴＣを高精度にて積層させることができ、これにより、移動クレーン２３によるカーゴＣの出し入れをさらに容易に自動化させることができる。
【００４８】
なお、制御装置によるドライアイスの入出庫作業としては、上記の例以下にも、様々なパターンにて行われるのは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の低温倉庫によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載の低温倉庫によれば、制御装置によって駆動が制御されて、低温物質が収納された収納箱が保持された複数のカーゴを上下に積層させて収納させた収納部にて出し入れする移動クレーンが、下方に比べて比較的温度が高い上方に、クレーン本体を走行させる走行機構、係止部を昇降させる昇降機構等の機構部を設けた構造であるので、これら機構部として、極低温環境に耐え得る構造とする必要をなくすことができる。
即ち、例えば低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた際に、このドライアイスが昇華してその気体が流れて下方側にて極低温となったとしても、係止部だけしか極低温環境内に配置されず、主な機構部が極低温とならない上方に配置されるので、極低温に耐え得る駆動機構付きの自動機械を不要とすることができ、これにより、この機械を開発する莫大な開発費をかけることなく、極低温の倉庫の無人化を図ることができる。
また、収納箱が保持されたカーゴを積層させて収納させているので、収納箱同士の間隔が狭くされ、これにより、外部からの熱を伝達しずらくすることができる。したがって、低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた場合、このドライアイスの昇華速度を抑えることができる。
【００５０】
また、保管庫の底面及び側面が断熱材からなる底板及び側板によって囲われ、さらに、それぞれの収納部の上部に断熱材からなる蓋体が着脱可能に設けられているので、この収納部内に収納されるカーゴに保持された収納箱内の低温物質の低温状態を効率良く維持させることができる。これにより、この低温物質としてドライアイスを収納箱に収納させた場合にも、このドライアイスの昇華速度を大幅に抑えることができ、ドライアイスの長期保管を可能とすることができる。
さらに、蓋体に移動クレーンの係止部に係止される取っ手を設けたため、蓋体の着脱を移動クレーンにより行うことが可能となる。
【００５１】
請求項２記載の低温倉庫によれば、カーゴの上下端部に、互いに凹凸嵌合する溝部、凸部が設けられているので、収納部内にて、カーゴが精度良く位置決めされて積層され、これにより、移動クレーンによるカーゴの出し入れを極めて容易に自動化させることができる。
【００５２】
請求項３記載の低温倉庫によれば、収納部に立設されたガイド枠によって、収納部に積層されて収納されるカーゴおよび蓋体を案内させるものであるので、カーゴおよび蓋体を高精度にて積層させることができ、これにより、移動クレーンによるカーゴの出し入れおよび蓋体の着脱を極めて容易に自動化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の低温倉庫の構成及び配置状態を説明する低温倉庫の概略平面図である。
【図２】 本発明の実施の形態の低温倉庫に設置されたドライアイス保管庫の構成及び構造を説明するドライアイス保管庫の平面図である。
【図３】 本発明の実施の形態の低温倉庫に設置されたドライアイス保管庫の構成及び構造を説明するドライアイス保管庫の側面図である。
【図４】 本発明の実施の形態の低温倉庫に設置されたドライアイス保管庫の構成及び構造を説明するドライアイス保管庫の幅方向の断面図である。
【図５】 本発明の実施の形態の低温倉庫に設置されたドライアイス保管庫の構成及び構造を説明するドライアイス保管庫の上部近傍の断面図である。
【図６】 本発明の実施の形態の低温倉庫に設置されたドライアイス保管庫を構成する収納部の平断面図である。
【図７】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫に収納されるカーゴの構成及び構造を説明するカーゴの正面図である。
【図８】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫に収納されるカーゴの構成及び構造を説明するカーゴの平断面図である。
【図９】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫に収納される互いに積層されたカーゴの積層部分の側面図である。
【図１０】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫の上部に設置されたクレーン装置を構成する移動クレーンの側面図である。
【図１１】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫の上部に設置されたクレーン装置を構成する移動クレーンの正面図である。
【図１２】 本発明の実施の形態の低温倉庫のドライアイス保管庫の上部に設置されたクレーン装置を構成する移動クレーンの動きを説明する移動クレーンの正面図である。
【符号の説明】
１ 低温倉庫
２ ドライアイス保管庫（保管庫）
３ 底板
４ 側板
６ ガイド枠
８ 蓋体
１３ 収納箱
１４ 位置決め溝部（溝部）
１５ 位置決め凸部（凸部）
２２ レール
２３ 移動クレーン
２４ クレーン本体
２５ 係止部
２６ 走行機構
３１ チェーン
３８ 昇降機構
Ｃ カーゴ
Claims (3)
- 低温物質が収納された収納箱を保持した複数のカーゴが上下に積層されて収納される複数の収納部を有する保管庫と、
該保管庫のそれぞれの収納部の上方に設けられたレールに沿って走行し、前記保管庫の収納部に収納されたカーゴの出し入れを行う移動クレーンと、
該移動クレーンの駆動を制御して、前記保管庫における前記収納部でのカーゴの出し入れを行わせる制御装置とを有し、
前記移動クレーンは、前記レールに走行可能に支持されたクレーン本体と、該クレーン本体からチェーンによって吊り下げられ、前記カーゴを係止する係止部とを具備してなり、
前記クレーン本体を走行させる走行機構及び前記チェーンの送り出し、巻き取りを行うことにより前記係止部を昇降させる昇降機構が、前記クレーン本体に設けられており、
前記保管庫は、その底面及び側面が断熱材からなる底板及び側板によって囲われ、前記収納部の上部には、断熱材からなる蓋体が着脱可能に設けられ、
該蓋体には取っ手が設けられ、該取っ手が前記係止部と係止可能に構成されていることを特徴とする低温倉庫。 - 前記カーゴには、その上下端部のいずれか一方に溝部が設けられ、他方に前記溝部へ嵌合する凸部が設けられ、これら溝部と凸部との凹凸嵌合により、上下のカーゴが互いに位置決めされることを特徴とする請求項１記載の低温倉庫。
- 前記収納部は、四隅に立設されたガイド枠を有してなり、これらガイド枠によって、前記収納部へ出し入れされる前記カーゴおよび前記蓋体が案内されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の低温倉庫。
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