JP4331540B2

JP4331540B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP4331540B2
Application number: JP2003287797A
Authority: JP
Inventors: 伸幸本木; 清士三宅
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-08-06
Filing date: 2003-08-06
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2023-08-06
Also published as: JP2004086208A

Description

本発明は、主に工業用分野で使用され、パイプ内などの検査対象空間内に挿入されてその検査対象空間内などを観察する内視鏡装置に関する。

一般に、工業用の内視鏡装置には、従来から図２７（Ａ）に示すようにパイプ内などの検査対象空間内に挿入される細長い挿入部ａの基端部に手元側の操作部ｂが連結されている。ここで、挿入部ａの最先端部側には観察用の観察光学系や、照明光学系などが組み込まれた図示しないヘッド部が設けられている。さらに、このヘッド部の後方には上下方向、左右方向、およびこれらを組み合わせた任意の方向に湾曲変形可能な湾曲部が配設されている。この湾曲部には複数、例えば４本の湾曲操作ワイヤの先端部が固定されている。各湾曲操作ワイヤの基端部は手元側に延出され、手元側の操作部ｂに配設された図示しない湾曲操作機構に連結されている。

また、手元側の操作部ｂには湾曲操作機構を駆動して湾曲部を湾曲操作する操作ノブｃが配設されている。そして、この操作ノブｃの回動操作に基いて湾曲操作機構が駆動され、湾曲操作ワイヤが牽引操作されて各湾曲操作ワイヤの牽引動作に連動して湾曲部が操作ノブｃの回動操作に応じて湾曲操作されるようになっている。

また、内視鏡の挿入部には鉗子などの処置具類を挿入するための内部チャンネル（処置具挿通路）が配設されている。挿入部ａのヘッド部にはこの内部チャンネルの先端側開口端が形成されている。さらに、操作部ｂには、この内部チャンネルの鉗子口（基端側開口端）ｄが配設されている。ここで、操作部ｂには、操作ノブｃなどが配設された操作部本体ｂ１と、使用者が把持するグリップ部ｂ２とが設けられている。そして、内部チャンネルの鉗子口ｄは図２７（Ａ）に示すように操作部ｂのグリップ部ｂ２に配置されたり、或いは図２７（Ｂ）に示すように操作部ｂの操作部本体ｂ１の端末部に配置されている場合が多い。

また、近年は湾曲機構の電動化が進み、その湾曲入力手段も手動による操作ノブｃから、例えば、特許文献１に示されているように傾け角度に相当した信号を発するジョイスティックなどの電動湾曲操作式の湾曲入力手段に置き換わる場合がある。しかし、特許文献１で示す操作部本体には電動湾曲用のモータやモニタが配置されているため重く、大きく疲れやすいという欠点がある。この場合には必ずしも挿入部ａの後端側の操作部ｂに常時、ジョイスティックなどの操作入力手段が固定されている必要はない。

そこで、ジョイスティックなどの湾曲入力手段を挿入部ａの後端側の操作部ｂとは別の場所に独立に設けることが考えられている。この場合には、内視鏡装置の使用時に湾曲操作のみを行ないたい場合は、操作部ｂとは別の場所でジョイスティックなどの湾曲入力装置だけを操作し、挿入部ａは任意の位置で把持すればよい。また、鉗子操作のみ行ないたい場合には、操作部ｂのグリップ部ｂ２を把持した状態で鉗子口ｄまたはその近傍で鉗子類を操作すればよい。
ＵＳＰ５，３７３，３１７

しかしながら、上記従来構成の装置のようにジョイスティックなどの湾曲入力手段を操作部ｂとは別の場所に配設した場合にはジョイスティックなどの湾曲入力手段の操作による湾曲部の湾曲操作と、鉗子口ｄからの鉗子操作の両方を行ないたい場合に、その操作を別の場所で別々に行なう必要がある。そのため、図２７（Ａ）や、図７（Ｂ）に示す構成の内視鏡に比べてその操作が行ない難い問題がある。

また、上記従来構成の装置でジョイスティックなどの湾曲入力手段の操作による湾曲部の湾曲操作と、鉗子口ｄからの鉗子操作の両方を同時に行なう場合には予めジョイスティックなどの湾曲入力手段と鉗子口ｄの両者の位置関係を適正に配置する必要がある。

つまり、ジョイスティックによる湾曲部の湾曲操作と、鉗子口ｄからの鉗子操作の両方を行なう場合にはジョイスティックおよび鉗子口ｄの両方が操作者の手が届く範囲に配置させる必要がある。これに加え、両者を互いに干渉しないように操作する必要があるので、その操作が面倒なものとなる問題がある。

そこで本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、湾曲入力手段の操作による湾曲部の湾曲操作と、処置具などの操作の両方を簡単に行なうことができ、操作性の良い内視鏡装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部に湾曲部が配設され、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作手段を備えた入力装置と、前記挿入部の先端側に開口する先端側開口端と前記挿入部の基端側に開口する基端側開口端との間を連通する処置具挿通路とを備えた内視鏡装置において、前記処置具挿通路における前記基端側開口端の周辺部を係止する係止部と、前記入力装置を装着保持可能な装着部と、を備え、前記基端側開口端の周辺部と前記入力装置とを一体的且つ着脱可能に連結する連結手段を設け、前記入力装置と前記基端側開口端の周辺部との間を連結した状態で、前記入力装置における前記湾曲操作手段の作動領域と干渉しない位置に前記処置具挿通路の基端側開口端を配置したことを特徴とする内視鏡装置である。

そして、本請求項１の発明では、入力装置と処置具挿通路における基端側開口端の周辺部との間の連結解除時には入力装置による入力操作と、処置具挿通路からの処置具操作とをそれぞれ独立に行なうことができる。入力装置と処置具挿通路における基端側開口端の周辺部との間の連結時には入力装置における湾曲操作手段の作動領域と干渉しない位置に処置具挿通路の基端側開口端が配置されることにより、入力装置による入力操作と、処置具挿通路からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なえるようにしたものである。

請求項２の発明は、前記処置具挿通路の前記基端側開口端は、前記挿入部の基端側に一端が連結され、他端がユニバーサルケーブルに連結される中間連結部に設けられ、前記連結手段は、前記入力装置と前記中間連結部とを着脱可能に連結することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
本請求項２の発明では、中間連結部及びリモコンである入力装置が連結手段により一体的に保持され、一方の片手で入力装置を把持しつつ、その一方の片手の指により入力操作を行い、他方の片手で基端側開口即ち、鉗子口から処置具を挿入する。

請求項３の発明は、前記係止部が前記中間連結部を着脱可能に嵌装する略Ｕ字形の開口部を設け、この開口部の両側にストッパ部となる切欠部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置である。
本請求項３の発明では、前記中間連結部は略Ｕ字形の開口部に嵌められて切欠部により固定される内視鏡装置である。

請求項４の発明は、前記湾曲操作手段は、基端部が回動支点を介して回動可能に支持された操作レバーを備え、前記操作レバーの傾け角度に相当した信号を発するジョイスティックであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
本請求項４の発明では、湾曲操作手段のジョイスティックの操作時には操作レバーを、回動支点を介して回動させて傾け操作することにより、操作レバーの傾け角度に相当した信号を発して湾曲部を湾曲操作するようにしたものである。

請求項１の発明によれば、処置具挿通路における前記基端側開口端の周辺部を係止する係止部と、前記入力装置を装着保持可能な装着部と、を備え、前記基端側開口端の周辺部と前記入力装置とを一体的且つ着脱可能に連結する連結手段を設け、前記入力装置と前記基端側開口端の周辺部との間を連結した状態で、前記入力装置における前記湾曲操作手段の作動領域と干渉しない位置に前記処置具挿通路の基端側開口端を配置したので、湾曲入力手段の操作による湾曲部の湾曲操作と、処置具などの操作の両方を簡単に行なうことができ、操作性の良い内視鏡装置を提供することができる。

請求項２の発明によれば、操作者は、中間連結部及び入力装置が一体的に保持されている連結手段を手のひらで持っているため安定し、処置具の挿入作業を容易に行うことができる。

請求項３の発明によれば、係止部には、前後の関係なく中間連結部と入力装置を取り付けることができるため、左手で入力装置を把持し、左手の親指で入力操作を行うことができる。

請求項４の発明によれば、湾曲操作手段のジョイスティックの操作時には操作レバーを回動支点を介して回動させて傾け操作することにより、操作レバーの傾け角度に相当した信号を発して湾曲部を湾曲操作することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

まず、図１乃至図１４を参照して本発明の第１の実施例について説明する。図１は本実施例の工業用内視鏡装置１を示すものである。この内視鏡装置１には内視鏡の構成要素を一体的に組み付けた組み付けユニット２と、この組み付けユニット２を着脱可能に収納する内視鏡収納ケース３とが設けられている。

また、図２（Ａ）に示すように内視鏡収納ケース３には上面が開口された箱型のケース本体３ａと、このケース本体３ａの上面開口部を開閉する蓋３ｂとが設けられている。この蓋３ｂは図示しないヒンジ部を介してケース本体３ａの上面開口部の一側部に回動可能に連結されている。そして、図１では内視鏡収納ケース３内に組み付けユニット２を収納した状態で、ケース本体３ａの蓋３ｂを開いた状態を示している。

また、図２（Ｂ）は内視鏡装置１の組み付けユニット２の分解斜視図を示すものである。この組み付けユニット２にはスコープ部４と、固定ユニット５と、収納部６とが互いに着脱可能に設けられている。

さらに、スコープ部４は少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃと、ベースユニット（挿入部４ａの駆動機構部）４ｄとを有している。ここで、挿入部４ａは、最先端位置に配置され、観察用の観察光学系や、照明光学系などが組み込まれたヘッド部４ａ１と、遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部４ａ２と、細長い可撓管部４ａ３とから構成されている。そして、ヘッド部４ａ１と可撓管部４ａ３との間に湾曲部４ａ２が介設されている。

また、ヘッド部４ａ１の先端面には図７に示すように照明光学系用の照明窓３１と、観察光学系用の観察窓３２と、挿入部４ａの内部に配設された内部チャンネル（処置具挿通路）３３（図３に示す）の先端側開口端３４などがそれぞれ配設されている。さらに、挿入部４ａの内部には照明光学系に照明光を伝送する図示しないライトガイドと、観察光学系に配設された例えばＣＣＤなどに接続された電気コードと、湾曲部４ａ２を湾曲操作する湾曲ワイヤなどがそれぞれ配設されている。

また、挿入部４ａの可撓管部４ａ３の基端部には中間連結部４ｂの先端部が連結されている。この中間連結部４ｂには図３に示すように使用者が片手で把持可能なグリップ部４ｂ１が設けられている。このグリップ部４ｂ１の後端部にはチャンネルポート部４ｂ２とユニバーサルケーブル４ｃの先端部との連結部とが並設されている。

ここで、チャンネルポート部４ｂ２には図４（Ｂ）に示すように挿入部４ａの内部に軸心方向に沿って延設された内部チャンネル３３の鉗子口（基端側開口端）３５が配設されている。この鉗子口３５の周縁部位には雄ねじ部３６が形成されている。この雄ねじ部３６には後述するフック処置具の固定金具３７が着脱可能に螺着されるようになっている。

この固定金具３７には図５（Ｂ）に示すように円筒状のナット部材３７ａが設けられている。そして、このナット部材３７ａ内に鉗子口３５の周縁部位が挿入され、鉗子口３５の雄ねじ部３６にナット部材３７ａが螺着されるようになっている。

また、ナット部材３７ａの内部には円筒状の固定具３７ｂが配設されている。この固定具３７ｂの一端部には先細状の締付け部３７ｃが設けられている。さらに、固定具３７ｂの外周面には雄ねじ部３７ｄが形成されている。この雄ねじ部３７ｄには締め込みナット３７ｅが螺着されている。この締め込みナット３７ｅの内部には先細テーパー面状の押圧部３７ｆが突設されている。そして、締め込みナット３７ｅを固定具３７ｂの雄ねじ部３７ｄにねじ込むことにより、締め込みナット３７ｅの押圧部３７ｆによって固定具３７ｂの締付け部３７ｃが縮径する方向に押圧されるようになっている。そのため、固定金具３７の内部に挿入されたワイヤー状の処置具がこの固定具３７ｂの締付け部３７ｃによって締付け固定されるようになっている。

また、図４（Ｂ）に示すようにユニバーサルケーブル４ｃの連結部は挿入部４ａの軸心方向に対して斜めに傾斜させた状態で配置されている。このユニバーサルケーブル４ｃの内部には挿入部４ａ側から延出されるライトガイドと、ＣＣＤから出力される画像信号伝送用の電気コードと、湾曲ワイヤなどが延設されている。

なお、中間連結部４ｂの先端側には挿入部４ａの急激な曲げを防止する挿入部保護ゴム３８、基端側にはユニバーサルケーブル４ｃの急激な曲げを防止するユニバーサルケーブル保護ゴム３９がそれぞれ設けられている。

また、ユニバーサルケーブル４ｃの基端部はベースユニット４ｄに連結されている。このベースユニット４ｄには、図示しない電動アングルユニット、電動アングル基板や、カメラコントロールユニットなどが内蔵されている。さらに、電動アングルユニットには挿入部４ａ内の湾曲ワイヤが連結されている。この電動アングルユニットには湾曲ワイヤを牽引駆動する駆動モータなどのパワーユニットが内蔵されている。そして、この電動アングルユニットによって湾曲ワイヤが牽引駆動されて湾曲部４ａ２が遠隔的に湾曲操作されるようになっている。

また、カメラコントロールユニットには挿入部４ａ内のＣＣＤに接続された電気コードが接続されている。そして、ＣＣＤで撮像された内視鏡観察像の画像データは電気信号に変換されて電気コードを介してカメラコントロールユニットに伝送されるようになっている。

さらに、図２（Ｂ）に示すようにベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１の端面には、ライトガイド接続コネクタ部４ｄ２が突設されている。このライトガイドコネクタ部４ｄ２にはユニバーサルケーブル４ｃ側から延出される図示しないライトガイドの基端部が連結されている。

また、ベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１の側板には固定ユニット５との連結時にベースユニット４ｄの移動をガイドする上下２段の突起状の着脱ガイド４ｄ３が略水平方向に沿って延設されている。さらに、このユニットケース４ｄ１の端面には、複数の固定金具４ｄ４が突設されている。そして、ベースユニット４ｄと固定ユニット５との連結時にはこれらの固定金具４ｄ４を固定ユニット５側の図示しない受部に係脱可能に係止させることにより、ベースユニット４ｄを固定ユニット５に固定する第１の接続機構１０が形成されている。

また、固定ユニット５には電源部７と、光源装置８と、記録ユニット９とが設けられている。ここで、電源部７には図３に示すように電源コネクタ７ａと、電源カバー７ｂとが設けられている。電源コネクタ７ａには電源ケーブル７ｃが接続されている。

また、記録ユニット９には板金製のフロントパネル９ａ上に複数の記録媒体、例えばメモリーカードなどを挿入する挿入孔９ｂが形成されている。さらに、この記録ユニット９の側板９ｃにはベースユニット４ｄの移動をガイドする上下２段の凹陥状のガイド溝９ｄが略水平方向に沿って延設されている。これらのガイド溝９ｄにはスコープ部４のベースユニット４ｄの着脱ガイド４ｄ３が係脱可能に係合するようになっている。

また、図２に示すように光源装置８の外装カバー８ａの内部には図示しない光源ランプを有するランプボックスと、中継基板と、ランプライン基板と、ＥＬコネクタ基板と、ＩＬスイッチと、バラストと、ファンなどがそれぞれ設けられている。

さらに、光源装置８の外装カバー８ａにはスコープ部４のベースユニット４ｄとの接合面にベースユニット４ｄのライトガイド接続コネクタ部４ｄ２と係脱可能に係合する図示しない受部が設けられている。

そして、固定ユニット５の光源装置８とスコープ部４のベースユニット４ｄとの連結時には記録ユニット９のガイド溝９ｄにスコープ部４のベースユニット４ｄの着脱ガイド４ｄ３が挿入される状態で係合するようになっている。この状態で、ガイド溝９ｄに沿って着脱ガイド４ｄ３がスライド移動しながら固定ユニット５の光源装置８にスコープ部４のベースユニット４ｄが着脱可能に連結されるようになっている。このとき、ベースユニット４ｄのライトガイド接続コネクタ部４ｄ２が光源装置８の図示しない受部に係脱可能に係合するとともに、第１の接続機構１０の固定金具４ｄ４が固定ユニット５側の図示しない受部に係脱可能に係止されて固定ユニット５の光源装置８とスコープ部４のベースユニット４ｄとが連結されるようになっている。

また、光源装置８の外装カバー８ａの上面にはリモコンコネクタ１１と、ＢＮＣコネクタ１２と、表示装置１３とが設けられている。ここで、表示装置１３には円柱状のモノポッド１３ａの上部にヒンジ機構１３ｂを介して例えばＬＣＤモニタ１３ｃが取付けられている。そして、ＬＣＤモニタ１３ｃはヒンジ機構１３ｂを介して開閉可能に支持されている。

さらに、光源装置８の外装カバー８ａの側面には図２（Ｂ）に示すようにランプ交換窓１４が配設されているとともに、収納部６の取付け用の複数の取付けピン１５が突設されている。

また、収納部６は、室内が複数、本実施例では２つに仕切られ、幅広のスコープ収納ボックス（挿入部収納部）６ａと、幅狭のリモコン収納部（ケーブル類収納部）６ｂとが形成されている。ここで、スコープ収納ボックス６ａにはスコープ部４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるようになっている。さらに、収納部６にはスコープ収納ボックス６ａの上面開口部を開閉する収納ボックス蓋６ｃが設けられている。

また、リモコン収納部６ｂにはスコープ部４のベースユニット４ｄを操作するリモコン（入力装置）１６と、このリモコン１６に一端が接続された可撓性のケーブル１７とが収納されるようになっている。ここで、ケーブル１７の他端部には図示しないコネクタが連結されている。このコネクタは固定ユニット５のリモコンコネクタ１１に着脱可能に接続されている。

さらに、収納部６における固定ユニット５側への取付け面には光源装置８の取付けピン１５と対応する位置に図示しないピン挿入孔が形成されている。そして、光源装置８の取付けピン１５を収納部６のピン挿入孔に挿入することにより、収納部６が光源装置８の外装カバー８ａの側面に着脱可能に連結されている。

また、収納部６が光源装置８の外装カバー８ａの側面に連結された状態で、略Ｌ字状のスコープ収納ボックス押え部材２１が固定ユニット５側にねじ止め固定されている。そして、このスコープ収納ボックス押え部材２１によって収納部６を光源装置８の外装カバー８ａの側面に固定する第２の接続機構２２が形成されている。

さらに、本実施例の内視鏡装置１では組み付けユニット２を内視鏡収納ケース３に対して着脱する際に使用する２つの取っ手２３ａ，２３ｂと、ショルダーベルト２４とが固定されている。ここで、１つの取っ手２３ａは固定ユニット５における記録ユニット９の上部、他方の取っ手２３ｂは光源装置８の外装カバー８ａの上部にそれぞれ取付けられている。同様に、ショルダーベルト２４の一端部は固定ユニット５における記録ユニット９の上部、他端部は光源装置８の外装カバー８ａの上部にそれぞれ固定されている。なお、組み付けユニット２の底部には複数のゴム脚２５が固定されている。

また、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すようにリモコン１６には少なくともスコープ部４の湾曲部４ａ２の湾曲方向を上下左右方向に遠隔的に湾曲操作するための指示入力手段であるジョイスティック（湾曲操作手段）１９と、パワーボタン２０とが設けられている。このジョイスティック１９には図６（Ｃ）に示すように基端部が回動支点１９ｂを介して回動可能に支持された操作レバー１９ａが設けられている。そして、この操作レバー１９ａの傾け角度に相当した信号を発するようになっている。

また、図７に示すようにリモコン１６の一側面には中間連結部４ｂを着脱可能に連結する固定金具（連結手段）４０が固定されている。この固定金具４０はリモコン１６の一側面に固定されるベースプレート４０ａの両端に略Ｕ字状の係止部４０ｂ，４０ｃが略直角にそれぞれ立設されたものである。そして、この固定金具４０の両側の係止部４０ｂ，４０ｃ内に中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１を差し込むことにより、リモコン１６の一側面に中間連結部４ｂを連結した状態で係脱可能に係止するようになっている。ここで、リモコン１６の一側面に中間連結部４ｂを連結した状態では図７に示すようにチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向は、固定金具４０に対してジョイスティック１９とは反対側に配置されている。これにより、リモコン１６の一側面に中間連結部４ｂを連結した状態ではリモコン１６におけるジョイスティック１９の作動領域と干渉しない位置に内部チャンネル３３の鉗子口３５が配置されている。なお、チャンネルポート部４ｂ２に対しリモコン１６を左右どちらからでも着脱可能である。

次に、上記構成の作用について説明する。本実施例の工業用内視鏡装置１の使用時には通常の運搬時には図２（Ｂ）に示すスコープ部４と、固定ユニット５と、収納部６とが一体的に組み付けられた組み付けユニット２が形成される。そして、図２（Ａ）の内視鏡収納ケース３内にこの組み付けユニット２が収納される。さらに、図１に示すように内視鏡収納ケース３内に組み付けユニット２が収納され、内視鏡収納ケース３の蓋３ｂが閉められた状態で検査対象の場所の近くまで運搬する。

そして、図１に示すように内視鏡収納ケース３の蓋３ｂを開け、さらに収納ボックス蓋６ｃを開けた状態で、スコープ収納ボックス６ａからスコープ部４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとが取出されるとともに、リモコン収納部６ｂからリモコン１６とケーブル１７とが取出される。この状態で、スコープ部４の挿入部４ａが検査対象空間内に挿入されて検査対象空間内の内視鏡検査が行なわれる。

また、内視鏡装置１の運搬時に内視鏡収納ケース３内の組み付けユニット２を必ずしも内視鏡収納ケース３により頑丈に保護する必要が無い場合には、内視鏡収納ケース３から組み付けユニット２を取り出した状態で、組み付けユニット２を必要な場所まで運搬してもよい。なお、組み付けユニット２の固定ユニット５、ベースユニット４ｄ、収納部６はそれぞれ強度が十分なように設計されている。

さらに、組み付けユニット２の運搬時には、ショルダーベルト２４を肩に掛けて運ぶもよし、或いは組み付けユニット２を台車に乗せて運ぶのも良い。このとき、まだ、スコープ部４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとはスコープ収納ボックス６ａに、またリモコン１６とケーブル１７とはリモコン収納部６ｂにそれぞれ収納されたままの状態で保持されている。

そして、検査対象空間内の内視鏡検査をする際には、図示しないＡＣコードをコンセントに指し、リモコン１６とケーブル１７とをリモコン収納部６ｂから取り出し、スコープ部４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとをスコープ収納ボックス６ａから取り出して、リモコン１６のパワーボタン２０をＯＮにする。

この状態で、図９に示すようにタービンなどの被検体４１の検査対象空間４２内にスコープ部４の挿入部４ａを挿入する。このとき、予め図７に示すように、リモコン１６の一側面に固定金具４０を介して中間連結部４ｂをドッキングさせて使用してもよい。この場合には、例えば図８に示すように左手でリモコン１６が把持され、左手の親指でジョイスティック１９を操作する。

また、鉗子などの処置具４３を使用する場合には図８に示すように右手で処置具４３をチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５に挿入する操作を行なう。このとき、図７に示すようにチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向は、ジョイスティック１９とは反対側に配置されているので、左手による湾曲操作と右手による処置具４３の操作とが互いに干渉することはなく、左手によるジョイスティック１９の操作と、右手による処置具４３の操作をそれぞれ簡単に行なうことができる。

また、鉗子などの処置具４３を使用する必要性がない場合には、予めリモコン１６の固定金具４０から中間連結部４ｂを引き抜いて図１０に示すようにリモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させて使用してもよい。この場合には、例えば図１１に示すようにリモコン１６を片手で把持し、もう片方の手で、挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとの間の任意の位置、例えば挿入部４ａの中途位置などを把持して検査する。

なお、リモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させた状態でも処置具４３の操作を行なうこともできる。この場合には、例えば図１２に示すように左手によってスコープ部４の中間連結部４ｂを把持させた状態で、右手で処置具４３をチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５に挿入する操作が行なわれる。

また、図１３に示すように細長い可撓性の操作ワイヤ４４ａの先端部に略Ｕ字状のフック部４４ｂが固定されたフック処置具４４を使用する場合には次の通りの操作でフック処置具４４がスコープ部４の挿入部４ａの内部チャンネル３３にセットされる。すなわち、フック処置具４４の操作ワイヤ４４ａの基端部が挿入部４ａにおけるヘッド部４ａ１の先端側開口端３４に挿入される。このとき、フック処置具４４の操作ワイヤ４４ａは挿入部４ａの内部チャンネル３３内を通して挿入部４ａの中間連結部４ｂ側に延出される。

さらに、このフック処置具４４の使用時には予めスコープ部４の中間連結部４ｂにはチャンネルポート部４ｂ２の雄ねじ部３６に固定金具３７のナット部材３７ａが螺着される。そして、挿入部４ａの内部チャンネル３３内を通して挿入部４ａの中間連結部４ｂ側に延出された操作ワイヤ４４ａはチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５から固定金具３７の内部を通り、外部側に引き出される。

その後、固定金具３７の締め込みナット３７ｅを固定具３７ｂの雄ねじ部３７ｄにねじ込むことにより、締め込みナット３７ｅの押圧部３７ｆによって固定具３７ｂの締付け部３７ｃが縮径する方向に押圧される。これにより、固定金具３７の内部に挿入されたフック処置具４４の操作ワイヤ４４ａがこの固定具３７ｂの締付け部３７ｃによって締付け固定される。そして、フック処置具４４のフック部４４ｂが挿入部４ａにおけるヘッド部４ａ１の先端側開口端３４に固定される。

続いて、タービンなどの被検体４１の検査対象空間４２内にスコープ部４の挿入部４ａを挿入する。そして、図１４に示すように被検体４１の検査対象空間４２内のブレード４１ａなどの端縁部にフック処置具４４のフック部４４ｂが引っ掛けられた状態で係止される。この状態で、検査対象空間４２内の内視鏡検査が行なわれる。

また、検査対象空間４２内の内視鏡検査後、パワーボタン２０をＯＦＦにした状態で、リモコン収納部６ｂにリモコン１６を収納する。さらに、内視鏡検査で使用したスコープ部４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを略リング状に丸めた形状で束ね、スコープ収納ボックス６ａに収納する。これにより、工業用内視鏡装置１の構成機器の片付けは終了である。

この後、工業用内視鏡装置１を遠隔地で使用するために、航空機やトラックにて運搬する場合などには、内視鏡収納ケース３に組み付けユニット２を収納すればよいが、その限りで無い場合は、内視鏡収納ケース３から組み付けユニット２を取出したままの状態で使用してもよい。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施例の工業用内視鏡装置１では、スコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間を着脱可能に連結する固定金具４０を設けている。そのため、鉗子などの処置具４３を使用する必要性がない場合には、予めリモコン１６の固定金具４０から中間連結部４ｂを引き抜いて図１０に示すようにリモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させて使用することができる。この場合にはリモコン１６のジョイスティック１９による入力操作と、チャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５からの処置具操作とをそれぞれ独立に行なうことができる。

また、スコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結時にはチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向は、ジョイスティック１９とは反対側に配置されている。そのため、リモコン１６のジョイスティック１９の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５が配置されるので、左手によるジョイスティック１９の操作と右手による処置具４３の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン１６のジョイスティック１９による入力操作と、チャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。

また、図１５は第１の実施例の工業用内視鏡装置１のリモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとの連結状態の第１の変形例を示す要部の斜視図である。本変形例はリモコン１６の一側面に固定金具４０によってスコープ部４の中間連結部４ｂを連結した際に、スコープ部４におけるチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向を固定金具４０に対してリモコン１６のジョイスティック１９と反対側に、かつジョイスティック１９の突出方向と同方向に向けて斜め上向きに配置したものである。

そして、本変形例ではジョイスティック１９の操作による湾曲部の湾曲操作と、チャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５からの鉗子操作の両方を同時に行なう場合にジョイスティック１９とチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５とを同時に目視して確認できるので、その操作を一層、容易に確実に行なうことができる。

また、図１６は第１の実施例の工業用内視鏡装置１のリモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとの連結状態の第２の変形例を示す要部の斜視図である。本変形例はリモコン１６の一側面に固定金具４０によってスコープ部４の中間連結部４ｂを連結した際に、スコープ部４におけるチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向をリモコン１６の裏面側で、かつ固定金具４０に対してジョイスティック１９と反対側に斜め下向きに配置したものである。

そして、本変形例でもリモコン１６のジョイスティック１９の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５が配置されるので、左手によるジョイスティック１９の操作と右手による処置具４３の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン１６のジョイスティック１９による入力操作と、チャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。

また、図１７は第１の実施例の工業用内視鏡装置１のリモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとの連結状態の第３の変形例を示す要部の斜視図である。

図１７に示すように側方に開口していてもよく、
本変形例はリモコン１６の一側面に固定金具４０によってスコープ部４の中間連結部４ｂを連結した際に、スコープ部４におけるチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向を固定金具４０に対してリモコン１６とは反対側の側面側に斜め外向きに配置したものである。

また、図１８乃至図２０（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施例の工業用内視鏡装置１の要部構成を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図１４参照）の工業用内視鏡装置１におけるスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。なお、本実施例では工業用内視鏡装置１の基本構成は第１の実施形態とほぼ同様なので、第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

すなわち、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａに対して着脱可能に装着される略Ｕ字状に屈曲された板ばね状の接続具５１が設けられている。図１９（Ｂ）に示すようにこの接続具５１の一側部の側壁面には両端部に略Ｕ字状の係止部５１ａ，５１ｂがそれぞれ外向きに略直角に立設されている。

そして、本実施例ではスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との連結時には予め図２０（Ａ）に示すように接続具５１がリモコン１６の本体１６ａに装着される。このとき、接続具５１の係止部５１ａ，５１ｂはリモコン１６の側面に外向きに突設されている。

この状態で、接続具５１の係止部５１ａ，５１ｂにスコープ部４の中間連結部４ｂが差し込まれる状態で図１８に示すように係止され、スコープ部４の中間連結部４ｂとリモコン１６とが連結される。なお、接続具５１はリモコン１６の左右どちら側に対しても装着可能である。

そこで、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａに対して着脱可能に装着される接続具５１を設け、この接続具５１をリモコン１６の本体１６ａに装着した状態で、接続具５１の係止部５１ａ，５１ｂにスコープ部４の中間連結部４ｂを差し込み固定することができる。そして、このスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結時にはチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向は、ジョイスティック１９とは反対側に配置されている。そのため、リモコン１６のジョイスティック１９の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５が配置されるので、左手によるジョイスティック１９の操作と右手による処置具４３の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン１６のジョイスティック１９による入力操作と、チャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。

また、本実施例でも鉗子などの処置具４３を使用する必要性がない場合には、予めリモコン１６の接続具５１から中間連結部４ｂを引き抜いてリモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置１の使い勝手を良くすることができる効果がある。

また、図２１は本発明の第３の実施例の工業用内視鏡装置１の要部構成を示すものである。本実施例はスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａの一方の側壁部に複数、本実施例では２つの係止孔６１が設けられている。各係止孔６１には大径孔６１ａと、この大径孔６１ａよりも溝幅が小さい係止溝６１ｂとが並設されている。

さらに、スコープ部４の中間連結部４ｂにおけるグリップ部４ｂ１にはリモコン１６の２つの係止孔６１とそれぞれ係脱可能に係合する２つの係止突起６２が突設されている。各係止突起６２には係止溝６１ｂに挿入可能な係合ピン６２ｂの先端部にリモコン１６の大径孔６１ａに挿通可能で、係止溝６１ｂの溝幅よりも大径な抜け止め部６２ａが形成されている。

そして、本実施例ではスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との連結時には中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の２つの係止突起６２がリモコン１６の２つの係止孔６１にそれぞれ係合される。このとき、各係止突起６２の大径な抜け止め部６２ａをリモコン１６の大径孔６１ａに挿通させたのち、中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１を横方向に移動させることにより、各係止突起６２の係合ピン６２ｂをリモコン１６の各係止孔６１の係止溝６１ｂに係脱可能に係止させるようになっている。これにより、スコープ部４の中間連結部４ｂとリモコン１６とが連結される。

また、リモコン１６の各係止孔６１からスコープ部４の各係止突起６２を引き抜くことにより、リモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させて使用することができる。

そこで、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａの一方の側壁部に２つの係止孔６１を設け、スコープ部４の中間連結部４ｂにおけるグリップ部４ｂ１にはリモコン１６の２つの係止孔６１とそれぞれ係脱可能に係合する２つの係止突起６２を突設させている。そして、中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の２つの係止突起６２をリモコン１６の２つの係止孔６１にそれぞれ係合させることにより、スコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６とを連結させることができる。そして、このスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結時にはチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向は、ジョイスティック１９とは反対側に配置されている。そのため、リモコン１６のジョイスティック１９の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５が配置されるので、左手によるジョイスティック１９の操作と右手による処置具４３の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン１６のジョイスティック１９による入力操作と、チャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。

また、本実施例でも鉗子などの処置具４３を使用する必要性がない場合には、予めリモコン１６の各係止孔６１からスコープ部４の各係止突起６２を引き抜くことにより、リモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置１の使い勝手を良くすることができる効果がある。

また、図２２は本発明の第４の実施例の工業用内視鏡装置１の要部構成を示すものである。本実施例はスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａの両側の側壁部にそれぞれ複数、本実施例では２つの係止突起７１が突設されている。各係止突起７１には小径な係合ピン７１ｂと、この係合ピン７１ｂよりも大径な抜け止め部７１ａとが設けられている。

さらに、スコープ部４の中間連結部４ｂにおけるグリップ部４ｂ１の両面にはリモコン１６の２つの係止突起７１とそれぞれ係脱可能に係合する２つの係止孔７２が形成されている。各係止孔７２には各係止突起７１の係合ピン７１ｂが挿入可能な係合溝７２ｂと、各係止突起７１の抜け止め部７１ａが挿通可能な大径孔７２ａとが形成されている。

そして、本実施例ではスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との連結時にはリモコン１６の一方の側面の２つの係止突起７１が中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の一方の側面の２つの係止孔７２にそれぞれ係合される。このとき、各係止突起７１の大径な抜け止め部７１ａを中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の大径孔７２ａに挿通させたのち、中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１を横方向に移動させることにより、リモコン１６の各係止突起７１の係合ピン７１ｂを中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の各係止孔７２の係止溝７２ｂに係脱可能に係止させるようになっている。これにより、スコープ部４の中間連結部４ｂとリモコン１６とが連結される。

また、中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の各係止孔７２からリモコン１６の各係止突起７１を引き抜くことにより、リモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させて使用することができる。

そこで、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａの両側の側壁部に２つの係止突起７１を設け、スコープ部４の中間連結部４ｂにおけるグリップ部４ｂ１の両面にはリモコン１６の２つの係止突起７１とそれぞれ係脱可能に係合する２つの係止孔７２を設けている。そして、リモコン１６の２つの係止突起７１を中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の２つの係止孔７２にそれぞれ係合させることにより、スコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６とを連結させることができる。そして、このスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結時にはチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向は、ジョイスティック１９とは反対側に配置されている。そのため、リモコン１６のジョイスティック１９の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５が配置されるので、左手によるジョイスティック１９の操作と右手による処置具４３の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン１６のジョイスティック１９による入力操作と、チャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。

また、本実施例でも鉗子などの処置具４３を使用する必要性がない場合には、予めリモコン１６の各係止突起７１を中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の２つの係止孔７２から引き抜くことにより、リモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置１の使い勝手を良くすることができる効果がある。

さらに、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａの両側の側壁部に２つの係止突起７１を設け、スコープ部４の中間連結部４ｂにおけるグリップ部４ｂ１の両面にはリモコン１６の２つの係止突起７１とそれぞれ係脱可能に係合する２つの係止孔７２を設けているので、リモコン１６の本体１６ａの両面のどちらにもそれぞれスコープ部４の中間連結部４ｂを連結させることができる。そのため、工業用内視鏡装置１の使い勝手をさらに良くすることができる。

また、図２３は本発明の第５の実施例の工業用内視鏡装置１の要部構成を示すものである。本実施例はスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａの一側部に左右一対の係止用のガイドレール８１が突設されている。各ガイドレール８１はリモコン１６の本体１６ａの長手方向に沿って延設されている。

さらに、スコープ部４の中間連結部４ｂにおけるグリップ部４ｂ１にはリモコン１６の２つのガイドレール８１間に挿脱可能に挿入されて係合する係止部材８２が突設されている。

そして、本実施例ではスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との連結時にはリモコン１６の側面の２つのガイドレール８１間に中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の係止部材８２が挿入されて係合される。これにより、スコープ部４の中間連結部４ｂとリモコン１６とが連結される。

また、中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の係止部材８２をリモコン１６の２つのガイドレール８１間から引き抜くことにより、リモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させて使用することができる。

そこで、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａの一側部に左右一対の係止用のガイドレール８１を突設し、スコープ部４の中間連結部４ｂにおけるグリップ部４ｂ１にはリモコン１６の２つのガイドレール８１間に挿脱可能に挿入されて係合する係止部材８２を突設させている。そして、リモコン１６の側面の２つのガイドレール８１間に中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の係止部材８２を挿入させて係合させることにより、スコープ部４の中間連結部４ｂとリモコン１６とを連結させることができる。そして、このスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結時にはチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向は、ジョイスティック１９とは反対側に配置されている。そのため、リモコン１６のジョイスティック１９の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５が配置されるので、左手によるジョイスティック１９の操作と右手による処置具４３の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン１６のジョイスティック１９による入力操作と、チャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。

また、本実施例でも鉗子などの処置具４３を使用する必要性がない場合には、予めリモコン１６の側面の２つのガイドレール８１間から中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の係止部材８２を引き抜くことにより、リモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置１の使い勝手を良くすることができる効果がある。

また、図２４（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第６の実施例の工業用内視鏡装置１の要部構成を示すものである。本実施例は第２の実施例（図１８乃至図２０（Ａ），（Ｂ）参照）の工業用内視鏡装置１におけるスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施例では図２４（Ｂ）に示すように板ばね状の接続具５１の一側部にＮ極の平板状の磁石９１が固定されている。この磁石９１には２つの係合孔９２が形成されている。そして、この接続具５１が図２４（Ａ）に示すようにリモコン１６の本体１６ａに装着される。このとき、接続具５１の磁石９１はリモコン１６の側面に外向きに配置されている。

また、図２４（Ｃ）に示すようにスコープ部４の中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１には両面に磁石９１の２つの係合孔９２と対応する２つの係合凸部９３がそれぞれ突設されている。これらの係合凸部９３はＳ極の磁石によって形成されている。

そして、本実施例ではスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との連結時には予め図２４（Ａ）に示すように接続具５１がリモコン１６の本体１６ａに装着される。このとき、接続具５１の磁石９１はリモコン１６の側面に外向きに配置されている。

この状態で、接続具５１の磁石９１の２つの係合孔９２にスコープ部４の中間連結部４ｂの２つの係合凸部９３が係合される状態で係止される。このとき、接続具５１の磁石９１と中間連結部４ｂの２つの係合凸部９３との間は磁力によって比較的強く吸着され、スコープ部４の中間連結部４ｂとリモコン１６とが連結される。

そこで、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａに対して着脱可能に装着される接続具５１を設け、この接続具５１をリモコン１６の本体１６ａに装着した状態で、接続具５１の磁石９１の２つの係合孔９２にスコープ部４の中間連結部４ｂの２つの係合凸部９３を係合固定することができる。そして、このスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結時にはチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向は、ジョイスティック１９とは反対側に配置されている。そのため、リモコン１６のジョイスティック１９の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５が配置されるので、左手によるジョイスティック１９の操作と右手による処置具４３の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン１６のジョイスティック１９による入力操作と、チャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。

また、図２５（Ａ），（Ｂ）は本発明の第７の実施例を示すものである。本実施例は第６の実施例（図２４（Ａ）〜（Ｃ）参照）の工業用内視鏡装置１におけるスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施例では図２５（Ｂ）に示すように板ばね状の接続具５１の一側部に第６の実施例の磁石９１に代えて固定ベルト１０１が固定されている。この固定ベルト１０１の両端部には例えばマジックテープ（登録商標）のような面ファスナー１０２が固定されている。

そして、本実施例ではスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との連結時には予め図２５（Ａ）に示すように接続具５１がリモコン１６の本体１６ａに装着される。続いて、リモコン１６の側部にスコープ部４の中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１が配置された状態で、接続具５１の固定ベルト１０１がグリップ部４ｂ１に巻き付けられる。この状態で、固定ベルト１０１の両端の面ファスナー１０２間が結束されることにより、この固定ベルト１０１によってスコープ部４の中間連結部４ｂとリモコン１６とが連結される。

そこで、本実施例ではリモコン１６の本体１６ａに対して着脱可能に装着される接続具５１を設け、この接続具５１をリモコン１６の本体１６ａに装着した状態で、接続具５１の固定ベルト１０１によってスコープ部４の中間連結部４ｂとリモコン１６とが連結される。そして、このスコープ部４の中間連結部４ｂと、リモコン１６との間の連結時にはチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５の開口方向は、ジョイスティック１９とは反対側に配置されている。そのため、リモコン１６のジョイスティック１９の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５が配置されるので、左手によるジョイスティック１９の操作と右手による処置具４３の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン１６のジョイスティック１９による入力操作と、チャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。

また、本実施例でも鉗子などの処置具４３を使用する必要性がない場合には、予めリモコン１６の接続具５１の固定ベルト１０１の面ファスナー１０２間を引き剥がすことにより固定ベルト１０１によるスコープ部４の中間連結部４ｂの結束を解除する。これにより、リモコン１６とスコープ部４の中間連結部４ｂとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置１の使い勝手を良くすることができる効果がある。

また、図２６は本発明の第８の実施例を示すものである。本実施例では第７の実施例（図２５（Ａ），（Ｂ）参照）の工業用内視鏡装置１におけるスコープ部４に外付けチャンネル１０３が設けられている。この外付けチャンネル１０３はスコープ部４と一緒に複数の結束具１０４で結束されて一体化されている。そして、リモコン１６の側部にこの外付けチャンネル１０３付きのスコープ部４が配置された状態で、第７の実施例で示したリモコン１６の接続具５１の固定ベルト１０１によって外付けチャンネル１０３付きのスコープ部４とリモコン１６とが連結される。
そこで、本実施例では外付けチャンネル１０３付きのスコープ部４を必要に応じてリモコン１６と連結させて使用することができる。また、本実施例でも鉗子などの処置具４３を使用する必要性がない場合には、予めリモコン１６の接続具５１の固定ベルト１０１の面ファスナー１０２間を引き剥がすことにより固定ベルト１０１による外付けチャンネル１０３付きのスコープ部４の結束を解除する。これにより、リモコン１６と外付けチャンネル１０３付きのスコープ部４とを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置１の使い勝手を良くすることができる効果がある。
次に図２８（Ａ）乃至（Ｄ）は、本発明の第９の実施例として、工業用内視鏡装置におけるスコープ部の中間連結部とリモコンとを一体的に保持する連結部の構成を示している。尚、本実施例の主要な構成部位において、前述した第１の実施例の構成部位と同等なものには同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
本実施例では、スコープ部４の中間連結部４ｂとリモコン１６とを一体的且つ、着脱可能に保持する接続具１１１が設けられている。この接続具１１１は、図２８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、中間連結部４ｂを着脱可能に嵌装する略Ｕ字形の開口部を設けて、その両側にストッパ部１１２ａとなる切り欠き部分が設けられた係止部１１２と、リモコン１６を装着保持可能なリモコン装着部１１３とで構成されている。この係止部１１２は、前述した係止部５１ａ（５１ｂ）と同等な構成である。
この接続具１１１は、中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１の両端側に係止部１１２が差し込んで取り付ける状態で図２８（Ｃ）に示すように係止される。さらに、リモコン装着部１１３にリモコン１６が装着されてグリップ部４ｂ１と一体的に保持される。尚、図２８（ａ）に示す接続具１１１は、グリップ部４ｂ１に対して係止部１１２前後の関係なくチャンネルポート部４ｂ２に取り付けることができるため、チャンネルポート部４ｂ２の左右どちら側にも装着することができる。この保持状態は、図１８に示した保持状態と比べると、リモコン１６に対してグリップ部４ｂ１が反対側で且つ、リモコン１６の上方（鉗子口３５）が固定金具３７側になるように装着されている。従って、図２９に示すように、左手でリモコン１６を把持しつつ、左手の親指でジョイスティック１９を操作する。
また、図３０に示すように、鉗子などの処置具４３を使用する場合には、左手の手のひらでグリップ部４ｂ１を包み込むようにして、指先でリモコン１６を持ちつつ、右手は処置具４３を持ち、手前側からチャンネルポート部４ｂ２の鉗子口３５に挿入する。
従って、グリップ部４ｂ１を手のひらで持っているため安定し、処置具４３の挿入作業を容易に行うことができる。
次に本発明の第１０の実施例について説明する。
図３１（Ａ）は、ベルトクランプを身体に取り付けた状態を示す図、（Ｂ）はベルトクランプに接続具を取り付けた状態を示す図である。
前述した第９の実施例の接続具１１１は、図３１（Ａ）に示す作業者のベルト（ズボン）１２１に取り付けられたベルトクリップ１２２に図３１（Ｂ）に示すように装着させることができる。
このような実施例によれば、移動するときや他の作業を行う場合には、両手がフリー状態となり、作業者と同時に移動先へ持ち運ばれるため、非常に便利である。また、その場で他の作業を行う場合にも、床等に置かずにすむため、不注意でものを落としたり、踏みつけたりする虞が無くなる。

さらに、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）挿入部基端側に配置され、少なくとも片手で把持し、湾曲操作を行なう湾曲操作入力手段と把持部を有する操作部と、
前記挿入部内に配置され、前記挿入部先端側に一端が開口し、他端が前記挿入部の基端側に開口する処置具挿通路とを有する内視鏡において、
把持部に前記処置具挿通路の基端側開口部を設けたことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項２）前記挿入部基端側開口部は前記湾曲操作装置の操作面側に設けたことを特徴とする付記項１記載の内視鏡装置。

（付記項３）前記操作面は前記湾曲操作装置に設けられた前記操作部材が設けられている面であることを特徴とする付記項１記載の内視鏡装置。

（付記項４）前記挿入部と前記湾曲操作装置を固定する固定部材を設けたことを特徴とする付記項１記載の内視鏡装置。

（付記項５）前記挿入部の基端側に処置具挿通路本体を接続し、前記処置具挿通路本体に前記基端側開口部を設けたことを特徴とする付記項１記載の内視鏡装置。

（付記項６）前記処置具挿通路本体と前記湾曲操作装置を固定する固定部材を設けたことを特徴とする付記項５記載の内視鏡装置。

（付記項７）前記基端側開口部と前記湾曲操作装置との位置が可変であることを特徴とする付記項１記載の内視鏡装置。

（付記項１〜７の従来技術）挿入部内に鉗子挿通チャンネルを有し、挿入部基端側に電動湾曲操作部を有する内視鏡では、図２７（Ａ），（Ｂ）の操作装置に鉗子口を設けるのが、鉗子の操作性を考えるとよい。

（付記項１〜７が解決しようとする課題）ただ、先行例の例えば、ＵＳＰ５，３７３，３１７にあるように、近年は湾曲機構の電動化が進み、その湾曲入力手段も手動による操作ノブから、傾け角度に相当した信号を発するジョイスティックに置き換わり、必ずしも挿入部の後端側に常時、操作入力手段が固定された状態である必要はなくなった。その為、湾曲操作のみを行ないたい場合には、操作入力装置だけを操作し、挿入部は任意の位置で把持すればよいし、鉗子操作のみ行ないたい場合には、鉗子口またはその近傍と鉗子類を操作すればよい。

しかし、両方を行ないたい場合には、両者の位置関係を考えないといけない。つまり、両方を行なうには両方が操作者の手が届く範囲にないといけないことに加え、両者が干渉しないようにしなくてはいけないという問題があった。

（付記項１の課題を解決するための手段）操作入力手段を把持したときに、その操作入力手段の作動範囲外に、鉗子口を設けた。

（付記項１〜７の効果）鉗子の操作および鉗子口と、湾曲操作が干渉しない為、操作に不具合は生じず、効率のよい検査が実施できる。

本発明の第１の実施例の工業用内視鏡装置における内視鏡収納ケースの蓋を開いた状態を示す工業用内視鏡装置全体の斜視図。（Ａ）は第１の実施例の工業用内視鏡装置における内視鏡収納ケースを示す斜視図、（Ｂ）は内視鏡装置本体の組み付けユニットの分解斜視図。第１の実施例の工業用内視鏡装置におけるスコープ部の中間連結部を示す斜視図。（Ａ）は第１の実施例の工業用内視鏡装置における中間連結部の鉗子口からフック処置具の固定金具を取外した状態を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡装置の中間連結部の内部構成を示す縦断面図。（Ａ）は第１の実施例の工業用内視鏡装置における中間連結部の鉗子口を一部断面にして示す側面図、（Ｂ）はフック処置具の固定金具を一部断面にして示す側面図。第１の実施例の工業用内視鏡装置におけるリモコンを示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は縦断面図。第１の実施例の工業用内視鏡装置におけるリモコンとスコープ部の中間連結部との連結状態を示す斜視図。第１の実施例の工業用内視鏡装置における中間連結部の鉗子口に鉗子を挿入する状態を示す斜視図。第１の実施例の工業用内視鏡装置の使用状態を示す概略構成図。第１の実施例の工業用内視鏡装置の使用時に湾曲部の湾曲操作のみを行なっている作業を説明するための説明図。第１の実施例の工業用内視鏡装置におけるリモコンとスコープ部の中間連結部とを分離した状態で挿入部を挿入する作業を説明するための説明図。第１の実施例の工業用内視鏡装置の使用時に中間連結部の鉗子口に鉗子を挿入する状態を示す斜視図。第１の実施例の工業用内視鏡装置における内部チャンネルにフック処置具を挿入させて中間連結部の鉗子口で固定する作業を説明するための説明図。第１の実施例の工業用内視鏡装置の使用時にフック処置具のフック部をエンジン内に係止させた状態を説明するための説明図。第１の実施例の工業用内視鏡装置のリモコンとスコープ部の中間連結部との連結状態の第１の変形例を示す要部の斜視図。第１の実施例の工業用内視鏡装置のリモコンとスコープ部の中間連結部との連結状態の第２の変形例を示す要部の斜視図。第１の実施例の工業用内視鏡装置のリモコンとスコープ部の中間連結部との連結状態の第３の変形例を示す要部の斜視図。本発明の第２の実施例の工業用内視鏡装置の要部構成を示す斜視図。（Ａ）は第２の実施例の工業用内視鏡装置のリモコンを示す斜視図、（Ｂ）はリモコンに取付けられる連結部材を示す斜視図。（Ａ）は第２の実施例の工業用内視鏡装置のリモコンに連結部材が取付けられた状態を示す斜視図、（Ｂ）は挿入部の基端部とユニバーサルケーブルとの連結部を示す斜視図。本発明の第３の実施例の工業用内視鏡装置の要部構成を示す斜視図。本発明の第４の実施例の工業用内視鏡装置の要部構成を示す斜視図。本発明の第５の実施例の工業用内視鏡装置の要部構成を示す斜視図。本発明の第６の実施例を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置のリモコンに連結部材が取付けられた状態を示す斜視図、（Ｂ）は連結部材を示す斜視図、（Ｃ）は挿入部の基端部とユニバーサルケーブルとの連結部を示す斜視図。本発明の第７の実施例を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置のリモコンの連結部材によって挿入部の基端部とユニバーサルケーブルとの連結部を連結する作業を説明するための説明図、（Ｂ）は連結部材を示す斜視図。本発明の第８の実施例の工業用内視鏡装置の要部構成を示す斜視図。従来の工業用内視鏡装置の要部構成を示すもので、（Ａ）は手元側の操作部の１例を示す斜視図、（Ｂ）は手元側の操作部の他の例を示す斜視図。本発明の第９の実施例を示すもので、（Ａ）はリモコンに取付けられる連結部材を示す斜視図、（Ｂ）は連結部材の係止部を示す図、（Ｃ）挿入部の基端部とユニバーサルケーブルとの連結部を示す斜視図、（Ｄ）は連結部材に工業用内視鏡装置のリモコンが取付けられた状態を示す斜視図。第９の実施例の工業用内視鏡装置におけるリモコンの操作状態を示す図。第９の実施例の工業用内視鏡装置における中間連結部の鉗子口に鉗子を挿入する状態を示す斜視図。本発明の第１０の実施例を示すもので、（Ａ）はベルトクランプを身体に取り付けた状態を示す図、（Ｂ）はベルトクランプに接続具を取り付けた状態を示す図。

符号の説明

４…スコープ部、４ａ…挿入部、４ａ２…湾曲部、１６…リモコン（入力装置）、１９…ジョイスティック（湾曲操作手段）、３３…内部チャンネル（処置具挿通路）、３４…先端側開口端、３５…鉗子口（基端側開口端）、３８…固定金具（連結手段）。

Claims

検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部に湾曲部が配設され、
前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作手段を備えた入力装置と、
前記挿入部の先端側に開口する先端側開口端と前記挿入部の基端側に開口する基端側開口端との間を連通する処置具挿通路とを備えた内視鏡装置において、
前記処置具挿通路における前記基端側開口端の周辺部を係止する係止部と、
前記入力装置を装着保持可能な装着部と、を備え、
前記基端側開口端の周辺部と前記入力装置とを一体的且つ着脱可能に連結する連結手段を設け、
前記入力装置と前記基端側開口端の周辺部との間を連結した状態で、前記入力装置における前記湾曲操作手段の作動領域と干渉しない位置に前記処置具挿通路の基端側開口端を配置したことを特徴とする内視鏡装置。
前記処置具挿通路の前記基端側開口端は、前記挿入部の基端側に一端が連結され、他端がユニバーサルケーブルに連結される中間連結部に設けられ、前記連結手段は、前記入力装置と前記中間連結部とを着脱可能に連結することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記係止部は、前記中間連結部を着脱可能に嵌装する略Ｕ字形の開口部を設け、この開口部の両側にストッパ部となる切欠部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
前記湾曲操作手段は、基端部が回動支点を介して回動可能に支持された操作レバーを備え、前記操作レバーの傾け角度に相当した信号を発するジョイスティックであることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか１項に記載の内視鏡装置。