JP4357767B2 - ゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲートリフタのゲートを昇降させる左右一対の油圧シリンダのズレを修正するシリンダ同調装置において、ゲート上昇位置での当該ゲートの沈みを防止するゲート沈み防止機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、トラック車両の後端部にあるゲートは、一対のシリンダに対し油圧ポンプから圧油を給排して各シリンダのピストンロッドを伸縮させるゲートリフタによって昇降するようになされている。このようなゲートリフタでは、各シリンダのピストンロッドがゲートの左右両側端に取り付けられているので、ゲートを水平な状態に保つ上で、各シリンダのピストンロッドの伸縮量を同調させるシリンダ同調装置が必要不可欠なものとされている。
【０００３】
このシリンダ同調装置としては、図６に示すように、一方のシリンダＡ１（図６では左側）のロッド側室Ａ１ａをポンプユニットＡ２に対し第１配管Ａ３を介して連結するとともに、一方のシリンダＡ１の反ロッド側室Ａ１ｂと他方のシリンダＡ４（図６では右側）のロッド側室Ａ４ａとを第２配管Ａ５を介して連結し、各シリンダＡ１、Ａ４のピストンＡ１ｃ、Ａ４ｃに伸縮方向に貫通する貫通孔Ａ１ｄ、Ａ４ｄにそれぞれチェック弁Ａ６、Ａ６を設けたものが従来より知られている。
【０００４】
このポンプユニットＡ２は、モータＡ２ａとリザーバタンクＡ２ｂとが一体化されたものであり、この両者Ａ２ａ、Ａ２ｂ間にギヤポンプＡ２ｃが介設されている。そして、シリンダ同調装置Ａは、荷箱のデッキと略面一となるゲートＡ７の上限位置において各チェック弁Ａ６を各シリンダＡ１、Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ、Ａ４ｂの端面に対し当接させて開放し、各シリンダＡ１、Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ、Ａ４ｂとロッド側室Ａ１ａ、Ａ４ａとをそれぞれ連通させるようにしている。これにより、各シリンダＡ１、Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ、Ａ４ｂ及びロッド側室Ａ１ａ、Ａ４ａの油量を増減させて、各シリンダＡ１、Ａ４のピストンロッドＡ１ｅ、Ａ４ｅの伸縮量を同調させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシリンダ同調装置Ａにおいては、シリンダＡ１、Ａ４が最も縮退してゲートＡ７を荷台の床面と略同一面上に配置した際に、ゲートＡ７に積み荷を乗せることで下方に荷重がかかると、この荷重によりシリンダＡ１、Ａ４や、油圧の流路となるホースなどの配管が膨らむことで、ゲートＡが沈んでしまう現象が生じていた。従って、荷台から積み荷をゲートに移動している途中などの際に、ゲートが沈むと積み荷の移動に支障をきたすとともに、ゲートが傾いて沈んで積み荷が不意に移動することも生じ、危険であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みなされたものであり、ゲートを上昇させた際に予めシリンダや配管内に一定の封入圧を保持させれば、その圧力に相当する荷重までは積み荷をゲートに乗せてもゲートに沈みが発生しないという点に着目し、この機能を油圧回路又はシリンダの構造に持たせることで、前述したゲートの沈みを防止するゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置を提供するこを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置は、第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１油圧シリンダのピストンに、通常、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッドが最も縮退した際にロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容するチェックバルブが内蔵され、また、前記第２配管の途中部とリザーバタンクとに第４配管が連結されるとともに、該第４配管に第２配管側から２位置切換タイプのソレノイドバルブとリリーフバルブとが順次設けられてなり、上記ソレノイドバルブは、第４配管の管路を閉じる位置と、ゲートを上昇させる上げスイッチの操作信号により第４配管の管路を開放する位置とに切換可能になされたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に係る発明のゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置は、第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１配管の途中部と第２配管の途中部とに第５配管が連結されるとともに、該第５配管に第１配管側から２位置切換タイプの第１ソレノイドバルブと第１リリーフバルブとが順次設けられる一方、前記第１リリーフバルブよりも下流側となる第５配管の途中部とリザーバタンクとに第６配管が連結されるとともに、該第６配管に第５配管側から２位置切換タイプのソレノイドバルブとリリーフバルブとが順次設けられてなり、第１、第２ソレノイドバルブは、第５、第６配管の管路を閉じる位置と、第１、第２油圧シリンダが最も縮退した際に、第５、第６配管の管路を開放する位置とに切換可能になされたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に係る発明のゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置は、第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１、第２油圧シリンダの各ピストンにロッド側室と反ロッド側室とを連通する連通路がそれぞれ形成される一方、各連通路の反ロッド側室側にそれぞれチェックバルブが内蔵されるとともに、各連通路のロッド側室側にそれぞれリリーフバルブが内蔵され、前記各チェックバルブは、通常、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッドが最も縮退した際にロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容し、一方、各リリーフバルブは、ロッド側室が所定の圧力以上になれば連通路を開放し、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置を備えたトラックの後部を示している。このトラックＴは、その車体Ｔａの後部に荷箱Ｔｂを備えている。この荷箱Ｔｂの後端部には、ゲートリフタ１が設けられている。ゲートリフタ１は、トラックＴのゲートＴｃを支柱２（後述する）に沿って鉛直方向に昇降させることで、図示しない荷物を荷箱Ｔｂに対し積み卸しする荷役作業を容易化するために供される。
【００１３】
このゲートリフタ１は、左右一対の支柱２（図１では一方のみ示す）と、左右一対の第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、及びシリンダ同調装置とを具備している。
【００１４】
各支柱２は、荷箱Ｔｂの後端部左右両位置においてそのデッキ面Ｔｄより鉛直方向上向きに延びて立設されている。この各支柱２内にはそれぞれスライダ２１が支柱２に沿って上下方向に移動可能に設けられている。各スライダ２１の下端にはそれぞれ支柱２より後方に突出する支持ブラケット２２が設けられている。この支持ブラケット２２には、ゲートＴｃの基端部（図１では前端部）が水平軸（図示せず）回りに回動自在に支持されている。この場合、ゲートＴｃは、各支持ブラケット２２に対し水平軸回りに回動することによって、各支柱２に沿って起立する起立位置と、略水平に倒伏する倒伏位置（図１に示す位置）とに相互に姿勢変換するようになされている。
【００１５】
各スライダ２１の上端部及び中途部にはローラ２１ａ、２１ａが転動自在に支持され、この各ローラ２１ａによってそれぞれスライダ２１が支柱２内において上下方向に円滑にスライド移動できるようになされている。
【００１６】
第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒは、各支柱２内を各支柱２と略平行に上下方向に延びて設けられている。図２に示すように、各油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒは、ピストン３Ｌａ、３Ｒａによって上部の反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂと下部のロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃとに区画され、ピストン３Ｌａ、３Ｒａより下方に延びるピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの先端（下端）にそれぞれ前記支持ブラケット２２の前端が連結されている。
【００１７】
この場合、第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとは、第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａの反ロッド側室３Ｌｂ側面（図２では上側の面）の受圧面積と、第２油圧シリンダ３Ｒのピストン３Ｒａのロッド側室３Ｒｃ側面（図２では下側の面）の受圧面積とを一致させる上で、互いに径が異なる異径に形成されてなる。
【００１８】
そして、ゲートＴｃは、後述するように第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに対し圧油を供給して、各ピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄを収縮させる収縮時に支持ブラケット２２を介してスライダ２１を上昇させることによって、荷箱Ｔｂのデッキ面Ｔｄと略面一となる上限位置（図１に示す実線位置）に位置付けられるようになされている。一方、ゲートＴｃは、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃから圧油を排出して、ピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄを伸長させる伸長時に支持ブラケット２２を介してスライダ２１を下降させることによって、地面Ｇに接地する下降位置（図１に二点鎖線で示す位置）に位置付けるようになされている。
【００１９】
図２はゲートリフタのシリンダ同調装置を作動させるための油圧回路を示している。
【００２０】
シリンダ同調装置は、左右の油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒのピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの伸縮量にずれが発生している場合にそのずれを修正してピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの伸縮量を同調させるものであり、駆動源としてのポンプユニット４１、第１〜第３配管４２〜４４、修正・封入手段を構成するチエックバルブ４７及び修正・封入回路４６を備えている。
【００２１】
ポンプユニット４１は、モータ４１ａにより駆動するギヤポンプ４１ｂと、ゲートＴｃの昇降を制御する制御弁４１ｃと、リザーバタンク４１ｄを主要部として備えている。
【００２２】
ギアポンプ４１ｂは、その吸込口が吸込管４１ｅを介してリザーバタンク４１ｄに連通されるとともに、吐出口に前記第１配管４２の一端が連結されている。
【００２３】
制御弁４１ｃは、図示しないゲート昇降スイッチの操作によるソレノイドＳＯＬ１の励磁と消磁によって図２における上位置と下位置とに切り換えられる２位置切換タイプのソレノイドバルブであり、第１配管４２の途中部とリザーバタンク４１ｄとに連通された排出管４１ｆに介設されている。
【００２４】
また、制御弁４１ｃよりもリザーバタンク４１ｄ側となる排出管４１ｆには流量調整弁４１ｈが介設されている。流量調整弁４１ｈは、第１配管４２からリザーバタンク４１ｄに流れる圧油の流量を所定量に調整するもので、これによりゲートＴｃの下降速度が一定になるようにしている。
【００２５】
第１配管４２は、一端が前述したようにギヤポンプ４１ｂの吐出口に連結され、他端が第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに連結されている。排出管４１ｆの連通部よりもギヤポンプ４１ｂ側となる第１配管４２には逆止弁４１ｉが介設され、この逆止弁４１ｉによって、ギヤポンプ４１ｄ側への圧油の逆流を防止するようにしている。
【００２６】
第２配管４３は、その一端が第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂに、他端が第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに連結されている。
【００２７】
第３配管４４は、その一端が第２油圧シリンダ３Ｒの反ロッド側室３Ｒｂに、他端がリザーバタンク４１ｄに連結されている。
【００２８】
また、前記第２配管４３の途中部には第４配管４５の一端が連結され、該第４配管４の他端がリザーバタンク４１ｄに連結されている。そして、この第４配管４５には、本発明の主要部である修正・封入回路４６が介装されている。
【００２９】
この修正・封入回路４６は、２位置切換タイプのソレノイドバルブ４６ａと、このソレノイドバルブ４６ａよりもリザーバタンク４１ｄ側に直列に設けられたリリーフバルブ４６ｂとで構成されている。
【００３０】
ソレノイドバルブ４６ａは、第４配管４５の管路を閉じる図２における左位置と、第４配管４５の管路を開放する右位置とに切換可能になされており、通常は左位置に配置され、ゲートを上昇させる上げスイッチの操作によりソレノイドＳＯＬ２を励磁させることで、右位置に切換えられる。
【００３１】
リリーフバルブ４６ｂは、第４配管４５の上流側が所定の設定圧以上になると当該第４配管の管路を開放するようになされており、この設定圧は前記ポンプユニット４１に設けられたリリーフバルブ４１ｊの設定圧よりも小さくなるように設定されている。
【００３２】
また、この修正・封入回路４６には、第１、第２油圧シリンダへ圧油を封入する圧油封入機能も具備されている。なお、圧油封入機能についは、後で詳述する。
【００３３】
一方、前記第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａには、チェックバルブ４７が設けられている。チェックバルブ４７は、ロッド側室３Ｌｃと反ロッド側室３Ｌｂとを連通する連通路４８に介装されており、通常はロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッド３Ｌｄが最も縮退した際に、第１油圧シリンダ３Ｌに設けたプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを許容し、また、反ロッド側室３Ｌｂが所定の圧力以上になると連通路４８を開放して反ロッド側室３Ｌｂからロッド側室３Ｌｃへの圧油の流れを許容する。
【００３４】
次に、このように構成されたゲートリフタのシリンダ同調装置によって行われるゲートの昇降動作、並びにゲートが水平な状態から左右どちらかに傾きが生じた場合にこの傾きを調整してゲートを水平な状態にする同調操作について説明する。
【００３５】
まず、ゲートＴｃが下降位置にある状態でゲート昇降スイッチにより制御弁４１ｃを上昇位置に切り換えると、モータ４１ａによりギヤポンプ４１ｂが駆動し、第１配管４２に対し圧油を供給する。これにより第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油が供給され、第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄが縮退する。これと同時に第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂからは、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに供給した圧油に比例した圧油が第２配管４３を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに供給され、前述したように受圧面積を一致させていることから、第２油圧シリンダ３Ｒのピストンロッド３Ｒｄがピストンロッド３Ｌｄと同じ長さ縮退する。このように左右の第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒが同調することで、ゲートＴｃが水平を保持した状態で上昇位置まで上昇する。
【００３６】
一方、ゲート昇降スイッチにより制御弁４１ｃを下降位置に切換えると、ゲートＴｃの自重により、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃから圧油が第１配管４２、排出管４１ｆを通ってリザーバタンク４１ｄに返還される。これにより第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄが伸長する。これと同時に第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂには、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃから返還された圧油と同量の圧油が第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃから第２配管４３を通じて供給され、第２油圧シリンダ３Ｒのピストンロッド３Ｒｄがピストンロッド３Ｌｄと同じ長さ伸長する。このように左右の第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒが同調することで、ゲートＴｃが水平を保持した状態で下降位置まで下降する。
【００３７】
次に、上述のように昇降するゲートＴｃが、例えば第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃ側から反ロッド側室３Ｌｂへの圧油のリークなどによって左右どちらかに傾いた場合に、シリンダ同調装置による左右の第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒのピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの伸縮量を同調させてゲートＴｃを水平状態に修正する手順について説明する。
【００３８】
まず、第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの左側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第２油圧シリンダ３Ｒが先に縮退を完了する。この際、ソレノイドバルブ４６ａは上昇スイッチの操作に連動して右位置に切換えられている。この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力上昇に伴って、反ロッド側室３Ｌｂ及び第２配管４３内の圧力も上昇する。従って、この圧力がリリーフバルブ４６ｂの設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ４６ｂが開放し、このリリーフバルブ４６ｂの開放により第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂの油が第２配管４３、第４配管４５を通じてリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退して第１油圧シリンダ３Ｌのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００３９】
このようにして第１油圧シリンダ３Ｌのずれを修正すると、上昇スイッチをＯＦＦにすることで、ソレノイドバルブ４６ａが左位置に切り換わり第４配管４５の管路を閉じる。
【００４０】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内は、リリーフバルブ４６ｂの設定圧に相応する圧力が封入された状態になされている。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００４１】
一方、第２油圧シリンダ３Ｒ側（右側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの右側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第１油圧シリンダ３Ｌが先に縮退を完了する。この際、ソレノイドバルブ４６ａは上昇スイッチの操作、又は他の縮退位置検出センサ等の検出に基づいて連動して右位置に切換えられている。この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、チェックバルブ４７がプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを許容しているため、当該圧油が第２配管４３を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに供給される。これにより第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退して当該第２油圧シリンダ３Ｒのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。そして、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃ及び第２配管４３内の圧力がリリーフバルブ４６ｂの設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ４６ｂが開放し、第２配管４３に供給された圧油が第４配管４５を通じてリザーバタンク４１ｄに返還される。
【００４２】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内は、リリーフバルブ４６ｂの設定圧に相応する圧力が封入された状態になされている。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００４３】
つまり、修正・封入回路４６には、第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとのずれを修正する機能の他に、圧油を所定の圧力で第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒと第１、第２配管４２、４３に封入する圧油封入機能も具備していることになる。
【００４４】
また、ゲートＴｃを前述したように下降させている際に、ゲートＴｃの左側部に何らかの障害物が当接してゲートＴｃの左側部の降下を阻止した場合、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃ内の圧油が、第２配管４３を通じて第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃに流れてピストン３Ｌａを下方に押圧し、障害物があるにもかかわらずピストンロッド３Ｌｄを伸長させるように作用する。このようにピストンロッド３Ｌｄを伸長させる力が加わり続けると、伸長を阻止されているピストンロッド３Ｌｄに座屈が生じることになる。しかし、本例では、反ロッド側室３Ｌｂが所定の圧力以上になるとチェックバルブ４７により連通路４８を開放して反ロッド側室３Ｌｂからロッド側室３Ｌｃへの圧油の流れを許容するため、ピストンロッド３Ｌｄに過剰な荷重が作用するのを防止でき、これによって上記座屈の発生を防止することができる。
【００４５】
つまり、チェックバルブ４７は、第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを伸長させてゲートＴｃを下降させている際に、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃ側での圧油の圧力上昇を防止して当該第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄの座屈を防止する座屈防止手段としての機能を有している。
【００４６】
図３は、油圧回路の他の実施の形態を示している。なお、前述した油圧回路と同様な構成については同符号を付して説明は省略する。
【００４７】
この油圧回路は、第１配管４２と第２配管４３との間に第１修正・封入回路５０が設けられるとともに、第２配管４３と第３配管４４の間に第２修正・封入回路５１が設けられている。
【００４８】
第１修正・封入回路５０は、第１配管４２の途中部と第２配管４３の途中部との間に連結された第５配管５２に設けられた２位置切換タイプの第１ソレノイドバルブ５０ａと、この第１ソレノイドバルブ５０ａよりも下流側の第５配管５２に設けられた第１リリーフバルブ５０ｂとで構成されている。
【００４９】
第１ソレノイドバルブ５０ａは、第５配管５２の管路を閉じる図３における下位置と、第５配管５２の管路を開放する上位置とに切換可能になされており、通常は下位置に配置され、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退してリミットスイッチＬＳ１がＯＮになったときにソレノイドＳＯＬ３を励磁させることで、上位置に切換えられる。
【００５０】
第２修正・封入回路５１は、上記第１リリーフバルブ５０ｂよりも下流側となる第５配管５２の途中部と第３配管４４の途中部との間に連結された第６配管５３に設けられた２位置切換タイプの第２ソレノイドバルブ５１ａと、この第２ソレノイドバルブ５１ａよりも下流側の第６配管５３に設けられた第２リリーフバルブ５１ｂとで構成されている。
【００５１】
第２ソレノイドバルブ５１ａは、第６配管５３の管路を閉じる図３における下位置と、第６配管５３の管路を開放する上位置とに切換可能になされており、通常は下位置に配置され、第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退してリミットスイッチＬＳ２がＯＮになったときにソレノイドＳＯＬ４を励磁させることで、上位置に切換えられる。
【００５２】
また、前記第５配管５２には第１修正・封入回路５０をバイパスするバイパス配管５４が連結されており、このバイパス配管５４にはチェックバルブ５５が設けられている。このチェックバルブ５５は、第１配管４２側から第２配管４３側への圧油の流れを阻止し、第２配管４３側から第１配管４２側への圧油の流れを許容するようになされている。
【００５３】
このように第１修正・封入回路５０と第２修正・封入回路５１とを設けることで、例えば第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの左側部が下方に傾いている場合において、前述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第２油圧シリンダ３Ｒが先に縮退を完了する。これによりリミットスイッチＬＳ２がＯＮになることから第２ソレノイドバルブ５１ａが上位置に切換えられる。
【００５４】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力上昇に伴って、反ロッド側室３Ｌｂ及び第２配管４３内の圧力も上昇する。従って、この圧力が第２リリーフバルブ５１ｂの設定圧よりも高くなると第２リリーフバルブ５１ｂが開放し、この第２リリーフバルブ５１ｂの開放により第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂの油が第６配管５３、を通じて第３配管４４に流れリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退して第１油圧シリンダ３Ｌのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００５５】
このようにして第１油圧シリンダ３Ｌのずれを修正すると、リミットスイッチＬＳ１もＯＮになり、第１ソレノイドバルブ５０ａが上位置に切り換わることから、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、第１、第２リリーフバルブ５０ｂ、５１ｂの設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入され、上昇操作を停止しても相応した封入圧を確保された状態になる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００５６】
一方、第２油圧シリンダ３Ｒ側に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの右側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第１油圧シリンダ３Ｌが先に縮退を完了する。これによりリミットスイッチＬＳ１がＯＮになることから第１ソレノイドバルブ５０ａが上位置に切換えられる。
【００５７】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内及び第５配管５２内の圧力が上昇し、この圧力が第１リリーフバルブ５０ｂの設定圧よりも高くなると第１リリーフバルブ５０ｂが開放し、この第１リリーフバルブ５０ｂの開放により圧油が第５配管５２を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに流れる。この結果、第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退して第２油圧シリンダ３Ｒのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００５８】
このようにして第２油圧シリンダ３Ｒのずれを修正すると、リミットスイッチＬＳ２もＯＮになり、第２ソレノイドバルブ５１ａが上位置に切り換わることから、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、第１、第２リリーフバルブ５０ｂ、５１ｂの設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入された状態になされ、その後、上昇操作を停止しても封入圧が確保されることになる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００５９】
つまり、第１、第２修正・封入回路５０、５１は、第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとのずれを修正する機能の他に、圧油を所定の圧力で第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒと第１、第２配管４２、４３に封入する圧油封入機能も具備していることになる。
【００６０】
また、ゲートＴｃを前述したように下降させている際に、ゲートＴｃの左側部に何らかの障害物が当接してゲートＴｃの左側部の降下を阻止した場合には、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油がバイパス配管５４のチェックバルブ５５を通じて第１配管４２側に流れるため、第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄに過剰な荷重が作用するのを防止でき、前述したものと同様にピストンロッド３Ｌｄの座屈の発生を防止することができる。
【００６１】
つまり、チェックバルブ５５は、第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを伸長させてゲートＴｃを下降させている際に、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃ側での圧油の圧力上昇を防止して当該第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄの座屈を防止する座屈防止手段としての機能を有している。
【００６２】
図４は、前述した第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとのずれを修正する機能と、圧油を所定の圧力で第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒと第１、第２配管４２、４３に封入する圧油封入機能とをピストンの中に構造上組み込んだ回路を示している。なお、前述した各油圧回路と同様な構成については同符号を付して説明は省略する。
【００６３】
第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒの各ピストンには、それぞれチェックバルブ４７とリリーフバルブ６０とが内蔵されている。
【００６４】
具体的には、各チェックバルブ４７は、図５に示すように、ロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃと反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂとを連通する連通路４８に介装されており、通常はロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃから反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂへの圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄが最も縮退した際に、第１油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒに設けたプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃから反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂへの圧油の流れを許容し、また、反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂが所定の圧力以上になると連通路４８を開放して反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂからロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃへの圧油の流れを許容する。
【００６５】
リリーフバルブ６０は、図５に示すように連通路４８のロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃ側に設けられており、ロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃが所定の圧力になれば連通路４８を開放し、ロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃから反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂへの圧油の流れを許容するようにしている。
【００６６】
また、図４に示すように第１配管４２と第２配管４３とを連通する連通管６１には、チェックバルブ６２が設けられており、第１配管４２から第２配管４３への圧油の流れを阻止するとともに、第２配管４３から第１配管４２への圧油の流れを許容するようにしている。
【００６７】
このように各ピストン３Ｌａ、３Ｒａにチェックバルブ４７とリリーフバルブ６０とを設けることで、例えば第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの左側部が下方に傾いている場合において、前述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第２油圧シリンダ３Ｒが先に縮退を完了する。このとき、第２油圧シリンダ３Ｒのチェックバルブ４７はプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｒｃから反ロッド側室３Ｒｂへの圧油の流れを許容する状態になされている。
【００６８】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力上昇に伴って、第２配管４３及び第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃ内の圧力も上昇し、この圧力が第２油圧シリンダ３Ｒのリリーフバルブ６０の設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ６０が開放し、このリリーフバルブ６０の開放により第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油が連通路４８を通じ第３配管４４に流れリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退して第１油圧シリンダ３Ｌのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。さらに、圧油を供給すると第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａのリリーフバルブ６０が開放する。
【００６９】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、リリーフバルブ６０、６０の設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入された状態になされる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００７０】
一方、第２油圧シリンダ３Ｒ側に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの右側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第１油圧シリンダ３Ｌが先に縮退を完了する。このとき、第１油圧シリンダ３Ｌのチェックバルブ４７はプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを許容する状態になされている。
【００７１】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力が上昇し、この圧力が第１油圧シリンダ３Ｌのリリーフバルブ６０の設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ６０が開放し、このリリーフバルブ６０の開放により第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃの圧油が連通路４８、第２配管４３を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに流れる。これにより第２油圧シリンダ３Ｒが上方に縮退しずれが修正される。さらに、圧油を供給すると圧力上昇により反ロッド側室３Ｒｂの圧油が第３配管４４を通じてリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退して第２油圧シリンダ３Ｒのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００７２】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、リリーフバルブ６０、６０の設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入された状態になされる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００７３】
また、ゲートＴｃを前述したように下降させている際に、ゲートＴｃの左側部に何らかの障害物が当接してゲートＴｃの左側部の降下を阻止した場合には、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油が連通管６１のチェックバルブ６２を通じて第１配管４２側に流れるため、第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄに過剰な荷重が作用するのを防止でき、前述したものと同様にピストンロッド３Ｌｄの座屈の発生を防止することができる。
【００７４】
つまり、チェックバルブ６２は、第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを伸長させてゲートＴｃを下降させている際に、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃ側での圧油の圧力上昇を防止して当該第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄの座屈を防止する座屈防止手段としての機能を有している。
【００７５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置によれば、シリンダ同調装置の修正・封入手段によりゲートを上昇位置に配置した時に、左右の油圧シリンダの伸縮量のズレを自動的に修正するとともに、各ロッド側室、第１及び第２配管に圧油を所定の圧力で封入することで、上昇位置にあるゲートに積み荷を載せたとしても、上記封入した圧力に相当する分の荷重に対してはゲートの沈みを防止することができ、これによりゲート上に積み荷を安全に載せ卸しできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置を備えたトラック後部付近の断面図である。
【図２】シリンダ同調装置の油圧回路である。
【図３】シリンダ同調装置の油圧回路の他の構成を示す回路図である。
【図４】シリンダ同調装置の油圧回路のさらに他の構成を示す回路図である。
【図５】ピストンの具体的構造を示す断面図である。
【図６】従来例に係るシリンダ同調装置の油圧配管系統図である。
【符号の説明】
１ ゲートリフタ
２ 支柱
３Ｌ 第１油圧シリンダ
３Ｌｂ 反ロッド側室
３Ｌｃ ロッド側室
３Ｌｄ ピストンロッド
３Ｒ 第２油圧シリンダ
３Ｒｃ ロッド側室
３Ｒｄ ピストンロッド
４１ｄ リザーバタンク
４２ 第１配管
４３ 第２配管
４４ 第３配管
４５ 第４配管
４６ 修正・封入回路（修正・封入手段）
４６ａ ソレノイドバルブ
４６ｂ リリーフバルブ
４７ チェックバルブ
５０ 第１修正・封入回路
５０ａ 第１ソレノイドバルブ
５０ｂ 第１リリーフバルブ
５１ 第２修正・封入回路
５１ａ 第２ソレノイドバルブ
５１ｂ 第２リリーフバルブ
５２ 第５配管
５３ 第６配管
５５ チェックバルブ
６０ リリーフバルブ
６２ チェックバルブ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲートリフタのゲートを昇降させる左右一対の油圧シリンダのズレを修正するシリンダ同調装置において、ゲート上昇位置での当該ゲートの沈みを防止するゲート沈み防止機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、トラック車両の後端部にあるゲートは、一対のシリンダに対し油圧ポンプから圧油を給排して各シリンダのピストンロッドを伸縮させるゲートリフタによって昇降するようになされている。このようなゲートリフタでは、各シリンダのピストンロッドがゲートの左右両側端に取り付けられているので、ゲートを水平な状態に保つ上で、各シリンダのピストンロッドの伸縮量を同調させるシリンダ同調装置が必要不可欠なものとされている。
【０００３】
このシリンダ同調装置としては、図６に示すように、一方のシリンダＡ１（図６では左側）のロッド側室Ａ１ａをポンプユニットＡ２に対し第１配管Ａ３を介して連結するとともに、一方のシリンダＡ１の反ロッド側室Ａ１ｂと他方のシリンダＡ４（図６では右側）のロッド側室Ａ４ａとを第２配管Ａ５を介して連結し、各シリンダＡ１、Ａ４のピストンＡ１ｃ、Ａ４ｃに伸縮方向に貫通する貫通孔Ａ１ｄ、Ａ４ｄにそれぞれチェック弁Ａ６、Ａ６を設けたものが従来より知られている。
【０００４】
このポンプユニットＡ２は、モータＡ２ａとリザーバタンクＡ２ｂとが一体化されたものであり、この両者Ａ２ａ、Ａ２ｂ間にギヤポンプＡ２ｃが介設されている。そして、シリンダ同調装置Ａは、荷箱のデッキと略面一となるゲートＡ７の上限位置において各チェック弁Ａ６を各シリンダＡ１、Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ、Ａ４ｂの端面に対し当接させて開放し、各シリンダＡ１、Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ、Ａ４ｂとロッド側室Ａ１ａ、Ａ４ａとをそれぞれ連通させるようにしている。これにより、各シリンダＡ１、Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ、Ａ４ｂ及びロッド側室Ａ１ａ、Ａ４ａの油量を増減させて、各シリンダＡ１、Ａ４のピストンロッドＡ１ｅ、Ａ４ｅの伸縮量を同調させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシリンダ同調装置Ａにおいては、シリンダＡ１、Ａ４が最も縮退してゲートＡ７を荷台の床面と略同一面上に配置した際に、ゲートＡ７に積み荷を乗せることで下方に荷重がかかると、この荷重によりシリンダＡ１、Ａ４や、油圧の流路となるホースなどの配管が膨らむことで、ゲートＡが沈んでしまう現象が生じていた。従って、荷台から積み荷をゲートに移動している途中などの際に、ゲートが沈むと積み荷の移動に支障をきたすとともに、ゲートが傾いて沈んで積み荷が不意に移動することも生じ、危険であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みなされたものであり、ゲートを上昇させた際に予めシリンダや配管内に一定の封入圧を保持させれば、その圧力に相当する荷重までは積み荷をゲートに乗せてもゲートに沈みが発生しないという点に着目し、この機能を油圧回路又はシリンダの構造に持たせることで、前述したゲートの沈みを防止するゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置を提供するこを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置は、第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１油圧シリンダのピストンに、通常、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッドが最も縮退した際にロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容するチェックバルブが内蔵され、また、前記第２配管の途中部とリザーバタンクとに第４配管が連結されるとともに、該第４配管に第２配管側から２位置切換タイプのソレノイドバルブとリリーフバルブとが順次設けられてなり、上記ソレノイドバルブは、第４配管の管路を閉じる位置と、ゲートを上昇させる上げスイッチの操作信号により第４配管の管路を開放する位置とに切換可能になされたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に係る発明のゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置は、第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１配管の途中部と第２配管の途中部とに第５配管が連結されるとともに、該第５配管に第１配管側から２位置切換タイプの第１ソレノイドバルブと第１リリーフバルブとが順次設けられる一方、前記第１リリーフバルブよりも下流側となる第５配管の途中部とリザーバタンクとに第６配管が連結されるとともに、該第６配管に第５配管側から２位置切換タイプのソレノイドバルブとリリーフバルブとが順次設けられてなり、第１、第２ソレノイドバルブは、第５、第６配管の管路を閉じる位置と、第１、第２油圧シリンダが最も縮退した際に、第５、第６配管の管路を開放する位置とに切換可能になされたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に係る発明のゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置は、第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１、第２油圧シリンダの各ピストンにロッド側室と反ロッド側室とを連通する連通路がそれぞれ形成される一方、各連通路の反ロッド側室側にそれぞれチェックバルブが内蔵されるとともに、各連通路のロッド側室側にそれぞれリリーフバルブが内蔵され、前記各チェックバルブは、通常、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッドが最も縮退した際にロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容し、一方、各リリーフバルブは、ロッド側室が所定の圧力以上になれば連通路を開放し、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置を備えたトラックの後部を示している。このトラックＴは、その車体Ｔａの後部に荷箱Ｔｂを備えている。この荷箱Ｔｂの後端部には、ゲートリフタ１が設けられている。ゲートリフタ１は、トラックＴのゲートＴｃを支柱２（後述する）に沿って鉛直方向に昇降させることで、図示しない荷物を荷箱Ｔｂに対し積み卸しする荷役作業を容易化するために供される。
【００１３】
このゲートリフタ１は、左右一対の支柱２（図１では一方のみ示す）と、左右一対の第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、及びシリンダ同調装置とを具備している。
【００１４】
各支柱２は、荷箱Ｔｂの後端部左右両位置においてそのデッキ面Ｔｄより鉛直方向上向きに延びて立設されている。この各支柱２内にはそれぞれスライダ２１が支柱２に沿って上下方向に移動可能に設けられている。各スライダ２１の下端にはそれぞれ支柱２より後方に突出する支持ブラケット２２が設けられている。この支持ブラケット２２には、ゲートＴｃの基端部（図１では前端部）が水平軸（図示せず）回りに回動自在に支持されている。この場合、ゲートＴｃは、各支持ブラケット２２に対し水平軸回りに回動することによって、各支柱２に沿って起立する起立位置と、略水平に倒伏する倒伏位置（図１に示す位置）とに相互に姿勢変換するようになされている。
【００１５】
各スライダ２１の上端部及び中途部にはローラ２１ａ、２１ａが転動自在に支持され、この各ローラ２１ａによってそれぞれスライダ２１が支柱２内において上下方向に円滑にスライド移動できるようになされている。
【００１６】
第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒは、各支柱２内を各支柱２と略平行に上下方向に延びて設けられている。図２に示すように、各油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒは、ピストン３Ｌａ、３Ｒａによって上部の反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂと下部のロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃとに区画され、ピストン３Ｌａ、３Ｒａより下方に延びるピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの先端（下端）にそれぞれ前記支持ブラケット２２の前端が連結されている。
【００１７】
この場合、第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとは、第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａの反ロッド側室３Ｌｂ側面（図２では上側の面）の受圧面積と、第２油圧シリンダ３Ｒのピストン３Ｒａのロッド側室３Ｒｃ側面（図２では下側の面）の受圧面積とを一致させる上で、互いに径が異なる異径に形成されてなる。
【００１８】
そして、ゲートＴｃは、後述するように第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに対し圧油を供給して、各ピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄを収縮させる収縮時に支持ブラケット２２を介してスライダ２１を上昇させることによって、荷箱Ｔｂのデッキ面Ｔｄと略面一となる上限位置（図１に示す実線位置）に位置付けられるようになされている。一方、ゲートＴｃは、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃから圧油を排出して、ピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄを伸長させる伸長時に支持ブラケット２２を介してスライダ２１を下降させることによって、地面Ｇに接地する下降位置（図１に二点鎖線で示す位置）に位置付けるようになされている。
【００１９】
図２はゲートリフタのシリンダ同調装置を作動させるための油圧回路を示している。
【００２０】
シリンダ同調装置は、左右の油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒのピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの伸縮量にずれが発生している場合にそのずれを修正してピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの伸縮量を同調させるものであり、駆動源としてのポンプユニット４１、第１〜第３配管４２〜４４、修正・封入手段を構成するチエックバルブ４７及び修正・封入回路４６を備えている。
【００２１】
ポンプユニット４１は、モータ４１ａにより駆動するギヤポンプ４１ｂと、ゲートＴｃの昇降を制御する制御弁４１ｃと、リザーバタンク４１ｄを主要部として備えている。
【００２２】
ギアポンプ４１ｂは、その吸込口が吸込管４１ｅを介してリザーバタンク４１ｄに連通されるとともに、吐出口に前記第１配管４２の一端が連結されている。
【００２３】
制御弁４１ｃは、図示しないゲート昇降スイッチの操作によるソレノイドＳＯＬ１の励磁と消磁によって図２における上位置と下位置とに切り換えられる２位置切換タイプのソレノイドバルブであり、第１配管４２の途中部とリザーバタンク４１ｄとに連通された排出管４１ｆに介設されている。
【００２４】
また、制御弁４１ｃよりもリザーバタンク４１ｄ側となる排出管４１ｆには流量調整弁４１ｈが介設されている。流量調整弁４１ｈは、第１配管４２からリザーバタンク４１ｄに流れる圧油の流量を所定量に調整するもので、これによりゲートＴｃの下降速度が一定になるようにしている。
【００２５】
第１配管４２は、一端が前述したようにギヤポンプ４１ｂの吐出口に連結され、他端が第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに連結されている。排出管４１ｆの連通部よりもギヤポンプ４１ｂ側となる第１配管４２には逆止弁４１ｉが介設され、この逆止弁４１ｉによって、ギヤポンプ４１ｄ側への圧油の逆流を防止するようにしている。
【００２６】
第２配管４３は、その一端が第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂに、他端が第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに連結されている。
【００２７】
第３配管４４は、その一端が第２油圧シリンダ３Ｒの反ロッド側室３Ｒｂに、他端がリザーバタンク４１ｄに連結されている。
【００２８】
また、前記第２配管４３の途中部には第４配管４５の一端が連結され、該第４配管４の他端がリザーバタンク４１ｄに連結されている。そして、この第４配管４５には、本発明の主要部である修正・封入回路４６が介装されている。
【００２９】
この修正・封入回路４６は、２位置切換タイプのソレノイドバルブ４６ａと、このソレノイドバルブ４６ａよりもリザーバタンク４１ｄ側に直列に設けられたリリーフバルブ４６ｂとで構成されている。
【００３０】
ソレノイドバルブ４６ａは、第４配管４５の管路を閉じる図２における左位置と、第４配管４５の管路を開放する右位置とに切換可能になされており、通常は左位置に配置され、ゲートを上昇させる上げスイッチの操作によりソレノイドＳＯＬ２を励磁させることで、右位置に切換えられる。
【００３１】
リリーフバルブ４６ｂは、第４配管４５の上流側が所定の設定圧以上になると当該第４配管の管路を開放するようになされており、この設定圧は前記ポンプユニット４１に設けられたリリーフバルブ４１ｊの設定圧よりも小さくなるように設定されている。
【００３２】
また、この修正・封入回路４６には、第１、第２油圧シリンダへ圧油を封入する圧油封入機能も具備されている。なお、圧油封入機能についは、後で詳述する。
【００３３】
一方、前記第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａには、チェックバルブ４７が設けられている。チェックバルブ４７は、ロッド側室３Ｌｃと反ロッド側室３Ｌｂとを連通する連通路４８に介装されており、通常はロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッド３Ｌｄが最も縮退した際に、第１油圧シリンダ３Ｌに設けたプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを許容し、また、反ロッド側室３Ｌｂが所定の圧力以上になると連通路４８を開放して反ロッド側室３Ｌｂからロッド側室３Ｌｃへの圧油の流れを許容する。
【００３４】
次に、このように構成されたゲートリフタのシリンダ同調装置によって行われるゲートの昇降動作、並びにゲートが水平な状態から左右どちらかに傾きが生じた場合にこの傾きを調整してゲートを水平な状態にする同調操作について説明する。
【００３５】
まず、ゲートＴｃが下降位置にある状態でゲート昇降スイッチにより制御弁４１ｃを上昇位置に切り換えると、モータ４１ａによりギヤポンプ４１ｂが駆動し、第１配管４２に対し圧油を供給する。これにより第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油が供給され、第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄが縮退する。これと同時に第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂからは、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに供給した圧油に比例した圧油が第２配管４３を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに供給され、前述したように受圧面積を一致させていることから、第２油圧シリンダ３Ｒのピストンロッド３Ｒｄがピストンロッド３Ｌｄと同じ長さ縮退する。このように左右の第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒが同調することで、ゲートＴｃが水平を保持した状態で上昇位置まで上昇する。
【００３６】
一方、ゲート昇降スイッチにより制御弁４１ｃを下降位置に切換えると、ゲートＴｃの自重により、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃから圧油が第１配管４２、排出管４１ｆを通ってリザーバタンク４１ｄに返還される。これにより第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄが伸長する。これと同時に第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂには、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃから返還された圧油と同量の圧油が第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃから第２配管４３を通じて供給され、第２油圧シリンダ３Ｒのピストンロッド３Ｒｄがピストンロッド３Ｌｄと同じ長さ伸長する。このように左右の第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒが同調することで、ゲートＴｃが水平を保持した状態で下降位置まで下降する。
【００３７】
次に、上述のように昇降するゲートＴｃが、例えば第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃ側から反ロッド側室３Ｌｂへの圧油のリークなどによって左右どちらかに傾いた場合に、シリンダ同調装置による左右の第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒのピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの伸縮量を同調させてゲートＴｃを水平状態に修正する手順について説明する。
【００３８】
まず、第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの左側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第２油圧シリンダ３Ｒが先に縮退を完了する。この際、ソレノイドバルブ４６ａは上昇スイッチの操作に連動して右位置に切換えられている。この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力上昇に伴って、反ロッド側室３Ｌｂ及び第２配管４３内の圧力も上昇する。従って、この圧力がリリーフバルブ４６ｂの設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ４６ｂが開放し、このリリーフバルブ４６ｂの開放により第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂの油が第２配管４３、第４配管４５を通じてリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退して第１油圧シリンダ３Ｌのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００３９】
このようにして第１油圧シリンダ３Ｌのずれを修正すると、上昇スイッチをＯＦＦにすることで、ソレノイドバルブ４６ａが左位置に切り換わり第４配管４５の管路を閉じる。
【００４０】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内は、リリーフバルブ４６ｂの設定圧に相応する圧力が封入された状態になされている。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００４１】
一方、第２油圧シリンダ３Ｒ側（右側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの右側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第１油圧シリンダ３Ｌが先に縮退を完了する。この際、ソレノイドバルブ４６ａは上昇スイッチの操作、又は他の縮退位置検出センサ等の検出に基づいて連動して右位置に切換えられている。この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、チェックバルブ４７がプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを許容しているため、当該圧油が第２配管４３を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに供給される。これにより第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退して当該第２油圧シリンダ３Ｒのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。そして、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃ及び第２配管４３内の圧力がリリーフバルブ４６ｂの設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ４６ｂが開放し、第２配管４３に供給された圧油が第４配管４５を通じてリザーバタンク４１ｄに返還される。
【００４２】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内は、リリーフバルブ４６ｂの設定圧に相応する圧力が封入された状態になされている。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００４３】
つまり、修正・封入回路４６には、第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとのずれを修正する機能の他に、圧油を所定の圧力で第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒと第１、第２配管４２、４３に封入する圧油封入機能も具備していることになる。
【００４４】
また、ゲートＴｃを前述したように下降させている際に、ゲートＴｃの左側部に何らかの障害物が当接してゲートＴｃの左側部の降下を阻止した場合、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃ内の圧油が、第２配管４３を通じて第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃに流れてピストン３Ｌａを下方に押圧し、障害物があるにもかかわらずピストンロッド３Ｌｄを伸長させるように作用する。このようにピストンロッド３Ｌｄを伸長させる力が加わり続けると、伸長を阻止されているピストンロッド３Ｌｄに座屈が生じることになる。しかし、本例では、反ロッド側室３Ｌｂが所定の圧力以上になるとチェックバルブ４７により連通路４８を開放して反ロッド側室３Ｌｂからロッド側室３Ｌｃへの圧油の流れを許容するため、ピストンロッド３Ｌｄに過剰な荷重が作用するのを防止でき、これによって上記座屈の発生を防止することができる。
【００４５】
つまり、チェックバルブ４７は、第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを伸長させてゲートＴｃを下降させている際に、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃ側での圧油の圧力上昇を防止して当該第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄの座屈を防止する座屈防止手段としての機能を有している。
【００４６】
図３は、油圧回路の他の実施の形態を示している。なお、前述した油圧回路と同様な構成については同符号を付して説明は省略する。
【００４７】
この油圧回路は、第１配管４２と第２配管４３との間に第１修正・封入回路５０が設けられるとともに、第２配管４３と第３配管４４の間に第２修正・封入回路５１が設けられている。
【００４８】
第１修正・封入回路５０は、第１配管４２の途中部と第２配管４３の途中部との間に連結された第５配管５２に設けられた２位置切換タイプの第１ソレノイドバルブ５０ａと、この第１ソレノイドバルブ５０ａよりも下流側の第５配管５２に設けられた第１リリーフバルブ５０ｂとで構成されている。
【００４９】
第１ソレノイドバルブ５０ａは、第５配管５２の管路を閉じる図３における下位置と、第５配管５２の管路を開放する上位置とに切換可能になされており、通常は下位置に配置され、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退してリミットスイッチＬＳ１がＯＮになったときにソレノイドＳＯＬ３を励磁させることで、上位置に切換えられる。
【００５０】
第２修正・封入回路５１は、上記第１リリーフバルブ５０ｂよりも下流側となる第５配管５２の途中部と第３配管４４の途中部との間に連結された第６配管５３に設けられた２位置切換タイプの第２ソレノイドバルブ５１ａと、この第２ソレノイドバルブ５１ａよりも下流側の第６配管５３に設けられた第２リリーフバルブ５１ｂとで構成されている。
【００５１】
第２ソレノイドバルブ５１ａは、第６配管５３の管路を閉じる図３における下位置と、第６配管５３の管路を開放する上位置とに切換可能になされており、通常は下位置に配置され、第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退してリミットスイッチＬＳ２がＯＮになったときにソレノイドＳＯＬ４を励磁させることで、上位置に切換えられる。
【００５２】
また、前記第５配管５２には第１修正・封入回路５０をバイパスするバイパス配管５４が連結されており、このバイパス配管５４にはチェックバルブ５５が設けられている。このチェックバルブ５５は、第１配管４２側から第２配管４３側への圧油の流れを阻止し、第２配管４３側から第１配管４２側への圧油の流れを許容するようになされている。
【００５３】
このように第１修正・封入回路５０と第２修正・封入回路５１とを設けることで、例えば第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの左側部が下方に傾いている場合において、前述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第２油圧シリンダ３Ｒが先に縮退を完了する。これによりリミットスイッチＬＳ２がＯＮになることから第２ソレノイドバルブ５１ａが上位置に切換えられる。
【００５４】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力上昇に伴って、反ロッド側室３Ｌｂ及び第２配管４３内の圧力も上昇する。従って、この圧力が第２リリーフバルブ５１ｂの設定圧よりも高くなると第２リリーフバルブ５１ｂが開放し、この第２リリーフバルブ５１ｂの開放により第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂの油が第６配管５３、を通じて第３配管４４に流れリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退して第１油圧シリンダ３Ｌのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００５５】
このようにして第１油圧シリンダ３Ｌのずれを修正すると、リミットスイッチＬＳ１もＯＮになり、第１ソレノイドバルブ５０ａが上位置に切り換わることから、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、第１、第２リリーフバルブ５０ｂ、５１ｂの設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入され、上昇操作を停止しても相応した封入圧を確保された状態になる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００５６】
一方、第２油圧シリンダ３Ｒ側に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの右側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第１油圧シリンダ３Ｌが先に縮退を完了する。これによりリミットスイッチＬＳ１がＯＮになることから第１ソレノイドバルブ５０ａが上位置に切換えられる。
【００５７】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内及び第５配管５２内の圧力が上昇し、この圧力が第１リリーフバルブ５０ｂの設定圧よりも高くなると第１リリーフバルブ５０ｂが開放し、この第１リリーフバルブ５０ｂの開放により圧油が第５配管５２を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに流れる。この結果、第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退して第２油圧シリンダ３Ｒのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００５８】
このようにして第２油圧シリンダ３Ｒのずれを修正すると、リミットスイッチＬＳ２もＯＮになり、第２ソレノイドバルブ５１ａが上位置に切り換わることから、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、第１、第２リリーフバルブ５０ｂ、５１ｂの設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入された状態になされ、その後、上昇操作を停止しても封入圧が確保されることになる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００５９】
つまり、第１、第２修正・封入回路５０、５１は、第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとのずれを修正する機能の他に、圧油を所定の圧力で第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒと第１、第２配管４２、４３に封入する圧油封入機能も具備していることになる。
【００６０】
また、ゲートＴｃを前述したように下降させている際に、ゲートＴｃの左側部に何らかの障害物が当接してゲートＴｃの左側部の降下を阻止した場合には、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油がバイパス配管５４のチェックバルブ５５を通じて第１配管４２側に流れるため、第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄに過剰な荷重が作用するのを防止でき、前述したものと同様にピストンロッド３Ｌｄの座屈の発生を防止することができる。
【００６１】
つまり、チェックバルブ５５は、第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを伸長させてゲートＴｃを下降させている際に、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃ側での圧油の圧力上昇を防止して当該第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄの座屈を防止する座屈防止手段としての機能を有している。
【００６２】
図４は、前述した第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとのずれを修正する機能と、圧油を所定の圧力で第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒと第１、第２配管４２、４３に封入する圧油封入機能とをピストンの中に構造上組み込んだ回路を示している。なお、前述した各油圧回路と同様な構成については同符号を付して説明は省略する。
【００６３】
第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒの各ピストンには、それぞれチェックバルブ４７とリリーフバルブ６０とが内蔵されている。
【００６４】
具体的には、各チェックバルブ４７は、図５に示すように、ロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃと反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂとを連通する連通路４８に介装されており、通常はロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃから反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂへの圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄが最も縮退した際に、第１油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒに設けたプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃから反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂへの圧油の流れを許容し、また、反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂが所定の圧力以上になると連通路４８を開放して反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂからロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃへの圧油の流れを許容する。
【００６５】
リリーフバルブ６０は、図５に示すように連通路４８のロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃ側に設けられており、ロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃが所定の圧力になれば連通路４８を開放し、ロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃから反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂへの圧油の流れを許容するようにしている。
【００６６】
また、図４に示すように第１配管４２と第２配管４３とを連通する連通管６１には、チェックバルブ６２が設けられており、第１配管４２から第２配管４３への圧油の流れを阻止するとともに、第２配管４３から第１配管４２への圧油の流れを許容するようにしている。
【００６７】
このように各ピストン３Ｌａ、３Ｒａにチェックバルブ４７とリリーフバルブ６０とを設けることで、例えば第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの左側部が下方に傾いている場合において、前述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第２油圧シリンダ３Ｒが先に縮退を完了する。このとき、第２油圧シリンダ３Ｒのチェックバルブ４７はプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｒｃから反ロッド側室３Ｒｂへの圧油の流れを許容する状態になされている。
【００６８】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力上昇に伴って、第２配管４３及び第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃ内の圧力も上昇し、この圧力が第２油圧シリンダ３Ｒのリリーフバルブ６０の設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ６０が開放し、このリリーフバルブ６０の開放により第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油が連通路４８を通じ第３配管４４に流れリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退して第１油圧シリンダ３Ｌのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。さらに、圧油を供給すると第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａのリリーフバルブ６０が開放する。
【００６９】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、リリーフバルブ６０、６０の設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入された状態になされる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００７０】
一方、第２油圧シリンダ３Ｒ側に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの右側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第１油圧シリンダ３Ｌが先に縮退を完了する。このとき、第１油圧シリンダ３Ｌのチェックバルブ４７はプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを許容する状態になされている。
【００７１】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力が上昇し、この圧力が第１油圧シリンダ３Ｌのリリーフバルブ６０の設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ６０が開放し、このリリーフバルブ６０の開放により第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃの圧油が連通路４８、第２配管４３を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに流れる。これにより第２油圧シリンダ３Ｒが上方に縮退しずれが修正される。さらに、圧油を供給すると圧力上昇により反ロッド側室３Ｒｂの圧油が第３配管４４を通じてリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退して第２油圧シリンダ３Ｒのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００７２】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、リリーフバルブ６０、６０の設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入された状態になされる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００７３】
また、ゲートＴｃを前述したように下降させている際に、ゲートＴｃの左側部に何らかの障害物が当接してゲートＴｃの左側部の降下を阻止した場合には、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油が連通管６１のチェックバルブ６２を通じて第１配管４２側に流れるため、第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄに過剰な荷重が作用するのを防止でき、前述したものと同様にピストンロッド３Ｌｄの座屈の発生を防止することができる。
【００７４】
つまり、チェックバルブ６２は、第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを伸長させてゲートＴｃを下降させている際に、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃ側での圧油の圧力上昇を防止して当該第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄの座屈を防止する座屈防止手段としての機能を有している。
【００７５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置によれば、シリンダ同調装置の修正・封入手段によりゲートを上昇位置に配置した時に、左右の油圧シリンダの伸縮量のズレを自動的に修正するとともに、各ロッド側室、第１及び第２配管に圧油を所定の圧力で封入することで、上昇位置にあるゲートに積み荷を載せたとしても、上記封入した圧力に相当する分の荷重に対してはゲートの沈みを防止することができ、これによりゲート上に積み荷を安全に載せ卸しできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置を備えたトラック後部付近の断面図である。
【図２】シリンダ同調装置の油圧回路である。
【図３】シリンダ同調装置の油圧回路の他の構成を示す回路図である。
【図４】シリンダ同調装置の油圧回路のさらに他の構成を示す回路図である。
【図５】ピストンの具体的構造を示す断面図である。
【図６】従来例に係るシリンダ同調装置の油圧配管系統図である。
【符号の説明】
１ ゲートリフタ
２ 支柱
３Ｌ 第１油圧シリンダ
３Ｌｂ 反ロッド側室
３Ｌｃ ロッド側室
３Ｌｄ ピストンロッド
３Ｒ 第２油圧シリンダ
３Ｒｃ ロッド側室
３Ｒｄ ピストンロッド
４１ｄ リザーバタンク
４２ 第１配管
４３ 第２配管
４４ 第３配管
４５ 第４配管
４６ 修正・封入回路（修正・封入手段）
４６ａ ソレノイドバルブ
４６ｂ リリーフバルブ
４７ チェックバルブ
５０ 第１修正・封入回路
５０ａ 第１ソレノイドバルブ
５０ｂ 第１リリーフバルブ
５１ 第２修正・封入回路
５１ａ 第２ソレノイドバルブ
５１ｂ 第２リリーフバルブ
５２ 第５配管
５３ 第６配管
５５ チェックバルブ
６０ リリーフバルブ
６２ チェックバルブ
Claims (3)
- 第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１油圧シリンダのピストンに、通常、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッドが最も縮退した際にロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容するチェックバルブが内蔵され、また、前記第２配管の途中部とリザーバタンクとに第４配管が連結されるとともに、該第４配管に第２配管側から２位置切換タイプのソレノイドバルブとリリーフバルブとが順次設けられてなり、前記ソレノイドバルブは、第４配管の管路を閉じる位置と、ゲートを上昇させる上げスイッチの操作信号により第４配管の管路を開放する位置とに切換可能になされたことを特徴とするゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置。
- 第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１配管の途中部と第２配管の途中部とに第５配管が連結されるとともに、該第５配管に第１配管側から２位置切換タイプの第１ソレノイドバルブと第１リリーフバルブとが順次設けられる一方、前記第１リリーフバルブよりも下流側となる第５配管の途中部とリザーバタンクとに第６配管が連結されるとともに、該第６配管に第５配管側から２位置切換タイプのソレノイドバルブとリリーフバルブとが順次設けられてなり、第１、第２ソレノイドバルブは、第５、第６配管の管路を閉じる位置と、第１、第２油圧シリンダが最も縮退した際に、第５、第６配管の管路を開放する位置とに切換可能になされたことを特徴とするゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置。
- 第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１、第２油圧シリンダの各ピストンにロッド側室と反ロッド側室とを連通する連通路がそれぞれ形成される一方、各連通路の反ロッド側室側にそれぞれチェックバルブが内蔵されるとともに、各連通路のロッド側室側にそれぞれリリーフバルブが内蔵され、前記各チェックバルブは、通常、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッドが最も縮退した際にロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容し、一方、各リリーフバルブは、ロッド側室が所定の圧力以上になれば連通路を開放し、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容することを特徴とするゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置。
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