JP4480041B2 - パノラマ及びｃｔ兼用ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、パノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置に係り、詳しくは、回転アームに対向配置されたＸ線光源部とＸ線センサー部との距離が可変可能であるパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置に関する。

医科診療分野において、コンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ／以下、「ＣＴ」という））Ｘ線撮影装置とは、所定量のＸ線束を撮影しようとする身体部位に透過させ、Ｘ線センサーが前記透過されたＸ線の量を測定してその測定されたデータをメモリに記憶し、コンピュータにより身体の撮影部位の各点のＸ線の吸収率を求め、これを映像に再構成する撮影装置である。また、歯科診療分野において、パノラマＸ線撮影装置とは、歯列弓に合わせて必要な軌跡に沿って回転しながら断層撮影を行う撮影装置を言う。

従来のＣＴＸ線撮影装置からはＣＴ断層画像しか得られず、前記パノラマＸ線撮影装置からは断層画像しか得られない。このため、近年、単一のＸ線撮影装置をもってＣＴ撮影及びパノラマ撮影が両方とも行える装置が提案されている。

近年、部分ＣＴＸ線撮影とパノラマＸ線撮影が行えるＸ線撮影装置が提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。この装置は、Ｘ線ソースと、対象物を通ったＸ線を検出するためのＸ線センサーを対向配置する支持手段と、ＣＴモードをパノラマモードに切り換えるためのモード切換手段と、を備えている。ここで、前記Ｘ線を検出するためのセンサーとしては、単一のＸ線センサー、すなわち、大面積の検出が行えるエリアセンサーを使用する。前記Ｘ線撮影装置においては、撮影モードをＣＴモードにしてＣＴ断層画像を得た後、撮影モードをパノラマモードに切り換えて断層画像を得ることができる。

しかし、前記Ｘ線撮影装置は、ＣＴ撮影およびパノラマ撮影を１つのセンサーを用いて撮影するので、２つの機能を両方とも行える高価のセンサーを作製しなければならないとう問題点がある。また、前記Ｘ線撮影装置はＸ線センサーとＸ線ソース間の距離が一定しているので、ＣＴ撮影またはパノラマ撮影に応じて最適の映像を得るための距離調節が困難であるという欠点がある。
米国特許第６１１８８４２号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、単一の装置において、ＣＴセンサーとパノラマセンサーを用いてＣＴ断層画像及び断層画像を得ることができ、パノラマ撮影またはＣＴ撮影に応じた最適な拡大率を適用して撮影を行うことのできるパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を放射するＸ線光源部と、前記Ｘ線光源部から放射されて対象物を通ったＸ線を検出するパノラマセンサー及び／またはＣＴセンサーを有するＸ線センサー部と、前記Ｘ線光源部と前記Ｘ線センサー部が対向配置される回転アームと、前記回転アームを支持する回転アーム受け材と、前記回転アームと前記回転アーム受け材との間に介在され、前記回転アームを駆動する回転アーム駆動手段と、を備え、前記回転アームに対向配置された前記Ｘ線光源部と前記Ｘ線センサー部との距離は可変可能であることを特徴とする。

前記パノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置は、前記回転アームと前記Ｘ線光源部が接続される個所にＸ線光源部駆動手段をさらに備えることができる。前記Ｘ線センサー部は前記回転アームに固定され、前記Ｘ線光源部は、前記回転アームとは別体に、前記Ｘ線センサー部に近づく方向または前記Ｘ線センサー部から遠ざかる方向に水平駆動できる。

前記パノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置は、前記回転アームと前記Ｘ線光源部が接続される個所にＸ線光源部駆動手段をさらに備え、前記回転アームと前記Ｘ線センサー部が接続される個所にＸ線センサー部駆動手段をさらに備えることができる。前記Ｘ線センサー部は前記回転アームとは別体に回動され、前記Ｘ線光源部は、前記回転アームとは別体に、前記Ｘ線センサー部に近づく方向または前記Ｘ線センサー部から遠ざかる方向に水平駆動できる。

前記パノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置は、前記回転アームと前記Ｘ線センサー部が接続される個所にＸ線センサー部駆動手段をさらに備えることができる。前記Ｘ線センサー部は前記回転アームとは別体に回動され、前記Ｘ線光源部は前記回転アームに固定できる。

本発明によれば、Ｘ線光源部と前記Ｘ線センサー部との距離を変えることにより、パノラマ撮影またはＣＴ撮影に応じた最適な拡大率を適用して映像を撮影することができる。また、単一の装備においてパノラマ撮影及びＣＴ撮影を具現することができ、使い勝手が良い。さらに、従来には、単一のセンサーによりパノラマ撮影及びＣＴ撮影を具現するために高価なＸ線センサー部を用いていたが、本発明においては、パノラマ撮影またはＣＴ撮影時にそれぞれ専用のＸ線センサー部を使用することにより、コスト節減を図ることができる。

以下、添付図面に基づき、本発明に係る好適な実施例を挙げて本発明を詳述する。しかし、本発明は下記の実施例に何ら限定されることなく、他の形態に変更可能である。なお、明細書中、同じ参照符号は同じ構成要素を示す。

図１は、本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図であり、図２ないし図４は、本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線光源部の駆動を説明するための正面図である。

図１を参照すれば、本発明に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置１００は、基部１９５、支柱１９０、昇降材１７０、回転アーム受け材１５０、Ｘ線センサー部１２０とＸ線光源部１１０が対向配置された回転アーム１４０、顎受け材１８０、頭部固定手段１８５及び回転アーム駆動手段１６０などを備えることにより、ＣＴ撮影及びパノラマ撮影を行うことができる。

前記基部１９５は、前記構成要素が設けられる支柱１９０を支持し、前記支柱１９０は、前記基部１９５の一側に立設されている。

前記支柱１９０には、昇降材１７０が設けられている。前記昇降材１７０には制御モータなどが設けられて昇降量を調整することができる。このため、患者の身長に合わせて高さを適切に調節することができる。

前記昇降材１７０の下部には、前記顎受け材１８０が略垂直方向に接続されている。前記顎受け材１８０は、対象物１３０となる患者の顎が位置するところであり、患者の頭部を前記回転アーム１４０に設けられた前記Ｘ線センサー部１２０とＸ線光源部１１０との間に位置づける。前記顎受け材１８０は、前記昇降材１７０とは別体に駆動可能である。

前記昇降材１７０の上部には、前記回転アーム受け材１５０が略垂直方向に接続されている。前記回転アーム受け材１５０は、前記回転アーム駆動手段１６０により前記回転アーム１４０を支持する。前記回転アーム受け材１５０には前記回転アーム駆動手段１６０が移動自在なラインが形成され（図示せず）、前記ラインに沿って駆動可能である。

前記回転アーム駆動手段１６０は、前記回転アーム受け材１５０が前記昇降材１７０に接続される方向に駆動（Ｘ軸駆動）され、Ｘ軸駆動と直交する横方向に駆動（Ｙ軸駆動）可能である。さらに、中心軸を基準として回動することもできる。すなわち、前記回転アーム駆動手段１６０は、前記回転アーム１４０を駆動してＣＴ撮影またはパノラマ撮影を行う。後述するように、ＣＴ撮影の場合、前記回転アーム駆動手段１６０は中心軸を基準として前記回転アーム１４０を回動させて撮影を行い、パノラマ撮影の場合、前記回転アーム１４０をＸ軸駆動、Ｙ軸駆動及び回転駆動して撮影を行う。前記回転アーム受け材１５０及び前記昇降材１７０の内部には、前記回転アーム駆動手段１６０の駆動に必要な制御モータなどの機械的な部品が組み付けられている。さらに、ＣＴ撮影またはパノラマ撮影に応じて前記回転アーム１４０が所定の軌跡に沿って移動するように、前記回転アーム駆動手段１６０を制御する回転アーム駆動手段制御装置も設けられている。機械的な部品は当業者にとって自明であるため、ここではその詳細な説明を省く。

前記回転アーム１４０は、その一端にはＸ線光源部１１０が接続され、他端にはＸ線センサー部１２０が接続されるが、これらは互いに対向配置されている。

前記Ｘ線光源部１１０においては、Ｘ線を放射して対象物１３０となる患者に照射する。前記Ｘ線光源部１１０内にはＸ線ソース及びコリメータが設けられ、放射されたＸ線を対象物に通させて前記Ｘ線センサー部１２０に照射する。

前記Ｘ線光源部１１０は、前記回転アーム１４０とは別体に駆動可能である。すなわち、前記回転アーム１４０と前記Ｘ線光源部１１０が接続される個所にＸ線光源部駆動手段１１５がさらに備えられていて、前記Ｘ線光源部１１０を移動させることができる。前記Ｘ線光源部１１０は、前記回転アーム１４０とは別体に、前記Ｘ線センサー部１２０に近づく方向または前記Ｘ線センサー部１２０から遠ざかる方向に水平駆動可能である。前記回転アーム１４０の内部には、前記Ｘ線光源部１１０の駆動に必要な制御モータなどの機械的な構成部品が組み付けられている。このため、ＣＴ撮影またはパノラマ撮影に当たり、対象物１３０となる患者と前記Ｘ線光源部１１０との距離を変えて拡大率を調節することにより、撮影を行うことができる。その詳細については、図２ないし図４に基づく説明を参照されたい。

前記Ｘ線センサー部１２０は、Ｘ線を受信して電気信号に変換する装置であり、前記Ｘ線光源部１１０から放射されたＸ線を検出して映像を得た後、この得られた映像を外部に転送する。前記Ｘ線センサー部１２０は、前記回転アーム１４０に固定され、単一のセンサー１２１が脱着されるセンサー取付部１２２を備える。前記センサー１２１は、パノラマセンサー及び前記ＣＴセンサーのうちどちらか一方である。よって、ＣＴ撮影を行う場合には、前記ＣＴセンサーを選択し、前記センサー取付部１２２に手動で取り付けてＣＴ撮影を行い、パノラマ撮影を行う場合には、前記ＣＴセンサーを前記センサー取付部１２２から取り外した後、前記パノラマセンサーを前記センサー取付部１２２に手動で取り付けてパノラマ撮影を行うことができる。すなわち、本発明においては、パノラマ撮影またはＣＴ撮影に対してそれぞれの専用センサーを使用する。

本発明の実施例においては前記センサー取付部１２２の形状を溝状にしているが、本発明はこれに何ら限定されることなく、各種の形状に具現可能である。

前記Ｘ線光源部１１０と前記Ｘ線センサー部１２０との間には、頭部固定手段１８５が位置する。前記頭部固定手段１８５は、患者の頭部を固定するものであり、対象物１３０となる患者の額部を包むように帯状を呈する。すなわち、前記顎受け材１８０と共に患者の頭部を固定する役割を果たす。特に、ＣＴ撮影に当たっては、患者の頭部の揺動を抑えなければ、撮影対象が捩じれてしまい、鮮やかな映像を得ることができない。このため、前記頭部固定手段１８５の役割は重要である。前記頭部固定手段１８５は、前記回転アーム１４０を介して前記回転アーム受け材１５０の所定の個所に接続され、前記回転アーム１４０の駆動に影響されることなく、前記回転アーム受け材１５０の所定の個所に接続されている。

以下、図２ないし図４に基づき、前記Ｘ線光源部１１０とＸ線センサー部１２０との距離を変えてＣＴ撮影またはパノラマ撮影を行う過程について説明する。

図２及び図３を参照すれば、対象物１３０となる患者の頭部を前記顎受け材１８０に位置付け、前記頭部固定手段１８５により前記対象物の頭部を固定する。

前記回転アーム受け材１５０に支持される回転アーム１４０は、前記Ｘ線光源部１１０とＸ線センサー部１２０を対向配置している。このとき、前記Ｘ線センサー部１２０は前記回転アーム１４０に固定されるが、前記Ｘ線光源部１１０は前記回転アーム１４０に固定されておらず、前記Ｘ線光源部駆動手段１１５により別体に移動可能である。

先ず、パノラマ撮影を行う場合、前記Ｘ線センサー部１２０に設けられたセンサー取付部１２２にパノラマセンサー１２１を取り付ける。このとき、前記パノラマセンサー１２１としては、単一ライン走査センサーや多重ライン走査センサーなどのライン走査センサーを使用することができる。

パノラマ撮影の場合には、撮影しようとする患者の所定の位置に中心軸ｘを設定した後、前記回転アーム１４０の回転軸を設定し、前記回転アーム１４０を前記中心軸周りに前記回転軸の所定の軌跡に沿って回動することにより、撮影を行う。

このとき、鮮やかな映像を得るためには、最適な拡大率に調節して撮影を行うことが好ましい。ここで、拡大率とは、前記対象物１３０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ａに対する前記Ｘ線センサー部１２０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ｂの比を意味し、拡大率が大きくなるにつれて、得られる映像は大きくなる。前記拡大率が大きければ、放射されるＸ線の量が増えて患者に不利であり、前記拡大率が小さければ、機構的な構成が困難であるという不具合がある。このため、機構的な構成を容易にすると共に、良好な映像を得るために、最適な拡大率に調節した上で撮影を行うことが好ましい。

本発明は、前記拡大率を適宜に調節して撮影を行うためのものであり、好ましくは、前記パノラマ撮影の場合、拡大率を１：１．１ないし１：１．６に調節する。さらに、前記拡大率を１：１．３にしてパノラマ撮影を行うことが、機構的な構成が容易であるという側面や高鮮明映像を得るという側面で最も好ましい。

例えば、前記対象物１３０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ａ′を４５４ｍｍとし、前記Ｘ線センサー部１２０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ｂ′を５９０ｍｍとすれば、拡大率が約１：１．３となり、最適な撮影を行うことができる。すなわち、前記Ｘ線光源部駆動手段１１５を用いて前記Ｘ線光源部１１０を前記Ｘ線センサー部１２０に近づく方向に水平駆動した後、パノラマ撮影を行う。

図４から明らかなように、前記パノラマ撮影後にＣＴ撮影を行う。先ず、前記パノラマセンサー１２１を前記Ｘ線光源部１１０からのＸ線を検出しないように前記センサー取付部１２２から取り外した後、ＣＴセンサーに取り替える。

前記ＣＴセンサーとしては、単一エリアセンサーや多重エリアセンサーなどのエリアセンサーまたは順次駆動方式のセンサーを使用することができる。

ＣＴ撮影の場合には、撮影しようとする患者の所定の位置に中心軸ｘを設定し、前記中心軸を中心に前記回転アーム１４０を回動させることにより撮影を行う。

このとき、前記拡大率は、１：１．３ないし１：２に調節することが好ましい。特に、前歯部を撮影する場合には拡大率を１：１．６にした方がよく、口歯部を撮影する場合には拡大率を１：１．５にした方が良い。

患者の前歯部をＣＴ撮影する場合、例えば、前記対象物１３０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ａ″を４２４ｍｍとし、前記Ｘ線センサー部１２０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ｂ″を６７８ｍｍとすれば、拡大率が約１：１．６となり、最適な撮影を行うことができる。

さらに、患者の口歯部をＣＴ撮影する場合、例えば、前記対象物１３０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ａ″を４２４ｍｍとし、前記Ｘ線センサー部１２０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ｂ″を６３７ｍｍとすれば、拡大率が約１：１．５となり、最適な撮影を行うことができる。

すなわち、前記Ｘ線光源部駆動手段１１５を用いて前記Ｘ線光源部１１０を前記Ｘ線センサー部１２０から遠ざかる方向に水平駆動した後、ＣＴ撮影を行うことができる。

上述したように、本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置は、ＣＴ撮影及びパノラマ撮影を両方とも行うことができ、Ｘ線光源部駆動手段１１５を用いて前記Ｘ線光源部１１０を移動することにより、拡大率を調節した上で撮影を行うことができる。

図５は、本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図であり、図６及び図７は、本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線光源部の駆動を説明するための正面図である。

図５を参照すれば、本発明に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置２００は、基部１９５、支柱１９０、昇降材１７０、回転アーム受け材１５０、Ｘ線センサー部２２０とＸ線光源部２１０が対向配置された回転アーム２４０、顎受け材１８０、頭部固定手段１８５及び回転アーム駆動手段１６０などを備えることにより、ＣＴ撮影及びパノラマ撮影を行うことができる。

前記回転アーム２４０は、その一端にＸ線光源部２１０が接続され、他端にはＸ線センサー部２２０が接続されるが、これらは互いに対向配置される。

前記Ｘ線光源部２１０は、前記回転アーム２４０とは別体に駆動可能である。すなわち、前記回転アーム２４０と前記Ｘ線光源部２１０が接続される個所にＸ線光源部駆動手段２１５が備えられていて、前記Ｘ線光源部２１０を移動させることができる。よって、前記Ｘ線光源部２１０は、前記回転アーム２４０とは別体に、前記Ｘ線センサー部２２０に近づく方向または前記Ｘ線センサー部２２０から遠ざかる方向に水平駆動可能である。

前記Ｘ線センサー部２２０は前記回転アーム２４０に固定され、パノラマセンサー２２１が取り付けられる第１のセンサー取付部２２２及び前記ＣＴセンサー２２３が取り付けられる第２のセンサー取付部２２４を備える。拡大率を容易に調節するために、好ましくは、前記第１のセンサー取付部２２２は前記Ｘ線光源部２１０に近く設けられ、前記第２のセンサー取付部２２４は前記Ｘ線光源部２１０から遠く設けられる。

本発明の実施例においては前記第１のセンサー取付部２２２および第２のセンサー取付部２２４の形状を溝状にしているが、本発明はこれに何ら限定されることなく、各種の形状に具現可能である。

本発明に係る第２の実施例においては、前記パノラマセンサー２２１とＣＴセンサー２２３を両方とも備えるＸ線センサー部２２０を提案している。

このとき、パノラマ撮影を先に行ってからＣＴ撮影を行う場合において、前記パノラマセンサー２２１を前記第１のセンサー取付部２２２から取り外した後、ＣＴ撮影を行うことができる。

これとは異なり、前記パノラマセンサー２２１が取り付けられた第１のセンサー取付部２２２を所定の方向に摺動させてＣＴ撮影を行うこともできる。すなわち、前記Ｘ線光源部２１０から放射されたＸ線を検出しないように所定の方向に摺動させることができる。これは、前記第１のセンサー取付部２２２を本発明の実施例の如くパノラマセンサーが嵌合される溝状にするだけでなく、例えば、前記パノラマセンサーが係合される形状にする場合に有用である。

以下、図６及び図７を参照し、前記Ｘ線光源部２１０とＸ線センサー部２２０との距離を変えてＣＴ撮影またはパノラマ撮影を行う過程について説明する。

図６を参照すれば、先ず、パノラマ撮影を行う場合、前記Ｘ線センサー部２２０に設けられた第１のセンサー取付部２２２にパノラマセンサー２２１を取り付ける。次いで、前記Ｘ線光源部駆動手段２１５を用いて前記Ｘ線光源部２１０を適切な方向に水平駆動してパノラマ撮影を行う。すなわち、拡大率を適宜に調節するために、前記Ｘ線光源部２１０を水平駆動して撮影を行うことができる。

図７を参照すれば、前記パノラマ撮影に続けてＣＴ撮影を行う場合、前記パノラマセンサー２２１を取り外すか、あるいは、前記第１のセンサー取付部２２２を所定の方向に摺動させる。その後、前記Ｘ線光源部駆動手段２１５を用いて前記Ｘ線光源部２１０を適切な方向に水平駆動して位置合わせを行った後、パノラマ撮影を行う。

このとき、前記第１のセンサー取付部２２２及び第２のセンサー取付部２２４が適切な拡大率に合わせて既に位置決めされている場合、前記Ｘ線光源部２１０を移動せずとも撮影を行うことができるが、他の拡大率を適用する場合には、前記Ｘ線光源部２１０を移動して撮影を行うことができる。

上述した以外は、本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置２００は、本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置１００と同様である。

図８は、本発明の第３の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図であり、図９及び図１０は、本発明の第３の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線光源部及びＸ線センサー部の駆動を説明するための正面図である。

図８を参照すれば、本発明に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置３００は、基部１９５、支柱１９０、昇降材１７０、回転アーム受け材１５０、Ｘ線センサー部３２０とＸ線光源部３１０が対向配置された回転アーム３４０、顎受け材１８０、頭部固定手段１８５及び回転アーム駆動手段１６０を備えることにより、ＣＴ撮影及びパノラマ撮影を行うことができる。

前記回転アーム３４０は、その一端にＸ線光源部３１０が接続され、他端にはＸ線センサー部３２０が接続されるが、これらは互いに対向配置される。

前記Ｘ線光源部３１０は、前記回転アーム３４０とは別体に駆動可能である。すなわち、前記回転アーム３４０と前記Ｘ線光源部３１０が接続される個所にＸ線光源部駆動手段３１５が備えられていて、前記Ｘ線光源部３１０を移動させることができる。よって、前記Ｘ線光源部は、前記回転アーム３４０とは別体に、前記Ｘ線センサー部３２０に近づく方向または前記Ｘ線センサー部３２０から遠ざかる方向に水平駆動可能である。

前記Ｘ線センサー部３２０は前記回転アーム３４０に固定されずに前記回転アーム３４０とは別体に回動可能である。すなわち、前記回転アーム３４０と前記Ｘ線センサー部３２０が接続される個所にＸ線センサー部駆動手段３２５が備えられていて、前記Ｘ線センサー部３２０を回動させることができる。

前記Ｘ線センサー部３２０は、パノラマセンサー３２１が取り付けられる第１のセンサー取付部３２２及び前記ＣＴセンサー３２３が取り付けられる第２のセンサー取付部３２４を備える。拡大率を容易に調節するために、好ましくは、前記第１のセンサー取付部３２２は前記Ｘ線光源部３１０に近く設けられ、前記第２のセンサー取付部３２４は前記Ｘ線光源部３１０から遠く設けられる。

本発明に係る第３の実施例においては、前記パノラマセンサー３２１とＣＴセンサー３２３を両方とも備えるＸ線センサー部３２０を提案しており、Ｘ線光源部３１０及びＸ線センサー部３２０が両方とも駆動可能な装置を提案している。

このとき、パノラマ撮影を先に行ってからＣＴ撮影を行う場合において、前記Ｘ線センサー部駆動手段３２５を用いて前記Ｘ線センサー部３２０を１８０°回転させて前記ＣＴセンサー３２３が前記Ｘ線光源部３１０と直接的に対向すべく調整した後、ＣＴ撮影を行うことができる。

以下、図９及び図１０を参照し、前記Ｘ線光源部３１０とＸ線センサー部３２０との距離を変えてＣＴ撮影またはパノラマ撮影を行う過程について説明する。
図９を参照すれば、先ず、パノラマ撮影を行う場合、前記Ｘ線センサー部３２０に設けられた第１のセンサー取付部３２２にパノラマセンサー３２１を取り付ける。次いで、前記Ｘ線光源部駆動手段３１５を用いて前記Ｘ線光源部３１０を適切な方向に水平駆動して距離を調整後、パノラマ撮影を行う。すなわち、拡大率を最適に合わせるために、前記Ｘ線光源部３１０を水平駆動して撮影を行うことができる。

このとき、ＣＴ撮影を先に行ってからパノラマ撮影を行う場合、前記パノラマセンサー３２１が前記Ｘ線光源部３１０と直接的に向かい合う必要があるため、前記パノラマセンサー３２１が前記ＣＴセンサー３２３よりも前記Ｘ線光源部３１０の方に近く位置すべく前記Ｘ線センサー部３２０を１８０°回動することができる。

前記Ｘ線センサー部駆動手段３２５は、前記Ｘ線センサー部３２０を別々に取り付けられる前記パノラマセンサー３２１と前記ＣＴセンサー３２３との中間点を中心軸として回動させることができる。前記パノラマセンサー３２１と前記ＣＴセンサー３２３との中間点を中心軸として回動させれば、前記パノラマセンサー３２１または前記ＣＴセンサー３２３と前記Ｘ線光源部３１０との距離ｂ，ｂ′は同じくなるが、前記Ｘ線光源部３１０を水平駆動すれば、その距離を調節することができるため、拡大率を変えて撮影を行うことができる。

図１０を参照すれば、前記パノラマ撮影に次いでＣＴ撮影を行う場合、前記パノラマセンサー３２１と前記ＣＴセンサー３２３との中間点を中心軸として前記Ｘ線センサー部３２０を回動させることができる。すなわち、前記ＣＴセンサー３２３が前記パノラマセンサー３２１よりも前記Ｘ線光源部３２０の方に近く位置すべく前記Ｘ線センサー部３２０を回動させて整列する。

上述した以外は、本発明の第３の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置３００は、本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置１００と同様である。

図１１は、本発明の第４の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図であり、図１２及び図１３は、本発明の第４の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線センサー部の駆動を説明するための正面図である。

図１１を参照すれば、本発明に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置４００は、基部１９５、支柱１９０、昇降材１７０、回転アーム受け材１５０、Ｘ線センサー部４２０とＸ線光源部４１０が対向配置された回転アーム４４０、顎受け材１８０、頭部固定手段１８５及び回転アーム駆動手段１６０などを備えることにより、ＣＴ撮影及びパノラマ撮影を行うことができる。

前記回転アーム４４０は、その一端にＸ線光源部４１０が接続され、他端にはＸ線センサー部４２０が接続されるが、これらは互いに対向配置される。

前記Ｘ線光源部４１０は、前記回転アーム４４０に固定される。このため、前記Ｘ線光源部４１０は前記回転アーム４４０が駆動されるに伴い移動する。

前記Ｘ線センサー部４２０は前記回転アーム４４０に固定されずに前記回転アーム４４０とは別体に回動可能である。すなわち、前記回転アーム４４０と前記Ｘ線センサー部４２０が接続される個所にＸ線センサー部駆動手段４２５が備えられていて、前記Ｘ線センサー部４２０を回動させることができる。

前記Ｘ線センサー部４２０は、パノラマセンサー４２１が取り付けられる第１のセンサー取付部４２２及び前記ＣＴセンサー４２３が取り付けられる第２のセンサー取付部４２４を備える。拡大率を容易に調節するために、好ましくは、前記第１のセンサー取付部４２２は前記Ｘ線光源部４１０に近く設けられ、前記第２のセンサー取付部４２４は前記Ｘ線光源部４１０から遠く設けられる。

本発明に係る第４の実施例においては、前記パノラマセンサー４２１とＣＴセンサー４２３を両方とも備えるＸ線センサー部４２０を提案しており、Ｘ線光源部４１０は固定されるが、Ｘ線センサー部４２０は駆動可能な装置を提案している。

このとき、パノラマ撮影を先に行ってからＣＴ撮影を行う場合、前記Ｘ線センサー部駆動手段４２５を用いて前記Ｘ線センサー部４２０を１８０°回転して前記ＣＴセンサー４２３が前記Ｘ線光源部４１０と直接的に対向すべく調整後、ＣＴ撮影を行うことができる。

以下、図１２及び図１３を参照し、前記Ｘ線光源部４１０とＸ線センサー部４２０との距離を変えてＣＴ撮影またはパノラマ撮影を行う過程について説明する。

図１２を参照すれば、先ず、パノラマ撮影を行う場合、前記Ｘ線センサー部４２０に設けられた第１のセンサー取付部４２２にパノラマセンサー４２１を取り付けた後、前記パノラマ撮影を行う。

このとき、ＣＴ撮影を先に行ってからパノラマ撮影を行う場合、前記パノラマセンサー４２１が前記Ｘ線光源部４１０と直接的に向かい合う必要があるため、前記パノラマセンサー４２１が前記ＣＴセンサー４２３よりも前記Ｘ線光源部４１０の方に近く位置すべく前記Ｘ線センサー部４２０を１８０°回動することができる。

前記Ｘ線光源部駆動手段４１５は、前記Ｘ線センサー部４２０を別々に取り付けられる前記パノラマセンサー４２１及び前記ＣＴセンサー４２３の中間点と前記ＣＴセンサー４２３との間の所定個所を偏心軸として回動させることができる。上述したように、パノラマ撮影の場合、拡大率が１：１．３であることが好ましく、ＣＴ撮影の場合、拡大率が１：１．５または１：１．６であることが好ましい。このため、前記パノラマセンサー４２１が前記Ｘ線光源部４１０と向かい合うときの距離ｂが、前記ＣＴセンサー４２３が前記Ｘ線光源部４１０と向かい合うときの距離ｂ′よりも短くなるように偏心軸を用いて回動させることが好ましい。

図１３を参照すれば、前記パノラマ撮影に続けてＣＴ撮影を行う場合、前記Ｘ線センサー部４２０を別々に取り付けられる前記パノラマセンサー４２１及び前記ＣＴセンサー４２３の中間点と前記ＣＴセンサー４２３との間の所定個所を偏心軸として回動させる。このとき、前記ＣＴセンサー４２３と前記Ｘ線光源部４１０との距離ｂ′は、前記パノラマ撮影の場合、前記パノラマセンサー４２１と前記Ｘ線光源部４１０との距離ｂよりも大きくなる。前記対象物１３０と前記Ｘ線光源部４１０との距離ａ，ａ′は一定している。

次いで、ＣＴ撮影を行った後、さらにパノラマ撮影を行うために、前記パノラマセンサー４２１が前記ＣＴセンサー４２３よりも前記Ｘ線光源部４１０の方に近く位置すべく前記偏心軸を用いて前記Ｘ線センサー部４２０を１８０°回動させることができる。

上述した以外は、本発明の第４の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置４００は、本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置１００と同様である。

以上、本発明を好適な実施例を挙げて詳述したが、該当技術分野における当業者にとっては、特許請求の範囲に記載の本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で各種の修正及び変更が行えるということは自明である。

本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図である。 本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線光源部の駆動を説明するための正面図である。 本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線光源部の駆動を説明するための正面図である。 本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線光源部の駆動を説明するための正面図である。 本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図である。 本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線光源部の駆動を説明するための正面図である。 本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線光源部の駆動を説明するための正面図である。 本発明の第３の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図である。 本発明の第３の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線光源部及びＸ線センサー部の駆動を説明するための正面図である。 本発明の第３の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線光源部及びＸ線センサー部の駆動を説明するための正面図である。 本発明の第４の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図である。 本発明の第４の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線センサー部の駆動を説明するための正面図である。 本発明の第４の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置のＸ線センサー部の駆動を説明するための正面図である。

符号の説明

１００，２００，３００，４００ パノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置
１１０，２１０，３１０，４１０ Ｘ線光源部
１２０，２２０，３２０，４２０ Ｘ線センサー部
２２１，３２１，４２１ パノラマセンサー
２２３，３２３，４２３ ＣＴセンサー
１１５，２１５，３１５ Ｘ線光源部駆動手段
３２５ Ｘ線センサー部駆動手段
１４０，２４０，３４０，４４０ 回転アーム
１５０ 回転アーム受け材
１６０ 回転アーム駆動手段
１７０ 昇降材
１８０ 顎受け材

Claims (13)

1. Ｘ線を放射するＸ線光源部と、
   前記Ｘ線光源部から放射されて対象物を通ったＸ線を検出するパノラマセンサー及びＣＴセンサーを有するＸ線センサー部と、
   前記Ｘ線光源部と前記Ｘ線センサー部が対向配置される回転アームと、
   前記回転アームを支持する回転アーム受け材と、
   前記回転アームと前記回転アーム受け材との間に介在され、前記回転アームを駆動する回転アーム駆動手段と、を備え、
   前記Ｘ線センサー部は、Ｘ線センサー部駆動手段を介して前記回転アームに取り付けられ、
   前記Ｘ線センサー部駆動手段は、前記Ｘ線センサー部を回転させて前記パノラマセンサー又は前記ＣＴセンサーのいずれか一方をＸ線光源部と直接的に対向させ、
   前記Ｘ線センサー部駆動手段におけるＸ線センサー部の回転中心は、前記パノラマセンサーとＣＴセンサーの中間位置よりも当該ＣＴセンサー寄りに偏心していることを特徴とするパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
2. ＣＴ撮影の場合には、前記ＣＴセンサーが前記パノラマセンサーよりも前記Ｘ線光源部の方に近く位置すべく前記Ｘ線センサー部を回転させて整列し、パノラマ撮影の場合には、前記パノラマセンサーが前記ＣＴセンサーよりも前記Ｘ線光源部の方に近く位置すべく前記Ｘ線センサー部を回転させて整列することを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
3. 前記Ｘ線センサー部は、前記パノラマセンサーが取り付けられる第１のセンサー取付部、及び前記ＣＴセンサーが取り付けられる第２のセンサー取付部を備え、前記パノラマセンサー及びＣＴセンサーは脱着されることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
4. 前記回転アームと前記Ｘ線光源部が接続される箇所にＸ線光源部駆動手段を備えることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
5. 前記Ｘ線光源部駆動手段は、前記Ｘ線光源部を前記Ｘ線センサーに近づく方向又は前記Ｘ線センサー部から遠ざかる方向に水平駆動することを特徴とする請求項４記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
6. 拡大率とは、前記対象物と前記Ｘ線光源部の表面との距離に対する前記Ｘ線センサー部のセンサー表面と前記Ｘ線光源部の表面との距離比を意味し、
   ＣＴ撮影の場合、前記拡大率は、１：１．３ないし１：２であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
7. 前記ＣＴ撮影の場合、前記拡大率は、１：１．５または１：１．６であることを特徴とする請求項６記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
8. 拡大率とは、前記対象物と前記Ｘ線光源部の表面との距離に対する前記Ｘ線センサー部のセンサー表面と前記Ｘ線光源部の表面との距離比を意味し、
   パノラマ撮影の場合、前記拡大率は、１：１．１ないし１：１．６であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
9. 前記パノラマ撮影の場合、前記拡大率は１：１．３であることを特徴とする請求項８記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
10. 前記パノラマセンサーはライン走査センサーであることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
11. 前記ＣＴセンサーはエリアセンサーであることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
12. ＣＴ撮影またはパノラマ撮影に応じて前記回転アームが所定の軌跡に沿って移動すべく前記回転アーム駆動手段を制御する回転アーム駆動手段制御装置をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
13. 基部上に立設される支柱と、前記支柱に昇降自在に設けられる昇降材と、前記昇降材の下部に接続される顎受け材と、前記Ｘ線光源部と前記Ｘ線センサー部との間に位置し、前記回転アーム受け材の所定の個所と接続される頭部固定手段と、をさらに備え、
    前記回転アーム受け材は、前記昇降材の上部に接続されることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。

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