JP4675376B2 - 番組録画装置、番組録画方法、番組録画プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、番組録画装置、番組録画方法、番組録画プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、番組録画装置、番組録画方法、番組録画プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に限るものではない。

従来、テレビ放映される番組を録画する番組録画装置がある。このような番組録画装置においては、録画したい番組の放映日付・放映時間・放映チャンネルなどを前もって指定しておくことで、その番組を予約録画することができる。また、放映日付・放映時間・放映チャンネルなどを個々に設定しなくても、何らかのキーワードを設定することでそのキーワードに関連する番組を予約録画する番組録画装置もある（たとえば、下記特許文献１参照）。

特開２００４−１９３９４３号公報

しかしながら、従来の番組録画装置では、録画したい番組の放映日付・放映時間・放映チャンネル、あるいはキーワードなどを前もって指定しておかなくては予約録画ができないという問題が一例として挙げられる。

請求項１の発明にかかる番組録画装置は、地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報からキーワードを生成するキーワード生成手段と、前記キーワード生成手段によって生成されたキーワードに基づいて、録画する番組を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された番組を録画する録画手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項６の発明にかかる番組録画方法は、地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索工程と、前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報からキーワードを生成するキーワード生成工程と、前記キーワード生成工程によって生成されたキーワードに基づいて、録画する番組を決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された番組を録画する録画工程と、を含んだことを特徴とする。

請求項７の発明にかかる番組録画プログラムは、請求項６に記載の番組録画方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項８の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項７に記載の番組録画プログラムを記録したことを特徴とする。
請求項９の発明にかかる番組録画装置は、移動体の移動に応じて録画する番組を決定し、当該決定された番組を録画する番組録が装置であって、地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された経路を前記移動体が移動した日時、および時刻の少なくともいずれかにかかる時期情報、または前記経路探索手段によって探索された経路を前記移動体が移動した際の天候にかかる天候情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段によって取得された時期情報または天候情報に基づいて、前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報からキーワードを生成するキーワード生成手段と、前記キーワード生成手段とによって生成されたキーワードに基づいて、録画する番組を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された番組を録画する録画手段と、を備えたことを特徴とする。

図１は、この発明の実施の形態１にかかる番組録画装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図２は、この発明の実施の形態１にかかる番組録画装置の処理手順について説明するフローチャートである。 図３は、この発明の実施の形態２にかかる番組録画装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図４は、この発明の実施の形態２にかかる番組録画装置の処理手順について説明するフローチャートである。 図５は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図６は、キーワード生成に際して行われる処理手順について説明するフローチャートである。 図７は、録画番組予約リスト作成に際して行われる処理手順について説明するフローチャートである。 図８は、番組録画に際して行われる処理手順について説明するフローチャートである。 図９は、番組録画に際して行われる別の処理手順について説明するフローチャートである。 図１０は、季節データベースの一例を示す説明図である。 図１１は、別の季節データベースの一例を示す説明図である。 図１２は、地域エリアデータベースの一例を示す説明図である。 図１３は、名称属性データベースの一例を示す説明図である。 図１４は、録画キーワードリストの一例を示す説明図である。 図１５は、ＥＰＧ番組表の一例を示す説明図である。 図１６は、録画番組予約リストの一例を示す説明図である。

符号の説明

１０１ 経路探索部
１０２ キーワード生成部
１０３ 決定部
１０４ 録画部
１０５ 時期情報取得部
１０６ 天候情報取得部
１０７ 検知部

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる番組録画装置、番組録画方法、番組録画プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
（番組録画装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態１にかかる番組録画装置の内容について説明する。この発明の実施の形態１にかかる番組録画装置は、移動手段を有する移動体に搭載される。移動体として、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などが挙げられる。たとえば、移動体が車両である場合には、車両が走行するための各部および各機能によって移動手段が実現される。このとき、移動手段には、車両に搭載されたバッテリーが含まれる。

図１は、この発明の実施の形態１にかかる番組録画装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、この発明の実施の形態１にかかる番組録画装置は、経路探索部１０１と、キーワード生成部１０２と、決定部１０３と、録画部１０４と、時期情報取得部１０５と、天候情報取得部１０６と、検知部１０７と、を含む構成となっている。

経路探索部１０１は、地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する。経路の探索に際しては、ユーザーなどによって予めなされた設定に基づいて、優先順位の高い経路を探索する。予めなされた設定としては、たとえば、「距離の短さよりも目的地に最も早く到着する経路を探索する」、「一般道（または有料道路）を優先して経路を探索する」、「道幅６ｍ以上の道路を通行するように経路を探索する」などが挙げられる。経路探索部１０１によって探索された経路、あるいは、経路探索に際して設定された目的地に関する情報は、番組録画装置が備える図示しない記憶部によって記憶される。

経路探索部１０１によって探索された経路には、経路誘導の開始以前に探索された経路に加え、経路誘導中などに再探索された経路も含む。再探索は、経路誘導中の経路上に渋滞が発生した場合の他に、ユーザーによって意図的に経由地または目的地が変更された場合などに行われる。再探索された経路には、ユーザーの意思が含まれている場合が多い。たとえば、山沿いを通行する経路が探索された後に海沿いを通行するような経路が再探索された場合、ユーザーが山沿いよりも海沿いを通行する経路を希望するという意思が多分に含まれていると推測できる。

キーワード生成部１０２は、目的地に関する情報または経路探索部１０１によって探索された経路に関する情報からキーワードを生成する。キーワード生成部１０２は、時期情報取得部１０５によって取得された情報に基づいて、目的地に関する情報または経路探索部１０１によって探索された経路に関する情報からキーワードを生成するようにしてもよい。キーワード生成部１０２は、天候情報取得部１０６によって取得された情報に基づいて、目的地に関する情報または経路探索部１０１によって探索された経路に関する情報からキーワードを生成するようにしてもよい。

決定部１０３は、キーワード生成部１０２によって生成されたキーワードに基づいて、録画する番組を決定する。決定部１０３は、たとえば、キーワード生成部１０２で生成されたキーワードをタイトルに含む番組を録画するように決定することができる。録画部１０４は、決定部１０３によって録画することが決定された番組を録画する。録画部１０４は、検知部１０７によって検知されたバッテリーの残量に基づいて、番組を録画する。より詳細には、録画部１０４は、録画する番組の録画時間を考慮して、バッテリー残量が番組録画が可能な程度である場合に、番組を録画する。

時期情報取得部１０５は、経路が探索された日時および時刻、あるいは、移動手段が当該経路を移動した日時および時刻、の少なくともいずれかにかかる情報を取得する。以降、本実施の形態においては、「経路が探索された日時および時刻、あるいは、移動手段が当該経路を移動した日時および時刻、の少なくともいずれかにかかる情報」を「時期情報」として説明する。時期情報取得部１０５は、たとえば、経路が探索される毎あるいは移動手段が当該経路を移動する毎に、その日時および時刻を記憶する専用の記憶部を備えていてもよい。この場合、時期情報取得部１０５は、専用の記憶部に記憶された情報から時期情報を取得することができる。また、時期情報取得部１０５は、たとえば、経路探索部１０１で探索した経路の履歴に関する情報から、時期情報を取得するようにしてもよい。

天候情報取得部１０６は、経路が探索された際の天候あるいは移動手段が当該経路を移動した際の天候に関する情報を取得する。以降、本実施の形態においては、「経路が探索された際の天候あるいは移動手段が当該経路を移動した際の天候に関する情報」を「天候情報」として説明する。天候情報取得部１０６は、たとえば、経路が探索される毎あるいは移動手段が当該経路を移動する毎に、そのときの天候情報を記憶する専用の記憶部を備えていてもよい。この場合、天候情報取得部１０６は、専用の記憶部に記憶された情報から天候情報を取得することができる。また、天候情報取得部１０６は、経路探索部１０１によって経路が探索された際、あるいは、経路探索部１０１によって探索された経路が移動手段によって移動された際の天候を、適宜外部から取得するようにしてもよい。本実施の形態においては、時期情報取得部１０５および天候情報取得部１０６は、キーワード生成部１０２におけるキーワードの生成に関与する。

検知部１０７は、移動手段におけるバッテリーの残量を検知する。具体的に、たとえば、検知部１０７は、車両に搭載されたバッテリーの電圧値を検出する。検知部１０７は、バッテリーの電圧値が所定値以上であるか否かを検出することをもってバッテリーの残量を検知するようにしてもよい。

（番組録画装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態１にかかる番組録画装置の処理手順について説明する。図２は、この発明の実施の形態１にかかる番組録画装置の処理手順について説明するフローチャートである。図２に示す処理は、経路探索部１０１によって以前に経路探索が行われていることを条件として実行される。図２に示す処理は、まず、所定の時刻になったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。「所定の時刻」は、たとえば、０時，６時のように定時刻であってもよいし、ユーザーによって予め設定された時刻であってもよいし、前回処理を行ってから所定時間が経過した時刻であってもよい。所定の時刻になっていないと判断した場合には（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２１０へ進む。

所定の時刻になったと判断した場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、目的地または経路情報（図２中、目的地／経路情報と記載）を抽出する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２においては、現在を含むこれまでに設定された目的地、および、経路探索部１０１によって探索された目的地までの経路に関する情報が抽出される。ステップＳ２０２において抽出される情報は、たとえば、番組録画装置が備える記憶部に記憶された情報から抽出することができる。

つぎに、時期情報を考慮するか否かを判断する（ステップＳ２０３）。時期情報を考慮するか否かの判断は、たとえば決定部１０３における設定に基づいて行うようにしてもよい。時期情報を考慮すると判断した場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、時期情報を取得する（ステップＳ２０４）。たとえば、時期情報を記憶する専用の記憶部を設けた場合には、その記憶部から時期情報を取得する。経路探索部１０１で探索した経路の履歴がある場合には、専用の記憶部を設けずに、履歴に関する情報から時期情報を取得するようにしてもよい。時期情報を考慮しないと判断した場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に進む。

つづいて、天候情報を考慮するか否かを判断する（ステップＳ２０５）。天候情報を考慮するか否かの判断は、たとえば決定部１０３における設定に基づいて行うようにしてもよい。天候情報を考慮すると判断した場合には（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、天候情報を取得する（ステップＳ２０６）。たとえば、天候情報を記憶する専用の記憶部を設けた場合には、その記憶部から天候情報を取得する。専用の記憶部を設けずに、天候情報を考慮すると判断した時点で、天候情報を外部から取得するようにしてもよい。天候情報を考慮しないと判断した場合には（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０７に進む。

そして、目的地に関する情報または経路探索部１０１によって探索された経路に関する情報からキーワードを生成する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７においては、ステップＳ２０３において時期情報を考慮すると判断した場合には、時期情報を考慮してキーワードを抽出する。具体的に、たとえば、「冬」が時期情報として取得され、目的地が「苗場」であった場合、「スキー」というキーワードを生成する。また、たとえば、目的地が「苗場」であっても「夏」が時期情報として取得された場合、「避暑地」というキーワードを生成する。他に、たとえば、「雨」が天候情報として取得され、目的地が「デパート」であった場合には、「買い物」というキーワードを生成するようにしてもよい。

つぎに、生成したキーワードに基づいて番組を決定し（ステップＳ２０８）、決定された番組に関する情報を蓄積する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０８においては、たとえば、ステップＳ２０７で生成されたキーワードを、タイトルに含む番組を予約録画するように決定する。具体的に、たとえば、「スキー」というキーワードが生成された場合、「スキー・スノボーゲレンデ情報」などの番組を予約録画するように決定する。ステップＳ２０９において蓄積される「番組に関する情報」は、たとえば、放映日付・放映時間・放映チャンネルなど、該番組を録画するために必要な情報である。番組開始時刻になったと判断しない場合には（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ戻る。

番組開始時刻になったと判断した場合には（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、バッテリー残量が所定値より多いか否かを判断する（ステップＳ２１１）。図２中、ステップＳ２１１の処理は「バッテリー残量＞所定値？」と記載されている。バッテリー残量が所定値より多いと判断した場合には（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、録画処理を行う（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２では、ステップＳ２０９で蓄積した番組に関する情報によって特定される番組を録画する。バッテリー残量が所定値より少ないと判断した場合には（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。ステップＳ２１１においてバッテリー残量が所定値より少ないと判断した場合にも、その後、番組録画装置を搭載する車両が長距離を走行する、などによってバッテリーの容量が録画に可能な所定値以上となることもある。

このように、本実施の形態１の番組録画装置によれば、目的地に関する情報、または、地図情報に基づいて探索された目的地までの経路に関する情報、からキーワードが生成される。生成されたキーワードに基づいて、録画する番組が決定される。そして、決定された番組が録画される。これにより、録画したい番組の放映日付・放映時間・放映チャンネル、あるいはキーワードなどを前もって指定するなどの煩雑な操作を要することなく、ユーザーの行動に関わりがある番組を録画することができる。これによって、ユーザーの操作を介することなく、ユーザーの関心がある（または関心があるものに関連する）番組を録画することができる。

本実施の形態１の番組録画装置によれば、録画に際して、経路が探索された日時および時刻、あるいは、移動手段が当該経路を移動した日時および時刻、の少なくともいずれかにかかる情報が取得される。取得された情報に基づいて、目的地に関する情報または経路に関する情報からキーワードが生成される。また、本実施の形態１の番組録画装置によれば、経路が探索された際の天候、あるいは、移動手段が当該経路を移動した際の天候に関する情報が取得される。取得された情報に基づいて、目的地に関する情報または経路に関する情報からキーワードが生成される。このように、本実施の形態１の番組録画装置によれば、時期情報および天候情報を加味したキーワードを生成することができる。そして、このキーワードに基づいて録画する番組を決定することにより、ユーザーの行動やそれに伴う思い出に、より関連性のある番組を録画することができる。

加えて、本実施の形態１の番組録画装置によれば、バッテリーの残量を検知し、検知されたバッテリーの残量に基づいて、番組を録画することにより、バッテリー不足によって番組の途中で録画が中断されることを防止することができる。

（実施の形態２）
（番組録画装置の機能的構成）
つぎに、この発明の実施の形態２にかかる番組録画装置の内容について説明する。この発明の実施の形態２にかかる番組録画装置は、移動手段を有する移動体に搭載される。移動体として、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などが挙げられる。たとえば、移動体が車両である場合には、車両が走行するための各部および各機能によって移動手段が実現される。このとき、移動手段には、車両に搭載されたバッテリーが含まれる。図３は、この発明の実施の形態２にかかる番組録画装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。なお、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。図３に示すように、この発明の実施の形態２にかかる番組録画装置は、経路探索部１０１と、キーワード生成部１０２と、決定部１０３と、録画部１０４と、時期情報取得部１０５と、天候情報取得部１０６と、検知部１０７と、を含む構成となっている。

本実施の形態２の時期情報取得部１０５および天候情報取得部１０６は、決定部１０３における決定に関与する。すなわち、本実施の形態２の決定部１０３は、キーワード生成部１０２によって生成されたキーワードおよび時期情報取得部１０５によって取得された情報に基づいて、録画する番組を決定する。また、本実施の形態の決定部１０３は、決定部１０３は、キーワード生成部１０２によって生成されたキーワードおよび天候情報取得部１０６によって取得された情報に基づいて、録画する番組を決定する。

（番組録画装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態２にかかる番組録画装置の処理手順について説明する。図４は、この発明の実施の形態２にかかる番組録画装置の処理手順について説明するフローチャートである。図４に示す処理は、経路探索部１０１によって以前に経路探索が行われていることを条件として実行される。図４に示す処理は、まず、所定の時刻になったか否かを判断する（ステップＳ４０１）。「所定の時刻」は、たとえば、０時，６時のように定時刻であってもよいし、ユーザーによって予め設定された時刻であってもよいし、前回処理を行ってから所定時間が経過した時刻であってもよい。所定の時刻になっていないと判断した場合には（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、ステップＳ４１０へ進む。

所定の時刻になったと判断した場合には（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、目的地または経路情報（図４中、目的地／経路情報と記載）を抽出する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２においては、現在を含むこれまでに設定された目的地、および、経路探索部１０１によって探索された目的地までの経路に関する情報が抽出される。ステップＳ４０２において抽出される情報は、たとえば、番組録画装置が備える記憶部に記憶された情報から抽出することができる。

そして、目的地に関する情報または経路探索部１０１によって探索された経路に関する情報からキーワードを生成する（ステップＳ４０３）。たとえば、目的地が「東京動物園」であった場合には、該動物園で飼育されている「パンダ」，「コアラ」，「キリン」，「ライオン」などのキーワードを生成する。

つづいて、時期情報を考慮するか否かを判断する（ステップＳ４０４）。時期情報を考慮するか否かは、たとえば決定部１０３における設定に基づいて行うようにしてもよい。時期情報を考慮すると判断した場合には（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、時期情報を取得する（ステップＳ４０５）。時期情報は、たとえば、時期情報を記憶する専用の記憶部を設けた場合には、その記憶部から取得するようにしてもよい。また、時期情報は、経路探索部１０１で探索した経路の履歴に関する情報から取得するようにしてもよい。時期情報を考慮しないと判断した場合には（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０６に進む。

つづいて、天候情報を考慮するか否かを判断する（ステップＳ４０６）。天候情報を考慮するか否かは、たとえば決定部１０３における設定に基づいて行うようにしてもよい。天候情報を考慮すると判断した場合には（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、天候情報を取得する（ステップＳ４０７）。天候情報は、たとえば、天候情報を記憶する専用の記憶部を設けた場合には、その記憶部から取得するようにしてもよい。また、天候情報は、天候情報を考慮すると判断した時点で外部から取得するようにしてもよい。天候情報を考慮しないと判断した場合には（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、ステップＳ４０８に進む。

そして、ステップＳ４０３において生成したキーワード、および、時期情報あるいは天候情報に基づいて、録画する番組を決定する（ステップＳ４０８）。たとえば、「東京動物園」，「パンダ」，「コアラ」，「キリン」，「ライオン」というキーワードが生成された場合、「東京動物園の最新情報」，「百獣の王ライオンの生態」のように、キーワードをタイトルに含む番組を、録画する番組として決定する。また、決定された番組に関する情報を蓄積する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９において蓄積される「番組に関する情報」は、たとえば、放映日付・放映時間・放映チャンネルなど、該番組を録画するために必要な情報である。番組開始時刻になったと判断しない場合には（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４０１へ戻る。そして、番組開始時刻になったと判断した場合には（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、バッテリー残量が所定値より多いか否かを判断する（ステップＳ４１１）。図４中、ステップＳ４１１の処理は「バッテリー残量＞所定値？」と記載されている。

バッテリー残量が所定値より多いと判断した場合には（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、録画処理を行う（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２では、ステップＳ４０９で蓄積した番組に関する情報によって特定される番組を録画する。バッテリー残量が所定値より少ないと判断した場合には（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻る。

このように、本実施の形態２の番組録画装置によれば、目的地に関する情報、または、地図情報に基づいて探索された目的地までの経路に関する情報、からキーワードが生成される。他に、経路が探索された日時および時刻、あるいは、移動手段が当該経路を移動した日時および時刻、の少なくともいずれかにかかる情報が取得される。また、本実施の形態２の番組録画装置によれば、経路が探索された際の天候、あるいは、移動手段が当該経路を移動した際の天候に関する情報が取得される。そして、生成されたキーワードおよび取得された情報に基づいて、録画する番組が決定される。

これにより、録画したい番組の放映日付・放映時間・放映チャンネル、あるいはキーワードなどを前もって指定するなどの煩雑な操作を要することなく、ユーザーの行動に関わりがある番組を録画することができる。これによって、ユーザーの操作を介することなく、ユーザーの関心がある（または関心があるものに関連する）番組を録画することができる。また、ユーザーの行動やそれに伴う思い出に、より関連性のある番組を選別して録画することができる。

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎにこの発明の実施例にかかるナビゲーション装置について説明する。本実施例のナビゲーション装置は、本発明の番組録画装置を実現する一例である。まずは、ナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図５は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図５において、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置は、車両に搭載されており、中央制御部５０１と、ユーザー操作部５０２と、表示部５０３と、位置取得部５０４と、記録媒体５０５と、記録媒体デコード部５０６と、案内音出力部５０７と、通信部５０８と、経路探索部５０９と、経路誘導部５１０と、案内音生成部５１１と、スピーカ５１２と、録画部５１３と、録画媒体５１４と、録画条件記憶部５１５と、データベース保持部５１６と、を含む構成となっている。

中央制御部５０１は、ナビゲーション装置全体を制御する。中央制御部５０１は、たとえば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。ＲＯＭあるいはＲＡＭには、たとえば、ＥＰＧ番組表（図１５参照）などのように、ナビゲーション装置の外部から取得した情報を書き換え可能に記憶するメモリエリアが確保されている。また、ＲＯＭあるいはＲＡＭには、録画番組予約リスト（図１６参照）を書き換え可能に記憶するメモリエリアが確保されている。

中央制御部５０１は、経路誘導に際し、位置取得部５０４によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体５０５から記録媒体デコード部５０６を経由して得られた地図情報とに基づいて、地図上のどの位置を走行しているかを算出し、算出結果を表示部５０３へ出力する。また、中央制御部５０１は、経路誘導に際し、経路探索部５０９、経路誘導部５１０、案内音生成部５１１との間で経路誘導に関する情報の入出力を行い、その結果得られる情報を表示部５０３および案内音出力部５０７へ出力する。

ユーザー操作部５０２は、文字、数値、各種指示など、ユーザーによって入力操作された情報を中央制御部５０１に対して出力する。ユーザー操作部５０２の構成としては、物理的な押下／非押下を検出する押ボタンスイッチ、タッチパネル、キーボード、ジョイスティックなど公知の各種形態を採用することが可能である。ユーザー操作部５０２は、外部からの音声を入力するマイクを用いて、音声によって入力操作を行う形態としてもよい。

ユーザー操作部５０２は、ナビゲーション装置に対して一体に設けられていてもよいし、リモコンのようにナビゲーション装置から分離して操作可能な形態であってもよい。ユーザー操作部５０２は、上述した各種形態のうちいずれか単一の形態で構成されていてもよいし、複数の形態で構成されていてもよい。ユーザーは、ユーザー操作部５０２の形態に応じて適宜入力操作を行うことで情報を入力する。ユーザー操作部５０２の操作によって入力される情報としてたとえば目的地が挙げられる。具体的に、たとえばナビゲーション装置が車両などに備えられている場合には、この車両に乗車している人物が到達目標とする地点が設定される。

たとえば、ユーザー操作部５０２の形態としてタッチパネルを採用する場合、このタッチパネルは表示部５０３の表示面側に積層して使用される。この場合、表示部５０３における表示タイミングとタッチパネル（ユーザー操作部５０２）に対する操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力情報を認識する。ユーザー操作部５０２の形態として表示部５０３に積層されたタッチパネルを採用することにより、ユーザー操作部５０２の形態を大型化することなく多くの情報入力を行うことができる。タッチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式など公知の各種タッチパネルを用いることが可能である。

表示部（モニタ）５０２は、たとえば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部５０３は、具体的には、たとえば、映像Ｉ／Ｆや映像Ｉ／Ｆに接続された映像表示用のディスプレイ装置によって構成することができる。映像Ｉ／Ｆは、具体的には、たとえば、ディスプレイ装置全体の制御を行うグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。表示部５０３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種情報が表示される。また、表示部５０３には、記録媒体５０５に記憶された地図情報や経路誘導に関する情報が表示される。

位置取得部５０４は、自装置の現在位置を取得する。ここで自装置の現在位置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。なお、ＧＰＳとは、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略称であり、４つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。なお、公知の技術であるためＧＰＳについての説明は省略する。位置取得部５０４は、たとえば、衛星からの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成することができる。

ＧＰＳ衛星からの電波としては、１．５７５４２ＧＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を用いて行われる。これによって、自装置の現在位置（緯度および経度）を検知する。なお、自装置の現在位置の検知に際しては、車速センサやジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。車速センサは、ナビゲーション装置を搭載する車両のトランスミッションの出力側シャフトから検出する。

その他、自装置の現在位置の取得に際しては、角速度センサ、走行距離センサ、傾斜センサなどの各種センサからによって収集された情報を加味してもよい。角速度センサは、自車の回転時の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。走行距離センサは、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のパルス数をカウントすることによって車輪１回転あたりのパルス数を算出し、その１回転あたりのパルス数に基づく走行距離情報を出力する。傾斜センサは、路面の傾斜角度を検出し、傾斜角情報を出力する。

記録媒体５０５は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能に記録する。記録媒体５０５は、記録媒体デコード部５０６による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。記録媒体５０５は、たとえば、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）によって実現することができる。記録媒体５０５は、ＨＤに限るものではなく、ＨＤに代えて、あるいは、ＨＤに加えて、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）など、記録媒体デコード部５０６に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを記録媒体５０５として用いてもよい。記録媒体５０５は、ＤＶＤおよびＣＤに限るものではなく、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、メモリカードなどの記録媒体デコード部５０６に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。

本実施例における記録媒体５０５には、本発明を実現する番組録画プログラム、地図情報などが記録されている。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景情報と、道路の形状をあらわす道路形状情報とを有しており、表示部５０３の表示画面において２次元または３次元に描画される。

背景情報は、背景の形状をあらわす背景形状情報と、背景の種別をあらわす背景種別情報とを有する。背景形状情報は、たとえば、地物の代表点、ポリライン、ポリゴン、地物の座標などを示す情報を含む。背景種別情報は、たとえば、地物の名称や住所や電話番号などを示すテキスト情報、建物・河川などの地物の種別を示す種別情報などを含む。

道路形状情報は、複数のノードおよびリンクを有する道路ネットワークに関する情報である。ノードは、三叉路・十字路・五叉路など複数の道路が交差する交差点を示す情報である。リンクは、ノード間を連結する道路を示す情報である。リンクには、曲線道路の表現を可能とする形状補完点を有するものもある。道路形状情報は、交通条件情報を有する。交通条件情報は、交差点の特徴、各リンクの長さ（距離）、車幅、進行方向、通行禁止、道路種別などを示す情報である。

交差点の特徴としては、たとえば、三叉路や五叉路などの複雑な交差点、浅い角度で道路が分岐する交差点、目的地周辺の交差点、高速道路の出入り口やジャンクション、経路逸脱率の高い交差点などが挙げられる。経路逸脱率は、たとえば、過去の走行履歴から算出することが可能である。道路種別としては、たとえば、高速道路、有料道路、一般道路などが挙げられる。本実施例では、交通条件情報に含まれる通行禁止は常時通行が禁止されている道路であることを示し、通信Ｉ／Ｆが受信する道路交通情報に含まれる通行禁止は不定期に発生し所定の期間のみ通行が禁止された道路であることを示すものとする。

本実施例では地図情報を記録媒体５０５に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置は、たとえば、通信部５０８を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭなどに記憶される。

記録媒体デコード部５０６は、記録媒体５０５に対する情報の読み取り／書き込みの制御を行う。たとえば、記録媒体５０５としてＨＤを用いた場合には、記録媒体デコード部５０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）となる。同様に、記録媒体５０５としてＤＶＤあるいはＣＤ（ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部５０６は、ＤＶＤドライブあるいはＣＤドライブとなる。書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体５０５として、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、メモリカードなどを利用する場合には、各種記録媒体５０５への情報の書き込みおよび各種記録媒体５０５に記憶された情報の読み出しが可能な専用のドライブ装置を、記録媒体デコード部５０６として適宜用いる。

案内音出力部５０７は、接続されたスピーカ５１２への出力を制御することによって、案内音を再生する。スピーカ５１２は、一つであってもよいし、複数であってもよい。具体的に、案内音出力部５０７は、音声出力用のスピーカ５１２に接続される音声Ｉ／Ｆによって実現することができる。より具体的には、音声Ｉ／Ｆは、たとえば、音声デジタル情報のＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報のＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄコンバータと、から構成することができる。

通信部５０８は、テレビ放送局において変調され、高周波の搬送波に乗せて発信されたテレビ番組の電気信号を含む電波（テレビ電波）を受信する。このため、通信部５０８は、テレビ電波の周波数に共振して大きな電流を誘起できる、テレビ電波を受信するためのアンテナを備えている。また、通信部５０８は、受信した電波の中からテレビ電波の特定の周波数を得るためのチューナーを備えている。チューナーによって得られたテレビ電波は、音声検波、映像検波によって、搬送波と電気信号とに再び分解される。なお、テレビ電波の受信および受信したテレビ電波の処理にかかる構成および動作については公知の技術であるため説明を省略する。

たとえば、天候情報をナビゲーション装置の外部から受信する場合には、通信部５０８は、天候情報を取得するために、各種情報を記憶する外部サーバーなどとの間で通信を行ってもよい。天候情報の取得に際しての通信は、公知の各種無線通信技術を用いて実現することが可能である。本実施例においては、天候情報の取得に際しての構成および通信技術については、公知の技術であるため説明を省略する。

通信部５０８は、渋滞や交通規制などの道路交通情報を、定期的（不定期でも可）に受信してもよい。通信部５０８による道路交通情報の受信は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センターから道路交通情報が配信されたタイミングで行ってもよいし、ＶＩＣＳセンターに対し定期的に道路交通情報を要求することで行ってもよい。通信部５０８は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバおよびその他の通信機器として実現することが可能である。受信された道路交通情報は、たとえば、経路誘導中の経路の再探索に用いられる。

公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、「ＶＩＣＳ」とは、ＶＩＣＳセンターで編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、カーナビゲーション装置などに文字・図形で表示する情報通信システムである。ＶＩＣＳセンターで編集、処理された道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）をカーナビゲーション装置に伝達する方法としては、各道路上に設置された「ビーコン」と「ＦＭ多重放送」を利用する方法がある。「ビーコン」には、主に高速道路で使用される「電波ビーコン」と、主要な一般道路で使用される「光ビーコン」がある。「ＦＭ多重放送」を利用する場合には、広域エリアの道路交通情報を受信することが可能となる。「ビーコン」を利用する場合には、自車位置を元にした直近の道路の詳細な情報など、自車が位置する場所において必要な道路交通情報を受信することが可能となる。

経路探索部５０９は、位置取得部５０４によって取得される現在位置と、ユーザーによって入力される目的地と、記録媒体５０５から記録媒体デコード部５０６を経由して得られた地図情報と、に基づいて、現在位置から目的地までの最適な経路を算出する。本実施例においては、経路探索部５０９によって行われる現在位置から目的地までの最適な経路の算出を経路の探索として説明する。

経路探索部５０９によって探索される経路には、経路誘導部５１０による経路誘導の開始以前に探索された経路に加え、経路誘導部５１０による経路誘導中などに再探索された経路も含む。再探索は、経路誘導中の経路上に渋滞が発生した場合の他に、ユーザーによって意図的に経由地または目的地が変更された場合などに行われる。再探索された経路には、ユーザーの意思が含まれている場合が多い。たとえば、山沿いを通行する経路が探索された後に海沿いを通行するような経路が再探索された場合、ユーザーが山沿いよりも海沿いを通行する経路を希望するという意思が多分に含まれていると推測できる。経路探索部５０９によって探索された経路、あるいは、経路探索に際して設定された目的地に関する情報は、たとえば、ＲＯＭやＲＡＭなどのナビゲーション装置が備える図示しない記憶部によって記憶されていてもよい。

経路誘導部５１０は、経路探索部５０９によって探索された経路に関する情報、あるいは、通信部５０８によって受信した道路交通情報と、位置取得部５０４によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体５０５から記録媒体デコード部５０６を経由して得られた地図情報と、に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成を行う。経路誘導部５１０で生成された経路誘導情報は、中央制御部５０１を介して表示部５０３へ出力される。

案内音生成部５１１は、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。すなわち、経路誘導部５１０で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成を行い、これを中央制御部５０１を介して案内音出力部５０７へ出力する。

録画部５１３は、通信部５０８によって受信したテレビ番組を録画媒体５１４に録画する。録画媒体５１４として、ＨＤを用いた場合、録画部５１３はＨＤレコーダーとなる。録画媒体５１４として、ＤＶＤを用いた場合、録画部５１３はＤＶＤレコーダーとなる。公知の技術であるため、ＨＤレコーダーおよびＤＶＤレコーダーの構造、ＨＤレコーダーおよびＤＶＤレコーダーにおけるテレビ番組の予約録画の仕組みについては説明を省略する。

録画媒体５１４は、通信部５０８によって受信したテレビ番組が、録画部５１３によって録画される。録画媒体５１４は、通信部５０８によって受信したテレビ番組が、録画部５１３によって録画される。録画媒体５１４は、録画部５１３によって録画されたテレビ番組に関する情報情報を不揮発に記憶する。録画に際しては、映像および音声の情報が録画される。録画媒体５１４は、ＨＤやＤＶＤなどのディスクメディアに限るものではなく、たとえば、フラッシュメモリなどの半導体メモリやその他の各種媒体を用いることができる。

録画条件記憶部５１５は、予約録画に関して設定される各種条件を記憶する。予約録画に関して設定される各種条件として、たとえば、「録画番組の決定に用いるキーワードの抽出に際して、時期情報や天候情報を考慮するか否か」が挙げられる。時期情報とは、経路探索部５０９によって経路が探索された日時および時刻の少なくともいずれかにかかる情報である。また、時期情報は、経路探索部５０９によって探索された経路が、移動手段によって移動された日時および時刻の少なくともいずれかにかかる情報である。

天候情報は、経路探索部５０９によって経路が探索された際の天候に関する情報である。また、天候情報とは、経路探索部５０９によって探索された経路が、移動手段によって移動された際の天候に関する情報である。時期情報および天候情報は、時期情報および天候情報を記憶する専用の記憶部を設け、その専用の記憶部に記憶してもよい。時期情報および天候情報は、録画番組の決定に用いるキーワードの抽出に際して、必要に応じて適宜外部サーバーなどから取得するようにしてもよい。録画条件記憶部５１５において、他に、予約録画に関して設定される各種条件として、たとえば、標準録画モードや長時間録画モードなどのように録画モードが設定される。

データベース保持部５１６は、季節データベース（図１０、図１１参照）、地域エリアデータベース（図１２参照）、名称属性データベース（図１３参照）などの各種データベースを保持している。データベース保持部５１６における各種データベースの内容は、定期的（不定期でも可）に更新されてもよいし、固定的に保持されているものであってもよい。また、データベース保持部５１６における各種データベースの内容は、ナビゲーション装置に固定的に保持されているものに限らない。たとえば、各種データベースの内容を、ＨＤやＤＶＤなどのディスクメディアに保持するようにしてもよい。この場合、データベース保持部５１６は、ＨＤやＤＶＤなどのディスクメディアと、このディスクメディアに保持された情報の読み出しが可能なディスクドライブ装置と、によって構成される。

（ナビゲーション装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の処理手順について説明する。この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の処理は、キーワード生成、録画番組予約リスト作成、番組録画の各処理を適宜実行することによって実現される。

図６は、キーワード生成に際して行われる処理手順について説明するフローチャートである。図６に示す処理は、まず、目的地が設定されているか否かを判断する（ステップＳ６０１）。ステップＳ６０１において、目的地が設定されていないと判断した場合には（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、過去に設定された目的地の履歴があるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。目的地の履歴がないと判断した場合には（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻る。以降、設定されている目的地および履歴から取得される目的地を、単に「目的地」として説明する。

ステップＳ６０１において、目的地が設定されていると判断した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、あるいは、目的地の履歴があると判断した場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）には、この目的地に関する時期情報から季節録画キーワードを生成する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３においては、まず、目的地が設定された日付および時刻、あるいは、目的地までの経路を移動した日付および時刻、に関する情報を時期情報として取得する。そして、取得した時期情報によって特定される日付および時刻が該当する季節録画キーワードを季節データベースから抽出することによって季節録画キーワードを生成する。具体的に、たとえば、時期情報によって特定される日付および時刻が１２月の或る日であれば、「冬」という季節録画キーワードを生成する。また、たとえば、時期情報によって特定される日付および時刻が１２月の或る日であれば、「年賀状」，「スキー」などの季節録画キーワードを生成する。

つぎに、地域エリア録画キーワードを生成する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４においては、目的地に関する情報および目的地までの経路に関する情報から、目的地および目的地までの経路が含まれる地域エリアに対応する地域エリア録画キーワードを生成する。具体的に、たとえば、出発地が埼玉県の或る場所であり目的地が東京都の或る場所であれば、「関東」，「埼玉」，「東京」などの地域エリアキーワードを生成する。

つづいて、名称属性録画キーワードを生成する（ステップＳ６０５）。ステップＳ６０５においては、たとえば、目的地の名称に関連する名称属性録画キーワードを生成する。具体的に、たとえば、目的地が東京都の或る場所に位置する「東京動物園」であれば、「コアラ」，「パンダ」などの該動物園で飼育されている動物の名称を名称属性録画キーワードとして生成する。本実施例におけるステップＳ６０３〜ステップＳ６０５までの処理で生成される各種録画キーワードは、本発明のキーワードを実現する。

本実施例においては、各種録画キーワードの生成に際して、ステップＳ６０３のように、時期情報を考慮する場合について説明したが、これに限るものではない。時期情報に代えて、天候情報を考慮して録画キーワードを生成することも可能である。たとえば、ステップＳ６０３において、目的地が設定された日あるいはその目的地に向けて出発した日の天候が「雪」であった場合には、「スキー」，「スケート」などの雪に関連するキーワードを生成するようにしてもよい。この場合、天候情報に基づいて生成されるキーワードを記憶する専用のデータベースを設け、そのデータベースに基づいて雪に関連づけられるキーワードを生成するようにしてもよい。時期情報および天候情報は、いずれかを考慮するものに限らず、時期情報および天候情報の双方を考慮して録画キーワードを生成することも可能である。

図７は、録画番組予約リスト作成に際して行われる処理手順について説明するフローチャートである。図７に示す処理は、ＥＰＧ番組表を取得したと判断するまで待機している（ステップＳ７０１：Ｎｏ）。公知の技術であるが、ＥＰＧ番組表は電波の隙間を使って送られてくるものである。このため、ステップＳ７０１におけるＥＰＧ番組表の取得は、たとえば、ＥＰＧ番組表が送られてくるタイミングで行われる。

ＥＰＧ番組表を取得したと判断した場合には（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、録画キーワードを抽出する（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２においては、図６に示す処理で生成された季節録画キーワード，地域エリア録画キーワード，名称属性録画キーワードに基づいて、録画キーワードを抽出する。たとえば、生成された季節録画キーワード、地域エリア録画キーワードおよび名称属性録画キーワードの全てをキーワードとしてもよい。

つぎに、抽出した録画キーワードを含む番組がＥＰＧ番組表内にあるか否かを判断する（ステップＳ７０３）。録画キーワードを含む番組がＥＰＧ番組表内にあると判断した場合には（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、該番組を予約録画するような録画番組予約リストを作成する（ステップＳ７０４）。たとえば、録画キーワードとして「秋」，「関東」が抽出されていた場合、「関東の紅葉のみどころ」という番組を録画するように録画番組予約リストを作成する。

録画キーワードを含む番組がＥＰＧ番組表内にないと判断した場合には（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、録画キーワードが変更されたか否かを判断する（ステップＳ７０５）。録画キーワードが変更されたと判断した場合には（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）ステップＳ７０２に進む。録画キーワードが変更されていないと判断した場合には（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

図８は、番組録画に際して行われる処理手順について説明するフローチャートである。図８に示す処理は、まず、録画番組予約リストがあるか否かを判断する（ステップＳ８０１）。録画番組予約リストがあると判断した場合には（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、バッテリー電圧が十分であるか否かを判断する（ステップＳ８０２）。ステップＳ８０２においては、バッテリーの電圧値を検出し、検出された電圧値が所定値以上であるか否かを判断することによってバッテリー電圧が十分であるか否かを判断する。検出された電圧値が所定値に満たない場合には、バッテリー電圧が不十分であると判断する。

バッテリー電圧が十分であると判断した場合には（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、録画番組予約リストに基づいて、録画予約された番組の放映時間を待って、番組録画を開始する（ステップＳ８０３）。そして、番組録画中、録画媒体５１４の空き容量を監視し、録画媒体の空き容量が十分であるか否かを判断する（ステップＳ８０４）。

録画媒体５１４の空き容量が十分であると判断した場合には（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、そのまま番組終了まで番組の録画を続行して行い、処理を終了する。一方、録画媒体５１４の空き容量が十分ではないと判断した場合には（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、録画モードの変更によって番組の録画が可能であるか否かを判断する（ステップＳ８０５）。

録画モードの変更とは、たとえば、標準録画モードから３倍録画モードのように、画質優先の標準録画モードから録画時間延長を優先する長時間録画モードへの変更を意味する。録画モードの変更によって番組の録画が可能であると判断した場合には（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、録画モードを長時間録画モードに変更し（ステップＳ８０６）、そのまま番組終了まで番組録画を続行して行い、処理を終了する。録画モードの変更によっても番組の録画が不可能であると判断した場合には（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、録画モードを長時間録画モードに変更するとともに、録画可能分のみを録画する（ステップＳ８０７）。

ステップＳ８０２において、バッテリー電圧が十分ではないと判断した場合には（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、バッテリーの容量が少ない旨を報知する（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０８における報知は、たとえば、予め設定してあるユーザーの携帯電話のアドレス宛に対して、バッテリーの容量が少ない旨を案内するメッセージを送信することによって実現する。これによって、バッテリーの容量が少ない旨を、ユーザーに対して確実に案内することができる。他に、ステップＳ８０８における報知は、たとえば、ナビゲーション装置からの指示に応じて警告音を発生するブザーなどによって実現することも可能である。

また、番組録画に際しては、図８に示す処理に代えて、図９に示す処理を実行するようにしてもよい。図９は、番組録画に際して行われる別の処理手順について説明するフローチャートである。図９に示す処理は、まず、自宅レコーダーの予約リストおよび履歴情報を取得する（ステップＳ９０１）。自宅レコーダーとしては、たとえば、ＨＤＤレコーダーが挙げられる。そして、録画番組予約リストがあるか否かを判断する（ステップＳ９０２）。録画番組予約リストがあると判断した場合には（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、自宅レコーダーの予約リストおよび履歴リストに含まれる情報を追加するように、録画番組予約リストの内容を修正する（ステップＳ９０３）。

図９のステップＳ９０３においては、「録画番組予約リスト内容追加修正」と記載されている。一方、録画番組予約リストがないと判断した場合には（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、自宅レコーダーの予約リストおよび履歴リストに含まれる情報に基づいて録画番組予約リストを新規に作成する（ステップＳ９０４）。図９のステップＳ９０４においては、「録画番組予約リスト新規作成」と記載されている。

つぎに、バッテリーの電圧が十分であるか否かを判断する（ステップＳ９０５）。ステップＳ９０５においては、ステップＳ８０２と同様にして、バッテリーの電圧が十分であるか否かを判断する。

バッテリーの電圧が十分であると判断した場合には（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０３またはステップＳ９０４で追加修正または新規作成した録画番組予約リストに基づいて、録画予約された番組の放映時間を待って、番組録画を開始する（ステップＳ９０６）。そして、番組録画中、録画媒体５１４の空き容量を監視し、録画媒体５１４の空き容量が十分であるか否かを判断する（ステップＳ９０７）。録画媒体５１４の空き容量が十分であると判断した場合には（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、そのまま番組終了まで番組録画を続行して行い、処理を終了する。

一方、録画媒体の空き容量が十分ではないと判断した場合（ステップＳ９０７：Ｎｏ）、あるいは、バッテリーの電圧が十分ではないと判断した場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）には、録画番組予約リストに含まれる情報を、自宅レコーダーへ転送する（ステップＳ９０８）。図９のステップＳ９０８においては、「録画番組予約リスト内容を自宅レコーダーへ転送」と記載されている。自宅レコーダーは、ナビゲーション装置から転送されたデータに基づいて予約された番組を録画する。自宅レコーダーおよび自宅レコーダーにおける番組録画処理に関しては公知の技術であるため説明を省略する。

また、本実施例においては、時期情報および天候情報を考慮して各種録画キーワード（本発明のキーワード）を生成する場合について説明したが、これに限るものではない。たとえば、目的地および経路情報に基づいてキーワードを生成し、録画する番組の決定に際して、時期情報および天候情報を考慮するようにしてもよい。すなわち、本発明は、キーワードの生成に際して時期情報あるいは天候情報を加味し、このキーワードに基づいて録画番組を決定するようにしてもよいし、目的地または経路に関する情報から生成されたキーワードと時期情報および天候情報とに基づいて録画番組を決定するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施例のナビゲーション装置によれば、目的地に関する情報または地図情報に基づいて探索された目的地までの経路に関する情報からキーワードを生成し、生成されたキーワードに基づいて決定された番組を録画することにより、録画したい番組の放映日付・放映時間・放映チャンネル、あるいはキーワードなどを前もって指定するなどの煩雑な操作を要することなく、ユーザーの関心がある番組を録画することができる。これを受けて、ユーザーは、たとえば、史跡などを目的地とした場合、以降この史跡に関する情報を適宜蓄積し、理解や興味を深めることができる。

録画する番組を決定するキーワードが、経路が探索された日時および時刻あるいは移動手段が当該経路を移動した日時および時刻の少なくともいずれかにかかる情報に基づいて、目的地に関する情報または経路に関する情報から生成された場合、ユーザーの実際の操作や行動がなされたタイミングを考慮した番組を録画することができる。

また、録画する番組を決定するキーワードが、経路が探索された際の天候あるいは移動手段が当該経路を移動した際の天候に関する情報に基づいて、目的地に関する情報または経路に関する情報から生成された場合、ユーザーの実際の操作や行動がなされた際の天候を考慮した番組を録画することができる。

これによって、ユーザーの行動やそれに伴う思い出などに、より関連性のある番組を録画することができる。このように、本実施例のナビゲーション装置によれば、ユーザーに提供するエンターテイメント性の向上を図ることができる。

なお、本実施例においては、時期情報および天候情報を考慮して録画キーワードを抽出する場合について説明したが、これに限るものではない。経路が探索された日時および時刻、あるいは、移動手段が当該経路を移動した日時および時刻、の少なくともいずれかにかかる情報を取得し、目的地に関する情報または経路に関する情報と、取得された情報と、からキーワードを生成してもよい。

また、経路が探索された際の天候、あるいは、移動手段が当該経路を移動した際の天候に関する情報を取得し、目的地に関する情報または経路に関する情報と、取得された情報と、からキーワードを生成してもよい。

このように生成されたキーワードに基づいて、録画する番組を決定することにより、ユーザーの行動やそれに伴う思い出に、より関連性のある番組を録画することができ、これによってもユーザーに提供するエンターテイメント性の向上を図ることができる。

加えて、本実施例のナビゲーション装置によれば、バッテリーの残量を検知し、検知されたバッテリーの残量に基づいて、番組を録画することにより、番組の途中で、バッテリー不足によって録画が中断されることを防止することができる。

図１０は、季節データベース１０００の一例を示す説明図である。図１０に示す季節データベース１０００においては、１〜１２月の各月が、春夏秋冬のいずれかの季節に分類されている。図１１は、別の季節データベースの一例を示す説明図である。図１１に示す季節データベース１１００においては、１〜１２月の各月に対し、これらの月から連想される単語が複数分類されている。

図６のステップＳ６０３において、たとえば、目的地に向けて出発した日時が１０月である場合、図１０に示す季節データベース１０００に基づけば「秋」という季節録画キーワードが抽出され、図１１に示す季節データベース１１００に基づけば「紅葉」という季節録画キーワードが抽出される。

図１２は、地域エリアデータベース１２００の一例を示す説明図である。図１２に示す地域エリアデータベース１２００においては、日本全国の都道府県が、「関東」，「北陸」などの地方単位に分類されている。図６のステップＳ６０４において、たとえば、出発地が埼玉県の或る場所であり目的地が東京の或る場所に位置する「東京動物園」である場合、図１２に示す地域エリアデータベースに基づけば、「関東」，「埼玉」，「東京」という録画キーワードが抽出される。

図１３は、名称属性データベースの一例を示す説明図である。図１３に示す名称属性データベース１３００においては、各種の単語が、該単語から連想される単語毎に分類されている。たとえば、「ぞう」，「ライオン」，「サイ」などの動物の名称に関する単語は、「動物園」という単語（名称）に分類され、「ペンギン」，「イルカ」，「アザラシ」などの水辺に生息する動物の名称に関する単語は、「水族館」という単語（名称）に分類されている。

また、名称属性データベース１３００においては、たとえば「コアラ」や「パンダ」のような特徴的な動物がいる施設に関しては、「東京動物園」のように個別の施設名称にも分類している。図６のステップＳ６０５において、たとえば、目的地の名称が「東京動物園」である場合、図１３に示す名称属性データベース１３００に基づけば、「コアラ」，「パンダ」，「キリン」，「ライオン」という録画キーワードが抽出される。

図１４は、録画キーワードリストの一例を示す説明図である。図１４に示す録画キーワードリスト１４００には、図６に示すステップＳ６０３〜ステップＳ６０５の処理によって生成された各種録画キーワードがリストアップされている。図１４は、埼玉県の或る場所を出発地として、東京の或る場所に位置する「東京動物園」を目的地として経路探索を行った場合の録画キーワードリスト１４００を示している。この録画キーワードリスト１４００には、目的地に関する情報として「東京動物園」がリストアップされている。録画キーワードリスト１４００における「埼玉」，「関東」などのキーワードは、本発明における経路に関する情報を実現している。

図１５は、ＥＰＧ番組表の一例を示す説明図である。ＥＰＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｇｕｉｄｅ）とは、テレビの画面に番組表を表示するシステムである。ＥＰＧ番組表１５００は、このＥＰＧを利用して、送信されてきた番組のデータに基づいて、テレビの画面に表示された表示結果である。公知の技術であるため説明を省略するが、ＥＰＧが番組と異なる点は、レイアウトが受像器側で行われることである。

ＥＰＧ番組表１５００は、電波を受信するテレビ（あるいはテレビの設定）によって異なる。図１５においては、たとえば、新聞のテレビ欄のように、約１日分の放映予定番組が、放映時間および放映チャンネルによってマトリクス状に区切られて表示されたＥＰＧ番組表１５００を示している。図１５に示すＥＰＧ番組表１５００によれば、たとえば、○月○日の７時から３チャンネルにおいて「関東の紅葉のみどころ」という番組が放映予定であることが分かる。

図１６は、録画番組予約リストの一例を示す説明図である。録画番組予約リスト１６００においては、録画することが決定された番組に関する情報がリストアップされている。録画番組予約リスト１６００においては、たとえば、録画することが決定された番組の開始時間、放送されるチャンネル、番組の長さ、などが、番組に関する情報として番組毎にリストアップされている。

図１６には、図１４に示す録画キーワードリスト１４００および図１５に示すＥＰＧ番組表１５００に基づいた場合に作成される録画番組予約リスト１６００を示している。録画番組予約リスト１６００からは、「関東の紅葉の見所」，「東京動物園の最新情報」，「百獣の王ライオンの生態」という番組が録画予約されていることが分かる。「関東の紅葉の見所」という番組は、録画キーワードリスト１４００における「秋」，「関東」という録画キーワードに基づいて録画予約されている。「東京動物園」という番組は、録画キーワードリスト１４００における「東京動物園」という録画キーワードに基づいて録画予約されている。「百獣の王ライオンの生態」という番組は、録画キーワードリスト１４００における「ライオン」という録画キーワードに基づいて録画予約されている。

なお、本実施例で説明したナビゲーション装置が実現する番組録画方法は、予め用意された番組録画プログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによっても実現することができる。本実施例では、この番組録画プログラムを記録媒体としてのＨＤに記録するようにしたがこれに限るものではない。番組録画プログラムは、たとえば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に、コンピュータによる読み取りが可能に記録されていればよい。これにより、記録媒体に記録された番組録画プログラムを、コンピュータによって記録媒体から読み取ることによって実行することができる。番組録画プログラムは、記録媒体に記録されているものに限定されるものではなく、たとえばインターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims (9)

1. 地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
   前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報からキーワードを生成するキーワード生成手段と、
   前記キーワード生成手段によって生成されたキーワードに基づいて、録画する番組を決定する決定手段と、
   前記決定手段によって決定された番組を録画する録画手段と、
   を備えたことを特徴とする番組録画装置。
2. 前記経路探索手段によって経路が探索された日時および時刻の少なくともいずれかにかかる情報を取得する時期情報取得手段を備え、
   前記キーワード生成手段は、前記時期情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報からキーワードを生成することを特徴とする請求項１に記載の番組録画装置。
3. 前記経路探索手段によって経路が探索された際の天候に関する情報を取得する天候情報取得手段を備え、
   前記キーワード生成手段は、前記天候情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報からキーワードを生成することを特徴とする請求項１に記載の番組録画装置。
4. 前記経路探索手段によって経路が探索された日時および時刻の少なくともいずれかにかかる情報を取得する時期情報取得手段を備え、
   前記決定手段は、前記キーワード生成手段によって生成されたキーワードおよび前記時期情報取得手段によって取得された情報に基づいて、録画する番組を決定することを特徴とする請求項１に記載の番組録画装置。
5. 前記経路探索手段によって経路が探索された際の天候に関する情報を取得する天候情報取得手段を備え、
   前記決定手段は、前記キーワード生成手段によって生成されたキーワードおよび前記天候情報取得手段によって取得された情報に基づいて、録画する番組を決定することを特徴とする請求項１に記載の番組録画装置。
6. 地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索工程と、
   前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報からキーワードを生成するキーワード生成工程と、
   前記キーワード生成工程によって生成されたキーワードに基づいて、録画する番組を決定する決定工程と、
   前記決定工程によって決定された番組を録画する録画工程と、
   を含んだことを特徴とする番組録画方法。
7. 請求項６に記載の番組録画方法をコンピュータに実行させることを特徴とする番組録画プログラム。
8. 請求項７に記載の番組録画プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
9. 移動体の移動に応じて録画する番組を決定し、当該決定された番組を録画する番組録が装置であって、
   地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
   前記経路探索手段によって探索された経路を前記移動体が移動した日時、および時刻の少なくともいずれかにかかる時期情報、または前記経路探索手段によって探索された経路を前記移動体が移動した際の天候にかかる天候情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段によって取得された時期情報または天候情報に基づいて、前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報からキーワードを生成するキーワード生成手段と、
   前記キーワード生成手段とによって生成されたキーワードに基づいて、録画する番組を決定する決定手段と、
   前記決定手段によって決定された番組を録画する録画手段と、
   を備えたことを特徴とする番組録画装置。

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