JP4739687B2 - ポンプ流の増大を選択可能な液圧ブレーキシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両のトラクションあるいは安定性を高めるために制御される自動車用二系統液圧ブレーキシステムに関する。

最近の自動車用二系統液圧ブレーキシステムは、例えばブースタ補助の（booster-aided）ブレーキペダルで作動されるタンデム型マスターシリンダ等のオペレータが作動するブレーキ作動ユニットを含むのが一般的であり、これにより、第１圧力流体をホイールブレーキの第１対のそれぞれに、第１あるいは「主」ブレーキ回路を介して供給し、第２圧力流体をホイールブレーキの第２対のそれぞれに、第２あるいは「副」ブレーキ回路を介して供給する。ホイールブレーキの独立した対を作動するために、全体的に重複したブレーキ回路を用いることで、ブレーキ回路の一方の動作が低下しても、車両のブレーキ性能を確実に維持する。

「アンチロック」ブレーキシステムを形成するために、各ブレーキ回路の特徴は、通常開の電気駆動入口弁で各ホイールブレーキへの圧力流体の流れを制御し、一方、圧力リリーフ管路には通常閉の電気駆動出口弁と、リターンポンプと、入口弁の上流側でホイールブレーキからブレーキ管路に圧力流体が戻るのを制御するチェック弁とが設けられる。「セパレーション」あるいは「分離弁」が、圧力リリーフ管路がブレーキ管路に接続される位置の上流側で、各回路のブレーキ管路に設けられ、アンチロック動作中に、ブレーキ管路をマスターシリンダから分離する。
米国特許第５，５４０，４８８号明細書

このようなアンチロックブレーキシステムに、トラクション制御モードで車輪速度センサを組合わせて用いることが増加している。更に、操向角度センサ、車両ヨーレートセンサ、および車両横加速度センサが加えられて、このようなアンチロックブレーキシステムが「電子式安定性制御（electronic stability control)」モードでの作動を可能とし、この場合には、ブレーキシステムコントローラは、車両のブレーキを選択的に作動させることで、車両の安定性を増大させるべき時期を認識したときに、各回路の電気駆動弁を選択的に作動する。

トラクション制御あるいは車両安定性制御モードで流体圧を制御するため、一般には、出口弁の下流側で各回路の圧力リリーフ管路に液圧ポンプが設けられ、圧力流体が回路のブレーキ管路に戻される。このポンプは、更に、分離弁が閉じたときに、流体圧を増速し、例えばブレーキ流体温度が低いために比較的高粘度の場合であって、トラクション制御モードで作動しているときに、ブレーキシステムの応答時間を十分なものとする。

しかし、従来の技術では、ブレーキシステムが車両安定性制御モードで作動しているときに、より迅速なシステムの応答が望まれている。例えば、オーバステアあるいはアンダステア状態を修正するために、車両安定性制御が開始したときに、一方あるいは他方のブレーキ回路に迅速に圧力が形成されることが特に望ましい。したがって、従来の技術は、例えばマスターシリンダの負圧ブースタであるブレーキ作動ユニットに、ブレーキ回路封入（pre-charging）機能を追加し、このような車両安定性制御が開始したときに、システムの応答を向上させることを教示する。あるいは、追加のプリチャージ（pre-charging）ポンプが一方あるいは双方のブレーキ回路に設けられ、車両安定性制御の向上（enhancement）が開始したときに、圧力流体の十分な増大速度を確保する。

不都合なことは、マスターシリンダのプリチャージ機能、あるいは追加のプリチャージポンプを一方あるいは双方のブレーキ回路に配置することで、かなりのコスト、重量および複雑さをブレーキシステムに加えることになる。

本発明の目的は、例えば従来技術の不備を克服する車両のトラクションあるいは安定性制御機能と共に用いるため、液圧流体の迅速な圧力形成を行う液圧ブレーキシステムを提供することにある。

更に、本発明の目的は、ブレーキ流体温度が低いときのように、ブレーキ流体が比較的高粘度のときに、プリチャージ機能を有するブレーキシステムに対してシステムの応答性（response）を向上させた液圧ブレーキシステムを提供することにある。

本発明の他の目的は、二系統ブレーキシステムの選択した回路の分離弁を作動したときに、この選択したブレーキ回路の液圧を迅速に形成するための方法を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、例えば車両トラクションあるいは安定性を向上させるために作動されたときに、システムの応答時間を改善する、液圧ブレーキシステムの作動方法を提供することにある。

本発明によると、二系統液圧ブレーキシステムは、このシステムの第１および第２のブレーキ回路を、各回路のブレーキ管路に配置された分離弁と、各回路の圧力リリーフ管路に配置されたポンプとの双方の下流側で、連結する迂回あるいはバイパス管路を含む。バイパス管路に配置された通常閉の電気駆動バイパス弁が、システムのコントローラで作動され、ブレーキ回路を連結し、例えばコントローラが、システムが車両トラクションあるいは安定性制御モードでの作動中、一方あるいは他方の回路のホイールブレーキ内の液圧を迅速に形成することが望ましいと認識したときに、圧力流体を一方のブレーキ回路から他方のブレーキ回路に流入可能とする。

本発明の１つの側面によると、ブレーキシステムの冗長性は、バイパス位置の下流側に隣接した各ブレーキ回路におけるチェック弁の配置でブレーキ管路が連結されるときに強化される。これに代え、ブレーキシステムの冗長性は、バイパス位置の下流側に隣接した一方のブレーキ回路のブレーキ回路中におけるチェック弁の配置と、分離弁とポンプの出口との双方の下流側ポイントで、他方のブレーキ回路の流体圧を検知する圧力トランスデューサと、を組合わせて用いることで、達成される。更に、ブレーキシステムの冗長性を強化する参考例では、第２の通常閉の電気駆動バイパス弁がバイパス管路に配置される。

本発明の他の側面では、バイパス管路に配置されたバイパス弁は、一方のブレーキ回路のバイパス位置の流体圧力が他方のブレーキ回路のバイパス位置の流体圧力よりも大きいときに、弁部材をシール位置に液圧で付勢される特徴を有することが好ましい。

本発明の他の側面では、二系統液圧ブレーキシステムを作動する方法が、システムの第１，第２のブレーキ回路を、各ブレーキ管路に配置された分離弁と、各回路の圧力リリーフ管路に配置されたポンプの出口との双方の下流側で連結することを含む。典型的な方法では、ブレーキ回路を連結することは、バイパス管路に配置された通常閉の電気駆動バイパス弁をシステムのコントローラで開き、ブレーキ回路を連結し、圧力流体を一方のブレーキ回路から他方のブレーキ回路内に流入可能とするもので、これは、例えば車両トラクション制御あるいは安定性制御モードでの作動中、コントローラが他方の回路の１つ又は両ホイールブレーキに液圧を迅速に形成することが望ましいことを認識したときに行われる。

本発明の１つの側面では、ブレーキシステムの冗長性は、バイパス位置の下流側に隣接して各ブレーキ回路にチェック弁を配置することにより、ブレーキ回路が連結されるときに強化される。これに代え、システムの冗長性は、バイパス位置の下流側に隣接して、一方のブレーキ回路のブレーキ回路に配置されたチェック弁に、分離弁とポンプの出口との双方の下流側のポイントで他方のブレーキ回路の流体圧力を検知する圧力トランスデューサと組合わせて用いることで達成される。

本発明の他の特徴、利点および有益な点は、当該分野の技術者であれば、添付図面を参照する以下の実施形態に関する説明および特許請求の範囲の記載から明らかとなる。

図中、同様な符号は同様な部位を示す。
図１を参照すると、参考例による液圧ブレーキシステム１０は、例えばペダル踏力を増幅する負圧ブレーキブースタを含む、ペダル作動のタンデム型マスターシリンダ１４等のブレーキ作動ユニット１２から、液圧制御ユニット２２内に好適に収容された一対のブレーキ回路を介して、複数のホイールブレーキ１６への加圧されたブレーキ流体の流れを制御する。特に、各ブレーキ回路１８，２０は、脈動ダンパ２６を介してマスターシリンダ１４から圧力流体を受取る。各ブレーキ管路２４は、通常開の電気駆動分離弁２８を含み、これらの分離弁２８の作動はシステムのコントローラ（図示しない)で制御される。各ブレーキ管路２４は、更に、システムのコントローラで作動される専用の通常開の電気駆動入口弁３０を介して、一対のホイールブレーキ１６のそれぞれに選択的に接続され、車両のアンチロック制動、車両トラクション制御、及び／又は車両の電子安定性制御を行う。

図１に示すように、第１ブレーキシステム１０の各ブレーキ回路１８，２０は、ブレーキ回路のホイールブレーキ１６のそれぞれから、それぞれ同様にマイクロプロセッサで制御される専用の通常閉の電気駆動出口弁３４を介して、圧力流体を選択的に受取る圧力リリーフ管路３２にも特徴がある。圧力リリーフ管路３２は、分離弁２８とホイールブレーキ入口弁３０との間のブレーキ管路２４に接続され、更に、典型的にはリザーバあるいは低圧アキュムレータ３６と、出口４０を有するポンプ３８と、ポンプ３８を介する流体の逆流を防止するチェック弁４２を含む。

各圧力リリーフ管路３２は、緩衝チャンバ４４と絞りオリフィス４６とを有し、それぞれポンプの出口４０の下流側に配置され、ブレーキ管路２４内の圧力流体の瞬時性上昇（pressure spikes）を平滑にする。通常閉の電子シャトル弁４８は、分離弁２８の上流側でブレーキ管路２４からポンプ３８の吸入側への圧力流体の流れを制御する。

この第１ブレーキシステム１０は、更に、第１，第２ブレーキ回路１８，２０の圧力リリーフ管路３２を、ポンプの出口４０の下流側の各ブレーキ回路１８，２０のそれぞれのバイパス位置５２，５４で連結するバイパス管路５０を含む。このバイパス管路５０は、通常閉の電気駆動バイパス弁５６を含む。コントローラがバイパス弁５６を開くと、一方のブレーキ回路（例えば第１ブレーキ回路１８）のポンプ出力は、バイパス管路５０を介して流れることが可能となり、他方のブレーキ回路（例えば第２ブレーキ回路２０）のポンプ出力を増大し、したがって、例えば他方のブレーキ回路（ここでは第２ブレーキ回路２０）の１又はそれ以上のホイールブレーキ１６が作動されて車両のトラクションあるいは安定性を向上させるときに、システムの応答時間を減少する。

図１を再度参照すると、第１ブレーキシステム１０は、更に、各ブレーキ回路１８，２０に、分離弁２８の下流側の各ブレーキ回路１８，２０上で、かつポンプの出口４０と入口弁３０との間の所定位置で連結された圧力トランスデューサ５８を含む。例示のため、第１ブレーキシステム１０では、圧力トランスデューサ５８は、それぞれポンプの出口４０で形成される可能性のある圧力の瞬時性上昇を「平滑（smooth）」にする作用をなす緩衝チャンバ４４および絞りオリフィス４６の下流側で、圧力リリーフ管路３２に配置される。

圧力トランスデューサ５８は、好ましくは、コントローラがバイパス弁５６を無励磁とし、これによりバイパス弁５６を閉状態とし、バイパス弁が漏洩の確認を容易とした後、ブレーキ回路１８，２０のそれぞれの位置で流体圧力を検出する。他の利点として、それぞれのブレーキ回路１８，２０内でのこのような流体圧の監視は、液圧コントロールユニット２２内の不必要な高圧を容易に防止可能とし、これにより、第１ブレーキシステム１０の耐久性を改善するのに有用である。

作動中、コントローラが一方あるいは他方のブレーキ回路１８，２０に流体流を追加することが望ましいと決定したとき、例えばコントローラが車両トラクションあるいは安定性制御のために１つあるいはそれ以上のホイールブレーキ１６を作動することが望ましいと決定したとき、コントローラは分離弁２８を閉じ、この後、バイパス弁５６を開き、それぞれのバイパス位置５２，５４で２つのブレーキ回路１８，２０を連結する。このように連結されると、一方のブレーキ回路１８，２０からのポンプ出力は、他方のブレーキ回路１８，２０内に流入することが可能となり、１つあるいは２つの特定のホイールブレーキ１６に迅速に流体圧を形成する。同じブレーキ回路の吸入側抵抗およびポンプ／モータサイズが最適の状態では、ブレーキ回路１８，２０の連結中、選択されたホイールブレーキ１６に送られるポンプ流は、分離されたブレーキ回路１８，２０の２倍となる。

更に、利点としてトラクション制御モード中におけるこのような互いに連結された２つのブレーキ回路１８，２０は、ブレーキ管路２４内におけるポンプで発生した圧力の瞬間的上昇を減少させ、これにより、ブレーキシステムの騒音、振動および不快性（harshness（NVH））レベルを改善する。

図２を参照すると、本発明の実施形態によるブレーキシステム６０は、一対のブレーキシステム１８，２０を含み、この圧力リリーフ管路３２は、ポンプの出口４０の下流側で緩衝チャンバ４４および絞りオリフィス４６の上流側に隣接した各ブレーキ回路１８，２０のそれぞれのバイパス位置６２，６４で、ブレーキ管路５０により連結される。第１ブレーキ回路１０には、通常閉のバイパス弁５６がバイパス管路５０に配置され、コントローラは２つのブレーキ回路１８，２０の圧力リリーフ管路３２を選択的に連結することができ、これにより、選択されたブレーキ回路１８，２０内で圧力流体の迅速な圧力形成および流量を増大する。

圧力トランスデューサ５８は、バイパス弁５６が閉じたときに、第１ブレーキ回路１８の圧力を検知し、一方、チェック弁６６は第２ブレーキ回路２０内に配置され、「閉じた」バイパス弁５６の漏れに係らず、第２ブレーキ回路２０の機能を確実に維持する作用をなす。例示のため、第２ブレーキ回路６０内には、絞りオリフィス４６の下流側で、チェック弁６６が第２回路２０の圧力リリーフ管路３２に配置されている。

図３を参照すると、図２と同様な他の実施形態によるブレーキシステム６８が、一対のブレーキ回路１８，２０を含み、この圧力リリーフ管路３２は、ポンプの出口４０の下流側で、かつ緩衝チャンバ４４および絞りオリフィス４６の上流側に近接した、各ブレーキ回路１８，２０のそれぞれのバイパス位置６２，６４で、バイパス管路５０により同様に連結されている。図２に示すブレーキシステム６０と同様に、通常閉のバイパス弁５６がバイパス管路５０内に配置され、コントローラによる２つのブレーキ回路１８，２０の圧力リリーフ管路３２の選択的な連結を可能とし、これにより、選択されたブレーキ回路１８，２０内に流体圧力を迅速に形成し、流体流を増速させることができる。

図３のブレーキシステム６８は、バイパス位置６２，６４の下流側に近接して、各ブレーキ回路１８，２０のそれぞれの圧力リリーフ管路３２内に配置した一対のチェック弁７０を用いる。第２ブレーキシステム６０のチェック弁６６と同様に、第３ブレーキシステム６８のチェック弁７０は、「閉じた」バイパス弁５６を介する流体の漏れに係らず、第２ブレーキ回路２０の機能の維持を確保する作用をなす。

他の参考例によるブレーキシステム７２が図４に示してある。図１に示すブレーキシステム１０と同様に、図４に示すブレーキシステム７２は、一対のブレーキシステム１８，２０を含み、これらの圧力リリーフ管路３２は、ポンプの出口４０と緩衝チャンバ４４と絞りオリフィス４６との下流側における各ブレーキ回路１８，２０のそれぞれのバイパス位置５２，５４で、バイパス管路５０により連結されている。第１のブレーキ回路１０と同様に、バイパス管路５０内の通常閉のバイパス弁５６は、コントローラによる、圧力リリーフ管路３２の選択的な連結を可能とし、これにより、選択されたブレーキ回路１８，２０内に流体圧を迅速に形成し、流体流を増速することができる。

ブレーキシステムの冗長性を確保するために、ブレーキシステム７２のバイパス管路５０は、第２の通常閉の電気駆動バイパス弁７４を、第１バイパス弁５６に直列に接続している。更に、バイパス弁の漏洩時にブレーキシステムの作動を確保するため、ブレーキシステム７２のバイパス弁５６，７４のそれぞれは、一方のブレーキ回路１８，２０のバイパス位置５２，５４における流体圧が、他方のブレーキ回路１８，２０のバイパス位置５２，５４における流体圧よりも高いときに、シール位置に液圧的に付勢される弁部材に特徴がある。ブレーキシステム７２と共に用いるバイパス弁５６，７４の例が図５に示してある。

上述の説明は、本発明が取り得る多くの形態のうちの数種類のみを示すものであり、したがって、制限するものではなく、例示である。したがって、例えば、上述のブレーキシステム１０，６０，６８，７２は第１，第２ブレーキ回路１８，２０の双方の複数の構成部材を、バイパス管路５０と共に、液圧制御ユニット２２内に収容するが、本発明は、システムの第１，第２回路１８，２０を規定するハウジングの外側に、バイパス管路５０を規定することを含むブレーキシステムの複数の構成部材を、他の好適な組み込み（packaging）も包含するものである。同様に、上述のブレーキシステム１０，６０，６８，７２はそれぞれ、ブレーキ作動ユニット１２で示すようなタンデム型マスターシリンダ１４を採用するが、本発明は、好適な「コンピュータ制動（brake-by-wire）」システムを含む、制動信号に応じて一対の流体圧出力を形成するどのような形式のドライバ作動の流体圧発生装置をも用いることが可能である。

通常閉の電同弁を配置したバイパス管路がこの装置の第１，第２ブレーキ回路の圧力リリーフ管路を連通する、参考例によるブレーキシステムの概略図。 圧力リリーフ管路がブレーキシステムの冗長性を高める追加のチェック弁を有し、この圧力リリーフ管路の緩衝チャンバの上流側における各ブレーキ回路のバイパス位置で、回路を迂回するバイパス管路がブレーキ回路を連結する、本発明の実施形態のブレーキシステムの概略図。 システムの冗長性が緩衝チャンバオリフィスの下流側のチェック弁で提供され、各回路の緩衝チャンバの上流側で、２つのブレーキ回路の圧力リリーフ管路を迂回用バイパス管路が連結する、本発明の他の実施形態のブレーキシステムの概略図。 システムの冗長性がバイパス管路中の第２の通常閉の弁を使用することで提供され、各回路の緩衝チャンバオリフィスの下流側のブレーキ回路まで迂回用バイパス管路が圧力リリーフ管路を連結する、他の参考例のブレーキシステムの概略図。 図４に示すバイパス管路に好適な通常開の電気駆動弁の断面図。

Claims (15)

1. タンデム型マスターシリンダから第１，第２の圧力流体を第１，第２のホイールブレーキに供給する液圧ブレーキシステムであって、
   マスターシリンダから、第１の通常開分離弁を介して第１の圧力流体を受取り、第１の通常開入口弁を介して第１のホイールブレーキに選択的に接続される第１のブレーキ管路と、第１のホイールブレーキから、第１の通常閉出口弁を介して第１の圧力流体を選択的に受取り、第１の入口弁の上流側で第１のブレーキ管路に接続される第１の圧力リリーフ管路と、を含み、この第１の圧力リリーフ管路は、更に、出口を有する第１のポンプと、この第１のポンプを介する逆流を防止する第１のチェック弁とを含む、第１のブレーキ回路と、
   前記マスターシリンダから、第２の通常開分離弁を介して第２の圧力流体を受取り、第２の通常開入口弁を介して第２のホイールブレーキに選択的に接続される第２のブレーキ管路と、第２のホイールブレーキから、第２の通常閉出口弁を介して第２の圧力流体を選択的に受取り、第２の入口弁の上流側で第２のブレーキ管路に接続される第２の圧力リリーフ管路と、を含み、この第２の圧力リリーフ管路は、更に、出口を有する第２のポンプと、この第２のポンプを介する逆流を防止する第２のチェック弁とを含む、第２のブレーキ回路と、
   第１のブレーキ回路を第２のブレーキ回路に接続するバイパス管路とを具備し、このバイパス管路は、第１の通常閉の電気駆動バイパス弁を含み、このバイパス管路は、第１のポンプの出口の下流側のバイパス位置で第１のブレーキ回路に接続され、第２のポンプの出口の下流側のバイパス位置で第２のブレーキ回路に接続され、
   前記第１の圧力リリーフ管路は、前記第１のポンプ出口の下流側の第１の緩衝チャンバと、第２のポンプ出口の下流側の第２の緩衝チャンバとを有し、前記第１のブレーキ回路の前記バイパス位置は、前記第１の緩衝チャンバの上流側で、前記第２のブレーキ回路のバイパス位置は、前記第２の緩衝チャンバの上流側である、液圧ブレーキシステム。
2. 更に、バイパス管路が接続される第２のブレーキ回路の位置の下流側で、第２の圧力リリーフ管路に、第３のチェック弁を含み、この第３のチェック弁は、第２のブレーキ管路から、バイパス管路を介して第１のブレーキ管路内に第２の圧力流体が逆流するのを防止する請求項１に記載のブレーキシステム。
3. 更に、バイパス管路が接続される第１のブレーキ回路の位置の下流側で、第１の圧力リリーフ管路に、第４のチェック弁を含み、この第４のチェック弁は、第１のブレーキ管路から、バイパス管路を介して第２のブレーキ管路に第１の圧力流体が逆流するのを防止する請求項２に記載のブレーキシステム。
4. 第１のブレーキ回路は、更に、第１ポンプの出口の下流側位置に、第１の圧力トランスデューサを含む請求項１に記載のブレーキシステム。
5. それぞれが、マスターシリンダから、通常開分離弁を介して圧力流体を受取り、通常開入口弁を介してホイールブレーキのそれぞれの１つに選択的に接続されるブレーキ管路と、ホイールブレーキのそれぞれの１つから通常閉出口弁を介して圧力流体を選択的に受取り、入口弁の上流側で、ブレーキ管路に接続される圧力リリーフ管路とを有し、この圧力リリーフ管路は出口を有する直列のポンプと、このポンプを介する逆流を防止するチェック弁とを有する第１，第２のブレーキ回路を含み、タンデム型マスターシリンダから第１，第２ホイールブレーキに第１，第２圧力流体を供給する液圧ブレーキシステムで、第１のブレーキ回路の分離弁が作動したときに、第１ホイールブレーキに対する圧力流体の利用可能な流量を増大するための方法であって、
   ポンプの出口の下流側の各ブレーキ回路の圧力リリーフ管路のそれぞれのバイパス位置で、第１，第２ブレーキ回路を連結し、
   前記第１のブレーキ回路の圧力リリーフ管路は、第1のブレーキ回路のポンプ出口の下流側の第１の緩衝チャンバと、第２のブレーキ回路のポンプ出口の下流側の第２の緩衝チャンバとを有し、前記第１のブレーキ回路の前記バイパス位置は、前記第１の緩衝チャンバの上流側で、前記第２のブレーキ回路のバイパス位置は、前記第２の緩衝チャンバの上流側である、方法。
6. 前記連結は、第１，第２のブレーキ回路のそれぞれのバイパス位置を接続するバイパス管路に配置された通常開電気作動バイパス弁を開くことを含む請求項５に記載の方法。
7. 更に、バイパス弁が閉状態のときに、第１，第２のブレーキ回路間のバイパス管路を介する漏れを検出することを含む請求項６に記載の方法。
8. 前記検出は、ポンプの出口と入口弁との間でブレーキ回路の一方の流体圧を検知することを含む請求項７に記載の方法。
9. 前記検知は、バイパス弁が閉状態に戻った後に行われる請求項８に記載の方法。
10. それぞれマスターシリンダから、通常開分離弁を介して圧力流体を受取り、通常開入口弁を介してホイールブレーキのそれぞれの１つに選択的に接続されるブレーキ管路と、ホイールブレーキのそれぞれの１つから通常閉出口弁を介して圧力流体を選択的に受取り、入口弁の上流側で、ブレーキ管路に接続される圧力リリーフ管路とを有し、この圧力リリーフ管路は出口を有する直列のポンプと、このポンプを介する逆流を防止するチェック弁とを有する第１，第２のブレーキ回路を含み、タンデム型マスターシリンダから第１，第２ホイールブレーキに第１，第２圧力流体を供給する液圧ブレーキシステムで、
    第１のブレーキ回路の分離弁を閉じ、
    ポンプの出口の各ブレーキ回路の圧力リリーフ管路のそれぞれのバイパス位置で、第１，第２のブレーキ回路を連結し、
    前記第１のブレーキ回路の圧力リリーフ管路は、第１のブレーキ回路のポンプ出口の下流側の第１の緩衝チャンバと、第２のブレーキ回路のポンプ出口の下流側の第２の緩衝チャンバとを有し、前記第１のブレーキ回路の前記バイパス位置は、前記第１の緩衝チャンバの上流側で、前記第２のブレーキ回路のバイパス位置は、前記第２の緩衝チャンバの上流側である、方法。
11. 前記連結することは、各回路のそれぞれのバイパス位置を接続するバイパス管路に配置された通常閉電気作動弁を開くことを含む請求項１０に記載の方法。
12. 更に、バイパス弁が閉状態のときに、第１，第２のブレーキ回路間のバイパス管路を介する漏れを検出することを含む請求項１０に記載の方法。
13. 前記検出することは、ポンプの出口と入口弁との間のブレーキ回路の１つの流体圧力を検知することを含む請求項１２に記載の方法。
14. 更に、検知が、バイパス弁が閉状態に戻った後に行われる請求項１０に記載の方法。
15. 更に、第１ブレーキ回路内の液圧流体の迅速な圧力形成に必要なブレーキシステムの状態を検出することを含む請求項１０に記載の方法。

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