JP4819636B2 - シート処理装置と画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートのシート搬送方向に対して交差する方向の幅整合を行うシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。

近年、シートに画像を形成するプリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置には、シートを束状にして排出するシート処理装置を備えているものがある。そのシート処理装置として特許文献１に記載の用紙仕分け装置がある。

この用紙仕分け装置は、シートを排出するとき束状に互い違いに仕分け積載（オフセット積載）して、シート束同士での区別を明瞭にしている。図１５は、特許文献１に記載の用紙仕分け装置の概略図である。

用紙仕分け装置１は、定着ローラ５と定着排紙ローラ６とにより搬送されてきたシートを排紙ローラ対である上ローラ８と下ローラ７とによって排出する。上ローラ８と下ローラ７は、シートの後端が定着排紙ローラ６を抜けた後に、プランジャーマグネット１１によってシート排出方向に対して交差する方向に距離Ｌだけ移動してシートを排紙受台９に排出するようになっている。距離Ｌが、シート束が互い違いになる距離である。

また、シートを整合する整合部材によって排出されたシートを整合すると同時に、シートをシート排出方向に対して交差する方向にシフトして排出する用紙仕分け装置が開発されている。

特開昭６１−３３４５９号公報

しかし、従来の用紙仕分け装置は、シートが送られてくる搬送路が１つだけであり、複数の搬送路から送られてくるシートを排出することができるようになっていない。このため、従来の用紙仕分け装置は、複数箇所から送られてくるシートにそれぞれ対応することができないという問題があった。

また、シートを整合する整合部材によってシートを仕分けする用紙仕分け装置にあっては、整合部材をシート排出方向に対して交差する方向に移動させるために時間がかかった。

さらに、搬送されてくるシートは、シートの幅方向に位置を選択されて搬送されてくることがある。しかし、整合部材は、搬送されて来るシートの選択した排出位置に応じて、整合部材の位置を退避させることができないので、どのような位置でも整合できる位置に待機していた。このため、整合部材に無駄な動きがあり、整合に時間を要していた。

本発明は、シートが送られてくる搬送路が複数あっても、短い処理時間で対応できるシート処理装置を提供することにある。

本発明は、シートが送られてくる搬送路が複数あっても、短い処理時間で対応できるシート処理装置を備えて、異なるシートの処理を行える画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート処理装置は、シートを搬送する第１搬送路及び第２搬送路と、前記第１搬送路に設けられ、前記第１搬送路を搬送されるシートをシート搬送方向に対して交差する幅方向に移動させる移動手段と、前記第１搬送路から搬送されてきたシートと、前記幅方向において前記第１搬送路から搬送されてきたシートとは異なる搬送位置で前記第２搬送路から搬送されてきたシートとを積載する積載手段と、前記積載手段に搬送されたシートのシート搬送方向に対して交差する幅方向の整合を行う整合手段と、を備え、前記整合手段は、前記積載手段に搬送されるシートの幅方向中心に対してシートの幅方向側端の外側に配設された待機位置からシートの側端に当接してシートの整合を行う１対の整合部材を有し、前記第１搬送路及び第２搬送路のうちいずれか一方から搬送されてきたシートからなるシート束を整合する際の待機位置における前記１対の整合部材間の間隔は、前記第１搬送路及び第２搬送路の両方から搬送されてきたシートからなるシート束を整合する際の待機位置における前記１対の整合部材間の間隔よりも狭い、ことを特徴としている。

本発明のシート処理装置は、整合部材が、シートの排紙位置情報に基づいて、シートの幅方向側端の外側に配設された待機位置からシートの側端に当接してシートの整合を行うときの、待機位置をシート毎に異ならしめるようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、複数の搬送路に対応することができる。また、排出位置において待機位置から整合位置へ必要最小限の移動距離で済むため、短い時間で整合可能である。

本発明のシート処理装置は、移動手段を通過してきたシートや、移動手段を通過してこないシートのいずれのシートであっても、シートを所望の位置に正確に整合することができる。

以下、本発明が適用可能な実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、本実施形態に取り上げられている数値は、参考数値であり、本発明を限定するものでない。

＜画像形成装置＞
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置としての白黒／カラー複写機（以下、単に「複写機」という）３００のシート搬送方向に沿った断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機があり、複写機に限定されるものでない。

複写機３００は、イメージリーダ５０１とプリンタ部５０２から構成される装置本体３００Ａと、イメージリーダ５０１の上部に原稿を給送する原稿給送装置５００と、シート処理装置としてのフィニッシャ１００とを備えている。フィニッシャ１００は、複写機の装置本体３００Ａに接続されて、中綴じ処理装置１３５と、ステイプラ（平綴じ処理装置）１３２とを備えている。このため、複写機の装置本体３００Ａから排出されるシートは、オンラインで処理することができるようになっている。なお、フィニッシャ１００は、オプションとして使用されることがある。このため、複写機の装置本体３００Ａは、単独でも使用できるようになっている。また、フィニッシャ１００と装置本体３００Ａは、一体に形成されていてもよい。

装置本体３００Ａ内のカセット９０９ａ乃至９０９ｄから供給されたシートは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄと現像器等から構成される画像形成部によって、４色のトナー像が転写される。そして、シートは、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、装置本体３００Ａ外に排出される。なお、本実施の形態における複写機３００は、シート搬送方向に対して交差する方向のシート幅の中心と搬送路の中心とを一致させて、いわゆる中央基準で、シートを搬送し、かつシートに画像を形成するようになっている。

＜シート処理装置の概要説明＞
図２は、本発明の実施形態におけるシート処理装置としてのフィニッシャ１００のシート搬送方向に沿った断面図である。

複写機３００の装置本体３００Ａから排紙されたシートは、フィニッシャ１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。このとき、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。入口ローラ対１０２に搬送されたシートは、搬送路（第１搬送路）としての搬送パス１０３を通過しながら、シートの側端位置を横レジ検知センサ１０４により検知される。横レジ検知センサ１０４は、フィニッシャのセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向にずれているか（横レジ誤差が生じているか）を検知する。幅方向（横方向）とは、シート搬送方向に対して交差する方向のことである。

横レジ検知センサ１０４がシートの横レジ誤差を検知した後、シートは、シフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中で、移動手段としてのシフトユニット１０８が手前側あるいは奥側へ所定量移動することによって、シフト移動される。このシフトユニット１０８のシフト動作の説明は、後述する。

その後、シートは、搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１と、中間バッファーローラ対１１５により搬送される。シートが上トレイ１３６に排出される場合、上パス切換えフラッパ１１８が不図示のソレノイド等の駆動源によって、図中破線の位置に移動する。シートは、上パス切換えフラッパ１１８の案内によって上パス搬送路１１７に導かれた後、上排紙ローラ１２０によって上トレイ１３６に排出される。

上トレイ１３６に排出されないで、サドル処理されるシート、又は、下トレイ１３７に排出されるシートは、中間バッファーローラ対１１５により搬送された後、上パス切換えフラッパ１１８により搬送路としての束搬送パス１２１に案内される。サドル処理とは中綴じ処理のことである。その後、シートは、下流バッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４によって、順次、束搬送パス１２１内を搬送されていく。

ここで、シートがサドル処理されるシートの場合、不図示のソレノイド等の駆動源によりサドルパス切換えフラッパ１２５を破線の位置に切換えて、シートをサドルパス１３３に案内する。その後、シートは、サドル入口ローラ対１３４により中綴じ処理装置１３５に導かれる。最後、シートは、中綴じ処理装置１３５によってサドル処理（中綴じ処理）される。サドル処理（中綴じ処理）は、一般的な処理であり、本発明の要部でないので、詳細な説明は省略する。

順次、束搬送パス１２１内を搬送されてきたシートがステイプラ１３２に綴じられるシートの場合、不図示のソレノイド等の駆動源によりサドルパス切換えフラッパ１２５を実線の位置に切換えて、シートを下パス１２６に案内する。その後、シートは、下排紙ローラ対１２８によりに中間処理トレイ１３８に排出される。排出されたシートは、パドル１３１やローレットベルト１２９等の戻し装置により中間処理トレイ１３８上で所定枚数、後端整合される。その後、シートが中間処理トレイ１３８に所定枚数積載されて束状になると、ステイプラ１３２は、シート束を綴じる。綴じられたシート束は、束排紙ローラ対１３０により下トレイ１３７に排出される。なお、後端整合されたシート束を綴じないときには、そのまま、束排紙ローラ対１３０により下トレイ１３７に排出される。

図３に画像形成装置を制御するブロック図を示す。ＣＰＵ回路部３０はＣＰＵ２９を有し、ＲＯＭ３１に格納されているプログラム、及び操作部１０の設定に従って、原稿給紙装置制御部３２、イメージリーダ制御部３３、画像信号制御部３４を制御するようになっている。さらに、プリンタ制御部３５、フィニッシャ制御部３６、外部インターフェース３７も制御するようになっている。また、原稿給紙装置制御部３２は原稿給送装置５００を、イメージリーダ制御部３３はイメージリーダ５０１を、プリンタ制御部３５はプリンタ部５０２を、フィニッシャ制御部３６はフィニッシャ１００をそれぞれ制御するようになっている。

ＲＡＭ１５０は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェース３７はコンピュータ２０からのインターフェースであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部３４へ出力する。イメージリーダ制御部３３から画像信号制御部３４へはイメージリーダ５０１で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部３４からプリンタ制御部３５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。

図４にフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部３６のブロック図を示す。制御回路は、マイコン（ＣＰＵ）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェース７０６、ネットワークインタフェース７０４等で構成されている

前記Ｉ／Ｏの入力ポートには、各種センサ信号が入力される。また、Ｉ／Ｏ７０５の出力ポートには、不図示の制御ブロックや、不図示の各種ドライバを介して接続された各駆動系に接続されている。

＜バッファリング処理動作の説明＞
サドル処理やステイプル処理を行うには、ある一定の動作時間が必要である。複写機の画像形成速度にもよるが、一般に上記動作時間は、複写機の装置本体３００Ａから順次送り込まれてくるシート間隔の時間よりも長い。このため、フィニッシャ１００は、複写機の装置本体３００Ａの動作を止めることなくシート処理を行うためには、装置本体３００Ａから順次送り込まれてくるシートを一時的に溜めておく処理（バッファリング処理）が必要である。先行するシート束にシート処理が施される間、後続のシート束の先頭シートから所定枚数のシートに対してバッファリング処理を行うことにより、先行シート束のシート処理時間が確保されて、複写機の装置本体３００Ａの動作を止める必要がない。

バッファリング処理の説明をする。

図５（ａ）に示すように、搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１により搬送されてきたシートＳ１は、中間バッファーローラ対１１５により束搬送パス１２１に導かれる。シートＳ１の先端がバッファーセンサ１１６により検知されてから、予め認知されているシートのサイズ情報からシート後端がＡポイントに到達した時点で、図示されない駆動源によって、中間バッファーローラ対１１５は停止する。これによって、シートＳ１が停止する。

その後、図示されないソレノイド等の駆動源によってバッファーパス切換えフラッパ１１４は破線の位置に傾動し、中間バッファーローラ対１１５が逆転する。すると、シートの逆送されて後端（図５において右端）がバッファーパス１１３に導かれる。その後、シートＳ１は、先端（図５において左端）がＢポイント（図５（ｂ）参照）に来るまで逆送される。

次に、搬送されて来た後続シートＳ２の先端を上流バッファーセンサ１０９が検知した後、停止しているシートＳ１が搬送速度に到達した状態で後続シートＳ２の先端が同じ位置になるように、上流バッファーローラ対１１２が駆動を開始する。これにより、シートＳ１とシートＳ２は先端が揃う（図６参照）。

ここで、さらにもう１枚、シートを重ねるとき、シートＳ１とシートＳ２との後端（図５において右端）がＡポイントに到達するまで、中間バッファーローラ対１１５が逆転駆動する。その後、前述した処理を繰り返して、もう１枚重ねることができる。

シートが所定枚数重ねられてシート束になった後、下流バッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４は、シート束を中綴じ処理装置１３５もしくはステイプラ１３２に搬送する。

＜シフトユニットの説明＞
次に、シフトユニット１０８の構成と動作を図７、図８に基づいて説明する。

図７は、シフトユニット１０８をシート搬送方向の上流側から見た図である。図８はシフトユニット１０８の斜視図である。なお、シフトユニット１０８は、シフト搬送モータ２０８が設けられている側がフィニッシャの正面側になる。

シフト搬送モータ２０８は、駆動ベルト２０９を介してシフトローラ対１０５を回転させ、さらに駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対１０６を回転させる。複写機の装置本体３００Ａから搬送路としての搬送パス１０３を搬送されてきたシートＰは、シフトローラ対１０５，１０６によって、矢印Ｃ方向に搬送されていく。

このとき、横レジ検知センサ１０４が図示しない駆動源により矢印Ｅ方向に移動することにより、シートＰの位置（横レジ誤差Ｘ）が検出される。設定されているジョブモードがシフトソートモードであるとき、この横レジ誤差Ｘとシートのシフト量αとを加えたシートのシフト量Ｚ（Ｚ＝Ｘ＋α）分だけシートを搬送中に移動する必要がある。シフトソートモードとは、排出シートの積載位置でシート束ごとに幅方向にずらしてシート束同士の仕分けをするモードである。このシフト移動は、シートＰがシフトローラ対１０５，１０６に挟持されて、シフトモータ２１０によって、シフトユニット１０８がシフトローラ対１０５，１０６をシート幅方向の搬送中心から手前方向／奥方向（矢印Ｄ間）に移動することで行われる。したがって、シートは、搬送方向Ｃに搬送されながらシート幅方向に所定量シフトされる。シフト移動を行わないノンソートモードが設定された場合には、複写機３００の装置本体３００Ａ外に排出されたときのまま、幅方向のシート中心と搬送中心とを一致させた中央基準で搬送される。排紙位置情報は、上記ジョブモードの設定によって選択される搬送路、シフト位置等に関する情報であり、それらの情報に基づいて後述する整合部材の待機位置が変更される。

＜インサート給紙装置の説明＞
次に、インサート給紙装置１５０の説明を行う。インサート給紙装置１５０は、画像形成動作を行わずに直接、中間処理トレイ１３８にインサートシートを挿入する装置である。インサート給紙装置１５０は、用途として表紙、合紙、裏表紙等を画像形成シート束の中に挿し込んで一緒に中綴じや平綴じできるようにするための装置である。本実施の形態におけるインサート給紙装置１５０は、幅方向のシート中心と搬送中心とを一致させた、いわゆる中央基準でインサートシートを搬送する。

図２で、インサート給紙トレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートは、ピックアップローラ１４２，１４３によって搬送路としてのインサートパス１４４に送り込まれる。インサートシートは、インサートパス１４４を通って、バッファーパス１１３内で合流する。合流後のインサートシートの幅中心と、バッファーパス１１３の搬送中心とは、一致している。インサートシートをバッファーパス１１３にインサートするタイミングは、表紙であれば、束になるシートの先頭タイミングに合わせて給紙される。このとき、バッファーパスにインサートシートが合流しきるまでの時間分、複写機の装置本体３００Ａは、インサートシート分だけ画像形成タイミングを待って、シート間隔を空けて搬送する。インサートシートが合紙、裏表シートのときも同様であり、複写機の装置本体３００Ａはインサートシートのシート間隔だけ空けて稼動する。これによって、インサートシートはそのシート間隔にあてはまるタイミングで供給されていく。これらのタイミングは、すべて、搬送パス中のセンサの応答信号でモニターし、制御されている。また、インサート指令によるインサート給紙装置１５０からの搬送路選択を排紙位置情報として、この排紙位置情報に基づいて後述する整合部材の待機位置の制御が行われる。

＜中間処理トレイ内での整合システムの説明＞
次に、整合システムを図９乃至図１４に基づいて説明する。図９乃至図１４の手前センサＳ３４０側がフィニッシャ１００の正面側になる。これは画像装置本体３００Ａの正面側でもあり、ユーザが装置本体３００Ａの操作部に向かって立つ側である。

シートを挟み込むように設けられた整合手段としての手前整合ユニット３４０及び奥整合ユニット３４１は中間処理トレイ１３８に収容されたシートの幅方向（図中Ｙ方向）の左右端側を整合する１組の手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａを各々有している。

整合部材としての手前整合部材３４０ａ及び奥整合部材３４１ａは、中間処理トレイ１３８面上でシートＰの両側端に独立して対向配置されている。手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、シート側端を押圧して整合する、中間処理トレイ１３８面に対して垂直な整合面３４０ａａ，３４１ａａを各々有している。

手前整合ユニット３４０と奥整合ユニット３４１は、各々独立して駆動する駆動手段を構成する手前駆動モータＭ３４０と奥駆動モータＭ３４１とを各々有している。手前、奥整合部材３４０ａ，３４１ａは、手前、奥駆動モータＭ３４０，Ｍ３４１の各々の先端プーリからの手前、奥タイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１とを介して、中間処理トレイ１３８に対してシートの幅方向に沿って独立して移動できるようになっている。

すなわち、中間処理トレイ１３８上に、手前整合部材３４０ａの整合面３４０ａａと奥整合部材３４１ａの整合面３４１ａａとが対向して配置されている。そして、中間処理トレイ１３８の下面側に、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａが整合方向に正逆移動できるように、各移動機構が組み付けられている。

ここで、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａに対しては、それぞれのホームポジションを検知する手前センサＳ３４０と奥センサＳ３４１が各々配置されている。手前センサＳ３４０と奥センサＳ３４１は、動作しないとき、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａがそれぞれ中間処理トレイ１３８の両端部に設定された各ホームポジションに待機している。上記手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａの待機位置の制御は、装置本体３００Ａ側のＣＰＵ回路部３０からフィニッシャ制御部３６に伝達されるジョブモードに付随する排紙位置情報に基づいて行われる。本実施の形態において、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａの待機位置の制御は、フィニッシャ制御部３６を介して行われるが、フィニッシャ制御部３６をＣＰＵ回路部３０に一体的に設け、装置本体３００Ａ側から直接行っても良い。

次に、シート排出ジョブにおける整合部材の動作を説明する。

まず、中間処理トレイ１３８上にシートが１枚も無い場合、つまり、ジョブの最初のシートＰ１が中間処理トレイ１３８に排出されるときの手前整合ユニット３４０と奥整合ユニット３４１とによる整合動作を説明する。

ジョブモードがシフトソートモードに設定されている場合、ホームポジションで待機していた手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、図１１に示すように、シートが排出されるシフト位置に移動する。この移動は、下排紙ローラ対１２８からシートが排出されてくる前に行われる。中間処理トレイ１３８上にシートが１枚も無い場合、通常、１枚目は手前側にシフトするが、前の排出ジョブが手前側シフトで終了している場合は、奥側シフト位置になる。シフトソートモードが設定されていないときは中間処理トレイ１３８上の搬送中心に合わせた位置に待機する。これにより、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、シフト位置に応じてシートが排出されてくるのを待機する状態になる。

このとき、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、シートＰ１の幅に対して若干外側に退避した待機位置（本実施形態では約１０ｍｍ）Ｆ３４０，Ｆ３４１に移動している。なお、シートは、シフトユニット１０８によってシフトされ、図１１、図１２に示すように、シートの幅中心と、下パス１２６の搬送中心とは、一致していない。この状態で、中間処理トレイ１３８上に排出されたシートＰ１の後端が下排出ローラ対１２８のニップを通過して、パドル１３１の反時計方向回転によって、後端ストッパ１３９に突き当てられる。

予め、待機位置Ｆ３４０，Ｆ３４１に待機していた手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、シートＰ１の突き当てが終了し、シートが静止するのを待ってから、図１２に示すようにシート幅を挟持するシート整合位置Ａ３４０、Ａ３４１まで移動する。手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａの移動によって、整合面３４０ａａ，３４１ａａがシートの側端に突き当たり、シートの整合位置でシートの両側端を挟持して整合を行う。ここで、シートの幅方向の整合とは、シートの搬送方向に沿ったシートの少なくとも一方の側端を揃えることである。シートの側端は、シート搬送方向に対して交差する縁でもある。

手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、シート整合位置Ａ３４０、Ａ３４１でシートＰ１をしばらく挟持する。その後、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、次に排出されてくるシートＰ１に備えるため、図１１に示すように、再び、シートＰ１の幅に対して若干外側に退避した待機位置Ｆ３４０，Ｆ３４１に戻る。

このとき、先に排出されたシートＰ１（１枚目のシート）は、シート整合位置に残っており、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａだけが移動する。この一連の動作は、同一ジョブ内のシート束中の最終シートが下排紙ローラ対１２８から排出されて中間処理トレイ１３８に排出されるまで繰り返される。

シート束中の最終シートが中間処理トレイ１３８に排出されると、設定されているジョブモードが平綴じモードであれば、ステイプラ１３２がシート束を綴じる。そして、束排紙ローラ対１３０が、そのシート束を下トレイ１３７に排出する。また、設定されているジョブモードが未綴じのシフトソート処理であれば、最終シートが手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａによって整合された後、シート束は、束排紙ローラ対１３０によって一括して下トレイ１３７に排出される。

ここで、設定ジョブが、２部以上の複数部出力の場合、あるいは、次の出力ジョブがスタートされると、手前、奥整合部材３４０ａ，３４１ａは次のシート束の先頭シートが下排紙ローラ対１２８から排出される前にシートが排出されるシフト位置に移動する。この場合のシフト位置は、１部目、または直前の排出完了ジョブとは下パス１２６の搬送中心に対して反対側のシフト位置になる。これによって、手前、奥整合部材３４０ａ，３４１ａは、シートの排出待機状態になる。

このようにして、フィニッシャ１００は、シート束ごと、あるいは、異なるジョブごとにシート束がシフトして互い違いにずれた（オフセットされた）状態で排紙トレイ上に積載されるため、取り出し性、仕分け性が向上する。本実施形態におけるオフセット量は、下パス１２６の搬送中心振り分けで約３０ｍｍである。

また、ノンソートモードが設定されている場合、シートはシートの幅中心と下パス１２６の搬送中心とを一致させた状態（中央基準）で中間処理トレイ１３８に排出される。その後シートは、シートの幅中心と下パス１２６の搬送中心を一致させた状態で手前、奥整合部材３４０ａ，３４１ａによって整合される。このとき、手前、奥整合部材３４０ａ，３４１ａはシート幅よりも若干外側に退避した待機位置で待機する。また、手前、奥整合部材３４０ａ，３４１ａの待機位置は下パス１２６の搬送中心から手前、奥に各々等しい距離にある。

このように、手前、奥整合部材３４０ａ，３４１ａは、シフトユニット１０８によって複数のシフト位置が設定可能なシート処理装置から排出されるシートに対して複数のシフト位置に応じて待機位置を変えることが可能である。また、それぞれのシフト位置においてシートＰ１の幅に対して若干外側に退避した待機位置からシート整合位置へ必要最小限の移動距離でシート整合が可能となる。シフト位置が変わっても手前、奥整合部材３４０ａ，３４１ａと排出されるシートが衝突することなく、シート整合に要する時間も短縮される。

次に、複写機の装置本体３００Ａから送られてくるシート同士の間にインサート給紙装置１５０から給送されたインサートシートを中間処理トレイ１３８上に排出する場合について説明する。まず、中間処理トレイ１３８上で形成されるシート束の構成として、インサート給紙装置１５０の給紙トレイ１４０に積載されたインサートシートをシート束の表紙とし、その他の中紙は複写機の装置本体３００Ａでトナー画像を転写されたシートであるとする。

図１３に示すように、ホームポジションに待機していた手前、奥整合部材３４０ａ，３４１ａは、インサート給紙装置１５０から給送されてきたインサートシートＰ２が下排紙ローラ対１２８から排出される前にインサートシートが排出される位置に移動する。手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、インサートシート検知センサ１４５（図２参照）の検知に基づいて、インサートシートが排出されてくるのを待機している状態になる。インサートシート検知センサ１４５は、インサートパス１４４に配設されている。

なお、このインサートシート排出の際の待機位置は、前述した、複写機の装置本体３００Ａから排出されたシートを整合するときの待機位置Ｆ３４０，Ｆ３４１と異なっている。すなわち、装置本体３００Ａから排出されたシートは、シフトユニット１０８によって幅方向にシフトされて、図１１、図１２に示すように、シートの幅中心と、下パス１２６の搬送中心とが一致していない。しかし、インサート給紙装置１５０から給送されたインサートシートＰ２は、搬送過程でシフトユニット１０８を通過しないで、中間処理トレイ１３８に排出される。このため、図１３に示すように、インサートシートの幅中心と、下パス１２６の搬送中心とは、一致している。つまり、インサートシートは、中間処理トレイ１３８にセンター位置（中央基準）で排出される。このため、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａのインサートシートに対する待機位置は、装置本体３００Ａから排出されたシートに対する待機位置Ｆ３４０，Ｆ３４１と異なっている。

このように、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、インサートシートＰ２の幅に対して若干外側に退避した待機位置Ｇ３４０，Ｇ３４１に待機する。

本実施形態の場合、インサートシートを含むシート束を最終的に手前側（手前整合ユニット３４０側）にシフトした位置で整合するようにしている。このため、手前整合部材３４０ａの待機位置Ｇ３４０を、次の２枚目以降の複写機から搬送されてくるシートに対する待機位置Ｆ３４０と同じ位置に設定してある。しかし、奥整合部材３４１ａの第２待機位置としての待機位置Ｇ３４１は、第１待機位置としての待機位置Ｆ３４１と異なっており、排出されるインサートシートＰ２に対して、若干外側に退避した位置である。

この状態で、インサートシートＰ２は、下排出ローラ対１２８のニップ位置を通過して、パドル１３１の反時計方向回転によって、後端を後端ストッパ１３９に突き当てられる。インサートシートＰ２の突き当てが終了して、インサートシートが静止するのを待つ。そして、シフト移動する反対側の奥整合部材３４１ａのみが、次の複写機の装置本体３００Ａから搬送されてくるシートＰ１に対する待機位置Ｆ３４１位置まで移動する。これによって、インサートシートＰ２は、予め移動（プレ移動）される。その後、待機位置Ｆ３４０，Ｆ３４１に待機している手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、複写機の装置本体３００Ａから送り込まれてきたシートＰ１が下排紙ロ−ラ対１２８から排出されるのを待つ（図１４）。

複写機の装置本体３００Ａから送り込まれてきたシートＰ１は、下排出ローラ対１２８のニップ位置を通過して、パドル１３１の反時計方向回転によって、後端を後端ストッパ１３９に突き当てられる。シートＰ１の突き当てが終了し、シートが静止するのを待つ。予め、シート幅に対して若干外側に退避した待機位置Ｆ３４０，Ｆ３４１に待機していた手前、奥の整合ユニット３４０、３４１は、シート幅を挟持する位置Ａ３４０、Ａ３４１に移動する。

手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａの移動によって、整合面３４０ａａ，３４１ａａがシートＰ１，インサートシートＰ２の側端に突き当たり、シートの整合位置でシートの両側端を挟持して整合を行う。手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、シート整合位置Ａ３４０、Ａ３４１でシートＰ１をしばらく挟持する。その後、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、次に排出されてくるシートＰ１に備えるため、図１１に示すように、再び、シートＰ１の幅に対して若干外側に退避した待機位置Ｆ３４０，Ｆ３４１に戻る。

シートＰ１の整合動作は、前述した、複写機の装置本体３００Ａから送り込まれてくるシートの整合動作と同様にして行われる。この一連の動作は、同一ジョブ内のシート束中の最終シートが下排紙ローラ対１２８から排出されて中間処理トレイ１３８に排出されるまで繰り返される。

シート束中の最終シートが中間処理トレイ１３８に排出されると、設定されているジョブモードが平綴じモードであれば、ステイプラ１３２がシート束を綴じる。そして、束排紙ローラ対１３０が、そのシート束を下トレイ１３７に排出する。また、設定されているジョブモードが未綴じのシフトソート処理であれば、最終シートが手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａによって整合された後、シート束は、束排紙ローラ対１３０によって、一括して下トレイ１３７に排出される。

ここで、設定ジョブが、複数部出力設定の場合、あるいは、次のジョブが続けて出力される連続ジョブの場合は、前述した動作と同様にシフト位置を前、奥を交互にずらしながらシート束を上トレイ１３６に積載していく。

なお、以上の説明において、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、ジョブモードが設定された時点で、設定されたジョブモードに付随する搬送路の指定、シフトの有無等の排紙位置情報に基づいて予め待機位置を変更する。待機位置の変更のトリガーとして、インサートシート検知センサ１４５のシート検知動作に基づいて待機位置を変更してもよい。すなわち、通常、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａの待機位置を、装置本体３００Ａからの搬送パス１０３を搬送されてくるシートに合わせておく。そして、インサートシート検知センサ１４５が作動したときのみ待機位置をインサートシートに合わせた待機位置に変える。

また、横レジ検知センサ１０４と同等のシート側端検知手段を搬送パス１０３のシフトユニット１０８下流側に配設し、シフトユニット１０８によってシフト移動された後のシート側端を検知した結果に基づいて待機位置に変えるようにしてもよい。さらに、シート側端検知手段をインサートパス１４４に設けてもよい。このように複数の搬送路の各々にシート側端検知手段を設けることによって、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａは、実際のシート側端位置に応じて待機位置を変更することが可能となる。但し、シート側端検知手段を複数の搬送路が合流した後の束搬送パス１２１に設けた場合、シフト移動の距離によっては待機位置の変更が中間処理トレイ１３８へのシート排出に間に合わない可能性もあるため複数の搬送路の各々に設けることが望ましい。

以上の説明では、中間処理トレイ１３８にシートを搬送するパスは、搬送パス１０３とインサートパス１４４との２つであるが、３つ以上あってもよい。そして、シフトユニット１０８は、パスがＮ本ある場合、１本以上（Ｎ−１）本以下に設けられていてもよい。

以上、述べたように、本実施形態では、インサート給紙装置１５０からインサートシートが給送される例を示した。しかし、シフトユニット１０８を通過するシートであっても、シフト動作しないシートに関しては、インサート給紙装置１５０からの場合と同じ整合動作になる。また、本実施形態では装置本体３００Ａからの搬送路にのみシフトユニットを備えた構成について説明したが、インサート給紙装置１５０からの搬送路にも備えるようにしてもよい。

また、手前、奥整合部材３４０ａ，３４１ａの待機位置を、より一層自由度を上げた移動可能な位置にすると、複写機の間に異なるシート処理装置が複数連結されて搬送パスが長くなり、シートに斜行や斜送が生じても、余裕をもって整合を行うことができる。

さらに、本発明のシート処理装置は、シフトユニット１０８を通過してきたシート、通過しないシートのいずれのシートであっても、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａの待機位置を変えて整合を行えるようになっている。

仮に、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａの待機位置を変えることができないとすると、排出されてきたシートと手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａとの衝突を避けるために次のような不都合が生じる。すなわち、インサート給紙装置から供給されたインサートシートを、インサートパス１４４と搬送パス１０３との合流点ＧＰからシフトユニット１０８に逆送させて、シフトユニット１０８を通過するシートと同様にシフト調整をしなければならない。次に、再び搬送向きを変えて中間処理トレイ１３８に搬送することになる。インサートシートはスイッチバック搬送されるため、シートの搬送制御が複雑になるとともに、シートの処理能率が悪くなる。さらに、インサートシートをスイッチバック搬送するため、図２において、インサートパス１４４と搬送パス１０３との合流点ＧＰとシフトユニット１０８との間をインサートシートの最長長さにしなければならない。因みに、最大シート搬送長さは、Ａ３サイズシートの長さ４２０ｍｍに相当する。このため、フィニッシャ１００が大型化することになる。そこで、インサートシートをシフトユニット１０８の上流側から給送することも考えられるが、インサート給紙装置の設置位置が制限されるという別の問題が生じる。

しかし、本発明のシート処理装置は、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａの待機位置を変えることができるので、インサートシートをシフトユニットに逆送する必要がなければ、インサート給紙装置の設置位置の制限を受けることもない。

すなわち、本発明のシート処理装置は、搬送パス１０３内にシフトユニット１０８を備えて、インサート給紙装置１５０からのインサートパス１４４がシフトユニットの下流側で合流しても、シートの処理生産性を落とすことがない。また、整合精度を向上させることができる。

このように、本発明のシート処理装置は、各種のオプション装置を接続されても、安定した整合を行うことができる。本実施の形態においては、シフト機能を有するシフトユニットを備えた搬送パスからのシートと、シフトユニットを備えない搬送パスからのシートとで手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａの待機位置を変える構成で説明した。しかしながら、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えばシートの搬送方向と交差する幅方向の側端を基準とする片側基準の画像形成装置と、シート幅中心を基準とする中央基準のオプション装置とを接続した場合にも有効である。

さらに、本発明のシート処理装置は、手前整合部材３４０ａと奥整合部材３４１ａの待機位置を変えることができるので、厚紙等のコシの強いシートや、屈曲したシート搬送路であっても、安定してシートをシフトする事が可能となる。その上、複写機の装置本体やその下流のユニットで生じたシートの横レジずれをシフトユニット１０８で補正した状態でシフト動作できるため、中間処理トレイ１３８上に整列された状態に容易に積載することができて、整合精度を高めることができる。

本発明の実施形態における画像形成装置としての複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 画像形成装置を制御するブロック図である。 フィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック図である。 図２のシート処理装置におけるバッファ動作説明用の図である。（ａ）は、１枚目のシートが送り込まれてきたときの図である。（ｂ）は、２枚目のシートが送り込まれてきたときの図である。 図２のシート処理装置におけるバッファ動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートが重なった状態の図である。 シフトユニットをシート搬送方向の上流側から見た図である。 シフトユニットの斜視図である。 手前、奥整合部材を有する中間処理トレイの斜視図である。 中間処理トレイの平面図である。 手前、奥整合部材がシフトユニットを通過してきたシートを整合するため、待機位置にいるときの動作説明用の図である。 手前、奥整合部材がシフトユニットを通過してきたシートを整合したときの図である。 手前、奥整合部材がオフセットシフトを整合するため、待機位置にいるときの動作説明用の図である。 奥整合部材がオフセットシフトを整合するため、移動したときの図である。 従来のシート処理装置の図である。（ａ）は正面図である。（ｂ）は（ａ）の右側面図である。

符号の説明

ＧＰ インサートパス１４３と搬送パス１０３との合流点
１００ フィニッシャ（シート処理装置）
１０３ 搬送パス（搬送路、第１搬送路）
１０４ 横レジ検知センサ
１０５ シフトローラ対
１０６ シフトローラ対
１０７ シフトローラ対
１０８ シフトユニット（移動手段）
１２１ 束搬送パス（搬送路）
１２８ 下排紙ローラ対
１２９ ローレットベルト
１３０ 束排紙ローラ対
１３１ パドル
１３２ ステイプラ
１３５ 中綴じ処理装置
１３６ 上トレイ
１３７ 下トレイ
１３８ 中間処理トレイ
１３９ 後端ストッパ
１４０，１４１ インサート給紙トレイ
１４４ インサートパス（搬送路）
１４５ インサートシート検知センサ
１５０ インサート給紙装置
２０８ シフト搬送モータ
３００ カラー複写機
３００Ａ カラー複写機の本体
３４０ 手前整合システム（整合手段）
３４１ 奥整合システム（整合手段）
３４０ａ 手前整合部材（整合部材）
３４１ａ 奥整合部材（整合部材）
３４０ａａ 手前整合部材の整合面
３４１ａａ 奥整合部材の整合面
９１４ａ乃至９１４ｄ 感光ドラム（画像形成部）
Ａ３４０ 手前整合部材のシート整合位置
Ｂ３４０ 手前タイミングベルト
Ｆ３４０ 手前整合部材の待機位置
Ｇ３４０ 手前整合部材のインサートシートに対応した待機位置
Ｓ３４０ 手前センサ
Ｍ３４０ 手前駆動モータ
Ａ３４１ 奥整合部材のシート整合位置
Ｂ３４１ 奥タイミングベルト
Ｆ３４１ 奥整合部材の待機位置（第１待機位置）
Ｇ３４１ 奥整合部材のインサートシートに対応した待機位置（第２待機位置）
Ｓ３４１ 奥センサ
Ｍ３４１ 奥駆動モータ

Claims (9)

1. シートを搬送する第１搬送路及び第２搬送路と、
   前記第１搬送路に設けられ、前記第１搬送路を搬送されるシートをシート搬送方向に対して交差する幅方向に移動させる移動手段と、
   前記第１搬送路から搬送されてきたシートと、前記幅方向において前記第１搬送路から搬送されてきたシートとは異なる搬送位置で前記第２搬送路から搬送されてきたシートとを積載する積載手段と、
   前記積載手段に搬送されたシートのシート搬送方向に対して交差する幅方向の整合を行う整合手段と、を備え、
   前記整合手段は、前記積載手段に搬送されるシートの幅方向中心に対してシートの幅方向側端の外側に配設された待機位置からシートの側端に当接してシートの整合を行う１対の整合部材を有し、
   前記第１搬送路及び第２搬送路のうちいずれか一方から搬送されてきたシートからなるシート束を整合する際の待機位置における前記１対の整合部材間の間隔は、前記第１搬送路及び第２搬送路の両方から搬送されてきたシートからなるシート束を整合する際の待機位置における前記１対の整合部材間の間隔よりも狭い、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記１対の整合部材間の間隔は、前記積載手段に搬送されるシート毎に異なる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記移動手段が備えられた前記第１搬送路の前記幅方向のシートの搬送位置が、前記移動手段によって変更され、
   前記待機位置は、前記移動手段によって変更された前記幅方向のシートの搬送位置に応じてシート毎に異なる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 前記整合手段が、前記１対の整合部材を独立に移動させる駆動手段を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記１対の整合部材のうち、前記移動手段がシートを移動させる方向において搬送されたシートの幅方向中心に接近する側の整合部材の待機位置を変更可能にする、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記１対の整合部材のうち、前記移動手段がシートを移動させる方向において搬送されたシートの幅方向中心に接近する側の整合部材の待機位置を、前記移動手段に移動させられたシートの側端に合わせた第１待機位置と、前記第１待機位置よりも前記移動させられたシートの側端から離れた第２待機位置との間で調節可能にし、前記第２待機位置で排出されたシートに対する整合位置が前記第１待機位置と同じである、
   ことを特徴とした請求項１乃至５のいずれかに記載のシート処理装置。
7. 前記移動手段が前記シートを移動させる方向において搬送されたシートの幅方向中心に接近する側の整合部材が、前記整合部材と対向する他方の整合部材に前記第１待機位置よりさらに接近移動して、前記第２待機位置で排出されたシートと、前記第１待機位置で排出されたシートとを同時に整合する、
   ことを特徴とした請求項６に記載のシート処理装置。
8. 前記第１搬送路及び第２搬送路のうち、少なくとも１つの搬送路に、シートを供給するインサート給紙装置が接続されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
9. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部から前記第１搬送路及び第２搬送路のうち、一方の搬送路によって搬送されるシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
   前記シート処理装置が、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置である、ことを特徴とする画像形成装置。

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