JP4886432B2

JP4886432B2 - 超音波診断装置

Info

Publication number: JP4886432B2
Application number: JP2006238878A
Authority: JP
Inventors: 陽一鈴木
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2006-09-04
Filing date: 2006-09-04
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2026-09-04
Also published as: US20080058645A1; US7905837B2; JP2008055101A

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、ドプラカーソルや角度カーソルの設定を行う際にドプラカーソルや角度カーソルが的確に設定されているか否かを容易に確認することが出来る超音波診断装置に関する。

従来、血管の３Ｄ（Dimension:次元）画像を正面方向、側面方向、上面方向および斜め方向の４つの投影方向に投影した４つの２Ｄ画像をモニタ画面に表示し、その表示を操作者が見ながらドプラカーソル（サンプルゲート）を設定すると共に、ドプラカーソルを通るプレーンの姿勢を該プレーンに血管が含まれるように操作者が設定し、次いで前記プレーンの２Ｄ画像上で角度カーソル（補正ライン）を操作者が設定する超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５−９５２７８号公報（［００６９］〜［００７２］）

上記従来の超音波診断装置では、４つの２Ｄ画像を用いることにより、操作者が３次元構造物である血管にドプラカーソルを正確に設定することが出来た。また、角度カーソルを操作者が設定することにより、ドプラ計測した流速を正確に３Ｄ角度補正することが出来た。
しかし、設定したドプラカーソルが血管を外れていないか、４つの２Ｄ画像を操作者が見比べて確認する必要があり、必ずしも操作が容易ではなかった。また、角度カーソルが血管の方向に沿っていることを容易に確認できない問題点があった。
そこで、本発明の目的は、ドプラカーソルや角度カーソルの設定を行う際にドプラカーソルや角度カーソルが的確に設定されているか否かを容易に確認することが出来る超音波診断装置を提供することにある。

第１の観点では、本発明は、電子走査による２Ｄ走査および電動走査または電子走査による３Ｄ走査が可能な超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで２Ｄ走査および３Ｄ走査する送受信手段と、前記３Ｄ走査を行って得た３Ｄデータを記憶する記憶手段と、前記記憶している３Ｄデータとドプラ計測のための２Ｄ走査面の位置とドプラカーソルとを所定の投影方向で投影した３Ｄ画像を表示装置に表示する表示手段と、操作者の指示を受け付けて該指示に応じて前記投影方向および前記ドプラカーソルの位置を変更する指示対応変更手段と、確定されたドプラ計測のための２Ｄ走査面の位置とドプラカーソルとを用いてドプラ計測するドプラ計測手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１の観点による超音波診断装置では、３Ｄ画像上に、ドプラ計測のための２Ｄ走査面の位置とドプラカーソルとが表示される。そして、操作者が投影方向を変更する指示を与えることによって、視線方向を変えた３Ｄ画像を見ることが出来る。よって、ドプラカーソルが的確に設定されているか否かを容易に確認することが出来る。なお、操作者がドプラカーソルの位置を変更する指示を与えることによって、ドプラカーソルを適正な位置へ動かすことも出来る。

第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による超音波診断装置において、前記ドプラカーソルの最初の位置は、予め設定された位置であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２の観点による超音波診断装置では、現在の２Ｄデータや３Ｄデータに関係なく、最初はデフォルトの位置にドプラカーソルを設定する。デフォルトの位置を記憶しておけばよいので、処理が簡単になる。

第３の観点では、本発明は、前記第１の観点による超音波診断装置において、前記ドプラカーソルの最初の位置は、データから抽出した血管の位置であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３の観点による超音波診断装置では、現在のデータを基にドプラ計測のための２Ｄ走査面を通る血管を抽出し、その位置にドプラカーソルを設定する。ある程度、操作者の手間を省くことが出来る。

第４の観点では、本発明は、前記第１から前記第３のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記ドプラ計測のための２Ｄ走査面の位置は、リアルタイムに２Ｄ走査を行っている走査面の位置であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第４の観点による超音波診断装置では、操作者が超音波探触子を動かすことによって、ドプラ計測のための２Ｄ走査面を動かすことが出来る。

第５の観点では、本発明は、前記第４の観点による超音波診断装置において、前記３Ｄデータと前記リアルタイムに２Ｄ走査して得たリアルタイム２Ｄデータの相関により前記２Ｄ走査面の位置を補正する位置補正手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第５の観点による超音波診断装置では、被検体が動いたり、操作者が意図せずに超音波探触子を動かしてしまっても、ドプラ計測のための２Ｄ走査面を追従させることが出来る。

第６の観点では、本発明は、前記第１から前記第３のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記ドプラ計測のための２Ｄ走査面の位置は、操作者が指定した２Ｄ走査面の位置であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第６の観点による超音波診断装置では、操作者が指定した２Ｄ走査面の位置を記憶しておけばよいので、処理が簡単になる。

第７の観点では、本発明は、前記第６の観点による超音波診断装置において、前記３Ｄデータは、リアルタイムに３Ｄ走査を行って得たリアルタイム３Ｄデータであることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第７の観点による超音波診断装置では、リアルタイムの３Ｄ画像（または４Ｄ画像）を操作者が見ることが出来るので、被検体が動いたり、操作者が意図せずに超音波探触子を動かしてしまっても、ドプラカーソルの位置の適否を正確に視認できる。

第８の観点では、本発明は、前記第７の観点による超音波診断装置において、前記２Ｄ走査面で得た２Ｄデータと前記リアルタイム３Ｄデータの相関により前記２Ｄ走査面の位置を補正する位置補正手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第８の観点による超音波診断装置では、被検体が動いたり、操作者が意図せずに超音波探触子を動かしてしまっても、ドプラ計測のための２Ｄ走査面を追従させることが出来る。

第９の観点では、本発明は、電子走査による２Ｄ走査および電動走査または電子走査による３Ｄ走査が可能な超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで２Ｄ走査および３Ｄ走査する送受信手段と、前記３Ｄ走査を行って得た３Ｄデータを記憶する記憶手段と、前記記憶している３Ｄデータとドプラ観測点での血管の方向を表す角度カーソルとを所定の投影方向で投影した３Ｄ画像を表示装置に表示する表示手段と、操作者の指示を受け付けて該指示に応じて前記投影方向および前記角度カーソルの方向を変更する指示対応変更手段と、前記ドプラ観測点でドプラ計測するドプラ計測手段と、前記ドプラ計測での超音波ビームの方向と前記確定した角度カーソルの方向の成す角度により前記ドプラ計測の結果を補正する補正手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第９の観点による超音波診断装置では、３Ｄ画像上に、角度カーソルが表示される。そして、操作者が投影方向を変更する指示を与えることによって、視線方向を変えた３Ｄ画像を見ることが出来る。よって、角度カーソルが的確に設定されているか否かを容易に確認することが出来る。なお、操作者が角度カーソルの位置を変更する指示を与えることによって、角度カーソルを適正な方向に動かすことも出来る。

第１０の観点では、本発明は、前記第９の観点による超音波診断装置において、前記角度カーソルの最初の方向は、予め設定された方向であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１０の観点による超音波診断装置では、現在の２Ｄデータや３Ｄデータに関係なく、最初はデフォルトの方向に角度カーソルを設定する。デフォルトの方向を記憶しておけばよいので、処理が簡単になる。

第１１の観点では、本発明は、前記第９の観点による超音波診断装置において、前記角度カーソルの最初の方向は、３Ｄデータを解析して抽出した方向であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１１の観点による超音波診断装置では、現在の３Ｄデータを基にドプラ計測する血管の方向を抽出し、その方向に角度カーソルを設定する。ある程度、操作者の手間を省くことが出来る。

第１２の観点では、本発明は、前記第９から前記第１１のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記表示手段は、ドプラ計測のための２Ｄ走査面の位置とドプラカーソルをも表示することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１２の観点による超音波診断装置では、ドプラ計測のための２Ｄ走査面の位置とドプラカーソルの位置も同時に確認できる。

第１３の観点では、本発明は、前記第１２の観点による超音波診断装置において、前記ドプラ計測のための２Ｄ走査面の位置は、リアルタイムに２Ｄ走査を行っている走査面の位置であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１３の観点による超音波診断装置では、操作者が超音波探触子を動かすことによって、ドプラ計測のための２Ｄ走査面を動かすことが出来る。

第１４の観点では、本発明は、前記第１３の観点による超音波診断装置において、前記３Ｄデータと前記リアルタイムに２Ｄ走査して得たリアルタイム２Ｄデータの相関により前記２Ｄ走査面の位置を補正する位置補正手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１４の観点による超音波診断装置では、被検体が動いたり、操作者が意図せずに超音波探触子を動かしてしまっても、ドプラ計測のための２Ｄ走査面を追従させることが出来る。

第１５の観点では、本発明は、前記第９から前記第１１のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記ドプラ計測のための２Ｄ走査面の位置は、操作者が指定した２Ｄ走査面の位置であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１５の観点による超音波診断装置では、操作者が指定した２Ｄ走査面の位置を記憶しておけばよいので、処理が簡単になる。

第１６の観点では、本発明は、前記第１５の観点による超音波診断装置において、前記３Ｄデータは、リアルタイムに３Ｄ走査を行って得たリアルタイム３Ｄデータであることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１６の観点による超音波診断装置では、リアルタイムの３Ｄ画像を操作者が見ることが出来るので、被検体が動いたり、操作者が意図せずに超音波探触子を動かしてしまっても、角度カーソルの位置の適否を正確に視認することが出来る。

第１７の観点では、本発明は、前記第１６の観点による超音波診断装置において、前記２Ｄ走査面で得た２Ｄデータと前記リアルタイム３Ｄデータの相関により前記２Ｄ走査面の位置を補正する位置補正手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１７の観点による超音波診断装置では、被検体が動いたり、操作者が意図せずに超音波探触子を動かしてしまっても、ドプラ計測のための２Ｄ走査面を追従させることが出来る。

本発明の超音波診断装置によれば、操作者が投影方向を変更する指示を与えることによって視線方向を変えた３Ｄ画像上でドプラカーソルや角度カーソルを見ることが出来る。よって、ドプラカーソルや角度カーソルが的確に設定されているか否かを容易に確認することが出来る。

以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。

図１は、実施例１に係る超音波診断装置１００の構成説明図である。
この超音波診断装置１００は、電子走査による２Ｄ走査および電動走査（モータによる走査）または電子走査による３Ｄ走査が可能な超音波探触子１と、超音波探触子１を駆動して被検体内を超音波ビームで２Ｄ走査および３Ｄ走査する送受信部２と、制御部３と、２Ｄ画像等を表示する画像表示部４と、操作者が指示やデータを与えるための操作部５と、２Ｄ画像等を記録する記録部６とを具備している。

制御部３の２Ｄ走査部３１は、２Ｄ走査を制御し、２Ｄデータを記憶し、２Ｄ画像を作成する。
３Ｄ走査部３２は、３Ｄ走査を制御し、３Ｄデータを記憶し、３Ｄデータを所定の投影方向に投影した３Ｄ画像の作成を行う。
ドプラカーソル設定部３３は、後述するドプラカーソル設定処理を実行する。２Ｄデータと３Ｄデータの相関をとって位置関係を補正する相関補正部を含んでいる。
角度カーソル設定部３４は、後述する角度カーソル設定処理を実行する。２Ｄデータと３Ｄデータの相関をとって位置関係を補正する相関補正部を含んでいる。
ドプラ計測部３５は、ドプラカーソルの位置をドプラ計測点として流速をドプラ計測し、流速分布画像（流速分布の時間変化のグラフ）を作成する。ドプラ計測した結果を超音波ビームと角度カーソルの成す角度で補正する角度補正部を含んでいる。

図２は、ドプラカーソル設定部３３によるドプラカーソル設定処理を示すフロー図である。
ステップＳ１では、２Ｄ走査モードにする。すなわち、２Ｄ走査部３１で、２Ｄ走査による２Ｄデータを得て記憶し、２Ｄ画像を作成する。そして、２Ｄ画像を画像表示部４に表示する。なお、２Ｄ走査モードでの２Ｄ走査面の位置は、予め設定されているデフォルトの走査面の位置とする。

ステップＳ２では、図３に示すように、２Ｄ画像Ｇ１上にドプラカーソルＫｄを表示する。最初にドプラカーソルＫｄを表示する位置は、予め設定されたデフォルトの位置または２Ｄデータ（２Ｄ画像でもよい）を解析して抽出した最も大きい血管の位置とする。そして、操作者によるドプラカーソルＫｄの位置変更操作を受け付ける。なお、ドプラカーソルＫｄの位置は、２Ｄ走査面上の位置として規定されるものとする。

ステップＳ３では、操作者がドプラカーソルの位置を確定する操作をしたらステップＳ１２へ進み、その操作をしない場合はステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、操作者が３Ｄ画像によるドプラカーソルの位置の確認をする操作をしたらステップＳ６へ進み、その操作をしない場合はステップＳ３に戻る。

ステップＳ６では、３Ｄ走査部３２で３Ｄ走査による３Ｄデータを得て記憶する。
図４に、３ＤデータＶを概念的に示す。図４の（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図である。ｆは、血管である。

ステップＳ７では、２Ｄ走査部３１で２Ｄ走査による２Ｄデータを得て記憶する。このときの２Ｄ走査面の位置は、予め設定されているデフォルトの走査面の位置とする。

ステップＳ８では、３Ｄデータと２Ｄ走査面の位置とドプラカーソルを現在の投影方向に投影した３Ｄ画像を表示する。なお、３Ｄデータと２Ｄデータの相関により２Ｄ走査面の位置の補正を行う。また、最初の投影方向は、予め設定されているデフォルトの方向とする。
図５に、３Ｄ画像Ｇ２を例示する。ｐは２Ｄ走査面の位置である。画面の左上に、３次元データＶの平面図と、２Ｄ走査面の位置Ｐと、投影方向を示す矢印とが表示されている。

ステップＳ９では、操作者がドプラカーソルの位置を確定する操作をしたらステップＳ１２へ進み、その操作をしない場合はステップＳ１０へ進む。
ステップＳ１０では、操作者による投影方向の変更とドプラカーソルの位置変更とを受け付ける。
ステップＳ１１では、操作者の指示に応じて投影方向の変更とドプラカーソルの位置変更とを行う。そして、ステップＳ７に戻る。
図６に、投影方向の変更をした後の３Ｄ画像Ｇ２を例示する。なお、この例では、投影方向を水平方向に回転しているが、垂直方向に回転させてもよい。

ステップＳ１２では、現在の２Ｄ走査面の位置とドプラカーソルの位置を記憶する。そして、処理を終了する。

図７は、角度カーソル設定部３４による角度カーソル設定処理のフロー図である。
ステップＡ１では、３Ｄ走査部３２で３Ｄ走査による３Ｄデータを得て記憶する。

ステップＡ２では、２Ｄ走査部３１で２Ｄ走査による２Ｄデータを得て記憶する。このときの２Ｄ走査面の位置は、ドプラカーソル設定時に記憶した位置とする。

ステップＡ３では、３Ｄデータと２Ｄ走査面の位置とドプラカーソルと角度カーソルとを現在の投影方向に投影した３Ｄ画像を表示する。なお、３Ｄデータと２Ｄデータの相関により２Ｄ走査面の位置の補正を行う。また、最初の投影方向は、予め設定されているデフォルトの方向とする。また、ドプラカーソルの位置は、ドプラカーソル設定時に記憶した位置とする。さらに、角度カーソルの中心がドプラ観測点を通るものとし、最初の方向は予め設定されているデフォルトの方向または３Ｄデータを解析して抽出したドプラ計測点を通る血管の方向とする。
図８に、３Ｄ画像Ｇ３を例示する。Ｋａは角度カーソルである。画面の左上に、３次元データＶの平面図と、２Ｄ走査面の位置Ｐと、投影方向を示す矢印と、角度カーソルＫａの平面図ＫＡとが表示されている。

ステップＡ４では、操作者が角度カーソルの位置を確定する操作をしたらステップＡ７へ進み、その操作をしない場合はステップＡ５へ進む。
ステップＡ５では、操作者による投影方向の変更と角度カーソルの方向変更とを受け付ける。
ステップＡ６では、操作者の指示に応じて投影方向の変更と角度カーソルの方向変更とを行う。そして、ステップＡ２に戻る。
図９に、投影方向の変更をした後の３Ｄ画像Ｇ４を例示する。なお、この例では、投影方向を水平方向に回転しているが、垂直方向に回転させてもよい。

ステップＡ７では、現在の角度カーソルの方向を記憶する。そして、処理を終了する。

図１０は、ドプラ計測部３５によるドプラ流速測定処理を示すフロー図である。
ステップＦ１では、ドプラカーソルで規定されたドプラ計測点でドプラ計測を行って血流の流速を得る。この計測結果は実際の流速の超音波ビーム方向成分であるから、超音波ビームの方向と角度カーソルの方向の成す角度により流速補正を行って実際の流速を得る。そして、流速分布画像を作成し、画像表示部４に表示する。
ステップＦ２では、操作者が処理を終了する操作をしたら処理を終了し、そうでなければステップＦ１に戻る。

実施例１の超音波診断装置１００によれば、操作者が投影方向を変更する指示を与えることによって視線方向を変えた３Ｄ画像上でドプラカーソルや角度カーソルを見ることが出来る。よって、ドプラカーソルや角度カーソルが的確に設定されているか否かを容易に確認することが出来る。

実施例１のドプラカーソル設定処理では、２Ｄ走査面の位置がリアルタイムに更新されているが、３Ｄデータはリアルタイムに更新されていなかった。
実施例２のドプラカーソル設定処理では、３Ｄデータがリアルタイムに更新され、２Ｄ走査面の位置はリアルタイムに更新されない。

図１１は、実施例２に掛かるドプラカーソル設定処理を示すフロー図である。
ステップＳ１〜Ｓ３は、実施例１と同じである。
ステップＳ４では、操作者が３Ｄ画像によるドプラカーソルの位置の確認をする操作をしたらステップＳ５へ進み、その操作をしない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ５では、現在の２Ｄ走査面の位置を記憶する。そして、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、３Ｄ走査部３２で３Ｄ走査による３Ｄデータを得て記憶する。そして、ステップＳ８へ進む。
ステップＳ８〜Ｓ１０は、実施例１と同じである。
ステップＳ１１では、操作者の指示に応じて投影方向の変更とドプラカーソルの位置変更とを行う。そして、ステップＳ６に戻る。

実施例１の角度カーソル設定処理では、２Ｄ走査面の位置がリアルタイムに更新されているが、３Ｄデータはリアルタイムに更新されていなかった。
実施例３の角度カーソル設定処理では、３Ｄデータがリアルタイムに更新され、２Ｄ走査面の位置はリアルタイムに更新されない。

図１２は、実施例３に掛かる角度カーソル設定処理を示すフロー図である。
ステップＡ１では、３Ｄ走査部３２で３Ｄ走査による３Ｄデータを得て記憶する。そして、ステップＡ３へ進む。
ステップＡ３〜Ａ５は、実施例１と同じである。
ステップＡ６では、操作者の指示に応じて投影方向の変更と角度カーソルの方向変更とを行う。そして、ステップＡ１に戻る。
ステップＡ７は、実施例１と同じである。

実施例１のステップＳ１１からステップＳ６に戻ってもよい。この場合、２Ｄ走査面の位置および３Ｄデータがリアルタイムに更新される。

実施例１のステップＡ６からステップＡ１に戻ってもよい。この場合、２Ｄ走査面の位置および３Ｄデータがリアルタイムに更新される。

本発明の超音波診断装置は、血流速度のドプラ計測に利用できる。

実施例１に係る超音波診断装置を示す構成説明図である。実施例１に係るドプラカーソル設定処理を示すフロー図である。２Ｄ画像とドプラカーソルの画面表示を示す例示図ある。３Ｄデータの概念図である。３Ｄ画像とドプラカーソルの画面表示を示す例示図ある。投影方向を変更した３Ｄ画像とドプラカーソルの画面表示を示す例示図ある。実施例１に係る角度カーソル設定処理を示すフロー図である。３Ｄ画像と角度カーソルの画面表示を示す例示図ある。投影方向を変更した３Ｄ画像と角度カーソルの画面表示を示す例示図ある。実施例１に係るドプラ流速測定処理を示すフロー図である。実施例２に係るドプラカーソル設定処理を示すフロー図である。実施例３に係る角度カーソル設定処理を示すフロー図である。

符号の説明

１超音波探触子
２送受信部
３制御部
４画像表示部
５操作部
１００超音波診断装置
Ｋｄドプラカーソル
Ｋａ角度カーソル
Ｖ３Ｄデータ

Claims

電子走査による２Ｄ走査および電動走査または電子走査による３Ｄ走査が可能な超音波探触子と、
前記超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで２Ｄ走査および３Ｄ走査を行う送受信手段と、
３Ｄ走査を行って得た３Ｄデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された３Ｄデータと、前記３Ｄデータが形成する３Ｄ空間内に存在する、ドプラ計測のための２Ｄ走査面のデータ及びドプラカーソルのデータとを用いて、所定の視線方向から見た３Ｄ画像を表示装置に表示する表示手段と、
操作者の指示を受け付けて該指示に応じて前記視線方向および前記ドプラカーソルの位置を変更する指示対応変更手段と、
位置が確定された、前記ドプラ計測のための２Ｄ走査面のデータ及び前記ドプラカーソルを用いてドプラ計測を行うドプラ計測手段とを具備し、
前記送受信手段は、ドプラ計測前に３Ｄ走査を行った後、３Ｄ走査をリアルタイムに行わず、２Ｄ走査をリアルタイムに行って２Ｄ走査面のデータを順次更新してドプラ計測を行うことを特徴とする超音波診断装置。
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記ドプラカーソルの最初の位置は、予め設定された位置又はデータから抽出した血管の位置であることを特徴とする超音波診断装置。
請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記表示手段は、更にドプラ観測点での血管の方向を表す角度カーソルのデータとを用いて、所定の視線方向から見た３Ｄ画像を表示装置に表示し、
前記指示対応変更手段は、更に操作者の指示を受け付けて該指示に応じて前記角度カーソルの方向を変更し、
前記ドプラ計測での超音波ビームの方向と確定した角度カーソルの方向との成す角度により前記ドプラ計測の結果を補正する補正手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記角度カーソルの最初の方向は、予め設定された方向又は３Ｄデータから抽出した血管の方向であることを特徴とする超音波診断装置。
請求項１から請求項４のいずれかに記載の超音波診断装置において、
前記表示手段は、３Ｄデータにおける前記ドプラ計測のための２Ｄ走査面位置及び前記視線方向を前記表示装置に表示することを特徴とする超音波診断装置。
請求項１から請求項５のいずれかに超音波診断装置において、
前記３Ｄデータと前記リアルタイムに２Ｄ走査して得たリアルタイム２Ｄデータとの相関により前記２Ｄ走査面の位置を補正する位置補正手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
請求項１から請求項６のいずれかに記載の超音波診断装置において、
前記ドプラ計測のための２Ｄ走査面の位置は、操作者が指定した２Ｄ走査面の位置であることを特徴とする超音波診断装置。