JP5091114B2 - 照明制御 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の序文に記載した照明システムの制御方法、及び請求項１０の序文に記載した照明システムに関する。

国際公開第２００４／０５７９２７号は、ワイヤレス制御の照明システムを構成する方法を開示している。従来技術のシステムは、中央マスター制御装置と、中央マスター装置にリンクされたいくつかの局所制御マスター装置と、それぞれの局所制御マスター装置に関連した１又はそれ以上の照明ユニットと、携帯用の遠隔制御装置とを備えている。それぞれの照明ユニットと携帯用の制御装置とは、ワイヤレス接続によって、関連する局所制御マスター装置にリンクされる。照明ユニットから放出される光は、照明ユニットを制御する前に照明ユニットに格納された識別符号によって変調される。使用時には、携帯用の制御装置は、ひとつの照明ユニットだけからの変調光を受けるように配置しなければならない。携帯用の制御装置は、受けた変調光に含まれる照明ユニットの識別符号を引き出すように適合されている。携帯用の制御装置はユーザインターフェースを有し、これにより、ユーザは付加的なデータを入力でき、データは、照明ユニットから受けた識別符号と一緒に、関連する局所制御マスター装置へ送られる。前記付加的なデータは、照明ユニットを点灯又は消灯等の作動をさせるために、ユーザが照明ユニットに対して割り当てたスイッチ又はキーの指示を含む。そして、データは一般的な照明管理のため、中央マスター装置に伝えられる。

また、国際公開第２００４／０５７９２７号に開示された照明ユニットは、通常の照明に使用される光源の使用に代えて変調光を伝送するための、ＬＥＤ装置などの追加的な光源を備える。

従来技術による方法、及びそうした方法を実行するためのシステムの一部は、照明ユニット又は照明ユニットのグループの識別符号を、遠隔制御装置のボタン又は一連のボタンなどの何かの制御手段に関連付けることに関する。異なる識別符号は、遠隔制御装置のボタンなどの異なる制御手段に関連付けられる。

従来技術においては、照明ユニットの制御はフォワード制御のみによって実行されており、すなわち、実際の照明状態及び照明ユニットの位置に関して、どのようなフィードバックもなかった。例えば、対象物は、任意の数の照明ユニットによって直接照明されるだけでなく、反射の結果、間接的に照明される。従来技術のシステムにおいては、光源に向かう任意の異なる視点から見た照明効果、または、任意の数の光源で照明された対象物に対する照明効果を測定し、測定された及び所望の照明効果に基づいて照明ユニットを制御することは不可能である。

本発明の目的は、異なる照明ユニットで同時に照明される特定の領域又は対象物の照明を変化させることができ、前記領域又は対象物の所望の照明効果を得るために、ユーザが特定の光源を指示する必要がないような方法を提供することである。

上述した本発明の目的は、請求項１に記載された方法によって達成される。

従って、どの光源がその領域又は対象物の現在の照明の原因になっているか、及び、その領域又は対象物の所望の照明を得るためにどの光源をどの程度制御する必要があるのかをユーザが知っていることを必要とせずに、特定の領域又は対象物の照明を変化させることができる。

また、上述した本発明の目的は、請求項１０に記載された照明システムの提供によって達成される。

また、本発明は、照明ユニットと、光検出装置と、コントローラと、遠隔制御装置とを提供し、これらはそれぞれ請求項１８、２１、２３、及び２４に記載され、これらは、請求項１に記載した方法に適用するのに適し、請求項１０に記載したシステムで使用するのに適している。

本発明は、添付図面に関連させた以下の例示的な説明から明らかになるだろう。

図１は、本発明の第１の実施形態による照明システムを示している。照明システムは、マスターコントローラ２を備え、これは、ワイヤレス伝送を受信するための受信機（図示せず）を有している。単なる例示としては、受信機は無線周波数（ＲＦ）の伝送を受信するのに適している。従って、受信機はアンテナ４に接続されている。システムはさらに、少なくともひとつの照明ユニット６を備えている。マスターコントローラ２は、データの通信のためのリンク８によって、照明ユニット６にリンクされている。リンク８は、任意の適当なタイプで良く、無線でも有線でも良い。

照明ユニット６は、スレーブコントローラ１０を備え、これは、リンク８と、光源１２と、変調光源１４とに接続されている。

光源１２は、普通照明のための光源であって、スレーブコントローラ１０によって制御され、強度や色彩などの放出される光の特性を変更することができる。スレーブコントローラ１０は、マスターコントローラ２によって制御され、光源１２を制御する。

変調光源１４は、例えば、赤外線（ＩＲ）の光源である。例えば、変調光源１４は、変調に異なる識別子を用いて、または、スペクトル拡散変調を用いて、異なる時に発光（又は時分割発光）させることにより、別の変調光源１４が放出する変調光とは異なる光を放出するのに適している。このような変調光の放出は、検出された変調光を放出した変調光源１４を識別し、これにより、同一の照明ユニット６の光源１２を識別することを可能にする。変調光は、可能ならば識別子に加え、照明ユニット６に関するデータを伝送するように変調されてもよい。

同一の照明ユニット６における光源１２と変調光源１４との放射パターンは、実質的に一致するようにされる。

照明システムはさらに、遠隔制御装置１６を備えている。遠隔制御装置１６は、光検出部（又は光検出装置）を有する。光検出部は、図１において円錐にて示した観察領域を提供する光の入口部１８を有し、この観察領域の中で、適切に変調光を検出する。好ましくは、遠隔制御装置１６は、ユーザ２０が手で保持可能な装置である。遠隔制御装置１６は、ワイヤレス伝送手段を有し、これは、アンテナ４及び遠隔制御装置１６の近傍に矢印２２で示されるように、マスターコントローラ２の受信機によって受信できる信号を伝送するのに適している。

図１は、同一の照明ユニット６における光源１２と変調光源１４との一致する照明パターンの例を示していて、この照明パターンは特定の光強度の円錐２４によって示されている。他の照明ユニット６の放射パターンが、同じ特定の光強度の円錐２６，２８によって示されている。実際には、ある領域又は対象物が、いくつかの光源１２によって、直接的に又は反射によって間接的に、同時に、異なる強度で照明される。従って、ユーザ２０が遠隔制御装置１６の観察領域１９を対象物、例えば、床や壁の部分、及び／又は、１又はそれ以上の照明ユニット６に向けると、遠隔制御装置１６の光センサ（図示せず）は、異なる照明ユニット６の変調光源１４により放出された変調光を検出する。ここで、対象物の照明を変化させたいと望むユーザ２０は、所望の対象物の照明にどの光源１４がどの程度寄与しているのかを知る必要がある。また、ユーザは、どの光源１２が他の領域又は対象物を照明しているのかを知る必要があり、というのは、他の領域又は対象物の前記照明を、同一の組又は任意の他の組の光源１２によって維持するためである。明らかに、これは、ユーザ２０にとって、困難で、非常に時間がかかる作業である。本発明は、この問題点に対して解決手段を提供する。

図２に示すように、図２でＬ１，Ｌ２，Ｌ３…により示された異なる変調光源１４は、コントローラ１０によって、または、コントローラ２及び１０によって制御され、それぞれ異なる時間ｔ１，ｔ２，ｔ３…に光を放出する。変調は、前記時間における変調光源１４の単純なオン又はオフ制御とすることができる。また、変調は、あらかじめ固有の識別子をそれぞれの変調光源に割り当てて、放出する変調光源１４の識別符号に従って、前記時間に変調光源１４をオン／オフ制御することによって実行される。このタイプの変調は、「時分割多重化／マルチプレックスアクセス（ＴＤＭＡ）」として知られた変調技術によるものである。

ユーザ２０が遠隔制御装置１６を操作して、照明ユニット６で照明された対象物からの反射光を受けると、実質的に一致した放射パターンのため、遠隔制御装置１６は、かかる照明ユニット６における光源１２と変調光源１４との両方から光を受ける。遠隔制御装置１６は、それが受けた変調光の強度の変化を検出するのに適しており、遠隔制御装置又はマスターコントローラ２は、前記強度の変化を伴った変調光を放出した変調光源１４を特定し識別することができる。

一般に、ユーザは特定の対象物に対する所望の照明に寄与する光源１２を制御することを求める。そして、すべての光源１２による前記照明に対する見込まれる寄与を決定することに興味を持っている。いずれの異なる位置においても、対象物の反射による異なった光の寄与が知覚される。従って、遠隔制御装置１６又はその検出装置は、任意の変調光源１４から受けた変調光の強度を測定するのに適合しており、すなわち、オン／オン制御によって提供されるのに比べて高い解像度を有する。

変調光源１４は、絶えず光を放出し、または、ユーザ２０による遠隔制御装置１６の操作に基づくある期間中に光を放出する。変調光源１４が光を発生して放出するとき、光は最大の強度を有する。変調光は、変調光源１４の放射パターンに従って発散する。同一の照明ユニット６の照明装置によって放出される光と同様である。光源１２と変調光源１４とはそれぞれの光源１２について実質的に一致した放射パターンを有しているので、最大の寄与レベルに対する、前記光源１２による対象物の照明への光の寄与を決定することができる。検出された変調光の強度の測定値を含むデータは、マスターコントローラ２へ送られる。所望の照明に関するデータ、または、ユーザ２０による遠隔制御装置１６の操作で指示された照明の変化に関するデータもまた、マスターコントローラへ送られる。マスターコントローラ２は、これが遠隔制御装置１６から受信したデータに基づいて、及び（又は包括的に）光の強度に関するデータの原因となる変調光源１４の識別子に基づいて光源１２を制御する。また、マスターコントローラ２は、事前に又は変調光源１４のそれぞれの光の放出について取得された、光出力及びエージングなどの光源１２の特性に基づいて制御を実行する。また、制御は他の領域又は対象物の実際の照明に基づいて行われ、そうした照明を維持し、光源１２のあらゆる組合せによって所望の照明を達成する。

図１に示すように、照明ユニット６の変調光源１４は、照明ユニット６のスレーブコントローラ１０に接続されている。従って、照明ユニット６の、実際にはそのスレーブコントローラ１０の識別符号は、同様に、変調光源１４のための識別符号として使用することができる。

照明ユニット６の変調光源１４は、前記照明ユニット６のスレーブコントローラ１０に接続されており、マスターコントローラ２は異なる照明ユニット６のスレーブコントローラ１０を制御して、マスターコントローラによって定められた時間に、変調光を放出させることができる。別の事例においては、複数の異なる変調光源１４は、異なる無関係の又はランダムな時間に、変調光を放出する。光は、放出する変調光源１４の識別符号によって変調されなければならない。異なる変調光源１４による変調光の伝送には衝突が生じ得るので、変調光源１４は、伝送の間にランダムな間隔をもって少なくとも１回の放出を繰り返すようになっており、遠隔制御装置１６及びマスターコントローラ２は、変調光を検出し、伝送の間におけるランダムな間隔の少なくとも最も長い可能な間隔中に、受信したデータを処理するように作動する。

照明システムが１又はそれ以上のスレーブコントローラ１０は別として、マスターコントローラ２を備えることは必須ではないことに留意されたい。マスターコントローラ（又は一般的にコントローラ）は、照明ユニット６がスレーブコントローラ１０を含んだり、スレーブコントローラが使用されたりすることを必要とせずに、照明ユニット６を直接的に制御するようになっていてもよい。マスターコントローラ（又は一般的にコントローラ）は、照明ユニット６を直接的に制御するようになっていてもよい。

また、任意の光源１２は、非常に短い間隔のオン又はオフの切り替えによって、人間が変調を知覚できないように、放出される光を変調できるタイプのものであってもよいことに留意されたい。この場合、同一の照明ユニット６における光源１２及び変調光源１４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などの同一の源でも良い。それならば、照明ユニットは単に同一の光源（ＬＥＤ）であるので、照明ユニットについて述べる必要はない。もちろん、ユーザが対象物の照明の変化を望むよりも少なくとも少し前に、光源が光を放出するような手段が必要であり、これを照明のためにマスターコントローラが使用する。これは、単に光源が明らかに消灯された時間に、人間が知覚できない短い間隔で間欠的に光源を点灯することにより達成することができる。

図３は、本発明の第２の実施形態による照明システムを示している。図３は、照明ユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ（一般的には符号３４とする）が配置された部屋３０を示している。照明ユニット３４ａ〜３４ｄは、スポットライトとして示され、一方、照明ユニット３４ｅは、（それが放出した光の反射による照明は別として）部屋の大部分を全体的に照明する照明ユニットとして示されている。照明ユニット３４ａ〜３４ｅは、図１に示した照明ユニット６と同様に動作する。図３に示したシステムにおいて、照明ユニット３４は、変調光源としても動作する光源を収容している。照明ユニット３４ａ〜３４ｅの光源の光放射パターンは、それぞれ特定の光強度の円錐３６ａ〜３６ｅによって表される。

図３に示した第２の実施形態によるシステムは、部屋３０の異なる位置に取り付けられた、多数の光検出装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ（一般的には符号４０とする）をさらに備えている。それぞれの光検出装置４０は、特定の強度又はそれ以上の強い光を適切に検出することができる、光検出領域ないし観察領域を有する。図面を明瞭にするため、検出装置４０の観察領域は、図３に示していない。異なる検出装置４０は、異なる強度を有する異なる照明ユニット３４により放出された光を検出する。

システムは、ユーザ２０の手で保持可能な遠隔制御装置４２をさらに備えている。第１の実施形態とは異なり、遠隔制御装置４２は光を検出しないが、ユーザの命令に応じて、起動命令を含むワイヤレス制御信号としての光を放出する。円錐４４は、検出装置４０によって受けるのに使用できる最小限の強度を有するワイヤレス制御信号の強度を示している。検出装置４０がワイヤレス制御信号を検出して、信号から起動命令を読み出すと、システムは、検出装置４０のために取得した制御データを使用して、検出装置４０を含む領域の照明効果を変化させ、一方、他の検出装置４０を含む領域の照明効果は維持する。

図３に示した第２の照明システムは以下のように動作することができる。共通のコントローラは、最大の強度で光を放出させるように、ひとつずつ、照明ユニット３４を点灯させる。照明ユニット３４がオンとなる毎に、共通のコントローラは、それぞれの検出装置４０に、照明ユニット３４から光を受けたか否かを検出させる。これは簡単なタイプの光変調である。共通のコントローラは、それにより、光を受けた照明ユニット３４の識別子を確かめる。また、検出装置４０は、これが受ける光の強度を測定し、測定された強度の値を共通のコントローラに伝える。かくして、共通のコントローラは、取得されたデータを格納する。こうして、共通のコントローラは、それぞれの照明ユニット３４の識別子と照明ユニット３４から検出装置４０によって検出された最も高い光の強度の値との対のサブ配列を各検出装置４０毎に含む配列を定め保持する。システムの通常の動作中、すなわち、前記配列を確立した後には、ユーザ２０は、遠隔制御装置４２の伝送円錐４４を、彼が照明を変化させたいと望む領域の検出装置４０へと向ける。次に、ユーザ２０は、遠隔制御装置４２を操作して、起動命令を含むワイヤレス制御信号を放出する。検出装置４０が起動命令を受信すると、命令は共通のコントローラに伝えられ、そしてコントローラでは、前記検出装置４０のために格納されたデータが使用可能とされ、その検出装置４０を含む領域の照明をユーザが望む照明効果に変化させ、一方、他の検出装置４０を含む領域の照明効果は維持する。遠隔制御装置４２の同一の又はこれに続く動作によって、ユーザ２０は、起動された検出装置４０に関連付けられた照明ユニット３４によって、格納されたデータに従って提供される照明を変化させる命令を伝送する。検出装置４０は、常に、起動命令を受信して処理できる状態にあり、ユーザは、異なる光検出装置４０を含む異なる領域間において、これらの領域の照明効果を選択的に変化させることができる。

任意的事項としては、図３に示した第２の実施形態において、光検出装置４０は、その検出装置４０が起動命令を受信する毎に、異なる照明ユニットから受ける光の強度を測定しても良い。その場合、光を受けた光源３４を識別することが必要である。これは、図１に示した第１の実施形態と同じ方法で行うことができるが、相違点は、検出装置４０が、手持ち式の遠隔制御装置の検出装置ではなく、複数の固定された検出装置４０のうちのひとつの固定された検出装置であることである。また、第１の実施形態と同様に、照明ユニット３４は、実質的に一致した光放射パターンを有する光源と変調光源とを有していても良い。１回以上しばしば光の強度を測定することは、共通のコントローラが照明装置３４の誤動作を検出できる利点を有する。さらに、それぞれの照明ユニット３４のエージングの速度を検出しても良い。これは、第１の実施形態においては不可能であったが、というのは、遠隔制御装置１６とその検出装置の位置が未知であって、異なる時間に異なる強度をもったあらゆる組合せの照明ユニットからの光を検出していたためである。

図４は、本発明の第３の実施形態による照明システムを示している。図４に示したシステムは、照明ユニット４８の配列４６を有する。配列４６は、部屋を照明するのに適し、また、あらゆる種類のメッセージや画像を表示するために使用することができる。その目的は、異なる位置において、配列４６によって放出された光の所望の知覚を得ることである。従って、前記位置のそれぞれに、光検出装置５２が据え付けられる。図４には、２つの検出装置５２ａ，５２ｂだけを示している。特に、それぞれの照明ユニット４８は、本来、実質的に一致する光の放射パターンを有する光源及び変調光源として動作し、いくつかの照明ユニット４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｅ，４８ｄについて、それぞれ特定の光強度を有する円錐５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｅ，５０ｄが示されている。そうした照明ユニット４８は、発光ダイオード（ＬＥＤ）とすることができる。しかしながら、図４に示したシステムは、任意の数及び任意のサイズの照明ユニットについて適用することができ、別個の変調光源を備えても備えなくても良い。従って、第３の実施形態についてここで説明される技術は、第１及び第２の実施形態にも同様に適用することができる。

図４に示した第３の実施形態による照明システムでは、照明ユニット４８は、同時にかつ連続的に、変調光を放出する。検出装置５２が検出した光がどの照明ユニット４８からのものでどれくらいの強度なのかを識別できるように、強度照明ユニット４８から放出される変調光は、スペクトル拡散技術を用いて変調される。そうした技術は、「符号分割多重化／マルチプルアクセス（ＣＤＭ又はＣＤＭＡ）」として知られている。それぞれの照明ユニット４８に、または、１又はそれ以上の照明ユニット４８のそれぞれのグループに、固有の符号が割り当てられる。符号は直交している必要がある。すなわち、符号の自己相関の値は、２つの異なる符号の相互相関の値に比べてかなり高くなければならない。それにより、検出装置５２は、異なる照明ユニット４８による変調光の同時の伝送の間で弁別することができ、検出装置５２はそれぞれの照明ユニット４８を識別することができ、検出装置５２は識別された照明ユニット４８から受けた変調光による強度を測定することができる。それぞれの検出された変調光の放出について、検出装置５２は、放出している照明ユニット４８の識別子と、照明ユニット４８から受けた変調光の強度の測定値とを含むデータを、共通のコントローラ、例えば第１の実施形態におけるコントローラ２に対して伝送する。すべての検出装置４８からそうしたデータを取得したならば、コントローラは、対象の照明ユニット４８を制御して、それらが放出する光の強度を変化させ、それにより、その検出装置４８を備えた領域の所望の光効果を満足させることができる。

図５は、照明ユニット４８で放出される光を変調するための、スペクトル拡散変調技術を説明するタイミング・ダイアグラムを示している。

照明ユニット４８は、放出される光を変調できる最大周波数を有している。最大周波数の逆数は、最小変調間隔を定める。クロック信号を発生させて、前記最小変調間隔に比べて大きなサイクルタイムを有するパルスを提供する。ここで、クロックのサイクルタイム又は期間をＴ１（第１の間隔）であると仮定する。

照明ユニット４８が放出する光の強度の一定時間中の平均は、一定の第３の間隔Ｔ３内において、照明ユニット４８が点灯される第２の間隔Ｔ２の継続時間を変化させることで制御され、すなわち、Ｔ２／Ｔ３の比で定義されるデューティーサイクルを制御することで制御される。Ｔ３は、オン／オフの変調を人間が知覚できないように充分に短く選ばれる。

デューティーサイクルＴ２／Ｔ３の制御による強度の制御に加えて、光は、放出する照明ユニット４８の固有な符号によって変調される。符号は、多数の符号ビットを備え、これはＣＤＭＡの分野において「チップ」と称されている。チップは、Ｎを整数として、Ｔ３＝Ｎ×Ｔ１の継続時間を有する。従って、ＭをＮに比べて小さい整数として、Ｔ２＝Ｍ×Ｔ１である。チップ値“０”とチップ値“１”とを区別するために、第２の間隔Ｔ２は、どちらのチップ値を表すのかに応じて、間隔Ｔ３内の２つの異なる位置に配置される。図５の例においては、チップ値“１”を表すための間隔Ｔ２は、チップ値“０”を表す間隔Ｔ２に対して、２×Ｔ１だけ遅れている。また、例によれば、固有の符号はＰ＝３を有し、これは第４の間隔Ｔ４＝Ｐ×Ｔ３＝Ｐ×Ｎ×Ｔ１の間に符号“０１１”を形成する。

照明ユニット４８は、第１及び第２の実施形態における照明ユニット６，３４と同様に、放出される光の適切な変調によって、照明ユニットの特性に関するデータなどを伝送する。第３の実施形態においてこれを行うには、ひとつの照明ユニット４８毎に、“０”データビット（又はチャンネルビット）を表すものと、“１”データビットを表すものとの２つの符号を用いる。例えば、２つの符号を同一のチップで構成し、順番を逆にしてよい。

スペクトル拡散変調技術を用いて、異なる照明ユニットにより変調光を同時に放出するという第３の実施形態の概念は、第１及び第２の実施形態にも適用できることが分かるだろう。

上述した３つの実施形態は共通して、検出装置が変調光を検出したすべての照明ユニット６，３４，４８を検出装置が識別し、それぞれの識別された照明ユニット６，３４，４８から放出された変調光の強度を測定し、それに関するデータを共通のコントローラに伝え、検出装置が配置された領域に所望の照明又は照明効果を得るように、コントローラによって照明ユニット６，３４，４８を制御させている。それぞれの実施形態において、照明ユニット６，３４，４８は、変調光を放出する光源を備えても良く、これは、人間が知覚できるように領域を照明するために高い強度で無変調の光を放出する光源とは異なっている。この場合、照明ユニットは、あたかも照明ユニットがひとつの源から構成されているかの如く、異なる光源の放射パターンは実質的に一致するように構成される。

本発明による照明システムの第１の実施形態を示す模式図である。 図１のシステムにおける異なる変調光源を識別するためのタイミング・ダイアグラムである。 本発明による照明システムの第２の実施形態を示す模式図である。 本発明による照明システムの第３の実施形態を示す模式図である。 図４の第３の実施形態において使用されるスペクトル拡散変調技術を説明するためのダイアグラムである。

符号の説明

２ マスターコントローラ
４ アンテナ
６，３４，４８ 照明ユニット
８ リンク
１０ スレーブコントローラ
１２ 光源
１４ 変調光源
１６ 遠隔制御装置
１８ 入口部
１９ 観察領域
２０ ユーザ
２２ 矢印
３０ 部屋
３４ 光源
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ 照明ユニット
３６ 照明ユニット
４０ 光検出装置
４２ 遠隔制御装置
４４ 伝送円錐
４４ 円錐
４６ 配列
４８ 照明ユニット
５２ 光検出装置

Claims (11)

1. コントローラと、複数の照明ユニットと、光検出装置とを備えた照明システムであって、
   それぞれの照明ユニットは、照明光を放出する光源と、識別子を有する変調光を放出する変調光源とを備え、コントローラは、制御データに基づいて照明ユニットを制御するように構成され、光検出装置は、観察領域内の、複数の照明ユニットからの変調光を検出し、それぞれの識別子により照明ユニットを特定するように構成されており、
   照明ユニットの光源と変調光源は、実質的に一致する放射パターンを有し、
   前記制御データは、前記光検出装置により測定された変調光の強度と、前記光検出装置により決定された変調光源の識別子に基づいて生成されることを特徴とする照明システム。
2. 同一の照明ユニットにおける光源と変調光源は、同一の源であることを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
3. 検出装置は、遠隔制御装置の一部であることを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
4. 検出装置は、固定の検出装置であることを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
5. 起動命令を伝送するように構成された遠隔制御装置をさらに備え、
   起動命令は、複数の検出装置のうちのひとつの検出装置によって選択的に受信され、そのひとつの検出装置は起動命令をコントローラに伝えるように構成され、コントローラはそのひとつの検出装置が制御データを提供するのを可能とし、コントローラは残りの検出装置が制御データを提供することを可能としないように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の照明システム。
6. 変調光源は、時分割多重化技術を用いて変調光を放出するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
7. 変調光源は、スペクトル拡散変調技術を用いて変調光を放出するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
8. 照明光を放出するように構成された光源と、照明ユニット識別子を有する変調光を放出するように構成された変調光源と、制御データに基づいて光源と変調光源と制御するように構成されたコントローラとを備えた照明ユニットにおいて、
   照明ユニットの光源と変調光源は、実質的に一致する放射パターンを有しており、
   前記制御データは、観察領域内で測定された変調光の強度と、決定された照明ユニット識別に基づくものであることを特徴とする照明ユニット。
9. 請求項１に記載の照明システムにおいて作動するように構成されたコントローラであって、
   前記コントローラが、光検出装置から受け取ったデータに基づいて、複数の照明ユニットの光源を制御するように構成されており、
   前記データは、決定された照明ユニット識別子と、観察領域内の測定された変調光の強度の値を含むことを特徴とするコントローラ。
10. 請求項１に記載の照明システムにおいて作動するように構成された光検出装置であって、
    この光検出装置が、データを照明システムのコントローラに伝送するように構成されており、
    前記データは、決定された照明ユニット識別子と、光検出装置の観察領域内の測定された変調光の強度の値を含むことを特徴とする光検出装置。
11. 照明システムを制御する方法であって、
    照明システムは、それぞれが光源と変調光源とを含む複数の照明ユニットを備え、
    光源が照明光を放出し、変調光源が照明ユニット識別子を有する変調光を放出するように、制御データに基づいて照明ユニットを制御する工程と、
    照明ユニットの光源と変調光源が実質的に一致する放射パターンを有するようにする工程と、
    観察領域において複数の照明ユニットからの変調光を検出し、それぞれの識別子により照明ユニットを識別する工程と、
    測定した変調光の強度と、決定された識別子に基づいて、前記制御データを生成する工程と、含むことを特徴とする方法。

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