JP5258445B2

JP5258445B2 - 管理機

Info

Publication number: JP5258445B2
Application number: JP2008205408A
Authority: JP
Inventors: 久美子中川; 拓土谷; 栄二山▲崎▼; 修一清水
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-08-08
Filing date: 2008-08-08
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2028-08-08
Also published as: JP2010035530A

Description

本願発明は、圃場での耕耘、中耕、除草及び培土等の作業に用いられる管理機に関するものである。

従来、管理機の一例として、機体に突設された支持アーム体の下部にロータリ式の耕耘装置を備えたものがある。耕耘装置は、支持アーム体の下部に回転可能に支持された横長の耕耘軸体と、耕耘軸体の外周面に突設された複数の耕耘爪とを有している（例えば特許文献１等参照）。この場合、管理機を前進させつつ、機体に搭載された動力源からの動力にて耕耘軸体を回転駆動させることにより、耕耘軸体と共に回転する耕耘爪群にて、圃場が耕されることになる。
実開平５−４８６０１号公報

ところで、特許文献１の管理機のように、耕耘軸体が支持アーム体の下部に回転可能に支持された構造では、支持アーム体と耕耘軸体との連結部付近（耕耘軸体の外周縁部付近）に、藁草等が巻き付いて絡み易い傾向にある。

この点、特許文献１では、耕耘軸体の外周面に設けられた耕耘爪固定用の爪ホルダのうち最も外側に位置するもの（最も支持アーム体に近いもの）に、支持アーム体に向けて耕耘軸体の回転軸心と平行状に延びる棒体を取り付けることにより、支持アーム体と耕耘軸体との連結部付近に対する藁草等の巻き付きを抑制している。

しかし、特許文献１の構成では、最も外側の爪ホルダに棒体を取り付けていて、棒体も耕耘爪群ひいては耕耘軸体と共に回転するため、棒体による藁草等の巻き付き防止機能は、支持アーム体と耕耘軸体との連結部付近（耕耘軸体の外周縁部付近）に対して局所的にしか作用しない。すなわち、耕耘軸体の外周縁部のうち棒体の存在する周辺付近だけしか、藁草等の巻き付きを防止できないから、棒体による藁草等の巻き付き防止機能は十分であるとは言い難いものであった。

そこで、本願発明は、以上の問題を解消して、藁草等の巻き付きを確実に防止できるようにした管理機を提供することを技術的課題とするものである。

請求項１の発明は、機体（２）に突設された一対の支持アーム体（３）の下部に、ロータリ式の耕耘装置（４）を備え、前記耕耘装置（４）は、前記両支持アーム体（３）の下部に回転可能に配置された横長の耕耘軸体（２０）と、前記耕耘軸体（２０）の外周面に突設された複数の耕耘爪（２１）とを有している管理機であって、前記各支持アーム体（３）には、前記耕耘軸体（２０）における前記支持アーム体（３）寄りの外周縁部の上面側に臨ませるように突出する一対の突出カバー体が、前記耕耘軸体（２）の回転軸線（Ａ）方向から見て前記回転軸線（Ａ）と直交し前記支持アーム体（３）の長手方向に沿って延びる仮想線（ＣＬ）を挟んだ両側に、対称状で且つ位置固定的に取り付けられているというものである。

本願発明によると、機体（２）に突設された一対の支持アーム体（３）の下部に、ロータリ式の耕耘装置（４）を備え、前記耕耘装置（４）は、前記両支持アーム体（３）の下部に回転可能に配置された横長の耕耘軸体（２０）と、前記耕耘軸体（２０）の外周面に突設された複数の耕耘爪（２１）とを有している管理機であって、前記各支持アーム体（３）には、前記耕耘軸体（２０）における前記支持アーム体（３）寄りの外周縁部の上面側に臨ませるように突出する一対の突出カバー体が、前記耕耘軸体（２）の回転軸線（Ａ）方向から見て前記回転軸線（Ａ）と直交し前記支持アーム体（３）の長手方向に沿って延びる仮想線（ＣＬ）を挟んだ両側に、対称状で且つ位置固定的に取り付けられているから、耕耘等の作業時には、前記突出カバー体が前記耕耘軸体に対して相対的に回転し、前記支持アーム体と前記耕耘軸体との連結部付近（前記耕耘軸体の外周縁部付近）に巻き付こうとする藁草等が掻き落とされる。

この場合、前記突出カバー体は前記耕耘軸体に対して相対的に回転するため、前記耕耘軸体における外周縁部の全周にわたって、前記突出カバー体による藁草等の巻き付き防止機能が作用することになる。従って、前記突出カバー体の存在により、藁草等は、前記支持アーム体と前記耕耘軸体との連結部付近（前記耕耘軸体の外周縁部付近）に巻き付き難くなり、当該付近に対する藁草等の巻き付き及び詰まりを効果的に防止できるという効果を奏する。また仮に、藁草等が前記支持アーム体と前記耕耘軸体との連結部付近に巻き付いたとしても、前記突出カバー体の存在にて、藁草等が前記耕耘軸体の回転軸心にまで絡みつくおそれが少なく、藁草等を取り除き易いという利点もある。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「前後」「左右」等）を用いる場合は、特に説明しない限り、管理機の進行方向を基準にしている。また、これらの用語は説明の便宜上用いたものであって、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）．管理機の概略構造
まず始めに、図１及び図２を参照しながら、管理機１の概略構造について説明する。

実施形態の管理機１は、機体２に突設された支持アーム体３の下部に、ロータリ式の耕耘装置４を備えている。機体２の上面後部には、後ろ斜め上向きに延びる操向ハンドル５が設けられている。オペレータが操向ハンドル５を左右に操作することにより、機体２自体の向き（進行方向）が変更されることになる。

機体２のうち耕耘装置４より前方の箇所には左右一対の移動輪６が取り付けられている。路上走行や畦越え等の非作業時には、オペレータは操向ハンドル５を前向きに倒して、耕耘装置４を地面から離して移動輪６のみを地面に接地させた状態で、管理機１を移動させることになる。

機体２のうち耕耘装置４より後方の箇所には、地中に突き刺して機体２の前進動に抵抗を付与する抵抗棒７が、横向きの枢支軸８回りに昇降回動可能に取り付けられている。抵抗棒７を地中に深く突き刺せば、遅い前進速度で耕耘深さの深い耕耘作業を行え、抵抗棒７を地中に浅く突き刺せば、速い前進速度で耕耘深さの浅い耕耘作業を行えることになる。

また、機体２には後ろ向きに開口したバッテリ収容部９が形成されている。当該バッテリ収容部９には、バッテリ１０が着脱可能に装着される。この場合、バッテリ収容部９にバッテリ１０を機体２後方から挿入して、バッテリ１０の先端部に形成された電源出力部１１をバッテリ収容部９内に配置された電源入力部（図示省略）に密着させることにより、耕耘装置４を駆動させる動力源としての電動モータ（詳細は後述する）に、バッテリ１０が電気的に接続されることになる。

なお、操向ハンドル５の先端側に形成されたグリップ部１２の内周側には手元操作レバー１３が設けられている。グリップ部１２と共に手元操作レバー１３を握ると、入り状態になって耕耘装置４を駆動させる一方、グリップ部１２を握る手を緩めて手元操作レバー１３から離すと、切り状態になって耕耘装置４を停止させるように構成されている。

手元操作レバー１３による耕耘装置４の駆動・停止操作は、機体２に設けられた主電源スイッチ１４を入り状態にしておくことによって可能になっている。主電源スイッチ１４が切り状態であれば、手元操作レバー１３を操作しても耕耘装置４が駆動することはない。

（２）．耕耘装置の詳細構造
次に、図１〜図３を参照しながら、耕耘装置４の詳細構造について説明する。

実施形態の支持アーム体３は左右一対のものであり、耕耘装置４は左右両支持アーム体３の下部間に配置されている。各支持アーム体３は、機体２の左右側部から突出する略Ｌ字の中空パイプからなるアーム杆１５と、アーム杆１５の下端部に着脱可能に取り付けられた軸受板１６とにより構成されている。耕耘装置４は、左右両軸受板１６の間に回転可能に配置された横長の耕耘軸体２０と、耕耘軸体２０の外周面に突設された複数の耕耘爪２１とを備えている。

耕耘軸体２０は、中空円柱状の耕耘ロータ２２と、耕耘ロータ２２の左右側端面から外向きに突出するロータ軸２３とを有している。ロータ軸２３は、それぞれ対応する支持アーム体３の軸受板１６に着脱可能に固定されている。すなわち、耕耘軸体２０（耕耘ロータ２２及びロータ軸２３）は、左右両支持アーム体３の下部間（左右両軸受板１６の間）に両持ち梁状に支持されている。そして、耕耘ロータ２２がロータ軸２３に回転可能に軸支されている。複数の耕耘爪２１は耕耘ロータ２２の外周面に装着されている。

詳細は省略しているが、耕耘ロータ２２の内部には、動力源としての電動モータ及び減速機構が配置されている。この場合、バッテリ１０からの電力供給にて電動モータを駆動させ、電動モータから減速機構を経由した回転動力にて、耕耘ロータ２２がロータ軸２３回りに回転駆動するように構成されている。耕耘ロータ２２と共に耕耘爪２１群が回転することにより、圃場が耕されることになる。なお、バッテリ収容部９内の電源入力部と電動モータとをつなぐ電気コードは、左右いずれか一方のアーム杆１５内部とロータ軸２３に形成されたコード挿通穴とを通じて配置されている。

各軸受板１６には、耕耘ロータ２２の外周縁部２４（各軸受板１６に隣接する外周縁部２４）のうち少なくとも一部に臨ませるように突出する板状の突出カバー体２５ａが位置固定的に取り付けられている。図１〜図３には突出カバー体２５ａの第１実施例を図示している。この場合、突出カバー体２５ａは軸受板１６と一体に設けてもよいし、別体（溶接等にて固着したりボルト締結したりする等）で設けてもよい。

第１実施例の突出カバー体２５ａにおいては、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側に位置する部位を、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に上方から近接させている。特に、第１実施例の突出カバー体２５ａは、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４から遠ざかるように傾斜している（図３（ａ）参照）。

以上の構成によると、支持アーム体３を構成する軸受板１６に、耕耘ロータ２２の外周縁部２４のうち少なくとも一部に臨ませるように突出する突出カバー体２５ａが位置固定的に取り付けられているから、耕耘等の作業時には、突出カバー体２５ａが耕耘ロータ２２に対して相対的に回転し、支持アーム体３を構成する軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に巻き付こうとする藁草等が掻き落とされる。

この場合、突出カバー体２５ａは耕耘ロータ２２に対して相対的に回転するため、耕耘ロータ２２における外周縁部２４の全周にわたって、突出カバー体２５ａによる藁草等の巻き付き防止機能が作用することになる。従って、突出カバー体２５ａの存在により、藁草等は、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に巻き付き難くなり、当該付近に対する藁草等の巻き付き及び詰まりを効果的に防止できる。

特に、第１実施例の突出カバー体２５ａは板状のものであるから、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近に巻き付こうとする藁草等を掻き落とす際に、藁草等を切断する切断刃の役割を果たすことが可能であり、この点でも、藁草等の巻き付き及び詰まり防止に高い効果を発揮できる。また仮に、藁草等が軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近に巻き付いたとしても、突出カバー体２５ａの存在にて、藁草等がロータ軸２３にまで絡みつくおそれが少なく、藁草等を取り除き易いという利点もある。

更に、第１実施例の突出カバー体２５ａにおいては、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側に位置する部位を、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に近接させており、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側から見て、突出カバー体２５ａと耕耘ロータ２２の外周縁部２４との間である入口側が狭いので、当該箇所への藁草等の入り込みを抑制できる。従って、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に対する藁草等の巻き付き及び詰まり防止効果が高まる。

しかも、第１実施例の突出カバー体２５ａは、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４から遠ざかるように傾斜しているので、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ下流側から見て、突出カバー体２５ａと耕耘ロータ２２の外周縁部２４との間である出口側が広くなる。このため、突出カバー体２５ａのうち耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ下流側に位置する部位の存在が、耕耘ロータ２２の直径を大きくしたのと同じ作用を発揮することになる。その結果、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近に対する藁草等の巻き付き及び詰まりをより確実に防止できるのである。

（３）．突出カバー体の別例
図４〜図６には突出カバー体の別例を示している。なお、以下の説明では、突出カバー体の符号に、実施例の順番に対応したアルファベットを付すことによって、各実施例に対する突出カバー体の符号を区別している（例えば第１実施例の突出カバー体の符号は２５ａ、第２実施例の突出カバー体の符号は２５ｂ等）。

各別例に示す突出カバー体２５ｂ〜２５ｄは、ロータ軸２３の回転軸線Ａ方向（左右方向、図４（ｂ）、図５（ｂ）及び図６（ｂ）の一点鎖線参照）から見て、ロータ軸２３の回転軸線Ａと直交する仮想線ＣＬ（図４（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）の一点鎖線参照）を挟んで対称状な形態に形成されている。

図４（ａ）（ｂ）に示す第２実施例の突出カバー体２５ｂは、仮想線ＣＬを挟んだ両側に対称状に配置された前後一対のものであり、いずれも軸受板１６に一体に又は別体で位置固定的に取り付けられている。耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側に位置する後ろ突出カバー体２５ｂは、回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４から遠ざかるように傾斜している。すなわち、後ろ突出カバー体２５ｂと耕耘ロータ２２の外周縁部２４との間である入口側は狭くなっている。前突出カバー体２５ｂは、回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に近付くように傾斜している。

図５（ａ）（ｂ）に示す第３実施例の突出カバー体２５ｃは、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に沿って延びる円弧板状の形態に形成されていて、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に近接するように、軸受板１６に一体に又は別体で位置固定的に取り付けられている。図６（ａ）（ｂ）に示す第４実施例の突出カバー体２５ｄは、単なる水平板状の形態に形成されたものである。

以上の別例のように構成した場合も、第１実施例と同様に、突出カバー体２５ｂ〜２５ｄは耕耘ロータ２２に対して相対的に回転するため、耕耘ロータ２２における外周縁部２４の全周にわたって、突出カバー体２５ａによる藁草等の巻き付き防止機能が作用し、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に対する藁草等の巻き付き及び詰まりを防止できる。

その上、これら別例の突出カバー体２５ｂ〜２５ｄは、ロータ軸２３の回転軸線方向から見て、ロータ軸２３の回転軸線と直交する仮想線ＣＬを挟んで対称状な形態に形成されているから、左右の支持アーム体３（軸受板１６）を共用化できる。このため、コスト抑制に寄与できると共に、管理機製造に際しての組み付け作業の手間も軽減できるのである。

（４）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明に係る突出カバー体は、板状に限らず、ブロック状のもの等でもよい。また、突出カバー体は、軸受板１６に限らず、アーム杆１５に取り付けてもよい。要は、支持アーム体３側に設けられていればよいのである。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

管理機の左側面図である。管理機の正面図である。第１実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。第２実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。第３実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。第４実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。

１管理機
２機体
３支持アーム体
４耕耘装置
１５アーム杆
１６軸受板
２０耕耘軸体
２１耕耘爪
２２耕耘ロータ
２３ロータ軸
２４外周縁部
２５ａ〜２５ｄ突出カバー体

Claims

機体（２）に突設された一対の支持アーム体（３）の下部に、ロータリ式の耕耘装置（４）を備え、前記耕耘装置（４）は、前記両支持アーム体（３）の下部に回転可能に配置された横長の耕耘軸体（２０）と、前記耕耘軸体（２０）の外周面に突設された複数の耕耘爪（２１）とを有している管理機であって、
前記各支持アーム体（３）には、前記耕耘軸体（２０）における前記支持アーム体（３）寄りの外周縁部の上面側に臨ませるように突出する一対の突出カバー体が、前記耕耘軸体（２）の回転軸線（Ａ）方向から見て前記回転軸線（Ａ）と直交し前記支持アーム体（３）の長手方向に沿って延びる仮想線（ＣＬ）を挟んだ両側に、対称状で且つ位置固定的に取り付けられている、
管理機。