JP5418005B2 - 追跡システムおよび追跡方法 - Google Patents

Description

本件は、店舗内等といった追跡領域内で移動する人物を追跡する追跡システムおよび追跡方法に関する。

店舗内等といった追跡領域内で移動する人物を以下のように追跡する追跡システムが提案されている。

例えば、追跡領域内を１台又は複数台のカメラで撮影して撮影画像中から人物の像を抽出することで人物を追跡する技術が提案されている（例えば、特許文献１〜４参照。）。尚、複数台のカメラでの撮影によって人物を追跡する技術では、同一の人物の移動経路が、各カメラでの撮影画像から個別に得られる。そして、この技術では、これら個別に得られる移動経路が、例えば各撮影画像中に写っている人物の特徴を互いに照合すること等といった画像処理の手法により１つの移動経路に統合される。

また、例えば、人物を追跡するために、いわゆるＲＦＩＤ（（Ｒａｄｉｏ＿Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ＿ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ等の電波発信源を人物に持たせるという技術が提案されている（例えば、特許文献５および６参照。）。この技術では、追跡領域内で、人物に持たせた電波発信源からの電波を追跡することでその人物が追跡される。

追跡領域内において人物をこのように追跡することにより、人物が商品の購入に至る経緯、あるいは、未購入のまま退出に至る経緯等を把握することができる。そして、そのように把握された経緯は、後日、商品陳列や商品開発等の参考に供されることとなる。

特開平１１−１７５５９７号公報 特開２００３−２６３６４１号公報 特開２００５−３０９９５１号公報 国際公開第２００５／１１１８８０号パンフレット 特開２００４−３４８６８１号公報 特開２００７−１３３４６１号公報

ここで、カメラでの撮影によって人物を追跡する技術では、撮影に死角があると追跡が途中で途切れるおそれがある。そのため、この技術では、多くの場合、撮影に死角ができないようになるべく多くのカメラによって撮影が行なわれることとなっている。その結果、この技術には、カメラについての設置コストや、撮影画像に対する処理コスト等が嵩んでしまうという問題がある。

また、人物に持たせた電波発信源からの電波を追跡することで人物を追跡する技術では、いわゆるマルチパスやフェージングの影響により精度が低下する恐れがある。また、電波発信源を持っていない人物については、そもそも追跡が不可能となってしまうという問題もある。

本件は上記事情に鑑み、コストを抑えて確実に人物を追跡することができる追跡システムおよび追跡方法を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成する追跡システムの基本形態は、複数のセンシング部および仲介部を備えている。

複数のセンシング部は、各々、検出部と識別情報検索部と通知部とを有している。

検出部は、センシング領域内の移動体を検出するものである。

識別情報検索部は、不明な移動体が上記検出部で検出された場合に、上記不明な移動体の識別情報の検索命令をするものである。

通知部は、識別情報の検索命令を受けて上記識別情報を保持している場合に上記識別情報を通知するものである。

仲介部は、上記複数のセンシング部と接続され、いずれかのセンシング部からの識別情報の検索命令を受けて上記いずれかのセンシング部以外のセンシング部に対し上記識別情報の検索命令をする。そして、仲介部は、上記いずれかのセンシング部以外のセンシング部から上記識別情報の通知を受けて、上記識別情報を、上記いずれかのセンシング部に通知する仲介を行なう。

また、上記目的を達成する追跡方法の基本形態は、以下に説明する４つの過程を有する。

この追跡方法の基本形態は、複数のセンシング部のうちのいずれかのセンシング部が不明な移動体を検出した場合に、上記いずれかのセンシング部が上記不明な移動体の識別情報の検索命令を上記複数のセンシング部と接続する仲介部に出す過程を有する。

また、この追跡方法の基本形態は、上記仲介部が上記検索命令を受けて、上記検索命令をしてきた上記いずれかのセンシング部以外のセンシング部に上記識別情報の検索命令をする識別情報検索過程を有する。

また、この追跡方法の基本形態は、上記いずれかのセンシング部以外のセンシング部が上記仲介部から上記検索命令を受けて、上記不明な移動体の識別情報を保持している場合に、上記仲介部に上記不明な移動体の識別情報を通知する過程を有する。

さらに、この追跡方法の基本形態は、上記仲介部が、上記不明な移動体の識別情報の通知を受けて、上記識別情報を、上記不明な移動体の識別情報の検索命令を行った上記いずれかのセンシング部に通知する通知過程を有する。

本件によれば、コストを抑えて確実に人物を追跡することができる。

基本形態について説明した追跡システムの具体的な実施形態を示す模式図である。 図１の追跡システムにおける第１〜第３センシング装置の機能ブロックを示すブロック図である。 図１の追跡システムにおける各センシング装置の第４センシング装置を示すブロック図である。 図２の動線算出部によって人物の店舗における移動経路を表わす動線が求められる様子を模式的に示す図である。 図３の識別情報検索・付与部で実行される識別情報の検索処理を示す模式図である。 図３の行動辞書を示す図である。 図３の行動履歴記録部で作成される行動記録の一例を示す図である。 識別情報「Ａ」の人物についての行動記録が作成されるまでの経緯を示すフローチャートのうちステップＳ１０１からステップＳ１０８までを示す図である。 識別情報「Ａ」の人物についての行動記録が作成されるまでの経緯を示すフローチャートのうちステップＳ１０９からステップＳ１１５までを示す図である。 識別情報「Ｂ」の人物についての行動記録が作成されるまでの経緯を示すフローチャートのうちステップＳ２０１からステップＳ２０９までを示す図である。 識別情報「Ｂ」の人物についての行動記録が作成されるまでの経緯を示すフローチャートのうちステップＳ２１０からステップＳ２１６までを示す図である。

以下、上記に基本形態について説明した追跡システムおよび追跡方法の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、基本形態について説明した追跡システムの具体的な実施形態を示す模式図である。

この図１に示す追跡システム１００は、携帯電話機の加入受付や販売等を行なう店舗１１０内での人物の追跡と、店舗１１０内でのその人物の行動の記録とを実行するシステムである。

本実施形態の追跡システム１００において追跡対象となる店舗１１０内の人物が、上述の基本形態における移動体の一例に相当する。

尚、この基本形態における移動体は、人物に限るものではなく、例えば、所定の敷地内を移動する車両等といった人物以外の物体であっても良い。

この追跡システム１００は、店舗１１０内に設置された第１から第４までの４種類のセンシング装置１２０，…，１５０と、店舗１１０外に設置された行動履歴記録装置１６０とを備えている。各センシング装置１２０，…，１５０が、上述の基本形態におけるセンシング部の一例に相当する。

第１センシング装置１２０は、店舗１１０内全域を視野に納めるカメラ１２１と、そのカメラ１２１で得られる撮影画像中の人物について位置の記録等を実行する第１制御装置１２２とを備えている。また、本実施形態では、カメラ１２１は、店舗１１０内を、所定の時間間隔で静止画撮影を繰返し行っている。

第２センシング装置１３０は、人物によって操作され受付順を示す札番号が記された番号札を発券する発券機１３１と、その発券機１３１を操作した人物の位置の記録等を実行する第２制御装置１３２とを備えている。

第３センシング装置１４０は、代金支払いの受付け機能を有し売上実績を商品毎に集計するＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓａｌｅ ｓｙｓｔｅｍ）１４１と、ＰＯＳ１４１で代金支払い等を行った人物の位置の記録等を実行する第３制御装置１４２とを備えている。この第３センシング装置１４０のＰＯＳ１４１は、人物が支払いを行なうときに店員によって操作される。

第４センシング装置１５０は、商品展示エリア１１０ａの床に設置され、踏まれると圧力を検知する３つのマットセンサ１５１Ｎ，１５１Ｐ，１５１Ｆを備えている。これら３つのマットセンサ１５１Ｎ，１５１Ｐ，１５１Ｆは、商品Ｎ、商品Ｐ、商品Ｆという３種類の商品それぞれの商品棚の前に立った人物に踏まれる位置に設置されている。そして、各マットセンサは、１人の人物に踏まれるのに最低限必要なおよそ３０ｃｍ四方の正方形のマット形状を有している。また、第４センシング装置１５０は、各マットセンサに接続され、いずれかのマットセンサを踏んだ人物の位置の記録等を実行する第４制御装置１５２を備えている。

行動履歴記録装置１６０は、各センシング装置に接続され、各センシング装置で検出される人物の位置に基づいて、その人物の店舗１１０内での行動を記録する装置である。

以下、各センシング装置が備えている制御装置および行動履歴記録装置１６０について詳細に説明する。

図２は、図１の追跡システムにおける第１〜第３センシング装置の機能ブロックを示すブロック図である。また、図３は、図１の追跡システムにおける第４センシング装置と行動履歴記録装置１６０とを示すブロック図である。

まず、カメラ１２１を備えた第１センシング装置１２０について説明する。

この第１センシング装置１２０の第１制御装置１２２は、移動体検出部１２２Ａ、位置検出部１２２Ｂ、動線算出部１２２Ｃ、計時部１２２Ｄ、センシング情報格納部１２２Ｅ、および通信部１２２Ｆを備えている。

移動体検出部１２２Ａは、カメラ１２１で所定の時間間隔毎に撮影される各撮影画像中の移動体の像を、店舗１１０内を移動する人物の像として検出する。尚、移動体の像の検出方法としては、背景差分法、オプティカルフロー、粒子フィルタ等の公知の方法が挙げられるが、ここでは、特に限定しないこととする。

位置検出部１２２Ｂは、各撮影画像について得られる検出結果から、店舗１１０内を移動する人物の、その店舗１１０における、各撮影画像に対応する位置を検出する。ここで、本実施形態では、人物の位置が、店舗１１０内を天井から俯瞰したときの、その人物の像の中心点の二次元座標で検出される。

ここで、カメラ１２１と移動体検出部１２２Ａと位置検出部１２２Ｂとを合わせたものが、上述の基本形態における検出部の一例に相当する。

動線算出部１２２Ｃは、位置検出部１２２Ｂが各撮影画像について検出する二次元座標を時系列に沿って順次に結ぶことで、人物の店舗１１０における移動経路を表わす動線を求める。

図４は、図２の動線算出部によって人物の店舗における移動経路を表わす動線が求められる様子を模式的に示す図である。

図２の動線算出部１２２Ｃは、まず、ある時点での人物の像Ａ_ｉ＋１の中心点Ｃ_ｉ＋１の二次元座標（Ｘ_ｉ＋１，Ｙ_ｉ＋１）が位置検出部１２２Ｂで検出されると、その二次元座標（Ｘ_ｉ＋１，Ｙ_ｉ＋１）と結ぶべき前回の二次元座標（Ｘ_ｉ，Ｙ_ｉ）を次のように認識する。例えば、店舗１１０内を複数の人物が移動している場合、撮影画像からは、各人物についての二次元座標が検出される。動線算出部１２２Ｃは、前回の撮影画像から検出された二次元座標のうち、ある人物の今回の二次元座標（Ｘ_ｉ＋１，Ｙ_ｉ＋１）の所定範囲内の近傍に存在する二次元座標を、その人物の前回の二次元座標（Ｘ_ｉ，Ｙ_ｉ）に採用する。

そして、動線算出部１２２Ｃは、今回の二次元座標（Ｘ_ｉ＋１，Ｙ_ｉ＋１）を、その採用された前回の（Ｘ_ｉ，Ｙ_ｉ）と結ぶ。このような処理が、一定の時間間隔で画像が撮影される度に実行されることで、一人の人物の移動経路を表わす動線Ｌ１が求められる。動線算出部１２２Ｃは、このように求めた動線Ｌ１に属する各二次元座標を、後述するように取得される、その人物を識別する識別情報と対応付けて不図示のメモリに一時的に保管する。

ここで、本実施形態では、図１に示すように、店舗１１０内には、入口１１１に隣接し、入退店する人物が必ず通過する範囲（入退店時通過範囲）１１１ａが設定されている。

そして、動線算出部１２２Ｃは、動線Ｌ１を求めるに当たり、今回の二次元座標が入退店時通過範囲１１１ａ内に位置し、かつ、今回の二次元座標に結びつく前回の二次元座標が存在しない場合、今回の二次元座標を、新規に入店した人物の位置であると判定する。動線算出部１２２Ｃは、今回の二次元座標を、新規に入店した人物の位置であると判定した場合、その旨を、今回の二次元座標とともにセンシング情報格納部１２２Ｅに通知する。

また、動線算出部１２２Ｃは、前回、先端が入退店時通過範囲１１１ａに存在していた動線Ｌ１について、今回、その先端に結びつく二次元座標が存在しない場合、その動線Ｌ１に対応する識別情報の人物が退店したものと判断する。そして、動線算出部１２２Ｃは、その識別情報の人物が退店した旨についての判定結果もセンシング情報格納部１２２Ｅに通知する。ただし、この場合には、今回の二次元座標が存在しないこととなる。また、この時点では、上記の動線Ｌ１が何という識別情報に対応しているかは既に判明している。このため、この場合には、人物が退店した旨についての判定結果と、その人物の識別情報がセンシング情報格納部１２２Ｅに通知される。

また、本実施形態では、図１に示すように、店舗１１０内には、発券機１３１に隣接し、発券機１３１を操作する人物が必ず位置する範囲（発券機操作範囲）１３１ａが設定されている。さらに、ＰＯＳ１４１に隣接し、ＰＯＳ１４１で代金支払いを行なう人物が必ず位置する範囲（ＰＯＳ支払い範囲）１４１ａが設定されている。また、動線算出部１２２Ｃは、上記の３つのマットセンサ１５１Ｎ，１５１Ｐ，１５１Ｆそれぞれが設置されている範囲を、各マットセンサに対応する商品を手に取る人物が必ず位置する範囲として認識する。

図４には、発券機操作範囲１３１ａ、ＰＯＳ支払い範囲１４１ａ、３つのマットセンサ１５１Ｎ，１５１Ｐ，１５１Ｆそれぞれの設置範囲が、抽象的な四角領域Ｓで示されている。

そして、動線算出部１２２Ｃは、今回の二次元座標がこのような四角領域Ｓ内に存在する場合、動線Ｌ１がその四角領域Ｓに達したと判定する。動線算出部１２２Ｃは、このような判定を、発券機操作範囲１３１ａ、ＰＯＳ支払い範囲１４１ａ、３つのマットセンサ１５１Ｎ，１５１Ｐ，１５１Ｆそれぞれの設置範囲について行なう。そして、動線算出部１２２Ｃは、このような判定の結果についても今回の二次元座標とともにセンシング情報格納部１２２Ｅに通知する。

再び、図２および図３に戻って、この追跡システム１００の機能ブロックについての説明を続ける。

この図２に示す第１センシング装置１２０の計時部１２２Ｄは、カメラ１２１が所定の時間間隔で静止画撮影を行なうときの各撮影時刻を、店舗１１０内の人物について位置検出が行なわれた検出時刻として計測する。そして、計時部１２２Ｄは、その計測した検出時刻を、次回の検出時刻が計測されるまで記憶する。本実施形態では、この計時部１２２Ｄが計測して記憶した検出時刻は、後述するようにセンシング情報格納部１２２Ｅによって適宜に読み出される。

次に、センシング情報格納部１２２Ｅについて説明する。

このセンシング情報格納部１２２Ｅは、今回の二次元座標が新規に入店した人物の位置である旨が動線算出部１２２Ｃから通知されてきた場合、行動履歴記録装置１６０に、この新規の人物を識別する識別情報を通信部１２２Ｆを使って問い合わせる。また、この問合せの際には、センシング情報格納部１２２Ｅは、動線算出部１２２Ｃでの判定結果、即ち、この問合せに係る人物が新規に入店した人物である旨を付して問合せを行なう。

そして、この問合せに対して行動履歴記録装置１６０から通知されてきた識別情報は、センシング情報格納部１２２Ｅから上記の動線算出部１２２Ｃに渡される。動線算出部１２２Ｃは、その識別情報を、今回の二次元座標以降に順次に結ばれて上記のように動線をなす各二次元座標とともに不図示のメモリに一時的に格納する。

以上のような処理により、動線算出部１２２Ｃは、１人の人物が入店してから退店するまでの動線を、その人物を識別しながら追って行くこととなる。

ここで、図１の店舗１１０内では、発券機操作範囲１３１ａ、ＰＯＳ支払い範囲１４１ａ、３つのマットセンサ１５１Ｎ，１５１Ｐ，１５１Ｆそれぞれの設置範囲は、複数の人物で込み合い易い場所である。この様な場所では、ある人物が別の人物の影に隠れて、カメラ１２１による撮影の死角に入ってしまい、その死角中の人物の二次元座標が一時的に検出できなくなるといった事態が想定される。このような場合には、後で死角を脱した人物の二次元座標が検出されたときに、そのときの二次元座標に結び付けて動線を形成すべき前回の二次元座標が、動線算出部１２２Ｃにとって不明となってしまう。言い替えると、今回の二次元座標が、店舗１１０内のどの人物の位置なのかが動線算出部１２２Ｃにとって不明となってしまう。

本実施形態では、動線算出部１２２Ｃは、上記の各種範囲内で前回の二次元座標が不明となった場合には、その旨を、今回の二次元座標とともにセンシング情報格納部１２２Ｅに通知する。そして、センシング情報格納部１２２Ｅは、行動履歴記録装置１６０に、この今回の二次元座標に位置する人物を識別する識別情報を通信部１２２Ｆを使って問い合わせる。また、この問合せの際には、センシング情報格納部１２２Ｅは、計時部１２２Ｄから今回の検出時刻を読み出して、その今回の検出時刻と今回の二次元座標とを行動履歴記録装置１６０に通知する。

そして、この問合せに対して行動履歴記録装置１６０から通知されてきた識別情報は、センシング情報格納部１２２Ｅから上記の動線算出部１２２Ｃに渡される。動線算出部１２２Ｃは、今回の二次元座標を、その渡された識別情報に対応付けて不図示のメモリに一時的に格納する。このような処理により、動線算出部１２２Ｃでは、一旦は途切れてしまった１人の人物についての移動経路の追跡が再開されることとなる。

また、センシング情報格納部１２２Ｅは、動線算出部１２２Ｃから、上述したように、今回の二次元座標が新規に入店した人物の位置であると判定された旨が通知されてきた場合、今回の二次元座標を、その人物の識別情報と対応付けて所定のメモリに格納する。

また、センシング情報格納部１２２Ｅは、ある人物の動線が、発券機操作範囲１３１ａ等といった上記の各種範囲に達した旨が動線算出部１２２Ｃから通知されてきた場合、今回の二次元座標を、その人物の識別情報と対応付けて所定のメモリに格納する。

さらに、センシング情報格納部１２２Ｅは、ある人物が退店した旨が動線算出部１２２Ｃから通知されてきた場合には、その旨をメモリに格納する。

ここで、センシング情報格納部１２２Ｅは、上記のように今回の二次元座標あるいは人物が退店した旨をメモリに格納する際には、計時部１２２Ｄから、今回の撮影時刻、即ち、今回の二次元座標の検出時刻あるいは人物の退店時刻を読み出す。そして、センシング情報格納部１２２Ｅは、その読み出した今回の検出時刻や退店時刻も、今回の二次元座標や人物が退店した旨に対応付けてメモリに格納する。

このセンシング情報格納部１２２Ｅは、上述の基本形態における識別情報検索部の一例に相当する。

また、本実施形態では、センシング情報格納部１２２Ｅは、ある識別情報の人物について、入店に係る二次元座標と検出時刻を格納する場合には、その検出時刻にその識別情報の人物が入店した旨を示すイベント情報を生成する。このイベント情報には、人物の入店検出という事象と、その人物の識別情報とが含まれている。そして、センシング情報格納部１２２Ｅは、上記の格納時に、その生成したイベント情報を行動記録装置１６０に送る。

また、センシング情報格納部１２２Ｅは、ある識別情報の人物について、退店した旨と退店時刻を格納する場合にも、その退店時刻にその識別情報の人物が退店した旨を示すイベント情報を生成する。このイベント情報には、人物の退店検出という事象と、その人物の識別情報とが含まれている。そして、センシング情報格納部１２２Ｅは、上記の格納時に、その生成したイベント情報を行動記録装置１６０に送る。

次に、発券機１３１を備えた第２センシング装置１３０について説明する。

この第２センシング装置１３０の第２制御装置１３２は、札番号検出部１３２Ａ、計時部１３２Ｂ、センシング情報格納部１３２Ｃ、および通信部１３２Ｄを備えている。

発券機１３１は、上述したように、人物によって操作されると札番号が記された番号札を発券する。ここで、本実施形態では、発券機１３１は、この発券機１３１を操作する際の人物の立ち位置についての予測の二次元座標を予め記憶している。本実施形態では、この予測の二次元座標として、図２に示す発券機操作範囲１３１ａの中心座標が採用されている。そして、発券機１３１は、発券する際には、その予め記憶している二次元座標を、この発券機１３１を操作する人物の位置についての検出結果として札番号検出部１３２Ａに渡す。

この発券機１３１も、上述の基本形態における検出部の一例に相当する。

札番号検出部１３２Ａは、人物によって操作され発券機１３１が発券した番号札に記されている札番号を検出する。そして、札番号検出部１３２Ａは、その札番号と、上記のように発券機１３１から渡された二次元座標とをセンシング情報格納部１３２Ｃに渡す。

計時部１３２Ｂは、発券機１３１が人物によって操作されると、その操作時刻を、上記のように人物の位置が検出された検出時刻として計測する。そして、計時部１３２Ｂは、その計測した検出時刻を、次に発券機１３１が操作されてその操作時刻が計測されるまで記憶する。

センシング情報格納部１３２Ｃは、札番号検出部１３２Ａから二次元座標を渡されると、その二次元座標に位置して発券機１３１を操作した人物を識別する識別情報を行動履歴記録装置１６０に通信部１３２Ｄを使って問い合わせる。この問合せの際には、センシング情報格納部１３２Ｃは、計時部１３２Ｂから上記の検出時刻を読出して、その検出時刻と、札番号検出部１３２Ａから渡された二次元座標とを行動履歴記録装置１６０に通知する。

この問合せに対して行動履歴記録装置１６０から上記の人物を識別する識別情報が通知されてくると、センシング情報格納部１３２Ｃは、次のような格納処理を行なう。即ち、センシング情報格納部１３２Ｃは、札番号検出部１３２Ａから渡された二次元座標、計時部１３２Ｂから読み出した検出時刻、および、通知されてきた識別情報とを互いに対応付けてメモリに格納する。

このセンシング情報格納部１３２Ｃも、上述の基本形態における識別情報検索部の一例に相当する。

さらに、センシング情報格納部１３２Ｃは、上記のような格納の際には、上記の札番号検出部１３２で検出された札番号の番号札を、上記の検出時刻に上記の識別情報の人物が発券機１３１で発券した旨を示すイベント情報を生成する。このイベント情報には、番号札発券という事象と、その人物の識別情報と、その番号札の札番号とが含まれている。そして、センシング情報格納部１３２Ｃは、上記の格納時に、その生成したイベント情報を行動記録装置１６０に送る。

次に、ＰＯＳ１４１を備えた第３センシング装置１４０について説明する。

この第３センシング装置１４０の第３制御装置１４２は、商品検出部１４２Ａ、計時部１４２Ｂ、センシング情報格納部１４２Ｃ、および通信部１４２Ｄを備えている。

ＰＯＳ１４１は、上述したように、人物による代金支払いの受付け機能を有し売上実績を商品毎に集計する。ここで、本実施形態では、ＰＯＳ１４１は、このＰＯＳ１４１で代金支払いを行なう際の人物の立ち位置についての予測の二次元座標を予め記憶している。本実施形態では、この予測の二次元座標として、図２に示すＰＯＳ支払い範囲１４１ａの中心座標が採用されている。そして、ＰＯＳ１４１は、代金支払いを受け付ける際には、その予め記憶している二次元座標を、代金支払いを行なう人物の位置についての検出結果として商品検出部１４２Ａに渡す。

このＰＯＳ１４１も、上述の基本形態における検出部の一例に相当する。

商品検出部１４２Ａは、ＰＯＳ１４１で人物が代金を支払った商品の商品名を検出する。そして、商品検出部１４２Ａは、その商品名と、上記のようにＰＯＳ１４１から渡された二次元座標とをセンシング情報格納部１４２Ｃに渡す。

計時部１４２Ｂは、ＰＯＳ１４１で支払いが行なわれると、その時刻を、上記のように人物の位置が検出された検出時刻として計測する。そして、計時部１４２Ｂは、その計測した検出時刻を、次にＰＯＳ１４１で支払いが行なわれてその時刻が計測されるまで記憶する。

センシング情報格納部１４２Ｃは、商品検出部１４２Ａから渡された二次元座標に位置して代金を支払った人物を識別する識別情報を行動履歴記録装置１６０に通信部１４２Ｄを使って問い合わせる。この問合せの際には、センシング情報格納部１４２Ｃは、計時部１３２Ｂから上記の検出時刻を読出して、その検出時刻と、商品検出部１４２Ａから渡された二次元座標とを行動履歴記録装置１６０に通知する。

この問合せに対して行動履歴記録装置１６０から上記の人物を識別する識別情報が通知されてくると、センシング情報格納部１４２Ｃは、次のような格納処理を行なう。即ち、センシング情報格納部１４２Ｃは、商品検出部１４２Ａから渡された二次元座標、計時部１４２Ｂから読み出された検出時刻、および、通知されてきた識別情報とを互いに対応付けてメモリに格納する。

このセンシング情報格納部１４２Ｃも、上述の基本形態における識別情報検索部の一例に相当する。

さらに、センシング情報格納部１４２Ｃは、上記のような格納の際には、上記の商品検出部１４２Ａで検出された商品名の商品について、上記の検出時刻に上記の識別情報の人物がＰＯＳ１４１で支払いを行った旨を示すイベント情報を生成する。このイベント情報には、商品購入という事象と、その人物の識別情報と、購入された商品の商品名とが含まれている。そして、センシング情報格納部１４２Ｃは、上記の格納時に、その生成したイベント情報を行動記録装置１６０に送る。

次に、図３に示す３つのマットセンサ１５１Ｆ，１５１Ｐ，１５１Ｎを備えた第４センシング装置１５０について説明する。

この第４センシング装置１５０の第４制御装置１５２は、押圧位置検出部１５２Ａ、計時部１５２Ｂ、センシング情報格納部１５２Ｃ、および通信部１５２Ｄを備えている。

３つのマットセンサ１５１Ｆ，１５１Ｐ，１５１Ｎは、それぞれ、人物に踏まれるとＯＮ状態となりその人物が離れるとＯＦＦ状態となる。そして、３つのマットセンサのうちＯＮ状態となったマットセンサは、ＯＮ状態にある旨を所定の時間間隔毎に、自分が３つのうちのどのマットセンサであるかを示すセンサ識別情報とともに押圧位置検出部１５２Ａに通知する。また、３つのマットセンサのうちＯＮ状態からＯＦＦ状態になったマットセンサは、直前にＯＮ状態を通知したタイミングから上記の時間間隔が経過した後に、ＯＦＦ状態になった旨をセンサ識別情報とともに押圧位置検出部１５２Ａに通知する。

押圧位置検出部１５２Ａは、３つのマットセンサ１５１Ｆ，１５１Ｐ，１５１Ｎそれぞれの設置位置を表わす二次元座標を記憶している。そして、まず、ＯＮ状態にある旨がセンサ識別情報とともに通知されてきた場合には、押圧位置検出部１５２Ａは、そのセンサ識別情報が示すマットセンサの設置位置を表わす二次元座標を、そのマットセンサを踏んでいる人物の位置として検出する。そして、この場合には、押圧位置検出部１５２Ａは、そのように検出した人物の位置を表わす二次元座標と、上記のセンサ識別情報が示すマットセンサがＯＮ状態にある旨とをセンシング情報格納部１４２Ｃに通知する。

また、ＯＦＦ状態になった旨がセンサ識別情報とともに通知されてきた場合には、押圧位置検出部１５２Ａは、そのセンサ識別情報が示すマットセンサの設置位置を表わす二次元座標を検出する。この二次元座標は、そのマットセンサから人物が離れた時点における、その人物の位置を表している。そして、この場合には、押圧位置検出部１５２Ａは、そのように検出した人物の位置を表わす二次元座標と、上記のセンサ識別情報が示すマットセンサがＯＦＦ状態になった旨とをセンシング情報格納部１４２Ｃに通知する。

３つのマットセンサ１５１Ｆ，１５１Ｐ，１５１Ｎと押圧位置検出部１５２Ａとを合わせたものも、上述の基本形態における検出部の一例に相当する。

計時部１５２Ｂは、ＯＮ状態にあるマットセンサがその旨を押圧位置検出部１５２Ａに上記の所定間隔毎に通知する時刻を、店舗１１０内の人物について位置検出が行なわれた検出時刻として計測する。また、ＯＮ状態からＯＦＦ状態になったマットセンサがその旨を押圧位置検出部１５２Ａに通知する時刻についても、店舗１１０内の人物について位置検出が行なわれた検出時刻として計測する。そして、計時部１５２Ｂは、その計測した検出時刻を、次にいずれかのマットセンサがＯＮ状態にある旨あるいはＯＦＦ状態になった旨を通知して検出時刻が計測されるまで記憶する。

センシング情報格納部１５２Ｃは、ＯＮ状態のマットセンサについて所定間隔毎に押圧位置検出部１５２Ａによって行なわれる上記の通知のうち最初の通知が行なわれた時点で、行動履歴記録装置１６０に、通信部１５２Ｄを使って次のような問合せを行なう。即ち、センシング情報格納部１５２Ｃは、上記の最初の通知に係る二次元座標に位置する人物を識別する識別情報を行動履歴記録装置１６０に問い合わせる。この問合せの際には、センシング情報格納部１５２Ｃは、計時部１５２Ｂからその最初の通知に係る検出時刻を読出して、その検出時刻と、押圧位置検出部１５２Ａから渡された二次元座標とを行動履歴記録装置１６０に通知する。

この問合せに対して行動履歴記録装置１６０から上記の人物を識別する識別情報が通知されてくると、センシング情報格納部１５２Ｃは、次のような格納処理を行なう。即ち、センシング情報格納部１５２Ｃは、上記の最初の通知に係る二次元座標、計時部１５２Ｂから読み出された検出時刻、および、通知されてきた識別情報とを互いに対応付けてメモリに格納する。また、２回目以降の通知に係る二次元座標および検出時刻については、センシング情報格納部１５２Ｃは、最初の通知についての上記の問合せで得られた識別情報に対応付けた格納を行なう。このような格納は、ＯＮ状態である旨が通知されたマットセンサについてＯＦＦ状態になった旨が通知されて来るまで、通知の度に繰返し実行される。そして、そのマットセンサについてＯＦＦ状態になった旨が通知された後に、再度ＯＮ状態である旨が通知された場合には、センシング情報格納部１５２Ｃは、もう一度、上記の識別情報の問合せを実行する。

このセンシング情報格納部１５２Ｃも、上述の基本形態における識別情報検索部の一例に相当する。

さらに、センシング情報格納部１５２Ｃは、上記の最初の通知に係る二次元座標と検出時刻の格納、および、ＯＦＦ状態になった旨の通知に係る二次元座標と検出時刻の格納の際には、それぞれ次のようなイベント情報を生成する。

まず、最初の通知については、センシング情報格納部１５２Ｃは、センサ識別情報が示すマットセンサが、上記の検出時刻に上記の識別情報の人物によってＯＮ状態にされた旨を示すイベント情報を生成する。このイベント情報には、センサ識別情報が示すマットセンサがＯＮ状態になったという事象と、その人物の識別情報とが含まれている。

次に、ＯＦＦ状態になった旨の通知については、センシング情報格納部１５２Ｃは、センサ識別情報が示すマットセンサが、上記の検出時刻に上記の識別情報の人物によってＯＦＦ状態にされた旨を示すイベント情報を生成する。このイベント情報には、センサ識別情報が示すマットセンサがＯＦＦ状態になったという事象と、その人物の識別情報とが含まれている。

センシング情報格納部１５２Ｃは、最初の通知あるいはＯＦＦ状態になった旨の通知についての上記の格納時に生成したイベント情報を行動記録装置１６０に送る。

次に、行動履歴記録装置１６０について説明する。

この行動履歴記録装置１６０は、識別情報検索・付与部１６１、通信部１６２、行動検出部１６３、行動辞書１６４、および行動履歴記録部１６５を備えている。

まず、上記の識別情報についての問合せは、通信部１６２を使って識別情報検索・付与部１６１で受け取られる。

以下、この問合せに対して識別情報検索・付与部１６１で実行される処理について説明する。

新規の人物を識別する識別情報の問合せに対しては、識別情報検索・付与部１６１は、そのような問合せがある度に、「Ａ」から「Ｚ」までのアルファベットを「Ａ」から順次に識別情報として第１センシング装置１２０に通知する。

また、識別情報検索・付与部１６１は、一旦途切れてしまった動線の取得を再開する際の第１センシング装置１２０や、第２〜４センシング装置のうちのいずれかのセンシング装置から識別情報の問合せがあると、次のような識別情報の検索処理を実行する。

図５は、図３の識別情報検索・付与部で実行される識別情報の検索処理を示す模式図である。

この図５には、識別情報の検索処理の一例として、第２センシング装置１３０から識別情報の問合せがあった場合の検索処理が模式的に示されている。

第２センシング装置１３０から識別情報の問合せを受けた識別情報検索・付与部１６１は、他のセンシング装置のセンシング情報格納部に対して次のような検索処理を依頼する。

上述したように各センシング装置が識別情報の問合せを行なう際には、識別情報が不明な人物について検出された二次元座標と検出時刻とが行動履歴記録装置１６０に通知される。そして、識別情報検索・付与部１６１は、各センシング情報格納部に対して、それらの二次元座標と時刻との組を検索キーとした検索処理を依頼する。

検索処理を依頼された各センシング情報格納部は、検索キーに属する検出時刻に所定程度近い検出時刻と、検索キーに属する二次元座標に所定程度近い二次元座標とがメモリ内に格納されているか否かを調べる。そして、そのような検出時刻と二次元座標とが見つかったセンシング情報格納部は、それらの検出時刻と二次元座標とに対応付けて格納している識別情報を識別情報検索・付与部１６１に通知する。

図５の例では、検索キーに属する二次元座標（ｘｓ，ｙｓ）と時刻ｔｓとの組に対応した二次元座標（ｘ_Ｂ，ｙ_Ｂ）と時刻ｔ_Ｂに対応する識別情報「Ｂ」が、第１センシング装置１２０のセンシング情報格納部１２２Ｂに格納されている。そして、上記の検索処理によって、第１センシング装置１２０のセンシング情報格納部１２２Ｂにおいて識別情報「Ｂ」が得られている。そして、この第１センシング装置１２０のセンシング情報格納部１２２Ｂから、検索で得られた識別情報「Ｂ」が識別情報検索・付与部１６１に通知される。一方、上記の検索キーに対応する二次元座標と時刻との組を持たない他のセンシング情報格納部からは、その旨を示す「ＮＵＬＬ」情報が識別情報検索・付与部１６１に通知される。

図３の識別情報検索・付与部１６１は、このように識別情報を得ると、問合せを行ったセンシング装置に対して、その識別情報を通信部１６２を使って通知する。

そして、第１センシング装置１２０が、一旦途切れてしまった動線の取得の再開に当たって上記のように問合せを行った場合には、第１センシング装置１２０では、その動線がその識別情報が示す人物のものであることを認識した上で動線の取得が再開される。また、他の第２〜４センシング装置が、二次元座標が検出された人物の識別座標について問合せを行った場合には、各センシング情報格納部が、二次元座標、その二次元座標の検出時刻、および受取った識別情報を互いに対応付けて格納する。

本実施形態では、上述した識別情報のやり取りにより、店舗１１０内での人物の行動が、その人物が誰であるかが各センシング装置で常に把握された状態で追跡されることとなる。

上記の識別情報検索・付与部１６１が、上述の基本形態における仲介部の一例に相当する。また、上記の各センシング装置が有するセンシング情報格納部は、上述の基本形態における通知部の一例も兼ねている。

以上、説明したように、本実施形態によれば、３つのマットセンサ１５１Ｎ，１５１Ｐ，１５１Ｆ等において人物が込み合い動線検出が一時的に中断しても、上述した識別情報のやり取りによって人物の動線や行動記録を確実に続けることができる。そして、本実施形態の追跡システム１００では、カメラ１２１による撮影の死角が、店舗１１０内で特に人物が込み合いやすい場所に設置された各種センサによって補われる。その結果、本実施形態では、多数のカメラ１２１を設置したり、あるいは、店舗１１０内の多数箇所にマットセンサを設置する等といったコストの増加を招く構成が回避されている。以上のことから、本実施形態の追跡システム１００によれば、コストを抑えて確実に人物を追跡することができる。

また、本実施形態では、店舗１１０内での人物の位置を検出するセンサとして、カメラ１２１を含むものや、発券機１３１や、ＰＯＳ１４１や、マットセンサを含むもの等といった、複数種類のセンサが採用されている。これにより、店舗１１０内の多様な箇所での人物の位置を、その箇所に応じた適当な検出方法で検出することが可能となっている。

このことは、上述の基本形態に対し、上記複数のセンシング部は、互いに上記検出部による移動体の検出方法が異なる２つ以上のセンシング部を含んでいるという応用形態が好適であることを意味している。

上記の第１〜第４センシング装置１２０，１３０，１４０，１５０それぞれは、この応用形態におけるセンシング部の一例にも相当している。

また、本実施形態では、人物の識別情報の検索に、その人物の位置を表わす二次元座標と、その二次元座標が検出されたときの検出時刻とが検索キーとして使われる。本実施形態では、これにより、一層確度の高い検索が行なわれることとなっている。

このことは、上述の基本形態に対し、以下に説明する応用形態が好適であることを意味している。この応用形態では、上記センシング部が、上記検出部で検出された移動体の位置と検出時刻の情報を伴って上記移動体の識別情報の検索命令を行うものとなっている。更に、この応用形態では、上記センシング部が、移動体の識別情報の検索命令を受けると、上記位置と上記検出時刻とを手掛りとして、上記移動体の識別情報を保持しているか否かを判断するものとなっている。

本実施形態の各センシング装置は、この応用形態におけるセンシング部の一例にも相当している。

また、本実施形態の追跡システム１００では、第１センシング装置１２０の動線算出部１２２Ｃが、今回、二次元座標が検出された人物が店舗１１０内に新規に入店してきた人物か否かを判定する。動線算出部１２２Ｃは、今回の二次元座標が、入退店時通過範囲１１１ａ内に位置し、かつ、今回の二次元座標に結びつく前回の二次元座標が存在しない場合、今回の二次元座標を、新規に入店した人物の位置であると判断する。センシング情報格納部１２２Ｅは、その人物の識別情報の問合せを、その人物が新規に入店した人物である旨を付して行なう。そして、識別情報検索・付与部１６１は、このように判断された人物に対して新たな識別情報を付与し、第１センシング装置１２２に、その新たな識別情報を通知する。

本実施形態では、このような簡単な処理により、新たな識別情報の付与が必要な新規に入店した人物に対して、新たな識別情報が確実に付与されることとなる。

このことは、上述の基本形態に対し、以下に説明する応用形態が好適であることを意味する。この応用形態では、上記検索命令が、上記複数のセンシング部のうちのいずれのセンシング部でも識別情報が未保持の新たな移動体についての識別情報の検索命令である場合に、上記仲介部が、以下のような処理を実行するものとなっている。仲介部は、このような場合に、上記仲介に加えて、更に上記新たな移動体に対する新たな識別情報の付与と、上記検索命令をしたセンシング部への、上記新たな識別情報の通知とを行なう。

本実施形態の識別情報検索・付与部１６１は、この応用形態における仲介部の一例にも相当している。

また、本実施形態では、店舗１１０内での人物の位置を検出する検出部の一例として、人物によって操作される発券機１３１と、人物が支払いを行なうときに店員によって操作されるＰＯＳ１４１とが採用されている。発券機１３１とＰＯＳ１４１とのそれぞれは、人物あるいは店員によって操作される際の人物の立ち位置についての予測の二次元座標を予め記憶している。そして、発券機１３１とＰＯＳ１４１とのそれぞれは、人物あるいは店員によって操作されると、上記の予測の二次元座標を人物の位置についての検出結果として出力する。

このように、本実施形態では、店舗機能の一環として設置される装置が、人物の位置を検出するセンサとして利用されるにより、追跡システム１００の導入コストが抑制されている。

このことは上述の基本形態に対し、以下に説明する応用形態が好適であることを意味している。この応用形態では、上記複数のセンシング部のうち少なくとも１つのセンシング部が、操作を受ける装置を有し、上記装置が操作を受けたことをもって移動体を検出するものとなっている。

本実施形態の発券機１３１を有する第２センシング装置１３０と、ＰＯＳ１４１を有する第３センシング装置１４０とのそれぞれは、この応用形態における「１つのセンシング部」の一例にも相当している。

また、本実施形態では、店舗１１０内での人物の位置を検出する検出部の一例として、カメラ１２１と移動体検出部１２２Ａと位置検出部１２２Ｂとを合わせたものも採用されている。カメラ１２１での撮影画像から店舗１１０内での移動体としての人物の位置を検出するこの構成によれば、その人物の移動経路を高精度で追跡することができる。本実施形態では、このように人物の位置を検出するセンサの一つに、このような高精度のセンサを採用することで、追跡システム１００全体の精度の向上が図られている。

このことは上述の基本形態に対し、以下に説明する応用形態が好適であることを意味している。この応用形態では、上記複数のセンシング部のうち少なくとも１つのセンシング部がカメラを有し、上記カメラで撮影された画像から移動体を検出するものとなっている。

本実施形態のカメラ１２１等を有する第１センシング部１２０は、この応用形態における「１つのセンシング部」の一例にも相当している。

また、本実施形態では、店舗１１０内での人物の位置を検出する検出部の一例として、３つのマットセンサ１５１Ｆ，１５１Ｐ，１５１Ｎと押圧位置検出部１５２Ａとを合わせたものも採用されている。マットセンサは、人物が踏んだり離れたりしたときに、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で確実に状態遷移が起きることから高感度のセンサである。そして、人物によって踏まれたマットセンサの設置位置をその人物の位置についての検出結果として押圧位置検出部１５２Ａが出力するという構成により、追跡システム１００全体の感度の向上が図られている。

このことは上述の基本形態に対し、以下に説明する応用形態が好適であることを意味している。この応用形態では、上記複数のセンシング部のうち少なくとも１つのセンシング部が、床に設置されたマットセンサを有し、上記マットセンサが移動体が通過することによって検知するものとなっている。

本実施形態のマットセンサ等を有する第４センシング装置１５０は、この応用形態における「１つのセンシング部」の一例にも相当している。

次に、図３の行動履歴記録装置１６０が有する行動検出部１６３、行動辞書１６４、および行動履歴記録部１６５の動作について説明する。

本実施形態では、これらの各部によって、各センシング装置から上述したように送られてくるイベント情報に基づいた人物行動の検出と記録とが実行される。

各センシング装置からのイベント情報は、通信部１６２を使って行動検出部１６３で受け取られる。行動検出部１６３は、その受取ったイベント情報から、例えば人物の入店検出等といった事象を抽出する。そして、行動検出部１６３は、その抽出した事象を検索キーとして行動辞書１６４を検索する。

行動辞書１６４には、各センシング装置でのイベント情報に含まれることが想定される様々な事象と、各事象に対応する人物の行動を表わす行動情報とが互いに対応付けられて記載されている。

図６は、図３の行動辞書を示す図である。

この行動辞書１６４には、上記の様々な事象が記載される事象記載欄１６４Ａと、各事象に対応する行動情報が記載される行動記載欄１６４Ｂとが設けられている。

この図６に示すように、例えば人物の入店検出という事象には、「入店しました」という文章が行動情報として対応付けられている。

また、マットセンサＦがＯＮ状態にあるという事象には、「商品Ｆの前に立ちました」という文章が行動情報として対応付けられている。図１を参照して説明したように本実施形態では、３つのマットセンサ１５１Ｎ，１５１Ｐ，１５１Ｆは、商品Ｎ、商品Ｐ、商品Ｆという３種類の商品それぞれの商品棚の前に立った人物に踏まれる位置に設置されている。つまり、マットセンサＦがＯＮ状態にあるという事象は、商品Ｆの商品棚の前に人物が立っていること意味している。このため、図６の行動辞書１６４では、マットセンサＦがＯＮ状態にあるという事象に、「商品Ｆの前に立ちました」という文章が行動情報として対応付けられている。また、同様の理由により、図６の行動辞書１６４では、マットセンサＦがＯＮ状態からＯＦＦ状態になったという事象に、「商品Ｆから離れました」という文章が行動情報として対応付けられている。

図３の行動検出部１６３は、イベント情報から抽出した事象を検索キーとした検索処理により、行動辞書１６４から、その事象に対応した行動情報を抽出する。そして、行動検出部１６３は、その抽出した行動情報を、上記のイベント情報とともに行動履歴記録部１６５に渡す。

行動履歴記録部１６５は、まず、行動検出部１６３から渡されたイベント情報から、人物の識別情報、検出時刻を抽出する。また、そのイベント情報が、上記の第２センシング装置１３０で作成されたものである場合には、発券機１３１で発券された番号札の札番号も抽出される。また、イベント情報が、上記の第３センシング装置１４０で作成されたものである場合には、ＰＯＳ１４１で支払いが行なわれた商品の商品名も抽出される。

そして、行動履歴記録部１６５は、イベント情報から抽出した識別情報毎に、即ち店舗１１０内の人物毎に、検出時刻と、その検出時刻におけるその人物の行動を表わす行動文とを記録する。この行動文は、行動履歴記録部１６５が、行動検出部１６３から渡された行動情報を、イベント情報から抽出した札番号や商品名等で適宜に編集した文章である。行動履歴記録部１６５は、このような記録を、行動検出部１６３からイベント情報が送られてくる度に順次に実行することにより、各人物の店舗１１０内での一連の行動を表わす行動記録を作成する。

図７は、図３の行動履歴記録部で作成される行動記録の一例を示す図である。

この図７には、図３に模式的に示す２人の人物それぞれについて作成された行動記録が示されている。図７のパート（Ａ）には、識別情報が「Ａ」の人物についての行動記録１６５Ａが示されている。また、図７のパート（Ｂ）には、識別情報が「Ｂ」の人物についての行動記録１６５Ｂが示されている。

各行動記録１６５Ａ，１６５Ｂは、検出時刻が降順で記載される検出時刻記載欄１６５Ａ＿１，１６５Ｂ＿１と、各検出時刻に対応する行動文が記載される行動文記載欄１６５Ａ＿２，１６５Ｂ＿２とを有している。

尚、図７には、行動文記載欄１６５Ａ＿２，１６５Ｂ＿２中の各行動文の作成経緯を分かりやすくするために、行動文の作成に当たってイベント情報から抽出された事象、識別情報等の各情報も示されている。

識別情報が「Ａ」の人物についての行動記録１６５Ａの、検出時刻「１０：２５：００」に対応する行動文は、「番号札を発券しました」という行動情報が、札番号「＊＊」で編集されて作成されたものである。また、この図７の例では記載されていないが、例えば「商品が購入されました」という行動情報は、商品名「＊＊＊」によって、「商品名＊＊＊の商品が購入されました」という行動文に編集されることとなる。

このように、本実施形態では、各センシング装置で人物の位置が検出される度に生成される上記のイベント情報を手掛りに、検出された各位置での人物の行動が上記の行動文として順次に記録される。これにより、後日の商品開発や店舗１１０内での商品配列の重要な参考となる、店舗１１０内での人物の一連の行動記録を得ることができる。

このことは上述の基本形態に対し、以下に説明する応用形態が好適であることを意味している。この応用形態では、上記センシング部が、上記検出部で検出された移動体の位置に応じたイベント情報を生成して上記イベント情報を出力するイベント出力部を更に有するものとなっている。そして、この応用形態では、この追跡システムが、更に、行動辞書と行動検索部と行動履歴記録部とを備えている。行動辞書は、上記イベント情報と、上記イベント情報に応じた移動体の行動を表わす行動情報とが互いに対応付けられて記載されているものである。行動検索部は、上記行動辞書に記載されている行動情報の中から、上記複数のセンシング部のうちのいずれかのセンシング部から出力されてきた上記イベント情報に対応する行動情報を検索するものである。行動履歴記録部は、上記行動検索部で検索された行動情報を、移動体の識別情報毎に記録するものである。

本実施形態の各センシング装置それぞれが有するセンシング情報格納部は、この応用形態におけるイベント出力部を兼ねた一例にも相当している。また、本実施形態の行動辞書１６４が、この応用形態における行動辞書の一例に相当する。また、本実施形態の行動検索部１６３が、この応用形態における行動検索部の一例に相当する。また、本実施形態の行動履歴記録部１６５が、この応用形態における行動履歴記録部の一例に相当する。

次に、図１の２人の人物それぞれが入店してから、この図７の２つの行動記録１６５Ａ，１６５Ｂが作成されるまでの経緯について説明する。

図８は、識別情報「Ａ」の人物についての行動記録が作成されるまでの経緯を示すフローチャートのうちステップＳ１０１からステップＳ１０８までを示す図である。また、図９は、識別情報「Ａ」の人物についての行動記録が作成されるまでの経緯を示すフローチャートのうちステップＳ１０９からステップＳ１１５までを示す図である。この図８および図９のフローチャートが示す経緯が、基本形態について上述した追跡方法の具体的な実施形態に相当する。

まず、第１の人物が入店し、図１の入退店時通過範囲１１１ａを通過すると、第１センシング装置１２０で、人物の入店が検出される（ステップＳ１０１）。

次に、第１センシング装置１２０から行動履歴記録装置１６０に、その人物の識別情報についての問合せがなされ、行動履歴記録装置１６０の識別情報検索・付与部１６１から第１センシング装置１２０にその識別情報「Ａ」が通知される（ステップＳ１０２）。

第１センシング装置１２０では、まず、上記のように入店が検出された人物に対して、行動履歴記録装置１６０から通知されてきた識別情報「Ａ」が付与される（ステップＳ１０３）。そして、その付与とともに、センシング情報格納部１２２Ｅによって、その人物「Ａ」の入店時の位置を表わす二次元座標と、その二次元座標が検出されたときの検出時刻との格納が行なわれる。さらに、その人物「Ａ」の入店検出という事象を含むイベント情報が生成されて、第１センシング装置１２０から行動履歴記録装置１６０に送られる。

行動履歴記録装置１６０では、行動検出部１６３が、まず、人物「Ａ」について、入店検出という事象に対応する「入店しました」という行動情報を得る。そして、行動履歴記録部１６５が、その行動情報をそのまま使って行動文を作成して、上記のイベント情報中の検出時刻と対応付けて図７の行動記録１６５Ａの１行目として記録する（ステップＳ１０４）。

一方、第１センシング装置１２０では、上記のように識別情報が付与された人物「Ａ」の移動経路を表わす動線検出が開始される（ステップＳ１０５）。

その後、人物「Ａ」の動線が、図１に示す発券機操作範囲１３１ａに達すると、そのときに検出された人物「Ａ」の位置を表わす二次元座標と検出時刻とがセンシング情報格納部１２２Ｅによって格納される（ステップＳ１０６）。

そして、人物「Ａ」が発券機１３１を操作して番号札を発券すると、第２センシング装置１３０で二次元座標と、発券された番号札の札番号の検出が行なわれる（ステップＳ１０７）。そして、第２センシング装置１３０から、その二次元座標が示す位置に居る人物の識別情報についての問合せが行動履歴記録装置１６０に行なわれる。このステップＳ１０７における行動履歴記録装置１６０への人物の識別情報についての問合せが、上述の基本形態にいう「不明な移動体の識別情報の検索命令を上記複数のセンシング部と接続する仲介部に出す過程」の一例に相当する。

すると、行動履歴記録装置１６０の識別情報検索・付与部１６１が、第２センシング装置１３０以外の他のセンシング装置に対し、上記の二次元座標と検出時刻とを検索キーとした検索処理を依頼する（ステップＳ１０８）。

このステップＳ１０８で実行される検索処理の依頼が、上述の基本形態における識別情報検索過程の一例に相当する。

この図８の例では、検索キーに対応した識別情報「Ａ」は、第１センシング装置１２０のセンシング情報格納部１２２Ｅから得られることとなる。そして、この第１センシング装置１２０が、識別情報検索・付与部１６１に、その識別情報「Ａ」を通知する。このこのステップＳ１０８において実行される、識別情報検索・付与部１６１への識別情報「Ａ」の通知が、上述の基本形態にいう「上記仲介部に上記不明な移動体の識別情報を通知する過程」の一例に相当する。

ステップＳ１０８では、さらに、識別情報検索・付与部１６１が、このように得た識別情報「Ａ」を第２センシング装置１３０に通知する。このステップＳ１０８において実行される、第２センシング装置１３０への通知が、上述の基本形態における通知過程の一例に相当する。

第２センシング装置１３０では、センシング情報格納部１３２Ｃが、上記の二次元座標および検出時刻を、識別情報検索・付与部１６１から通知されてきた識別情報「Ａ」と対応付けて格納する（ステップＳ１０９）。さらに、センシング情報格納部１３２Ｃは、番号札発券という事象や札番号「＊＊」を含むイベント情報を生成して、行動履歴記録装置１６０に送る。

行動履歴記録装置１６０の行動検出部１６３は、まず、人物「Ａ」について、番号札発券という事象に対応する「番号札を発券しました」という行動情報を得る。そして、行動履歴記録部１６５が、その行動情報を、札番号を使って編集して「札番号＊＊の番号札を発券しました」という行動文を作成する。そして、行動履歴記録部１６５は、この行動文を、上記のイベント情報中の検出時刻と対応付けて図７の行動記録１６５Ａの２行目として記録する（ステップＳ１１０）。

その後、人物「Ａ」が、図１のマットセンサ「Ｆ」１５１Ｆ上に達すると、第１センシング装置１２０で、そのときに検出された人物「Ａ」の位置を表わす二次元座標と検出時刻とがセンシング情報格納部１２２Ｅによって格納される（ステップＳ１１１）。

また、人物「Ａ」がマットセンサ「Ｆ」１５１Ｆを踏むと、第４センシング装置１５０で二次元座標の検出が行なわれる（ステップＳ１１２）。そして、第４センシング装置１５０から、その二次元座標が示す位置に居る人物の識別情報についての問合せが行動履歴記録装置１６０に行なわれる。このステップＳ１１２における行動履歴記録装置１６０への人物の識別情報についての問合せも、上述の基本形態にいう「不明な移動体の識別情報の検索命令を上記複数のセンシング部と接続する仲介部に出す過程」の一例に相当する。

すると、まず、行動履歴記録装置１６０の識別情報検索・付与部１６１で、上記の二次元座標と検出時刻とを検索キーとした検索処理の依頼が実行される（ステップＳ１１３）。

このステップＳ１１３で実行される検索処理の依頼も、上述の基本形態における識別情報検索過程の一例に相当する。

図９の例では、検索キーに対応した識別情報「Ａ」は、第１センシング装置１２０のセンシング情報格納部１２２Ｅから得られることとなる。そして、この第１センシング装置１２０が、識別情報検索・付与部１６１に、その識別情報「Ａ」を通知する。このこのステップＳ１１３において実行される、識別情報検索・付与部１６１への識別情報「Ａ」の通知も、上述の基本形態にいう「上記仲介部に上記不明な移動体の識別情報を通知する過程」の一例に相当する。

ステップＳ１１３では、さらに、識別情報検索・付与部１６１が、このように得た識別情報「Ａ」を第４センシング装置１５０に通知する。このステップＳ１１３において実行される、第４センシング装置１５０への通知も、上述の基本形態における通知過程の一例に相当する。

第４センシング装置１５０では、センシング情報格納部１５２Ｃが、上記の二次元座標および検出時刻を、識別情報検索・付与部１６１から通知されてきた識別情報「Ａ」と対応付けて格納する（ステップＳ１１４）。さらに、センシング情報格納部１５２Ｃは、マットセンサＦがＯＮ状態にあるという事象を含むイベント情報を生成して、行動履歴記録装置１６０に送る。

行動履歴記録装置１６０の行動検出部１６３は、まず、人物「Ａ」について、マットセンサＦがＯＮ状態にあるという事象に対応する「商品Ｆの前に立ちました」という行動情報を得る。そして、行動履歴記録部１６５が、その行動情報をそのまま使って行動文を作成し、その行動文を上記のイベント情報中の検出時刻と対応付けて図７の行動記録１６５Ａの３行目として記録する（ステップＳ１１５）。

以上に説明した一連の経緯を経て、図７のパート（Ａ）に示す、人物「Ａ」についての行動記録１６５Ａが作成される。

次に、図７のパート（Ｂ）に示す、人物「Ｂ」についての行動記録１６５Ｂが作成されるまでの経緯について説明する。

図１０は、識別情報「Ｂ」の人物についての行動記録が作成されるまでの経緯を示すフローチャートのうちステップＳ２０１からステップＳ２０９までを示す図である。また、図１１は、識別情報「Ｂ」の人物についての行動記録が作成されるまでの経緯を示すフローチャートのうちステップＳ２１０からステップＳ２１６までを示す図である。この図１０および図１１のフローチャートが示す経緯も、基本形態について上述した追跡方法の具体的な実施形態に相当する。

まず、識別情報「Ｂ」の人物が入店し、図１の入退店時通過範囲１１１ａを通過すると、第１センシング装置１２０で、人物の入店が検出される（ステップＳ２０１）。

次に、第１センシング装置１２０から行動履歴記録装置１６０に、その人物の識別情報についての問合せがなされ、行動履歴記録装置１６０の識別情報検索・付与部１６１から第１センシング装置１２０にその識別情報「Ｂ」が通知される（ステップＳ２０２）。

第１センシング装置１２０では、まず、上記のように入店が検出された人物に対して、行動履歴記録装置１６０から通知されてきた識別情報「Ｂ」が付与される（ステップＳ２０３）。そして、その付与とともに、センシング情報格納部１２２Ｅによって、その人物「Ｂ」の入店時の位置を表わす二次元座標と、その二次元座標が検出されたときの検出時刻との格納が行なわれる。さらに、その人物「Ｂ」の入店検出という事象を含むイベント情報が生成されて、第１センシング装置１２０から行動履歴記録装置１６０に送られる。

行動履歴記録装置１６０では、行動検出部１６３が、まず、人物「Ｂ」について、入店検出という事象に対応する「入店しました」という行動情報を得る。そして、行動履歴記録部１６５が、その行動情報をそのまま使って行動文を作成して、上記のイベント情報中の検出時刻と対応付けて図６の行動記録１６５Ｂの１行目として記録する（ステップＳ２０４）。

一方、第１センシング装置１２０では、上記のように識別情報が付与された人物「Ｂ」の移動経路を表わす動線検出が開始される（ステップＳ２０５）。

その後、人物「Ｂ」が、図１のマットセンサ「Ｎ」１５１Ｎ上に達すると、第１センシング装置１２０で、そのときに検出された人物「Ｂ」の位置を表わす二次元座標と検出時刻とがセンシング情報格納部１２２Ｅによって格納される（ステップＳ２０６）。

そして、ここでの例では、図９の経緯のステップＳ１１１で説明したように、人物「Ａ」が、図１のマットセンサ「Ｎ」１５１Ｎよりもカメラ１２１側にあるマットセンサ「Ｆ」１５１Ｆ上に立っている。その結果、ここでの例では、マットセンサ「Ｎ」１５１Ｎ上の人物「Ｂ」が、カメラ１２１から見て、マットセンサ「Ｆ」１５１Ｆ上の人物「Ａ」の陰に隠れてしまう。その結果、ここでの例では、カメラ１２１の撮影画像を用いた第１センシング装置１２０での動線検出が中断してしまう（ステップＳ２０７）。

一方、人物「Ｂ」がマットセンサ「Ｎ」１５１Ｎを踏むと、第４センシング装置１５０で二次元座標の検出が行なわれる（ステップＳ２０８）。そして、第４センシング装置１５０から、その二次元座標が示す位置に居る人物の識別情報についての問合せが行動履歴記録装置１６０に行なわれる。このステップＳ２０８における行動履歴記録装置１６０への人物の識別情報についての問合せも、上述の基本形態にいう「不明な移動体の識別情報の検索命令を上記複数のセンシング部と接続する仲介部に出す過程」の一例に相当する。

すると、行動履歴記録装置１６０の識別情報検索・付与部１６１が、上記の二次元座標と検出時刻とを検索キーとした検索処理を他のセンシング装置に依頼する（ステップＳ２０９）。

このステップＳ２０９で実行される検索処理の依頼も、上述の基本形態における識別情報検索過程の一例に相当する。

図１０の例では、検索キーに対応した識別情報「Ｂ」は、第１センシング装置１２０のセンシング情報格納部１２２Ｅから得られることとなる。そして、この第１センシング装置１２０が、識別情報検索・付与部１６１に、その識別情報「Ｂ」を通知する。このこのステップＳ２０９において実行される、識別情報検索・付与部１６１への識別情報「Ｂ」の通知も、上述の基本形態にいう「上記仲介部に上記不明な移動体の識別情報を通知する過程」の一例に相当する。

ステップＳ２０９では、さらに、識別情報検索・付与部１６１が、このように得た識別情報「Ｂ」を第４センシング装置１５０に通知する。このステップＳ２０９において実行される、第４センシング装置１５０への通知も、上述の基本形態における通知過程の一例に相当する。

第４センシング装置１５０では、センシング情報格納部１５２Ｃが、上記の二次元座標および検出時刻を、識別情報検索・付与部１６１から通知されてきた識別情報「Ｂ」と対応付けて格納する（ステップＳ２１０）。さらに、センシング情報格納部１５２Ｃは、マットセンサＮがＯＮ状態にあるという事象を含むイベント情報を生成して、行動履歴記録装置１６０に送る。

行動履歴記録装置１６０の行動検出部１６３は、まず、人物「Ｂ」について、マットセンサＮがＯＮ状態にあるという事象に対応する「商品Ｎの前に立ちました」という行動情報を得る。そして、行動履歴記録部１６５が、その行動情報をそのまま使って行動文を作成し、その行動文を上記のイベント情報中の検出時刻と対応付けて図７の行動記録１６５Ｂの２行目として記録する（ステップＳ２１１）。

その後、人物「Ｂ」がマットセンサ「Ｎ」１５１Ｎの上を離れると、マットセンサ「Ｎ」１５１ＮがＯＦＦ状態となる（ステップＳ２１２）。そして、その際には、第４センシング装置１５０で、マットセンサ「Ｎ」１５１ＮがＯＦＦ状態になったという事象と識別情報「Ｂ」を含むイベント情報が生成される。その生成されたイベント情報は、第４センシング装置１５０から行動履歴記録装置１６０に送られる。

すると、行動履歴記録装置１６０の行動検出部１６３は、まず、人物「Ｂ」について、マットセンサＮがＯＦＦ状態になったという事象に対応する「商品Ｎから離れました」という行動情報を得る。そして、行動履歴記録部１６５が、その行動情報をそのまま使って行動文を作成し、その行動文を上記のイベント情報中の検出時刻と対応付けて図７の行動記録１６５Ｂの３行目として記録する（ステップＳ２１３）。

また、上記のようにマットセンサ「Ｎ」１５１Ｎから人物「Ｂ」が離れることで、この人物「Ｂ」がカメラ１２１の視野内に入ってくることとなり、この新たな人物の位置を表わす二次元座標が検出される（ステップＳ２１４）。しかし、第１センシング装置１２０では、この新たにカメラ１２１の視野内に入ってきて二次元座標が検出された人物が誰であるか不明となっている。そこで、第１センシング装置１２０から行動履歴記録装置１６０に、その二次元座標が示す位置に居る人物の識別情報についての問合せが行動履歴記録装置１６０に行なわれる。このステップＳ２１４における行動履歴記録装置１６０への人物の識別情報についての問合せも、上述の基本形態にいう「不明な移動体の識別情報の検索命令を上記複数のセンシング部と接続する仲介部に出す過程」の一例に相当する。

すると、行動履歴記録装置１６０の識別情報検索・付与部１６１で、上記の二次元座標と検出時刻とを検索キーとした検索処理の依頼が実行される（ステップＳ２１５）。

このステップＳ２１５で実行される検索処理の依頼も、上述の基本形態における識別情報検索過程の一例に相当する。

図１１の例では、検索キーに対応した識別情報「Ｂ」は、第４センシング装置１５０のセンシング情報格納部１５２Ｃから得られることとなる。そして、この第４センシング装置１５０が、識別情報検索・付与部１６１に、その識別情報「Ｂ」を通知する。このこのステップＳ２１５において実行される、識別情報検索・付与部１６１への識別情報「Ｂ」の通知が、上述の基本形態にいう「上記仲介部に上記不明な移動体の識別情報を通知する過程」の一例に相当する。

ステップＳ２１５では、さらに、識別情報検索・付与部１６１が、このように得た識別情報「Ｂ」を第１センシング装置１２０に通知する。このステップＳ２１５において実行される、第１センシング装置１２０への通知も、上述の基本形態における通知過程の一例に相当する。

第１センシング装置１２０では、まず、上記のように新たにカメラ１２１の視野に入ってきた人物に対して、行動履歴記録装置１６０から通知されてきた識別情報「Ｂ」が付与される（ステップＳ２１６）。そして、この識別情報「Ｂ」の付与によって、人物「Ｂ」の動線検出が再開されることとなる。

以上に説明した一連の経緯を経て、図７のパート（Ｂ）に示す、人物「Ｂ」についての行動記録１６５Ａが、人物「Ｂ」についての動線検出が一時的に中断しながらも問題なく作成されることとなる。

尚、上記では、基本形態について説明した追跡システムの実施形態として、カメラを使った人物の検出を主体とし、その検出の一時的な途切れ等を他の発券機やＰＯＳやマットセンサを使った検出で補うという形態を例示した。しかしながら、基本形態について説明した追跡システムは、この形態に限るものではない。基本形態について説明した追跡システムは、例えば、店舗内の床の主要部分にマットセンサを敷き詰め、マットセンサが設置されていない箇所での検出をカメラ等の他のセンサで補う等といった形態であっても良い。

また、上記では、基本形態について説明した追跡システムの実施形態として、カメラを使った人物の検出を補う箇所として、人物の込み合いが想定される発券機やＰＯＳや商品棚の近傍が採用された形態を例示した。しかしながら、基本形態について説明した追跡システムは、この形態に限るものではない。基本形態について説明した追跡システムは、例えば、カメラによる撮影の死角となる柱の陰等での検出をマットセンサ等の他のセンサで補う等といった形態であっても良い。

また、上記では、上述の基本形態におけるセンシング部の一例として、カメラ１２１を有する例、発券機１３１、ＰＯＳ１４１、および、３つのマットセンサ１５１Ｆ，１５１Ｐ，１５１Ｎを有する例を示した。しかしながら、上述の基本形態におけるセンシング部は、これらに限るものではない。この基本形態におけるセンシング部は、例えば、加速度センサや、ＲＦＩＤタグや、脈拍センサや、赤外センサや、近接センサや、マイク等を有するものであっても良い。加速度センサは、展示商品や商品棚に内蔵させ、人物が商品を手に取ったときの加速度を検知することで、その人物の位置を検出するものである。ＲＦＩＤタグは、常時、あるいは定期的に電波を発信する電波発信源である。このＲＦＩＤタグを用いた例では、人物にこのＲＦＩＤタグを持たせ、そのＲＦＩＤタグからの電波の検知することにより、その人物の位置が検出される。脈拍センサは、人物が近付くとその人物の脈拍を検知することで、その人物の位置を検出するものである。赤外センサは、人物による赤外線の遮断を検知することで、その人物の位置を検出するものである。近接センサは、人物の近接を検知することで、その人物の位置を検出するものである。

また、上記では、人物の行動を表わす行動文を記録するタイプの応用形態における行動辞書におけるイベント情報と行動情報との例として、人物の入退店や、発券機１３１やＰＯＳ１４１の操作や、マットセンサのＯＮ／ＯＦＦ等に係る例を示した。しかしながら、上記の応用形態における行動辞書におけるイベント情報と行動情報は、これらの例に限るものではない。この応用形態における行動辞書におけるイベント情報と行動情報としては、例えば、センサとして上述の加速度センサを採用したときの例として、以下に説明するようなものが考えられる。この加速度センサを採用した例では、イベント情報として、商品に貼付された加速度センサで検知される様々な検知波形が挙げられる。そして、各イベント情報、即ち各検知波形に対応する行動情報として、例えば、フタの開閉や左右スイング等といった、各検知波形に対応する様々な操作状態が挙げられる。

以下、上述した基本形態を含む種々の形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
センシング領域内の移動体を検出する検出部と、不明な移動体が前記検出部で検出された場合に、前記不明な移動体の識別情報の検索命令をする識別情報検索部と、識別情報の検索命令を受けて前記識別情報を保持している場合に前記識別情報を通知する通知部とを有する複数のセンシング部と、
前記複数のセンシング部と接続され、いずれかのセンシング部からの識別情報の検索命令を受けて前記いずれかのセンシング部以外のセンシング部に対し前記識別情報の検索命令をするとともに、前記いずれかのセンシング部以外のセンシング部から前記識別情報の通知を受けて、前記識別情報を、前記いずれかのセンシング部に通知する仲介を行なう仲介部を備えたことを特徴とする追跡システム。

（付記２）
前記複数のセンシング部は、互いに前記検出部による移動体の検出方法が異なる２つ以上のセンシング部を含んでいることを特徴とする付記１記載の追跡システム。

（付記３）
前記検索命令が、前記複数のセンシング部のうちのいずれのセンシング部でも識別情報が未保持の新たな移動体についての識別情報の検索命令である場合に、前記仲介部が、前記仲介に加えて、更に前記新たな移動体に対する新たな識別情報の付与と、前記検索命令をしたセンシング部への、前記新たな識別情報の通知とを行なうことを特徴とする付記１又は２記載の追跡システム。

（付記４）
前記センシング部が、前記検出部で検出された移動体の位置に応じたイベント情報を生成して前記イベント情報を出力するイベント出力部を更に有し、
前記追跡システムが、更に、
前記イベント情報と、前記イベント情報に応じた移動体の行動を表わす行動情報とが互いに対応付けられて記載されている行動辞書と、
前記行動辞書に記載されている行動情報の中から、前記複数のセンシング部のうちのいずれかのセンシング部から出力されてきた前記イベント情報に対応する行動情報を検索する行動検索部と、
前記行動検索部で検索された行動情報を、移動体の識別情報毎に記録する行動履歴記録部とを備えたことを特徴とする付記１から３のうちいずれか１項記載の追跡システム。

（付記５）
前記センシング部が、前記検出部で検出された移動体の位置と検出時刻の情報を伴って前記移動体の識別情報の検索命令を行い、更に、
前記センシング部が、移動体の識別情報の検索命令を受けると、前記位置と前記検出時刻とを手掛りとして、前記移動体の識別情報を保持しているか否かを判断することを特徴とする付記１から４のうちいずれか１項記載の追跡システム。

（付記６）
前記複数のセンシング部のうち少なくとも１つのセンシング部が、操作を受ける装置を有し、前記装置が操作を受けたことをもって移動体を検出することを特徴とする付記１から５のうちいずれか１項記載の追跡システム。

（付記７）
前記複数のセンシング部のうち少なくとも１つのセンシング部がカメラを有し、前記カメラで撮影された画像から移動体を検出することを特徴とする付記１から６のうちいずれか１項記載の追跡システム。

（付記８）
前記複数のセンシング部のうち少なくとも１つのセンシング部が、床に設置されたマットセンサを有し、前記マットセンサが移動体が通過することによって検知することを特徴とする付記１から７のうちいずれか１項記載の追跡システム。

（付記９）
複数のセンシング部のうちのいずれかのセンシング部が不明な移動体を検出した場合に、前記いずれかのセンシング部が前記不明な移動体の識別情報の検索命令を前記複数のセンシング部と接続する仲介部に出す過程と、
前記仲介部が前記検索命令を受けて、前記検索命令をしてきた前記いずれかのセンシング部以外のセンシング部に前記識別情報の検索命令をする識別情報検索過程と、
前記いずれかのセンシング部以外のセンシング部が前記仲介部から前記検索命令を受けて、前記不明な移動体の識別情報を保持している場合に、前記仲介部に前記不明な移動体の識別情報を通知する過程と、
前記仲介部が、前記不明な移動体の識別情報の通知を受けて、前記識別情報を、前記不明な移動体の識別情報の検索命令を行った前記いずれかのセンシング部に通知する通知過程とを有することを特徴とする追跡方法。

１００ 追跡システム
１１０ 店舗
１１０ａ 商品展示エリア
１１１ 入口
１１１ａ 入退店時通過範囲
１２０ 第１センシング装置
１２１ カメラ
１２２ 第１制御装置
１２２Ａ 移動体検出部
１２２Ｂ 位置検出部
１２２Ｃ 動線算出部
１２２Ｄ，１３２Ｂ，１４２Ｂ，１５２Ｂ 計時部
１２２Ｅ，１３２Ｃ，１４２Ｃ，１５２Ｃ センシング情報格納部
１２２Ｆ，１３２Ｄ，１４２Ｄ，１５２Ｄ，１６２ 通信部
１３０ 第２センシング装置
１３１ 発券機
１３１ａ 発券機操作範囲
１３２ 第２制御装置
１３２Ａ 札番号検出部
１４０ 第３センシング装置
１４１ ＰＯＳ
１４１ａ ＰＯＳ支払い範囲
１４２ 第３制御装置
１４２Ａ 商品検出部
１５０ 第４センシング装置
１５１Ｆ，１５１Ｐ，１５１Ｎ マットセンサ
１５２ 第４制御装置
１５２Ａ 押圧位置検出部
１６０ 行動履歴記録装置
１６１ 識別情報検索・付与部
１６３ 行動検出部
１６４ 行動辞書
１６４Ａ 事象記載欄
１６４Ｂ 行動記載欄
１６５ 行動履歴記録部
１６５Ａ，１６５Ｂ 行動記録
１６５Ａ＿１，１６５Ｂ＿１ 検出時刻記載欄
１６５Ａ＿２，１６５Ｂ＿２ 行動文記載欄

Claims (5)

1. センシング領域内の移動体を検出する検出部と、不明な移動体が前記検出部で検出された場合に、前記不明な移動体の識別情報の検索命令をする識別情報検索部と、識別情報の検索命令を受けて前記識別情報を保持している場合に前記識別情報を通知する通知部とを有し、カメラ、マットセンサ、発券機を含む複数のセンシング部と、
   前記複数のセンシング部と接続され、いずれかのセンシング部からの識別情報の検索命令を受けて前記いずれかのセンシング部以外のセンシング部に対し前記識別情報の検索命令をするとともに、前記いずれかのセンシング部以外のセンシング部から前記識別情報の通知を受けて、前記識別情報を、前記いずれかのセンシング部に通知する仲介を行なう仲介部を備えたことを特徴とする追跡システム。
2. 前記検索命令が、前記複数のセンシング部のうちのいずれのセンシング部でも識別情報が未保持の新たな移動体についての識別情報の検索命令である場合に、前記仲介部が、前記仲介に加えて、更に前記新たな移動体に対する新たな識別情報の付与と、前記検索命令をしたセンシング部への、前記新たな識別情報の通知とを行なうことを特徴とする請求項１記載の追跡システム。
3. 前記センシング部が、前記検出部で検出された移動体の位置に応じたイベント情報を生成して前記イベント情報を出力するイベント出力部を更に有し、
   前記追跡システムが、更に、
   前記イベント情報と、前記イベント情報に応じた移動体の行動を表わす行動情報とが互いに対応付けられて記載されている行動辞書と、
   前記行動辞書に記載されている行動情報の中から、前記複数のセンシング部のうちのいずれかのセンシング部から出力されてきた前記イベント情報に対応する行動情報を検索する行動検索部と、
   前記行動検索部で検索された行動情報を、移動体の識別情報毎に記録する行動履歴記録部とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の追跡システム。
4. 前記センシング部が、前記検出部で検出された移動体の位置と検出時刻の情報を伴って前記移動体の識別情報の検索命令を行い、更に、
   前記センシング部が、移動体の識別情報の検索命令を受けると、前記位置と前記検出時刻とを手掛りとして、前記移動体の識別情報を保持しているか否かを判断することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の追跡システム。
5. カメラ、マットセンサ、発券機を含む複数のセンシング部のうちのいずれかのセンシング部が不明な移動体を検出した場合に、前記いずれかのセンシング部が前記不明な移動体の識別情報の検索命令を前記複数のセンシング部と接続する仲介部に出す過程と、
   前記仲介部が前記検索命令を受けて、前記検索命令をしてきた前記いずれかのセンシング部以外のセンシング部に前記識別情報の検索命令をする識別情報検索過程と、
   前記いずれかのセンシング部以外のセンシング部が前記仲介部から前記検索命令を受けて、前記不明な移動体の識別情報を保持している場合に、前記仲介部に前記不明な移動体の識別情報を通知する過程と、
   前記仲介部が、前記不明な移動体の識別情報の通知を受けて、前記識別情報を、前記不明な移動体の識別情報の検索命令を行った前記いずれかのセンシング部に通知する通知過程とを有することを特徴とする追跡方法。

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