JP5887797B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

公報記載の従来技術として、転写紙を転写ドラムの周囲に巻きつけ、像担持体に担持された像を転写紙に転写する転写装置であって、転写紙の先端と後端とをそれぞれ転写ドラムの周囲に固定する固定手段を有する装置が存在する（特許文献１）。

特開昭６３−２９３５７３号公報

本発明は、記録材（用紙）における浮きが抑制される搬送方向後端部の位置が変化するのを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、外周面が前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体と形成した転写部位にて当該像保持体に保持された画像を記録材に転写する転写部材と、前記転写部材と同期して回転し、前記転写部位に向けて搬送される記録材の搬送方向先端部を把持する把持部と、前記転写部材の外周面に対向して配置されると共に当該転写部材に対して相対的に移動可能であり、前記把持部にて把持された記録材の搬送方向後端部が浮くことを抑制する抑制部と、前記転写部材に向けて記録材を供給する供給手段と、を備え、前記抑制部は、前記転写部材の回転軸方向に押圧されることにより撓むことができる程度の剛性を有して当該転写部材の外周面に近づいた張った状態から当該張った状態よりも当該転写部材の外周面から離れた緩んだ状態へ移動できるとともに、前記供給手段から当該転写部材に向けて記録材が供給されている際には、当該記録材が当該転写部材に到達する位置と前記転写部位との間に位置することを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記供給手段は、記録材を前記転写部材に向けて供給する供給ロールを有し、前記供給ロールの周速度は前記転写部材あるいは前記像保持体の周速度よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記供給手段は、置かれた記録材を送り出す送出ロールと、当該送出ロールによって送り出された記録材を前記転写部材に向けて供給する供給ロールとを有し、前記供給ロールから供給された記録材を前記転写部材に向けて案内する案内部材をさらに備え、前記抑制部は、前記供給手段から前記転写部材に向けて記録材が供給されている際には、当該供給手段から供給された記録材が前記転写部材に到達する位置と前記転写部位との中間点よりも当該転写部位側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。

請求項４に記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体と形成した転写部位にて当該像保持体に保持された画像を記録材に転写する転写部材と、前記転写部材と同期して回転し、前記転写部位に向けて搬送される記録材の搬送方向先端部を把持する把持部と、前記転写部材の外周面に対向して配置されると共に当該転写部材に対して相対的に移動可能であり、前記把持部にて把持された記録材の搬送方向後端部が浮くことを抑制する抑制部と、前記転写部材に向けて記録材を供給する供給手段と、を備え、前記抑制部は、前記転写部材の回転軸方向に押圧されることにより撓むことができる程度の剛性を有して当該転写部材の外周面に近づいた張った状態から当該張った状態よりも当該転写部材の外周面から離れた緩んだ状態へ移動できるとともに、前記供給手段から当該転写部材に向けて記録材が供給されている際には、前記供給手段から供給された記録材の湾曲の曲率半径が当該抑制部の搬送方向上流側の方が搬送方向下流側よりも小さくなる位置に存在することを特徴とする画像形成装置である。

請求項５に記載の発明は、前記抑制部は、前記供給手段から前記転写部材に向けて記録材が供給されている際には、当該供給手段から供給された記録材が前記転写部材に到達する位置と前記転写部位との間に位置することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記供給手段は、記録材を前記転写部材に向けて供給する供給ロールを有し、前記供給ロールの周速度は前記転写部材あるいは前記像保持体の周速度よりも大きいことを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置である。

請求項７に記載の発明は、前記供給手段は、置かれた記録材を送り出す送出ロールと、当該送出ロールによって送り出された記録材を前記転写部材に向けて供給する供給ロールとを有し、前記供給ロールから供給された記録材を案内する案内部材をさらに備え、前記抑制部は、前記供給手段から前記転写部材に向けて記録材が供給されている際には、当該供給手段から供給された記録材が前記転写部材に到達する位置と前記転写部位との中間点よりも当該転写部位側に位置することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の画像形成装置である。

請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材における浮きが抑制される搬送方向後端部の位置が変化するのを抑制することができる。また、請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、転写部位において像保持体と接触したとしても、像保持体に損傷を与えないようにすることができる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に転写する画像の質をより高めることができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、転写部材への記録材の供給精度をより高めつつ、記録材における浮きが抑制される搬送方向後端部の位置が変化するのを抑制することができる。
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材における浮きが抑制される搬送方向後端部の位置が変化するのを抑制することができる。また、請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、転写部位において像保持体と接触したとしても、像保持体に損傷を与えないようにすることができる。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材における浮きが抑制される搬送方向後端部の位置の変化の抑制をより簡易な構成で実現できる。
請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に転写する画像の質をより高めることができる。
請求項７の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、転写部材への記録材の供給精度をより高めつつ、記録材における浮きが抑制される搬送方向後端部の位置の変化の抑制をより簡易な構成で実現できる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 転写部位の拡大図である。 感光体ドラムと転写ドラムを回転駆動する機構の概略構成を説明する図である。 先端グリッパおよび後端グリッパの概略構成図である。 先端グリッパの概略構成図であり、回転軸方向と垂直な面で切断した断面図である。 転写ドラムに巻きつけられた用紙が転写ドラムから解放される動作を説明するための概略図である。 後端グリッパの概略構成を示す図である。 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ部の断面図である。 制御部の機能ブロック図を示している。 制御部が行う転写処理の手順を示すフローチャートである。 制御部が行う転写処理の手順を示すフローチャートである。 画像形成動作におけるタイミングチャートである。 転写ドラムに用紙が巻きつけられる動作を説明するための図である。 設定された用紙長さと実際に搬送されてきた用紙の長さとの間の誤差を把握した後に、感光体ドラム上へのトナー像の形成が中止される動作を示すタイミングチャートである。 用紙の搬送方向先端部側が感光体ドラムと転写ドラムとの間に挟み込まれて搬送方向下流側へ送られるとともに搬送方向後端部側が供給ロールにて転写ドラムに向けて送られているときの状態を示す図である。 第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 用紙の搬送方向先端部側が感光体ドラムと転写ドラムとの間に挟み込まれて搬送方向下流側へ送られるとともに搬送方向後端部側が供給ロールにて転写ドラムに向けて送られているときの状態を示す図である。

以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。
画像形成装置１は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材の一例としての用紙Ｓに転写する転写部２０と、転写部２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を用紙Ｓに定着する定着部４０と、転写部２０に対しトナー像を転写するための用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備えている。また、画像形成装置１は、画像形成部１０、転写部２０、定着部４０および用紙供給部５０等の動作を制御する制御部１００をさらに備えている。ここで、画像形成装置１を構成する各部は、筐体２の内部に収容されており、この筐体２の上部には、定着部４０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。

先ずは、画像形成部１０について説明する。
画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。

感光体ドラム１１は、回転軸１１ａを中心に矢印Ａ方向に回転するように取り付けられるとともに、その表面（外周面）に感光層（図示せず）が形成され、外周面に画像を保持する。感光体ドラム１１は、像保持体の一例として機能する。感光体ドラム１１の周囲には、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４および清掃装置１５が、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に配置される。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。

帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置で構成されており、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電する。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成する。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を有している。

ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４には、露光装置１３によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を、現像位置に停止した現像器のトナーを用いて現像する。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード式のクリーナで構成されている。

次は、転写部２０について説明する。
転写部２０は、感光体ドラム１１に対向し且つ感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って伸びる転写部材の一例としての転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面側の部位にて用紙Ｓの搬送方向先端側部位を把持する先端グリッパ２２と、同じく転写ドラム２１の外周面側にて用紙Ｓの搬送方向後端側部位の用紙浮きを抑制する後端グリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を測定する位相センサ２４とを備えている。

転写ドラム２１は、円筒形状を有する基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。基部２１Ａは、導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは、半導電性を有し且つ発泡層を含む弾性部材で構成され、例えば導電性物質を含有させたポリウレタン等の樹脂が用いられている。弾性層２１Ｂは、周方向には、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの円筒中心方向に沿う一部領域を除く部位を覆うようになっている。すなわち、弾性層２１Ｂは、Ｃ字状の断面を有している。これにより、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。また、弾性層２１Ｂの周方向の長さは、この画像形成装置１で使用することが可能な最大サイズの用紙Ｓの長さよりも長くなるように設定されている。

転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において、感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。なお、転写ドラム２１の外径は、例えば１２０ｍｍとなっている。このように、本実施の形態では、転写ドラム２１の外径が、感光体ドラム１１の外径よりも大きく設定されている。
転写ドラム２１の基部２１Ａには、高圧電源（図示せず）により、トナーとは逆極性の転写バイアスが印加される。一方、感光体ドラム１１は接地されている。それゆえ、感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される。

なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１とが対向する位置を、転写位置と称する。そして、転写位置においては、感光体ドラム１１に設けられた感光層と転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂとが接触することにより、転写部位Ｔｒが構成される。言い換えれば、転写部位Ｔｒとは、感光体ドラム１１上のトナー像が弾性層２１Ｂの用紙Ｓに転写される領域であり、弾性層２１Ｂ（または弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓ）が転写ドラム２１と接触する領域をいう。

図２は、転写部位Ｔｒの拡大図である。
図２に示すように、転写部位Ｔｒは、接触開始点Ｐｅから最大圧縮点Ｐｍを経て接触終了点Ｐｆまでの範囲である。すなわち、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂ上の特定の点を想定すると、この点は、転写ドラム２１が回転するに伴い、接触開始点Ｐｅにおいて、感光体ドラム１１との接触を開始し、接触終了点Ｐｆにおいて、感光体ドラム１１との接触を終了する。また、この特定の点が最大圧縮点Ｐｍにあるとき、弾性層２１Ｂは、感光体ドラム１１によって圧縮され最も厚みが薄くなる。
なお、図２に示すように、感光体ドラム１１における露光装置１３により露光される位置を位置Ｐｄとする。

先端グリッパ２２および後端グリッパ２３については後で詳述する。
位相センサ２４は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。ただ、位相センサ２４は、転写ドラム２１の内周面に設けられたマークを検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定してもよい。
なお、本実施の形態では、転写部２０を構成する転写ドラム２１、先端グリッパ２２、後端グリッパ２３および位相センサ２４が、一体化したユニット（転写ユニット）を構成している。そして、画像形成装置１の筐体２に対し転写ユニットを着脱できるようになっている。

次に、感光体ドラム１１と転写ドラム２１を回転駆動する機構について説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、図１に示すように、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒよりも転写ドラム２１の回転方向上流側且つ転写ドラム２１の外側において、転写ドラム２１を回転可能に支持する転写ドラム支持部３０を備えている。この転写ドラム支持部３０は、転写ドラム２１の基部２１Ａの外周面に接触して配置され、回転軸３１ａを中心に回転する転写ドラム支持ロール３１を有している。転写ドラム支持ロール３１は、転写ドラム２１の矢印Ｂ方向への回転に伴って連れ回るようになっている。

さらに、本実施の形態の画像形成装置１は、上記転写部位Ｔｒよりも矢印Ｂ方向上流側且つ感光体ドラム１１と転写ドラム支持ロール３１とが接触する位置よりも矢印Ｂ方向下流側となる転写ドラム２１の内側において、転写ドラム２１を回転可能に支持するとともに転写ドラム２１を矢印Ｂ方向に回転させる駆動力を伝達する転写ドラム駆動ロール８３を備えている。転写ドラム駆動ロール８３は、回転軸８３ａを中心として矢印Ｄ方向に回転駆動されることにより、転写ドラム２１を矢印Ｂ方向に回転させるようになっている。以下では、転写ドラム駆動ロール８３の回転軸となる回転軸８３ａの軸方向を「回転軸方向」と称す。

図３は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１を回転駆動する機構の概略構成を説明する図である。図３（ａ）は斜視図であり、図３（ｂ）は断面図である。なお、図３においては、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３を省略している。
図３（ｂ）に示すように、感光体ドラム１１、転写ドラム２１、転写ドラム支持ロール３１および転写ドラム駆動ロール８３のそれぞれの回転軸方向両端よりも外側であって、図１に示す画像形成装置１の手前側（図中に「Ｆ」で示す）にはフロント側フレーム９１が、また、画像形成装置の奥側（図中に「Ｒ」で示す）にはリア側フレーム９２が、それぞれ設けられている。なお、図３（ａ）では、これらフロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２の記載を省略している。

感光体ドラム１１の回転軸１１ａは、フロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２の両者を貫通するように、両フレームに対し位置を固定した状態で回転可能に取り付けられている。また、感光体ドラム１１の回転軸方向両端よりも外側であって、フロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２よりも内側となる部位において、感光体ドラム１１の回転軸１１ａには、それぞれ感光体ドラム支持ロール１６が取り付けられている。これら２つの感光体ドラム支持ロール１６は、同じ大きさの径であって、感光体ドラム１１よりも大きな径を有しており、回転軸方向への移動が規制された状態で、回転軸１１ａに対し回転可能に取り付けられている。

そして、本実施の形態の画像形成装置１は、画像形成装置１の奥側に取り付けられて感光体ドラム１１を回転駆動する感光体駆動部７０をさらに備えている。この感光体駆動部７０は、駆動源となる感光体駆動モータ７１と、感光体駆動モータ７１の駆動力を感光体ドラム１１に伝達する感光体駆動ギア列７２とを有している。感光体駆動モータ７１は、リア側フレーム９２よりも手前側に配置されており、その駆動軸は、リア側フレーム９２の奥側に突出するようにリア側フレーム９２を貫通して取り付けられている。また、感光体駆動ギア列７２は、リア側フレーム９２よりも奥側に配置されており、感光体駆動モータ７１の駆動軸と感光体ドラム１１の回転軸１１ａとをギア結合することにより、感光体駆動モータ７１からの駆動力を感光体ドラム１１に伝達するようになっている。

また、本実施の形態の画像形成装置１は、上述した転写ドラム駆動ロール８３を含み、転写ドラム２１を回転駆動する転写駆動部８０をさらに備えている。この転写駆動部８０は、転写駆動モータ８１と、転写駆動モータ８１の駆動力を転写ドラム駆動ロール８３に伝達する転写駆動ギア列８２と、転写ドラム駆動ロール８３とを有している。

転写ドラム駆動ロール８３は、２本のロール部材すなわち第１転写駆動ロール８３Ｆおよび第２転写駆動ロール８３Ｒと、これら第１転写駆動ロール８３Ｆおよび第２転写駆動ロール８３Ｒを支持すると共にフロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２に回転可能に支持された回転軸８３ａと、を備えている。第１転写駆動ロール８３Ｆはフロント側フレーム９１の内側に配置され、第２転写駆動ロール８３Ｒはリア側フレーム９２の内側に配置されている。そして、第１転写駆動ロール８３Ｆと第２転写駆動ロール８３Ｒとの、回転軸方向の間隔は、後で詳述する先端グリッパ２２の外側部材２２１、内側部材２２２などの大きさよりも大きく設定されている。これにより、先端グリッパ２２の開閉動作に伴って先端グリッパ２２の構成要素が基部２１Ａの内側に突出してきた場合であっても、その構成要素が転写ドラム駆動ロール８３にぶつかることがないようになっている。

転写ドラム駆動ロール８３の外周面すなわち転写ドラム２１との接触面は、例えばウレタンゴム等で構成されている。また、転写ドラム駆動ロール８３の回転軸８３ａは、フロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２の両者を貫通するように、両フレームに対し回転可能に取り付けられている。さらに、転写ドラム駆動ロール８３の回転軸８３ａには、転写ドラム駆動ロール８３を転写ドラム２１の内周面に押し付けるためのバネ（不図示）が取り付けられており、転写ドラム駆動ロール８３の回転軸８３ａは、バネの力による移動が許容されるように、両フレームに対しスライド自在に取り付けられている。

転写駆動部８０を構成する転写駆動モータ８１は、フロント側フレーム９１よりも奥側且つリア側フレーム９２よりも手前側に配置されており、その駆動軸は、フロント側フレーム９１の手前側に突出するようにフロント側フレーム９１を貫通して取り付けられている。特に、本実施の形態では、転写駆動モータ８１が転写ドラム２１における開口部の内側に位置するように、転写駆動モータ８１の取り付け位置が設定されている。また、転写駆動ギア列８２は、フロント側フレーム９１より手前側に配置されており、転写駆動モータ８１の駆動軸と転写ドラム駆動ロール８３の回転軸８３ａとをギア結合することにより、転写駆動モータ８１からの駆動力を転写ドラム駆動ロール８３に伝達するようになっている。

また、転写ドラム支持部３０を構成する転写ドラム支持ロール３１は、フロント側フレーム９１の奥側とリア側フレーム９２の手前側とに、それぞれ１つずつ設けられている。そして、手前側に設けられる転写ドラム支持ロール３１の回転軸３１ａは、フロント側フレーム９１に対して回転可能に取り付けられている。一方、奥側に設けられる転写ドラム支持ロール３１の回転軸３１ａは、リア側フレーム９２に対して回転可能に取り付けられている。

ここで、各転写ドラム支持ロール３１は、半径が異なる２つのロールを一体化した構造を有する、フランジ付きのロールにて構成される。そして、手前側の転写ドラム支持ロール３１は、大径となる部位がフロント側フレーム９１に、また、小径となる部位がリア側フレーム９２に、それぞれ対向するように配置されている。一方、奥側の転写ドラム支持ロール３１は、大径となる部位がリア側フレーム９２に、小径となる部位がフロント側フレーム９１に、それぞれ対向するように配置されている。そして、各転写ドラム支持ロール３１において、小径となる部位については例えば金属、ボールベアリングまたは高摺動樹脂（ポリアセタール（ＰＯＭ）等）で構成されており、大径となる部位については例えば金属で構成されている。また、本実施の形態では、各転写ドラム支持ロール３１に高圧電源（図示せず）が接続されており、各転写ドラム支持ロール３１における大径となる部位すなわち金属で構成された部位を介して、転写ドラム２１の基部２１Ａに転写バイアスを供給するようになっている。

これに対し、転写ドラム２１は、フロント側フレーム９１とリア側フレーム９２との間に、これらフロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２とは直接接触しないように取り付けられている。そして、転写ドラム２１では、基部２１Ａの外周面のうち基部２１Ａの軸方向両端部を除く部位を、弾性層２１Ｂが覆っている。このため、転写ドラム２１では、図１に示す露出部２１Ｃに加えて、基部２１Ａの軸方向両端部も、外部に露出するようになっている。

そして、感光体ドラム１１は、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂと回転軸方向に沿って接触しており、また、感光体ドラム１１の両端部よりも外側に取り付けられた２つの感光体ドラム支持ロール１６は、転写ドラム２１の回転軸方向両端において、転写ドラム２１に設けられた基部２１Ａにそれぞれ接触している。このようにして、感光体ドラム１１および感光体ドラム支持ロール１６は、転写ドラム２１の外周面に接触している。

さらに、２つの転写ドラム支持ロール３１は、転写ドラム２１の回転軸方向両端において、転写ドラム２１に設けられた基部２１Ａの外周面と側面とに、それぞれ接触している。そして、基部２１Ａの外周面には、転写ドラム支持ロール３１の小径部が接触配置され、基部２１Ａの側面には、転写ドラム支持ロール３１の大径部（金属製）の内側側面が接触配置される。また、２つの転写ドラム支持ロール３１のうち、例えば手前側に設けられた転写ドラム支持ロール３１には、この転写ドラム支持ロール３１をリア側に向けて押すバネ（不図示）が取り付けられている。

以上説明したような構造を有することにより、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１、転写ドラム支持ロール３１および転写ドラム駆動ロール８３を介して、フロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２に、間接的且つ回転可能に支持されている。また、フランジ付きの２つの転写ドラム支持ロール３１を用いて転写ドラム２１を支持することにより、転写ドラム２１が矢印Ｂ方向（図１参照）に回転する際の回転軸方向へのぶれを抑制している。

次に、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３について説明する。
図４は、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３の概略構成図である。
転写部２０は、転写ドラム２１の外周面上の用紙Ｓの搬送方向（矢印Ｂ方向、転写ドラム２１の回転方向）の先端部（図４における用紙Ｓの左側の端部）を把持する先端グリッパ２２と、用紙Ｓの搬送方向（矢印Ｂ方向）の後端部（図４における用紙Ｓの右側の端部）の用紙浮きを抑制する後端グリッパ２３とを有する。そして、先端グリッパ２２が用紙Ｓの先端部を把持し、後端グリッパ２３が用紙Ｓの後端部の用紙浮きを抑制した状態で、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３は、転写ドラム２１とともに回転する。
以下に、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３それぞれについて詳細に説明する。

先ずは、先端グリッパ２２の構成について説明する。
図５は、先端グリッパ２２の概略構成図であり、回転軸方向と垂直な面で切断した断面図である。図５（ａ）は、先端グリッパ２２が開いた状態を示し、図５（ｂ）は、先端グリッパ２２が閉じた状態を示す。
先端グリッパ２２は、図５に示すように、転写ドラム２１の外周側（図５の上側）から用紙Ｓを抑える外側部材２２１と、転写ドラム２１の内周側（図５の下側）から用紙Ｓを抑える内側部材２２２と、外側部材２２１と一体に設けられるとともに転写ドラム２１に回転可能に支持された回転軸２２３とを有する。

外側部材２２１は、回転軸方向と長手方向が沿うように配置された板状部材であり、転写ドラム２１の外周側から、用紙Ｓの画像が形成（転写）される側を抑える外側抑え部２２１ａと、回転軸２２３を中心に外側部材２２１が回転するのに伴い内側部材２２２を押す角部２２１ｂとを有する。外側抑え部２２１ａは、内側部材２２２よりも転写ドラム２１の外周側に配置され、角部２２１ｂは、内側部材２２２よりも転写ドラム２１の内周側に配置される。そして、外側抑え部２２１ａは、回転軸２２３を回転中心として、回転軸２２３よりも転写ドラム２１の外周側を回転可能に設けられている（図５の矢印Ｇ１及びＧ２）。また、外側部材２２１は、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属製であり、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触することがない大きさに形成されている。

内側部材２２２は、回転軸方向と長手方向が沿うように配置された板状部材であり、転写ドラム２１の内周側から、用紙Ｓの画像が形成される側とは反対側を抑える内側抑え部２２２ａを有する。そして、内側部材２２２は、図示しない案内部材に沿って、転写ドラム２１の外周側と内周側とを移動可能（図５（ａ）の矢印Ｅ１及びＥ２）となるように転写ドラム２１に支持されている。
回転軸２２３は、転写ドラム２１の内部でありかつ外周側において、回転軸方向に設けられている。

先端グリッパ２２を構成する、これら外側部材２２１、内側部材２２２及び回転軸２２３は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに取り付けられている。具体的には、先端グリッパ２２は、Ｃ字状に形成された弾性層２１Ｂにおける周方向の一方の端部２１ＢＴと他方の端部２１ＢＬとの間に設けられている。そして、一方の端部２１ＢＴと他方の端部２１ＢＬとの間で、転写ドラム２１に回転可能に支持された回転軸２２３を中心に外側部材２２１が回転することにより、外側部材２２１と内側部材２２２との相対位置が変化するように構成されている。以下では、図５（ｂ）に示すように、外側部材２２１の外側抑え部２２１ａと内側部材２２２の内側抑え部２２２ａとが略平行となり近づいた状態を、先端グリッパ２２が閉じた状態であるとし、図５（ａ）に示すように、図５（ｂ）に示した閉じ状態よりも、外側部材２２１の外側抑え部２２１ａと内側部材２２２の内側抑え部２２２ａとが離れた状態を、先端グリッパ２２が開いた状態であるとする。

以上のように構成された先端グリッパ２２においては、先端グリッパ２２が開いた状態では、先端グリッパ２２の外側部材２２１は、用紙Ｓの搬送方向先端側（図５の左側）に配置され、先端グリッパ２２の内側部材２２２は、転写ドラム２１の内周側（図５の下側）に配置される。この状態では、図５（ａ）に示すように、用紙供給部５０から供給された用紙Ｓを、外側部材２２１の外側抑え部２２１ａと内側部材２２２の内側抑え部２２２ａとの間に受け入れることが可能な方向を向いて開いている。

そして、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が後述する給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、外側部材２２１が回転軸２２３を中心に用紙Ｓの搬送方向後端側に回転する（図５の矢印Ｇ２）。さらに、外側部材２２１の角部２２１ｂが、外側部材２２１の回転にともない転写ドラム２１の外周側へと移動する。この角部２２１ｂの移動により、角部２２１ｂと接して配置されていた内側部材２２２が、図示しない案内部材に沿って転写ドラム２１の外周側へ押される。結果として内側部材２２２が、転写ドラム２１の外周側へ移動する（図５の矢印Ｅ２）。
これにより、図５（ｂ）に示すように、外側抑え部２２１ａと内側抑え部２２２ａとの間に間隙が小さくなり、用紙Ｓが挟まれる。

図６は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓが転写ドラム２１から解放される動作を説明するための概略図である。
先端グリッパ２２が用紙Ｓを開放する動作は、上述した先端グリッパ２２が用紙Ｓを把持する動作の反対の動作であることから詳細な説明は省略し、ここでは用紙Ｓを把持する動作と大きく異なる点のみ説明する。先端グリッパ２２が用紙Ｓを開放し始めるのは、用紙Ｓの搬送方向先端が転写部位Ｔｒに進入した後である。すなわち、用紙Ｓの搬送方向先端が接触開始点Ｐｅ（図２参照）を通過した後、先端グリッパ２２が開き、用紙Ｓを開放し始める。

用紙Ｓの搬送方向先端が接触開始点Ｐｅを通過した後、続いて弾性層２１Ｂにおける周方向の他方の端部２１ＢＬが転写部位Ｔｒに進入する（図６（ｃ）参照）。すなわち、他方の端部２１ＢＬが接触開始点Ｐｅ（図２参照）を通過する。このとき、弾性層２１Ｂと、感光体ドラム１１とがニップすることにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離される。より具体的には、用紙Ｓの剛性、いわゆる用紙Ｓのコシにより用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離される。そして、用紙Ｓの搬送方向先端は、排紙経路６４へと排出され（図６（ｄ）参照）、定着部４０へ至る。

ここで、先端グリッパ２２は、閉じた状態、開いた状態および閉じた状態から開いた状態への移行中（開放のための動作中）のいずれであっても、感光体ドラム１１と接触しない。これは、以下の理由による。
まず、前提として、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂは、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１とニップすることにより、加圧される。図５及び図６において、加圧されて圧縮された状態の転写ドラム２１の外周を、圧縮外周線ＮＬとして示している。なお、明瞭化のため、図中では圧縮外周線ＮＬを転写ドラム２１の全周に描いている。

そして、先端グリッパ２２が、圧縮外周線ＮＬを超えて転写ドラム２１の外周側に配置されなければ、先端グリッパ２２は、感光体ドラム１１と接触しない。本実施の形態においては、図５及び図６に示されるように、先端グリッパ２２を構成する部材（外側部材２２１及び内側部材２２２等）は、先端グリッパ２２が閉じた状態、開いた状態および閉じた状態から開いた状態への移行中のいずれであっても、圧縮外周線ＮＬよりも内周側に設けられている。このことにより、先端グリッパ２２は、感光体ドラム１１と接触しない。

ただし、先端グリッパ２２が開いた状態および／または先端グリッパ２２が閉じた状態から開いた状態への移行中のときに、外側部材２２１が圧縮外周線ＮＬを超える構成であってもよい。かかる構成の場合には、先端グリッパ２２を閉じた状態から開いた状態へ移行させ始めるタイミングを、外側部材２２１が感光体ドラム１１と接触しないタイミングにすればよい。例えば、先端グリッパ２２にて把持された用紙Ｓの搬送方向先端が転写部位Ｔｒを通過した後、あるいは外側部材２２１が感光体ドラム１１と最も接近する位置（仮想的には最大圧縮点Ｐｍ）を通過した後に、先端グリッパ２２を閉じた状態から開いた状態へ移行させ始めればよい。

次に、後端グリッパ２３の構成について説明する。
図７は、後端グリッパ２３の概略構成を示す図である。図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ部の断面図である。
後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されて、用紙Ｓの、転写ドラム２１の外周面からの浮きを抑制する用紙抑制部２３１と、用紙抑制部２３１の長手方向の両端を保持するとともに転写ドラム２１の回転中心を回転中心として転写ドラム２１の周囲を回転する回転部２３２と、用紙抑制部２３１の形状を変化させる作動片２８０と、を備えている。なお、後端グリッパ２３の作動片２８０と接触する爪部２９０が筐体２に直接的または間接的に固定されている。

用紙抑制部２３１は、板状部材であり、回転軸方向と長手方向が沿うように配置される。また、図７に示すように、用紙抑制部２３１は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂの幅（転写ドラム２１の回転軸方向の長さ）よりも長い。この用紙抑制部２３１は、例えばＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ポリイミド、フッ素等の樹脂からなり、弾性変形する部材である。そして、用紙抑制部２３１は、長手方向（回転軸方向）に押圧されることにより、撓むことができる程度の剛性を有する。

また、用紙抑制部２３１は、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触したとしても、感光体ドラム１１に損傷を与えないように、厚みが薄く、かつ角部を持たないよう形成されている。
なお、上述のように、本実施の形態の用紙抑制部２３１は板状部材であるが、特に板状部材に限定されるものではなく、フィルム、ワイヤ、円柱状等の形状であってもよい。また、用紙抑制部２３１の材質は、弾性変形する樹脂に限定されるものではなく、金属や、天然または人造の繊維であってもよい。つまり、用紙抑制部２３１は、金属薄板、金属ワイヤ、紐および糸などであってもよい。

回転部２３２は、円筒状の部材でありその外周面にギアが形成された２つの円筒状の部材である第１の回転部２３２ａおよび第２の回転部２３２ｂを有する。第１の回転部２３２ａと第２の回転部２３２ｂとは、それぞれ転写ドラム２１の回転軸方向の両端側に転写ドラム２１と同軸的に設けられている。また、回転部２３２は、第１の回転部２３２ａおよび第２の回転部２３２ｂそれぞれの外周面に形成されたギアと噛み合う２つの伝達ギアである第１の伝達ギア２３３ａおよび第２の伝達ギア２３３ｂと、を有する。また、回転部２３２は、第１の回転部２３２ａおよび第２の回転部２３２ｂの回転中心に設けられた回転軸２３４と、回転軸２３４の軸方向の一方の端部に取り付けられたギア２３５と、ギア２３５および２つの伝達ギア２３３ａ，２３３ｂを介して第１の回転部２３２ａおよび第２の回転部２３２ｂに回転駆動力を供給する回転部モータ２３６と、を有する。
かかる構成により、第１の回転部２３２ａおよび第２の回転部２３２ｂは、転写ドラム２１の周囲を等速に回転可能であるとともに、転写ドラム２１とは独立して回転可能である。これにより、転写ドラム２１の回転方向の位置に対する用紙抑制部２３１の位置を変更することが可能である。

第１の回転部２３２ａには、用紙抑制部２３１における回転軸方向の一方の端部がねじ止めで取り付けられている。用紙抑制部２３１の他方の端部は、作動片２８０を介して、第２の回転部２３２ｂに連結されている。第２の回転部２３２ｂには、回転軸方向に貫通する貫通孔２８１が形成されている。
また、第１の回転部２３２ａには、図８に示すように、用紙抑制部２３１をねじ止めさせるためのねじ孔が形成された部位に対して、周方向には同じ位置であり、回転軸方向には内側の位置に、弾性部材２４０を転写ドラム２１の外周面から半径方向に突出させるように保持する第１の弾性部材保持部２３２ａ１が設けられている。同様に、第２の回転部２３２ｂには、図８に示すように、貫通孔２８１に対して、周方向には同じ位置であり、回転軸方向には内側の位置に、弾性部材２４０を転写ドラム２１の外周面から半径方向に突出させるように保持する第２の弾性部材保持部２３２ｂ１が設けられている。弾性部材２４０は、転写ドラム２１の半径方向に弾性伸縮する部材であり、ゴムやばねを例示することができる。

作動片２８０は、板状部材であるとともに、第２の回転部２３２ｂに形成された貫通孔２８１に挿入され、回転軸方向（矢印Ｈ１及びＨ２方向）に沿って移動可能に設けられている。この作動片２８０は、ばね部材（不図示）により転写ドラム２１における回転軸方向の中央部側から端部側（矢印Ｈ１方向）へ付勢されている。この作動片２８０における回転軸方向の内側の端部２８０ａには、用紙抑制部２３１における回転軸方向の他方の端部がねじ止めで取り付けられている。また、作動片２８０における回転軸方向の外側の端部２８０ｂは、周方向の中央部が最も外側となる凸形状に成形されている。そして、作動片２８０は、後述する爪部２９０と接触していない場合には、第２の回転部２３２ｂにおける回転軸方向の外側の端部よりも外側に突出した状態となる（図８（ａ）の状態）。他方、作動片２８０は、爪部２９０と接触して爪部２９０から押された場合には、回転軸方向の端部側から中央部側方向（矢印Ｈ２方向）へ移動する（図８（ｂ）の状態）。

爪部２９０は、第２の回転部２３２ｂにおける回転軸方向の外側端部よりも外側において、作動片２８０の外側の端部２８０ｂの回転軌跡上となるように、筐体２に直接的または間接的に固定された板状の部材である。そして、第２の回転部２３２ｂと共に回転する作動片２８０の外側の端部２８０ｂと接触して、作動片２８０を回転軸方向の端部側から中央部側方向（矢印Ｈ２方向）へ移動させる。他方、作動片２８０以外の部材とは接触しない。

以上のように構成された後端グリッパ２３においては、回転部２３２が回転して、作動片２８０の外側の端部２８０ｂが爪部２９０と接触すると、作動片２８０は、図８（ｂ）に示すように、回転軸方向の端部側から中央部側方向（矢印Ｈ２方向）へ移動する。その結果、矢印Ｈ２方向へ移動した作動片２８０の内側の端部２８０ａと接続されている用紙抑制部２３１は、回転軸方向において圧縮される力を受ける。図８（ｂ）に示すように、回転軸方向に圧縮力を受ける用紙抑制部２３１は、転写ドラム２１の半径方向に弾性部材２４０を押す力が弱くなり、弾性部材２４０の弾性変形を緩和させる。つまり、弾性部材２４０は伸びる。これにより、用紙抑制部２３１は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから離れた位置に変移する。

作動片２８０の外側の端部２８０ｂと爪部２９０とが接触した状態から回転部２３２が回転して、作動片２８０の外側の端部２８０ｂと爪部２９０とが接触しなくなると、作動片２８０は、図８（ａ）に示すように、回転軸方向の中央部側から端部側方向（矢印Ｈ１方向）へ移動する。そして、作動片２８０の外側の端部２８０ｂは、図８（ｂ）に示す状態と比べて、第２の回転部２３２ｂにおける回転軸方向の外側端部からより突出した状態となる。その結果、矢印Ｈ１方向へ移動した作動片２８０の内側の端部２８０ａと接続されている用紙抑制部２３１は、作動片２８０により引っ張られる。図８（ａ）に示すように、引っ張られた用紙抑制部２３１は、転写ドラム２１の半径方向に弾性部材２４０を押す力が強くなり、弾性部材２４０を縮ませる。これにより、用紙抑制部２３１と弾性層２１Ｂとの間の隙間が、図８（ｂ）に示す状態と比べて小さくなる。

以下では、図８（ａ）に示すように、作動片２８０の外側の端部２８０ｂが爪部２９０と接触せず作動片２８０が爪部２９０から力を受けず、用紙抑制部２３１が弾性部材２４０を縮ませ、転写ドラム２１の外周面に近づいた状態を、後端グリッパ２３が張った状態であるとする。他方、図８（ｂ）に示すように、作動片２８０の外側の端部２８０ｂが爪部２９０と接触することにより回転軸方向の端部側から中央部側方向（矢印Ｈ２方向）へ移動し、用紙抑制部２３１が図８（ａ）の状態よりも転写ドラム２１の外周面から離れた状態を、後端グリッパ２３が緩んだ状態であるとする。

後端グリッパ２３は、第２の回転部２３２ｂの作動片２８０の外側の端部２８０ｂが爪部２９０と接触し、緩んだ状態で、用紙供給部５０から供給された用紙Ｓの搬送方向先端が通過し、搬送方向後端が来るまで待機する。第２の回転部２３２ｂの作動片２８０の外側の端部２８０ｂが爪部２９０と接触し、後端グリッパ２３が緩んだ状態となる位置が、後端グリッパ２３の待機位置となる。そして、本実施の形態に係る後端グリッパ２３の待機位置は、給紙経路６２を搬送された用紙Ｓが転写ドラム２１の外周面に到達する位置を給紙位置Ｐａ（図２参照）とした場合に、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間となるように設定されている。言い換えれば、転写ドラム２１の周方向に幅を持つ板状の用紙抑制部２３１における回転方向上流側の端部が転写ドラム２１と対向する位置をＰｃ（図２参照）とした場合に、位置Ｐｃが、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間となるように設定されている（図２参照）。なお、後端グリッパ２３が待機位置にあり、緩んだ状態では、用紙抑制部２３１と転写ドラム２１の回転中心との間の隙間を、用紙Ｓを保持した先端グリッパ２２が通過し得る。

次に、定着部４０について説明する。
定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に接触配置されて加熱ロール４１とともに定着ニップ部を形成する加圧ロール４２とを備えている。

次に、用紙供給部５０について説明する。
用紙供給部５０は、転写ドラム２１の下方に配置されるとともに内部に用紙Ｓを収容する用紙収容部５１と、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２と、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する一対の供給ロール５３とを備えている。また、用紙供給部５０は、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを供給ロール５３まで案内する案内部材５４と、取り出しロール５２と供給ロール５３との間の搬送経路上に配置されて、案内部材５４にて案内されている用紙Ｓを検知する第１の用紙検知センサ５５と、供給ロール５３の下流側かつ後端グリッパ２３の待機位置の上流側の間にて用紙Ｓを検知する第２の用紙検知センサ５６と、を備えている。

第１の用紙検知センサ５５は、周知の透過型のフォトインターラプタセンサであることを例示することができる。つまり、第１の用紙検知センサ５５は、筐体２に直接的または間接的に取り付けられていて、センサ本体に形成された２つの突出部と、突出部のそれぞれに設けられた発光素子（不図示）と受光素子（不図示）とを有し、発光素子から発光された光を受光素子が受けるか否かで、発光素子と受光素子とが対向する部位における用紙Ｓの通過や存在を読み取る。そして、第１の用紙検知センサ５５は、発光素子から発光された光を受光素子が受けなくなることで、発光素子と受光素子とが対向する部位における用紙Ｓの存在を検知し、その旨の信号（ＯＮ信号）を制御部１００へ出力する。他方、第１の用紙検知センサ５５は、発光素子から発光された光を受光素子が受けることで、発光素子と受光素子とが対向する部位に用紙Ｓが存在しないことを検知し、その旨の信号（ＯＦＦ信号）を制御部１００へ出力する。制御部１００は、用紙Ｓが存在しない旨の検知信号（ＯＦＦ信号）を受けた後に、用紙Ｓが存在する旨の検知信号（ＯＮ信号）を受けることで、用紙Ｓの先端が通過したことを把握し、用紙Ｓが存在する旨の検知信号（ＯＮ信号）を受けた後に、用紙Ｓが存在しない旨の検知信号（ＯＦＦ信号）を受けることで、用紙Ｓの後端が通過したことを把握する。

第２の用紙検知センサ５６は、反射型のフォトインターラプタセンサであり、近赤外光を、供給ロール５３と転写ドラム２１との間の搬送経路上を搬送される用紙Ｓに向けて出射し、用紙Ｓからの反射光（近赤外光）を受けるか否かで、用紙Ｓの通過や存在を読み取る。そして、第２の用紙検知センサ５６は、反射光を受けることで、用紙Ｓの存在を検知し、その旨の信号（ＯＮ信号）を制御部１００へ出力する。他方、第２の用紙検知センサ５６は、反射光を受けないことで、用紙Ｓが存在しないことを検知し、その旨の信号（ＯＦＦ信号）を制御部１００へ出力する。制御部１００は、用紙Ｓが存在しない旨の検知信号（ＯＦＦ信号）を受けた後に、用紙Ｓが存在する旨の検知信号（ＯＮ信号）を受けることで、用紙Ｓの先端が通過したことを把握し、用紙Ｓが存在する旨の検知信号（ＯＮ信号）を受けた後に、用紙Ｓが存在しない旨の検知信号（ＯＦＦ信号）を受けることで、用紙Ｓの後端が通過したことを把握する。

なお、本実施の形態に係る第１の用紙検知センサ５５としては、透過型のフォトインターラプタセンサであることを例示したが、反射型のフォトインターラプタセンサや、アクチュエーター付きのフォトセンサであってもよい。また、本実施の形態に係る第２の用紙検知センサ５６としては、反射型のフォトインターラプタセンサであることを例示したが、透過型のフォトインターラプタセンサや、アクチュエーター付きのフォトセンサであってもよい。

以下の説明においては、用紙収容部５１から供給ロール５３に至る用紙Ｓの搬送経路を供給経路６１（図１参照）、供給ロール５３から転写ドラム２１に向かう用紙Ｓの搬送経路を給紙経路６２（図１参照）、とそれぞれ称する。また、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６３（図１参照）、転写部位Ｔｒから定着部４０に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６４（図１参照）、とそれぞれ称する。

次に、制御部１００について説明する。
図９は、制御部１００の機能ブロック図を示している。
本実施の形態の制御部１００には、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス６０によって信号が入力される。また、制御部１００には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部９０から画像信号が入力される。さらに、制御部１００には、位相センサ２４から送られてくる転写ドラム２１の位相信号、第１の用紙検知センサ５５および第２の用紙検知センサ５６から送られてくる検知信号が入力される。

そして、制御部１００は、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体駆動モータ７１、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４を回転／停止させることで感光体ドラム１１と対向する現像位置に目的とする現像器を位置させる現像装置駆動部１１２、現像位置に配置された現像器に供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部１１３に、それぞれ制御信号を出力する。また、制御部１００は、転写ドラム２１を回転駆動する転写駆動モータ８１、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部１１４、先端グリッパ２２の回転軸２２３を回転駆動する先端グリッパ駆動部１１５、後端グリッパ２３の回転部２３２を回転駆動する回転部モータ２３６、用紙供給部５０、および定着部４０に、それぞれ制御信号を出力するようになっている。
制御部１００は、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周速度を感光体周速度Ｖｐ、矢印Ｂ方向に回転する転写ドラム２１の周速度を転写周速度Ｖｔ、回転する一対の供給ロール５３の周速度を供給周速度Ｖｓとした場合に、Ｖｔ＜Ｖｐ＜Ｖｓの関係が成り立つように制御する。

次に、フローチャートを用いて、制御部１００が行う転写処理の手順について説明する。
図１０−１および図１０−２は、制御部１００が行う転写処理の手順を示すフローチャートである。制御部１００は、この転写処理を、用紙Ｓに画像を形成するべき旨の指示を受けた場合に実行する。
制御部１００は、先ず、転写ドラム２１を動作させる（ステップ（以下、単に、「Ｓ」と記す。）１００１）。これは、制御部１００が、転写駆動部８０を駆動させて転写ドラム２１を回転動作させる処理である。

その後、制御部１００は、後端グリッパ２３が上述した待機位置に存在するか否かを判別する（Ｓ１００２）。これは、制御部１００が、後端グリッパ２３の位置を検知する待機位置センサ（不図示）の検知信号に基づいて後端グリッパ２３が待機位置に存在するか否かを判断する処理である。そして、後端グリッパ２３が待機位置に存在しない場合（Ｓ１００２でＮＯ）、回転部モータ２３６を回転駆動させ、待機位置センサの検知信号を基に後端グリッパ２３を待機位置に移動させ（Ｓ１００３）、Ｓ１００２以降の処理を実行する。

他方、後端グリッパ２３が待機位置に存在する場合（Ｓ１００２でＹＥＳ）、制御部１００は、用紙供給部５０から転写ドラム２１へ用紙Ｓを供給開始する（Ｓ１００４）。これは、制御部１００が、取出しロール５２、供給ロール５３を用いて用紙Ｓを供給経路６１、給紙経路６２に送り出す処理である。
その後、第２の用紙検知センサ５６が用紙Ｓの先端を検知したか否かを判別する（Ｓ１００５）。これは、制御部１００が、第２の用紙検知センサ５６から用紙Ｓが存在しない旨の検知信号（ＯＦＦ信号）を受けた後に用紙Ｓが存在する旨の検知信号（ＯＮ信号）を受けた否かで判別する処理である。そして、第２の用紙検知センサ５６が用紙Ｓの先端を検知した場合（Ｓ１００５でＹＥＳ）、用紙Ｓを、給紙経路６２上の、予め定められた基準位置に停止させる（Ｓ１００６）。

その後、転写ドラム２１の周方向の位置が予め定められた基準位置を通過することを判別する（Ｓ１００７）。これは、制御部１００が、転写ドラム２１の位置を検知する基準位置センサ（不図示）の検知信号に基づいて転写ドラム２１が問題なく回転しているか否かを判断する処理である。そして、転写ドラム２１が基準位置を通過した場合（Ｓ１００７でＹＥＳ）、基準位置を通過したタイミングを基準として、先端グリッパ２２が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて用紙Ｓが給紙位置Ｐａに到達するようなタイミング（計算された転写ドラム２１の位相）で供給ロール５３にて用紙Ｓを搬送開始する（Ｓ１００８）。
そして、その後、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開いた状態から閉じた状態へと移行させ、先端グリッパ２２にて用紙Ｓの搬送方向先端を把持させる（Ｓ１００９）。

その後、制御部１００は、計算された転写ドラム２１の位相または転写ドラム２１基準位置に合わせて感光体ドラム１１上にトナー像を形成開始する（Ｓ１０１０）。先ず、制御部１００は、感光体ドラム１１を帯電装置１２にて帯電開始させる。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写開始する（Ｓ１０１１）。
その後、第１の用紙検知センサ５５が用紙Ｓの搬送方向後端を検知したか否かを判別する（Ｓ１０１２）。これは、制御部１００が、第１の用紙検知センサ５５から用紙Ｓが存在する旨の検知信号（ＯＮ信号）を受けた後に用紙Ｓが存在しない旨の検知信号（ＯＦＦ信号）を受けた否かで判別する処理である。

第１の用紙検知センサ５５が用紙Ｓの後端を検知した場合（Ｓ１０１２でＹＥＳ）、供給経路６１を搬送されてきた用紙Ｓの長さと、ユーザ・インターフェイス６０からの信号あるいは画像出力指示部９０からの信号を基に把握した画像を形成する対象の用紙の長さとの間に誤差があるか否かを判別する（Ｓ１０１３）。供給経路６１を搬送されてきた用紙Ｓの長さは、Ｓ１００８の処理で供給ロール５３にて用紙Ｓを搬送開始してから、第１の用紙検知センサ５５が用紙Ｓの後端を検知するまでの経過時間を計測することにより把握する。そして、第１の用紙検知センサ５５の検知結果を基に把握した用紙Ｓの長さと、画像形成を行うように設定された用紙Ｓの長さとを比較することにより誤差があるか否かを判別する。

そして、用紙の長さに誤差がある場合（Ｓ１０１３でＹＥＳ）、制御部１００は、画像形成を行うように設定された用紙Ｓの長さを、実際に搬送されてきた用紙Ｓの長さに設定変更する（Ｓ１０１４）。制御部１００は、この設定変更に基づいて、転写ドラム２１に対する後端グリッパ２３の位置、トナー像形成終了位置を設定変更する。これにより、感光体ドラム１１上には、実際に搬送されてきた用紙Ｓの長さに対応するトナー像が形成されることとなる。

用紙の長さに誤差がない場合（Ｓ１０１３でＮＯ）、またはＳ１０１４にて用紙Ｓの長さの設定変更を行った後、要求された転写モードが、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、２色乃至４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに複数色の画像を形成する複数色モードであるか、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、１色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに単色の画像を形成する単色モードであるかを判別する（Ｓ１０１５）。これは、ユーザ・インターフェイス６０からの信号あるいは画像出力指示部９０からの信号を基に判別する処理である。

そして、要求された転写モードが複数色モードである場合（Ｓ１０１５にて複数色モードと判定）、制御部１００は、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１が回転経路６３を搬送される用紙Ｓの後端部と対向するように回転部モータ２３６の駆動を制御する（Ｓ１０１６）。例えば、制御部１００は、第１の用紙検知センサ５５から用紙後端を検知した旨の信号を受けた後、予め定められた時間経過後に回転部モータ２３６を駆動させる。予め定められた時間は、第１の用紙検知センサ５５が配置された位置、供給ロール５３の用紙Ｓの供給速度（供給周速度Ｖｓ）、転写ドラム２１の回転速度（転写周速度Ｖｔ）、後端グリッパ２３の待機位置に基づいて設定される時間である。または、制御部１００は、Ｓ１００８にて用紙搬送開始した後、ユーザ・インターフェイス６０からの信号あるいは画像出力指示部９０からの信号を基に設定された用紙Ｓの長さ、あるいはＳ１０１４にて設定変更された用紙Ｓの長さ、転写ドラム２１の回転速度（転写周速度Ｖｔ）および後端グリッパ２３の待機位置に基づいて決定された時間経過後に回転部モータ２３６を駆動させる。そして、回転部モータ２３６が回転駆動されることで、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１は、転写ドラム２１と同期して回転するとともに、緩んだ状態から張った状態へと移行する。

その後、現在転写している色を転写し終えることで、要求された転写モードの全ての色を転写し終えることになるのか否かを判別する（Ｓ１０１７）。そして、全ての色を転写し終えることにならない場合（Ｓ１０１７でＮＯ）、感光体ドラム１１上にトナー像を形成し終える（Ｓ１０１８）とともに、用紙Ｓに転写し終える（Ｓ１０１９）。そして、その後、次の色のトナー像を感光体ドラム１１上に形成開始する（Ｓ１０２０）とともに、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写開始する（Ｓ１０２１）。このＳ１０２１の処理では、制御部１００は、先端グリッパ２２が用紙Ｓの先端部を把持し、後端グリッパ２３が用紙Ｓの後端部の浮きを抑制した状態で、用紙Ｓを転写ドラム２１とともに回転させる。

他方、全ての色を転写し終えることになる場合（Ｓ１０１７でＹＥＳ）、用紙Ｓの先端を転写ドラム２１から剥離させる処理を行う（Ｓ１０２２）。例えば、先端グリッパ２２を閉じた状態から開いた状態へ移行させる。その後、感光体ドラム１１上にトナー像を形成し終え（Ｓ１０２３）、後端グリッパ２３の回転を停止する（Ｓ１０２４）。その後、用紙Ｓに転写し終え（Ｓ１０２５）、転写ドラム２１を停止させる（Ｓ１０２６）。

一方、要求された転写モードが単色モードである場合（Ｓ１０１５にて単色モードと判定）、用紙Ｓの先端を転写ドラム２１から剥離させる処理を行い（Ｓ１０２７）、感光体ドラム１１上にトナー像を形成し終え（Ｓ１０２８）、用紙Ｓに転写し終え（Ｓ１０２９）、転写ドラム２１を停止させる（Ｓ１０２６）。

第２の用紙検知センサ５６が用紙Ｓの先端を検知していない場合（Ｓ１００５でＮＯ）、予め定められた第１の期間が経過したか否かを判別する（Ｓ１０３０）。第１の期間は、Ｓ１００４にて用紙Ｓを供給開始した後、取り出しロール５２にて取り出された用紙Ｓが供給ロール５３にて搬送されつつ第２の用紙検知センサ５６の検知位置まで到達するのに十分な期間に設定される。
そして、第１の期間が経過していない場合（Ｓ１０３０でＮＯ）、Ｓ１００５以降の処理を行う。他方、第１の期間が経過した場合（Ｓ１０３０でＹＥＳ）、エラー処理を行う（Ｓ１０３１）。このエラー処理は、制御部１００が、ユーザにエラーが生じたことを光や音を用いて報知する処理である。また、先端グリッパ２２にて用紙Ｓの先端部が把持されている場合には、先端グリッパ２２による用紙Ｓの先端部の把持を解除する処理である。

転写ドラム２１が基準位置を通過していない場合（Ｓ１００７でＮＯ）、予め定められた第２の期間が経過したか否かを判別する（Ｓ１０３２）。第２の期間は、Ｓ１００１にて転写ドラム２１を動作開始した後、転写ドラム２１が基準位置センサの検知位置まで到達するのに十分な期間に設定される。そして、第２の期間が経過していない場合（Ｓ１０３２でＮＯ）、Ｓ１００７以降の処理を行う。他方、第２の期間が経過した場合（Ｓ１０３２でＹＥＳ）、エラー処理を行う（Ｓ１０３１）。

第１の用紙検知センサ５５が用紙Ｓの後端を検知していない場合（Ｓ１０１２でＮＯ）、予め定められた第３の期間が経過したか否かを判別する（Ｓ１０３３）。第３の期間は、Ｓ１００８にて用紙Ｓを搬送開始した後、供給ロール５３にて搬送される用紙Ｓの後端（この画像形成装置１にて画像形成が可能な用紙の全ての長さを考慮した後端）が第１の用紙検知センサ５５の検知位置まで到達するのに十分な期間に設定される。
そして、第３の期間が経過していない場合（Ｓ１０３３でＮＯ）、Ｓ１０１２以降の処理を行う。他方、第３の期間が経過した場合（Ｓ１０３３でＹＥＳ）、エラー処理を行う（Ｓ１０３１）。

次に、以上説明したように構成され、制御部１００にて制御される画像形成装置１が１枚の用紙Ｓに複数色の画像形成を行う場合の動作について説明する。
図１１は、画像形成動作におけるタイミングチャートであり、図１２は、転写ドラム２１に用紙Ｓが巻きつけられる動作を説明するための図である。

原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３（図１参照）に出力される。

画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１は同期して回転を開始する（図１２（ａ）参照）。このとき、先端グリッパ２２は開き、後端グリッパ２３は緩んでいる（図１１の矢印ａ参照）。
付言すると、このとき先端グリッパ２２は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２３は、待機位置に静止している（周速度がゼロである）。そして、後端グリッパ２３の作動片２８０は、爪部２９０（図７参照）と接触することにより転写ドラム２１中央部側に押し込まれた状態であり、用紙抑制部２３１は弾性層２１Ｂから離れる向きに撓んだ状態である。

そして、回転する感光体ドラム１１が帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた１色目（例えばイエロー）の静電潜像が形成される（図１１の矢印ｂ参照）。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、位相センサ２４が転写ドラム２１の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部１００へと送られる。

一方、ロータリ現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写部２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。

また、画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール５２、供給ロール５３を用いて用紙Ｓを供給経路６１に送り出す。そして、第１の用紙検知センサ５５が用紙Ｓの搬送方向先端が通過したことを検出し、第２の用紙検知センサ５６が用紙Ｓの搬送方向先端が通過したことを検出し（図１１の矢印ｃ参照）、検出信号を制御部１００へと送る。検出信号を受けた制御部１００は、先端グリッパ２２が転写ドラム２１の外周面（給紙位置Ｐａ）に到達するのに合わせて、用紙Ｓが給紙位置Ｐａに到達するように搬送を制御する。

そして、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２が開いた状態から閉じた状態へと移行する（図１１の矢印ｄ参照）。このことにより、先端グリッパ２２が用紙Ｓの搬送方向先端を把持する（図１２（ｂ）参照）。なお、このとき後端グリッパ２３は、緩んだ状態で待機位置に静止している（図１１の矢印ｄ参照）。
そして、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２２は、静止した後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１と転写ドラム２１の回転中心との間を通過する（静止した後端グリッパ２３を追い越す）。後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１と転写ドラム２１の回転中心との間を通過した先端グリッパ２２は、用紙Ｓを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。

さて、先端グリッパ２２によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓ（図１１の矢印ｆ参照）は、先端グリッパ２２に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって回転経路６３を搬送される。
そして、露光装置１３により画像情報に応じた１色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成された後に、第１の用紙検知センサ５５によって用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知される（図１１の矢印ｅ参照）。そして、この第１の用紙検知センサ５５からの信号を受けた制御部１００が、後端グリッパ２３の回転部２３２を回転駆動する回転部モータ２３６へと指示を出す。このとき、制御部１００は、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１が回転経路６３を搬送される用紙Ｓの後端部と対向するように回転部モータ２３６の駆動を制御する。例えば、制御部１００は、第１の用紙検知センサ５５から用紙後端を検知した旨の信号を受けた後、予め定められた時間経過後に回転部モータ２３６を駆動させる。予め定められた時間は、第１の用紙検知センサ５５が配置された位置、供給ロール５３の用紙Ｓの供給速度（供給周速度Ｖｓ）、転写ドラム２１の回転速度（転写周速度Ｖｔ）、後端グリッパ２３の待機位置に基づいて設定される時間である。そして、回転部モータ２３６が回転駆動されることで、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１は、転写ドラム２１と同期して回転するとともに、緩んだ状態から張った状態へと移行する（図１１の矢印ｇ参照）。

さらに、この後端グリッパ２３が張った状態となるときには、露光装置１３は１色目（たとえばイエロー）の静電潜像の形成を完了させており、かつ露光装置１３は２色目（マゼンタ）の静電潜像の形成を開始していない。すなわち、静電潜像を書き込んでいるとき（露光中）は、後端グリッパ２３の状態移行動作を行わない。従って、後端グリッパ２３の状態が移行することによる静電潜像の乱れは生じない。

さて、回転を開始した後端グリッパ２３は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓの搬送方向の後端側の端部の用紙浮きを抑制しながら、転写ドラム２１とともに回転する。言い換えると、用紙Ｓは、搬送方向の先端側の端部を先端グリッパ２２によって把持され、かつ後端側の端部を後端グリッパ２３によって保持されながら転写ドラム２１とともに回転する（図１２（ｄ）参照）。
なお、転写部位Ｔｒを通過する際に、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２２は感光体ドラム１１と接触しないのに対し、用紙Ｓを保持した後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１は感光体ドラム１１と接触する。

感光体ドラム１１上に形成された１色目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５（図１参照）によって除去される。

そして、２色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、ロータリ現像装置１４が回転を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃが停止位置に配置される。
その間、用紙Ｓは、先端グリッパ２２及び後端グリッパ２３によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに２色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。

そして、最終色が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、先端グリッパ２２による用紙Ｓの把持が解除（解放）される。すなわち、先端グリッパ２２が閉じた状態から開いた状態へと移行する（図１１の矢印ｈ参照）。さらに、先端グリッパ２２による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１とのニップにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され排紙経路６４へと進入する。

その後、用紙Ｓが搬送されるに従い、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する後端グリッパ２３が上述の待機位置に至る。例えば、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１の位置を検知するセンサ（不図示）の検知信号に基づいて回転部モータ２３６の回転駆動を制御することで、後端グリッパ２３は待機位置に至る。この待機位置にて、爪部２９０（図７参照）が作動片２８０と接触し、作動片２８０を押し込むことにより、後端グリッパ２３は張った状態から緩んだ状態へと移行する。そして、緩んだ状態の後端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転せず、周速度がゼロとなる（図１１の矢印i参照）。
なお、この後端グリッパ２３が張った状態から緩んだ状態へと移行するときは、露光装置１３により画像情報に応じた最終色（例えば黒）の静電潜像はすでに形成された後である。

そして、後端グリッパ２３による保持が解除された用紙Ｓの搬送方向後端は、転写ドラム２１から剥離され、排紙経路６４へと進入する。排紙経路６４へと進入した用紙Ｓは、定着部４０に送られ、用紙Ｓのトナー像が定着される。定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。

以上説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、複数色モードである場合、制御部１００は、第１の用紙検知センサ５５から送られてくる検知信号を基に、取り出しロール５２によって取り出され、供給経路６１を搬送されている用紙Ｓの搬送方向後端を把握し、この用紙Ｓの搬送方向後端部の浮きを抑制するように後端グリッパ２３を制御する。つまり、実際に転写ドラム２１に供給された用紙Ｓの搬送方向後端部と後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１とが対向するように後端グリッパ２３の回転部２３２を回転駆動する回転部モータ２３６を制御する。なお、本実施の形態に係る後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１は、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間に待機しているので、用紙Ｓの搬送方向後端部と用紙抑制部２３１とを容易に対向させることが可能となる。

これにより、ユーザ・インターフェイス６０からの信号あるいは画像出力指示部９０からの信号を基に把握した画像を形成する対象の用紙の長さ（以下、「設定された用紙長さ」と称す場合もある。）と実際に搬送されてきた用紙Ｓの長さとが異なっていたとしても、後端グリッパ２３は実際に搬送されてきた用紙Ｓの後端部の浮きを抑制する。

さらに、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、設定された用紙長さと実際に搬送されてきた用紙Ｓの長さとの間に誤差がある場合には、制御部１００がその誤差を把握した後に、用紙Ｓの長さの設定変更を行い、トナー像形成を終了させる位置を設定変更する（Ｓ１０１４）。
図１３は、設定された用紙長さと実際に搬送されてきた用紙Ｓの長さとの間の誤差を把握した後に、感光体ドラム１１上へのトナー像の形成終了位置が設定変更される動作を示すタイミングチャートである。
第１の用紙検知センサ５５の検知信号により用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知され（矢印ｅ参照）、設定された用紙長さと実際に搬送されてきた用紙Ｓの長さとの間に誤差あると把握された場合には、露光装置１３により静電潜像を形成し終える位置が変更される（矢印ｊ参照）。

また、以上のように構成された画像形成装置１においては、後端グリッパ２３が待機位置にあり、緩んだ状態であるときに、用紙抑制部２３１と転写ドラム２１の回転中心との間の隙間を、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２２が通過する。そして、先端グリッパ２２にて把持された用紙Ｓは、その搬送方向先端部側から転写部位Ｔｒに到達し、転写部位Ｔｒにて感光体ドラム１１と転写ドラム２１との間に挟み込まれて感光体ドラム１１のトナー像が転写されながら、搬送方向下流側へ送られる。また、このとき、用紙Ｓの搬送方向後端部側は、供給ロール５３にて転写ドラム２１に向けて送られる。

図１４は、用紙Ｓの搬送方向先端部側が感光体ドラム１１と転写ドラム２１との間に挟み込まれて搬送方向下流側へ送られるとともに搬送方向後端部側が供給ロール５３にて転写ドラム２１に向けて送られているときの状態を示す図である。
上述したように、制御部１００は、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周速度を感光体周速度Ｖｐ、矢印Ｂ方向に回転する転写ドラム２１の周速度を転写周速度Ｖｔ、回転する一対の供給ロール５３の周速度を供給周速度Ｖｓとした場合に、Ｖｔ＜Ｖｐ＜Ｖｓの関係が成り立つように制御する。そのため、用紙Ｓの搬送方向後端部側の方が搬送方向先端部側よりも速く送られる。

一方、用紙供給部５０にて用紙Ｓが供給される際には、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１は、回転経路６３における用紙搬送方向に見て、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間となるように設定されている。つまり、用紙抑制部２３１における回転方向上流側の端部が転写ドラム２１と対向する位置Ｐｃが、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間となるように設定されている（図２参照）。
その結果、図１４に示すように、用紙Ｓは、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１と転写部位Ｔｒとの間では転写ドラム２１の外周面に沿うのに対して、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１の上流側では給紙経路６２から外れて湾曲し易くなる。つまり、図１４で見た場合に、用紙Ｓに、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１と供給ロール５３との間に給紙経路６２の曲率半径よりも小さなループが形成され易くなる。
言い換えれば、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１は、用紙供給部５０から用紙Ｓが供給されている際には、用紙供給部５０から供給された用紙Ｓの湾曲の曲率半径が用紙抑制部２３１の搬送方向上流側の方が搬送方向下流側よりも小さくなる位置に存在する。

かかる構成により、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、用紙供給部５０から用紙Ｓを供給する際に、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１と転写部位Ｔｒとの間において、用紙Ｓに、転写ドラム２１の外周面の曲率半径よりも小さな曲率半径となるループが形成されることを抑制することができる。その結果、後端グリッパ２３が張った状態になるときに、用紙抑制部２３１と転写部位Ｔｒとの間の用紙Ｓが転写ドラム２１の外周面に沿わずにたるみが生じることを抑制することができる。

それゆえ、後端グリッパ２３が張った状態になるときに、用紙抑制部２３１と転写部位Ｔｒとの間の用紙Ｓにたるみが生じた後に、そのたるみが、転写部位Ｔｒに到達する過程で用紙Ｓの搬送方向後端部が用紙抑制部２３１と転写ドラム２１の外周面との間を滑ることで解消されることに起因して、用紙抑制部２３１が対向する用紙Ｓの位置が搬送方向後端よりも先端側へシフトすることを抑制することができる。その結果、用紙Ｓ毎に用紙抑制部２３１が用紙Ｓと対向する位置が変化することを抑制することができ、制御部１００が、用紙Ｓにおける後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１が対向する位置間際までトナー像を転写することが可能となる。つまり、用紙Ｓの画像形成領域を大きく確保することが可能となる。
また、後端グリッパ２３が張った状態になるときに、用紙抑制部２３１と転写部位Ｔｒとの間の用紙Ｓにたるみが生じることに起因して、転写部位Ｔｒにて用紙Ｓが感光体ドラム１１と転写ドラム２１との間に挟まれて用紙Ｓにしわが生じることを抑制することができる。

＜第２の実施の形態＞
図１５は、第２の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。
第２の実施の形態に係る画像形成装置１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１に対して、以下の点が異なり、その他は第１の実施の形態に係る画像形成装置１と同じであるのでその詳細な説明は省略する。異なる点は、用紙供給部５０が供給ロール５３によって供給された用紙Ｓを転写ドラム２１まで案内する到達前案内部材５７を備える点と、用紙抑制部２３１が給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間の中間点よりも搬送方向下流側となる位置に後端グリッパ２３の待機位置が限定されている点である。

図１６は、用紙Ｓの搬送方向先端部側が感光体ドラム１１と転写ドラム２１との間に挟み込まれて搬送方向下流側へ送られるとともに搬送方向後端部側が供給ロール５３にて転写ドラム２１に向けて送られているときの状態を示す図である。
図１６に示すように、第２の実施の形態に係る画像形成装置１においては、到達前案内部材５７を備えているので、供給ロール５３によって供給された用紙Ｓは、到達前案内部材５７に沿って給紙経路６２を搬送される。つまり、第１の実施の形態に係る画像形成装置１とは異なり、供給ロール５３と転写ドラム２１との間では、用紙Ｓに、給紙経路６２の曲率半径よりも小さなループが形成され難くなる。

一方、第２の実施の形態に係る画像形成装置１においては、用紙供給部５０から用紙Ｓが供給されている際には、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１は、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの中間点よりも搬送方向下流側となるように設定されている。つまり、用紙抑制部２３１における回転方向上流側の端部が転写ドラム２１と対向する位置Ｐｃ（図２参照）が、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの中間点よりも搬送方向下流側となるように設定されている。

その結果、図１６に示すように、用紙Ｓは、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１と転写部位Ｔｒとの間では転写ドラム２１の外周面に沿うのに対して、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１の上流側では転写ドラム２１の外周面から外れて湾曲し易くなる。つまり、用紙Ｓに、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１と給紙位置Ｐａとの間において転写ドラム２１の外周面の曲率半径よりも小さなループが形成され易くなる。
言い換えれば、第２の実施の形態に係る画像形成装置１においても、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１は、用紙供給部５０から用紙Ｓが供給される際には、用紙供給部５０から供給された用紙Ｓの湾曲の曲率半径が用紙抑制部２３１の搬送方向上流側の方が搬送方向下流側よりも小さくなる位置に存在する。

かかる構成により、第２の実施の形態に係る画像形成装置１においても、用紙供給部５０から用紙Ｓを供給する際に、後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１と転写部位Ｔｒとの間において、用紙Ｓに、転写ドラム２１の外周面の曲率半径よりも小さな曲率半径となるループが形成されることを抑制することができる。その結果、後端グリッパ２３が張った状態になるときに、用紙抑制部２３１と転写部位Ｔｒとの間の用紙Ｓが転写ドラム２１の外周面に沿わずにたるみが生じることを抑制することができる。

それゆえ、後端グリッパ２３が張った状態になるときに、用紙抑制部２３１と転写部位Ｔｒとの間の用紙Ｓにたるみが生じた後に、そのたるみが、転写部位Ｔｒに到達する過程で用紙Ｓの搬送方向後端部が用紙抑制部２３１と転写ドラム２１の外周面との間を滑ることで解消されることに起因して、用紙抑制部２３１が対向する用紙Ｓの位置が搬送方向後端よりも先端側へシフトすることを抑制することができる。その結果、用紙Ｓ毎に用紙抑制部２３１が用紙Ｓと対向する位置が変化することを抑制することができ、制御部１００が、用紙Ｓにおける後端グリッパ２３の用紙抑制部２３１が対向する位置間際までトナー像を転写することが可能となる。つまり、用紙Ｓの画像形成領域を大きく確保することが可能となる。
また、後端グリッパ２３が張った状態になるときに、用紙抑制部２３１と転写部位Ｔｒとの間の用紙Ｓにたるみが生じることに起因して、転写部位Ｔｒにて用紙Ｓが感光体ドラム１１と転写ドラム２１との間に挟まれてしわになることを抑制することができる。

１…画像形成装置、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２１…転写ドラム、２２…先端グリッパ、２３…後端グリッパ、４０…定着部、５０…用紙供給部、５４…案内部材、５５…第１の用紙検知センサ、５７…到達前案内部材、１００…制御部、２３１…用紙抑制部

Claims (7)

1. 回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
   外周面が前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体と形成した転写部位にて当該像保持体に保持された画像を記録材に転写する転写部材と、
   前記転写部材と同期して回転し、前記転写部位に向けて搬送される記録材の搬送方向先端部を把持する把持部と、
   前記転写部材の外周面に対向して配置されると共に当該転写部材に対して相対的に移動可能であり、前記把持部にて把持された記録材の搬送方向後端部が浮くことを抑制する抑制部と、
   前記転写部材に向けて記録材を供給する供給手段と、
   を備え、
   前記抑制部は、前記転写部材の回転軸方向に押圧されることにより撓むことができる程度の剛性を有して当該転写部材の外周面に近づいた張った状態から当該張った状態よりも当該転写部材の外周面から離れた緩んだ状態へ移動できるとともに、前記供給手段から当該転写部材に向けて記録材が供給されている際には、当該記録材が当該転写部材に到達する位置と前記転写部位との間に位置することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記供給手段は、記録材を前記転写部材に向けて供給する供給ロールを有し、
   前記供給ロールの周速度は前記転写部材あるいは前記像保持体の周速度よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記供給手段は、置かれた記録材を送り出す送出ロールと、当該送出ロールによって送り出された記録材を前記転写部材に向けて供給する供給ロールとを有し、
   前記供給ロールから供給された記録材を前記転写部材に向けて案内する案内部材をさらに備え、
   前記抑制部は、前記供給手段から前記転写部材に向けて記録材が供給されている際には、当該供給手段から供給された記録材が前記転写部材に到達する位置と前記転写部位との中間点よりも当該転写部位側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
   前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体と形成した転写部位にて当該像保持体に保持された画像を記録材に転写する転写部材と、
   前記転写部材と同期して回転し、前記転写部位に向けて搬送される記録材の搬送方向先端部を把持する把持部と、
   前記転写部材の外周面に対向して配置されると共に当該転写部材に対して相対的に移動可能であり、前記把持部にて把持された記録材の搬送方向後端部が浮くことを抑制する抑制部と、
   前記転写部材に向けて記録材を供給する供給手段と、
   を備え、
   前記抑制部は、前記転写部材の回転軸方向に押圧されることにより撓むことができる程度の剛性を有して当該転写部材の外周面に近づいた張った状態から当該張った状態よりも当該転写部材の外周面から離れた緩んだ状態へ移動できるとともに、前記供給手段から当該転写部材に向けて記録材が供給されている際には、前記供給手段から供給された記録材の湾曲の曲率半径が当該抑制部の搬送方向上流側の方が搬送方向下流側よりも小さくなる位置に存在することを特徴とする画像形成装置。
5. 前記抑制部は、前記供給手段から前記転写部材に向けて記録材が供給されている際には、当該供給手段から供給された記録材が前記転写部材に到達する位置と前記転写部位との間に位置することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記供給手段は、記録材を前記転写部材に向けて供給する供給ロールを有し、
   前記供給ロールの周速度は前記転写部材あるいは前記像保持体の周速度よりも大きいことを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記供給手段は、置かれた記録材を送り出す送出ロールと、当該送出ロールによって送り出された記録材を前記転写部材に向けて供給する供給ロールとを有し、
   前記供給ロールから供給された記録材を案内する案内部材をさらに備え、
   前記抑制部は、前記供給手段から前記転写部材に向けて記録材が供給されている際には、当該供給手段から供給された記録材が前記転写部材に到達する位置と前記転写部位との中間点よりも当該転写部位側に位置することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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