JP6201909B2 - 車両用衝突検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の衝突事故の発生を正確に検知可能な車両用衝突検知装置に関する。

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者などが衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジンなどの硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。

上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ物体（歩行者など）が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設された衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成されている。そして、車両前方に歩行者などが衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両と歩行者との衝突を検知する。

独国実用新案第２０１１１０５８６７号明細書

しかしながら、上記した構成の車両用衝突検知装置では、衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバが発砲部材などから形成されているので、このバンパアブソーバに溝部を設ける際に寸法公差などが生じる。このため、溝部内にチューブ部材を装着した際に、当該溝部内における検出用チューブ部材の車両前方側又は後方側に形成される隙間にばらつきが生じる。これにより、車両と歩行者との衝突時におけるチューブ部材の変形量、すなわち圧力センサによる圧力検出結果が車幅方向においてばらつくことで、衝突検知精度が低下するという問題がある。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、バンパアブソーバに形成された溝部内における検出用チューブ部材の車両前方側又は後方側に形成される隙間を小さくして衝突検知精度を向上させた車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着されると共にバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設される内部に中空部（３０ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する。そして、検出用チューブ部材は、その外周面（３１ｂ）を周回するように突設された突出部（３１ａ）が車幅方向に沿って所定間隔で複数形成した蛇腹部（３１）を有している備えたことを特徴とする。

この構成によれば、検出用チューブ部材の外周面における車両前方側及び車両後方側のうち少なくとも一方の面に突設された突出部によって、バンパアブソーバの溝部内における検出用チューブ部材の車両前方側又は後方側に形成される隙間が小さくなるので、隙間のばらつきによる影響を低減することができる。すなわち、車両バンパへの歩行者等の衝突時における検出用チューブ部材の変形量が車幅方向においてばらつくことを防ぐことができ、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。 図１のバンパ部の拡大図である。 図１のバンパ部の横断面図である。 図３のバンパアブソーバの溝部の拡大断面図である。 検出用チューブ部材の蛇腹構造を示す図である。 図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。 圧力センサの内部構造を示す断面図である。 検出用チューブ部材の配置構造の変形例を示す断面図である。 参考形態における図４相当図である。 図９の検出用チューブ部材の装着方法を示す図である。

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図８を参照して説明する。図１〜図４に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６などを備えて構成されている。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者など）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。

バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられ、検出用チューブ部材３を囲むように配設される。このバンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレンなどからなる。このバンパアブソーバ２の後面２ｂには、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが形成されている（図４参照）。この溝部２ａは、矩形形状の断面を有し、車幅方向に沿って形成されている。なお、溝部２ａは、車幅方向の途中（例えば車幅方向中央部に設けられた意匠部分など）に屈曲部を有していてもよいものとする。また、溝部２ａの断面形状は矩形に限られず、例えば円形や多角形であってもよい。

検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、車幅方向（車両左右方向）に延びるチューブ状部材であり、バンパアブソーバ２の溝部２ａに装着される。検出用チューブ部材３は、本体部３０と、本体部３０の外周を覆う蛇腹部３１とを有して構成される。
本体部３０は、内部に中空部３０ａが形成され、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。また、本体部３０の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して後述する圧力センサ４に接続されている。

本体部３０は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。また、本体部３０の外径は、例えば数ｍｍ〜１０数ｍｍ程度であるとする。なお、本体部３０の断面形状は、円形に限られず、四角形などの多角形であってもよい。また、本体部３０の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）などでもよい。

蛇腹部３１は、検出用チューブ部材３の本体部３０の外周面３０ｂを覆うように車幅方向に沿って形成される蛇腹形状の部分である。蛇腹部３１は、図５に示すように、検出用チューブ部材３の外周面を形成する凹部３１ｂと、複数の凸部３１ａとを有している。凸部３１ａ（突出部に相当）は、凹部３１ｂから車幅方向に沿って所定の間隔（例えば数ｍｍ）をあけて突設されている。凸部３１ａは、凹部３１ｂよりも検出用チューブ部材３の径方向外側へ突出し、凹部３１ｂを周回するように設けられている。

すなわち、蛇腹部３１は、凹部３１ｂを周回する凸部３１ａが車幅方向に沿って所定間隔で断続的に複数形成されていることにより蛇腹形状を構成している。なお、蛇腹部３１の凸部３１ａの高さ（厚さ）は、例えば２ｍｍ程度であるとする（図６参照）。また、蛇腹部３１の凹部３１ｂの厚さは、例えば１ｍｍ程度であるとする（図７参照）。

蛇腹部３１は、例えばスポンジゴムなどからなり、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質である。また、蛇腹部３１は、検出用チューブ部材３と一体成形されている。また、蛇腹部３１の凸部３１ａは、溝部２ａに対して車両前後方向にはみだすように形成されている。本実施形態では、凸部３１ａを凹部３１ｂに突設することにより、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間を埋めるようにしている。

なお、蛇腹部３１（凸部３１ａ）の材質は、柔軟性を有する材質であれば適宜選択可能であるものとする。例えば、蛇腹部３１の材質としては、他にも軟質ポリウレタンフォームなどの軟質樹脂を用いてもよい。更に、蛇腹部３１の材質としては、検出用チューブ部材３と同じ合成ゴムからなるものであっても、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも硬度が小さいものであればよい。また、蛇腹部３１は、凹部３１ｂを有しない構成とし、検出用チューブ部材３の本体部３０の外周面３０ｂに複数の凸部３１ａのみを所定間隔で一体成形するようにしてもよい。

圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の左右両端部側の後面９ｂに２つ設置され、ボルト（図示しない）を締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。

この圧力センサ４は、図２及び図８に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３０ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３０ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。

圧力センサ４は、図８に示すように、本体部４０と、センサ部４１と、圧力導入管４２と、コネクタ部４３とを備えて構成される。本体部４０は、センサ部４１を収容するための箱状のケースである。センサ部４１は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板などからなる。圧力導入管４２は、検出用チューブ部材３内の圧力をセンサ部４１に導入するための略円筒状の管であり、本体部４０から検出用チューブ部材３の中空部３０ａ内に差し込まれている。センサ部４１は、圧力導入管４２を介して検出用チューブ部材３の中空部３０ａ内の圧力変化を検出する。このセンサ部４１は、コネクタ部４３に設けられたコネクタ４４に電気的に接続されており、圧力に比例した信号をコネクタ４４及び信号線を介して衝突検知ＥＣＵ６へ送信する（図１参照）。

速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。

衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）などが入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）に基づいて所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者などの物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。

バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９などから構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。

バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウムなどの金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面（前面９ａ）と、車両後方側の面（後面９ｂ）とを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８などから圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジンなどの硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグなどを用いてもよい。

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者などの物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。

更に、本実施形態では、検出用チューブ部材３が装着されたバンパアブソーバ２の溝部２ａ内において、当該溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間を蛇腹部３１の凸部３１ａにより埋めているので、バンパアブソーバ２の変形に伴って検出用チューブ部材３を適切に変形させることが可能となっている。すなわち、凸部３１ａを検出用チューブ部材３の外周面を形成する凹部３１ｂに突設することで、衝突時のバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３の変形を阻害することなく、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間のばらつきをなくすことができ、衝突検知を正確に行うことを可能としている。

車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定し、更に車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。

ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における区間積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。

Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１）
なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ²を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ²により算出される。

そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されると共にバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設される内部に中空部３０ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３０ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。そして、検出用チューブ部材３は、その外周面（車両前方側及び車両後方側の面を含む外周面）を形成する凹部３１ｂに突設された凸部３１ａを有する蛇腹部３１を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、検出用チューブ部材３の外周面を形成する凹部３１ｂに突設された凸部３１ａによって、バンパアブソーバ２の溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間が小さくなるので、隙間のばらつきによる影響を低減することができる。すなわち、車両バンパ７への歩行者等の衝突時における検出用チューブ部材３の変形量が車幅方向においてばらつくことを防ぐことができ、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。

また、製造時にバンパアブソーバ２の溝部２ａに寸法公差が生じることにより、製造された複数のバンパアブソーバ２の溝部２ａの寸法には個々に差が生じるが、検出用チューブ部材３の凹部３１ｂに凸部３１ａを設けることで、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間が、各バンパアブソーバ２間でばらつくことをなくすことができる。これにより、車両と歩行者との衝突時における検出用チューブ部材３の変形量、すなわち圧力センサ４による圧力検出結果が各バンパアブソーバ２の寸法によってばらつくことを防ぐことができ、車両用衝突検知装置１による衝突検知精度の信頼性を向上させることができる。

更に、検出用チューブ部材３の車両後方側に剛性部材であるバンパレインフォースメント９が配設されているとともに、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間を凸部３１ａにより埋めているので、検出用チューブ部材３が車両後方側に撓むことを確実に防止でき、正確に衝突検知を行うことができる。

また、蛇腹部３１の凸部３１ａは、検出用チューブ部材３の外周面を形成する凹部３１ｂに車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数形成されたことを特徴とする。この構成によれば、蛇腹部３１の凸部３１ａが車幅方向に沿って所定の間隔をあけて配設されていることにより、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間を効率良く埋めることができる。

また、検出用チューブ部材３は、その外周面を形成する凹部３１ｂを周回する凸部３１ａ（突出部）が車幅方向に沿って所定間隔で断続的に複数形成された蛇腹部３１を有していることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３の凹部３１ｂに車幅方向に沿って所定間隔で断続的に複数の凸部３１ａを設け、検出用チューブ部材３が蛇腹部３１を有する構造とすることにより、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間のばらつきを効果的に小さくすることができる。

また、凸部３１ａ（蛇腹部３１）は、柔軟性を有する材質からなり、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質からなることを特徴とする。この構成によれば、凸部３１ａがバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質であるので、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間を凸部３１ａにより埋めても、衝突時におけるバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３の変形に蛇腹部３１が悪影響を与えない。これにより、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を確実に向上させることができる。

また、凸部３１ａ（蛇腹部３１）は、溝部２ａに対して車両前後方向にはみだすように形成されていることを特徴とする。この構成によれば、蛇腹部３１を有する検出用チューブ部材３とバンパアブソーバ２（溝部２ａ）との嵌合強度を向上させることができ、検出用チューブ部材３の組付け性を良好にすることができる。

また、凸部３１ａ（蛇腹部３１）は、検出用チューブ部材３と一体成形されていることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３と凸部３１ａとが一体形成されているので、蛇腹部３１を有する検出用チューブ部材３のバンパアブソーバ２への組付けを容易に行うことができる。

また、溝部２ａは、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３をバンパレインフォースメント９の車両前方側に安定して配置することができるとともに、検出用チューブ部材３をバンパアブソーバ２へ組付け易くすることができる。

また、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに固定されることを特徴とする。この構成によれば、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂ（車両後方側）に固定しているので、バンパ７の左右端部付近に歩行者などの物体が衝突しても、バンパレインフォースメント９によって衝撃が低減され、圧力センサ４にバンパカバー８からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー８の変形により圧力センサ４に外力が加わり、圧力センサ４が外力により損傷してしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置１による衝突検知の信頼性を向上させることができる。

更に、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の後面９ｂにボルトの締結により固定されているので、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９に確実に固定することができ、衝突時に圧力センサ４が外力により外れたり損傷したりすることを防止できる。

また、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。

なお、上記した第１の実施形態では、溝部２ａ及び検出用チューブ部材３は、バンパアブソーバ２の車両後方側に配設された場合について説明したが、これに限られず、溝部２ａ及び検出用チューブ部材３の配設位置を適宜変更させてもよい。例えば、図９に示すように、溝部２ａ及び検出用チューブ部材３を、バンパレインフォースメント９の車両前方側におけるバンパアブソーバ２の中央上部に配置してもよい。

また、検出用チューブ部材３の外周面を形成する凹部３１ｂに凸部３１ａを車幅方向に沿って所定間隔で複数形成することにより、蛇腹部３１を有する検出用チューブ部材３としたが、これに限られない。検出用チューブ部材３は、その外周面３０ｂにおける車両前方側及び車両後方側のうち少なくとも一方の面に突設された凸部３１ａを備え、凸部３１ａは、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂに車幅方向に沿って間隔をあけて複数形成されたものであればよい。すなわち、凸部３１ａの形状や配置個数は適宜変更可能であるとする。更に、凸部３１ａは、検出用チューブ部材３と一体成形されるものとしたが、別体で成形された凸部３１ａを検出用チューブ部材３の外周面３０ｂに固定するようにしてもよい。

［参考形態］
次に、参考形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、図１０及び図１１には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。参考形態においては、図１０及び図１１に示すように、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂにおける車両後方側に、車両後方に向かって突出した突出部３２が配設されている。突出部３２は、相似形状を有する一対の第１突出部３２ａと第２突出部３２ｂとからなる。

この突出部３２（第１突出部３２ａ及び第２突出部３２ｂ）は、例えばスポンジゴムなどからなり、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質である。
また、突出部３２は、検出用チューブ部材３の車幅方向全体にわたって連続的に設けられている。

具体的には、第１突出部３２ａは、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂにおける車両後方側に設けられ、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂ上部から車両後方に向かって突出している。第２突出部３２ｂは、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂにおける車両後方側に設けられ、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂ下部から車両後方に向かって突出している。これら第１突出部３２ａ及び第２突出部３２ｂは、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂ上部及び外周面３０ｂ下部から中央側へ傾斜した曲面を有する外形形状となっている。

この参考形態では、検出用チューブ部材３をバンパアブソーバ２の溝部２ａに装着する前において、第１突出部３２ａと第２突出部３２ｂとは、車両上下方向に間隔をあけて設けられている。これは、衝突時における検出用チューブ部材３の適切な変形を阻害しないようにするためである。また、突出部３２が設けられた検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さは、溝部２ａの車両前後方向の長さよりも長くなっている。つまり、突出部３２（第１突出部３２ａ及び第２突出部３２ｂ）は、溝部２ａに対して車両前後方向にはみだすように形成されている（図１１参照）。

そして、検出用チューブ部材３をバンパアブソーバ２の溝部２ａに装着する際には、検出用チューブ部材３を溝部２ａの奥方（車両前方）へ押し込んで装着する。これにより、突出部３２が検出用チューブ部材３の外周面３０ｂの車両後方側を覆うように配設されるとともに、上下一対の第１突出部３２ａ及び第２突出部３２ｂが、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂの中央側へ曲がりながら変形して当接する。このようにして、突出部３２が突設された検出用チューブ部材３のバンパアブソーバ２（溝部２ａ）への組付けが完了する。

このとき、突出部３２がバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質であるため、突出部３２（第１突出部３２ａ及び第２突出部３２ｂ）が優先的に潰れて変形することで、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間を効率良く小さくすることができる（図１０参照）。また、車両と歩行者との衝突時には、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３の変形に対して、突出部３２の存在が悪影響を与えないようにできる。

以上説明した参考形態の車両用衝突検知装置１では、突出部３２は、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂにおける車両後方側に設けられ、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂ上部から車両後方に向かって突出した第１突出部３２ａと、第１突出部３２ａとは車両上下方向に間隔をあけて設けられて検出用チューブ部材３の外周面３０ｂ下部から車両後方に向かって突出した第２突出部３２ｂとを有することを特徴とする。

この構成によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂにおける車両後方側に、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂ上部から車両後方に向かって突出した第１突出部３２ａと検出用チューブ部材３の外周面３０ｂ下部から車両後方に向かって突出した第２突出部３２ｂとを設けることにより、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間を確実に埋めることができる。これにより、簡易な構成で、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。

特に、検出用チューブ部材３をバンパアブソーバ２の溝部２ａに装着する際に、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂ上部及び外周面３０ｂ下部に突設された上下一対の第１突出部３２ａ及び第２突出部３２ｂが、検出用チューブ部材３の外周面３０ｂの中央側へ曲がりながら変形して当接することで、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間を効率良く埋めることができる。

また、突出部３２は、検出用チューブ部材３の車幅方向全体にわたって連続的に設けられることを特徴とする。この構成によれば、突出部３２を溝部２ａの車幅方向全体にわたって設けることで、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間のばらつきを車幅方向全体にわたって小さくすることができ、より効果的に車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。

また、突出部３２は、第１の実施形態と同様に、柔軟性を有する材質からなり、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質であることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側又は後方側に形成される隙間を突出部３２により埋めても、突出部３２がバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質であるので、衝突時においてバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３が変形することに対して悪影響を与えない。これにより、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度をより確実に向上させることができる。

また、突出部３２は、溝部２ａに対して車両前後方向にはみだすように形成されていることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３及び突出部３２（第１突出部３２ａ及び第２突出部３２ｂ）と溝部２ａとの嵌合強度を向上させることができ、検出用チューブ部材３の組付け性を良好にすることができる。

なお、上記した参考形態では、突出部３２を溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両後方側に配設したが、これに限られず、突出部３２を溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側に配設してもよい。この場合も、上記参考形態と同様の効果を得ることができる。

また、突出部３２（第１突出部３２ａ及び第２突出部３２ｂ）をバンパアブソーバ２の溝部２ａ内の車幅方向全体にわたって配設しなくてもよく、例えば車幅方向に所定間隔をあけ検出用チューブ部材３の本体部３０の外周面３０ｂに複数の突出部３２を設けるようにしてもよい。この場合、第１突出部３２ａ及び第２突出部３２ｂは、上下一対であることが好ましい。

また、検出用チューブ部材３を溝部２ａに装着する前の状態では、溝部２ａの車両前後方向の長さよりも、突出部３２が突設された検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さの方が長くなるようにしたが、これに限られず、例えば突出部３２が突設された検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さが、溝部２ａの車両前後方向の長さ（奥行）と同じ長さであってもよい。

本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂにおける左右両端部側に２つ配設したが、これに限られず、圧力センサ４を任意の位置に配置可能である。例えば、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の上面に配置してもよく、また、別の剛性部材に固定してもよい。

１ 車両用衝突検知装置
２ バンパアブソーバ
２ａ 溝部
２ｂ 後面
３ 検出用チューブ部材
３０ 本体部
３０ａ 中空部
３０ｂ 外周面
３１ 蛇腹部
３１ａ 凸部（突出部）
３１ｂ 凹部（外周面）
３２ 突出部
３２ａ 第１突出部
３２ｂ 第２突出部
４ 圧力センサ
６ 衝突検知ＥＣＵ
７ バンパ
８ バンパカバー
９ バンパレインフォースメント
１０ 歩行者保護装置

Claims (6)

1. 車両のバンパ（７）内に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着されると共にバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設される内部に中空部（３０ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
   前記検出用チューブ部材は、その外周面（３１ｂ）を周回するように突設された突出部（３１ａ）が車幅方向に沿って所定間隔で複数形成した蛇腹部（３１）を有していることを特徴とする車両用衝突検知装置。
2. 前記突出部は、柔軟性を有する材質からなることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
3. 前記突出部は、前記バンパアブソーバ及び前記検出用チューブ部材よりも柔らかい材質からなることを特徴とする請求項２に記載の車両用衝突検知装置。
4. 前記突出部は、前記溝部に対して車両前後方向にはみだすように形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用衝突検知装置。
5. 前記突出部は、前記検出用チューブ部材と一体成形されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用衝突検知装置。
6. 前記溝部は、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）に設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用衝突検知装置。

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