JP6243794B2 - 遊星ローラ減速機並びにこれを用いたエレベーター - Google Patents

Description

本発明は、遊星ローラ減速機並びにこれを用いたエレベーターに関する。

減速機の方式は多数実用化されている。そのうち、遊星歯車減速機は大きな減速比を実現可能である。しかし、他の歯車式減速機と同様に、歯のかみ合いで生じる振動や騒音、あるいは、バックラッシが問題となる場合がある。そのため、力の伝達を歯車ではなく、摩擦車（ローラ）で行う、所謂、遊星ローラ減速機が、例えば特許文献１（特開２０１２−１９３７９３号公報）に開示されているように、既に提案されている。

特許文献１でも課題に挙げているように、摩擦車を用いる場合には摩擦面の磨耗によって摩擦車同士の接触力が低下し、力の伝達ができなくなる可能性がある。このような課題に対し、特許文献１には、中間ローラを、それぞれがこれら各中間ローラの軸方向片半部を構成する、１対ずつの中間ローラ素子により構成すると共に、これら各中間ローラ毎に１対ずつの中間ローラ素子同士の間に弾性部材を挟持して、各中間ローラに軸方向寸法を増大させる方向の弾力を付与し、前記各ローラの周面同士の転がり接触部の面圧を確保する為の予圧を付与している事を特徴とする摩擦ローラ式減速機が開示されている。さらに、特許文献１には、太陽ローラと環状ローラ（アウターローラ）の回転数が異なることから両者の磨耗量に差が生じるため、端板３４,３６に支持されたガイドブロック３７に太陽ローラの回転軸の半径方向の溝（ガイド長孔）を設け、この溝の内側に沿って遊星ローラの回転軸を太陽ローラ側へ案内し、太陽ローラが磨耗した場合であっても、太陽ローラと遊星ローラの接触を確保する構造としている。

特開２０１２‐１９３７９３号公報

特許文献１に示された遊星ローラ減速機では、遊星ローラの回転軸を、ガイドブロック３７に設けられた溝（ガイド長孔３８）に沿って案内させるため、遊星ローラ（中間ローラ１９）の回転軸（自転軸２０）と溝との間に、太陽ローラの回転軸に向かって伸びる隙間が必要である。このように遊星ローラを移動させるための隙間があるため、入力軸である太陽ローラの回転方向が反転するとき、遊星ローラの回転軸は隙間を無くすように太陽ローラの周りを移動し、太陽ローラの回転が環状ローラ（アウターローラ）に伝達されない、すなわち、歯車式減速機におけるバックラッシに相当する現象が発生する可能性がある。

さらに、特許文献１に開示されている遊星ローラ減速機では、摩擦車同士の接触面の材質のばらつきによる磨耗量の差や、加工誤差による寸法差があると、遊星ローラの回転軸が傾いて環状ローラ（アウターローラ）に力を伝達できなくなる可能性がある。この現象を以下に説明する。

太陽ローラと遊星ローラ及び遊星ローラとアウターローラが接触するとき、太陽ローラの回転軸と遊星ローラの回転軸との距離は、太陽ローラの外径とアウターローラの内径の平均値となる。したがって、特許文献１のように、太陽ローラ、遊星ローラ及びアウターローラとも特許文献１に記載されているような接触面を備えている場合、摩耗量の差及び加工誤差によって、分割された遊星ローラの上記距離が互いに異なる可能性がある。このとき、遊星ローラの回転軸は太陽ローラの回転軸と非平行となり、遊星ローラは太陽ローラ及びアウターローラとの接触面が減少し、点接触するようになる。その結果、伝達可能な力が低減する。

そして、エレベーターでは、バックラッシに相当する現象は乗り心地の低下を引き起こし、伝達可能な力の低減は乗客が搭乗する乗りかごの異常走行を引き起こす可能性がある。この事象を以下で説明する。

通常のエレベーターは、一端に乗りかごが、他端に釣り合い錘が接続されたロープを巻上機が駆動して乗りかごを昇降させる、所謂、つるべ式の駆動方式である。釣り合い錘の質量は、乗りかごの質量と定員の約半分の質量との和になるように設定されている。したがって、乗客が少ないときは乗りかご側よりも釣り合い錘側が重いので、乗りかごの位置を保持する場合、巻上機は釣り合い錘を持ち上げる方向の力を出力する必要がある。一方、乗客が満員に近いときは乗りかご側よりも釣り合い錘側が軽いので、乗りかごの位置を保持する場合、巻上機は乗りかごを持ち上げる方向の力を出力する必要がある。したがって、巻上機に適用されている遊星ローラ減速機にバックラッシに相当する現象が生じると、乗客の乗降によって乗りかごと釣り合い錘とのバランスが変わり、巻上機に要求される力の向きが反転したときに、乗りかごが瞬間的にバックラッシに相当する距離だけ移動する可能性がある。また、伝達可能な力が低減する場合、巻上機に要求される力を出力できなくなり、乗りかごの位置を制御できなくなる可能性がある。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、遊星ローラ減速機において、バックラッシの防止及びローラの摩耗による伝達力の減少を防止することが可能な遊星ローラ減速機を提供することである。

本発明は、上記目的を達成するために、
入力軸から出力軸に回転速度を減速して回転運動を伝達する機構を有し、
前記入力軸に接続された太陽ローラと、
前記出力軸に接続されたアウターローラと、
前記太陽ローラの周りに配置された複数個の遊星ローラと、
ケーシングと、
蓋と、を備え、
前記アウターローラは、前記太陽ローラ及び前記複数個の遊星ローラを収納し、
前記太陽ローラ、前記アウターローラ及び前記複数個の遊星ローラは、前記ケーシングと前記蓋とで形成された空間に収納された遊星ローラ減速機において、
前記複数個の遊星ローラはそれぞれ、一方の端部に支持部材を固定した回転軸を有し、前記回転軸の周りに回転可能に配置され、
前記支持部材は、前記蓋に固定され、前記遊星ローラの中心軸と直交し、かつ、前記遊星ローラの中心軸から前記太陽ローラの中心軸に向かう第１の方向の剛性が、前記遊星ローラの中心軸及び前記第１の方向に直交する第２の方向の剛性よりも小さいことを特徴とする遊星ローラ減速機を提供する。

本発明に係る遊星ローラ減速機は、上記構成により、遊星ローラが太陽ローラの周りを移動しないので、バックラッシが防止される。また、遊星ローラはその回転軸を太陽ローラの回転軸と平行としたまま、太陽ローラの摩擦面の磨耗量に追従して太陽ローラに接触するよう移動可能なので、磨耗による伝達力の減少が防止される。

そして、本発明に係る遊星ローラ減速機を巻上機に適用したエレベーターは、乗客の乗り心地の向上及び乗客の乗降に伴う乗りかごの異常走行を防止することができる。

本発明に係る遊星ローラ減速機の一実施形態を模式的に示す断面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 本発明に係る遊星ローラ減速機に用いられる支持部材の第一の態様を示す模式図である。 図３に示した支持部材を用いる場合の、遊星ローラ減速機の蓋の側面の一部を示す模式図である。 図４Ａに示した蓋に、図３に示した支持部材を固定した状態を示す模式図である。 本発明に係る遊星ローラ減速機に用いられる支持部材の第二の態様を示す模式図である。 図５に示した支持部材を用いる場合の、遊星ローラ減速機の蓋の側面の一部を示す模式図である。 図６Ａに示した蓋に、図５に示した支持部材を固定した状態を示す模式図である。 本発明に係る遊星ローラ減速機に用いられる支持部材の第三の態様を示す模式図である。 図１において、太陽ローラの摩擦面が磨耗したときの状態を模式的に示す断面図である。 本発明に係る遊星ローラ減速機を用いたエレベーターの一実施形態を模式的に示す図である。

以下、本発明に係る遊星ローラ減速機の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明はここで取り上げた実施の形態に限定されることはなく、要旨を変更しない範囲で適宜組み合わせや改良が可能である。

図１は本発明に係る遊星ローラ減速機の一実施形態を模式的に示す断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。図１及び図２に示したように、本発明に係る遊星ローラ減速機１００は、入力軸１と、出力軸３と、入力軸１に固定された太陽ローラ２と、出力軸３に固定されたアウターローラ４と、太陽ローラ２の周りに配置された複数個の遊星ローラ５とを備える。入力軸１、出力軸３、太陽ローラ２及びアウターローラ４は同一の回転軸の周りを回転する。また、複数個の遊星ローラ５は、回転軸６の周りに回転可能に、太陽ローラ２の周りに配置されている。

図１には図示していないが、入力軸１は外部の回転体に接続され、出力軸３は外部の別の回転体に接続される。外部の回転体により入力軸１が回転させられると、太陽ローラ２も同一の回転数で回転する。遊星ローラ５は太陽ローラ２との接触面での摩擦力によって回転させられ、両者の接触面の速度はほぼ同一となる。同様に、アウターローラ４は遊星ローラ５との接触面での摩擦力によって回転させられ、両者の接触面の速度はほぼ同一となる。このとき、太陽ローラ２の接触面（円錐台形状）の外径はアウターローラ４の接触面（円錐台形状）の内径よりも小さいので、アウターローラ４の回転数は太陽ローラ２の回転数よりも小さくなる。出力軸３はアウターローラ４と同一の回転数で回転するので、遊星ローラ減速機１００は、入力軸１から出力軸３に回転速度を減速して回転運動を伝達する機構を有している。

アウターローラ４は、その内面が複数個の遊星ローラ５に接触するように太陽ローラ２及び複数個の遊星ローラ５を収納する形状（図１に示したようなカップ形状）を有する。そして、入力軸１及び出力軸３の一部、太陽ローラ２、アウターローラ４及び複数個の遊星ローラ５は、ケーシング１１と蓋８とで形成された空間に収納される。ケーシング１１及び蓋８は、ボルト１２で密閉可能に構成されている。

太陽ローラ２、アウターローラ４及び遊星ローラ５の回転機構について、より詳細に説明する。第１の球１３は、アウターローラ４とケーシング１１との間に、太陽ローラ２の中心軸と同心の円周上に複数個配置されている。同様に、第２の球１４は、太陽ローラ２とアウターローラ４との間に、太陽ローラ２の中心軸と同心の円周上に複数個配置されている。太陽ローラ２とアウターローラ４は、それぞれ上述した第１の球１３及び第２の球１４によってケーシング１１に対して太陽ローラ２の中心軸周りの回転が可能に支持されている。また、第３の球１５は、遊星ローラ５と回転軸６との間に回転軸６の中心軸と同心の円周上に複数個配置され、遊星ローラ５を回転軸６の周りに回転可能に支持している。第４の球１６は、遊星ローラ５と後述する座金（リング）９との間に配置され、後述する弾性体（皿ばね）１０による推力を遊星ローラ５に伝達するとともに、遊星ローラ５が回転軸６の周りに回転可能に弾性体１０及び座金９を支持している。

次に、支持部材７について説明する。支持部材７は、一方の端部が遊星ローラ５の回転軸６に固定されており、もう一方の端部が蓋８に固定されている。本発明に係る支持部材７は、遊星ローラ５の中心軸と直交し、かつ、この遊星ローラの中心軸から太陽ローラ２の中心軸に向かう方向である第１の方向（図２中のｘ方向）の剛性が、遊星ローラ５の中心軸及び第１の方向に直交する第２の方向（図２中のｙ方向）の剛性よりも小さいことを特徴とする。支持部材７の剛性がこのように異方性を有することで、太陽ローラ２が磨耗した際に、支持部材７がその磨耗に追従して遊星ローラ５を太陽ローラ２に向かって移動可能とし、遊星ローラ５を太陽ローラ２に接触させることができる。このような剛性の異方性を実現する手段として、支持部材７として板ばねのような板状の弾性体を用いることが好ましい。板ばねは厚さ方向の剛性が幅方向の剛性よりも小さいので、板ばねを、板ばねの厚さ方向が前述した第１の方向に一致させるように配置することで、第１の方向の剛性よりも第２の方向の剛性が小さくなる。

支持部材７の具体的な形状について説明する。図３は本発明に係る遊星ローラ減速機に用いられる支持部材の第一の態様を示す模式図である。また、図４Ａは図３に示した支持部材を用いる場合の、遊星ローラ減速機の蓋の側面の一部を示す模式図であり、図４Ｂは図４Ａに示した蓋に、図３に示した支持部材を固定した状態を示す模式図である。図３に示したように、板ばね７は、一方の端部がストッパ１７を介して遊星ローラ５の回転軸６に固定されており、もう一方の端部に雄ねじ１８を備える。このような支持部材を用いる場合、図４Ａ及び４Ｂに示したように、蓋８は、雄ねじ１８が貫通する貫通孔４１を備え、板ばね７の側端部４２を噛合する溝４０を備える。雄ねじ１８が蓋８を貫通しているので、ボルト１２で蓋８を固定後、ナットによって雄ねじ１８を蓋８に固定可能となる。

支持部材７の別の形状について説明する。図５は本発明に係る遊星ローラ減速機に用いられる支持部材の第二の態様を示す模式図である。また、図６Ａは図５に示した支持部材を用いる場合の、遊星ローラ減速機の蓋の側面の一部を示す模式図であり、図６Ｂは図６Ａに示した蓋に、図５に示した支持部材を固定した状態を示す模式図である。図５に示したように、板ばね７は、一方の端部がストッパ１７を介して遊星ローラ５の回転軸６に固定されており、もう一方の端部に複数の雌ねじ１９を有する円盤２０を備える。このような支持部材を用いる場合、図６Ａ及び６Ｂに示したように、蓋８に上述した雌ねじ１９に締結されるボルト５１を貫通させるボルト貫通孔５０を設けることで、ボルト５１を介して支持部材７を蓋８に固定することができる。この構造では、円盤２０が雌ねじ１９を有しているので、蓋８に溝を設ける必要がなく、製作性が向上する。

支持部材７の別の形状について説明する。図７は本発明に係る遊星ローラ減速機に用いられる支持部材の第三の態様を示す模式図である。図７に示したように、支持部材７は、一方の端部がストッパ１７を介して遊星ローラ５の回転軸６に固定されており、もう一方の端部に複数本（図７では２本）の棒（連結棒）２１を備え、蓋８に固定される一端に複数の雌ねじ１９を有する円盤２０を備える。このように支持部材７を複数本の棒２１で構成した場合、複数本の棒２１を結ぶ方向と直交する方向が、上述した第１の方向と一致するように支持部材７を配置することで、第１の方向の剛性よりも第２の方向の剛性が小さくなる。なお、蓋８の取り付け方については、第二の態様と同様である。この構造では、棒２１の本数を調整することで、第１の方向の剛性と第２の方向の剛性との比率を段階的に調整することができる。

次に、弾性体１０及び座金（リング）９について説明する。本発明に係る遊星ローラ減速機１００は、遊星ローラ５と蓋８の間に弾性体１０及び座金９を有することが好ましい。弾性体１０は、座金９を介して遊星ローラ５を押圧する。図１では、遊星ローラ５を紙面下方向に押圧する。弾性体１０の形状は、遊星ローラ５を押圧できるものであれば特に限定は無いが、皿ばねが好適である。中心に穴を有する皿ばねを用いる場合、前述した支持部材７を皿ばねの穴に貫通させて配置することが好ましい。

太陽ローラ２、アウターローラ４の内面及び遊星ローラ５の好ましい形状について説明する。図１に示したように、太陽ローラ２は、入力軸１から出力軸３に向かって径が単調増加する円錐台形状をなし、アウターローラ４の内面は、入力軸１から出力軸３に向かって径が単調減少する円錐台形状をなし、遊星ローラ５は、入力軸１から出力軸３に向かって径が単調減少する円錐台形状をなすことが好ましい。

図８は図１において、太陽ローラ２の摩擦面が磨耗したときの状態を模式的に示す断面図である。以下、図８を用いて本発明の作用効果を説明する。遊星ローラ５は皿ばね１０によって太陽ローラ２及びアウターローラ４に押圧され、入力軸１にトルクが負荷されるとこれらの押付け面で摩擦力が生じる。その結果、押付け面が磨耗する。そのため、太陽ローラ２、アウターローラ４及び遊星ローラ５が図１及び図８に示した形状の場合、皿ばね１０の推力によってリング９、遊星ローラ５は蓋８から遠ざかる方向（図８中の矢印方向）に移動する。

このとき、太陽ローラ２の外径はアウターローラ４の内径より小さいため、太陽ローラ２の方がアウターローラ４よりも回転数が高く、両者の材質が同一であれば太陽ローラ２の方が大きな磨耗量となる。その結果、遊星ローラ５と接している太陽ローラ２の接触面から遊星ローラ５と接しているアウターローラ４の接触面までの中間位置は、磨耗前の状態よりも太陽ローラ２に近づく。すなわち、回転軸６は初期の状態よりも太陽ローラ２に近づく。この変位に追従するように支持部材７は変形するため、太陽ローラ２が磨耗しても、太陽ローラ２と遊星ローラ５との接触面は確保され、バックラッシを防止することができる。

皿ばね１０は、接触面で力を伝達するため、リング９を介して遊星ローラ５を十分に大きな推力で押圧する。支持部材７の変形に対する反力よりも十分大きくなるようにこの推力を設定することで、遊星ローラ５は太陽ローラ２及びアウターローラ４の側面に沿うように、接触面を確保しながら変位するので、伝達力の減少が防止される。

以上説明したように、本発明に係る遊星ローラ減速機１００において、歯車式減速機におけるバックラッシに相当する現象が防止されるとともに、接触面の磨耗によって伝達可能な力が減少するのが防止される。

次に、この遊星ローラ減速機の組み立て工程について説明する。第１工程では、図１の向きにケーシング１１を設置してから、第１の球１３、アウターローラ４、第２の球１４、太陽ローラ２をこの順でケーシング１１の中に配置する。第２工程では、遊星ローラ５、一端に支持部７を固定した回転軸６及び第３の球１５を組み合わせたものを太陽ローラ２とアウターローラ４の間に配置する。第３工程では、遊星ローラ５の上に第４の球１６、リング９、皿ばね１０をこの順に配置し、支持部７を蓋８に固定するとともに、蓋８をケーシング１１にボルト１２で固定する。このとき、第２工程で回転軸６が落下しないように、回転軸６よりも外径が大きいストッパ１７が回転軸６と支持部７の間に設けられている（図３、５及び７）。

なお、図１に示した各構物品の材質については特に限定は無く、ステンレス等、遊星ローラ減速機に適用される公知の材料を用いることができる。

図９は、本発明に係る遊星ローラ減速機を用いたエレベーターの一実施形態を模式的に示す図である。図９に示したように、本発明に係るエレベーターは、乗客が搭乗する部分である乗りかご２２と、乗りかご２２とロープ２４を介して接続され、乗りかご２２と質量バランスをとるための釣り合い錘２３と、ロープ２４を駆動するための巻上機２５とを備えている。巻上機２５は、ロープ２４を巻き掛ける部位であるシーブ２６と、ロープ２４を駆動するための駆動力を生成するモータ２８と、シーブ２６及びモータ２８の間に配置され、モータ２８の回転を減速させ、シーブ２８に伝える減速機２７とを備える。モータ２８の回転が減速機２７で減速された上でシーブ２６に伝達される。減速機２７として、上述した本発明に係る遊星ローラ減速機を用いる。

本発明に係る遊星ローラ減速機を適用したエレベーターは、シーブ２６の回転とモータ２８の回転とがバックラッシの様な現象を生じることなく、一意に対応するため、乗りかご２２の位置を制御でき、異常な走行、あるいは、乗り心地低下を引き起こすバックラッシ相当の移動を抑制可能となる。

なお、図９に示した構成のように、巻上機に２５に減速機２７を用いると、減速機２７を用いずにモータ２８がシーブ２６を直接駆動する場合と比較して、モータ２８に要求されるトルクが低減され、ゆえに、モータ２８の小型化が可能となる。

以上説明したように、本発明に係る遊星ローラ減速機によれば、バックラッシの防止及びローラの摩耗による伝達力の減少を防止することが可能な遊星ローラ減速機を提供できることが示された。また、本発明に係る遊星ローラ減速機をエレベーターに適用することで、乗客の乗り心地の向上及び乗客の乗降に伴う乗りかごの異常走行を防止することができるエレベーターを提供可能であることが示された。

なお、上述した実施形態や実施例は、本発明の理解を助けるために説明したものであり、本発明は、記載した具体的な構成のみに限定されるものではない。例えば、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。すなわち、本発明は、本明細書の実施形態や実施例の構成の一部について、削除・他の構成に置換・他の構成の追加をすることが可能である。

１…入力軸、２…太陽ローラ、３…出力軸、４…アウターローラ、５…遊星ローラ、６…遊星ローラの回転軸、７，２１…支持部材、８…蓋、９…リング、１０…弾性体、１１…ケーシング、１２，５１…ボルト、１３…第１の球、１４…第２の球、１５…第３の球、１６…第４の球、１７…ストッパ、１８…雄ねじ、１９…雌ねじ、２０…円盤、４０…溝、４１…雄ねじ貫通孔、４２…支持部材の側端部、５０…ボルト貫通孔、５１…ボルト、１００，１００´…遊星ローラ減速機。

Claims (9)

1. 入力軸から出力軸に回転速度を減速して回転運動を伝達する機構を有し、
   前記入力軸に接続された太陽ローラと、
   前記出力軸に接続されたアウターローラと、
   前記太陽ローラの周りに配置された複数個の遊星ローラと、
   ケーシングと、
   蓋と、を備え、
   前記アウターローラは、前記太陽ローラ及び前記複数個の遊星ローラを収納し、
   前記太陽ローラ、前記アウターローラ及び前記複数個の遊星ローラは、前記ケーシングと前記蓋とで形成された空間に収納された遊星ローラ減速機において、
   前記複数個の遊星ローラはそれぞれ、一方の端部に支持部材を固定した回転軸を有し、前記回転軸の周りに回転可能に配置され、
   前記支持部材は、前記蓋に固定され、前記遊星ローラの中心軸と直交し、かつ、前記遊星ローラの中心軸から前記太陽ローラの中心軸に向かう第１の方向の剛性が、前記遊星ローラの中心軸及び前記第１の方向に直交する第２の方向の剛性よりも小さいことを特徴とする遊星ローラ減速機。
2. さらに、座金と、弾性体と、を含み、
   前記弾性体は、前記座金と前記蓋との間に配置され、前記座金を介して前記遊星ローラを前記太陽ローラ及び前記アウターローラに押圧することを特徴とする請求項１記載の遊星ローラ減速機。
3. 前記太陽ローラは、前記入力軸から前記出力軸に向かって径が単調増加する円錐台形状をなし、
   前記アウターローラの内面は、前記入力軸から前記出力軸に向かって径が単調減少する円錐台形状をなし、
   前記遊星ローラは、前記入力軸から前記出力軸に向かって径が単調減少する円錐台形状をなすことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊星ローラ減速機。
4. 前記支持部材は板ばねであって、
   前記板ばねは、前記板ばねの厚さ方向が前記第１の方向に一致するように配置されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の遊星ローラ減速機。
5. 前記板ばねは、前記蓋に固定される端部に雄ねじを備え、
   前記蓋は、前記雄ねじが貫通する貫通孔と、前記板ばねの側端部と噛合する溝とを備えることを特徴とする請求項４記載の遊星ローラ減速機。
6. 前記板ばねは、前記蓋に固定される端部に複数の雌ねじを有する円盤を備え、
   前記蓋は、前記雌ねじに締結されるボルトを貫通させる貫通孔を備えることを特徴とする請求項４記載の遊星ローラ減速機。
7. 前記支持部材は同一形状の複数本の棒で構成され、
   前記複数本の棒は、前記第２の方向に沿って配置されるとともに、前記蓋に固定される一端に複数の雌ねじを有する円盤を備え、
   前記蓋は、前記雌ねじに締結されるボルトを貫通させる貫通孔を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の遊星ローラ減速機。
8. 前記弾性体は中心に穴を有する皿ばねであって、
   前記支持部材が、前記皿ばねの穴を貫通したことを特徴とする請求項２記載の遊星ローラ減速機。
9. 乗客が搭乗する乗りかごと、
   前記乗りかごとロープを介して接続された釣り合い錘と、
   前記ロープを駆動するための巻上機とを備え、
   前記巻上機は、前記ロープを巻き掛ける部位であるシーブと、
   前記ロープを駆動するための駆動力を生成するモータと、
   前記シーブと前記モータとの間に配置され、前記モータの回転を減速させ、前記シーブに伝達する減速機とを備え、
   前記減速機は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の遊星ローラ減速機であることを特徴とするエレベーター。

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