JP6286924B2 - 容器回収装置 - Google Patents

Description

本発明は、容器回収装置に関する。

飲料水などが収容されていた缶やペットボトル等の空容器を回収する容器回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１０６１４号公報

ところで、ペットボトルや缶などの空容器を分別した後、減容部などの圧潰手段などにより減容し、且つ、空きビンなどの減容困難な容器を減容することなく効率よく回収可能な小型の容器回収装置が望まれている。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、容器の種別に応じて容器を減容または非減容に仕分け、減容対象の容器を装置内の減容部にて減容したのち筐体内の回収箱にて回収し、非減容対象の容器を後段の起立容器搬送部にて搬送可能な搬送部を備えた小型の容器回収装置を提供すること、などを目的とする。

本発明の容器回収装置は、投入口から投入される容器を回収する容器回収装置であって、前記投入口より投入された容器を搬送する搬送部と、前記容器の種別を識別する識別部と、前記識別部の後段に設けられ、前記識別部により識別された前記容器を、搬入方向に対して左右方向、または、直進方向に仕分ける仕分け部と、前記仕分け部により前記直進方向に仕分けられた容器を起立させて搬送する起立容器搬送部と、前記仕分け部よりも搬送方向下流で、かつ前記起立容器搬送部よりも搬送方向上流に位置し、前記起立容器搬送部への搬送路を開放もしくは閉鎖する仕切板部と、前記仕分け部により前記搬入方向に対して左右方向に仕分けられた容器を減容する減容部と、前記減容部により減容された容器を収容する回収箱と、前記仕分け部および前記減容部の下方に設けられ、前記回収箱を収容する収容空間を有する回収箱収容部と、を備え、前記識別部の識別結果に基づいて、仕分け部が直進方向への仕分け処理を開始すると、前記仕切板部は前記起立容器搬送部への前記搬送路を開放状態にすることを特徴とする。

本発明によれば、容器の種別に応じて容器を減容または非減容に仕分け、減容対象の容器を装置内の減容部にて減容したのち筐体内の回収箱にて回収し、非減容対象の容器を後段の起立容器搬送部にて搬送可能な搬送部を備えた小型の容器回収装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る容器回収装置の一例を示す斜視図（前面扉の閉状態）。 図１に示した容器回収装置の前面扉が開状態の一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る容器回収装置の一例を示す上面図。 本発明の実施形態に係る容器回収装置の一例を示す側面図。 容器回収装置の仕分け部と起立容器搬送部の一例を示す図、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。 容器回収装置の電気的な構成の一例を示すブロック図。 容器回収装置の動作の一例を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態に係る容器回収装置Ａの一例を、図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の実施形態に係る容器回収装置Ａの一例を示す斜視図である。図１において容器回収装置Ａの前面扉は閉状態である。図２は図１に示した容器回収装置Ａの前面扉が開状態の一例を示す斜視図である。図３は本発明の実施形態に係る容器回収装置Ａの一例を示す上面図である。図４は容器回収装置Ａの一例を示す側面図である。

本発明の実施形態に係る容器回収装置Ａは、投入口２から投入された容器ａを搬送する搬送部（前部搬送部３，後部搬送部４）と、容器ａの種別を識別する識別部７（種別検知部）と、識別部７の後段に設けられ、識別部７により識別された容器ａを、搬入方向に対して左右方向、または、直進方向に仕分ける仕分け部８と、仕分け部８により直進方向に仕分けられた容器ａを起立させて搬送する起立容器搬送部５１と、仕分け部８により搬入方向に対して左右方向に仕分けられた容器ａを減容する減容部１０と、減容部１０により減容された容器ａを収容する回収箱４１と、仕分け部８および減容部１０の下方に設けられ、回収箱４１を収容する収容空間を有する回収箱収容部４２と、を備える。

容器としては、例えば、飲料水などの内容物を収容していた缶、ペットボトル、ビン等の容器ａである。本実施形態では、容器回収装置Ａは、回収時、内容物を取り出した空の容器を回収するものとする。尚、容器回収装置Ａは、内容物を収容している容器ａを回収した場合、例えば、投入口２から返却する、内容物の有無に応じた選別処理を行う、などの処理を行ってもよい。
減容対象の容器としては、缶、ペットボトルなどを挙げることができる。非減容対象の容器としては、ビンなどを挙げることができる。

本発明の実施形態に係る容器回収装置Ａは、図１、図２に示したように、筐体１（装置筐体）の前面に容器ａの投入口２が開設されている。また、筐体１の前面部には、適正に回収された容器ａに対して付与されるデポジット又は特典を表示したチケットなどを発行するプリンタ１１が設けられていてもよい。

筐体１は前面に開閉扉２００を有し、この開閉扉２００は、投入口２が形成された上部前面開閉扉２０１と、上部前面開閉扉２０１の下部に設けられて回収箱４１を収納自在とする下部開閉扉２０２と、を有する。筐体１は、下部開閉扉２０２内に、一つ又は複数の回収箱４１を収容可能な回収箱収容部４２を有する。この回収箱収容部４２は、回収箱４１を収容する収容空間であり、仕分け部８および減容部１０の下方に設けられている。つまり、回収箱収容部４２は、回収箱４１を投入口２側（前面側）から収容自在に構成されている。

詳細には、筐体１内には、投入口２から投入された容器ａを装置内に搬入する搬送部としての前部搬送部３（搬送路）および後部搬送部４、前部搬送部３で搬入された容器ａをカメラ撮像位置（バーコード読み取り位置）に支持する転動支持手段５、前部搬送部３から転動支持手段５に容器ａを載せ替えるために前部搬送部３を上下揺動させる上下移動手段６、転動支持手段で支持される容器ａに表示（貼付）されたバーコード（種別）などを読み取るカメラ（識別部７）、バーコードカメラなどの識別部７による種別検知処理後、後部搬送部４上に搬送された容器ａを、バーコードカメラなどの識別部７による識別結果に基づいて仕分ける仕分け部８（送り手段）、仕分け部８（送り手段）の初期位置における容器ａの有無を検知する容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）、仕分け部８（送り手段）で仕分けられた容器ａを減容処理する減容部１０，１０’、回収した容器ａに対してデポジット又は特典のチケット等を発行するプリンタ１１、などを有する。

前部搬送部３は、断面円形の無端状ベルト３ａを、駆動プーリ３ｂと従動プーリ３ｃとに亘り所定間隔（筒状の容器ａを二点で支持する間隔）をあけて２本平行に巻回したベルトコンベアで構成され、駆動プーリ３ｂはモータ３ｄの回転が動力伝達手段を介し伝達され、駆動回転されるように構成されている。
そして、搬送面を構成する無端状ベルト３ａの表面は、後述する転動支持手段５を構成するローラの表面（アルミ材）における摩擦抵抗より大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。
また、その前部搬送部３は、筐体１内に架設した基台１２上にロードセル１３を介して支持した取付台１４上に上下揺動可能に載置されている。

前部搬送部３の支持は、搬送始端側である駆動プーリ３ｂの軸端を取付台１４上に起立した起立枠（不図示）で回動可能に支持し、前部搬送部３の機長方向の略中央位置が、取付台１４上に設置した上下移動手段６で支持されている。
上下移動手段６は、上下動モータと、その上下動モータの出力軸に取り付けた偏心回転板と、偏心回転板と前部搬送部３を連結するアームとで構成され、モータが作動することでアームが揺動し、それにより前部搬送部３が搬送始端（駆動プーリ３ｂ）側を支点として搬送終端（従動プーリ３ｃ）側が上下される。尚、この上下移動手段６は、図示の構成に限定されず、搬送始端側を支点として反対側を上下し得る方法であれば何れの方式でもよい。

また、前部搬送部３の始端側上部には容器ａの投入を検出する容器検出用カメラ１６（第二の容器検知手段）が設置されている。容器検出用カメラ１６による撮像で容器ａの投入の有無及び投入された容器ａの搬送状態（位置）を判断する。この判断としては、撮像した画像の領域をマトリックス状に区分けし、その区分けされた領域毎に容器ａの搬送状態（位置）などを識別する。
具体的には、容器ａの長さ方向、高さ方向の各領域の画像を一定のしきい値により二値化して各領域の像の有無により判断する。そして、この容器検出用カメラ１６の画像データの判断に基づいて前部搬送部３の駆動／停止が制御される。そして、容器検出用カメラ１６は、前部搬送部３上の領域全てを撮像することができ、マトリックス状に区分けし、容器ａの位置を検出することができるので、該マトリックス状のどの位置から容器ａを検知したかを把握することができる。
つまり、上流方向から像が生じたと判断した場合には容器ａの移動方向が順方向、即ち、投入口２から装置内へ容器ａが移動したと判断することができる。逆に、下流方向から像が生じたと判断された場合には、容器ａの移動方向が逆方向、即ち、装置内から投入口方向へ容器ａが移動したと判断することができる。
また、容器検出用カメラ１６による撮像を鮮明に行うために照明の光源１７（ＬＥＤ）が配置されている。

転動支持手段５は、前部搬送部３を構成する無端状ベルト３ａを挟んで左右両側に水平に配置した２本のローラ５ａ，５ｂと、その２本のローラ５ａ，５ｂを回転させるモータ（図示省略）と、そのモータの回転を２本のローラ５ａ，５ｂに伝達する動力伝達部材（図示省略）とで構成されている。尚、動力伝達部材は、２本のローラ５ａ，５ｂが同一方向に回転するように構成されている。

また、この転動支持手段５のローラ５ａ，５ｂは、前部搬送部３の機長の中程位置から終端側手前位置までの長さを有しており、投入される缶及びペットボトル等の容器ａの全長を安定よく支持し得るようになっている。尚、転動支持手段５を構成する２本のローラ５ａ，５ｂは、前部搬送部３による搬送時、２本のローラのうちの何れか１本が容器ａと接触している。
そして、前部搬送部３が上下移動手段６によって前方下向きに傾斜下降されると、それまで無端状ベルト３ａと２本のローラ５ａ，５ｂの片方の二点で支持されていた容器ａは、無端状ベルト３ａによる支持がなくなることで２本のローラ５ａ，５ｂによる二点支持に切り替わり、ローラの回転によって転動されることになる。

カメラ（識別部７）は、投入された容器ａを撮像するものであり、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラなどであり、容器ａの種別を識別する。また、カメラ（識別部７）は容器の周面に表示されているバーコードを読み取り、転動支持手段５の上方位置に、転動支持手段５の方向に向けて設置されている。
このカメラ（識別部７）は、筐体に所定角度に固定してもよいが、首振り回動式、スライド式等として、読み取り可能範囲を拡大するようにしてもよい。また、カメラ（識別部７）の台数は、１台に限らず、複数台でもよい。
このカメラ（識別部７）によるバーコードの読み取り処理は、カメラ（識別部７）にて容器ａのバーコードが検知され、そのデータを、制御部のデータベースに格納されているデータと比較して処理される。例えば、容器ａがペットボトルの場合、ペットボトルの色情報、ペットボトルの商品の名称、ペットボトルの空の重量値に対する基準重量値（空のボトルの重量よりも若干重い重量が設定され、飲み残しの有無の判断に利用される）、ボトルにより付与すべきデポジット額等が読み出される。
尚、デポジットシステムに対応する装置においては、仮に投入された容器ａがデポジット対象でない容器ａである場合、容器の回収は行うが、デポジットの付与を行わないようにすることも可能である。

カメラ（識別部７）による検知が完了すると、容器ａは転動支持手段５から再び前部搬送部３に移載され、その前部搬送部３の駆動で後部搬送部４に供給され、該後部搬送部４の駆動で容器ａは仕分け部８の初期位置に搬送される。
後部搬送部４は、前部搬送部３と同様、断面円形の無端状ベルト４ａを、駆動プーリ４ｂと従動プーリ４ｃとに亘り所定間隔（筒状の容器ａを二点で支持する間隔）をあけて２本平行に巻回したベルトコンベアで構成され、駆動プーリ４ｂはモータ４ｄの回転が動力伝達手段を介し伝達され、駆動回転されるように構成されている。
そして、搬送面を構成する無端状ベルト４ａは、容器ａを安定して搬送し得るように摩擦係数の大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。

また、後部搬送部４は、仕分け部８（送り手段）の初期位置における容器ａの有無を検出する容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）を介して支持されている。即ち、後部搬送部４は、筐体１内に架設した基台１２上に、容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）を介して支持した取付台１４上に載置されている。
これにより、仕分け部８の初期位置（後部搬送部４が容器ａを載承支持する位置）における該仕分け部８の仕分け位置から初期位置へ移動した時の重量変化を検出でき、容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）の計量値に変化（仕分け部８の動作前における計量値＞仕分け部８の動作後の計量値）があれば、容器ａは正しく仕分け回収されたと判断でき、逆に仕分け部８の動作前後における容器検出手段９の計量値に変化がなければ、容器ａは正しく仕分け回収されず、不正行為が行われたものと判断される。

仕分け部８（送り手段）は、識別部７により識別された容器ａを、搬入方向に対して左右方向、または、直進方向に仕分ける。
詳細には、仕分け部８（送り手段）は、金属板或いは樹脂板等によって前後面（後部搬送部４で搬送される容器ａの前後面と対応する面）及び下面（後部搬送部４で搬送される容器ａの下半部外周面と対応する面）が開放され、後部搬送部４に載承支持される容器ａを挟むよう対向する一対の壁部を有する断面略門型の振分け枠８ａと、その振分け枠８ａを左右方向に揺動させる揺動機構８ｂとで構成され、後部搬送部４の直上に位置し、後部搬送部４の機長方向略全ての範囲を覆い左右方向に揺動可能に支持されている。
左右方向への揺動は、後部搬送部４上に支持されている容器ａを、カメラ（識別部７）の検知情報に基づいて後部搬送部４の左右両側に配置した減容部１０，１０’に振り分けるもので、筐体１内に垂下固着した取付板に振分け枠８ａの長手方向の先端側上部中央が軸で揺動可能に軸支されている。

揺動機構８ｂは、カムなどの揺動手段と、その揺動手段を駆動するモータ２２とで構成されている。そして、振分け枠８ａは揺動機構８ｂによって後部搬送部４上に略垂直状態で垂下する初期位置から、カメラ（識別部７）の検知情報に基づいて左方向又は右方向の仕分け位置に揺動される。
振分け枠８ａの揺動位置の検出は、振分け枠８ａの初期位置を検出する仕分けセンサが固定フレームに取り付けられ、フラグ（不図示）が振分け枠８ａの軸（不図示）に固着されている。

仕分け部８の振分け枠８ａにより仕分けられた容器ａを減容化する減容部１０，１０’が、仕分け部８の下方または前部搬送部３の下方に配置されている。
減容部１０，１０’は、仕分け部８で仕分けられた容器ａを減容化するもので、２個の歯付きドラム１０ａ，１０ｂと、容器ａを歯付きドラム１０ａ，１０ｂに押し込む回転羽根１０ｃと、振分け枠８ａで振り分けられた容器ａを歯付きドラム１０ａ，１０ｂに案内するホッパー１０ｄと、を有する。左右の減容部１０，１０’は１個のモータ（図示省略）で駆動するように構成されている。
ホッパー１０ｄは金属材又は樹脂材によって樋状に形成され、そのホッパー１０ｄが後部搬送部４を挟む左右両側位置に平行、且つ長さ方向の後端側（筐体１の投入口と対向する端部）を下向きに傾斜させて配置され、そのホッパー１０ｄの案内方向先端部に回転羽根１０ｃが配置されている。それにより、振分け枠８ａで仕分け位置に振り分けられた容器ａはホッパー１０ｄを通り回転羽根１０ｃで歯付きドラム１０ａ，１０ｂ間に押し込まれ、小片状に破砕される。尚、この減容部１０，１０’は、図示の形態に限定されず、例えば、２本のローラの間に容器ａを通して扁平状に潰すようなもの等、適宜選択し得るものである。

仕分け部８は、図４，図５（ａ），図５（ｂ）に示すように、仕切板部８１を有する。この仕切板部８１は、識別部７による識別結果を示す信号に基づいて、容器ａが第１の種別（缶やペットボトルなどの減容対象）の場合に、後段の起立容器搬送部５１への搬送路を閉鎖し、容器ａが第１の種別（減容対象）と異なる第２の種別（ビンなどの非減容対象）の場合に、起立容器搬送部５１への搬送路を開放するように構成されている。

減容部１０，１０’で小片状に破砕減容化された容器ａは、その減容部１０，１０’の下方に配置されている回収箱４１に収容される。回収箱４１は、筐体１の側面或いは前面に設けた下部開閉扉２０２を開けて出し入れされる。

また、仕分け部８は、容器ａが第１の種別（減容対象）の場合に、付勢力により仕切板部８１を閉鎖状態とする付勢手段（モータなど）を有し、容器ａが第２の種別の場合に、付勢手段による閉鎖状態の仕切板部８１への付勢力の印加を抑止して、仕切板部８１を開放自在としてもよい。
また、仕分け部８は、仕切板部８１の閉鎖時、容器ａにより所定値以上の力が仕切板部８１に加えられた場合に、仕切板部８１が開放状態となるように構成されていてもよい。
仕切板部８１は、詳細には、図５（ａ）、図５（ｂ）に示したように、仕切板固定ケース８１ｃなどに、軸８１ｂを回転中心として回転自在に固定されている。仕分け部８は、仕切板用モータ８１ｍを有し、仕切板用モータ８１ｍによりベルトなどを介して軸８１ｂを回転駆動することで、仕切板部８１の開放状態および閉鎖状態を制御可能に構成されている。この仕切板用モータ８１ｍは後述の制御部により制御される。

図５に示したように、起立容器搬送部５１は、回転軸５１ｅの周囲に一つ又は複数の仕切り羽根５１ｈが放射状に設けられ、その仕切り羽根５１ｈ相互間に容器ａを収容する領域を有する回転体５１ｂと、その回転体５１ｂの回転により仕切り羽根５１ｈ相互間の領域に収容された容器ａを、その回転体５１ｂの回転方向適所に設けた投入位置から排出位置に移送する際、容器ａを回転体５１ｂの中心側へ弾性的に押圧付勢する空容器押さえ手段５１ｆと、を有する。

仕切板部８１を介して容器ａ（ビンなどの非減容対象）が起立容器搬送部５１に搬送された場合、容器ａが傾斜部５１ａに沿って移動しながら起立した状態となり、その回転体５１ｂの仕切り羽根５１ｈ相互間の領域に収容される。そして、容器ａが空容器押さえ手段５１ｆにより回転体５１ｂの中心側へ弾性的に押圧付勢されながら、回転体５１ｂの回転により後段に移動され、ベルトコンベア５１ｃなどの搬送手段により後段へ移動するように構成されている。
回転体５１ｂの回転軸の周囲に設けられる仕切り羽根５１ｈの数は複数枚、例えば、円周を６等分する位置に仕切り羽根５１ｈを設けて容器ａを収容する領域を６個形成する、或いは容器を収容する領域を５個形成する等、その仕切り羽根５１ｈの枚数、収容領域の個数は限定されない。
また、仕切り羽根５１ｈ相互で区画される収容領域の大きさは限定されないが、容器回収装置Ａで回収する対象容器の最大容器に合わせて設定するのが好適である。

このように、容器ａを空容器押さえ手段５１ｆにより回転体５１ｂの中心側へ押圧付勢しながら、回転体５１ｂにより、ベルトコンベア５１ｃなどに移動させるので、ビンなどの容器ａを容易に起立させた状態でベルトコンベア５１ｃにより移動させることができる。

図６は、容器回収装置Ａの電気的な構成の一例を示すブロック図である。
図６に示したように、容器回収装置Ａは、各ブロックを制御するＣＰＵ２５（制御部）にバス２６などの通信路を介してＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８、表示部２９、キー操作部３０、ロードセル１３（第１の計量部）、プリンタ１１、容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）、通信部３１、インターフェース３２が接続され、インターフェース３２には容器検出用カメラ（第二の容器検知手段）１６、カメラ（識別部７）、光源１７（ＬＥＤ）、仕分けセンサ（１）２３ａ、仕分けセンサ（２）２３ｂ、前部搬送部駆動用モータ３ｄ、容器回転用ローラモータ５ｍ（転動支持手段駆動用モータ）、上下動モータ６ａ、後部搬送部駆動用モータ４ｄ、仕分けモータ２２、減容用モータ１０ｍ、仕切板用モータ８１ｍ、などが接続されている。

ＲＯＭ２７には、ＣＰＵ２５が実行する各種プログラムが記憶されている。制御部としてのＣＰＵ２５は、プログラムを実行することにより、コンピュータとしての空容器回収装置に本発明に係る機能を実現する。
ＲＡＭ２８は、ＣＰＵ２５が実行するためのデータなどを一時記憶するもので、容器ａの材質（アルミ缶、スチール缶、ペットボトル、ビン等）、飲料メーカー、商品の種類などの商品ファイルを記憶している。

キー操作部３０は、各種情報等を入力するためのタッチキー、或いはキー入力のためのテンキー等を備え、表示部２９は液晶表示器等で構成され、キー操作部３０を操作して入力された情報、処理内容等が表示されるように構成されている。
プリンタ１１は、本装置に投入された容器ａのうち、デポジット対象の容器ａを持ち込んだ提供者に容器回収のチケットを発行するものである。提供者はこのチケットを所定のお店等に持っていくことで、所定の対価の金額、或いは商品と交換することができる。また、回収した容器ａの材質（アルミ缶、スチール缶、ペットボトル等）、飲料メーカー、商品種類、数量等のデータは、全てケース内のデータ処理装置（図示省略）に記憶し、その集計データは随時取り出せるようになっている。

ロードセル１３（第１の計量部）は、前部搬送部３上の容器ａの質量を計量し、計量値を示す信号をＣＰＵ２５に出力する。

容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）は、ロードセルなどにより構成され、後部搬送部４上の容器ａの質量や、後部搬送部４上に容器ａが存在するか否かを示す信号をＣＰＵ２５に出力する。

通信部３１は、ＣＰＵ２５の制御により、管理用コンピュータなどと有線通信路または無線通信路を介してデータ通信を行う。

容器検出用カメラ１６（第二の容器検知手段）は、前部搬送部３の始端側上部に設置され、容器ａの投入を検出し、検出信号をＣＰＵ２５に出力する。

カメラ（識別部７）は、投入された容器ａを撮像し、容器ａの種別を識別する。カメラ（識別部７）により撮像された画像に基づいてＣＰＵ２５が容器ａの種別を識別してもよい。

光源１７（ＬＥＤ）は、容器検出用カメラ１６の近傍に設けられ、容器検出用カメラ１６による撮像を鮮明に行うために、容器ａに光を照射する照明である。

仕分けセンサ（１）２３ａ，仕分けセンサ（２）２３ｂは、振分け枠８ａの揺動位置を検出し、ＣＰＵ２５に出力する。
前部搬送部駆動用モータ３ｄは、ＣＰＵ２５の制御により、前部搬送部３を駆動する。
容器回転用ローラモータ５ｍ（転動支持手段駆動用モータ）は、制御部の制御により、転動支持手段５の左右両側に水平に配置した２本のローラ５ａ，５ｂを回転・駆動させる。

上下動モータ６ａは、上下移動手段６において、前部搬送部３から転動支持手段５に容器ａを載せ替えるために前部搬送部３を上下揺動させる駆動用モータである。

仕分けモータ２２は、ＣＰＵ２５の制御により、カムなどの揺動機構を駆動する。

減容用モータ１０ｍは、ＣＰＵ２５の制御により、仕分け部８で仕分けられた容器ａを減容化するもので、２個の歯付きドラム１０ａ，１０ｂと、容器ａを歯付きドラム１０ａ，１０ｂに押し込む回転羽根１０ｃと、振分け枠８ａで振り分けられた容器ａを歯付きドラム１０ａ，１０ｂに案内するホッパー１０ｄと、を有する。

仕切板用モータ８１ｍは、ＣＰＵ２５の制御により、仕切板部８１を移動・駆動することにより、仕切板部８１の開放状態および閉鎖状態を制御する。

図７は、容器回収装置Ａの動作の一例を示すフローチャートである。容器回収装置Ａの動作の一例を、図７のフローチャートに基づいて説明する。尚、以下の説明は電源スイッチがＯＮされ、各部がリセットされた状態で、容器ａを減容対象や非減容対象、色（有色／無色）、原材料などで仕分ける例について説明する。

ステップＳ１において、制御部としてのＣＰＵ２５は、容器検出用カメラ（第二の容器検知手段）１６により、投入口２に容器ａが投入されたか否かを検知判断する。詳細には、ＣＰＵ２５は、容器ａの投入の有無を画像の変化によって判別する。ＣＰＵ２５は、容器ａの投入を検知した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に進み、それ以外の場合（ＮＯ）、検知動作を一定間隔で繰り返す。

ステップＳ２において、ＣＰＵ２５は、容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）により、後部搬送部４上に容器ａが存在するか否かを判別し、容器ａが存在すると判別した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０の処理へ進み、容器ａが存在しない場合（ＮＯ）、ステップＳ３の処理に進む。
容器ａが存在する場合とは、今回の容器ａ投入より前に投入された容器ａが前部搬送部３で後部搬送部４まで搬送され、仕分け部８の仕分け動作で仕分けられたにもかかわらず、不正行為などにより、仕分け部８の初期位置に容器ａが存在する場合などが挙げられる。前部搬送部３に載承支持された容器ａの重量がロードセル（第１の計量部）１３で計量される。

ステップＳ３において、ＣＰＵ２５は、前部搬送部３の駆動用モータ３ｄを駆動する。容器検出用カメラ１６で撮像される画像データによる容器ａの位置を示す座標データに基づいて、投入された容器ａの先端（投入方向前側）が、転動支持手段５の略先端位置に位置したと判断されるまで、前部搬送部３の駆動用モータ３ｄを駆動する。

ステップＳ４において、ＣＰＵ２５は、容器ａの先端（投入方向前側）が、転動支持手段５の略先端位置に位置したと容器検出用カメラ１６による撮像された画像データにより判断した場合、前部搬送部３の駆動を停止し、且つ、前部搬送部３を上下移動手段６の作動で下方に下げる。それにより、前部搬送部３で支持されていた容器ａは、転動支持手段５の２本のローラ５ａ，５ｂに移載支持される（図３、図４参照）。

ステップＳ５において、ＣＰＵ２５は、転動支持手段５の２本のローラ５ａ，５ｂを駆動回転し、容器ａを回転させる。

ステップＳ６において、ＣＰＵ２５は、カメラ（識別部７）による撮像で、容器ａの種別、例えば、減容対象、非減容対象などを識別する。詳細には、本実施形態では、ＣＰＵ２５は、カメラ（識別部７）により容器ａの周面に貼付されたバーコードを検知し、バーコードの情報を読み出す。例えば、容器ａの色情報、商品の名称、容器ａの空の重量値に対する基準重量値等、容器ａにより返却すべきデポジット額等を、ＲＡＭ２８やＲＯＭ２７などの記憶部から読み出す。「基準重量値」は、誤差等を考慮し、空のボトルの重量値より若干重い重量値が設定される。そして、この「基準重量値」は容器ａ内に内容物の残りがあるか否かの判断基準に使用される。

ステップＳ７において、ＣＰＵ２５は、識別部７による識別の結果、容器ａが第１の種別（減容対象：缶、ペットボトルなど）の場合、ステップＳ１１の処理に進み、容器ａが第２の種別（非減容対象：ビンなど）の場合に、ステップＳ８の処理に進む。

ステップＳ８において、ＣＰＵ２５は、第２の種別（非減容対象：ビンなど）の場合に、仕分け部８の仕切板部８１を、起立容器搬送部５１への搬送路を開放するように制御する。

ステップＳ９において、ＣＰＵ２５は、前部搬送部３，後部搬送部４を駆動して、容器ａを、仕分け部８よりも後段の起立容器搬送部５１へ搬送する。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ２５は、起立容器搬送部５１を駆動して、ビンなどの容器ａを後段のベルトコンベア５１ｃなどの搬送手段へ移動させて、ステップＳ２２の処理に進む。詳細には、ＣＰＵ２５は、容器ａが起立容器搬送部５１の傾斜部５１ａに沿って移動しながら起立した状態となり、回転体５１ｂの仕切り羽根５１ｈ相互間の領域に収容された場合、回転体５１ｂを所定方向に回転させることで、容器ａを後段のベルトコンベア５１ｃなどの搬送手段へ移動させる。その搬送手段により搬送される容器ａは、２４本などの所定個数収容可能なケースなどに収容される。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ２５は、識別部７による識別の結果（Ｓ７）、容器ａが第１の種別（減容対象：缶、ペットボトルなど）の場合、仕切板部８１を、起立容器搬送部５１への搬送路を閉鎖するように駆動・制御する。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２５は、カメラ（識別部７）による撮像で容器ａの種別の検知が完了した後、転動支持手段５の駆動を停止し、上下移動手段６を作動して前部搬送部３を元の位置に上昇させ、容器ａを転動支持手段５から前部搬送部３に移載し、容器ａを搬送可能な状態にする。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２５は、前部搬送部３に載承した状態でロードセル（第１の計量部）１３により計量した重量値が、ステップＳ６で読み出された空の容器ａの基準重量値より重いか否かを判断する。ロードセル（第１の計量部）１３の出力値が基準重量値より重い場合（ＹＥＳ）、つまり、投入された容器ａの重量が基準重量値より重い場合、ＣＰＵ２５は、容器ａ内に飲み残しなどがあると判別してステップＳ１４の処理に進み、ロードセル（第１の計量部）１３の出力値が基準重量値より軽い場合（ＮＯ）、ステップＳ１６の処理に進む。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ２５は、前部搬送部３の駆動用モータ３ｄを逆回転駆動し、載承保持した容器ａを投入口２に向けて搬送する。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２５は、容器ａを投入口２側に戻した後、例えば、表示部２９に「中身を捨ててから再度、投入して下さい」等のエラーメッセージを表示する処理を行う。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ２５は、前部搬送部３の駆動用モータ３ｄ及び後部搬送部４の駆動用モータ４ｄを正回転駆動する。そして、容器検出用カメラ１６からの画像データと、容器の位置を示す座標データに基づき、容器ａの後端部（搬送方向後端側）が画像データから消えた後、所定の時間が経過するまで、前部搬送部３及び後部搬送部４を駆動する。つまり、前部搬送部３及び後部搬送部４が連続し隣接して配置されているので、前部搬送部３での画像データから容器ａが消えて、ごく僅かな所定時間が経過した場合、容器ａが確実に後部搬送部４へ乗り移っていることになる。容器ａは後部搬送部４上の所定位置、即ち、初期位置に搬送支持される。

ステップＳ１７において、容器ａが後部搬送部４上に位置されると、ステップＳ６で検出された容器ａの種別情報、例えば容器ａの色情報や材質などに基づき、仕分け部８の振分け枠８ａを揺動機構によって初期位置から左右何れか一方の仕分け位置方向に揺動し、後部搬送部４上の容器ａを仕分け位置（送り位置）に振り分ける。つまり、容器ａの後端部（搬送方向後端側）が画像データから消えた後、所定の時間が経過すると、確実に容器ａは、後部搬送部４上に位置しているので、後部搬送部４の駆動が停止した後、ごく僅かな所定の時間経過後に仕分け部８の仕分けモータを駆動することで、容器ａを仕分けることができる。

そして、この場合、容器ａの後端部（搬送方向後端側）が画像データから消えて所定時間経過するまで、前部搬送部３及び後部搬送部４が駆動されるので、容器ａの長さにより、後部搬送部４上における容器ａの搬送方向の先頭位置は異なるが、振分け枠８ａは後部搬送部４上の全ての領域を覆うように設けられているので、容器ａの搬送方向の先頭がどの位置であっても、確実に容器ａを振り分けることができる。

そして、例えば、容器ａの材質や色などに応じて、後部搬送部４の右側または左側に仕分けられる。そして、振分け枠８ａの揺動は、仕分けセンサ（１）２３ａと仕分けセンサ（２）２３ｂの両方がフラグで遮られなくなる（仕分けセンサ（１）２３ａ、仕分けセンサ（２）２３ｂ：ＯＦＦ）まで駆動される。

ステップＳ１８において、仕分けセンサ（１）２３ａと仕分けセンサ（２）２３ｂの両方がフラグで遮られなくなる（センサ：ＯＦＦ）を検知する。これにより、ＣＰＵ２５は、仕分け部８の振分け枠８ａが初期位置から仕分け位置に移動したことを確認することができる。

ステップＳ１９において、ＣＰＵ２５は、仕分け部８の振分け枠８ａを、揺動機構８ｂの逆方向駆動によって仕分け位置から初期位置に戻す。振分け枠８ａの揺動は、仕分けセンサ（１）２３ａと仕分けセンサ（２）２３ｂの両方がフラグで遮られるまで駆動する。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ２５は、仕分けセンサ（１）２３ａと仕分けセンサ（２）２３ｂの両方がフラグで遮られる（センサ：ＯＮ）を検知する。これにより、ＣＰＵ２５は、仕分け部８の振分け枠８ａが仕分け位置から初期位置に移動したことを確認することができる。

ステップＳ２１において、ＣＰＵ２５は、容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）により、後部搬送部４上に容器ａが存在するか否かを判断する。容器ａが後部搬送部４上に存在する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０の処理に進み、容器ａが存在しない場合（ＮＯ）、ステップＳ２２の処理に進む。

容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）による容器ａの有無の検出は、仕分け部８の動作（Ｓ１７〜Ｓ２０）後の検出であるから、通常はステップＳ１７からステップＳ２０の過程で容器ａは所定の方向に仕分けられ、ステップＳ２０で振分け枠８ａが初期位置に戻った時、容器ａは既に仕分けられた後なので、容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）から出力される重量値が、後部搬送部４上に容器ａが載っている重量値を出力することはない。

しかし、例えば、容器ａに紐等を結び、その紐を手で持ち、容器ａを投入口２から投入し、ステップＳ２０で振分け枠８ａが仕分け位置から初期位置に戻る瞬間に該容器ａに結んだ紐を引き戻すことで、仕分け位置に振り分けられた容器ａは後部搬送部４上（初期位置）に引き戻される。この操作を繰り返すことで、１個の容器ａで、何回もデポジットや特典を取得する不正行為が可能となる。そこで、仕分け部８の振分け枠８ａが左右何れかの仕分け位置に回動して容器ａを仕分けた後、該振分け枠８ａが仕分け位置から初期位置の戻った時の容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部計）の出力を判断することで、正常に仕分けされたか否かを判断することができる。
即ち、上記不正行為により投入された容器ａが後部搬送部４上（初期位置）に引き戻された場合、容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）の出力（重量値）が、重量値「大」（容器有り）→重量値「小」（容器無し）→重量値「大」（容器有り）と変化し、不正の疑いがあると推測できる。尚、正常に仕分けられた場合、容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）の出力（重量値）は、重量値「大」（容器有り）→重量値「小」（容器無し）→重量値「小」（容器無し）と変化する。

このように、容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）で容器ａがあるか否かを判断する場合、通常、例えばロードセル式の計量器で物の重さを判断する場合、物を計量部に載せた場合、出力される重量値が安定するまでには一定の時間がかかる。
しかし、本発明の計量器（第一の容器検知手段）では、容器ａの正確な重量を計量する必要はないので、容器ａが仕分けられ、計量器から出力される重量値がゼロになり、その後に、不正により容器ａが戻された場合、容器ａが計量器に載ることで、計量器から一定の重量でないにしろ重量が出力されるようになる、このような状態を把握することで、仕分けられた後に、容器ａが検知されたと判断することが可能になる。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ２５は、ステップＳ６で識別された種別情報、例えば、容器ａのバーコードなどから読み出されたデポジット額を付与し、その金額と日時データ、及びステップＳ６で読み出したバーコード情報、商品名等をＲＡＭ２８に記憶する。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ２５は、ステップＳ２２で付与されたデポジット額を、プリンタ１１によりチケットに印字・発行する。
例えば、チケットを取得したボトル提供者は、そのチケットを店員のいるレジに持っていき、差し出すことで、そのデポジット額の金額を受け取ることができる。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ２５は、ステップＳ２１で仕分け部８の振分け枠８ａが仕分け位置から初期位置に戻った時の容器検出手段９（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）の出力（重量値）により、後部搬送部４上に容器ａが載っていると判断され、不正の疑いがあるので、後部搬送部４及び前部搬送部３の駆動用モータを逆回転駆動して、後部搬送部４上の容器ａを投入口２に戻し、容器回収装置Ａから排出する。

ステップＳ３１において、ＣＰＵ２５は、表示部２９に「店員をお呼び下さい。」等のエラーメッセージをエラー音と共に表示する。また、ＣＰＵ２５は、表示部２９に「デポジット額は生成されなかった」旨の表示をしてもよい。

上記フローチャートのステップＳ２２で記憶されたデポジット額を付与した履歴情報は、例えば、店舗の営業終了時に上位の管理装置へ送信され管理するようにしてもよい。また、履歴情報は装置のＲＡＭ２８内に記憶するようにしたが、上位の管理装置の記憶部に直接記憶し、管理するようにしてもよい。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る容器回収装置Ａは、投入口２から投入される容器ａを搬送する搬送部（前部搬送部３、後部搬送部４）と、容器ａの種別を識別する識別部７と、識別部７の後段に設けられ、識別部７により識別された容器ａを、搬入方向に対して左右方向、または、直進方向に仕分ける仕分け部８と、仕分け部８により直進方向に仕分けられた容器ａ（非減容対象物など）を起立させて搬送する起立容器搬送部５１と、仕分け部８により搬入方向に対して左右方向に仕分けられた容器ａ（減容対象物など）を減容する減容部１０と、減容部１０により減容された容器ａを収容する回収箱４１と、仕分け部８および減容部１０の下方に設けられ、回収箱４１を収容する収容空間を有する回収箱収容部４２と、を有する。
このように、容器ａの種別に基づいて、容器ａを減容または非減容に仕分け、減容対象の容器ａを装置内の減容部１０にて減容したのち筐体１内の回収箱４１にて回収し、非減容対象の容器ａを後段の起立容器搬送部５１にて搬送可能な小型の容器回収装置Ａを提供することができる。

つまり、ペットボトルや缶などの容器ａを分別した後、減容部１０などの圧潰手段などにより減容し、且つ、空きビンなどの減容困難な容器ａを減容することなく効率よく回収可能な小型の容器回収装置Ａを提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る容器回収装置Ａは、回収箱４１が、筐体１内の減容部１０および仕分け部８の下方まで延設されている。このため、小型の容器回収装置Ａを提供することができる。また、比較的小型の筐体１内に、比較的大きい容積の回収箱４１を設けることができ、減容された容器ａを比較的大量に回収箱４１にて回収することができる。

また、回収箱収容部４２は、回収箱４１を、投入口２側（筐体１の前面側）から収容自在に構成されているので、筐体１の前面側から回収箱４１を容易に収容および取り出すことができる。

また、装置筐体（筐体１）は、投入口２が形成された上部前面開閉扉２０１と、上部前面開閉扉２０１の下部に設けられ、回収箱４１を収納自在とする下部開閉扉２０２と、を有するので、下部開閉扉２０２のみを開状態とすることで（上部前面開閉扉２０１は閉状態）、回収箱４１を容易に取り出すことができる。
また、投入口２や搬送部（前部搬送部３など）のメンテナンス時には、上部前面開閉扉２０１のみを開状態とすることで、下部開閉扉２０２を開状態とすることなく、容易にメンテナンスを行うことができる。

また、本発明の実施形態に係る容器回収装置Ａにおいて、識別部７による識別結果に基づいて容器ａが第１の種別（減容対象など）の場合に、仕分け部８は、起立容器搬送部５１への搬送路を閉鎖し、容器ａが第１の種別と異なる第２の種別（非減容対象など）の場合に、起立容器搬送部５１への搬送路を開放する仕切板部８１を有する。
このように、仕切板部８１は、容器ａの種別に応じて開閉自在となっており、仕分け部８により確実に仕分けを行うことが可能な容器回収装置Ａを提供することができる。

また、この仕切板部８１は、通常時に閉状態となっており、外乱光の入光を防止することができ、識別部７により容器を高精度で識別することができる。

仕分け部８は、仕切板部８１の閉鎖時、容器ａにより所定値以上の力が仕切板部８１に加えられた場合に、仕切板部８１が開放状態となるように構成されている。
このため、仕切板部８１が閉鎖時、例えば、いたずら目的などで、容器ａが投入口２から投げ入れられた場合であっても、仕切板部８１が開放状態となるので、仕切板部８１の破損などを防止することができる。

また、仕分け部８は、容器ａが第１の種別（減容対象など）の場合に、付勢力により仕切板部８１を閉鎖状態とする付勢手段（モータやバネなど）を有し、容器ａが第２の種別（非減容対象）の場合に、付勢手段による閉鎖状態の仕切板部８１への付勢力の印加を抑止して、仕切板部８１を開放自在としてもよい。
こうすることで、通常時、容器ａが第１の種別（減容対象など）の場合に、付勢力により仕切板部８１を閉鎖状態とし、容器ａが第２の種別（ビンなどの非減容対象）の場合に、その容器ａの質量と搬送部による搬送力とにより、仕切板部８１を僅かな力で押圧することで開放状態とし、容器ａを後段の起立容器搬送部５１へ容易に搬送することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
［付記１］
投入口から投入される容器を回収する容器回収装置であって、
前記投入口より投入された容器を搬送する搬送部と、
前記容器の種別を識別する識別部と、
前記識別部の後段に設けられ、前記識別部により識別された前記容器を、搬入方向に対して左右方向、または、直進方向に仕分ける仕分け部と、
前記仕分け部により前記直進方向に仕分けられた容器を起立させて搬送する起立容器搬送部と、
前記仕分け部により前記搬入方向に対して左右方向に仕分けられた容器を減容する減容部と、
前記減容部により減容された容器を収容する回収箱と、
前記仕分け部および前記減容部の下方に設けられ、前記回収箱を収容する収容空間を有する回収箱収容部と、を備えることを特徴とする
容器回収装置。
［付記２］
前記回収箱は、前記仕分け部および前記減容部の下方まで延設されていることを特徴とする付記１に記載の容器回収装置。
［付記３］
前記回収箱収容部は、前記回収箱を、前記投入口側（前面側）から収容自在に構成されていることを特徴とする付記１または付記２に記載の容器回収装置。
［付記４］
装置筐体は、前記投入口が形成された上部前面開閉扉と、
前記上部前面開閉扉の下部に設けられ、前記回収箱を収納自在とする下部開閉扉と、を有することを特徴とする付記３に記載の容器回収装置。
［付記５］
前記仕分け部は、前記識別部による識別結果に基づいて、前記容器が第１の種別の場合に、前記起立容器搬送部への搬送路を閉鎖し、前記容器が前記第１の種別と異なる第２の種別の場合に、前記起立容器搬送部への搬送路を開放する仕切板部を有することを特徴とする付記１から付記４の何れかに記載の容器回収装置。
［付記６］
前記仕分け部は、前記仕切板部の閉鎖時、前記容器により所定値以上の力が前記仕切板部に加えられた場合に、前記仕切板部が開放状態となるように構成されている付記５に記載の容器回収装置。
［付記７］
前記仕分け部は、前記容器が前記第１の種別の場合に、付勢力により前記仕切板部を閉鎖状態とする付勢手段を有し、
前記容器が前記第２の種別の場合に、前記付勢手段による前記閉鎖状態の仕切板部への付勢力の印加を抑止して、前記仕切板部を開放自在とすることを特徴とする付記５または付記６に記載の容器回収装置。

１ 筐体（装置筐体）
２ 投入口
３ 前部搬送部（搬送部）
４ 後部搬送部（搬送部）
５ 転動支持手段
６ 上下移動手段
７ 識別部（カメラ）
８ 仕分け部（送り手段）
９ 容器検出手段（計量器：第一の容器検知手段、第２の計量部）
１０，１０’ 減容部
１１ プリンタ
１３ ロードセル（第１の計量部）
１６ 容器検出用カメラ（第二の容器検知手段）
２５ ＣＰＵ（制御部）
４１ 回収箱
４２ 回収箱収容部
５１ 起立容器搬送部
８１ 仕切板部
２００ 開閉扉
２０１ 上部前面開閉扉
２０２ 下部開閉扉
Ａ 容器回収装置
ａ 容器（空容器）

Claims (3)

1. 投入口から投入される容器を回収する容器回収装置であって、
   前記投入口より投入された容器を搬送する搬送部と、
   前記容器の種別を識別する識別部と、
   前記識別部の後段に設けられ、前記識別部により識別された前記容器を、搬入方向に対して左右方向、または、直進方向に仕分ける仕分け部と、
   前記仕分け部により前記直進方向に仕分けられた容器を起立させて搬送する起立容器搬送部と、
   前記仕分け部よりも搬送方向下流で、かつ前記起立容器搬送部よりも搬送方向上流に位置し、前記起立容器搬送部への搬送路を開放もしくは閉鎖する仕切板部と、
   前記仕分け部により前記搬入方向に対して左右方向に仕分けられた容器を減容する減容部と、
   前記減容部により減容された容器を収容する回収箱と、
   前記仕分け部および前記減容部の下方に設けられ、前記回収箱を収容する収容空間を有する回収箱収容部と、を備え、
   前記識別部の識別結果に基づいて、仕分け部が直進方向への仕分け処理を開始すると、前記仕切板部は前記起立容器搬送部への前記搬送路を開放状態にする
   ことを特徴とする容器回収装置。
2. 前記仕切板部の閉鎖時、前記容器により所定値以上の力が前記仕切板部に加えられた場合に、前記仕切板部が開放状態となるように構成されている請求項１に記載の容器回収装置。
3. 前記投入口とは異なる面に、前記仕分け部により仕分けされた容器を排出する排出口を備え、
   前記排出口を通過する前記容器は、前記減容部により減容された容器以外であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器回収装置。

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