JP6501660B2

JP6501660B2 - クローラ式建設機械及びクローラの取り外し方法並びに建設機械本体の運搬方法

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Publication number: JP6501660B2
Application number: JP2015140412A
Authority: JP
Inventors: 高好奥村; 信肇馬場
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2015-07-14
Filing date: 2015-07-14
Publication date: 2019-04-17
Anticipated expiration: 2035-07-14
Also published as: JP2017020299A

Description

本発明は、クローラ式建設機械及びクローラの取り外し方法並びに建設機械本体の運搬方法に関し、詳しくは、ジャッキ装置を具備しないクローラ式建設機械のクローラを容易に着脱可能としたクローラ式建設機械及びクローラの取り外し方法並びに建設機械本体をトレーラなどの輸送車の荷台に積載して運搬する方法に関する。

大型のクローラ式建設機械、例えば大型杭打機では、上部旋回体からリーダなどの作業関連機器を取り外すとともに、下部走行体からクローラを装着したサイドフレームを取り外し、分解した状態で運搬することが行われている。このため、クローラの脱着や輸送車の荷台への積み降ろしの際に使用するジャッキを上部旋回体の前後左右の４箇所にあらかじめ設けている。また、小型杭打機は、作業関連機器を収納した状態でクローラの自走によって荷台に昇降するようにしているため、上部旋回体にジャッキを設ける必要はない。

一方、中型杭打機の場合、通常は、自走で荷台に昇降できるように形成しているため、上部旋回体にジャッキを設けてはいないが、何らかの理由でクローラを取り外して運搬する必要が生じたときには、相伴クレーンの他にもう１台の補助クレーンを使用してクローラの着脱及び荷台への積み降ろしを行わなければならなかった。このような中型杭打機と同様のクローラクレーンで、走行体フレームにおけるトラックフレーム（センターフレーム）の４箇所にジャッキアップ装置を取り付けることにより、クローラの着脱を容易に行えるようにした提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００６−１６２０８号公報

しかし、特許文献１に記載されたジャッキアップ装置は、トラックフレームの４箇所に、ジャッキアップ装置をクレーンで吊り上げながら取り付けるため、取付作業に長時間を要するだけでなく、上部旋回体の下方での作業であることから作業性も悪いという問題があった。さらに、ジャッキアップ装置の構造が複雑で、トラックフレームにも加工を施す必要があることから、コスト的な問題もあった。

そこで本発明は、簡単な構造で、取付作業性も良好なジャッキ装置を着脱可能に備えたクローラ式建設機械及びジャッキ装置を取り付けた状態でのクローラの取り外し方法並びに建設機械本体の運搬方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のクローラ式建設機械は、下部走行体の上に旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回可能に設け、前記下部走行体を、前記旋回ベアリングを有するトラックフレームと、該トラックフレームの両側に着脱可能に設けられる左右一対のサイドフレームと、各サイドフレームにそれぞれ装着したクローラとで構成したクローラ式建設機械において、前記上部旋回体の後端部に、水平方向のビームの両端に鉛直方向のジャッキを装着したジャッキアップ装置を着脱可能に設け、前記ジャッキアップ装置が前記ビームの中央部が前記上部旋回体のメインフレームの後端部に取り付けられること、前記ビームは、前記メインフレームの後端部下面にビーム上面を配置し、メインフレームの上部側を覆った状態でビームに取り付けられる取付部材をビームに固着することによってメインフレームの後端部に取り付けられることを特徴としている。

また、本発明のクローラ式建設機械におけるクローラの取り外し方法は、下部走行体の上に旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回可能に設け、前記下部走行体を、前記旋回ベアリングを有するトラックフレームと、該トラックフレームの両側に着脱可能に設けられる左右一対のサイドフレームと、各サイドフレームにそれぞれ装着したクローラとで構成したクローラ式建設機械における前記トラックフレームから前記クローラを含むサイドフレームを取り外す方法であって、作業機器を取り外した前記上部旋回体の後端部に、水平方向のビームの両端に鉛直方向のジャッキを装着したジャッキアップ装置を取り付け、前記ジャッキを伸長させながら上部旋回体の前部をクレーンで持ち上げ、トラックフレーム支持用の台座を地上に設置し、前記ジャッキを短縮させながらクレーンを下げてトラックフレームを台座で支持し、サイドフレームをクレーンで支持しながらトラックフレームからサイドフレームを分離することを特徴としている。

さらに、本発明のクローラ式建設機械における建設機械本体の運搬方法は、下部走行体の上に旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回可能に設け、前記下部走行体を、前記旋回ベアリングを有するトラックフレームと、該トラックフレームの両側に着脱可能に設けられる左右一対のサイドフレームと、各サイドフレームにそれぞれ装着したクローラとで構成したクローラ式建設機械における建設機械本体の運搬方法であって、作業機器を取り外した前記上部旋回体の後端部に、水平方向のビームの両端に鉛直方向のジャッキを装着したジャッキアップ装置を取り付け、前記ジャッキを伸長させながら上部旋回体の前部をクレーンで持ち上げ、トラックフレーム支持用の台座を地上に設置し、前記ジャッキを短縮させながらクレーンを下げてトラックフレームを台座で支持し、サイドフレームをクレーンで支持しながらトラックフレームからサイドフレームを分離し、上部旋回体の前部をクレーンで持ち上げ、ジャッキとクレーンとで上部旋回体を支持した状態でトラックフレームを９０度回動させ、ジャッキとクレーンとで上部旋回体を上昇させてトラックフレームの下面を輸送車の荷台より高い位置に上昇させた状態でトラックフレームの下方に輸送車の荷台を進入させ、ジャッキを短縮させながらクレーンを操作してトラックフレームの下面を荷台上に載置し、上部旋回体の後端部から前記ジャッキアップ装置を取り外すことを特徴としている。

本発明によれば、クローラ式建設機械における上部旋回体の後端部にジャッキアップ装置を着脱可能に設けたので、ジャッキアップ装置を取り付けることにより、クローラの着脱や運搬時の荷台に対する建設機械本体の積み降ろしを、１台の相伴クレーンで行うことができる。したがって、２台のクレーンを用意する必要がなくなる。また、ジャッキアップ装置を、上部旋回体の後方に突出してるメインフレームの後端部に、例えば、メインフレームの上部側を覆った状態でビームに取り付けられる取付部材を用いてジャッキアップ装置を取り付けることにより、作業性を向上できるとともに、作業時間の大幅な短縮を図ることができる。

本発明のクローラ式建設機械の一形態例を示すもので、上部旋回体の後端部にジャッキアップ装置を取り付けた状態を示す側面図である。同じく背面図である。同じく平面図である。ジャッキアップ装置の一例を示す正面図である。クローラ式建設機械の一種であるアースドリルの側面図である。ジャッキを伸長させながら上部旋回体の前部をクレーンで持ち上げた状態を示す側面図である。台座でトラックフレームを支持した状態を示す正面図である。トラックフレームから一方のサイドフレームを分離する状態を示す平面図である。同じく正面図である。両側のサイドフレームを分離した状態を示す側面図である。ジャッキを伸長させながら上部旋回体の前部をクレーンで持ち上げて旋回操作を行い、トラックフレームを９０度回動させた状態を示す側面図である。ジャッキとクレーンとで上部旋回体を上昇させた状態でトラックフレームの下方にトレーラを進入させる状態を示す側面図である。トラックフレームの下面を荷台上に載置してジャッキアップ装置を取り外した状態を示す側面図である。

図１乃至図１３は、クローラ式建設機械の一つである大型のアースドリルに本発明を適用した一形態例を示している。本形態例に示すアースドリル１１は、図５に示すように、クローラ１２ａを備えた下部走行体１２の上部に旋回ベアリング１２ｂを介して上部旋回体１３を旋回可能に設けたベースマシン（建設機械本体）１４と、前記上部旋回体１３の前部に起伏可能に設けられたテレスコピック式の伸縮ブーム１５と、伸縮ブーム１５の先端部に装着されたトップシーブブロック１５ａから垂下した主ワイヤ１６にスイベル１７を介して回転可能に吊持されたケリーバ１８と、前記伸縮ブーム１５の下部からフロントフレーム１９やバックストッパ２０などによって支持されたケリーバ回転駆動装置２１と、ケリーバ１８の下端部に装着された掘削バケットや拡底バケット２２とを備えている。伸縮ブーム１５の２段目最上部には、ペンダントロープ２３を介してガントリ１３ａに巻回された起伏ワイヤ２４が連結されており、上部旋回体１３の後端部には、カウンタウエイト２５が設けられている。

このようなアースドリル１１を輸送する際には、重量や大きさに応じて複数に分解されてトレーラなどの複数の輸送車にそれぞれ積載される。上部旋回体１３からは、伸縮ブーム１５、ケリーバ１８、ケリーバ回転駆動装置２１、拡底バケット２２、カウンタウエイト２５など、掘削作業に必要な作業機器が取り外される。

上部旋回体１３から各種作業機器を取り外したベースマシン１４は、次に下部走行体１２のクローラ１２ａを取り外す作業が行われる。クローラ１２ａを取り外すには、最初に、図１乃至図４に示すように、上部旋回体１３から後方に突出したメインフレーム１３ｂの後端部にジャッキアップ装置３１を取り付ける作業が行われる。ジャッキアップ装置３１は、水平方向のビーム３２の両端に鉛直方向のジャッキ３３をそれぞれ装着した門型に形成されている。ビーム３２の長さは、左右のジャッキ３３同士の間隔が、ベースマシン１４を積載する輸送車の荷台の幅寸法より大きく設定されている。ジャッキ３３は、最も短縮させた状態では、上部旋回体１３へ取付時に接地部３３ａが接地しない長さに設定されており、最も伸長させた状態で輸送車の荷台より高い位置にベースマシン１４を上昇できるように設定されている。

ビーム３２の上面には、クレーンで吊り上げるための吊り具３４と、上部旋回体１３の後端部にジャッキアップ装置３１を取り付けるための取付部材３５とが設けられ、ビーム３２の後面には、ジャッキ３３を伸縮させるためのジャッキ操作部３６が設けられている。取付部材３５は、上部旋回体１３の後端から突出した角棒状のメインフレーム１３ｂの高さ寸法及び幅寸法に対応したハット形状に形成されており、ビーム３２の上面には、取付部材３５の下部両側に設けられた固着片３５ａを固定ボルト３７で固定するための一対の雌ネジ部材３８がメインフレーム１３ｂの幅寸法に対応した間隔でそれぞれ設けられている。

このジャッキアップ装置３１の取り付けは、固定ボルト３７を外して取付部材３５を取り外した状態で、吊り具３４を利用してジャッキアップ装置３１を吊り上げ、各雌ネジ部材３８の間にメインフレーム１３ｂを位置させ、メインフレーム１３ｂを覆うように上方から取付部材３５をセットし、固着片３５ａに設けたボルト孔を通して固定ボルト３７を雌ネジ部材３８にそれぞれ締結することにより行われる。このような取付部材３５を用いることにより、メインフレーム１３ｂに特別な加工を施すことなく、ジャッキアップ装置３１を上部旋回体１３の後端部に取り付けることができる。また、前記ジャッキ操作部３６には、取り外した作業機器の油圧回路を適宜選択して油圧ホース３９で接続する。

次に、ベースマシン１４を運搬するため、下部走行体１２において、前記旋回ベアリング１２ｂを有するトラックフレーム４１と、クローラ１２ａを有する左右のサイドフレーム４２とを分離して下部走行体１２からクローラ１２ａを取り外し、クローラ１２ａを取り外したベースマシン１４を輸送車の荷台に積載する手順を説明する。

まず、図６に示すように、上部旋回体１３の前部を相伴クレーン（図示せず）の吊りワイヤ２６で吊り上げるとともに、ジャッキ操作部３６を操作してジャッキ３３を伸長させ、ベースマシン１４を、水平状態を保ったまま持ち上げる。次に、図７に示すように、ベースマシン１４を所定高さに上昇させた状態で、下部走行体１２の下方に所定高さの台座４３を挿入し、吊りワイヤ２６を巻き下げるとともにジャッキ３３を短縮させ、下部走行体１２の中央部に位置するトラックフレーム４１の前部下面を台座４３で支持し、ベースマシン１４の後部側をジャッキ３３で支持した状態にする。これにより、クローラ１２ａを地面から浮かせた状態でベースマシン１４を水平に保持した状態になる。

図８に示すように、下部走行体１２は、旋回ベアリング１２ｂを有する前記トラックフレーム４１と、該トラックフレーム４１の前後に設けられた前後一対のアクスル４４，４４と、該アクスル４４，４４の両端部に、アクスル４４の長さ方向にスライド可能に支持された左右一対のサイドフレーム４２，４２と、該サイドフレーム４２をアクスル４４に沿って拡縮させる左右一対のクローラ拡縮シリンダ（スパンナ）４５，４５とを備えている。クローラ１２ａは、サイドフレーム４２の後端に設けたスプロケットホイール（駆動輪）４６と、前端に設けたアイドラホイール（従動輪）４７とに掛け渡されている。

トラックフレーム４１からサイドフレーム４２を分離する際には、あらかじめ、図８の上半部に示すように、スパンナ４５を伸長させてサイドフレーム４２をアクスル４４の先端部に移動させ、最大に拡げた状態としておく。そして、スパンナ４５のシリンダロッド先端４５ａとサイドフレーム４２の連結部４２ａとを連結する連結ピン４８を抜き取ってからスパンナ４５を短縮させる。次に、図８の下半部に示すように、シリンダロッド先端４５ａと連結部４２ａとの間にリンク４９を挿入して両端をシリンダロッド先端４５ａ及び連結部４２ａに連結ピン４８，４８によってそれぞれ連結する。

この状態で、図９に示すように、クローラ１２ａを含むサイドフレーム４２をクレーンの吊りワイヤ２６で支持した状態とし、サイドフレーム連結ボルト５０を抜き取った後、スパンナ４５を伸長させてサイドフレーム４２を押し出し、アクスル４４の先端から分離して吊りワイヤ２６で吊り上げた状態にする。これにより、一方のクローラ１２ａを取り外した状態になるので、他方のクローラ１２ａについても、前記同様に、連結ピン４８を抜き取ってスパンナ４５を短縮させ、リンク４９を挿入して連結ピン４８で連結し、連結ボルト５０を抜き取り、スパンナ４５を伸長させる操作を行うことにより、ベースマシン１４から分離することができる。両側のクローラ１２ａを取り外したベースマシン１４は、図１０に示すように、トラックフレーム４１の前部側が台座４３で支持され、上部旋回体１３の後部側がジャッキ３３で支持された状態になっている。

次に、図１１に示すように、上部旋回体１３の前部を吊りワイヤ２６で吊り上げるとともにジャッキ３３を伸長させ、台座４３を抜き取れる高さまでベースマシン１４を僅かに上昇させ、台座４３を取り除いた後、９０度の旋回操作を行う。これにより、上部旋回体１３に対してトラックフレーム４１が９０度回動し、上部旋回体１３の側方に突出していたアクスル４４が上部旋回体１３の下方に収納された状態になる。

旋回操作後、ジャッキ３３を最大に伸長させるとともに、吊りワイヤ２６を巻き上げてベースマシン１４を上昇させ、トラックフレーム４１の下方に輸送車（トレーラ）の荷台５１が進入可能な高さにする。そして、図１２に示すように、ベースマシン１４の下方で、左右のジャッキ３３の間に荷台５１を進入させて所定位置に停止させる。そして、吊りワイヤ２６を巻き下げるとともにジャッキ３３を短縮させ、トラックフレーム４１を荷台５１上に積載した状態にする。

最後に、ジャッキ３３を短縮させ、上部旋回体１３からジャッキアップ装置３１を取り外し、上部旋回体１３の後部を台木５２で支持するとともに、ベースマシン１４をワイヤなどの固定具で固定することにより、ベースマシン１４を輸送状態にすることができる。

このように、上部旋回体１３にジャッキアップ装置３１を取り付けることにより、１台の相伴クレーンでベースマシン１４からクローラ１２ａを含むサイドフレーム４２を取り外すことができ、荷台５１上にベースマシン１４を積載した後にジャッキアップ装置３１を取り外すことにより、輸送時の幅寸法を輸送限界内に収めることができる。

また、ジャッキアップ装置３１の着脱は、上部旋回体１３の後端部で行えるので、作業性も良好であり、工数も少ないので、短時間で所定の作業を終えることができる。さらに、作業中のベースマシン１４の昇降は、１台の相伴クレーンの操作とジャッキ操作部３６の操作とで行えるので、２台のクレーンで行う場合比べて容易に行うことができ、ベースマシン１４の後部側がジャッキ３３を介して常に接地しているため、安全性の向上も図れる。

加えて、ベースマシン１４には、ジャッキアップ装置３１を取り付けるための加工を必要としないので、既出荷のアースドリルにも適用でき、上部旋回体１３の後部に突出するメインフレームの後端部の形状が同じなら、杭打機やクレーンなどの各種建設機械に対応可能である。またジャッキアップ装置３１の取付構造は、上部旋回体１３の後部の形状に応じて適宜設定することができ、上部旋回体１３の後部にジャッキアップ装置３１を取り付けるのに適当なボルト孔などが形成されている場合は、これを利用してジャッキアップ装置３１を取り付けることもできる。

なお、ベースマシン１４へのクローラ１２ａの取り付けは、前記作業を逆に行えばよい。また、各種油圧ホースを含む各種作業機器の着脱は、分解して輸送する一般的な大型建設機械と同様にして行うことができるので、詳細な説明は省略する。同様に、下部走行体におけるトラックフレーム及びサイドフレームの構造や取付構造は、従来から実施されている周知の構造であるから、これらの説明も省略する。

１１…アースドリル、１２…下部走行体、１２ａ…クローラ、１２ｂ…旋回ベアリング、１３…上部旋回体、１３ａ…ガントリ、１３ｂ…メインフレーム、１４…ベースマシン、１５…伸縮ブーム、１５ａ…トップシーブブロック、１６…主ワイヤ、１７…スイベル、１８…ケリーバ、１９…フロントフレーム、２０…バックストッパ、２１…ケリーバ回転駆動装置、２２…拡底バケット、２３…ペンダントロープ、２４…起伏ワイヤ、２５…カウンタウエイト、２６…吊りワイヤ、３１…ジャッキアップ装置、３２…ビーム、３３…ジャッキ、３３ａ…接地部、３４…吊り具、３５…取付部材、３５ａ…固着片、３６…ジャッキ操作部、３７…固定ボルト、３８…雌ネジ部材、３９…油圧ホース、４１…トラックフレーム、４２…サイドフレーム、４２ａ…連結部、４３…台座、４４…アクスル、４５…スパンナ、４５ａ…シリンダロッド先端、４６…スプロケットホイール、４７…アイドラホイール、４８…連結ピン、４９…リンク、５０…サイドフレーム連結ボルト、５１…荷台、５２…台木

Claims

下部走行体の上に旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回可能に設け、前記下部走行体を、前記旋回ベアリングを有するトラックフレームと、該トラックフレームの両側に着脱可能に設けられる左右一対のサイドフレームと、各サイドフレームにそれぞれ装着したクローラとで構成したクローラ式建設機械において、前記上部旋回体の後端部に、水平方向のビームの両端に鉛直方向のジャッキを装着したジャッキアップ装置を着脱可能に設け、
前記ジャッキアップ装置は、前記ビームの中央部が前記上部旋回体のメインフレームの後端部に取り付けられ、
前記ビームは、前記メインフレームの後端部下面にビーム上面を配置し、メインフレームの上部側を覆った状態でビームに取り付けられる取付部材をビームに固着することによってメインフレームの後端部に取り付けられることを特徴とするクローラ式建設機械。
下部走行体の上に旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回可能に設け、前記下部走行体を、前記旋回ベアリングを有するトラックフレームと、該トラックフレームの両側に着脱可能に設けられる左右一対のサイドフレームと、各サイドフレームにそれぞれ装着したクローラとで構成したクローラ式建設機械における前記トラックフレームから前記クローラを含むサイドフレームを取り外す方法であって、作業機器を取り外した前記上部旋回体の後端部に、水平方向のビームの両端に鉛直方向のジャッキを装着したジャッキアップ装置を取り付け、前記ジャッキを伸長させながら上部旋回体の前部をクレーンで持ち上げ、トラックフレーム支持用の台座を地上に設置し、前記ジャッキを短縮させながらクレーンを下げてトラックフレームを台座で支持し、サイドフレームをクレーンで支持しながらトラックフレームからサイドフレームを分離することを特徴とするクローラ式建設機械におけるクローラの取り外し方法。
下部走行体の上に旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回可能に設け、前記下部走行体を、前記旋回ベアリングを有するトラックフレームと、該トラックフレームの両側に着脱可能に設けられる左右一対のサイドフレームと、各サイドフレームにそれぞれ装着したクローラとで構成したクローラ式建設機械における建設機械本体の運搬方法であって、作業機器を取り外した前記上部旋回体の後端部に、水平方向のビームの両端に鉛直方向のジャッキを装着したジャッキアップ装置を取り付け、前記ジャッキを伸長させながら上部旋回体の前部をクレーンで持ち上げ、トラックフレーム支持用の台座を地上に設置し、前記ジャッキを短縮させながらクレーンを下げてトラックフレームを台座で支持し、サイドフレームをクレーンで支持しながらトラックフレームからサイドフレームを分離し、上部旋回体の前部をクレーンで持ち上げ、ジャッキとクレーンとで上部旋回体を支持した状態でトラックフレームを９０度回動させ、ジャッキとクレーンとで上部旋回体を上昇させてトラックフレームの下面を輸送車の荷台より高い位置に上昇させた状態でトラックフレームの下方に輸送車の荷台を進入させ、ジャッキを短縮させながらクレーンを操作してトラックフレームの下面を荷台上に載置し、上部旋回体の後端部から前記ジャッキアップ装置を取り外すことを特徴とするクローラ式建設機械における建設機械本体の運搬方法。