JP6529368B2

JP6529368B2 - 建設機械の下部走行体

Info

Publication number: JP6529368B2
Application number: JP2015140411A
Authority: JP
Inventors: 一磨佐々木
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2015-07-14
Filing date: 2015-07-14
Publication date: 2019-06-12
Anticipated expiration: 2035-07-14
Also published as: JP2017019453A

Description

本発明は、建設機械の下部走行体に関し、詳しくは、クローラを支持する走行フレームの上部に、クローラシューの移動をガイドするクローラガイドを突設した建設機械の下部走行体に関する。

従来、各種建設機械の下部走行体として、車体前後方向に延びる左右一対の走行フレームの一端部に駆動輪を、他端部に従動輪をそれぞれ設け、従動輪と駆動輪とに、複数のクローラシューを無端状に連結して形成したクローラを掛け回すとともに、走行フレームの上部にクローラシューの移動をガイドする複数のクローラガイドを突設したものがあった。また、クローラガイドを走行フレームに着脱可能に設け、クローラガイドがクローラシューとの摺接によって摩耗した際に交換できるようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１２−２０５９１号公報

しかし、上述の下部走行体では、クローラガイドは走行フレームの天板に、ボルト等の固定部材で着脱可能に設けられていることから、クローラシューからクローラガイドに掛かる車体前後方向の負荷が固定部材に集中して掛かり、クローラガイドの耐久性が低下していた。

そこで本発明は、クローラガイドの耐久性を向上させ、コストの削減を図ることができる建設機械の下部走行体を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の建設機械の下部走行体は、車体前後方向に延びる左右一対の走行フレームの一端部に駆動輪を、他端部に従動輪をそれぞれ設け、該従動輪と前記駆動輪とに、複数のクローラシューを無端状に連結して形成したクローラを掛け回すとともに、前記走行フレームの上部に、前記クローラシューの移動をガイドするクローラガイドを突設した建設機械の下部走行体において、前記走行フレームの上部に、前記クローラガイドを取り付ける凹部を上面に備えたブラケット部材を取り付け、前記クローラガイドは、前記凹部内に収容される取付部と、該取付部から突出して前記クローラシューの移動をガイドするガイド部とを備え、前記取付部は、前記凹部の底部にボルトにて着脱可能に取り付けられ、前記凹部は、前記ブラケット部材の側面に開口して形成され、前記クローラガイドは、前記取付部の一端部から前記クローラシュー側に突出する第１ガイド部と、前記取付部の一端部から反クローラシュー側に突出する第２ガイド部とを備えた断面Ｔ字状に形成され、前記第１ガイド部を前記クローラシューに当接させるとともに、第２ガイド部を前記クローラガイドの前記凹部が開口した側面に当接させた状態で、前記取付部を前記凹部に取り付け、前記第１ガイド部が摩耗した際には、前記取付部を前記凹部から取り外し、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを上下方向に反転させて前記凹部に取り付け可能としたことを特徴としている。

さらに、前記クローラガイドは、前記取付部の一端部に前記ガイド部が突設された断面Ｌ字状に形成され、取付部の上面に高さ調整用のシム板を載置した状態で前記凹部に取り付けられ、前記ガイド部が摩耗した際には、前記取付部を前記凹部から取り外し、前記凹部の底部と前記取付部との間に前記シム板を介装した状態で、前記凹部に取り付け可能とすると好適である。

本発明の建設機械の下部走行体によれば、クローラガイドは、走行フレームの上部に設けたブラケット部材の凹部に取付部が収容され、凹部の底部にボルトにて着脱可能に取り付けられることから、クローラシューからクローラガイドに掛かる車体前後方向の負荷をボルトとともに、取付部が当接する凹部の外側壁でも受けることができ、クローラガイドの耐久性を向上させ、コストの削減を図ることができる。さらに、クローラガイドの取付部は凹部により位置決めされることから、クローラガイドを所定の位置に容易、且つ、確実に取り付けることができる。

また、凹部をブラケット部材の側面に開口して形成し、クローラガイドを、取付部の一端部からクローラシュー側に突出する第１ガイド部と、取付部の一端部から反クローラシュー側にブラケット部材の側面に沿って突出する第２ガイド部とを備えた断面Ｔ字状に形成し、第１ガイド部が摩耗した際には、取付部を凹部から取り外し、第１ガイド部と第２ガイド部とを上下方向に反転させて凹部に再度取り付けることにより、クローラガイドの使用期間を長くすることができ、コストの削減を図ることができる。

さらに、クローラガイドは、取付部の一端部にガイド部が突設された断面Ｌ字状に形成され、取付部の上面に高さ調整用のシム板を載置した状態で凹部に取り付けられ、ガイド部が摩耗した際には、取付部を凹部から取り外し、凹部の底部と取付部との間に前記シム板を介装した状態で、凹部に再度取り付けることにより、クローラガイドの使用期間を長くすることができ、コストの削減を図ることができる。

図２のＩ−Ｉ断面図である。本発明の第１形態例を示す下部走行体の要部側面図である。同じく下部走行体の側面図である。同じく走行フレームの要部平面図である。同じく杭打機の側面図である。本発明の第２形態例を示す下部走行体の要部断面図である。本発明の第３形態例を示す下部走行体の要部断面図である。

図１乃至図５は本発明の下部走行体を、大型の建設機械の一つである杭打機の下部走行体に適用した第１形態例を示している。図５に示す杭打機１１は、走行フレーム１２とクローラ１３とを備えた下部走行体１４の上部に、上部旋回体１５が旋回可能に設けられている。上部旋回体１５の前部には、リーダ１６やフロントジャッキ１７が取り付けられるリーダブラケット１８が設けられ、該リーダブラケット１８に立設したリーダ１６を２本のバックステー１９，１９で支持するようにしている。また、上部旋回体１５の後部にはリアジャッキ２０と、カウンタウエイト２１とが設けられている。

走行フレーム１２は、上部旋回体１５を旋回可能に支持するトラックフレームの左右両側に一対のサイドフレーム１２ａ，１２ａを備えたもので、各サイドフレーム１２ａには、トラックフレームのアクスル２２，２２をそれぞれ挿通させる開口部１２ｂ，１２ｂと、トラックフレームに設けられたシリンダ２３の先端を取り付ける中央開口部１２ｃとを備えている。また、走行フレーム１２の後端部には、駆動輪となる一対のスプロケットホイール２４が設けられ、走行フレーム１２の前端部には、従動輪となるとともにクローラ１３の張りを調整するためのアイドラホイール２５が設けられている。また、走行フレーム１２の上部には、前後方向両端部に、サスペンション機構を備えた２個の転輪２６が、下部には、同様の１３個の転輪２６がそれぞれ設けられている。

サイドフレーム１２ａの前記開口部１２ｂ，１２ｂと中央開口部１２ｃとに対応する上部３箇所には、車体前後方向に長尺な一対のブラケット部材２７，２８が、車体内側と車体外側とに平行に取り付けられ、各ブラケット部材２７，２８には、クローラガイド２９がそれぞれ取り付けられている。各ブラケット部材２７，２８には、クローラガイド２９を収容して取り付ける凹部２７ａ，２８ａが形成され、車体内側に配置されるブラケット部材２７の凹部２７ａは、車体外側の側面２７ｂに開口して形成され、車体外側に配置されるブラケット部材２８の凹部２８ａは車体内側の側面２８ｂに開口して形成されている。また、各凹部２７ａ，２８ａの底部には複数の雌ねじ孔２７ｃ，２８ｃが所定の位置にそれぞれ形成されている。

クローラガイド２９は、凹部２７ａ内に収容される取付部２９ａと、取付部２９ａの一端部から上方に突出するガイド部２９ｂとを備え、取付部２９ａには複数のボルト挿通孔２９ｃが前記雌ねじ孔２７ｃ，２８ｃと対応する位置に形成されている。車体内側に配置されるブラケット部材２７の凹部２７ａには、ガイド部２９ｂを車体外側に向けて取付部２９ａが配置され、各ボルト挿通孔２９ｃにそれぞれ挿通したボルト３０を各雌ねじ孔２７ｃに螺着することにより取り付けられる。また、車体外側に配置されるブラケット部材２８の凹部２８ａには、ガイド部２９ｂを車体内側に向けて取付部２９ａが配置され、各ボルト挿通孔２９ｃにそれぞれ挿通したボルト３０を各雌ねじ孔２８ｃに螺着することにより取り付けられる。

クローラ１３は、複数の金属製のクローラシュー１３ａをリンクピン３１にて無端状に連結し、スプロケットホイール２４とアイドラホイール２５とに架け回したものであって、クローラシュー１３ａは、車体幅方向に長い長方形状に形成され、車体前後方向両端部が、隣接するクローラシュー１３ａにリンクピン３１にて連結される。また、クローラシュー１３ａの車体幅方向中央部には、スプロケットホイール２４に係合する係合突部１３ｂが設けられている。

上述のように形成されたクローラ１３は、スプロケットホイール２４の駆動により、アイドラホイール２５及び複数の転輪２６とクローラガイド２９とに案内されながら回動する。このとき、クローラガイド２９には、クローラシュー１３ａとの摺接により、車体前後方向に負荷が掛かるが、この負荷をクローラガイド２９の取付部２９ａに当接するブラケット部材２７，２８の各凹部２７ａ，２８ａの外側壁とボルト３０とで受けることができ、クローラガイド２９の耐久性を向上させることができる。また、クローラシュー１３ａとの摺接により、クローラガイド２９のガイド部２９ｂが摩耗した際には、ボルト３０を取り外すことにより、クローラガイド２９を容易に取り外して交換することができる。さらに、クローラガイド２９の取付部２９ａは各凹部２７ａ，２８ａにより位置決めされることから、クローラガイド２９を所定の位置に容易、且つ、確実に取り付けることができる。

図６及び図７は、本発明の他の形態例を示すもので、第１形態例と同様の構成要素を示すものには、同一の符号をそれぞれ付して、その詳細な説明は省略する。図６は、本発明の第２形態例を示すもので、本形態例のクローラガイド３２は、取付部３２ａの一端部からクローラシュー側に突出する第１ガイド部３２ｂと、取付部３２ａの一端部から反クローラシュー側に突出する第２ガイド部３２ｃとを備えた断面Ｔ字状に形成されている。

本形態例のクローラガイド３２は新品時には、図６の車体外側のブラケット部材２８に取り付けたものに示されるように、第１ガイド部３２ｂをクローラシュー１３ａ側に突出させ、第２ガイド部３２ｃをブラケット部材２８の車体内側の側面２８ｂに沿って下方に延出するように、取付部３２ａを凹部２８ａに配置し、ボルト３０により凹部２８ａに取り付ける。また、クローラシュー１３ａとの摺接により、第１ガイド部３２ｂが摩耗した際には、ボルト３０を取り外すことによりクローラガイド３２を凹部２８ａから取り外し、車体内側のブラケット部材２７に取り付けたものに示されるように、第１ガイド部２２ｂと第２ガイド部３２ｃとを上下方向に反転させ、第２ガイド部３２ｃをクローラシュー１３ａ側に突出させ、第１ガイド部３２ｂをブラケット部材２７の車体内側の側面２７ｂに沿って下方に延出するように、取付部３２ａを凹部２７ａに配置し、ボルト３０により再度取り付ける。本形態例は、これによりクローラガイド３２の使用期間を長くすることができ、コストの削減を図ることができる。

図７は、本発明の第３形態例を示すもので、本形態例のクローラガイド３３は、取付部３３ａの一端部から上方に突出するガイド部３３ｂが設けられた断面Ｌ字状に形成されるとともに、高さ調整用のシム板３４を備え、シム板３４には、ボルト３０を挿通させる通孔３４ａが形成されている。

本形態例のクローラガイド３３は新品時には、図７の車体外側のブラケット部材２８に取り付けたものに示されるように、車体外側に配置されたブラケット部材２８の凹部２８ａに取付部３３ａを収容し、取付部３３ａの上面にシム板３４を載置した状態でボルト３０を、通孔３４ａ及び取付部３３ａに形成したボルト挿通孔３３ｃに挿通し、雌ねじ孔２８ｃに螺着させて凹部２８ａに取り付ける。また、クローラシュー１３ａとの摺接により、ガイド部３３ｂが摩耗した際には、ボルト３０を取り外してクローラガイド３３を凹部２８ａから取り外し、車体内側のブラケット部材２７に取り付けたものに示されるように、凹部２７ａの底部と取付部３３ａとの間にシム板３４を介装した状態で、ボルト３０を、ボルト挿通孔３３ｃ及び通孔３４ａに挿通し、雌ねじ孔２７ｃに螺着させて凹部２７ａに再度取り付ける。本形態例は、これにより、第２形態例と同様に、クローラガイド３３の使用期間を長くすることができ、コストの削減を図ることができる。

尚、本発明は上述の形態例に限るものではなく、ブラケット部材は、下部走行体の大きさに応じて、走行フレームに適宜設ければよく、凹部の形状も任意である。さらに、本発明の下部走行体は、杭打機に用いられるものに限らず、各種建設機械に適用可能である。

１１…杭打機、１２…走行フレーム、１２ａ…サイドフレーム、１２ｂ…開口部、１２ｃ…中央開口部、１３…クローラ、１３ａ…クローラシュー、１３ｂ…係合突部、１４…下部走行体、１５…上部旋回体、１６…リーダ、１７…フロントジャッキ、１８…リーダブラケット、１９…バックステー、２０…リアジャッキ、２１…カウンタウエイト、２２…アクスル、２３…シリンダ、２４…スプロケットホイール、２５…アイドラホイール、２６…転輪、２７，２８…ブラケット部材、２７ａ，２８ａ…凹部、２７ｂ，２８ｂ…側面、２７ｃ，２８ｃ…雌ねじ孔、２９…クローラガイド、２９ａ…取付部、２９ｂ…ガイド部、２９ｃ…ボルト挿通孔、３０…ボルト、３１…リンクピン、３２…クローラガイド、３２ａ…取付部、３２ｂ…第１ガイド部、３２ｃ…第２ガイド部、３３…クローラガイド、３３ａ…取付部、３３ｂ…ガイド部、３３ｃ…ボルト挿通孔、３４…シム板、３４ａ…通孔

Claims

車体前後方向に延びる左右一対の走行フレームの一端部に駆動輪を、他端部に従動輪をそれぞれ設け、該従動輪と前記駆動輪とに、複数のクローラシューを無端状に連結して形成したクローラを掛け回すとともに、前記走行フレームの上部に、前記クローラシューの移動をガイドするクローラガイドを突設した建設機械の下部走行体において、
前記走行フレームの上部に、前記クローラガイドを取り付ける凹部を上面に備えたブラケット部材を取り付け、前記クローラガイドは、前記凹部内に収容される取付部と、該取付部から突出して前記クローラシューの移動をガイドするガイド部とを備え、前記取付部は、前記凹部の底部にボルトにて着脱可能に取り付けられ、
前記凹部は、前記ブラケット部材の側面に開口して形成され、前記クローラガイドは、前記取付部の一端部から前記クローラシュー側に突出する第１ガイド部と、前記取付部の一端部から反クローラシュー側に突出する第２ガイド部とを備えた断面Ｔ字状に形成され、前記第１ガイド部を前記クローラシューに当接させるとともに、第２ガイド部を前記クローラガイドの前記凹部が開口した側面に当接させた状態で、前記取付部を前記凹部に取り付け、前記第１ガイド部が摩耗した際には、前記取付部を前記凹部から取り外し、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを上下方向に反転させて前記凹部に取り付け可能としたことを特徴とする建設機械の下部走行体。
車体前後方向に延びる左右一対の走行フレームの一端部に駆動輪を、他端部に従動輪をそれぞれ設け、該従動輪と前記駆動輪とに、複数のクローラシューを無端状に連結して形成したクローラを掛け回すとともに、前記走行フレームの上部に、前記クローラシューの移動をガイドするクローラガイドを突設した建設機械の下部走行体において、
前記走行フレームの上部に、前記クローラガイドを取り付ける凹部を上面に備えたブラケット部材を取り付け、前記クローラガイドは、前記凹部内に収容される取付部と、該取付部から突出して前記クローラシューの移動をガイドするガイド部とを備え、前記取付部は、前記凹部の底部にボルトにて着脱可能に取り付けられ、
前記クローラガイドは、前記取付部の一端部に前記ガイド部が突設された断面Ｌ字状に形成され、取付部の上面に高さ調整用のシム板を載置した状態で前記凹部に取り付けられ、前記ガイド部が摩耗した際には、前記取付部を前記凹部から取り外し、前記凹部の底部と前記取付部との間に前記シム板を介装した状態で、前記凹部に取り付け可能としたことを特徴とする建設機械の下部走行体。