JP6535486B2 - 検体測定システム及びトレイ特定情報の検索方法 - Google Patents

検体測定システム及びトレイ特定情報の検索方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6535486B2
JP6535486B2 JP2015054691A JP2015054691A JP6535486B2 JP 6535486 B2 JP6535486 B2 JP 6535486B2 JP 2015054691 A JP2015054691 A JP 2015054691A JP 2015054691 A JP2015054691 A JP 2015054691A JP 6535486 B2 JP6535486 B2 JP 6535486B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack
unit
sample
measurement
identification information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015054691A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016176692A (ja
Inventor
洋大 立谷
洋大 立谷
勇一郎 大前
勇一郎 大前
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sysmex Corp
Original Assignee
Sysmex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sysmex Corp filed Critical Sysmex Corp
Priority to JP2015054691A priority Critical patent/JP6535486B2/ja
Priority to PCT/JP2016/058251 priority patent/WO2016148166A1/ja
Priority to CN201680014696.0A priority patent/CN107407687A/zh
Priority to EP16764995.3A priority patent/EP3273249A4/en
Publication of JP2016176692A publication Critical patent/JP2016176692A/ja
Priority to US15/702,798 priority patent/US20180003729A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6535486B2 publication Critical patent/JP6535486B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00732Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00871Communications between instruments or with remote terminals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00732Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00792Type of components bearing the codes, other than sample carriers
    • G01N2035/00801Holders for sample carriers, e.g. trays, caroussel, racks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00732Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00821Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00732Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00821Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
    • G01N2035/00831Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information identification of the sample, e.g. patient identity, place of sampling
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N2035/00891Displaying information to the operator
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0412Block or rack elements with a single row of samples
    • G01N2035/0415Block or rack elements with a single row of samples moving in two dimensions in a horizontal plane
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/046General conveyor features
    • G01N2035/0465Loading or unloading the conveyor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0496Other details
    • G01N2035/0498Drawers used as storage or dispensing means for vessels or cuvettes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00603Reinspection of samples

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

本発明は、検体測定システム及びトレイ特定情報の検索方法に関する。
特許文献1には、複数の検体容器を保持するラックを測定するために分注機構へ搬送するラック搬送システムが開示されている。特許文献1に記載されたラック搬送システムは、ラックを複数配列して保持するラックトレイを載置するラックトレイセット部と、ラックトレイを空の状態で載置し、分注終了後の検体容器を保持するラックを回収するラック回収部と、ラックをラックトレイセット部から分注機構まで搬送し、検体容器から検体を分注した後、ラック回収部までラックを搬送する搬送機構とを備える。ラックトレイセット部及びラック回収部は、ラックトレイを着脱可能である。
特開2010−139371号公報
検査センターでは、同一の項目の再測定を行ったり、別の項目の測定を行ったりするために、測定が終了した検体が保持されたラックを保管庫に所定期間保管するという運用が一般的に行われている。このような検査センターでは、測定が終了した検体に対して、同一の項目の再測定を行ったり、別の項目の測定を行ったりする必要が生じると、目的の検体が保持されたラックを探し出して、再度、測定装置に設置することが必要になる。大規模な検査センターでは、大量の検体を効率的に検査したいという要望があり、このような要望にこたえるためには、引用文献1記載の技術を、複数のラックトレイセット部から複数の測定装置にラックを供給し、複数のラック回収部に回収するシステムに適用することが有効である。このように、複数のラックトレイセット部と複数のラック回収部を適用した場合、ラックトレイセット部から搬送された複数のラックが順番通りにラック回収部のトレイに回収されなかったり、ラックトレイセット部から搬送された複数のラックが複数のラック回収部のトレイに分かれて回収されてしまったりすることがある。そのため、これらのトレイを保管庫に纏めて保管した場合、保管庫の中から目的のラックを探し出すのには手間がかかっていた。
本発明の検体測定システムは、測定ユニットと、搬送ユニットと、回収ユニットと、記憶部と、入力部と、表示部と、制御部とを備える。測定ユニットは、検体容器に収容された検体を測定する。搬送ユニットは、複数の検体容器を保持可能なラックを、測定ユニットを経由して搬送する。回収ユニットは、複数のラックを設置可能なトレイが着脱可能に設けられ、搬送ユニットによって測定ユニットから搬送されたラックを回収し、トレイに設置する。記憶部は、検体を識別するための検体識別情報、ラックを識別するためのラック識別情報、及びトレイを特定するためのトレイ特定情報を互いに関連付けて記憶する。制御部は、入力部が検体識別情報又はラック識別情報の入力を受け付けると、入力された検体識別情報又はラック識別情報に関連づけて記憶されたトレイ情報を表示するように表示部を制御する。また、記憶部は、トレイにおけるラックの設置時点を示す設置時点情報を、ラックに保持された検体容器に収容された検体の検体識別情報、及びラックのラック識別情報と関連付けて記憶する。また、制御部は、入力部に設置時点情報を入力すると、設置時点情報に関連づけて記憶された検体識別情報、ラック識別情報及びトレイ特定情報を表示部に表示する。
本発明のトレイ特定情報の検索方法は、検体容器に収容された検体を測定するための測定ユニットを経由して回収ユニットに搬送されたラックが設置される、回収ユニットにおいて着脱可能なトレイを特定するためのトレイ特定情報を検索する。トレイ特定情報の検索方法は、検体を識別するための検体識別情報又はラックを識別するためのラック識別情報の入力を検索条件として受け付け、受け付けられた検体識別情報又はラック識別情報に関連づけられたトレイ特定情報を検索し、検索されたトレイ情報を表示する。また、トレイ特定情報の検索方法は、トレイにおけるラックの設置時点を示す設置時点情報の入力を受け付けると、設置時点情報に関連づけて記憶された、ラックに保持された検体容器に収容された検体の検体識別情報、ラック識別情報及びトレイ特定情報を表示する。
本発明によれば、ユーザが容易に目的のラックを探し出すことができる。
実施の形態に係る測定システムの構成を示す平面図。 ラックの構成の一例を示す正面図。 ラックの構成の他の例を示す斜視図。 ラック搬出搬入ユニットの構成を示す平面図。 ラック搬出搬入ユニットの構成を示す斜視図。 トレイの構成を示す斜視図。 制御ユニットの構成を示すブロック図。 検体情報データベースの構成を示す図。 測定システムの動作手順を示すフローチャート。 測定システムの動作手順を示すフローチャート。 ラック搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。 ラック搬出搬入ユニットにおけるラックの移送を説明するための平面図。 ラック搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。 ラック搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。 ラック搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。 ラック搬出搬入ユニットの動作手順を示すフローチャート。 ラック搬出搬入ユニットの動作手順を示すフローチャート。 ラック情報検索処理の手順を示すフローチャート。 システムモニタ画面を示す図。 検索方法選択画面を示す図。 第1検索条件入力画面を示す図。 第2検索条件入力画面を示す図。 検索結果画面を示す図。
以下、好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
<検体測定システムの構成>
本実施の形態では、被験者から採取された血清に含まれる抗原又は抗体を測定するための検体測定システムについて説明する。
図1を参照し、検体測定システムの構成について説明する。検体測定システム100は、測定ユニット10と、情報処理ユニット15と、搬送ユニット20と、ラック搬出搬入ユニット30と、再検待機ユニット40と、制御ユニット50とを備えている。
複数のラック搬出搬入ユニット30と、1つのバーコード読取ユニット70とによって、ラック搬出搬入装置300が構成される。ラック搬出搬入装置300は、測定前の検体を収容する検体容器を保持するラック(以下、「測定前ラック」という)60aを、ユーザが検体測定システム100に投入したり、測定後の検体を収容する検体容器を保持するラック(以下、「測定後ラック」という)60bを、ユーザが検体測定システム100から回収したりするのに用いられる。
ラック搬出搬入装置300と、再検待機ユニット40とは、ユーザの施設内の水平な床面上に互いに離れて設置される。ラック搬出搬入装置300と再検待機ユニット40との間は、細長い搬送ユニット20によって連結される。以下の説明では、ラック搬出搬入装置300から再検待機ユニット40へ向かう方向を「供給方向」といい、再検待機ユニット40からラック搬出搬入装置300へ向かう方向を「帰還方向」という。供給方向及び帰還方向に直交する方向を「前後方向」という。供給方向、帰還方向及び前後方向の全てに垂直な方向を「上下方向」という。
検体測定システム100は、3つの測定ユニット10と、3つの情報処理ユニット15とを備えている。3つの測定ユニット10は、搬送ユニット20の前方に、供給方向に沿って並べて配置されている。
測定ユニット10は、化学発光酵素免疫測定法(CLEIA)を用いて、血清である検体を測定し、B型肝炎、C型肝炎、腫瘍マーカ及び甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫測定ユニットである。測定ユニット10は、検体を吸引するための吸引部を備え、試験管である検体容器に収容された検体を吸引する。測定ユニット10は、吸引された検体を試薬と混合して測定試料を調製し、測定試料を光学的に測定することで、検体を測定する。
測定ユニット10は、免疫測定ユニットに限られず、他の測定ユニットであってもよい。例えば、測定ユニット10を、フローサイトメトリー法を用いて、全血検体に含まれる血球を分類、計数する血球測定ユニットとしてもよい。測定ユニット10を、凝固法、合成基質法、免疫比濁法等を用いて、血液凝固機能に関する項目の検査を行うための血液凝固測定ユニットとしてもよい。測定ユニット10を、フローサイトメトリー法又は顕微鏡画像の解析により尿検体に含まれる有形成分を測定する尿中有形成分測定ユニットとしてもよい。測定ユニット10を、比色測定法を用いて血清又は尿検体を測定し、糖、コレステロール、タンパク、酵素等に関する測定項目の検査を行うための生化学測定ユニットとしてもよい。
測定ユニット10の数は3つに限られない。同一種類の測定ユニット10を複数設置してもよいし、複数種類の測定ユニットを設置してもよい。
情報処理ユニット15は、パーソナルコンピュータによって構成されている。3つの情報処理ユニット15は、3つの測定ユニット10に一対一に対応している。つまり、1つの情報処理ユニット15は、1つの測定ユニット10に接続されている。
測定ユニット10は、検体を測定して得られた測定データを、情報処理ユニット15へ送信する。情報処理ユニット15は、測定データを解析し、分析結果を生成し、表示する。情報処理ユニット15は、ホストコンピュータ80に接続されている。ホストコンピュータ80は、検体毎にオーダを記憶しており、情報処理ユニット15の要求に応じてオーダを送信する。情報処理ユニット15は、オーダを受信すると、オーダにおいて指定された測定項目について検体測定を行うよう、測定ユニットを制御する。情報処理ユニット15は、分析結果が得られると、分析結果をホストコンピュータ80に送信する。ホストコンピュータ80は、情報処理ユニット15から受信した分析結果をデータベースに格納する。
搬送ユニット20は、長手方向に測定前ラック60aをラック搬出搬入ユニット30から測定ユニット10へ搬送し、測定後ラック60bをラック搬出搬入ユニット30へ搬送する。
図2Aに示すように、ラック60は、試験管である検体容器61を5つ、長手方向に一列に並べて保持する。以下、ラック60の長手方向を「X方向」といい、ラック60の短手方向を「Y方向」という。
ラック60には、ラック識別子であるバーコードラベル600が貼り付けられている。バーコードラベル600には、ラック識別情報であるラックIDが符号化されたバーコード(以下、「ラックバーコード」という)が印刷されている。
バーコードラベル600は、図2Aに示すように、ラック60のY方向に直交する一面(以下、「正面」という)に貼付される。図2Bに示すように、バーコードラベル600が、ラック60のX方向に直交する一面と正面とにわたって貼付されてもよい。
再度図1を参照し、搬送ユニット20は、測定前ラック60aを測定ユニット10へ搬送するための第1搬送部21と、測定後ラック60bを帰還させるための第2搬送部22とを備えている。第1搬送部21及び第2搬送部22は、平行に長く延びたベルトコンベヤである。第1搬送部21は、供給方向へ測定前ラック60aを搬送する。第2搬送部22は、帰還方向へ測定後ラック60bを搬送する。なお、第1搬送部21及び第2搬送部22は、ベルトコンベヤに限られない。第1搬送部21及び第2搬送部22を、レバー等の部材がラック60を押すことによりラック60を搬送する構成としてもよいし、爪状の部材がラック60に係合して移動することでラック60を搬送する構成としてもよい。
搬送ユニット20は、各測定ユニット10に対応する箇所のそれぞれに、測定路23を備える。測定路23は、ラック60の移送路であり、第1搬送部21に接続されている。測定前ラック60aは、搬送先の測定ユニット10の近傍まで第1搬送部21により搬送された後、搬送先の測定ユニット10に対応する測定路23に引き込まれる。測定ユニット10は、測定路23に引き込まれた測定前ラック60aに保持された検体容器61から検体を吸引し、測定を実行する。全ての検体が吸引された検体容器61を保持する測定後ラック60bは、測定路23から第1搬送部21へ移送され、第1搬送部21によって供給方向へ搬送される。
ラック搬出搬入ユニット30は、測定後ラック60bを回収するための回収ユニットである。ラック搬出搬入ユニット30は、ユーザが測定前ラック60aを投入するための投入ユニットでもある。ラック搬出搬入ユニット30は、他のラック搬出搬入ユニット30と供給方向及び帰還方向へ連結可能である。ラック搬出搬入装置300は、任意の数のラック搬出搬入ユニット30を備えることができる。また、ラック搬出搬入ユニット30は、バーコード読取ユニット70を供給方向に連結可能である。以下、あるユニットの供給方向の上流側に連結されたユニットを、前段に連結されたユニットといい、あるユニットの供給方向の下流側に連結されたユニットを、後段に連結されたユニットという。
ラック搬出搬入ユニット30は、複数のラック60を、ラック60の短手方向、即ちY方向に一列に設置することが可能な設置部31と、設置部31の一端側に配置され、ラック60を設置部31から搬出するための搬出部32と、設置部31の他端側に配置され、ラック60を設置部31に搬入するための搬入部33とを備えている。つまり、ラック搬出搬入ユニット30は、一端側から第1搬送部21に測定前ラック60aを搬出し、他端側から第2搬送部22によって搬送された測定後ラック60bを搬入することができる。
設置部31は、平面視において前後方向に長い長方形をなしており、ラック60を設置しやすいように平坦に形成されている。設置部31は、ラック搬出搬入ユニット30の上面に設けられている。設置部31の幅は、ラック60の長さよりも若干大きく、設置部31には、複数のラック60を前後方向に並べて載せることができる。つまり、ラック60が設置部31に設置された状態では、Y方向が前後方向に一致し、X方向が供給方向及び帰還方向に一致する。
図3を参照して、ラック搬出搬入ユニット30の構成をさらに詳細に説明する。設置部31の前方には、搬出部32が設けられ、設置部31の後方には、搬入部33が設けられている。設置部31には、ラック60を前方に移送するための移送部34が設けられている。移送部34は、設置部31の両側から突出可能な爪状部材であり、突出した状態でY方向に移動する。移送部34は、ラック60に両側から係合して、前方に移動することで、ラック60を前方に移送する。
設置部31には、測定後ラック60bを搬出部32に移送するのを防止するための移送防止部35が取り付けられている。移送防止部35は、設置部31においてY方向に移動可能に設置部31に取り付けられている。
設置部31の移送防止部35を挟んだ前後の領域に、複数のラック60を設置することができる。移送部34は、複数のラック60と移送防止部35とを一体的に移送する。移送部34が1つのラック60を前方に移送する場合、このラック60よりも前方にあるラック60及び移送防止部35が、移送部34に直接移送されるラック60に押され、前方に移送される。同様に、移送部34が移送防止部35を前方に移送する場合、移送防止部35よりも前方にあるラック60が、移送防止部35に押され、前方に移送される。
搬入部33及び搬出部32は、ラック60を搬送するためのベルトコンベヤである。搬入部33は、測定後ラック60bを前段のユニットから受け入れ、帰還方向に搬送する。搬入部33にはセンサが設けられており、搬入部33における測定後ラック60bの有無が検出される。搬入部33の後側に、測定後ラック60bを搬入部33から設置部31導入するための導入部331が設けられている。測定後ラック60bの全体が設置部31の後方に位置したとき、導入部331が測定後ラック60bを前方へ押して、設置部31に送る。なお、搬入部33及び搬出部32は、ベルトコンベヤに限られない。また、導入部331は、搬入部33から設置部31へと測定後ラック60bを押し出す構成に限られず、搬入部33から設置部31に測定後ラック60bを引き込む構成としてもよい。
搬入部33は、前段のユニットから受け入れた測定後ラック60bを、設置部31へ送り出すことなく、後段のユニットへ移送することも可能である。
設置部31に設置されたラック60は、移送防止部35と共に移送部34によって前方へ移送される。最も前方に位置するラック60は、設置部31から搬出部32へと移送される。搬出部32は、1つのラック60を設置可能な大きさを有している。搬出部32は、受け入れたラック60を供給方向に搬送し、前段のユニットに送り出す。搬出部32にはセンサが設けられており、搬出部32におけるラック60の有無が検出される。
搬出部32は、後段のユニットから測定前ラック60aを受け入れ、前段のユニットへ移送することも可能である。
測定前ラック60aは、設置部31において、移送防止部35より前方の領域に設置される。前述したように、測定後ラック60bは、搬入部33によって搬入され、搬入部33から設置部31に送り出される。移送防止部35は、設置部31上にあるため、搬入部33によって搬入される測定後ラック60bよりも必ず前方に位置する。よって、測定後ラック60bは、設置部31において、移送防止部35より後方の領域に設置される。したがって、移送防止部35は、測定前ラック60aと、測定後ラック60bとを仕切るための仕切り部としても機能する。
ユーザは、移送防止部35を視認することで、測定前ラック60aがどの程度残っているかを確認することができる。
図4を参照する。設置部31は、複数のラック60を設置可能なトレイ36を着脱可能である。つまり、設置部31は、トレイ36を介して複数のラック60を設置可能である。トレイ36の一端には、把持部364が設けられている。ユーザは、把持部364を把持して、トレイ36をラック搬出搬入ユニット30に対して着脱したり、トレイ36を持ち運んだりすることができる。設置部31には、前側からトレイ36が挿入される。設置部31にトレイ36が装着されたとき、把持部364は前側に位置する。設置部31に対するトレイ36の着脱は、センサによって検出される。
図5に示すように、トレイ36には、移送防止部35が取り付けられている。つまり、移送防止部35は、トレイ36と共にラック搬出搬入ユニット30に対して着脱される。
トレイ36の上面には、長手方向に延びるレール状の案内部361が設けられている。案内部361は、ラック60と係合する。ラック60は、案内部361に係合したまま、トレイ36の上面を前後方向に移動可能である。したがって、案内部361により、ラック60のトレイ36における移送を案内することができ、ラック60のトレイ36からの脱落が防止される。
トレイ36の裏面には、トレイ識別子であるバーコードラベル362が貼り付けられている。バーコードラベル362には、トレイ識別情報であるトレイIDが符号化されたバーコード(以下、「トレイバーコード」という)が印刷されている。トレイIDは、トレイ36を特定するためのトレイ特定情報である。
トレイ36の上面には、トレイIDが英数字で印刷されたトレイIDラベル363が貼り付けられている。ユーザは、トレイIDラベル363のトレイIDを読むことで、トレイ36のトレイIDを容易に確認することができる。
図4に示すように、ラック搬出搬入ユニット30は、トレイ識別情報取得部であるバーコードリーダ311を備える。図3に示すように、トレイ36がラック搬出搬入ユニット30に装着されると、バーコードリーダ311に対向する読取位置に、バーコードラベル362が位置付けられる。バーコードラベル362が読取位置にあるとき、バーコードリーダ311はトレイバーコードからトレイIDを読み取り可能である。
図4に示すように、ラック搬出搬入ユニット30は、設置部31を覆うカバー38を備えている。カバー38が設けられることで、検体容器61の中にゴミ等が侵入することが防止され、設置部31上のラック60に触れられることが防止される。
ラック搬出搬入ユニット30には、カバー38を設けなくてもよい。特に、蓋付きの検体容器を保持するラックを搬送する場合には、検体容器中にゴミが侵入するおそれがないため、カバー38を設けなくてもよい。
図3に示すように、ラック搬出搬入ユニット30は、搬出部32の前方に操作パネル39を備える。操作パネル39には、複数の操作ボタンが設けられる。
図4に示すように、ラック搬出搬入ユニット30は、制御部310を内部に備える。制御部310は、ラック搬出搬入ユニット30の各部を制御し、制御ユニット50と通信を行う。
再度図1を参照し、バーコード読取ユニット70について説明する。バーコード読取ユニット70は、バーコードリーダ71と、設置部72と、搬入部73と、搬出部74と、搬送部75とを備えている。
バーコード読取ユニット70は、搬送ユニット20とラック搬出搬入ユニット30に接続されている。搬入部73は、ラック搬出搬入ユニット30の搬出部32に接続されている。搬出部74は、搬送ユニット20の第1搬送部21に接続されている。搬送部75は、搬送ユニット20の第2搬送部22と、ラック搬出搬入ユニット30の搬入部33とに接続されている。バーコード読取ユニット70は、ラック搬出搬入ユニット30の搬出部32から測定前ラック60aを受け入れ、測定前ラック60aのバーコードを読み出し、測定前ラック60aを第1搬送部21に送り出すために用いられる。バーコード読取ユニット70は、第2搬送部22から測定後ラック60bを受け入れ、ラック搬出搬入ユニット30の搬入部33に送り出すために用いられる。
バーコードリーダ71は、ラック識別情報取得部であり、ラック60のラックバーコードからラックIDを読み取り可能である。
設置部72は、平面視においてY方向に長い長方形をなしており、ラック60を受けるように平坦に形成されている。設置部72は、バーコード読取ユニット70の上面に設けられている。設置部72の幅は、ラック60の長さよりも若干大きく、設置部72には、複数のラック60をY方向に並べて載せることができる。設置部72の前端部には、バーコードリーダ71が設けられている。
設置部72の前方には、搬入部73が設けられ、設置部72の後方には、搬出部74及び搬送部75が設けられている。設置部72では、ラック60が後方に移送される。
搬入部73及び搬出部74は、ラック60を搬送するためのベルトコンベヤである。搬入部73は、隣り合うラック搬出搬入ユニット30から測定前ラック60aを受け入れ、供給方向に搬送する。搬入部73上の測定前ラック60aは、設置部72へ送り込まれる。なお、搬入部73及び搬出部74は、ベルトコンベヤに限られない。
設置部72に設置され、バーコードリーダ71によりラックバーコードの読み取りが行われた測定前ラック60aは、設置部72上を後方に移送され、設置部72から搬出部74へと移送される。搬出部74は、1つのラック60を設置可能な大きさを有している。搬出部74は、受け入れた測定前ラック60aを供給方向に搬送し、搬送ユニット20の第1搬送部21へと送り出す。
再検待機ユニット40は、搬送ユニット20の供給方向下流側に設置される。再検待機ユニット40は、第1搬送部21に接続されており、測定後ラック60bを受け入れ、複数の測定後ラック60bを設置可能である。再検待機ユニット40は、再検の要否の判定結果が出るまで測定後ラック60bを待機させておくために使用される。
再検待機ユニット40は、第2搬送部22に接続されており、全検体について再検が不要と判定された測定後ラック60bを、第2搬送部22に送り出す。再検待機ユニット40に設置される測定後ラック60bには、全検体の測定が完了したラック60だけでなく、測定ユニット10によって検体は吸引されているが、一部の検体について測定が完了していないラック60も含まれる。第2搬送部22は、全検体の測定が完了した測定後ラック60bを搬送し、一部の検体について測定が完了していない測定後ラック60bを搬送しない。再検待機ユニット40は、再検が必要と判定された検体を保持する測定後ラック60bを、第2搬送部22に送出することなく、貯留する。
再検待機ユニット40を検体測定システム100に設けなくてもよい。この場合、再検待機ユニット40に代えて、測定後ラック60bを第1搬送部21から受け入れ、第2搬送部22へ送出するユニットを用いることができる。
制御ユニット50は、コンピュータによって構成される。図6を参照して、制御ユニット50の構成を説明する。
制御ユニット50は、制御部500と、入力部508と、表示部509とを備えている。制御部500は、CPU501と、ROM502と、RAM503と、記憶部であるハードディスク504と、入出力インターフェース505と、画像出力インターフェース506と、通信インターフェース507とを有する。
CPU501は、ROM502に記憶されているコンピュータプログラムおよびRAM503にロードされたコンピュータプログラムを実行する。RAM503は、ROM502およびハードディスク504に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。RAM503は、コンピュータプログラムを実行するときに、CPU501の作業領域としても利用される。
ハードディスク504には、ラック60の搬送先を決定するためのコンピュータプログラム520がインストールされている。
ハードディスク504には、検体に関する情報を記憶するための検体情報データベース521が設けられている。図7に示すように、検体情報データベース521は、検体に関する情報として、ユニットIDと、トレイIDと、ラック設置位置情報と、ラックIDと、検体設置位置情報と、検体IDと、測定状況情報と、設置時点情報とを互いに関連づけて記憶する。ユニットIDは、ラック搬出搬入装置300における各ラック搬出搬入ユニット30に付与された識別情報である。ラック設置位置情報は、ラック60のトレイ36における設置位置情報であり、前から何番目に設置されているかを示す。検体設置位置情報は、検体容器61のラック60における設置位置情報であり、一端側、例えば、左端から何番目に設置されているかを示す。検体IDは、検体を識別するための検体識別情報である。測定状況情報は、検体の測定状況を示す情報であり、測定が正常に行われたことを示す「正常」、測定値が許容範囲を超え、再測定が必要であることを示す「オーバーレンジ」、測定ユニットの異常により測定が正常に行われなかったことを示す「未測定」、ラックバーコードの読み取り異常が発生し、測定ユニット10による測定が行われなかったことを示す「読み取り異常」、ホストコンピュータ80にオーダが存在しないことを示す「オーダなし」、ホストコンピュータ80から情報処理ユニット15がオーダを受信していないことを示す「オーダ未受信」の何れかの値を取る。「オーバーレンジ」は、再測定するには検体を希釈しなければならない場合や、他の検査室等によって再検を行う必要がある場合など、検体測定システム100では自動的に再測定することができない検体に対して付与される。
図6に示すように、入力部508は、入出力インターフェース505に接続される。表示部509は、画像出力インターフェース506に接続される。搬送ユニット20、ラック搬出搬入装置300、再検待機ユニット40は、通信インターフェース507に接続され、制御ユニット50に対してデータ通信を行う。
通信インターフェース507は、ホストコンピュータ80に接続されている。ホストコンピュータ80は、検体の測定のオーダが登録されており、制御ユニット50の問合せに応じてオーダを送信する。
<検体測定システムの動作>
検体測定システム100による検体の測定を行うとき、図4に示すように、まずユーザが、ラック搬出搬入ユニット30の設置部31にトレイ36を装着する。設置部31にトレイ36が装着されるとき、カバー38が開かれる。トレイ36は、測定前ラック60aが複数載せられ、ラック搬出搬入ユニット30の前側からスライドするようにして、設置部31に装着される。設置部31にトレイ36が装着されると、カバー38は閉じられる。
トレイ36に設置される測定前の各検体の情報は、トレイ36がラック搬出搬入ユニット30に装着される時点では、検体情報データベース521に登録されていない。
設置部31にトレイ36が装着された後、ラック搬出搬入ユニット30のバーコードリーダ311が、トレイ36のトレイバーコードからトレイIDを読み取り、検体測定システム100の動作が開始する。図8A及び図8Bを参照して、検体測定システム100の動作を説明する。
ステップS1において、ラック搬出搬入ユニット30が、測定前ラック60aを、バーコード読取ユニット70に送出する。
設置部31にトレイ36が装着された直後の段階では、図9Aに示すように、移送防止部35が設置部31の後側に位置し、設置部31における移送防止部35より前側の領域に、測定前ラック60aが複数設置されている。
測定前ラック60aを前段のユニットに送出する場合、図9Bに示すように、移送部34が移送防止部35を前方へ移送することにより、移送防止部35より前側の全ての測定前ラック60aを前方へ移送する。このとき、搬出部32に最も前側の測定前ラック60aが移送される。搬出部32が測定前ラック60aを供給方向へ搬送し、前段のユニットへ送出する。
再び図8Aを参照する。ステップS2において、バーコード読取ユニット70のバーコードリーダ71が、測定前ラック60aのラックバーコードからラックIDを読み取る。
バーコード読取ユニット70は、制御ユニット50にラックIDを送信し、ラックIDを受信した制御ユニット50が、ホストコンピュータ80に検体IDの発行を要求する。ホストコンピュータ80は、検体IDの発行要求を受け付け、ステップS3において、測定前ラック60aに保持される各検体の検体IDを発行する。各検体IDは、測定前ラック60aにおける設置位置と対応付けられている。ホストコンピュータ80は、検体ID及び検体設置位置情報を送信し、制御ユニット50は、検体ID及び検体設置位置情報を受信する。
ステップS4において、制御ユニット50は、受信したラックID、検体ID、及び検体設置位置情報を検体情報データベース521に登録する。バーコード読取ユニット70は、ラックIDの読み取り異常が発生した場合には、ラックIDに代えて、「読取異常」を示す情報を制御ユニット50に送信する。制御ユニット50は、「読取異常」を示す情報を受信した場合には、ステップS4において、「読取異常」の測定状況情報を検体情報データベース521に登録する。
各検体容器61に検体IDのバーコードが印刷されたバーコードラベルが貼り付けられ、バーコード読取ユニット70が、検体IDを読み取る構成としてもよい。この場合、バーコード読取ユニット70は、各検体のラック60における設置位置を判断し、ラックID、検体ID、及び検体設置位置情報を制御ユニット50に送信し、制御ユニット50が、受信したラックID、検体ID、及び検体設置位置情報を検体情報データベース521に登録する。
ステップS5において、制御ユニット50は、ホストコンピュータ80にラックID及び検体IDをキーとして、オーダの問合せを行う。ホストコンピュータ80は、受信したラックID及び検体IDに適合するオーダを検索し、オーダを制御ユニット50へと送信する。ステップS6において、制御ユニット50は、オーダの受信状況に応じて、測定状況情報を検体情報データベース521に登録する。ステップS6の処理では、制御ユニット50は、オーダが存在しないことを示す通知をホストコンピュータ80から受信した場合には「オーダなし」の測定状況情報を、ホストコンピュータ80から一定時間応答がない場合には「オーダ未受信」の測定状況情報を、検体情報データベース521に登録する。
ステップS7において、制御ユニット50は、オーダに基づいて測定前ラック60aの搬送先を決定する。オーダには、測定項目の情報が含まれており、制御ユニット50は、オーダで依頼された測定項目の測定が可能な測定ユニット10を搬送先に決定する。このとき、制御ユニット50は、特定の測定ユニット10に集中して測定前ラック60aが搬送されることがないようにする。
搬送先が決定されると、ステップS8において、バーコード読取ユニット70が、搬送ユニット20の第1搬送部21に測定前ラック60aを送出する。ステップS9において、搬送ユニット20が、第1搬送部21によって測定前ラック60aを供給方向へ搬送する。搬送先の測定ユニット10に対応する測定路23が測定前ラック60aを引き込み、測定ユニット10へと搬送する。
搬送先の測定ユニット10に測定前ラック60aが到着すると、ステップS10において、測定ユニット10が測定前ラック60aに保持された検体容器61から検体を吸引し、検体の測定を実行する。測定前ラック60aに複数の検体が保持されている場合、測定ユニット10が全ての検体の測定を行う。
ステップS11において、搬送ユニット20は、全ての検体が吸引され、測定に供された測定後ラック60bを、測定路23によって第1搬送部21へ移送し、第1搬送部21によって再検待機ユニット40へ搬送する。再検待機ユニット40は、再検の要否判定結果が得られるまで、測定後ラック60bを保持する。
ステップS12において、ホストコンピュータ80又は測定ユニット10が、再検の要否を判定し、再検の要否判定結果を、制御ユニット50に送信する。ステップS13において、制御ユニット50は、再検の要否判定結果に応じて、測定状況情報を検体情報データベース521に登録する。再検が不要な場合、及び検体測定システム100において自動再測定が可能な測定項目について再検が必要な場合には、制御ユニット50は「正常」の測定状況情報を検体情報データベース521に登録する。検体測定システム100において自動再測定が不可能な測定項目について再検が必要な場合には、制御ユニット50は「オーバーレンジ」の測定状況情報を検体情報データベース521に登録する。
ステップS14において、制御ユニット50は、再検の要否判定結果に基づいて、測定後ラック60bの搬送先を決定する。再検が不要と判定された検体のみを保持する測定後ラック60bの搬送先は、ラック搬出搬入ユニット30である。制御ユニット50は、再検が不要と判定された検体のみを保持する測定後ラック60bの搬送先として、設置部31に空きがあるラック搬出搬入ユニット30を決定する。再検が必要と判定された検体を保持する測定後ラック60bの搬送先は、再検待機ユニット40であり、測定後ラック60bが再検待機ユニット40に貯留される。
搬送先の決定ルールは上記に限られない。複数のラック搬出搬入ユニット30のそれぞれを、測定状況情報が「正常」である検体を保持する測定後ラック60bの貯留専用、測定状況情報が「オーバーレンジ」である検体を保持する測定後ラック60bの貯留専用、測定状況情報が「読み取り異常」であるラックの貯留専用等に設定し、測定状況情報に応じて測定後ラック60bを振り分けるように、搬送先となるラック搬出搬入ユニットを決定してもよい。これにより、特定の測定状況情報の検体を保持する測定後ラック60bが、特定のトレイ36にまとめて設置されるため、特定の測定状況情報の検体を保持する測定後ラック60bをユーザが容易に探すことができる。
図8Bを参照する。測定後ラック60bの搬送先が再検待機ユニット40である場合、ステップS15において「再検待機ユニット」に進み、測定後ラック60bについての搬送動作は終了する。
測定後ラック60bの搬送先がラック搬出搬入ユニット30である場合、ステップS15において「ラック搬出搬入ユニット」に進み、ステップS16において再検待機ユニット40が測定後ラック60bを搬送ユニット20の第2搬送部22に送出する。ステップS17において、搬送ユニット20は、第2搬送部22によって測定後ラック60bを搬送先のラック搬出搬入ユニット30へと搬送する。
測定後ラック60bは、第2搬送部22からバーコード読取ユニット70の搬送部75に送り出され、搬送部75によって隣のラック搬出搬入ユニット30の搬入部33に送り出される。目的のラック搬出搬入ユニット30の搬入部33に測定後ラック60bが到着すると、導入部331が測定後ラック60bを設置部31に送り、ステップS18において、ラック搬出搬入ユニット30が測定後ラック60bを回収する。
ラック搬出搬入ユニット30は、測定後ラック60bを搬入すると、自らのユニットIDと、トレイ36が装着されたときに読み取ったトレイIDと、トレイ36に設置されている各測定後ラック60bのラックIDと、各測定後ラック60bのラック設置位置情報と、ラックを設置した日時を示す設置時点情報とを、制御ユニット50に送信する。ラック設置位置情報は、その時点で測定後ラック60bが設置されている位置を示しており、測定前ラック60aが搬出されることによって測定後ラック60bの設置位置が変更された場合は、変更後の設置位置を示す。
ステップS19において、制御ユニット50は、ユニットID、トレイID、ラック設置位置情報、及び設置時点情報を受信し、検体情報データベース521に登録する。以上で、測定後ラック60bについての搬送動作は終了する。
図10A及び図10Bを参照し、ラック搬出搬入ユニット30の詳細な動作を説明する。ステップS101において、ラック搬出搬入ユニット30の制御部310は、設置部31にトレイ36が装着されているか否かを判定する。トレイ36が装着されていない場合、制御部310は、ステップS101においてNOに進み、ステップS101の処理を繰り返す。トレイ36が装着されている場合、制御部310は、ステップS101においてYESに進み、ステップS102を実行する。
ステップS102において、バーコードリーダ311がトレイバーコードからトレイIDを読み取る。制御部310は、読み取られたトレイIDを記憶する。
制御ユニット50は、ラック搬出搬入ユニット30に搬入及び搬出動作を許可する場合、許可対象のラック搬出搬入ユニット30に、搬入及び搬出動作の許可信号を送信する。ステップS103において、制御部310は、搬入及び搬出動作が許可されているか否かを判定する。搬入及び搬出動作が許可されていない場合、制御部310は、ステップS103においてNOに進み、ステップS104を実行する。搬入及び搬出動作が許可されている場合、制御部310は、ステップS103においてYESに進み、ステップS112を実行する。
一のラック搬出搬入ユニット30から、隣接する前段のラック搬出搬入ユニット30を通り越してバーコード読取ユニット70へと測定前ラック60aを搬送する場合、測定前ラック60aに前段のラック搬出搬入ユニット30の搬出部32を通過させる必要がある。この場合、制御ユニット50は、測定前ラック60aを通過させるラック搬出搬入ユニット30に対し、搬出部32の通過を指示する指示信号を送信する。
ステップS104において、制御部310は、搬出部32の通過指示が与えられているか否かを判定する。通過指示が与えられている場合、制御部310は、ステップS104においてYESに進み、ステップS105を実行する。ステップS105において、制御部310は、搬出部32を動作させる。これにより、後段のユニットから搬出された測定前ラック60aが搬出部32を移動し、前段のユニットへと移送される。
ステップS106において、制御部310は、センサの出力信号から、搬出部32を測定前ラック60aが通過したか否かを判定する。搬出部32を測定前ラック60aが通過していない場合、制御部310は、ステップS106においてNOに進み、ステップS106の処理を繰り返す。搬出部32を測定前ラック60aが通過した場合、制御部310は、ステップS106においてYESに進み、ステップS107において、搬出部32を停止させる。ステップS107の処理が終わると、制御部310は、ステップS103に処理を戻す。
ステップS104において搬出部32の通過指示が与えられていない場合、制御部310は、ステップS104においてNOに進み、ステップS108を実行する。
バーコード読取ユニット70から、前段のラック搬出搬入ユニット30を通り越して後段のラック搬出搬入ユニット30へと測定後ラック60bを搬送する場合、前段のラック搬出搬入ユニット30の搬入部33を測定後ラック60bに通過させる必要がある。この場合、制御ユニット50は、測定後ラック60bを通過させるラック搬出搬入ユニット30に対し、搬入部33の通過を指示する指示信号を送信する。
ステップS108において、制御部310は、搬入部33の通過指示が与えられているか否かを判定する。通過指示が与えられている場合、制御部310は、ステップS108においてYESに進み、ステップS109を実行する。ステップS109において、制御部310は、搬入部33を動作させる。これにより、前段のユニットから搬出された測定後ラック60bが搬入部33を移動し、後段のユニットへと移送される。
ステップS110において、制御部310は、センサの出力信号から、測定後ラック60bが搬入部33を通過したか否かを判定する。測定後ラック60bが搬入部33を通過していない場合、制御部310は、ステップS110においてNOに進み、ステップS110の処理を繰り返す。測定後ラック60bが搬入部33を通過した場合、制御部310は、ステップS110においてYESに進み、ステップS111において、搬入部33を停止させる。ステップS111の処理が終わると、制御部310は、ステップS103に処理を戻す。
ステップS108において搬入部33の通過指示が与えられていない場合、制御部310は、ステップS108においてNOに進み、ステップS103に処理を戻す。
測定後ラック60bを、一のラック搬出搬入ユニット30に回収する場合、制御ユニット50は、該当するラック搬出搬入ユニット30に対し、測定後ラック60bの搬入を指示する指示信号を送信する。この指示信号には、搬入される測定後ラック60bのラックIDが含まれる。
図10Aを参照する。ステップS112において、制御部310は、測定後ラック60bの搬入指示が与えられているか否かを判定する。測定後ラック60bの搬入指示が与えられている場合、制御部310は、ステップS112においてYESに進み、ステップS113を実行する。
ステップS113において、制御部310は、測定後ラック60bの搬入動作を実行する。ステップS113の処理では、搬入部33が動作することにより、前段のユニットから測定後ラック60bが搬入部33に移送される。次に、導入部331が前方へ移動して、測定後ラック60bを設置部31に押し出す。図9Cに示すように、測定後ラック60bは、設置部31において、移送防止部35の後側の領域に移送される。後続の測定後ラック60bは、同様にして順次移送防止部35の後側の領域に移送される。
図9Dに示すように、複数の測定後ラック60bが並ぶようにして、移送防止部35の後側の領域に設置される。
再び図10Aを参照する。ステップS113の処理が終わると、制御部310は、ステップS118を実行する。
ステップS112において、測定後ラック60bの搬入指示が与えられていない場合、制御部310は、ステップS112においてNOに進み、ステップS114を実行する。
測定前ラック60aを、一のラック搬出搬入ユニット30から搬出する場合、制御ユニット50は、該当するラック搬出搬入ユニット30に対し、測定前ラック60aの搬出を指示する指示信号を送信する。
ステップS114において、制御部310は、測定前ラック60aの搬出指示が与えられているか否かを判定する。測定前ラック60aの搬出指示が与えられていない場合、制御部310は、ステップS114においてNOに進み、ステップS103に処理を戻す。測定前ラック60aの搬出指示が与えられている場合、制御部310は、ステップS114においてYESに進み、ステップS115を実行する。
ステップS115において、制御部310は、測定前ラック60aの搬出動作を実行する。ステップS115の処理では、移送部34が前方へ移動することにより、設置部31に設置されている測定前ラック60aを搬出部32に移送する。
図9Dに示すように、移送防止部35の後側の領域に測定後ラック60bが設置されている場合、移送部34は、最も後側の測定後ラック60bを前方に移送する。図9Bに示すように、移送防止部35の後側の領域に測定後ラック60bが設置されていない場合、移送部34は、移送防止部35を前方に移送する。これにより、設置部31に設置されている全ての測定ラック60a、測定後ラック60b及び移送防止部35が前方に移送され、最も前側の測定前ラック60aが、搬出部32に移送される。
測定前ラック60aを搬出部に移送した後、移送部34は、設置部31の後端の待機位置に移動する。続いて、搬出部32が動作し、搬出部32上の測定前ラック60aを供給方向へ送出する。これにより、測定前ラック60aは前段のユニットへ移送され、測定ユニット10へ搬送される。
測定前ラック60aが全て設置部31から搬出されると、図9Eに示すように、移送防止部35が全ての測定後ラック60bよりも前側に位置する。このとき、移送部34が移送防止部35を前方に移送しようとしても、移送防止部35がトレイ36の前端に設けられた停止部材によって停止され、移送防止部35が搬出部32に移送されることはない。
再び図10Aを参照する。ステップS116において、制御部310は、移送部34の移動量によって、搬入された各測定後ラック60bのラック設置位置を検出する。ステップS117において、制御部310は、自らのユニットIDと、トレイ36が装着されたときに読み取ったトレイIDと、トレイ36に設置されている各測定後ラック60bのラックIDと、各測定後ラック60bのラック設置位置情報と、ラックを設置した日時を示す設置時点情報とを、制御ユニット50に送信する。ステップS117の処理が終わると、制御部310は、ステップS118を実行する。
ステップS118において、制御部310は、設置部31における測定後ラック60bの数が所定の上限に達したか否かを判定する。設置部31に設置された測定後ラック60bの数が上限に満たない場合、制御部310は、ステップS118においてNOに進み、ステップS103に処理を戻す。設置部31に設置された測定後ラック60bの数が上限に達している場合、制御部310は、ステップS118においてYESに進み、ステップS119を実行する。
ステップS119において、制御部310は、トレイ36が満杯であることの通知信号を制御ユニット50に送信する。制御ユニット50は、通知信号を受信すると、ラック搬出搬入ユニット30のトレイ36が満杯になったことをユーザに知らせるための通知画面を表示部509に表示する。これにより、ユーザはトレイ36の取り替え時期が到達したことを知ることができ、効率よくトレイ36の取り替えを行うことができる。
ユーザは、満杯になったトレイ36を、ラック搬出搬入ユニット30から取り外し、保管庫などに保管する。
ステップS120において、制御部310は、設置部31からトレイ36が取り外されたか否かを判定する。トレイが装着されたままの場合、制御部310は、ステップS120においてNOに進み、ステップS120の処理を繰り返す。トレイ36が取り外された場合、制御部310は、ステップS120においてYESに進み、ステップS121において、トレイの取り外しを通知する通知信号を制御ユニット50に送信し、処理を終了する。この通知信号には、取り外されたトレイ36のトレイIDが含まれる。制御ユニット50は、通知信号を受信すると、検体情報データベース521において、受信したトレイIDに対応するユニットIDを削除する。
図11を参照して、ラック情報の検索について説明する。ラック情報の検索では、ユーザが制御ユニット50を用いる。
ステップS201において、CPU501は、表示部509にシステムモニタ画面を表示させる。
図12を参照してシステムモニタ画面について説明する。システムモニタ画面800は、検体測定システム100の構成図801と、検索アイコン802とを含んでいる。ユーザは、ラック情報の検索を開始する場合に、検索アイコン802を入力部508によって選択する。
再び図11を参照する。ステップS202において、CPU501は、検索アイコン802の選択を受け付けたか否かを判定する。検索アイコン802の選択を受け付けていない場合、CPU501は、ステップS202においてNOに進み、ステップS202を再度実行する。
検索アイコン802の選択を受け付けた場合、CPU501は、ステップS202においてYESに進み、ステップS203を実行する。ステップS203において、CPU501は、検索方法選択画面を表示部509に表示させる。図13を参照して検索方法選択画面について説明する。検索方法選択画面810は、第1選択部811と、第2選択部812と、OKボタン813と、キャンセルボタン814とを含んでいる。第1選択部811は、検体ID、ラックID又はラック設置位置情報を用いた検索方法(以下、「第1検索方法」という)を選択するためのラジオボタンであり、第2選択部812は、トレイID又は測定状況情報を用いた検索方法(以下、「第2検索方法」という)を選択するためのラジオボタンである。ユーザは、第1選択部811及び第2選択部812の何れか一方のみを選択可能である。但し、第1選択部811及び第2選択部812の両方を選択可能としてもよい。
ユーザは、検索を開始する場合には、第1選択部811及び第2選択部812の何れか一方を選択した状態で、OKボタン813を入力部508によって選択する。これにより、検索条件の入力が可能となる。ユーザは、検索を行わない場合には、キャンセルボタン814を入力部508によって選択する。
再び図11を参照する。ステップS204において、CPU501は、どの検索方法が選択されたかを判定する。第1検索方法が選択された場合には、CPU501は、ステップS204において「第1検索方法」に進み、ステップS205を実行する。ステップS205において、CPU501は、第1検索条件入力画面を表示部509に表示させる。図14を参照して第1検索条件入力画面について説明する。第1検索条件入力画面820は、第1入力部821と、第2入力部822と、第3入力部823と、OKボタン824と、キャンセルボタン825とを含んでいる。第1入力部821は、検体IDを入力するための入力ボックスであり、第2入力部822は、ラックIDを入力するための入力ボックスであり、第3入力部823は、ラック設置位置情報を入力するための入力ボックスである。
ユーザは、検体IDを用いて検索を行う場合には、第1入力部821に、検索条件として検体IDを入力し、OKボタン824を選択する。検索条件として入力可能な検体IDは、患者を識別するための患者ID及び検体容器を識別するための検体容器IDを含む。ユーザは、ラックIDを用いて検索を行う場合には、第2入力部822に、検索条件としてラックIDを入力し、OKボタン824を選択する。ユーザは、ラック設置位置情報を用いて検索を行う場合には、第3入力部823に、検索条件としてラック設置位置情報を入力し、OKボタン824を選択する。ユーザは、検索を行わない場合には、キャンセルボタン825を入力部508によって選択する。
再び図11を参照する。ステップS204において第2検索方法が選択された場合、CPU501は、ステップS204において「第2検索方法」に進み、ステップS206を実行する。ステップS206において、CPU501は、第2検索条件入力画面を表示部509に表示させる。図15を参照して第2検索条件入力画面について説明する。第2検索条件入力画面830は、第1入力部831と、第2入力部832と、選択部833と、OKボタン834と、キャンセルボタン835とを含んでいる。第1入力部831は、トレイIDを入力するための入力ボックスである。第2入力部832は、設置期間の開始日時及び終了日時を入力するための複数の入力ボックスを含んでいる。選択部833は、測定状況情報として、「正常」、「オーバーレンジ」、「未測定」、「読み取り異常」、「オーダなし」、「オーダ未受信」を選択するための複数のチェックボックスを含んでいる。選択部833のチェックボックスは、同時に複数選択可能である。
ユーザは、トレイIDを用いて検索を行う場合には、第1入力部831に、検索条件としてトレイIDを入力し、OKボタン834を選択する。ユーザは、設置時点情報を用いて検索を行う場合には、第2入力部832に、検索条件として設置期間の開始日時及び終了日時を入力し、OKボタン834を選択する。ユーザは、測定状況情報を用いて検索を行う場合には、選択部833の何れか少なくとも1つのチェックボックスを選択し、OKボタン834を選択する。ユーザは、検索を行わない場合には、キャンセルボタン835を入力部508によって選択する。
再び図11を参照する。ステップS207において、CPU501は、検索条件の入力を受け付ける。ステップS208において、CPU501は、入力された検索条件に適合する検体情報データベース521のレコードであるラック情報を検索する。ステップS209において、CPU501は、検索結果のラック情報を含む検索結果画面を表示部509に表示させ、処理を終了する。
図16を参照して検索結果画面について説明する。検索結果画面850は、検索結果のラック情報を一覧形式で表示するための検索結果表示領域851と、画面を閉じるためのクローズボタン852と、検索結果を印刷するための印刷ボタン853とを含んでいる。表示部509は、検索結果表示領域851において、ユニットIDと、トレイIDと、ラック設置位置情報と、ラックIDと、検体設置位置情報と、検体IDと、測定状況情報と、設置時点情報との各項目を、1検体につき1行で表示する。
検索結果には、トレイIDが含まれているため、どのトレイ36に目的の測定後ラック60bが設置されているのかをユーザが容易に特定することができる。システムから取り外されたトレイ36に目的の測定後ラック60bが設置されている場合でも、トレイIDによってトレイ36を特定することができるため、ユーザは容易に目的の測定後ラック60bを探すことができる。各トレイ36には、英数字のトレイIDが印刷されたトレイIDラベル363が貼り付けられているので、ユーザは、検索結果のトレイIDと、トレイIDラベル363のトレイIDとを照合することで、容易に目的のトレイ36を特定することができる。
システムから取り外される前のトレイ36に目的の測定後ラック60bが設置されている場合、検体測定システム100にはラック搬出搬入ユニット30が複数設けられているため、どのラック搬出搬入ユニット30に目的の測定後ラック60bが回収されているかが分かりにくくい。しかし、検索結果にトレイIDが含まれているため、どのトレイ36、つまりどのラック搬出搬入ユニット30に目的の測定後ラック36が設置されているのかを容易に特定することができる。また、検索結果にはユニットIDも含まれているため、トレイ36がシステムから取り外されていない場合に、どのラック搬出搬入ユニット30に目的の測定後ラック60bが設置されているのかを容易に特定することができる。
トレイ36を特定するためのトレイ特定情報は、トレイIDに限られない。例えば、トレイ特定情報として、トレイ36が保管庫において保管されている位置を示す位置情報を検体情報データベース521に記憶してもよい。これにより、検索結果にトレイ36の位置情報が含まれることになり、ユーザは、保管庫において目的のトレイ36がどれであるかを特定することができる。各トレイ36を赤、青、黄などに色分けし、トレイ特定情報として、トレイ36の色を示す色情報を検体情報データベース521に記憶してもよい。これにより、検索結果にトレイ36の色情報が含まれることになり、ユーザは、該当する色のトレイ36を探すことで、目的のトレイ36がどれであるかを特定することができる。
トレイIDに加えて、検索結果にラック設置位置情報が含まれるため、トレイ36のどの位置に目的の測定後ラック60bが設置されているかをユーザが容易に特定することができる。したがって、ユーザはより一層容易に目的の測定後ラック60bを探すことができる。
目的の測定後ラック60bのラックIDが分かっている場合に、ユーザがラックIDを検索条件として入力すれば、測定後ラック60bが設置されているトレイ36のトレイIDが検索結果として表示される。したがって、ユーザは目的の測定後ラック60bが設置されているトレイ36を容易に探すことができる。
目的の検体の検体IDが分かっている場合に、ユーザが検体IDを検索条件として入力すれば、該当する検体を保持する測定後ラック60bが設置されているトレイ36のトレイIDが検索結果として表示される。したがって、ユーザは目的の検体を保持する測定後ラック60bが設置されているトレイ36を容易に探すことができる。
測定状況情報を検索条件として指定することができるため、特定の測定状況の測定後ラック60bが設置されているトレイ36を容易に探すことができる。このため、特定の測定状況の測定後ラック60bをまとめて各トレイ36から取り出し、必要な措置をとることができる。
例えば、測定状況情報が「オーバーレンジ」のラック情報を検索することで、検体測定システム100では自動的に再測定することができない検体を保持する測定後ラック60bがどのトレイ36に設置されているかをユーザが容易に特定することができる。したがって、ユーザは、測定状況情報が「オーバーレンジ」の検体を保持する測定後ラック60bを各トレイ36から集め、検体の希釈を行ったり、他の検査室に移送したりして、再測定に供することができる。
例えば、測定状況情報が「読み取り異常」のラック情報を検索することで、ラックIDの読み取り異常が発生した測定後ラック60bがどのトレイ36に設置されているかをユーザが容易に特定することができる。したがって、ユーザは、ラックIDの読み取り異常が発生した測定後ラック60bをまとめてトレイ36から取り出し、バーコードラベルを付けなおしたり、ラックID又は検体IDを制御ユニット50に個別に入力したりする等、必要な措置を施すことができる。
例えば、測定状況情報が「オーダなし」又は「オーダ未受信」のラック情報を検索することで、オーダが与えられていない検体又はオーダの取得に失敗した検体を保持する測定後ラック60bがどのトレイ36に設置されているかをユーザが容易に特定することができる。したがって、ユーザは、オーダを正常に取得できなかった検体を保持する測定後ラック60bをまとめてトレイ36から取り出し、他の測定に回す等、必要な措置を施すことができる。
設置期間を検索条件として指定することができるため、ユーザは、指定された設置期間にトレイ36に設置された測定後ラック60bが、どのトレイ36に設置されているかを容易に特定することができる。
検体情報データベース521に記憶される情報は、少なくともトレイID、検体ID及びラックIDが含まれていればよい。検体情報データベース521に、トレイID、検体ID及びラックID以外の情報が記憶されていなくてもよいし、測定結果などの上記以外の情報が記憶されていてもよい。
ユーザは、検索結果を印刷する場合には、印刷ボタン853を選択する。制御ユニット50にプリンタが接続されていれば、検索結果が印刷される。ユーザは、検索結果画面を閉じる場合は、クローズボタン852を選択する。
ラック搬出搬入ユニット30ではなく、ラック搬出専用の搬出ユニットと、ラック搬入専用の搬入ユニットとを別々に設けてもよい。この場合、搬入ユニットにおいてトレイを着脱可能とし、検体情報データベース521には、搬入ユニットにおいてトレイに設置されたラックの情報が登録される。
100 検体測定システム
10 測定ユニット
20 搬送ユニット
21 第1搬送部
22 第2搬送部
30 ラック搬出搬入ユニット
31 設置部
32 搬出部
33 搬入部
331 導入部
34 移送部
35 移送防止部
361 案内部
362 板状部材
363 着脱防止部
37 停止部材
38 カバー
310 制御部
50 制御ユニット
509 表示部
60 ラック
61 検体容器
70 バーコード読取ユニット

Claims (15)

  1. 検体容器に収容された検体を測定するための測定ユニットと、
    複数の検体容器を保持可能なラックを、前記測定ユニットを経由して搬送するための搬送ユニットと、
    複数のラックを設置可能なトレイが着脱可能に設けられ、前記搬送ユニットによって前記測定ユニットから搬送されたラックを回収し、前記トレイに設置するための回収ユニットと、
    検体を識別するための検体識別情報、ラックを識別するためのラック識別情報、及び前記トレイを特定するためのトレイ特定情報を互いに関連付けて記憶するための記憶部と、
    入力部と、
    表示部と、
    前記入力部が前記検体識別情報又は前記ラック識別情報の入力を受け付けると、入力された前記検体識別情報又は前記ラック識別情報に関連づけて記憶された前記トレイ特定情報を前記表示部に表示するように制御するための制御部と、
    を備え
    前記記憶部は、トレイにおけるラックの設置時点を示す設置時点情報を、前記ラックに保持された検体容器に収容された検体の検体識別情報、及び前記ラックの前記ラック識別情報と関連付けて記憶しており、
    前記制御部は、前記入力部に設置時点情報を入力すると、前記設置時点情報に関連づけて記憶された前記検体識別情報、前記ラック識別情報及び前記トレイ特定情報を前記表示部に表示する、検体測定システム。
  2. 前記記憶部は、前記ラックの前記トレイにおける設置位置情報を、前記ラックに保持された検体容器に収容された検体の前記検体識別情報及び前記ラックの前記ラック識別情報と関連づけて記憶しており、
    前記制御部は、前記入力部が前記検体識別情報又は前記ラック識別情報の入力を受け付けると、前記記憶部において前記検体識別情報又は前記ラック識別情報に関連づけて記憶された前記トレイ特定情報、及び前記設置位置情報を前記表示部に表示する、
    請求項1に記載の検体測定システム。
  3. 前記記憶部は、検体の測定の状況に関する測定状況情報を、前記検体の前記検体識別情報及び前記検体が収容された検体容器を保持するラックの前記ラック識別情報と関連付けて記憶しており、
    前記制御部は、前記入力部が前記測定状況情報の入力を受け付けると、前記記憶部において前記測定状況情報に関連づけて記憶された前記検体識別情報、前記ラック識別情報及び前記トレイ特定情報を前記表示部に表示する、
    請求項2に記載の検体測定システム。
  4. 前記測定状況情報は、検体の再測定が必要か否かを示す、
    請求項3に記載の検体測定システム。
  5. 前記測定状況情報は、前記測定ユニットによる検体の測定が行われたか否かを示す、
    請求項3又は4に記載の検体測定システム。
  6. 検体容器に設けられ、前記検体識別情報が記録された検体識別子から、前記検体識別情報を取得する検体識別情報取得部をさらに備え、
    前記測定状況情報は、前記検体識別情報取得部による前記検体識別情報の取得異常が発生したか否かを示す、
    請求項3乃至5の何れか1項に記載の検体測定システム。
  7. 前記測定ユニットは、検体毎に与えられたオーダにしたがって、検体を測定するように構成されており、
    前記測定状況情報は、オーダが与えられているか否かを示す、
    請求項3乃至6の何れか1項に記載の検体測定システム。
  8. 前記回収ユニットは、前記搬送ユニットによって搬送されるラックのラック識別情報が関連づけられた測定状況情報にしたがって、前記ラックを選択的に回収するように構成されている、
    請求項3乃至7の何れか1項に記載の検体測定システム。
  9. 前記制御部は、前記入力部が前記設置位置情報の入力を受け付けると、前記記憶部において前記設置位置情報に関連づけて記憶された前記検体識別情報、前記ラック識別情報及び前記トレイ特定情報を前記表示部に表示するように構成されている、
    請求項乃至8の何れか1項に記載の検体測定システム。
  10. 前記制御部は、前記入力部が前記トレイ特定情報の入力を受け付けると、前記憶部において前記トレイ特定情報に関連づけて記憶された前記検体識別情報及び前記ラック識別情報を前記表示部に表示する、
    請求項1乃至9の何れか1項に記載の検体測定システム。
  11. 前記ラックに設けられ、前記ラック識別情報が記録されたラック識別子から前記ラック識別情報を取得するためのラック識別情報取得部をさらに備える、
    請求項1乃至5の何れか1項に記載の検体測定システム。
  12. 前記回収ユニットは、前記トレイに設置されたラックを搬出し、前記搬送ユニットによって搬送された前記ラックを回収する、
    請求項1乃至1の何れか1項に記載の検体測定システム。
  13. 前記測定ユニットが複数設けられ、
    前記搬送ユニットは、前記ラックを、前記複数の測定ユニットに選択的に搬送するように構成されている、
    請求項1乃至1の何れか1項に記載の検体測定システム。
  14. 前記トレイ特定情報は、トレイを識別するためのトレイ識別情報である、
    請求項1乃至1の何れか1項に記載の検体測定システム。
  15. 検体容器に収容された検体を測定するための測定ユニットを経由して回収ユニットに搬送されたラックが設置される、前記回収ユニットにおいて着脱可能なトレイを特定するためのトレイ特定情報の検索方法であって、
    前記検体を識別するための検体識別情報又は前記ラックを識別するためのラック識別情報の入力を検索条件として受け付け、
    受け付けられた前記検体識別情報又は前記ラック識別情報に関連づけられたトレイ特定情報を検索し、
    検索された前記トレイ特定情報を表示
    トレイにおけるラックの設置時点を示す設置時点情報の入力を受け付けると、前記設置時点情報に関連づけて記憶された、前記ラックに保持された検体容器に収容された検体の検体識別情報、前記ラック識別情報及び前記トレイ特定情報を表示する、
    トレイ特定情報の検索方法。
JP2015054691A 2015-03-18 2015-03-18 検体測定システム及びトレイ特定情報の検索方法 Active JP6535486B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015054691A JP6535486B2 (ja) 2015-03-18 2015-03-18 検体測定システム及びトレイ特定情報の検索方法
PCT/JP2016/058251 WO2016148166A1 (ja) 2015-03-18 2016-03-16 検体測定システム及びトレイ特定情報の検索方法
CN201680014696.0A CN107407687A (zh) 2015-03-18 2016-03-16 样本测定系统及托盘特定信息检索方法
EP16764995.3A EP3273249A4 (en) 2015-03-18 2016-03-16 Analyte measurement system and tray-identifying information search method
US15/702,798 US20180003729A1 (en) 2015-03-18 2017-09-13 Sample measurement system and method of retrieving tray identification information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015054691A JP6535486B2 (ja) 2015-03-18 2015-03-18 検体測定システム及びトレイ特定情報の検索方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016176692A JP2016176692A (ja) 2016-10-06
JP6535486B2 true JP6535486B2 (ja) 2019-06-26

Family

ID=56920056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015054691A Active JP6535486B2 (ja) 2015-03-18 2015-03-18 検体測定システム及びトレイ特定情報の検索方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180003729A1 (ja)
EP (1) EP3273249A4 (ja)
JP (1) JP6535486B2 (ja)
CN (1) CN107407687A (ja)
WO (1) WO2016148166A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021060356A1 (ja) * 2019-09-26 2021-04-01 東洋紡株式会社 搬送装置、体外診断用分析装置、および搬送システム

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6863708B2 (ja) * 2016-10-17 2021-04-21 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 自動分析装置
JP7325171B2 (ja) * 2018-03-29 2023-08-14 シスメックス株式会社 ラックの搬送方法、検体測定システム
JP7029334B2 (ja) * 2018-03-29 2022-03-03 シスメックス株式会社 検体測定システム、ラックの搬送方法
JP6771008B2 (ja) * 2018-09-28 2020-10-21 シスメックス株式会社 検量線作成方法及び分析装置
CN109406807B (zh) * 2018-11-07 2024-06-28 桂林优利特医疗电子有限公司 样本自动传输及识别系统
WO2020181231A2 (en) * 2019-03-07 2020-09-10 Gen-Probe Incorporated System and method for transporting and holding consumables in a processing instrument
JP7393874B2 (ja) * 2019-03-29 2023-12-07 三井化学東セロ株式会社 離型フィルムおよび電子装置の製造方法
JP7285710B2 (ja) * 2019-06-28 2023-06-02 シスメックス株式会社 検査システム、収容装置、及びラック収容方法
EP4006556A4 (en) * 2019-07-22 2023-08-16 Hitachi High-Tech Corporation SAMPLE TESTING AUTOMATION SYSTEM AND SAMPLE TESTING PROCEDURES
WO2021174393A1 (zh) * 2020-03-02 2021-09-10 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种样本位置获取方法、样本分析系统及计算机存储介质
JP7766999B2 (ja) * 2020-04-03 2025-11-11 オルガノ株式会社 水質管理方法、情報処理装置および情報処理システム
CN114236144B (zh) * 2021-12-03 2025-08-01 中翰盛泰生物技术股份有限公司 一种流水全自动免疫检测系统及其检测方法
CN114966071B (zh) * 2022-08-02 2023-05-09 长春东元生物技术有限公司 运送扫描结构、运送方法、样本分析仪及故障排查方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5372551B2 (ja) * 2008-10-28 2013-12-18 シスメックス株式会社 検体処理システム及び検体情報表示装置
WO2010122718A1 (ja) * 2009-04-20 2010-10-28 株式会社 日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
JP2011064537A (ja) * 2009-09-16 2011-03-31 Sysmex Corp 検体処理装置
JP5425728B2 (ja) * 2010-07-15 2014-02-26 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検体処理システム
JP5690543B2 (ja) * 2010-10-05 2015-03-25 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検体検査自動化装置,自動分析装置およびシステム
JP2014055907A (ja) * 2012-09-14 2014-03-27 Hitachi High-Technologies Corp 検体前処理システム、及び検体検査前処理システムの制御装置
JP6009881B2 (ja) * 2012-09-20 2016-10-19 シスメックス株式会社 検体移し替え装置および検体処理システム
EP2724778B1 (en) * 2012-10-24 2017-08-09 F. Hoffmann-La Roche AG System and method for locating sample vessels
JP5354509B1 (ja) * 2013-03-27 2013-11-27 秀昭 原田 容器管理システムと容器情報読取り装置及びラック情報読取り装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021060356A1 (ja) * 2019-09-26 2021-04-01 東洋紡株式会社 搬送装置、体外診断用分析装置、および搬送システム
JPWO2021060356A1 (ja) * 2019-09-26 2021-04-01
JP7215590B2 (ja) 2019-09-26 2023-01-31 東洋紡株式会社 体外診断用分析装置および搬送システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3273249A4 (en) 2018-12-05
CN107407687A (zh) 2017-11-28
WO2016148166A1 (ja) 2016-09-22
US20180003729A1 (en) 2018-01-04
EP3273249A1 (en) 2018-01-24
JP2016176692A (ja) 2016-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6535486B2 (ja) 検体測定システム及びトレイ特定情報の検索方法
JP5142976B2 (ja) 自動分析装置
JP5339853B2 (ja) 検体処理システム
JP6508993B2 (ja) 検体測定システム及びラック搬出搬入方法
JP5715378B2 (ja) 検体処理システム
CN102405414B (zh) 自动分析装置
JP5372551B2 (ja) 検体処理システム及び検体情報表示装置
JP5727219B2 (ja) 検体分析装置及び検体分析システム
EP2299281B1 (en) Rack collecting unit and sample processing apparatus
JP5485767B2 (ja) 検体ラック搬送システム
CN102109529B (zh) 检体处理装置、检体容器搬送装置以及检体处理方法
JP6408899B2 (ja) 測定システム、ラック搬出搬入ユニット、及びラック搬出搬入方法
JP6941672B2 (ja) 自動分析装置
JP5484107B2 (ja) 検体処理システム
JP2010151708A (ja) 自動分析装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180315

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190405

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20190405

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190510

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190603

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6535486

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250