JP6535667B2 - ヘッド洗浄装置及びインクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ヘッド洗浄装置及びインクジェットプリンタに関する。

インクジェットプリンタは、インクを吐出する複数のノズルを有する。当該ノズルが設けられた吐出面に、インク等の汚れが付着することがある。例えばワイパーのような払拭部材によって、当該吐出面の汚れを除去するインクジェットプリンタが知られる。

特開２００９−１３２００７号公報

ワイパーの汚れは、例えば他の部材によって除去される。しかし、粘度が増したインク等の汚れは、ワイパーに残留するおそれがある。

本発明が解決する課題の一例は、払拭部材を効果的に洗浄できるヘッド洗浄装置及びインクジェットプリンタを提供することである。

本発明の一つの実施形態に係るヘッド洗浄装置は、貯留槽と、払拭ユニットと、洗浄ユニットとを備えることを特徴とする。前記貯留槽に、前記払拭ユニットを洗浄する洗浄液が貯められる。前記払拭ユニットは、吐出面を拭く払拭部材を有する。前記洗浄ユニットは、前記貯留槽の前記洗浄液中において前記払拭部材を洗浄する。

洗浄ユニットは、貯留槽の洗浄液を用いて、インクジェットヘッドの吐出面を拭く払拭部材を洗浄する。払拭部材に付着した汚れは、貯留槽内の多量の洗浄液の中に取り込まれる。これにより、払拭部材が効果的に洗浄され、払拭部材に残留した汚れがインクジェットヘッドの吐出面に付着することが抑制される。

上記ヘッド洗浄装置において、前記洗浄ユニットは、少なくとも一部が前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬され、前記インクジェットヘッドの前記吐出面と、前記払拭部材と、に接触して前記吐出面と前記払拭部材とを洗浄する洗浄部材を有することが好ましい。

洗浄部材が、インクジェットヘッドの吐出面と、払拭部材とを洗浄する。これにより、より効果的に吐出面及び払拭部材が洗浄される。インク等の汚れが吐出面に付着したままの状態で払拭部材（例えば、ワイパー）を用いて吐出面を拭くと、その汚れを吐出面にあるノズルに押し込んで、ノズル詰まりを発生させてしまうおそれがある。そのため、インクジェットヘッドの吐出面を洗浄部材によって洗浄することで、インク等の汚れがノズルに入り込んでノズル詰まりを発生することを抑制できる。さらに、一つの洗浄部材が吐出面及び払拭部材を洗浄するため、ヘッド洗浄装置の部品点数が低減されるとともにヘッド洗浄装置が省スペース化される。

上記ヘッド洗浄装置において、前記払拭部材は、前記インクジェットヘッドの前記吐出面に接触する接触部を有し、前記接触部は、前記払拭部材が前記吐出面を拭くときに前記貯留槽の前記洗浄液から露出させられ、前記洗浄ユニットが前記払拭部材を洗浄するときに前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬されることが好ましい。

払拭部材の接触部は、洗浄ユニットが払拭部材を洗浄するときに貯留槽の洗浄液に浸漬される。これにより、払拭部材に付着した汚れが貯留槽内の多量の洗浄液の中に取り込まれ、払拭部材がより効果的に洗浄される。さらに、払拭部材の接触部は、払拭部材がインクジェットヘッドの吐出面を拭くときに洗浄液から露出させられる。このような汚れが洗浄された払拭部材が吐出面を拭くことで、洗浄ユニットによって洗浄された吐出面に残留した洗浄液が拭き取られ、当該吐出面が乾燥しやすくなる。これにより、吐出面の洗浄の作業性が向上する。

上記ヘッド洗浄装置において、前記貯留槽における前記洗浄液の液面の位置を変化させることができる自動レベル調整機構を更に有することが好ましい。

貯留槽における洗浄液の液面の位置を、自動レベル調整機構によって変更することにより、洗浄部材で吐出面を洗浄する際に、吐出面と洗浄部材との接触位置を洗浄液に浸漬させることができる。これにより、吐出面の洗浄を洗浄液の液中で行うことができ、洗浄効率を高めることができる。また、払拭部材で吐出面を払拭する際には、洗浄液の液面を吐出面よりも下に位置するようにすることにより、吐出面を確実に払拭することができる。これらのように、貯留槽における洗浄液の液面の位置を、自動レベル調整機構によって変化させることにより、洗浄部材と払拭部材とを用いてインクジェットヘッドの吐出面を洗浄する際に、より確実に洗浄することができる。

上記ヘッド洗浄装置において、前記払拭ユニットは、前記接触部が前記貯留槽の前記洗浄液から露出させられる第１の位置と、前記接触部が前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬される第２の位置と、の間で前記払拭部材を移動させる第１の駆動機構を有することが好ましい。

第１の駆動機構は、接触部が貯留槽の洗浄液から露出させられる第１の位置と、接触部が貯留槽の洗浄液に浸漬される第２の位置と、の間で払拭部材を移動させる。これにより、洗浄液の液面を制御することなく、払拭部材の接触部が洗浄液に浸漬される。さらに、第１の駆動機構によって接触部が第２の位置に移動させられるため、洗浄部材によって洗浄される前に接触部が吐出面に不用意に接触し、当該接触部に残留した汚れがインクジェットヘッドの吐出面に付着することが抑制される。

上記ヘッド洗浄装置において、前記洗浄部材が前記吐出面を洗浄した後に、前記吐出面を拭くように前記払拭ユニットを制御する制御部を有することが好ましい。

洗浄部材によって吐出面を洗浄した後に、吐出面を払拭ユニットで拭くことで吐出面に残留する洗浄液や汚れを取り除くことで、吐出面の洗浄効果を高めつつ乾きやすくすることができる。

上記ヘッド洗浄装置において、前記洗浄ユニットは、前記洗浄部材を回転又は振動させる第２の駆動機構を有することが好ましい。

第２の駆動機構が洗浄部材を回転又は振動させる。これにより、インクジェットヘッドの吐出面と、払拭部材とがより効果的に洗浄される。さらに、少なくとも一部が貯留槽の洗浄液に浸漬された洗浄部材が回転又は振動することで、吐出面及び払拭部材から洗浄部材に移った汚れが洗浄液中に取り込まれ、洗浄部材が洗浄される。

上記ヘッド洗浄装置において、前記第２の駆動機構は、前記貯留槽の壁を介して前記洗浄部材に磁気的に結合され、前記洗浄部材を回転又は振動させることが好ましい。

第２の駆動機構は、貯留槽の壁を介して洗浄部材に磁気的に結合され、洗浄部材を回転又は振動させる。このため、第２の駆動機構を貯留槽内部に設けたり、貯留槽の壁を貫通する部材を設けたりすることなく、洗浄部材が回転又は振動させられる。したがって、貯留槽を小型化できるとともに、貯留槽から洗浄液が漏れ出ることが抑制される。

本発明の一つの実施形態に係るインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、上記ヘッド洗浄装置と、を備えることを特徴とする。

上記インクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドを支持し、走査方向に沿って延びる支持部材がさらに備えられ、前記インクジェットヘッドは前記支持部材に沿って、インクの吐出を行う走査部分と、当該走査部分から外れた延長部分と、を移動可能であり、前記ヘッド洗浄装置は、前記延長部分に位置する前記インクジェットヘッドの前記吐出面を洗浄することが好ましい。

ヘッド洗浄装置は、インクの吐出を行う走査部分から外れた延長部分に位置するインクジェットヘッドの吐出面を洗浄する。このため、インクジェットプリンタの空きスペースが有効に活用されインクジェットプリンタが小型化される。

本発明によれば、払拭部材を効果的に洗浄できる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図である。 図２は、インクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。 図３は、インクジェットヘッド及び洗浄ステーションを図２と異なる方向から示す断面図である。 図４は、コントローラの構成の一例を示すブロック図である。 図５は、インクジェットプリンタの動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、ブラシ洗浄工程におけるインクジェットヘッドと洗浄ステーションとを示す断面図である。 図７は、キャリッジ及びブラシを示す底面図である。 図８は、ワイピング工程におけるインクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係るインクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。 図１０は、第１実施形態の変形例であり、ブラシによる吐出面の洗浄時における動作の説明図である。 図１１は、第１実施形態の変形例であり、ワイパーによる吐出面の払拭時における動作の説明図である。

［第１実施形態］
以下に、第１実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。なお、実施形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。

図１は、発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成を示す図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インクジェットヘッド１１と、キャリッジ１２と、バー１３と、テーブル１４と、メンテナンスステーション１５と、洗浄ステーション１６と、コントローラ１９とを備える。バー１３は、支持部材の一例である。洗浄ステーション１６は、ヘッド洗浄装置の一例である。

インクジェットヘッド１１は、複数のノズルが設けられた吐出面２６を有し、各ノズルはそれぞれ対応するインクを吐出する。例えば、インクジェットプリンタ１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）、ホワイト、及びその他の色にそれぞれ対応する複数のノズルを有したインクジェットヘッド１１を有する。なお、インクジェットヘッド１１は、単数でも複数でもよい。

キャリッジ１２は、インクジェットヘッド１１を保持する。バー１３は、主走査方向に沿って延びるとともに、モータ等を用いた駆動機構によって副走査方向に移動する。バー１３に、キャリッジ１２が移動可能に取り付けられる。すなわち、バー１３は、キャリッジ１２に保持されたインクジェットヘッド１１を支持する。インクジェットヘッド１１を保持するキャリッジ１２は、バー１３に沿って（主走査方向に沿って）移動する。

図面に示されるように、本明細書において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、副走査方向に沿う。Ｙ軸は、主走査方向に沿う。Ｚ軸は、例えば鉛直方向に沿う。

テーブル１４に、メディアＭが載置される。メディアＭは、紙に限らず、板や布帛、構造体のような種々の物品であって良い。メディアＭの厚さ（Ｚ軸に沿う方向の寸法）は、当該メディアＭによって異なる。メディアＭは、例えば吸引やピン等によって、テーブル１４に固定及び位置決めされる。なお、メディアＭは、テーブル１４に限らず、プラテンのような他の部材に支持されても良い。

バー１３は、所定の間隔を介してテーブル１４の上に配置される。キャリッジ１２は、バー１３に沿って、テーブル１４上に載置されたメディアＭ上の走査部分（走査経路）Ａ１と、走査部分Ａ１から外れた二つの延長部分（オーバーラン区間）Ａ２，Ａ３と、を移動する。

インクジェットヘッド１１は、キャリッジ１２が走査部分Ａ１に位置するときに、テーブル１４に載置されたメディアＭにインクを吐出する。延長部分Ａ２，Ａ３は、バー１３の両端部に位置する。すなわち、二つの延長部分Ａ２，Ａ３の間に、走査部分Ａ１が位置する。

メンテナンスステーション１５は、バー１３とともに副走査方向に移動する。メンテナンスステーション１５は、一方の延長部分Ａ２に位置するキャリッジ１２のインクジェットヘッド１１に対向するように配置される。

洗浄ステーション１６は、バー１３とともに副走査方向に移動する。洗浄ステーション１６は、他方の延長部分Ａ３に位置するキャリッジ１２のインクジェットヘッド１１に対向するように配置される。

図２は、インクジェットヘッド１１の洗浄を説明するための模式図であり、インクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。図２に示すように、インクジェットヘッド１１は、本体２１と、複数の圧力室２２と、複数のノズル２３と、複数の駆動素子２４と、インク供給流路２５と、をそれぞれ有する。インク供給流路２５は、供給部２５ａと共通部２５ｂを有し、それぞれ流路の一例である。

本体２１は、略直方体に形成される。なお、本体２１の形状はこれに限らない。本体２１は、略平坦な吐出面２６を有する。吐出面２６は、下方に向き、テーブル１４及びメディアＭに対向する。

複数の圧力室２２は、本体２１の内部に設けられる。圧力室２２は、Ｘ軸に沿う方向に並んで配置される。複数の圧力室２２は、インク供給流路２５の共通部２５ｂと、複数のノズル２３とを接続する。

複数のノズル２３は、インクを吐出するための孔であり、本体２１の吐出面２６に設けられる。すなわち、吐出面２６からインクが吐出される。インクは第１の液体の一例である。ノズル２３は、対応する圧力室２２を介して、インク供給流路２５の共通部２５ｂに連通する。ノズル２３は、Ｘ軸に沿う方向に並んで配置される。

複数の駆動素子２４は、対応する圧力室２２の一部を形成する。駆動素子２４は、圧電素子であり、電圧が印加されることにより変形することで圧力室２２内のインクの圧力を変動させる。駆動素子２４は、変形することによって圧力室２２の内部のインクの圧力を上下させ、ノズル２３からインク滴を吐出させる。なお、駆動素子２４は図２に示されるものに限らず、従来のピエゾ方式に分類される全ての駆動方法に適用可能である。例えば、駆動素子２４は、圧力室２２を形成するダイアフラム膜に積層形成されたものでも良い。また、サーマルジェットやバブルジェット（登録商標）と称されるサーマル方式のものでも良い。

インク供給流路２５は、共通部２５ｂによって各圧力室２２を接続し、供給部２５ａから共通部２５ｂを介して各圧力室２２にインクを供給する流路である。インク供給流路２５は、インク供給部２７を介して、ノズル２３に対応するインクタンクに接続される。インク供給部２７は、液体供給部の一例である。インク供給部２７は、インクタンクのインクを、インク供給流路２５を介して、圧力室２２及びノズル２３に供給する。

インク供給部２７は、ダンパー３１を有する。ダンパー３１は、インクタンクとインクジェットヘッド１１との間の経路に設けられる。ダンパー３１は、インクジェットヘッド１１に対するインクの出入りにおいて、インクの圧力変動を緩和する。

図１に示すメンテナンスステーション１５は、比較的短い周期で定期的にインクジェットヘッド１１を洗浄し、インクジェットヘッド１１による印刷の品質を保つ。すなわち、メンテナンスステーション１５は、吐出面２６が汚れることを抑制し、ノズル２３のインクの粘度を低く保つことで、インクジェットヘッド１１のインクの吐出を安定させる。メンテナンスステーション１５は、キャップと、ワイパーとを有する。

メンテナンスステーション１５のキャップは、下方からインクジェットヘッド１１の吐出面２６を覆い、ノズル２３のインクが乾燥することを抑制する。インクジェットヘッド１１は、キャップ中の洗浄液にインクを吐出するフラッシングを行う。ワイパーは、吐出面２６を拭く。なお、本発明においてメンテナンスステーションの構成はこれに限定されず、インクジェットヘッド１１のメンテナンス機能を備えていればよい。

洗浄ステーション１６は、一日毎や数日毎、あるいは週毎などのように、比較的長い周期で定期的にインクジェットヘッド１１を洗浄し、インクジェットヘッド１１による印刷の品質を保つ。なお、洗浄ステーション１６は、定期的ではなく、所定の場合にのみインクジェットヘッド１１を洗浄しても良い。洗浄ステーション１６は、吐出面２６及びノズル２３から低粘度〜高粘度のインクを除去し、インクジェットヘッド１１を初期状態に戻す。

図２に示すように、洗浄ステーション１６は、貯留槽４１と、洗浄ユニット４２と、ブラシ駆動機構４３と、自動レベル調整機構４４と、アクチュエータ４５と、を有する。ブラシ駆動機構４３は、第２の駆動機構の一例である。

貯留槽４１は、上端部が開放された箱状に形成される。なお、貯留槽４１の形状はこれに限らない。貯留槽４１に、洗浄液Ｌが貯められる。洗浄液Ｌは、第２の液体の一例であり、例えば溶剤である。

貯留槽４１は、底壁４６と、複数の側壁４７とを有する。複数の側壁４７は、底壁４６の縁からそれぞれ起立する。底壁４６及び側壁４７は、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ３０４）や合成樹脂のような非磁性材料によって作られる。

洗浄ユニット４２は、ブラシ５１と、二つの支持壁５２とを有する。ブラシ５１は、洗浄部材の一例である。ブラシ５１は、貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬される。ブラシ５１は、回転軸５４と、複数の毛５５と、第１の磁石５６とを有する。

アクチュエータ４５は、インクジェットヘッド１１が洗浄ステーション１６の洗浄位置にくると、貯留槽４１をインクジェットヘッド１１側に移動させ、洗浄動作のための位置に貯留槽４１を保持する。

回転軸５４は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。回転軸５４は、貯留槽４１の内部に設けられた支持壁５２に回転可能に支持される。毛５５は、回転軸５４に周方向に配置され、回転軸５４から径方向に突出する。これにより、毛５５は略円筒形を形成する。毛５５は、ポリプロピレン、ナイロン、及びポリカーボンのような、溶剤に耐性がある合成樹脂によって形成される。第１の磁石５６は、回転軸５４の一方の端部に取り付けられる。第１の磁石５６は、貯留槽４１の側壁４７に対向する。ブラシ５１は、部分的に洗浄液Ｌから露出される。なお、ブラシ５１の全体が洗浄液Ｌに浸漬されても良い。

ブラシ駆動機構４３は、第１のモータ６１と、ドライバ回路６２と、第２の磁石６３とを有する。第１のモータ６１は、ドライバ回路６２により駆動させられる。第２の磁石６３は、第１のモータ６１の出力軸６１ａに取り付けられる。第２の磁石６３は、貯留槽４１の側壁４７を介して、第１の磁石５６に対向する。

第１の磁石５６及び第２の磁石６３により、ブラシ駆動機構４３は、貯留槽４１の側壁４７を介して、ブラシ５１に磁気的に結合される。第１のモータ６１が駆動すると、出力軸６１ａに取り付けられた第２の磁石６３が回転する。これにより、第１の磁石５６が取り付けられた回転軸５４も回転する。すなわち、ブラシ駆動機構４３は、ブラシ５１を回転させる。この方法により、貯留槽４１からの回転軸を伝っての液漏れを完全になくすことができる。なお、回転軸５４は、貯留槽４１の側壁４７を貫通し、第１のモータ６１によって直接回転させられても良い。回転軸５４が第１のモータ６１によって直接回転させられる場合は、底壁４６及び側壁４７は非磁性材料ではなくても良く、例えば磁性を有する金属材料によって作られていてもよい。

自動レベル調整機構４４は、調整タンク６７と、供給タンク６８とを有する。調整タンク６７は、貯留槽４１に液体の流通が可能なように接続されるとともに、洗浄液Ｌを貯める。供給タンク６８は、調整タンク６７の上方に配置され、洗浄液Ｌを貯める。

調整タンク６７に、大気と連通する連通口６７ａが設けられる。供給タンク６８の底面から、管６８ａが下方に向かって延びる。管６８ａの先端は、調整タンク６７に貯められた洗浄液Ｌの液面に浸される。

自動レベル調整機構４４は、貯留槽４１に洗浄液Ｌを自動的に供給することができ、貯留槽４１の洗浄液Ｌの液面を一定に保つ。調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面の高さは、貯留槽４１の洗浄液Ｌの液面の高さと等しくなる。

貯留槽４１に洗浄液Ｌを供給することにより、調整タンク６７の洗浄液Ｌの液面が下がると、供給タンク６８の管６８ａの先端が当該液面から露出する。これにより、管６８ａの先端から供給タンク６８に空気が入り、供給タンク６８の圧力が上昇することで供給タンク６８の洗浄液Ｌが調整タンク６７に供給される。

調整タンク６７の洗浄液Ｌの液面が上がると、供給タンク６８の管６８ａの先端が当該液面に浸る。これにより、管６８ａの先端からの空気の流入が遮断され、供給タンク６８からの洗浄液Ｌの供給が停止する。したがって、調整タンク６７の洗浄液Ｌの液面は、管６８ａの先端付近に保たれる。

貯留槽４１に、排出口７１と、排出弁７２とが設けられる。排出口７１は、貯留槽４１の底壁４６に開口する。貯留槽４１に貯められた洗浄液Ｌは、排出口７１から排出される。排出弁７２は、例えば電磁弁である。排出弁７２は、排出口７１からの洗浄液Ｌの流出を遮断する。

貯留槽４１は、アクチュエータ４５によりＺ軸に沿う方向に移動させられる。アクチュエータ４５は、貯留槽４１をＺ軸方向に移動させることで、移動するインクジェットヘッド１１との衝突防止や、貯留槽４１の位置を保持する。

図３は、インクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を図２と異なる方向から示す断面図である。図３に示すように、洗浄ステーション１６は、払拭ユニット８１をさらに有する。払拭ユニット８１は、二つのワイパー８３と、ワイパー駆動機構８４とを有する。ワイパー８３は、払拭部材の一例である。ワイパー駆動機構８４は、第１の駆動機構の一例である。

ワイパー８３は、例えば合成ゴムのような弾性を有する材料によって形成される。ワイパー８３は、基部８３ａと、基部８３ａよりも薄い先端部８３ｂとを有する。先端部８３ｂは、接触部の一例であり、基部８３ａよりも撓みやすい。

ワイパー駆動機構８４は、二つの支持軸８７と、二つの第２のモータ８８とを有する。支持軸８７は、貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬され、回転可能に支持される。第２のモータ８８は、貯留槽４１の外部に配置され、支持軸８７を回転させる。第２のモータ８８は、支持軸８７に直接結合されても良いし、磁気的に結合されても良い。

ワイパー８３の基部８３ａは、支持軸８７に取り付けられる。ワイパー８３は、支持軸８７に取り外し可能に取り付けられ、交換可能であって良い。第２のモータ８８が支持軸８７を回転させることで、ワイパー８３が、露出位置Ｐ１と、浸漬位置Ｐ２との間で揺動させられる。露出位置Ｐ１は、第１の位置の一例である。浸漬位置Ｐ２は、第２の位置の一例である。図３において、露出位置Ｐ１にあるワイパー８３が二点鎖線で示される。

露出位置Ｐ１において、ワイパー８３は、例えばＺ軸に沿う方向に延びる。なお、露出位置Ｐ１におけるワイパー８３はこれに限らず、Ｚ軸に対して傾斜しても良い。ワイパー８３の先端部８３ｂは、貯留槽４１の洗浄液Ｌの液面から突出し、露出させられる。ワイパー８３の基部８３ａは、洗浄液Ｌに浸漬していても良いし、洗浄液Ｌから例えば部分的に露出させられても良い。

浸漬位置Ｐ２において、ワイパー８３は、例えばＹ軸に沿う方向に延びる。なお、浸漬位置Ｐ２におけるワイパー８３はこれに限らない。ワイパー８３の基部８３ａ及び先端部８３ｂは、貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬される。

浸漬位置Ｐ２において、ワイパー８３の先端部８３ｂは、ブラシ５１の毛５５に接触する。このため、ブラシ駆動機構４３によってブラシ５１が回転させられると、洗浄液Ｌの中で、ブラシ５１の毛５５が先端部８３ｂを擦って洗浄する。

図４は、コントローラ１９の構成の一例を示すブロック図である。コントローラ１９は、インクジェットプリンタ１０の動作を制御する。コントローラ１９は、ヘッド位置制御部１０１と、吐出制御部１０２と、メンテナンス制御部１０３と、ワイパー制御部１０４と、ブラシ制御部１０５と、貯留槽位置制御部１０７とを備える。

ヘッド位置制御部１０１は、ドライバ回路１１１を介して移動機構１１２を制御する。移動機構１１２は、例えばモータや、ギヤや、ベルトを有し、キャリッジ１２をバー１３に沿って移動させる。すなわち、ヘッド位置制御部１０１は、インクジェットヘッド１１及びキャリッジ１２のＹ方向における位置を制御する。

吐出制御部１０２は、ドライバ回路１１６を介して、インクジェットヘッド１１の駆動素子２４を制御する。すなわち、吐出制御部１０２は、ドライバ回路１１６を制御し、当該ドライバ回路１１６から駆動素子２４に駆動電圧を供給させる。

吐出制御部１０２は、複数の駆動素子２４を選択的に駆動させることが可能である。すなわち、吐出制御部１０２は、少なくとも一つの駆動素子２４を駆動させ、当該駆動素子２４に対応する少なくとも一つのノズル２３にインク等の液体の吐出を行わせることができる。すなわち、吐出制御部１０２と、ドライバ回路１１６と、駆動素子２４とは、第１の制御機構の一例である。

メンテナンス制御部１０３は、メンテナンスステーション１５を制御する。メンテナンス制御部１０３は、例えばドライバ回路を介してメンテナンスステーション１５に含まれるモータや電磁弁を制御することで、キャップに貯められた洗浄液を交換したり、ワイパーによってインクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭いたりする。

ワイパー制御部１０４は、ドライバ回路１１８を介して、払拭ユニット８１の第２のモータ８８を制御する。すなわち、ワイパー制御部１０４は、ドライバ回路１１８に第２のモータ８８を駆動させることで、ワイパー８３を露出位置Ｐ１と浸漬位置Ｐ２との間で揺動させる。

ブラシ制御部１０５は、ドライバ回路６２を介して、第１のモータ６１を制御する。ブラシ制御部１０５は、ドライバ回路６２に第１のモータ６１を駆動させることで、上述のようにブラシ５１を回転させる。

貯留槽位置制御部１０７は、ドライバ回路１１４を介してアクチュエータ４５を制御する。アクチュエータ４５は、貯留槽４１をＺ軸に沿う方向に移動させる。すなわち、貯留槽位置制御部１０７は、貯留槽４１のＺ方向における位置を制御する。

コントローラ１９と、これに含まれるヘッド位置制御部１０１、吐出制御部１０２、メンテナンス制御部１０３、ワイパー制御部１０４、ブラシ制御部１０５、及び貯留槽位置制御部１０７等とは、演算装置、メモリ等のハードウェア及びこれらの所定の機能を実現させるプログラムから構成される。

次に、上述のインクジェットプリンタ１０の動作について説明する。図５は、インクジェットプリンタ１０の動作の一例を示すフローチャートである。以下に説明するインクジェットプリンタ１０の動作は、例えば所定のプログラムによって実行される。

インクジェットプリンタ１０は、例えば外部のパーソナルコンピュータや、インクジェットプリンタ１０に設けられた操作部からの印刷命令に従い、メディアＭに印刷を行う。すなわち、インクジェットプリンタ１０は、当該印刷命令に基づき、キャリッジ１２及びバー１３を副走査方向及び主走査方向に移動させる。インクジェットヘッド１１が、ノズル２３からメディアＭにインクを吐出することにより、メディアＭに画像が形成される。

キャリッジ１２は、上記印刷の間、バー１３に沿って走査部分Ａ１と延長部分Ａ２，Ａ３とを移動する。キャリッジ１２は、一方の延長部分Ａ２から、走査部分Ａ１を通って、他方の延長部分Ａ３に移動する。他方の延長部分Ａ３に到達したキャリッジ１２は、元の延長部分Ａ２（待機位置）に戻る。すなわち、キャリッジ１２は、延長部分Ａ２，Ａ３において移動方向の反転を行う。

メンテナンスステーション１５と洗浄ステーション１６は、キャリッジ１２の反転のために必要な空きスペース（延長部分Ａ２，Ａ３）に位置するインクジェットヘッド１１にそれぞれ対向する。このため、インクジェットプリンタ１０の小型化が可能である。

コントローラ１９は、上記印刷中のようにインクジェットプリンタ１０が動作している間、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングか否かを判断する（ステップＳ１１）。例えば、コントローラ１９はタイマによって時間をカウントし、カウントされた時間が所定の周期に達した場合、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）。当該周期は、例えば、半日、又はインクの沈殿や凝縮が発生する時間である。インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断された場合、タイマの時間のカウントはリセットされる。

コントローラ１９は、例えば、インクジェットプリンタ１０の動作が終了するとき（長時間休止時）や、インクジェットヘッド１１の内部のインクの粘度が約２０ミリパスカル秒以上になったと推定される時に、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断しても良い。なお、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断される基準は、これに限らない。

インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断されると、コントローラ１９のヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、キャリッジ１２を延長部分Ａ３に移動させる。言い換えると、キャリッジ１２は、洗浄ステーション１６の上に移動させられる（ステップＳ１２）。

次に、貯留槽位置制御部１０７は、アクチュエータ４５を制御し、貯留槽４１を上昇させる。これにより、図３に示すように、インクジェットヘッド１１の吐出面２６は、ブラシ５１の毛５５に接触する（ステップＳ１３）。

次に、ヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、インクジェットヘッド１１をＹ軸に沿う方向に移動させる。図６は、ブラシ洗浄工程におけるインクジェットヘッド１１と洗浄ステーション１６とを示す断面図である。図６に示すように、移動するインクジェットヘッド１１の吐出面２６に、ブラシ５１の毛５５が接触する。

インクジェットヘッド１１が移動させられる間、ブラシ制御部１０５がブラシ駆動機構４３を制御し、ブラシ５１が回転させられる。ブラシ５１は、正転方向にのみ回転させられても良いし、所定の周期で回転方向を反転させられることで正逆転方向に回転させられても良い。

回転するブラシ５１の毛５５は、インクジェットヘッド１１の吐出面２６に付着した汚れを取り除く（ステップＳ１４）。ブラシ５１の洗浄液Ｌから露出された部分が、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を擦って洗浄する。ブラシ５１は、回転することによって洗浄液Ｌを巻き上げる。これにより、吐出面２６に洗浄液Ｌが浴びせられ、吐出面２６が洗浄される。さらに、ブラシ５１の一部が洗浄液Ｌに浸漬するため、ブラシ５１の多数の毛５５は、洗浄液Ｌを含む。洗浄液Ｌを含んだブラシ５１の毛５５がインクジェットヘッド１１の吐出面２６を擦ることで、吐出面２６が効果的に洗浄される。

なお、ステップＳ１４の前に、吐出面２６が洗浄液Ｌに浸漬しても良く、吐出面２６を洗浄液Ｌに浸漬することで吐出面２６に付着したインクの濃度は低下する。さらに、ブラシ５１は、洗浄液Ｌに浸漬された状態で吐出面２６を擦ることで、吐出面２６の汚れが効果的に除去される。

一方、ワイパー８３は、基本的に浸漬位置Ｐ２に配置される。このため、回転するブラシ５１の毛５５は、洗浄液Ｌ中においてワイパー８３の先端部８３ｂを擦り、先端部８３ｂに付着した汚れを取り除く。ワイパー８３の他の部分の汚れも、洗浄液Ｌによって除去される。また、ワイパー８３は、移動するインクジェットヘッド１１に接触しない。このように、ブラシ５１がワイパー８３を洗浄するときに、ワイパー８３は貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬される。

ブラシ５１によって除去されたインクジェットヘッド１１の吐出面２６の汚れと、ワイパー８３の先端部８３ｂの汚れとは、洗浄液Ｌに取り込まれる。すなわち、ブラシ５１の毛５５に汚れが付着したとしても、洗浄液Ｌの中でブラシ５１が回転するため、毛５５の汚れは洗浄液Ｌによって取り除かれる。

図７は、キャリッジ１２及びブラシ５１を示す底面図である。図７に示すように、ブラシ５１の長さ（Ｘ軸に沿う寸法）は、インクジェットヘッド１１の長さより大きくすることで、吐出面２６全体を洗浄することができる。一方、ブラシ５１の幅（直径、Ｙ軸に沿う寸法）は、インクジェットヘッド１１の幅より小さくて良く、小型化が可能である。また、ワイパー８３の長さ（Ｘ軸に沿う寸法）は、インクジェットヘッド１１の長さより大きくすることで、吐出面２６全体を払拭することができる。ワイパー８３の幅（Ｙ軸に沿う寸法）は、インクジェットヘッド１１の幅より小さくて良く、小型化が可能である。

図８は、ワイピング工程におけるインクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。インクジェットヘッド１１の洗浄後、図８に示すように、ワイパー制御部１０４は、第２のモータ８８を制御し、ワイパー８３を露出位置Ｐ１に移動させる。これにより、ワイパー８３の先端部８３ｂは、洗浄液Ｌの液面から露出させられる。

ブラシ５１による吐出面２６の洗浄（ステップＳ１４）が終わると、ヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、インクジェットヘッド１１をＹ軸に沿う方向に移動させる。移動するインクジェットヘッド１１の吐出面２６に、ワイパー８３の先端部８３ｂが接触する。

ワイパー８３の先端部８３ｂは、移動するインクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭くことで、吐出面２６に残留する洗浄液Ｌや汚れを取り除く（ステップＳ１６）。これにより、吐出面２６は洗浄されるとともに、乾きやすくなる。

このように、コントローラ１９は、ブラシ制御部１０５による吐出面２６の洗浄（ステップＳ１４）が終わると、ヘッド位置制御部１０１とワイパー制御部１０４とを制御することで、ワイパー８３による吐出面２６のワイピング（ステップＳ１６）を行うよう制御する。コントローラ１９は、制御部の一例である。

次に、ヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、キャリッジ１２を延長部分Ａ２（待機位置）に移動させる（ステップＳ１７）。以上により、洗浄ステーション１６によるインクジェットヘッド１１の洗浄が完了する。

また、コントローラ１９は、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングでないと判断した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングか否かを判断する（ステップＳ１８）。例えば、コントローラ１９は別のタイマによって時間をカウントし、カウントされた時間が所定の周期に達した場合、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断する（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）。当該周期は、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングを判断するための周期よりも短い。インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断された場合、当該タイマの時間のカウントはリセットされる。

コントローラ１９は、例えば、インクジェットヘッド１１の内部のインクの粘度が約２０ミリパスカル秒以下の所定の粘度になったと判断される時に、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断しても良い。なお、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断される基準は、これに限らない。

インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断されると、キャリッジ１２が延長部分Ａ２（待機位置）にある状態で、コントローラ１９の吐出制御部１０２は、駆動素子２４を制御し、駆動素子２４を微振動させる（ステップＳ１９）。駆動素子２４は、圧力室２２のインクの圧力を上下させるが、当該インクはノズル２３から吐出しない。当該微振動によって、ノズル２３におけるインクのメニスカスが振動し、ノズル２３の付近におけるインクの乾燥や粘度の増加が抑制される。なお、駆動素子２４の微振動は、メンテナンス中に限らず、インクジェットプリンタ１０の動作中に常に行われても良い。

次に、吐出制御部１０２は、駆動素子２４を制御し、ノズル２３からインクを吐出させるフラッシングを行う（ステップＳ２０）。インクは、ノズル２３から、メンテナンスステーション１５のキャップの洗浄液に吐出される。これにより、例えばノズル２３の近傍で乾燥により粘度が増加したインクが排出され、ノズル２３の詰まり及びインク滴の飛行曲りが抑制される。

次に、メンテナンス制御部１０３は、メンテナンスステーション１５のワイパーにより、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭く（ステップＳ２１）。これにより、吐出面２６に付着したインクや埃のような汚れが除去される。

以上により、メンテナンスステーション１５によるインクジェットヘッド１１のメンテナンスが完了する。なお、メンテナンスステーション１５は、微振動（ステップＳ１９）、フラッシング（ステップＳ２０）、及びワイピング（ステップＳ２１）の少なくとも一つを選択して行っても良い。

さらに、メンテナンスステーション１５は、キャップにより覆われたインクジェットヘッド１１の吐出面２６のノズル２３から、キャップの洗浄液を吸引しても良い。これにより、インクジェットヘッド１１の内部の粘度が増加したインクや汚れが除去される。

コントローラ１９は、上述のインクジェットヘッド１１の洗浄（ステップＳ１１〜Ｓ１７）及びメンテナンス（ステップＳ１８〜Ｓ２１）を、インクジェットプリンタ１０の動作が終了するまで繰り返す（ステップＳ２２）。これにより、インクジェットヘッド１１は清浄に保たれ、印刷の品質を保持する。

インクジェットプリンタ１０において、インクチューブ（インクタンクとインクジェットヘッド１１との間のインクの経路）におけるインクの顔料の沈殿は、ダンパー３１とインクタンク間に環状流路を設け、インクの循環を行うことにより抑制される。ダンパー３１における汚れの発生は、メンテナンスステーション１５におけるフラッシング（ステップＳ２０）により抑制される。

インクジェットヘッド１１の吐出面２６における汚れの発生は、洗浄ステーション１６におけるブラシ洗浄（ステップＳ１４）により抑制される。ノズル２３におけるインクのメニスカスの増粘は、メンテナンスステーション１５におけるフラッシング（ステップＳ２０）により抑制される。

以上のように、インクジェットヘッド１１の印刷の不具合を生じさせ得る汚れ等の発生は、メンテナンスステーション１５、及び洗浄ステーション１６によって抑制される。言い換えると、メンテナンスステーション１５及び洗浄ステーション１６が組み合わされることで、インクジェットヘッド１１が効果的に保守される。

第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０によれば、洗浄ユニット４２は、貯留槽４１の洗浄液Ｌを用いて、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭くワイパー８３を洗浄する。ワイパー８３に付着した汚れは、貯留槽４１の多量の洗浄液Ｌの中に取り込まれる。これにより、ワイパー８３が効果的に洗浄され、ワイパー８３に残留した汚れがインクジェットヘッド１１の吐出面２６に付着することが抑制される。

上述の第１実施形態において、ブラシ５１は、ブラシ駆動機構４３によって振動させられても良い。ブラシ５１は、振動することにより、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を擦って洗浄する。

上述の第１実施形態のようにブラシ５１を吐出面２６に接触させて洗浄する方法は、インクとしてエマルションインクおよび紫外線硬化型インクの何れかを吐出面２６から吐出する場合に特に有効である。エマルションインクおよび紫外線硬化型インクは、一旦硬化してしまうと、耐候性が高いため、その後の洗浄によって取り除かれることが困難である。すなわち、これらのインクは、インクジェットヘッドの吐出面の洗浄が不十分であった場合に、吐出面に付着したまま硬化してしまうと、その後の洗浄によっても吐出面から取り除くことが困難である。したがって、インクジェットヘッドの吐出面の洗浄は、適切な時期に適切に実行されることが大切である。なお、洗浄液Ｌは、インクの種類に応じて溶媒の種類を適宜選択すればよい。

［第２実施形態］
以下に、第２実施形態について、図９を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図９は、第２実施形態に係るインクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。図９に示すように、第２実施形態における洗浄ユニット４２は、ブラシ５１の代わりに、超音波洗浄装置１２１を有する。

超音波洗浄装置１２１は、貯留槽４１に取り付けられ、貯留槽４１に貯められた洗浄液Ｌに超音波を伝播させる。当該超音波は、洗浄液Ｌに浸漬されたインクジェットヘッド１１の吐出面２６と、ワイパー８３とを洗浄する。

第２実施形態の超音波洗浄装置１２１のように、洗浄ユニット４２は、接触を伴わずにインクジェットヘッド１１の吐出面２６やワイパー８３を洗浄しても良い。また、洗浄ユニット４２は、第１実施形態のブラシ５１と、第２実施形態の超音波洗浄装置１２１とを両方とも有しても良い。

第２実施形態の払拭ユニット８１は、一つのワイパー８３を有する。ワイパー８３の個数は、第１実施形態のように二つであっても、第２実施形態のように一つであっても、他の個数であっても良い。

また、自動レベル調整機構４４は、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の位置を、必要に応じて変化させてもよい。つまり、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さは、自動レベル調整機構４４の調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面の高さと等しくなるため、調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面の高さを調節することにより、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さを調節してもよい。これを実現するために、例えば、自動レベル調整機構４４は、供給タンク６８を上下動可能に構成してもよい。

自動レベル調整機構４４の供給タンク６８を上下動可能に構成した場合において、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さを高くする際には、供給タンク６８を上昇させて管６８ａの先端を洗浄液Ｌの液面から露出させることによって、管６８ａの先端から供給タンク６８に空気を入り込ませる。供給タンク６８に空気が入り込んだ場合には、供給タンク６８内の圧力が上昇するため、この圧力の変化により供給タンク６８の洗浄液Ｌを調整タンク６７に供給することができ、調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面を上昇させることができる。これにより、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面を上昇させることができる。

また、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さを低くする際には、供給タンク６８を下降させて管６８ａの先端の高さを下げると共に、貯留槽４１の排出弁７２を開くことにより、貯留槽４１に貯められた洗浄液Ｌの一部を排出口７１から排出する。これにより、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面を、調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面と共に下降させることができる。

自動レベル調整機構４４を、これらのように貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さを変化させることができるように構成した場合には、インクジェットヘッド１１の洗浄時におけるステップに応じて、液面の高さを異ならせてもよい。具体的には、洗浄ステーション１６によってインクジェットヘッド１１の洗浄を行う際に、ブラシ５１によるブラシ洗浄時とワイパー８３によるワイピング時とで、自動レベル調整機構４４によって洗浄液Ｌの液面の高さを異ならせてもよい。

図１０は、第１実施形態の変形例であり、ブラシ５１による吐出面２６の洗浄時における動作の説明図である。例えば、インクジェットヘッド１１の吐出面２６をブラシ５１によって洗浄する際に、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面が、吐出面２６とブラシ５１との接触位置以上の高さになるように、洗浄液Ｌの液面の高さを自動レベル調整機構４４によって調節してもよい。ブラシ５１によって吐出面２６の洗浄をする際に、貯留槽４１内の洗浄液Ｌの液面の高さを、吐出面２６とブラシ５１との接触位置が浸漬する高さにすることにより、ブラシ５１による吐出面２６の洗浄を、洗浄液Ｌの液中で行うことができる。これにより、洗浄効率を高めることができる。

図１１は、第１実施形態の変形例であり、ワイパー８３による吐出面２６の払拭時における動作の説明図である。また、インクジェットヘッド１１の吐出面２６をワイパー８３によって払拭する際には、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面が、ワイパー８３の先端部８３ｂよりも下に位置するように、液面の高さを下げてもよい。つまり、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の位置が、吐出面２６よりも下に位置するように、自動レベル調整機構４４によって洗浄液Ｌの液面の高さを調節してもよい。ワイパー８３による吐出面２６の払拭は、インクジェットヘッド１１の吐出面２６に付着した洗浄液Ｌを拭き取ることにより行うため、洗浄液Ｌの液面が吐出面２６よりも下に位置するようにすることにより、吐出面２６を確実に払拭することができる。貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の位置を、これらのように自動レベル調整機構４４によって変化させることにより、ブラシ５１とワイパー８３とを用いてインクジェットヘッド１１の吐出面２６を洗浄する際に、より確実に洗浄することができる。

なお、自動レベル調整機構４４によって洗浄液Ｌの液面の高さを調節する手法は、供給タンク６８を上下動させること以外によって行ってもよい。例えば、自動レベル調整機構４４にポンプ等の洗浄液Ｌの供給手段を設け、供給手段から直接、或いは供給タンク６８を介して、調整タンク６７に洗浄液Ｌを供給するように構成してもよい。このように、洗浄液Ｌの供給手段を設けて調整タンク６７に洗浄液Ｌを供給することにより、調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面の高さを調整することができ、貯留槽４１における洗浄液Ｌの液面の高さを調節することができる。

上述の本発明の実施形態は、発明の範囲を限定するものではなく、発明の範囲に含まれる一例に過ぎない。また、模式図は、実際のインクジェットヘッドの構造を示しているものではなく、インク流路やインク駆動素子なども実際の形状とは異なる。本発明のある実施形態は、上述の実施形態に対して、例えば、具体的な用途、構造、形状、作用、及び効果の少なくとも一部について、発明の要旨を逸脱しない範囲において変更、省略、及び追加がされたものであっても良い。

例えば、貯留槽４１の側壁４７から洗浄ユニット４２のブラシ５１の一部を突出させていてもよい。ブラシ５１の一部を貯留槽４１から突出した状態で、かつ、インクジェットヘッド１１の吐出面２６と接触する位置に設けることで、アクチュエータ４５による貯留槽４１の位置制御を行わなくてもよい。

１０…インクジェットプリンタ
１１…インクジェットヘッド
１３…バー
１６…洗浄ステーション
１９…コントローラ
２３…ノズル
２４…駆動素子
２５…インク供給流路
２６…吐出面
２７…インク供給部
４１…貯留槽
４２…洗浄ユニット
４３…ブラシ駆動機構
４５…アクチュエータ
４７…側壁
５１…ブラシ
６１…第１のモータ
８１…払拭ユニット
８３…ワイパー
８３ａ…基部
８３ｂ…先端部
８４…ワイパー駆動機構
１２１…超音波洗浄装置
Ａ１…走査部分
Ａ２，Ａ３…延長部分
Ｌ…洗浄液
Ｐ１…露出位置
Ｐ２…浸漬位置

Claims (9)

1. インクジェットヘッドのインクを吐出する吐出面を拭く払拭部材を有した払拭ユニットと、
   前記払拭ユニットを洗浄するための洗浄液が貯められる貯留槽と、
   前記貯留槽の前記洗浄液中において前記払拭部材を洗浄する洗浄ユニットと、
   を具備し、
   前記洗浄ユニットは、少なくとも一部が前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬され、前記インクジェットヘッドの前記吐出面と、前記払拭部材と、に接触して前記吐出面と前記払拭部材とを洗浄する洗浄部材を有した、
   ヘッド洗浄装置。
2. 前記払拭部材は、前記インクジェットヘッドの前記吐出面に接触する接触部を有し、
   前記接触部は、前記払拭部材が前記吐出面を拭くときに前記貯留槽の前記洗浄液から露出させられ、前記洗浄ユニットが前記払拭部材を洗浄するときに前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬される、
   請求項１に記載のヘッド洗浄装置。
3. 前記貯留槽における前記洗浄液の液面の位置を変化させることができる自動レベル調整機構をさらに有する請求項２に記載のヘッド洗浄装置。
4. 前記払拭ユニットは、前記接触部が前記貯留槽の前記洗浄液から露出させられる第１の位置と、前記接触部が前記貯留槽の前記洗浄液に浸漬される第２の位置と、の間で前記払拭部材を移動させる第１の駆動機構を有する、請求項２に記載のヘッド洗浄装置。
5. 前記洗浄部材が前記吐出面を洗浄した後に、前記吐出面を拭くように前記払拭ユニットを制御する制御部を具備する請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載のヘッド洗浄装置。
6. 前記洗浄ユニットは、前記洗浄部材を回転又は振動させる第２の駆動機構を有する、請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載のヘッド洗浄装置。
7. 前記第２の駆動機構は、前記貯留槽の壁を介して前記洗浄部材に磁気的に結合され、前記洗浄部材を回転又は振動させる請求項６に記載のヘッド洗浄装置。
8. 前記インクジェットヘッドと、
   請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載のヘッド洗浄装置と、
   を具備することを特徴とするインクジェットプリンタ。
9. 前記インクジェットヘッドを支持し、走査方向に沿って延びる支持部材をさらに具備し、
   前記インクジェットヘッドは前記支持部材に沿って、インクの吐出を行う走査部分と、当該走査部分から外れた延長部分と、を移動可能であり、
   前記ヘッド洗浄装置は、前記延長部分に位置する前記インクジェットヘッドの前記吐出面を洗浄する、
   請求項８に記載のインクジェットプリンタ。

Images