JP6558231B2 - 後処理装置、画像形成システム、および後処理装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、後処理装置、画像形成システム、および後処理装置の制御方法に関する。

近年、画像形成装置から出力された印刷済み用紙に対して種々の後処理を実施する後処理装置が普及しつつある。さらに複数の処理機構を連結することで、多段階にわたる複数の後処理を、１台の後処理装置で実行可能なものが存在する。例えば、特許文献１に開示された後処理装置では、画像が形成された用紙に対して、中折りにする処理、中折りした複数の用紙をステープルで綴じて冊子を生成する処理、冊子の小口を断裁する処理、および冊子の背表紙を形成する処理を順に１台のシステムで実行している。このような複数の後処理を実行するためには、用紙またはこれを束ねた冊子を、複数の処理機構間で受け渡す処理が必要となる。

用紙または冊子の受け渡しが正常に行われずに、冊子が落下した場合には、装置の各処理機構の可動部材が、この冊子と接触することで破損してしまう虞があるため、即時に装置を停止させる必要がある。

しかしながら、冊子を搬送して、受け渡している最中に、不測の事態で電源プラグが挿抜される等により意図せずに電源供給が遮断されてしまう場合がある。このような場合には、電源供給が遮断された際に、または電源オンの起動時に初期動作を行う際に、それまでに受け渡しをしていた用紙または冊子が落下してしまう。このような場合、装置の制御部がその位置を把握できず、落下した冊子等の位置を特定できない。冊子が機構の可動部材の動線上に落下していたような場合には、可動部材が、この冊子等と接触することで破損してしまう虞がある。

特許文献２には、機械的な履歴保持手段（部材７０）、履歴検出手段（センサー７１）、および制御手段を備えるインクジェット方式のプリンタが開示されている。このプリンタでは、これらの手段を用いることで初期動作において、履歴に応じて電源投入時に行う初期動作の一部を省略している。また、このプリンタは、インクを吐出する記録ヘッドを備えるキャリッジの破損を防止するために、可動範囲内に異物があるか否かを検知している。具体的には、起動時にキャリッジをゆっくりと移動しながら負荷を監視し、その負荷が一定範囲内に収まっているか否かにより、異物の有無を検知している。

特開２０１４−２２７２５０号公報 特開２０１４−５１００５号公報（特に段落００３８、００５８〜００６２）

しかしながら、負荷により異常を検知する場合には、原理的に、落下した冊子等の異物と可動部材が接触してからでないと異常を検知することができず、依然として可動部材の破損の虞がある。また、異物の存在を検知するセンサーを配置することにより、破損を防止できるが、新たなセンサーを設けることはコストアップにつながり、また想定される落下箇所の全てを検知できるようにセンサーを設けることは現実的でない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、新たに異物検知用のセンサーを設けることなく、冊子の落下状況を判断して、適切に初期動作を行うことで、可動部材の破損を防止できる後処理装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）電源オン時に初期動作を行う後処理装置であって、
複数枚の用紙を重ねた冊子を載置部材上に載置した状態で、前記冊子を搬送する冊子搬送部と、
受け渡し位置で、前記冊子搬送部によって搬送され、受け渡された前記冊子を保持する保持部を備え、前記保持部により保持した前記冊子を受け取る冊子受取部と、
前記載置部材上の用紙の有無を検知する第１の用紙検知センサーと、
前記保持部で保持している用紙の有無を検知する第２の用紙検知センサーと、
前記冊子搬送部、および前記冊子受取部の動作状態を記憶する履歴記憶部と、
前記履歴記憶部から読み出した電源オフ時の前記冊子搬送部および前記冊子受取部の動作状態、ならびに前記電源オン時の前記第１および第２の用紙検知センサーの検知出力に基づいて、前記電源オン時における前記冊子搬送部および前記冊子受取部の前記初期動作を決定する制御部と、
を備える後処理装置。

（２）前記制御部は、初期動作において、前記冊子搬送部の初期位置への移動可否を決定する、上記（１）に記載の後処理装置。

（３）前記電源オン時に前記第１および第２の用紙検知センサーがともに用紙無しを示していれば、
前記制御部は、前記初期動作において、前記冊子搬送部の移動を禁止する、上記（２）に記載の後処理装置。

（４）前記電源オン時に前記第１および第２の用紙検知センサーがともに用紙無しを示していた場合であっても、前記履歴記憶部から読み出した前記動作状態が、前記冊子受取部の前記受け渡し位置から前記初期位置へ向けての移動中であれば、
前記制御部は、前記初期動作において、前記冊子搬送部の前記初期位置への移動を許可する、上記（３）に記載の後処理装置。

（５）前記履歴記憶部から読み出した前記動作状態が、前記保持部への前記冊子の受け渡しが完了した状態であり、前記電源オン時に前記第２の用紙検知センサーが用紙有りを示していれば、
前記制御部は、前記初期動作において、前記冊子搬送部の初期位置への移動を開始させてから、前記保持部を作動させて前記冊子の保持を解除して、前記冊子を落下させる、上記（２）に記載の後処理装置。

（６）前記電源オン時に前記第１および第２の用紙検知センサーが、いずれも用紙有りを示していれば、
前記制御部は、前記初期動作において、前記保持部での前記冊子の保持を解除してから、前記冊子搬送部の初期位置までの移動を開始させるとともに、
前記第１の用紙検知センサーの出力を監視し続ける、上記（２）に記載の後処理装置。

（７）前記制御部は、前記冊子搬送部の初期位置までの移動中に、前記第１の用紙検知センサーの検知出力が用紙無しに変化した場合、前記冊子搬送部の移動を停止させる、上記（６）に記載の後処理装置。

（８）前記電源オン時に、前記第１の用紙検知センサーが用紙有りを示し、前記第２の用紙検知センサーが用紙無しを示していれば、
前記制御部は、前記初期動作において、前記冊子搬送部を初期位置まで移動させる、上記（２）に記載の後処理装置。

（９）画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙に後処理を施す、上記（１）〜上記（８）のいずれか１つに記載の後処理装置と
を備える画像形成システム。

（１０）複数枚の用紙を重ねた冊子を載置部材上に載置した状態で、前記冊子を搬送する冊子搬送部と、
受け渡し位置で、前記冊子搬送部によって搬送され、受け渡された前記冊子を保持する保持部を備え、前記保持部により保持した前記冊子を受け取る冊子受取部と、
前記載置部材上の用紙の有無を検知する第１の用紙検知センサーと、
前記保持部で保持している用紙の有無を検知する第２の用紙検知センサーと、
前記冊子搬送部、および前記冊子受取部の動作状態を記憶する履歴記憶部と、
を備える後処理装置で実行される初期動作の制御方法であって、
電源がオン時に、前記履歴記憶部から電源オフ時の前記冊子搬送部および前記冊子受取部の動作状態を読み出すステップと、
前記第１および第２の用紙検知センサーの検知出力を取得するステップと、
前記動作状態および前記第１および第２の用紙検知センサーの検知出力に基づいて、前記電源オン時における前記冊子搬送部および前記冊子受取部の前記初期動作を決定するステップと
を含む後処理装置の制御方法。

本発明によれば、制御部が、履歴記憶部から読み出した電源オフ時の冊子搬送部および冊子受取部の動作状態、ならびに電源オン時の第１および第２の用紙検知センサーの検知出力に基づいて、冊子の落下状況を判断できる。したがって、制御部は、冊子の落下状況を考慮して、電源オン時の冊子搬送部および冊子受取部の初期動作を決定でき、結果として、可動部材の破損を効果的に防止できる。

実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。 画像形成システムの主要構成を示すブロック図である。 画像形成システムの内部機構の配置位置を概略的に示す斜視図である。 中綴じ装置を概略的に示す断面図である。 中綴じ装置を概略的に示す断面図である。 中綴じ装置を概略的に示す断面図である。 冊子が冊子搬送部の動線上に落下した場合の影響を説明する模式図である。 動作状態の記憶制御を示すフローチャートである。 電源オン時の初期動作の制御を示すフローチャートである。 初期動作の決定に用いる表である。 パターンＡの初期動作の手順を示すフローチャートである。 パターンＢの初期動作の手順を示すフローチャートである。 パターンＣの初期動作の手順を示すフローチャートである。 パターンＤの初期動作の手順を示すフローチャートである。 パターンＥの初期動作の手順を示すフローチャートである。 パターンＦの初期動作の手順を示すフローチャートである。 パターンＧの初期動作の手順を示すフローチャートである。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システム１０の外観を示す斜視図である。図２は、画像形成システム１０の主要構成を示すブロック図である。以降の図においては、Ｘ方向は用紙Ｐの搬送方向を、Ｚ方向は上下方向を示し、Ｙ方向は、これらのＸ、Ｚ方向に直交する手前／奥の方向を示す。

図１、図２に示すように画像形成システム１０は、画像形成装置１００と、これに接続された後処理装置２０から構成される。後処理装置２０は反転搬送装置３００、中綴じ装置４００、および平綴じ装置５００を有する。

（画像形成装置１００）
画像形成装置１００は、制御部１１０、操作・表示部１２０、画像形成部１３０、用紙収納部１４０、画像読取部１５０、用紙搬送部１６０、およびＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１９０を有し、これらはバス等の信号線を介して互いに接続されている。

制御部１１０、制御部２１０は内部にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムをＲＡＭに展開し、これを実行することで種々の制御を実行する。

操作・表示部１２０は、例えば液晶ディスプレイにタッチセンサが重畳されたタッチパネル等から構成され、ユーザーに対して画像形成システムの状態を表示したり、ユーザーからの設定入力、印刷指示等を受け付けたりする。用紙や冊子の搬送異常が発生した場合には、ジャムコード、発生箇所、用紙等を取り除く手順等は、この操作・表示部１２０の表示面に表示される。

画像形成部１３０は、例えば電子写真方式により用紙上に画像を形成する。内部にヒータを備えた定着部を備え、用紙上に転写されたトナー画像をこの定着部で加熱・加圧処理することでトナー画像の定着を行う。

給紙部１４０は、複数の収納トレイを備える。給紙部１４０は、その収納トレイに載置された多量の用紙から、最上段の用紙を１枚ずつ給紙する。画像読取部１５０は、画像形成装置１００の本体上部に配置され、ミラー、レンズ等から構成される光学系とＣＣＤ等の読取センサーを備え、プラテンガラスに載置した原稿あるいはＡＤＦが搬送した原稿を読み取って画像信号を出力する。用紙搬送部１６０は、複数の搬送ローラ対と駆動モータを備え（ともに図示せず）、用紙収納部１４０から給紙された用紙を、画像形成部１３０、およびこれよりもさらに搬送方向下流側の後処理装置２０に搬送する。

（後処理装置２０）
後処理装置２０は、画像形成装置１００から搬送された用紙Ｐに対して後処理を施す。反転搬送装置３００は、画像形成装置１００の下流側に配置され、ストレート搬送路（図示せず）と反転・重ね搬送路３１０（図３参照）を備える。反転・重ね搬送路では、１枚または複数枚の用紙を一時的に載置させるとともに、載置した用紙に対して筋付処理（クリーサ）をしたり、用紙搬送方向の先後端部分への断裁処理をしたりする。画像形成装置から搬送された用紙は、反転・重ね搬送路３１０を通過させることによりその表裏が反転された状態で、下流側の中綴じ装置４００等へ搬送される。

中綴じ処理する場合には、中綴じ装置４００は、搬送された用紙に対して、中折り、ステープル留め等を施すことにより中綴じ処理を施し、冊子Ｂを形成する。形成された冊子Ｂは手前側の排紙部２４０に排出される。一方で、平綴じ処理する場合には、搬送された用紙は、中綴じ装置４００で何ら処理が施されることなくそのまま、下流側の平綴じ装置５００に搬送される。平綴じ装置５００では、複数枚の用紙をまとめてステープル留めすることで冊子Ｂを形成する。形成された冊子Ｂは、奥側の排出部２５０に排出される。

図２に示すように、後処理装置２０は、制御部２１０、記憶部２２０、用紙搬送部２３０、およびＩ／Ｆ２９０を有し、これらはバス等の信号線を介して互いに接続されている。また、後処理装置２０の中綴じ装置４００は、冊子搬送部４４０、冊子受取部４５０および、これらにそれぞれ配置された用紙検知センサー４４２、４５２を有する。

制御部２１０は、制御部１１０と同様に、内部にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備える。このＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムをＲＡＭに展開し、これを実行することで種々の制御を実行する。

記憶部２２０は、半導体メモリ、ＨＤＤ等で構成され、電源オン時に実行する後処理装置２０の初期動作の手順が記憶されている。また記憶部２２０は、履歴記憶部として機能し、冊子搬送部４４０、冊子受取部４５０の動作状態を記憶する。これら初期動作、動作状態についての詳細は後述する。

用紙搬送部２３０は、複数の搬送ローラ対（図４等参照）と駆動モータ（図示せず）を備え、後処理装置２０において、用紙および冊子の搬送を行う。

１／Ｆ２９０は、画像形成装置１００のＩ／Ｆ１９０との間で、設定値や動作タイミングの制御に必要な各種信号、ジャムが発生した際の発生位置データ等の送受信を行う。

（中綴じ装置４００）
次に図３〜図６を参照し、中綴じ装置４００の構成についてより詳細に説明する。図３は、画像形成システム１０の内部機構の配置位置を概略的に示す斜視図である。図４〜図６は、中綴じ装置４００を概略的に示す断面図である。図４は中綴じ装置４００の装置奥側の領域Ａ１（図３参照）の部分を示した断面図であり、図５は装置手前側の領域Ａ２の部分を示した断面図である。図６は、図５の一部を概略的に示した図である。

図４、図５に示すように、中綴じ装置４００の奥側の領域Ａ１には、中折り部４１０、綴じ部４２０、および積載部４３０が配置されており、手前側の領域Ａ２には、冊子受取部４５０および加圧ローラ４６０等が配置されている。また冊子搬送部４４０は、領域Ａ１〜領域Ａ２に渡って配置されている。図４に示す符号Ｌは、用紙の搬送経路を示し、同図に示す搬送経路Ｌは、上流側の画像形成装置１００および反転搬送装置３００、ならびに下流側の平綴じ装置５００を繋ぐ。

中折り部４１０では、搬送経路Ｌを経由して、反転・重ね搬送路３１０から搬送された１枚の用紙あるいは重ね合わせて搬送された複数枚の用紙に対して中折り処理を行う。中折り部４１０は、一対の折りローラ４１１と、折りブレード４１２を備える。折りブレードは、ＹＺ平面に広がる板状の部材である。折りローラ４１１のニップ部の真下に、搬送された用紙Ｐの搬送方向（Ｘ方向）の中央部が位置するようにして一時停止させる。そして停止している用紙の中央部に対して、下方から上方（Ｚ方向）に向かって折りブレード４１２を突き出す。これにより、回転する折りローラ４１１の間を用紙Ｐはその中央部を先頭にして通過する。このような手順で用紙の中央部に折り目を形成する中折り処理が行われる。

その後、折りブレード４１２が初期位置に退避するとともに、折りローラ４１１が逆回転することで中折り処理された用紙Ｐは元の一時停止されていた位置に戻される。その後、用紙Ｐは用紙搬送部２３０により、これまでの搬送方向とは直角な方向（Ｙ方向、矢印ａ１）に搬送されてから積載部４３０に載置され、集積される。積載部４３０は、上に凸の鞍状の載置面を備える。中折り部４１０で中折りされた複数枚の用紙Ｐは、積載部４３０の載置面に沿って、折り目が上方で両端の小口が下方となった山折り形状となった状態で載置される。

綴じ部４２０は、打針機構及び受針機構を備える。受針機構は積載部４３０の鞍状の載置面の頂点付近に設けられている。打針機構は、受針機構の直上に配置される。１冊分の枚数の用紙Ｐが積載部４３０の載置面に集積された後に、打針機構が下降して、用紙束の中央部の折り目に沿った所定の綴じ位置に綴じ針を打針する。綴じ位置は、設定により中央１個所、あるいは中央振り分けの複数個所であってもよい。打針機構は、綴じ位置の数に応じた数を配置してもよく、１つの打針機構が、折り目に沿って移動（Ｙ方向）するような構成としてもよい。このようにして、中折り、および中綴じ処理が施された冊子Ｂが作成される。

押し出し部４３１、４３２は、ＸＺ平面に広がる板状の部材でありこれらの部材により、冊子Ｂの積載部４３０から冊子搬送部４４０へのＹ方向に沿った移動を行う。押し出し部４３１はＹ方向および移動可能およびＺ方向に待避可能であり、押し出し部４３２は、Ｙ方向に移動可能である。Ｙ方向に沿った奥側から手前側への押し出し部４３１の移動により、冊子Ｂの手前側縁部は、所定の位置に停止している手前側の押し出し部４３２の表面に突き当たる。これにより、冊子Ｂは、積載部４３０から冊子搬送部４４０に受け渡される。

図３および図５に示すように、冊子搬送部４４０は、積載部４３０と同様の鞍状の載置面を有する載置部材４４１、載置部材４４１の内側に配置され載置部材４４１の載置面の用紙（または冊子）の有無を検知する光学方式等の用紙検知センサー４４２、支持部４４３、およびスライド部材４４４、４４５を備える。図３において、符号Ｐ１、Ｐ２は冊子搬送部４４０の載置部材４４１の初期位置を示す。電源オン時の初期動作の完了時に載置部材４４１が初期位置Ｐ１に位置し、初期位置Ｐ１において、上記の積載部４３０から載置部材４４１への冊子Ｂの受け渡しが行われる。

支持部４４３に固定された載置部材４４１は、スライド部材４４４によってＹ方向（矢印ａ１）の可動範囲の一端のＸ方向の初期位置Ｐ２まで移動した後、スライド部材４４５によってＸ方向に移動（矢印ａ２）することで冊子受取部４５０への受け渡し位置Ｐ３（図６参照）に移動する。また、この逆の順序で移動することで、載置部材４４１は初期位置Ｐ１に戻る。

冊子受取部４５０は、一対のクランプ部材４５１、クランプ部材４５１の内側に配置された用紙検知センサー４５２、および板状の一対の支持部材４５３を有する。このクランプ部材４５１が冊子を保持する保持部として機能する。

図６に示すように、冊子Ｂを載せた載置部材４４１が受け渡し位置Ｐ３に移動した後、一対の支持部材４５３が、Ｙ方向の両側から折り目に沿って冊子Ｂの内側に差し込まれる。その後、支持部材４５３が上方に少し移動する、または、載置部材４４１が少し下方に移動することで両者が相対的に離れ、この動きにより冊子Ｂは載置部材４４１の載置面から離れる。その後、一対のクランプ部材４５１が冊子Ｂの表紙に垂直な方向（Ｘ方向）から冊子Ｂを挟むように互いに近づき、所定のクランプ力で冊子Ｂの表紙のＹ方向中央を両面側から挟持する。そして挟持した状態でクランプ部材４５１がＺ方向上方（矢印ａ３）に移動することで、冊子Ｂの受け渡しが完了する。

図５に示すようにクランプ部材４５１の上方には、加圧ローラ４６０が配置されている。加圧ローラ４６０がクランプ部材４５１の上面に突き当たるようにクランプ部材４５１が上方に移動し、その後、加圧ローラ４６０をクランプ部材４５１で挟持された冊子Ｂの折り目に沿って（Ｙ方向）、回転させながら移動することにより、冊子Ｂに対するスクエアフォールド処理を施す。これにより冊子Ｂに背面（背表紙）を形成する。

その後、後処理を施した冊子Ｂを、用紙搬送部２３０により上方の搬送路Ｌに沿って搬送し排紙部２４０に排出する。

（冊子落下による影響）
図７は、冊子Ｂが冊子搬送部４４０の動線上に落下した場合の影響を説明する模式図である。例えば、クランプ部材４５１へ冊子Ｂを受け渡している最中に、意図せずに電源供給が遮断されたような場合には、冊子Ｂは下方へ落下する虞がある。落下した冊子Ｂがスライド部材４４４、４４５のような可動部材の動線上に落下した場合には、初期位置Ｐ１、または初期位置Ｐ２に戻る過程で、落下した冊子Ｂを挟み込み、可動部材が変形したり、破損したりする。一方で、一般に可動部材は変形しやすい構造であるために、ユーザーが操作を開始するときは、できるだけ、初期位置Ｐ１のようなユーザーがアクセスしづらい位置に退避させることで、誤操作による変形、破損を防ぎたい。本実施形態に係る後処理装置においては、以下に示すような制御を行うことにより、冊子の位置を判断し、その判断の結果に基づいて初期動作の処理内容を決定するものである。以下、説明する。

（動作状態の記憶制御）
図８は、動作状態の記憶制御を示すフローチャートである。この制御は、制御部２１０により、後処理装置２０に電源が供給されている間は所定の周期、例えば１秒あるいはこれよりも短い周期で実行される。

最初に、制御部２１０は冊子搬送部４４０、冊子受取部４５０の動作状態を記憶部２２０に記憶し、更新する（Ｓ１０１）。この動作状態の情報としては、例えば、冊子搬送部４４０の載置部材４４１の位置、冊子Ｂの載置有無、冊子受取部４５０のクランプ部材４５１の位置、冊子Ｂの挟持有無がある。この載置有無、挟持有無は、用紙検知センサー４４２、４５２の検知出力から判断できる。

次に、後処理装置２０の後処理動作が開始したならば（Ｓ１０２）、冊子搬送部４４０、冊子受取部４５０の動作状態に変化があったか否かを判断する（Ｓ１０３）。変化がなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、変化があるまで待機する。変化が有れば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、その動作状態が工程完了にともなう停止か判断する（Ｓ１０４）。工程完了にともなう停止でなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、その動作状態を記憶部２２０に記憶する。

一方で、動作状態が工程完了にともなう停止であれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、記憶部２２０の動作状態を初期化して（Ｓ１０５）、終了する。このようにして、動作状態を記憶部２２０に所定の周期で記憶することで、電源が意図せずに遮断されたとしても、そのときあるいはその直前の動作状態を記憶部２２０に記憶できる。

（電源オン時の初期動作制御）
図９は、電源オン時の初期動作の制御を示すフローチャートである。この制御は、制御部２１０により実行される。

最初に、記憶部２２０からステップＳ１０１の処理で記憶されている動作状態を読み出す（Ｓ２０１）。次に用紙検知センサー４４２、４５２の検知出力を取得する（Ｓ２０２）。

次にステップＳ２０３で、初期動作の動作内容を決定する。このステップＳ２０３では、記憶部２２０から読み出した電源オフ時の冊子搬送部４４０、冊子受取部４５０の動作状態（動作履歴）、および電源オン時の用紙検知センサー４４２、４５２の検知出力に基づいて、電源オン時の冊子搬送部４４０、および冊子受取部４５０の初期動作を決定する。そして、次のステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で決定した初期動作の制御を実行して終了する。以下、ステップＳ２０３の初期動作の決定手順、およびステップＳ２０４の初期動作の制御について、順に説明する。

（Ｓ２０３：初期動作決定制御）
図１０は、初期動作の決定に用いる表である。図１０において列ｃ１は番号を、列ｃ２はステップＳ２０１で読み出した動作状態を、列ｃ３、ｃ４はステップＳ２０２で取得した用紙検知センサー４４２、４５２の検知出力を、列ｃ５は制御部２１０によって決定される初期動作のパターンを、列ｃ５１〜ｃ５３は各パターンの制御内容、手順を、列ｃ６は、電源オフ時の推定状態を、それぞれ示している。また列ｃ３、ｃ４において「ＯＮ」、「ＯＦＦ」はそれぞれ用紙有り、用紙無しの検知出力に対応する。なお、列ｃ５１〜ｃ５３の丸数字は制御の順番を示し、「禁止」は移動／作動禁止を意味する。この制御内容は、後述する図１１Ａ〜図１１Ｇで説明する。

制御部２１０は、記憶部から読み出した動作状態と、用紙検知センサー４４２、４５２の組み合わせによりパターンＡ〜パターンＦのうちいずれを適用するかを決定する。なお、読み出した動作状態が、図８のＳ１０５で記憶した初期化状態である場合には、図１０のいずれの条件にも合致しない。この場合、冊子Ｂは、冊子搬送部４４０、冊子受取部４５０の周辺には存在しないので、正常終了後に行う通常の初期動作を行う。この通常の初期動作は、例えば初期位置への移動および各種の信号の正常出力の確認等である。

図１０に示すように、制御部２１０は動作状態の情報から、冊子搬送部４４０および冊子受取部４５０間の受け渡し状況に基づいてフェーズ１〜４に分類し、分類したフェーズと、２つの用紙検知センサー４４２、４５２の検知出力の組み合わせに基づいて、初期動作（列ｃ５）のパターンを決定する。

例えば、記憶部２２０から読み出した電源オフ時の動作状態（列ｃ２）から判断した、冊子搬送部４４０の位置が初期位置Ｐ１〜受け渡し位置Ｐ３であれば、フェーズ１に分類する。同様に、冊子搬送部４４０の位置が受け渡し位置Ｐ３で停止中であればフェーズ２に、受け渡し位置Ｐ３から初期位置Ｐ２への戻り始めであればフェーズ３に、受け渡し位置Ｐ３から所定量離れて、初期位置Ｐ１、Ｐ２へ戻り中であればフェーズ４に、それぞれ分類する。

そして、制御部２１０は、分類した４つのフェーズと、ステップＳ２０２で取得した２つの検知出力のＯＮ／ＯＦＦによる合計１６通りの組み合わせＮｏ．１〜１６の中から、該当する組み合わせを選択し、その組み合わせに対応した初期動作（列ｃ５）に決定する。例えば組み合わせＮｏ．５であれば初期動作をパターンＡに、Ｎｏ．６であればパターンＢにそれぞれ決定する。

なお、図１０において、Ｎｏ．１、３は発生し得ない状況であるため、空欄にしている。また、Ｎｏ．１０、１３、１４では冊子Ｂの冊子搬送部４４０から冊子受取部４５０への受け渡しが失敗したため、搬送ＪＡＭが発生している。

（Ｓ２０４：パターンＡ〜パターンＧの初期動作制御）
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で決定したパターンＡ〜パターンＧに基づいて初期動作の制御を行う。

図１１Ａ〜図１１Ｇは、それぞれパターンＡ〜パターンＧの初期動作の手順を示すフローチャートである。

（パターンＡ）
図１０のＮｏ．５、９、１５でパターンＡに決定した場合、図１１Ａに示すように、最初にクランプ部材４５１の圧力を解除し、冊子Ｂの挟持状態を開放する（Ｓ３１１）。次にクランプ部材４５１を初期位置まで上昇させ（Ｓ３１２）、その後、載置部材４４１を初期位置Ｐ１まで移動させる（Ｓ３１３）。Ｎｏ．５、９であればこのように処理することで、冊子Ｂを、載置部材４４１に載置された状態で、初期位置Ｐ１まで問題なく搬送することができる。またＮｏ．１５の場合であれば、クランプ部材４５１による冊子Ｂの挟持をいきなり開放し、冊子Ｂを下方に落下させたとしても、冊子搬送部４４０と接触する虞はなく可動部材に影響を及ぼさない。

（パターンＢ）
図１０のＮｏ．６、８、１２でパターンＢに決定した場合、図１１Ｂに示すように、クランプ部材４５１の圧着解除動作は不要であり、単に初期位置への上昇動作を行う（Ｓ３２１）。そして載置部材４４１の移動を禁止する（Ｓ３２２）。ＮＯ．６の場合は、冊子Ｂが不安定であり、移動により落下する懸念があるために、載置部材４４１の移動を禁止している。またＮｏ．８、１２の場合は冊子Ｂの位置が不明なので載置部材４４１の移動を禁止している。

（パターンＣ）
図１０のＮｏ．７、１１でパターンＣに決定にした場合、図１１Ｃに示すように、最初に載置部材４４１の初期位置Ｐ１に向けての移動を開始させる（Ｓ３３１）。その後、受け渡し位置Ｐ３から十分に離れてから、クランプ部材４５１の圧力を解除し、冊子Ｂの挟持状態を開放し、冊子Ｂを落下させる（Ｓ３３２）。最後にクランプ部材４５１を初期位置まで上昇させる（Ｓ３３３）。Ｎｏ．７、１１のように冊子受取部４５０への受け渡しが完了した状態であり、かつ、冊子搬送部４４０がその下方に留まっているような場合には、このように載置部材４４１を退避させてから、冊子Ｂの挟持状態を開放する。これにより、落下した冊子Ｂの冊子搬送部４４０の可動部材への巻き込みによる破損を防止する。

（パターンＤ）
図１０のＮｏ．１０、１４でパターンＤに決定にした場合、図１１Ｄに示すように、最初にクランプ部材４５１を初期位置まで上昇させ（Ｓ３４１）、その後、載置部材４４１を初期位置Ｐ１まで移動させる（Ｓ３４２）。Ｎｏ．１０、１４のような、フェーズ３、４で冊子Ｂの受け渡しが完了し、また電源オン時に用紙検知センサー４４２がオンで、用紙検知センサー４５２がオフであれば、クランプ部材４５１の挟持状態の開放処理は不要である。冊子Ｂが載置部材４４１に載置されていることが明らかであるためである。また、冊子Ｂが落下する虞があるが、載置部材４４１が初期位置Ｐ１に戻った方が望ましいので、その移動を許可している。

（パターンＥ）
図１０のＮｏ．１３でパターンＥに決定にした場合、図１１Ｅに示すように、最初にクランプ部材４５１を初期位置まで上昇させ（Ｓ３５１）、その後、載置部材４４１の初期位置Ｐ１に向けての移動を開始させる（Ｓ３５２）。最後にクランプ部材４５１の圧力を解除し、冊子Ｂの挟持状態を開放し、冊子Ｂを落下させる（Ｓ３５３）。Ｎｏ．１３の場合は、冊子Ｂが分離する等により、冊子Ｂの冊子搬送部４４０から冊子受取部４５０への冊子Ｂの受け渡しが失敗した状態である。この場合、２つに分離した一方の冊子は、載置部材４４１に載置した状態で、初期位置Ｐ１まで移動させる。そして他方の冊子は、載置部材４４１が受け渡し位置Ｐ３から十分に離れてから、クランプ部材４５１の圧力解除により落下させる。

（パターンＦ）
図１０のＮｏ．１６でパターンＦに決定した場合、図１１Ｆに示すように、クランプ部材４５１、載置部材４４１を同時、または任意の順序で初期位置への移動を開始する（Ｓ３６１）。Ｎｏ．１６のようにフェーズ４で、冊子Ｂが電源オン時に既に落下している場合は、この落下位置は冊子搬送部４４０の可動部材に影響を与えない位置であるため、直ぐに載置部材４４１の初期位置Ｐ１への移動を同時に開始しても問題ない。

（パターンＧ）
図１０のＮｏ．２、４でパターンＧに決定した場合、図１１Ｇに示すように、載置部材４４１の移動を禁止する（Ｓ３７１）。そしてクランプ部材４５１を上昇させてから、圧力解除を行う（Ｓ３７２、Ｓ３７３）。Ｎｏ．２、４が含まれるフェーズ１は、電源オフ時の動作状態が、冊子搬送部４４０により冊子Ｂの搬送中の状態である。そしてＮｏ．２ではその搬送中の冊子Ｂが、電源オン時にそのまま載置部材４４１に留まっている状態である。この場合、冊子Ｂが落下する虞があるために載置部材４４１の移動を禁止している。Ｎｏ．４の場合には、電源オン時には、電源オフ時に搬送していた冊子Ｂが不明となった状態である。この場合、冊子Ｂは落下している可能性が高いので、載置部材４４１の移動を禁止している。

このように、本実施形態では、制御部２１０が、記憶部２２０から読み出した電源オフ時の冊子搬送部４４０および冊子受取部の動作状態、ならびに電源オン時の用紙検知センサー４４２、４５２の検知出力に基づいて、電源オン時の冊子搬送部４４０および冊子受取部４５０の初期動作を決定する。このようにすることで、落下冊子検知用のセンサーを配置しなくても、冊子Ｂの落下有無を判断できるので、冊子搬送部４４０等の後処理装置２０の可動部材が、落下した冊子Ｂとの接触により破損することを防止できる。

（変形例１）
図１０のＮｏ．５、９のように電源オン時に、用紙検知センサー４４２、４５２がともにオン（用紙有り）の場合であれば、冊子搬送部４４０の初期位置Ｐ１までの移動を開始させてから、その移動が完了するまで用紙検知センサー４４２の検知出力を監視し続けてもよい。そして、監視中に用紙検知センサー４４２の検知出力が、オフに変化した場合、冊子Ｂが載置部材４４１から落下したと判断し、冊子搬送部４４０の移動を禁止に変更し、その移動を停止させる。このようにすることで、初期位置Ｐ１への移動している最中に冊子Ｂが移動方向の下流側（前方）に落下し、冊子搬送部４４０の可動部材が変形、破損することを防止する。

（変形例２）
なお、電源オン時に、用紙検知センサー４４２、４５２がともにオフ（用紙無し）の場合であれば、冊子搬送部４４０の移動を禁止するようにしてもよい。図１０の例では、Ｎｏ．４、８、１２とともに、Ｎｏ．１６についても冊子搬送部４４０の移動を禁止する。

（その他の変形例）
なお、本実施形態においては、保持部の一例として一対のクランプ部材４５１により冊子を保持する例を示したが、これに限られない。保持部として、用紙または冊子の両脇をクリップにより把持する把持部材を適用してもよく、また、吸引ポンプの吸引力により用紙または冊子の表面を吸着する吸着部材を適用してもよい。

また本実施形態では、複数枚の用紙を束ねた用紙束に対して中綴じ処理を施して冊子Ｂを形成し、これを冊子搬送部４４０、冊子受取部４５０により搬送する例を示した。しかし、これに限られない。中綴じ処理に替えて平綴じ処理した冊子または、中綴じ処理をせずに単に重ねた用紙束を冊子として、保持部により搬送する構成としてもよい。

さらに冊子Ｂを落下させた場合、あるいは落下したと推定される場合、その旨の情報を操作・表示部１２０等に表示し、ユーザーによる処理を促してもよい。

以上に説明した後処理装置および画像形成システムの構成は、上記の実施形態および変形例の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な後処理装置および画像形成システムが備える構成を排除するものではない。

１０ 画像形成システム、
１００ 画像形成装置、
２０ 後処理装置、
２１０ 制御部、
２２０ 記憶部、
２３０ 用紙搬送部、
２４０ 排紙部、
３００ 反転搬送装置、
３１０ 反転・重ね搬送路、
４００ 中綴じ装置、
４１０中折り部、
４１１ 折りローラ、
４１２ 折りブレード、
４２０ 綴じ部、
４３０ 積載部、
４３１、４３２ 押し出し部、
４４０ 冊子搬送部、
４４１ 載置部材、
４４２ 用紙検知センサー、
４４３ 支持部、
４４４、４４５ スライド部材、
４５０ 冊子受取部、
４５１ クランプ部材（保持部）、
４５２ 用紙検知センサー、
４５３ 支持部材、
４６０ 加圧ローラ、
５００ 平綴じ装置、
Ｐ 用紙、
Ｂ 冊子、
Ｐ１、Ｐ２ 初期位置、
Ｐ３ 受け渡し位置。

Claims (10)

1. 電源オン時に初期動作を行う後処理装置であって、
   複数枚の用紙を重ねた冊子を載置部材上に載置した状態で、前記冊子を搬送する冊子搬送部と、
   受け渡し位置で、前記冊子搬送部によって搬送され、受け渡された前記冊子を保持する保持部を備え、前記保持部により保持した前記冊子を受け取る冊子受取部と、
   前記載置部材上の用紙の有無を検知する第１の用紙検知センサーと、
   前記保持部で保持している用紙の有無を検知する第２の用紙検知センサーと、
   前記冊子搬送部、および前記冊子受取部の動作状態を記憶する履歴記憶部と、
   前記履歴記憶部から読み出した電源オフ時の前記冊子搬送部および前記冊子受取部の動作状態、ならびに前記電源オン時の前記第１および第２の用紙検知センサーの検知出力に基づいて、前記電源オン時における前記冊子搬送部および前記冊子受取部の前記初期動作を決定する制御部と、
   を備える後処理装置。
2. 前記制御部は、初期動作において、前記冊子搬送部の初期位置への移動可否を決定する、請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記電源オン時に前記第１および第２の用紙検知センサーがともに用紙無しを示していれば、
   前記制御部は、前記初期動作において、前記冊子搬送部の移動を禁止する、請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記電源オン時に前記第１および第２の用紙検知センサーがともに用紙無しを示していた場合であっても、前記履歴記憶部から読み出した前記動作状態が、前記冊子受取部の前記受け渡し位置から前記初期位置へ向けての移動中であれば、
   前記制御部は、前記初期動作において、前記冊子搬送部の前記初期位置への移動を許可する、請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記履歴記憶部から読み出した前記動作状態が、前記保持部への前記冊子の受け渡しが完了した状態であり、前記電源オン時に前記第２の用紙検知センサーが用紙有りを示していれば、
   前記制御部は、前記初期動作において、前記冊子搬送部の初期位置への移動を開始させてから、前記保持部を作動させて前記冊子の保持を解除して、前記冊子を落下させる、請求項２に記載の後処理装置。
6. 前記電源オン時に前記第１および第２の用紙検知センサーが、いずれも用紙有りを示していれば、
   前記制御部は、前記初期動作において、前記保持部での前記冊子の保持を解除してから、前記冊子搬送部の初期位置までの移動を開始させるとともに、
   前記第１の用紙検知センサーの出力を監視し続ける、請求項２に記載の後処理装置。
7. 前記制御部は、前記冊子搬送部の初期位置までの移動中に、前記第１の用紙検知センサーの検知出力が用紙無しに変化した場合、前記冊子搬送部の移動を停止させる、請求項６に記載の後処理装置。
8. 前記電源オン時に、前記第１の用紙検知センサーが用紙有りを示し、前記第２の用紙検知センサーが用紙無しを示していれば、
   前記制御部は、前記初期動作において、前記冊子搬送部を初期位置まで移動させる、請求項２に記載の後処理装置。
9. 画像形成装置と、
   前記画像形成装置により画像が形成された用紙に後処理を施す、請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の後処理装置と
   を備える画像形成システム。
10. 複数枚の用紙を重ねた冊子を載置部材上に載置した状態で、前記冊子を搬送する冊子搬送部と、
    受け渡し位置で、前記冊子搬送部によって搬送され、受け渡された前記冊子を保持する保持部を備え、前記保持部により保持した前記冊子を受け取る冊子受取部と、
    前記載置部材上の用紙の有無を検知する第１の用紙検知センサーと、
    前記保持部で保持している用紙の有無を検知する第２の用紙検知センサーと、
    前記冊子搬送部、および前記冊子受取部の動作状態を記憶する履歴記憶部と、
    を備える後処理装置で実行される初期動作の制御方法であって、
    電源がオン時に、前記履歴記憶部から電源オフ時の前記冊子搬送部および前記冊子受取部の動作状態を読み出すステップと、
    前記第１および第２の用紙検知センサーの検知出力を取得するステップと、
    前記動作状態および前記第１および第２の用紙検知センサーの検知出力に基づいて、前記電源オン時における前記冊子搬送部および前記冊子受取部の前記初期動作を決定するステップと
    を含む後処理装置の制御方法。