JP6652832B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、画像が形成されたシートに後処理を行うシート後処理装置に関する。

従来、処理トレイに積載されたシートにステイプル処理などの後処理を実行するシート後処理装置が知られている。このシート後処理装置は、処理トレイに積載された後処理を実行する前のシートのシート間のずれを整えるために、シートの幅方向におけるずれを整える（横整合する）部材とシートの幅方向と直交する方向におけるずれを整える（縦整合する）部材を有する。特に、シートの幅方向と直交する方向におけるずれに対しては、シートの幅方向に延びた回転軸周りに回転する縦整合部材を用いて処理トレイ上に積載されたシートのずれを揃えていた。

特開２００８−２１４１０２号

しかしながら、縦整合部材が回転軸周りに回転する速度は一定の速度に設定されていたため、シート後処理装置の処理速度の向上の妨げとなっていた。このため、シート後処理装置の処理速度の向上を図りつつ良好なシートの整合状態を得る技術が望まれている。

上記課題を達成するために、本実施形態のシート後処理装置は、回転軸と、シートを滞
留させる待機部と、前記待機部から移動したシートに後処理を実行する処理部と、前記回
転軸に設けられ、前記回転軸周りに回転することで前記シートに接触し、前記シートを前記待機部から前記処理部に移動させる第１動作と、前記処理部のシートを前記シートの搬送方向における整合基準となるストッパに向けて引き込む第２動作と、当該第２動作後に前記処理部のシートを前記ストッパに向けて引き込む第３動作と、を実行するパドル部と、
前記パドル部により前記第１動作を実行する場合、前記パドル部を第１速度で回転させ、 前記パドル部により前記第２動作を実行する場合、前記パドル部を前記第１速度よりも遅い第２速度で回転させ、前記パドル部により前記第３動作を実行する場合、前記パドル部を前記第１速度よりも遅い第３速度で回転させる制御部と、を備える。

本実施形態における画像形成システムの全体構成を示す図。 本実施形態における画像形成装置およびシート後処理装置の電気ブロック図。 本実施形態におけるシート後処理装置の各部構成の詳細を模式的に示す図。 本実施形態における待機トレイとパドル部との関係を模式的に示す図。 本実施形態におけるパドル部を示す図。 本実施形態における第１パドルと第２パドルの待機位置を示す図。 本実施形態における第１パドルによるシート移動処理（第１動作）を示す図。 本実施形態における第１パドルによる縦整合処理（第２動作）を示す図。 本実施形態における第１パドルおよび第２パドルの停止位置を示す図。 本実施形態における第２パドルによる縦整合処理（第３動作）を示す図。 本実施形態における第１パドルおよび第２パドルによる縦整合処理完了後の状態を示す図。 本実施形態における縦整合処理後の第１パドルおよび第２パドルの待機位置を示す図。 本実施形態におけるパドル部の回転を制御する処理を示したフローチャート。 本実施形態におけるパドル部の時間と速度の関係を示すタイミングチャート。 本実施形態におけるシート種別とパドル部の速度の関係を示す表。 本実施形態におけるシート種別情報に応じたパドル部の速度の設定処理を示すフローチャート。

以下、実施形態のシート後処理装置について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付して説明する。また、これらの構成について重複する説明に関しては省略する場合が有る。

図１から図１４を参照して、第１の実施形態のシート後処理装置を説明する。図１は、画像形成システムの全体構成を示した図である。図２は、画像形成装置およびシート後処理装置の電気ブロック図を示す図である。画像形成システムは、画像形成装置１、シート後処理装置２を含む。画像形成装置１は、用紙などのシート状の媒体（以下、「シート」と称する。）に画像を形成する。シート後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されるシートに後処理を行う。

図１に示す画像形成装置１は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、排紙部１５、および画像形成制御部１６を備える。

コントロールパネル１１は、ユーザの操作を受け付ける各種キーを備える。例えば、コントロールパネル１１は、シートの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル１１は、入力された後処理の種類に関する情報を、シート後処理装置２に送る。

スキャナ部１２は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備える。スキャナ部１２は、読み取った画像情報を、プリンタ部１３に送る。

プリンタ部１３は、スキャナ部１２または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像（以下、「トナー像」と称する。）を形成する。プリンタ部１３は、トナー像をシートの表面上に転写する。プリンタ部１３は、シートに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートに定着させる。

給紙部１４は、プリンタ部１３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートを１枚ずつプリンタ部１３に供給する。排紙部１５は、プリンタ部１３から排紙されるシートを、後処理装置２へ搬送する。

図２に示すように画像形成制御部１６は、画像形成装置１の全体の動作を制御する。すなわち、画像形成制御部１６は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、および排紙部１５を制御する。画像形成制御部１６は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含む制御回路で形成される。

次に、図１、図２を用いてシート後処理装置２の構成を説明する。図１に示すように、シート後処理装置２は、画像形成装置１に隣接して配置される。シート後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されるシートに、コントロールパネル１１またはクライアントＰＣ等の外部機器を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理は、ステイプル処理またはソート処理である。

シート後処理装置２は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、および後処理制御部２４を備える。待機部２１は、画像形成装置２から搬送されるシートＳ（図３参照）を一時的に滞留（バッファ）させる。例えば、待機部２１は、先行するシートＳの後処理が処理部２２で行われる間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部２１は、処理部２２の上方に設けられる。待機部２１は、処理部２２のシートが排出部２３に排出されると、滞留させていたシートＳを処理部２２に向けて落下させる。

処理部２２は、シートＳに後処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳを整合する。処理部２２は、整合した複数枚のシートＳにステイプル処理を行う。これにより、複数枚のシートＳがステイプル針により綴じ合わされる。処理部２２は、後処理を行ったシートＳを排出部２３へ排出する。

排出部２３は、固定トレイ２３ａと可動トレイ２３ｂとを備える。固定トレイ２３ａは、シート後処理装置２の上部に設けられる。可動トレイ２３ｂは、シート後処理装置２の側部に設けられる。可動トレイ２３ｂには、ステイプル処理またはソート処理されたシートＳが排出される。

図２に示すように後処理制御部２４は、シート後処理装置２の全体の動作を制御する。すなわち、後処理制御部２４は、待機部２１、処理部２２、および排出部２３を制御する。また図２に示すように、後処理制御部２４は、入口ローラ３２ａ、出口ローラ３３ａ、パドル部２５、およびパドルモータ２８を制御する。後処理制御部２４は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含む制御回路で形成される。

図３は、シート後処理装置２の各部構成の詳細を模式的に示した図である。なお、本実施形態で記載する「シート搬送方向」とは、待機部２１の待機トレイ２１１に対するシートＳの搬送方向Ｄ（待機トレイ２１１へのシートＳの進入方向）または、シートＳが処理トレイ２２１から可動トレイ２３ｂに搬送される方向を意味する。

また本実施形態で記載する「上流側」および「下流側」とは、シート搬送方向Ｄにおける上流側および下流側をそれぞれ意味する。また本実施形態で記載する「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向Ｄにおける「下流側の端部」および「上流側の端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シート搬送方向Ｄと直交する方向を、シート幅方向Ｗと称する。

以降、図３に基づいて説明する。搬送路３１は、シート供給口３１ｐからシート排出口３１ｄに至る搬送路である。シート供給口３１ｐは、画像形成装置１に面した位置に配置される。シート供給口３１ｐには、画像形成装置１からシートＳが供給される。一方で、シート排出口３１ｄは、待機部２１の近傍に位置する。画像形成装置１から排出されたシートＳは、搬送路３１を経由して待機部２１に排出される。

入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐの近傍に設けられる。入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを搬送路３１の下流側に向けて搬送する。例えば、入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを出口ローラ３３ａ，３３ｂまで搬送する。

出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シート排出口３１ｄの近傍に設けられる。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、入口ローラ３２ａ，３２ｂによって搬送されたシートＳを受け取る。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シートＳをシート排出口３１ｄから待機部２１に搬送する。

待機部２１は、待機トレイ（バッファトレイ）２１１、搬送ガイド２１２、および排出ローラ２１３ａ，２１３ｂ、開閉駆動部（図示しない）を有する。

待機トレイ２１１の後端部は、出口ローラ３３ａ，３３ｂの近傍に位置する。待機トレイ２１１の後端部は、搬送路３１のシート排出口３１ｄよりもわずかに下方に位置する。待機トレイ２１１は、シート搬送方向Ｄの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ２１１は、処理部２２で後処理が行われる間、複数枚のシートＳを重ねて待機させる。

図４は、待機トレイ２１１と後述するパドル部２５との関係を模式的に示した図である。図４に示すように、待機トレイ２１１は、第１トレイ部材２１１ａ、第２トレイ部材２１１ｂを有する。第１トレイ部材２１１ａおよび第２トレイ部材２１１ｂは、シート幅方向Ｗに互いに離間している。第１トレイ部材２１１ａおよび第２トレイ部材２１１ｂは、開閉駆動部からの動力を受けて互いに近付く方向と、互いに離れる方向とに移動する。

第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂは、互いに近付いた状態において出口ローラ３３ａ、３３ｂから搬送されたシートＳを支持する。一方、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂは、シート幅方向Ｗにおいて互いに離れる方向に離間することで待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に向けてシートＳを移動させる。これにより、待機トレイ２１１で支持されていたシートＳは、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂとの間の空間から処理トレイ２２１に向けて落下する。すなわち、シートＳは、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動する。

図３に示すアシストアーム４１は、待機トレイ２１１の上方に設けられる。例えば、アシストアーム４１は、シート搬送方向Ｄにおいて、待機トレイ２１１の略半分以上の長さを有する。本実施形態では、アシストアーム４１は、シート搬送方向Ｄにおいて、待機トレイ２１１と略同じ長さを有する。アシストアーム４１は、待機トレイ２１１の上方に広がる板状の部材である。アシストアーム４１と待機トレイ２１１との間の空間には、出口ローラ３３ａ，３３ｂから排出されたシートＳが進入する。

図３に示す処理部２２は、処理トレイ２２１、ステイプラ２２２、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂ、および搬送ベルト２２４、ストッパ２２５、横整合板５１を有する。

処理トレイ２２１は、待機トレイ２１１の下方に設けられる。処理トレイ２２１は、シート搬送方向Ｄの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。処理トレイ２２１は、待機トレイ２１１と略平行に傾いている。処理トレイ２２１に移動した複数枚のシートＳは、横整合板５１によってシート幅方向Ｗにおけるシート間のずれを整合される。

ステイプラ２２２は、処理トレイ２２１の端部に設けられる。ステイプラ２２２は、処理トレイ２２１上に位置する所定枚数のシートＳの束にステイプル（綴じ合わせ）処理を行う。

搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂは、シート搬送方向Ｄに所定の間隔を空けて配置される。搬送ベルト２２４は、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂに掛け渡される。搬送ベルト２２４は、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂと同期して回転される。搬送ベルト２２４は、ステイプラ２２２と排出部２３との間でシートＳを搬送する。

ストッパ２２５は、搬送ローラ２２３ｂからみてシート搬送方向上流に配置される。ストッパ２２５は、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動したシートＳを当該部材に突き当てることによりシート搬送方向において整合するための部材である。言い換えると、ストッパ２２５は、シート搬送方向における整合処理を行う際のシート突き当て基準となる部材である。すなわち、シートＳは、後述する第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂによりシート搬送方向上流に向けて移動されてストッパ２２５に突き当てられることによりシート搬送方向に整合される。以降、シートをシート搬送方向に整合することを縦整合処理と称する場合もある。

図３に示すパドル部２５は、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ、回転軸２６、回転体２７を有する。

回転軸２６は、後述する第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂの回転中心である。回転軸２６は、待機トレイ２１１よりも下方に位置する。回転軸２６は、シート幅方向Ｗに延びている。回転軸２６は、パドルモータ２８から駆動力を受けて図３中の矢印Ａ方向（反時計回りの方向）に回転する。

図５は、パドル部２５の詳細な構造を示す図である。パドル部２５は、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ、回転体２７を有する。

回転体２７は、一部の領域が欠けた円筒形の形状を有する。回転体２７は、突起部２７１を有する。突起部２７１が回転軸２６に予め設けられた溝に嵌合することにより回転軸２６に着脱可能に装着される。回転軸２６が図３中の回転方向Ａ（反時計回り）に回転すると回転体２７も同方向に一体的に回転する。また、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、回転体２７に取り付けられているため、回転軸２６が図３中の矢印Ａ方向に回転すると回転体２７と共に反時計回りに回転する。

第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、ゴムや樹脂のような弾性材で形成される。第１パドル２５ａは、回転体２７の径方向に突出して回転体２７に取り付けられている。第１パドル２５は、回転体２７の径方向に長さＬ１を有する。第１パドル２５ａは、回転体２７の取付位置における厚みｄ１とパドル先端における厚みｄ２とが異なる形状を有する。詳しくは、第１パドル２５ａは、回転体２７への取付位置ｘ０から回転体２７の径方向に突出する位置ｘ１に至る領域において、厚みｄ１を有する。また、第１パドル２５ａは、位置ｘ１から位置ｘ２に至る領域において、位置ｘ２に向かうに従って厚みｄ１が徐々に減少する形状を有する。第１パドル２５ａは、位置ｘ２から位置ｘ３に至る領域において、厚みｄ２（＜ｄ１）を有する。

図５に示す通り、第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａに対して所定の角度を有して配置される。言い換えると、第２パドル２５ｂは図３中の回転方向Ａにおいて第１パドル２５の後方に所定の距離を有して設けられる。

第２パドル２５ｂは、回転体２７の径方向に突出して回転体２７に取り付けられている。第２パドル２５ｂの長さは、回転体２７の径方向において、第１パドル２５の長さＬ１よりも短い長さＬ２を有する。また、第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａと同様に回転体２７の取付位置における厚みｄ１がパドル先端における厚みｄ２よりも厚い形状を有する。第２パドル２５ｂの形状については第１パドル２５ａと同様であることから説明を省略する。

また、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａによるシートＳの引き込み量を第２パドル２５ｂによるシートＳの引き込み量より大きくするために、以下のような関係であることが好ましい。例えば、第１パドル２５ａが撓んだことにより生じた応力を第２パドルが撓んだことにより生じた応力よりも大きくするために、第１パドル２５ａのヤング率は、第２パドル２５ｂのヤング率よりも大きい材料とすることが好ましい。また、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂの硬度に関しては、第１パドル２５ａの硬度が第２パドル２５ｂの硬度よりも高いことが好ましい。また、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂのそれぞれの厚みの関係については、第１パドル２５ａの厚みが、第２パドル２５ｂの厚みよりも厚く構成されていることが好ましい。特に、シートＳに接触する箇所のパドルの厚みが第２パドルよりも第１パドルが厚くなるように構成されていることが好ましい。なお、上記した全ての関係を満たす必要は無く、少なくともいずれか一つの関係を満たしていればよい。

図６乃至図１２を用いて、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの一連の動作について説明する。

図６は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが回転駆動する前の待機位置を示す図である。「待機位置」とは、シートＳを出口ローラ３３ａ、３３ｂから待機トレイ２１１に向けて滞留させる時又はシートＳを出口ローラ３３ａ、３３ｂから処理トレイ２２１に直接送る時に、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂが待機する位置である。言い換えると、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂがシートに対して縦整合処理を行っていない時の位置である。

図６において、第１パドル２５ａは、出口ローラ３３ｂの軸３３ｃから視て出口ローラ３３ｂの外周面よりもシート搬送方向Ｄの下流側に突出しない位置に配置される。別の観点で見ると、第１パドル２５ａは、待機トレイ２１１から視て待機トレイ２１１近傍に位置する出口ローラ３３ｂの外周面よりも搬送方向上流側に位置し、出口ローラ３３ｂから待機トレイ２１１に搬送されるシートＳの搬送を妨げない位置に配置される。また、第２パドル２５ｂは、その先端部が処理トレイ２２１上のシートＳから所定距離だけ離れた位置に配置される。

図７は、第１パドル２５ａが待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動するシートＳに接触した状態を示す図である。後処理制御部２４は、待機トレイ２１１に予め定められた枚数のシートＳが滞留されると、一対の待機トレイ部材２１１ａ、２１１ｂをシート幅方向Ｗにおいて互いに離れる方向に駆動させ、滞留したシートＳを処理トレイ２２１に移動させる。

後処理制御部２４は、パドルモータ２８を駆動させることにより回転軸２６を回転させる。第１パドル２５ａは、回転軸２６の回転に付随して回転することで待機トレイ２１１から落下するシートＳに速度Ｖ１で接触し、処理トレイ２２１に向けて移動する力を加える。この第１パドル２５ａがシートＳに接触して待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動させる動作を第１動作と称する。

図８は、第１パドル２５ａが、さらに矢印Ａ方向（反時計回り）に回転することで処理トレイ２２１に移動したシートＳを縦整合処理する動作を示す図である。

第１パドル２５ａは、図７の状態からさらに矢印Ａ方向に回転することで処理トレイ２２１上にシートＳを導き、シートＳを介して処理トレイ２２１に接触し、湾曲した状態となる（図８参照）。第１パドル２５ａは、矢印Ａ方向に速度Ｖ２で回転することで湾曲した状態を維持しながら、処理トレイ２２１よりもシート搬送方向上流に位置するストッパ２２５に向けてシートＳを移動させる。すなわち、第１パドル２５ａは、複数のシートＳを処理トレイ２２１と共に挟み込んでストッパ２２５に向けて引き込むことで、縦整合処理を行う。第１パドル２５ａがシートＳを縦整合処理する動作を第２動作と称する。

図９は、図８で示した第１パドル２５ａによるシートＳの縦整合処理後の第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの状態を示す図である。

後処理制御部２４は、第１パドル２５ａによるシートＳへの縦整合処理が行われた後第１パドル２５ａが処理トレイ２２１のシートＳから離間した位置に到達すると、パドルモータ２８を制御して回転軸２６の回転を停止する。これにより、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの回転は停止される。第２パドル２５ｂは、処理トレイ２２１のシートＳから所定の距離だけ離れた位置に位置づけられるように停止する。すなわち、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａによるシートＳへの縦整合処理が行われた後に、互いに処理トレイ２２１のシートＳから所定の距離だけ離れた位置に位置付けられるように回転動作を停止する。

ここで、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを処理トレイ２２１上のシートＳから所定の距離だけ離れた位置で停止させる理由は、以下の通りである。シートＳに対して第１パドル２５ａにより縦整合処理を行った後、横整合板５１によりシート幅方向Ｗにおいてシートの幅方向の端部を揃えるための処理（横整合処理）を実行する。この横整合処理時に、シートＳに第１パドル２５ａまたは第２パドル２５ｂが接触していると、シートＳの幅方向の端部を揃える処理（横整合処理）の妨げとなるため、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂをシートＳから離間させる。

図１０は、第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１上のシートＳを縦整合処理する動作を示す図である。後処理制御部２４は、パドルモータ２８の駆動を制御して、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを、再び矢印Ａ方向に速度Ｖ３で回転させる。第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、パドルモータ２８の駆動を得て反時計周りに回転する。

以下では、第２パドル２５ｂに着目して説明する。第２パドル２５ｂは、湾曲した状態でシートＳに接触し、ストッパ２２５に向けて引き込み動作を行う。この第２パドル２５ｂによるシートＳを縦整合処理する動作を第３動作と称する。

ここで、第２パドル２５ｂによりさらに縦整合処理を行う理由は以下である。第１パドル２５ａによりシートＳをストッパ２２５へ向けて引き込む際、シートＳの引き込み量が過大となる場合がある。この場合、シートＳはストッパ２２５に突き当たり、その反発力によりシート搬送方向Ｄに向けてシートが移動し、シート搬送方向におけるシートの整合が精度よく実行できない可能性が有る。そこで、第１パドル２５ａによりシートＳの引き込み動作を行った後、第２パドル２５ｂにより再度引き込み動作を行うことで、第１パドル２５ａで十分に縦整合処理が出来なかったシートＳに対して再度縦整合処理を実行し、シート搬送方向における整合状態を向上させることが可能となる。また、第１パドル部２５ａが一回転する間に第１パドル部２５ａ、第２パドル部２５ｂにより２回、縦整合処理を実行することが可能となるため、パドル部を複数回、回転させる必要が無くシート処理の高速化に寄与する。

また、既に第１パドル２５ａによりシートＳに対して縦整合処理が実行されているため、第２パドル２５ｂがシートＳを引き込む量は、第１パドル２５ａがシートＳを引き込む量に比べて小さくなるように設定することが好ましい。そこで、本実施形態では、上述したように第２パドル２５ｂの長さＬ２を第１パドル２５ａの長さＬ１よりも短く構成することで、第２パドル２５ｂによるシートＳの引き込み動作を行う場合に、シートＳと第２パドル２５ｂとが接触する面積を、シートＳと第１パドル２５ａとが接触する面積よりも小さくする。したがって、第２パドル２５ｂによるシートＳの引き込み量を第１パドル２５ａの引き込み量よりも小さくすることが出来る。

図１１は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂによる縦整合処理完了後の状態を示す図である。

第２パドル２５ｂにより縦整合処理を実行した後、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、図１１中に実線で示す位置まで回転した後、停止する。ここで、図中に示す破線は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの待機位置（図６参照）を示した位置である。後処理制御部２４は、第２パドル２５ｂの縦整合処理後に、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを、待機位置を超える位置（実線で示す位置）まで回転させることにより、縦整合処理後の第２パドル２５ｂを処理トレイ２２１上のシートＳから確実に離間させる。これにより、第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１上のシートＳに接触した状態で停止し、後続のシートが処理トレイに搬送される際のシートの整合性に悪影響を与えることを抑制する。

その後、後処理制御部２４は、パドルモータ２９を矢印Ａ方向とは反対方向（時計回り）に回転するように制御して、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを待機位置に位置づける。

図１２は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが待機位置に戻った状態を示す図である。第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、待機位置に位置した状態で後続のシートの待機トレイ２１１への受け入れを待機する。

次に、図６から図１２に示したパドル部の一連の動作時における具体的な速度の制御について説明する。

図１３は、後処理制御部２４によりパドル部２５（第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ）を制御する処理を示したフローチャートである。図１４は、横軸を時間、縦軸をパドル部２５（第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ）の速度として示したタイミングチャートである。なお、以降の説明ではパドル部２５（第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ）を単にパドル部２５と称する場合も有る。

後処理制御部２４は、パドルモータ２８を正回転させることにより、パドル部２５を回転軸２６に対して反時計回りに回転するよう制御する。また、後処理制御部２４は、パドルモータ２８を逆回転させることにより、パドル部２５を回転軸２６に対して時計回りに回転するよう制御する。

まず、待機トレイ２１１に複数枚のシートが滞留された状態となると、後処理制御部２４は、パドルモータ２８を正回転に駆動させ（Ａｃｔ１０１）、パドル部２５を反時計回りに速度Ｖ１となるように回転させる（Ａｃｔ１０２）。パドル部２５は、パドルモータ２８の駆動力を受けて加速し、速度Ｖ１に到達した後は、予め定められた角度に到達するまで当該速度Ｖ１を維持して回転する（図１４で示す時間０から時間ｔ１の期間）。第１パドル２５ａは、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動するシートに速度Ｖ１にて接触することで、処理トレイへのシートの移動が早まるようにアシストする（図７参照）。つまり、パドル部２５の第１パドル２５ａは、速度Ｖ１で第１動作を実行する。

次に、後処理制御部２４は、パドル部２５が待機位置（図６参照）から反時計回りに予め定められた角度θ１、回転したか否かを判断する（Ａｃｔ１０３）。後処理制御部２４は、パドル部２５が予め定められた角度θ１、回転したと判断した場合（Ａｃｔ１０３のＹｅｓ）、パドル部２５の速度をＶ１よりも遅い速度Ｖ２となるようにパドルモータ２８の駆動を制御する（Ａｃｔ１０４）。すなわち、パドル部２５は、速度Ｖ１から速度Ｖ２となるように徐々に減速し、速度がＶ２に至ると、所定の角度θ２に達するまで速度Ｖ２にて回転を継続する（図１４で示す時間ｔ１から時間ｔ２の期間）。このとき、第１パドル２５ａは、処理トレイ２２１に移動したシートＳに対して速度Ｖ２にて第２動作である縦整合処理を実施する（図８参照）。後処理制御部２４は、第１パドル部２５ａを、速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で処理トレイ２２１上のシートに接触させて縦整合処理を実行することで、第１パドル２５ａがシート表面と接触する際にスリップすることを抑制し、シート搬送方向におけるシートの端部を精度良く揃える。

後処理制御部２４は、パドル部２５が待機位置（図６参照）から予め定められた角度θ２（＞θ１）、回転したか否かを判断する（Ａｃｔ１０５）。パドル部２５が予め定められた角度θ２、回転したと判断した場合（Ａｃｔ１０５のＹｅｓ）、パドル部２５の回転を停止するようにパドルモータ２８の駆動を制御する。これにより、パドル部２５は回転を一時的に停止する（Ａｃｔ１０６）。すなわち、パドル部２５は速度Ｖ２から速度０となるように徐々に速度が減速する。（図１４で示す時間ｔ２から時間ｔ３の期間）。

その後、パドル部２５は、図９に示すようにトレイ上のシートから離間した位置に位置づけられて停止する（図１４で示す時間ｔ３から時間ｔ４の期間）。

後処理制御部２４は、パドル部２５の回転を一時的に停止させた後、所定時間が経過したか否か判断する（Ａｃｔ１０７）。後処理制御部２４は、所定時間が経過したと判断すると（Ａｃｔ１０７のＹｅｓ）、再び、パドルモータ２８を正回転に駆動させ（Ａｃｔ１０８）、パドル部２５を反時計回りに速度Ｖ２よりも遅い速度Ｖ３となるように回転させる（Ａｃｔ１０９）。パドル部２５は、停止状態から速度Ｖ３となるように徐々に加速し、速度がＶ３に至ると、所定の角度θ３（＞θ２）に至るまで速度Ｖ３にて回転を継続する。ここで、パドル部２５の第２パドル２５ｂは、図１０で示すように処理トレイ２２１に移動したシートに対して速度Ｖ３にて第３動作である縦整合処理を実施する（図１４で示す時間ｔ４から時間ｔ５の期間）。
次に、後処理制御部２４は、パドル部２５が待機位置（図６参照）から反時計回りに予め定められた角度θ３、回転したか否かを判断し（Ａｃｔ１１０）、予め定められた角度θ３、回転したと判断した場合（Ａｃｔ１１０のＹｅｓ）、パドル部２５の回転を停止するようにパドルモータ２８の駆動を制御する（Ａｃｔ１１１）。すなわち、パドル部２５は速度Ｖ３から速度０となるように徐々に速度を減速する（図１４で示す時間ｔ５から時間ｔ６の期間）。

後処理制御部２４は、パドル部２５の回転を停止する（ＡＣＴ１１１）。パドル部２５は、図１１の破線で示す待機位置よりも反時計回りの方向に所定の角度だけ移動した位置に所定時間だけ位置づけられる（図１４で示す時間ｔ６から時間ｔ７の期間）。パドル部２５は、所定の角度だけ多く移動することにより、処理トレイ２２１上にパドル部２５が湾曲した状態で維持される事態を防止し、処理トレイ２２１上のシートＳの整合性に影響を与えることを防止する。

後処理制御部２４は、パドルモータ２８を逆回転駆動させ、パドル部２５を時計回りに角度θ０、回転させる（Ａｃｔ１１２）。後処理制御部２４は、パドル部２５が角度θ０、回転したと判断すると（Ａｃｔ１１３のＹｅｓ）、パドル部２５を停止させる。パドル部２５は停止状態から速度−Ｖ４となるように回転する（図１４で示す時間ｔ７から時間ｔ８の期間）。

後処理制御部２４は、パドル部２５が時計回りに角度θ０、回転したと判断すると（Ａｃｔ１１３のＹｅｓ）、逆回転を停止し一連の動作を終了する（Ａｃｔ１１４）。

なお、上記説明では、後処理制御部２４が、パドル部２５が回転する角度に基づいてパドル部２５の速度を切り換える例を用いて説明をしたが、速度の変更の基準はこれに限定されない。例えば、パドルモータ２８のステップ数に基づいてパドルの速度を変更してもよい。

本実施形態によれば、シートＳを待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動させる第１動作時の速度Ｖ１を、処理トレイ２２１に載置されたシートＳに対して縦整合処理する第２動作時の速度Ｖ２よりも速い速度に設定することで、シートＳが待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動する処理時間を短縮することが可能となる。

また、別の観点からみると、第２動作時の速度Ｖ２を第１動作時の速度Ｖ１よりも遅い速度に設定することで、パドル部２５がシートＳ表面と接触する際にスリップすることを抑制し、精度良く縦整合処理を実行することが可能となる。

本実施形態によれば、第２動作後に処理トレイ２２１に載置されたシートＳに対して縦整合処理する第３動作時の速度Ｖ３を、第１動作時の速度Ｖ１および第２動作時の速度Ｖ２よりも遅い速度に設定することで、パドル部２５を確実にシートＳに接触させシートＳの縦整合処理を実行することが可能となる
（第２の実施形態）
第２の実施形態の後処理装置２は、第１の実施形態の後処理装置２の構成に加えて、後処理制御部２４がシートの種別に応じてパドル部２５の回転する速度を設定する機能を有する。

パドル部２５はシートの種別（サイズ、坪量など）に関係なく同じ速度で回転してシートを縦整合処理すると、シートの種別によってはパドル部によって与えられる力が十分でない場合が有り、整合不良を招く場合も考えられる。

第２の実施形態の後処理装置２によれば、パドル部２５は、用紙のサイズまたは坪量などのシートの種別に応じてパドル部２５の速度が変更するため、精度よく縦整合処理を実行することが可能となる。

図１５は、シート種別とパドル部２５の速度の関係を示す表１５０である。図１５の表に示された情報は、例えば後処理制御部２４内のＲＡＭに予め記憶される。

表１５０の中段１５０１は、後処理装置２が処理対象とするシートが普通紙である場合、パドル部２５は第１動作を速度Ｖ１、第２動作を速度Ｖ２、第３動作を速度Ｖ３でそれぞれ実行するよう対応付けられていることを示している。一方、表１５０の下段１５０２は、後処理装置２が処理するシートが厚紙である場合、パドル部２５は第１動作を速度Ｖ１´、第２動作を速度Ｖ２´、第３動作を速度Ｖ３´で実行するようそれぞれ対応付けられていることを示している。

ここで、普通紙の場合と厚紙の場合のパドル部２５の速度の関係は、それぞれＶ１＞Ｖ１´、Ｖ２＞Ｖ２´、Ｖ３＞Ｖ３´の関係に設定されている。すなわち、パドル部２５の第１動作、第２動作、第３動作のいずれの動作においても、パドル部２５は、厚紙に対して動作を行う時の方が、普通紙に対して動作を行う時よりも速度が遅くなるように設定される。言い換えると、パドル部２５は、坪量が大きいシートであるほど回転する速度が遅くなるように設定される。

このように速度を設定する理由は以下の通りである。厚紙のようなシートは普通紙に比べてシートの坪量が大きい。このため、パドル部２５で厚紙をストッパに向けて移動させるには、普通紙の場合よりも大きな力を必要とする。このため、パドル部２５の速度を普通紙の場合よりも遅く設定することで確実にパドル部２５とシートとを接触させることでシートに作用させる力を伝えることを可能とする。

図１６は、後処理制御部２４が実行するシート種別情報に応じたパドル部２５の速度の設定処理を示すフローチャートである。後処理制御部２４は、画像形成装置１から厚紙のシート種別情報を受信したか否かを判断する（Ａｃｔ２０１）。後処理制御部２４は、厚紙のシート種別情報を受信した場合（Ａｃｔ２０１のＹｅｓ）、図１５の表に従ってパドル部２５の第１動作時の速度をＶ１´、第２動作時の速度をＶ２´、第３動作時の速度をＶ３´にそれぞれ設定する（Ａｃｔ２０２）。

一方、後処理制御部２４は、厚紙のシート種別情報を受信しなかった場合（Ａｃｔ２０１のＮｏ）、図１５の表に従ってパドル部２５の第１動作時の速度をＶ１、第２動作時の速度をＶ２、第３動作時の速度をＶ３にそれぞれ設定する（Ａｃｔ２０３）。上記したＡｃｔ２０１〜Ａｃｔ２０３の処理にてパドル部２５の速度の設定処理を完了する。なお、予め普通紙の速度をデフォルト値として設定しておいてもよい。

その後、後処理制御部２４は、図１６の設定処理で設定された速度で図１３にて示す制御に従ってパドル部２５を動作させる。例えば、厚紙と設定された情報を後処理制御部２４が受信した場合、図１３のＡＣＴ１０２は速度Ｖ１´、ＡＣＴ１０４は速度Ｖ２´、ＡＣＴ１０９は速度Ｖ３´としてそれぞれ速度が設定され、当該速度でパドル部２５は動作を実行する。

第２の実施形態によれば、シートの坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合、パドル部２５の速度が遅くなるように設定することで、パドル部２５の第２動作である縦整合処理時にシートに接触したパドル部２５がスリップしてしまうことを抑制し、良好な整合状態を得ることが可能となる。

なお、上記説明では、シートの坪量に応じてパドル部２５の速度を設定する例を示したがこれに限定されない。例えば、シートのサイズに応じてパドル部２５の速度を設定する実施形態であってもよい。この場合、シートのサイズが予め定められたシートのサイズよりも大きい場合は、パドル部２５の速度を予め定められた速度よりも遅くなるように設定する。

これにより、パドル部２５の速度を予め定められたサイズのシートで設定された速度よりも遅い速度に設定することで確実にパドル部２５とシートとを接触させることができ、シートに作用させる力を伝えることが可能となる。

以上、第２実施形態によれば、シート種別に応じてパドル部の速度が変更されるので、シートＳに接触したパドル部がスリップすることを抑制できる。また、シート種別に応じて適切な整合量を得ることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…画像形成装置、２…シート後処理装置、２１…待機部、２２…処理部、２３…排出部、２４…後処理制御部、２５ａ…第１パドル、２５ｂ…第２パドル、２１１…待機トレイ、２２１…処理トレイ

Claims (6)

1. 回転軸と、
   シートを滞留させる待機部と、
   前記待機部から移動したシートに後処理を実行する処理部と、
   前記回転軸に設けられ、前記回転軸周りに回転することで前記シートに接触し、前記シートを前記待機部から前記処理部に移動させる第１動作と、前記処理部のシートを前記シートの搬送方向における整合基準となるストッパに向けて引き込む第２動作と、当該第２動作後に前記処理部のシートを前記ストッパに向けて引き込む第３動作と、を実行するパドル部と、
   前記パドル部により前記第１動作を実行する場合、前記パドル部を第１速度で回転させ、 前記パドル部により前記第２動作を実行する場合、前記パドル部を前記第１速度よりも遅い第２速度で回転させ、前記パドル部により前記第３動作を実行する場合、前記パドル部を前記第１速度よりも遅い第３速度で回転させる制御部と、
   を備えるシート後処理装置。
2. 前記制御部は、
   前記パドル部により前記第３動作を実行する場合、前記パドル部を前記第２速度よりも遅い第３速度で回転させる、
   請求項１記載のシート後処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記シートの種別に応じて前記パドル部の回転する速度を変更する、
   請求項１または２に記載のシート後処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記シートの坪量が大きいほど前記パドル部の回転する速度が遅くなるよう制御する、
   請求項３記載のシート後処理装置。
5. （削除）
6. （削除）

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