JP7205540B2 - コンピューターで実行されるプログラム、情報処理装置、および、コンピューターで実行される方法 - Google Patents

Description

本開示はデータ処理に関し、より特定的には、移動軌跡に基づくデータ処理に関する。

居住者を見守る技術が知られている。例えば、特開２０１５－２１５７１１号公報（特許文献１）は、『居住者の生活に寄り添う形で居住者の行動や生態の相対的な変化を見守るべく、個人差が著しい「老い」の進行を、その居住者の能力や環境に応じて相対的に評価しその評価に合った見守りの仕様を提示できる見守りシステム』を開示している（［要約］の［課題］参照）。

特開２０１７－１１７４２３号公報（特許文献２）は、『見守り対象者の歩速を含む日常行動を把握可能な見守りシステム』を開示している。当該見守りシステムは、『住居Ｈに設置された複数の子機２（２Ａ～２Ｇ）と親機３とを備える。各子機２は、対象者を感知すると通知信号を親機３に送信する。親機３は、子機２Ｄからの通知信号の時刻データと子機２Ｅからの通知信号の時刻データとに基づいて、見守り対象者の寝室ＰＤからトイレＰＤまでの移動時間を算出し、当該移動時間に基づき見守り対象者の歩速を算出する。』という構成を備える（［要約］参照）。

特開２０１５－２１５７１１号公報 特開２０１７－１１７４２３号公報

一方で、見守りシステムでは、常に入居者の移動軌跡等を監視しているが、入居者のみならず、介助者等入居者以外が存在している場合もある。

当該場合には、入居者以外の移動軌跡に関するデータも計測されるため入居者のデータ測定に支障が生じる場合がある。

本開示は上述のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、入居者のデータ測定を精度よく行うことが可能な技術を提供することである。

ある実施の形態に従うと、コンピュータで実行されるプログラムが提供される。プログラムはコンピュータに、居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表わすエリア情報を設定するステップと、居室における人の移動軌跡を表わす一つ以上の移動軌跡データを取得するステップと、エリア情報と、取得された一つ以上の移動軌跡データとに基づいて、入居者の移動軌跡データを識別するステップとを実行させる。

ある実施の形態に従うと、入居者の行動範囲として規定されたエリアは、ベッドの近傍、トイレの近傍、家具の近傍、または洗面所の近傍の少なくとも一つを含む。

ある実施の形態に従うと、入居者以外の行動範囲として規定されたエリアは、居室の隅、または、入居者のベッドと居室の壁との間の少なくとも一つを含む。

ある実施の形態に従うと、エリア情報を設定するステップは、居室における家具の配置に基づいて、入居者の行動範囲として規定されたエリアまたは入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表すエリア情報を設定するステップを含む。

ある実施の形態に従うと、メモリーと、メモリーに結合されたプロセッサーとを備える。プロセッサーは、居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表わすエリア情報を設定し、居室における人の移動軌跡を表わす一つ以上の移動軌跡データを取得し、エリア情報と、取得された一つ以上の移動軌跡データとに基づいて、入居者の移動軌跡データを識別するように構成されている。

ある実施の形態に従うと、入居者の行動範囲として規定されたエリアは、ベッドの近傍、トイレの近傍、家具の近傍、または洗面所の近傍の少なくとも一つを含む。

ある実施の形態に従うと、入居者以外の行動範囲として規定されたエリアは、居室の隅、または、入居者のベッドと居室の壁との間の少なくとも一つを含む。

ある実施の形態に従うと、プロセッサーは、居室における家具の配置に基づいて、入居者の行動範囲として規定されたエリアまたは入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表すエリア情報を設定する。

ある実施の形態に従うと、コンピュータで実行される方法であって、居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表わすエリア情報を設定するステップと、居室における人の移動軌跡を表わす一つ以上の移動軌跡データを取得するステップと、エリア情報と、取得された一つ以上の移動軌跡データとに基づいて、入居者の移動軌跡データを識別するステップとを含む。

ある実施の形態に従うと、入居者の行動範囲として規定されたエリアは、ベッドの近傍、トイレの近傍、家具の近傍、または洗面所の近傍の少なくとも一つを含む。

ある実施の形態に従うと、入居者以外の行動範囲として規定されたエリアは、居室の隅、または、入居者のベッドと居室の壁との間の少なくとも一つを含む。

ある実施の形態に従うと、エリア情報を設定するステップは、居室における家具の配置に基づいて、入居者の行動範囲として規定されたエリアまたは入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表すエリア情報を設定する。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

見守りシステム１００の構成の一例を示す図である。 見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。 コンピューターシステム３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。 センサーボックス１１９を用いた見守りシステム１００の装置構成の概略の一例を示す図である。 コンピューターシステム３００が備えるハードディスク５におけるデータの格納の一態様を表わす図である。 コンピュータシステム３００が有する家具備品の情報について説明する図である。 Ｘ座標およびＹ座標で規定される居室空間を示す居室エリア７００を説明する図である。 実施形態に従う移動軌跡データの識別について説明する図である。 実施形態に従うコンピュータシステム３００が移動軌跡データの識別を実行する処理の一部を説明するフロー図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［技術思想］
居室内における、ベッド位置、部屋の入り口、居室内トイレ、洗面台の位置等に基づいて、入居者の行動を観測するエリアを限定する。

観測エリアを限定することで、入居者と介助者との行動の切り分けが可能である。例えば、入居者がトイレへ行く時の行動だけを取り出すことも可能である。これにより、入居者の行動の観測精度を上げることができる。

［見守りシステムの構成］
図１は、見守りシステム１００の構成の一例を示す図である。見守り対象は、例えば、施設の居室領域１８０に設けられた各居室内の入居者である。図１の見守りシステム１００では、居室領域１８０に、居室１１０，１２０が設けられている。居室１１０は、入居者１１１に割り当てられている。居室１２０は、入居者１２１に割り当てられている。図１の例では、見守りシステム１００に含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。

見守りシステム１００では、居室１１０，１２０にそれぞれ設置されたセンサーボックス１１９と、管理センター１３０に設置された管理サーバー２００と、アクセスポイント１４０とが、ネットワーク１９０を介して接続される。ネットワーク１９０は、イントラネットおよびインターネットのいずれをも含み得る。

見守りシステム１００では、介護者１４１が携帯する携帯端末１４３、および、介護者１４２が携帯する携帯端末１４４は、アクセスポイント１４０を介してネットワーク１９０に接続可能である。さらに、センサーボックス１１９、管理サーバー２００、および、アクセスポイント１４０は、ネットワーク１９０を介して、クラウドサーバー１５０と通信可能である。

居室１１０，１２０は、それぞれ、設備として、タンス１１２、ベッド１１３、および、トイレ１１４を含む。居室１１０のドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー１１８が設置されている。トイレ１１４のドアには、トイレ１１４の開閉を検出するトイレセンサー１１６が設置されている。ベッド１１３には、各入居者１１１，１２１の臭いを検出する臭いセンサー１１７が設置されている。各入居者１１１，１２１は、当該入居者１１１，１２１のバイタル情報を検出するバイタルセンサー２９０を装着している。検出されるバイタル情報は、入居者の体温、呼吸、心拍数等を含む。居室１１０，１２０では、各入居者１１１，１２１は、それぞれ、ケアコール子機１１５を操作することができる。

センサーボックス１１９は、居室１１０，１２０内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵している。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。センサーボックス１１９は、センサーとしてドップラーセンサーとカメラの双方を含んでもよい。

図２を参照して、見守りシステム１００の構成要素について説明する。図２は、見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。

［センサーボックス１１９］
センサーボックス１１９は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１０８とを備える。

制御装置１０１は、センサーボックス１１９を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）その他のプロセッサー、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１１９は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末１４３，１４４その他の端末、アクセスポイント１４０、クラウドサーバー１５０、その他の通信端末などを含む。

カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室１１０，１２０の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１１９およびカメラ１０５は、一体として構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。

ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室１１０，１２０内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室１１０，１２０の入居者１１１，１２１の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室１１０，１２０のベッド１１３に向けて放射し、入居者１１１，１２１で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者１１１，１２１の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者１１１，１２１の呼吸状態や心拍数を検出し得る。

無線通信装置１０７は、ケアコール子機２４０、ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７、および、バイタルセンサー２９０からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機２４０は、ケアコールボタン２４１を備える。当該ボタンが操作されると、ケアコール子機２４０は、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７、および、バイタルセンサー２９０は、それぞれの検出結果を無線通信装置１０７へ送信する。

記憶装置１０８は、たとえば、フラッシュメモリーまたはハードディスク等の固定記憶装置、あるいは、外付けの記憶装置などの記録媒体である。記憶装置１０８は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者１１１，１２１の行動情報を含んでいてもよい。行動情報の詳細は後述する。

上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１０８以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末１４３，１４４等）に格納されていてもよい。

［行動情報］
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者１１１，１２１が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者１１１，１２１が起きたことを表わす「起床」、入居者１１１，１２１がベッド（寝具）１１３から離れたことを表わす「離床」、入居者１１１，１２１がベッド（寝具）１１３から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者１１１，１２１が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。

一実施の形態では、制御装置１０１が、各居室１１０，１２０に設置されたカメラ１０５が撮像した画像に基づいて、各居室１１０，１２０に関連付けられた入居者１１１，１２１の各行動情報を生成する。制御装置１０１は、たとえば、上記画像から入居者１１１，１２１の頭部を検出し、この検出した入居者１１１，１２１の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者１１１，１２１の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。

まず、記憶装置１０８に、居室１１０，１２０における各ベッド１１３の所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３が格納される。第１閾値Ｔｈ１は、ベッド１１３の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第２閾値Ｔｈ２は、ベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第３閾値Ｔｈ３は、ベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。

制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者１１１，１２１の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者１１１，１２１の頭部領域を抽出する。制御装置１０１は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検知する。

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内からベッド１１３の所在領域外へ移動した場合において、上記のように抽出された頭部の大きさに対して第２閾値Ｔｈ２を適用することにより、頭部がある大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出したときには、行動「離床」が発生したと判定してもよい。

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内からベッド１１３の所在領域外へ移動した場合において、上記のように抽出された頭部の大きさに対して第３閾値Ｔｈ３を適用することにより、頭部がある大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出したときには、行動「転落」が発生したと判定してもよい。

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。

以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス１１９の制御装置１０１が、入居者１１１，１２１の各行動情報を生成する。なお、他の局面に従う見守りシステム１００では、居室１１０，１２０内の画像を用いて、制御装置１０１以外の他の要素（例えば、クラウドサーバー１５０）が入居者１１１，１２１の行動情報を生成してもよい。

［携帯端末１４３，１４４］
携帯端末１４３，１４４は、制御装置２２１と、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３と、通信インターフェイス２２４と、ディスプレイ２２６と、記憶装置２２８と、入力デバイス２２９とを含む。ある局面において、携帯端末１４３，１４４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、腕時計型端末その他のウェアラブル装置等として実現される。

制御装置２２１は、携帯端末１４３，１４４を制御する。制御装置２２１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

通信インターフェイス２２４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末１４３，１４４は、当該アンテナおよびアクセスポイント１４０を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１１９、管理サーバー２００などを含む。

ディスプレイ２２６は、たとえば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等によって実現される。入力デバイス２２９は、たとえばディスプレイ２２６に設けられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末１４３，１４４に対するタッチ操作を受け付け、当該タッチ操作に応じた信号を制御装置２２１へ出力する。

記憶装置２２８は、たとえば、フラッシュメモリー、ハードディスクその他の固定記憶装置、あるいは、着脱可能なデータ記録媒体等により実現される。

［コンピュータシステム３００の構成］
図３は、コンピューターシステム３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。

図３を参照して、コンピュータシステム３００の構成について説明する。
コンピュータシステム３００は、クラウドサーバー１５０および管理サーバ２００を含む。クラウドサーバー１５０および管理サーバ２００のいずれか一方でも良く、協働で動作させるようにしても良い。

コンピューターシステム３００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ１と、コンピューターシステム３００の使用者による指示の入力を受けるマウス２およびキーボード３と、ＣＰＵ１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又はマウス２若しくはキーボード３を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ４と、データを不揮発的に格納するハードディスク５と、光ディスク駆動装置６と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７と、モニター８とを含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。光ディスク駆動装置６には、ＣＤ－ＲＯＭ９その他の光ディスクが装着される。

コンピューターシステム３００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスク５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ－ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されて、コンピュータープログラムとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なアプリケーションプログラムとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置６その他の読取装置によりその記録媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス７を介してダウンロードされた後、ハードディスク５に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ１によってハードディスク５から読み出され、ＲＡＭ４に実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ１は、そのプログラムを実行する。

図３に示されるコンピューターシステム３００を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本開示に係る技術思想の本質的な部分の一つは、ＲＡＭ４、ハードディスク５、ＣＤ－ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。記録媒体は、一時的でない、コンピューター読取可能なデータ記録媒体を含み得る。なお、コンピューターシステム３００の各ハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。

なお、記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／ＭＤ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disc））、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリーカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリー等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。

ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

［見守りシステム１００の装置構成］
図４を参照して、見守りシステム１００を用いた見守りについて説明する。図４は、センサーボックス１１９を用いた見守りシステム１００の装置構成の概略の一例を示す図である。

見守りシステム１００は、見守り対象者（監視対象者）である入居者１１１，１２１その他の入居者を見守るために利用される。図４に示されるように、居室１１０の天井には、センサーボックス１１９が取り付けられている。他の居室にも同様にセンサーボックス１１９が取り付けられている。

範囲４１０は、センサーボックス１１９による検出範囲を表わす。センサーボックス１１９が前述のドップラーセンサーを有する場合、当該ドップラーセンサーは、範囲４１０内で生じた人の挙動を検出する。センサーボックス１１９がセンサーとしてカメラを有する場合、当該カメラは、範囲４１０内の画像を撮影する。

センサーボックス１１９は、たとえば、介護施設、医療施設、宅内などに設置される。図４の例では、センサーボックス１１９は、天井に取り付けられており、入居者１１１およびベッド１１３を天井から撮影している。センサーボックス１１９の取り付け場所は天井に限られず、居室１１０の側壁に取り付けられてもよい。

見守りシステム１００は、カメラ１０５から得られた一連の画像（すなわち、映像）に基づいて入居者１１１に生じている危険を検知する。一例として、検知可能な危険は、入居者１１１の転倒や、危険個所（たとえば、ベッドの柵など）に入居者１１１がいる状態などを含む。

見守りシステム１００は、入居者１１１に危険が生じていることを検知した場合に、そのことを介護者１４１，１４３等に報知する。報知方法の一例として、見守りシステム１００は、入居者１１１の危険を介護者１４１，１４２の携帯端末１４３，１４４に通知する。携帯端末１４３，１４４は、当該通知を受信すると、入居者１１１の危険をメッセージ、音声、振動等で介護者１４１，１４２に報知する。これにより、介護者１４１，１４２は、入居者１１１に危険が生じていることを即座に把握でき、入居者１１１の元に素早く駆け付けることができる。

なお、図４には、見守りシステム１００が１つのセンサーボックス１１９を備えている例が示されているが、見守りシステム１００は、複数のセンサーボックス１１９を備えてもよい。また、図４には、見守りシステム１００が複数の携帯端末１４３，１４４を備えている例が示されているが、見守りシステム１００は、一つの携帯端末でも実現され得る。

［データ構造］
図５を参照して、コンピューターシステム３００のデータ構造について説明する。図５は、コンピューターシステム３００が備えるハードディスク５におけるデータの格納の一態様を表わす図である。

ハードディスク５は、テーブル６０を保持している。テーブル６０は、各居室に設けられた各センサーから送信されるデータを移動軌跡データとして逐次保存している。より具体的には、テーブル６０は、部屋ＩＤ６１と、日時６２と、Ｘ座標値６３と、Ｙ座標値６４とを含む。部屋ＩＤ６１は、入居者の居室を識別する。日時６２は、センサーから送られた信号が取得された日時を識別する。Ｘ座標値６３は、当該日時において検出された点、すなわち、入居者の位置のＸ座標値を表わす。Ｙ座標値６４は、当該日時において検出された点、すなわち、入居者の位置のＹ座標値を表わす。ある局面において、Ｘ座標値およびＹ座標値の元となる座標軸は、例えば、当該居室の端点（例えば、部屋の片隅）を基準として規定される。別の局面において、当該座標軸は、各居室が設けられた施設におけるある一点を基準として規定されてもよい。

さらに、ハードディスク５は、センサーボックス１１９から送られた画像データを保持している。画像データは予め定められた時間間隔で取得される。ＣＰＵ１は、各画像データを用いて画像解析を行なうことにより、入居者の状態を識別することができる。例えば、ＣＰＵ１は、各画像データから頭を抽出し、入居者が横になっている時間、入居者がベッド１１３に座っている時間、および、入居者が歩いている時間を抽出し得る。

なお、居室で移動する人は、入居者以外に介護者や家族などの可能性もある。したがって、ＣＰＵ１は、入居者以外の人の移動軌跡を除外し得る。例えば、ＣＰＵ１は、各移動軌跡について移動速度を算出し、スタッフなどの入居者以外の移動速度と推定される一定速度以上の速度が算出された移動軌跡を、画像解析の対象から除外し得る。この場合、入居者以外の移動速度として、予め測定された移動速度や、画像解析の際に測定された移動速度が使用できる。また、移動軌跡からの移動速度を算出するために、例えば、ＣＰＵ１は、複数の時刻で検出された各点について、Ｘ座標値およびＹ座標値と、各点のうちのある点から次の点に至るまでの時間とに基づいて算出し得る。

［ＣＰＵ１の動作概要］
（１）ある局面において、ＣＰＵ１は、居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表わすエリア情報を設定する。ＣＰＵ１は、入居者の移動軌跡を表わす複数の移動軌跡データをハードディスク５から読み出す。ＣＰＵ１は、設定されたエリア情報と、読み出された一つ以上の移動軌跡データとに基づいて、入居者の移動軌跡データを識別する。

ある局面において、入居者の行動範囲として規定されたエリアは、ベッドの近傍、トイレの近傍、家具の近傍、または洗面所の近傍の少なくとも一つを含む。

ある局面において、入居者以外の行動範囲として規定されたエリアは、居室の隅、または、入居者のベッドと居室の壁との間の少なくとも一つを含む。

ある局面において、ＣＰＵ１は、居室における家具の配置に基づいて、入居者の行動範囲として規定されたエリアまたは入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表すエリア情報を設定する。

［エリア情報］
図６は、コンピュータシステム３００が有する家具備品の情報について説明する図である。

図６を参照して、一例としてコンピュータシステム３００が備えるハードディスク５におけるデータの格納の一態様を表す。

ハードディスク５は、テーブル６００を保持している。
より具体的には、テーブル６００は、部屋ＩＤ６１０と、入居者名６２０と、家具備品名６３０と、占有エリア６４０とを含む。

部屋ＩＤは、入居者の居室を識別する。入居者名６２０は、入居者の名前である。家具備品名６３０は、居室内に配置されている家具の名前である。占有エリア６４０は、居室空間をＸＹ座標で表した場合、当該家具が占有しているエリアである。占有エリア６４０は、一例として矩形領域を示し、矩形領域の右上端点の座標（Ｘ座標値、Ｙ座標値）と、左下端点の座標（Ｘ座標値、Ｙ座標値）とを含む。ある局面において、Ｘ座標値およびＹ座標値の元となる座標軸は、例えば、当該居室の端点（例えば、部屋の片隅）を基準として規定される。別の局面において、当該座標軸は、各居室が設けられた施設におけるある一点を基準として規定されてもよい。

本例においては、Ａさんの部屋に、「ベッド」、「タンス」、「洗面台」、「椅子」、「トイレ」の家具備品が配置されており、ＸＹ座標における当該家具備品の占有エリアが登録されている。

当該テーブル６００は、予め管理者が登録している。
図７は、Ｘ座標およびＹ座標で規定される居室空間を示す居室エリア７００を説明する図である。

図７（Ａ）を参照して、居室エリア７００には、一例としてＡさんの部屋の種々の家具等の占有エリアが示されている。

具体的には、居室エリア内には、ベッドの占有エリア７２０、椅子の占有エリア７３０、タンスの占有エリア７４０、洗面台の占有エリア７５０およびトイレの占有エリア７６０が示されている。また、当該居室に入退出するドアのエリア７７０も示されている。

実施形態においては、当該家具等の占有エリアに基づいて、居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを設定する。

図７（Ｂ）を参照して、コンピュータシステム３００は、家具等の占有エリアに基づいて、エリア情報を設定する。具体的には、エリア情報として居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを設定する。

具体的には、コンピュータシステム３００は、ベッドの占有エリア７２０の周辺領域を居室の入居者の行動範囲として規定されたエリア７８０に設定する。また、コンピュータシステム３００は、椅子の占有エリア７３０、タンスの占有エリア７４０、洗面台の占有エリア７５０およびトイレの占有エリア７６０のうちの少なくとも１つの近傍の領域を居室の入居者の行動範囲として規定されたエリア７８２に設定する。なお、本例においては、椅子の占有エリア７３０、タンスの占有エリア７４０、洗面台の占有エリア７５０およびトイレの占有エリア７６０の近傍全ての領域をエリア７８２に設定した場合について説明する。コンピュータシステム３００は、居室内の領域のうちエリア７８０，７８２以外の領域を入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアに設定する。

具体的には、コンピュータシステム３００は、エリア７９０，７９２を入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアに設定する。

また、当該方式に限られず、コンピュータシステム３００は、居室の隅、または、ベッドの占有エリア７２０と居室の壁との間の領域を入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリア７９０に設定しても良い。

なお、当該居室エリア図のエリア情報の設定に関するプログラムは、ハードディスク５に予め格納されており、ＣＰＵ１が当該プログラムを読み出すことにより実行することが可能である。

なお、本例においては、一例としてエリア情報をプログラムを読み出すことにより設定する方式について説明するが、特に当該プログラムに限られず、管理者が、マウス２やキーボード３等を用いて、エリア情報として、居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを設定することも可能である。

［移動軌跡データの識別］
図８は、実施形態に従う移動軌跡データの識別について説明する図である。

図８を参照して、エリア情報に基づいて移動軌跡データを識別する場合が示されている。

本例においては、エリア７８２に含まれる移動軌跡データについては、入居者の移動軌跡データとして識別する。一方、エリア７９０，７９２に含まれる移動軌跡データについては、入居者以外の移動軌跡データとして識別する。

当該識別により、エリア７８２に含まれる入居者の移動軌跡データを抽出することが可能となり、入居者のデータ測定を精度よく行うことが可能である。例えば、入居者の精度の高い移動速度を算出することも可能である。

また、エリア７９０，７９２に含まれる入居者以外の移動軌跡データを抽出することが可能となり、入居者以外のデータ測定も精度よく行うことが可能である。例えば、入居者以外の移動速度を算出して介助者等の作業効率等を算出することも可能である。

［制御フロー］
図９は、実施形態に従うコンピュータシステム３００が移動軌跡データの識別を実行する処理の一部を説明するフロー図である。

図９を参照して、ＣＰＵ１は、ハードディスク５から、居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表すエリア情報を読み出して設定する（ステップＳ２）。具体的には、図７で説明したように家具等の占有エリアに基づいて、居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを設定する。

次に、ＣＰＵ１は、居室における人の移動軌跡を表す１つ以上の移動軌跡データを取得する（ステップＳ４）。図５で説明したように、ハードディスク５に格納されている移動軌跡データを取得する。

次に、ＣＰＵ１は、エリア情報と１つ以上の移動軌跡データとに基づいて、入居者の移動軌跡データを識別する（ステップＳ６）。ＣＰＵ１は、図７で説明したようにエリア７８２に含まれる移動軌跡データを入居者の移動軌跡データとして識別する。

そして、処理を終了する（終了）。
当該処理により、入居者の移動軌跡データを精度よく抽出することが可能となり、入居者のデータ測定を精度よく行うことが可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本技術は、病院、老人ホーム、養護施設その他の施設で得られるデータを用いた情報処理に適用可能である。

５１ 洗面台、５２ 机、６０ テーブル、１００ システム、１０１，２２１ 制御装置、１０５ カメラ、１０６ ドップラーセンサー、１０７ 無線通信装置、１０８ 記憶装置、１１０，１２０ 居室、１１１，１２１ 入居者、１１２ タンス、１１３ ベッド、１１４ トイレ、１１５ ケアコール子機、１１６ トイレセンサー、１１７ センサー、１１８ ドアセンサー、１１９ センサーボックス、２２８ 記憶装置、１３０ 管理センター、１４０ アクセスポイント、１４１，１４２ 介護者、１４３，１４４ 携帯端末、１５０ クラウドサーバー、１８０ 居室領域、１９０ ネットワーク、２００ 管理サーバー。

Claims (12)

1. コンピュータで実行されるプログラムであって、前記プログラムは前記コンピュータに、
   居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、前記入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表わすエリア情報を設定するステップと、
   居室における人の移動軌跡を表わす一つ以上の移動軌跡データを取得するステップと、
   前記エリア情報と、取得された前記一つ以上の移動軌跡データとに基づいて、前記入居者の移動軌跡データを識別するステップとを実行させる、プログラム。
2. 前記入居者の行動範囲として規定されたエリアは、ベッドの近傍、トイレの近傍、家具の近傍、または洗面所の近傍の少なくとも一つを含む、請求項１に記載のプログラム。
3. 前記入居者以外の行動範囲として規定されたエリアは、前記居室の隅、または、前記入居者のベッドと前記居室の壁との間の少なくとも一つを含む、請求項１または２に記載のプログラム。
4. 前記エリア情報を設定するステップは、前記居室における家具の配置に基づいて、前記入居者の行動範囲として規定されたエリアまたは前記入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表すエリア情報を設定するステップを含む、請求項１～３のいずれかに記載のプログラム。
5. メモリーと、
   前記メモリーに結合されたプロセッサーとを備え、
   前記プロセッサーは、
   居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、前記入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表わすエリア情報を設定し、
   居室における人の移動軌跡を表わす一つ以上の移動軌跡データを取得し、
   前記エリア情報と、取得された前記一つ以上の移動軌跡データとに基づいて、前記入居者の移動軌跡データを識別するように構成されている、情報処理装置。
6. 前記入居者の行動範囲として規定されたエリアは、ベッドの近傍、トイレの近傍、家具の近傍、または洗面所の近傍の少なくとも一つを含む、請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記入居者以外の行動範囲として規定されたエリアは、前記居室の隅、または、前記入居者のベッドと前記居室の壁との間の少なくとも一つを含む、請求項５または６に記載の情報処理装置。
8. プロセッサーは、前記居室における家具の配置に基づいて、前記入居者の行動範囲として規定されたエリアまたは前記入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表すエリア情報を設定する、請求項５～７のいずれかに記載の情報処理装置。
9. コンピュータで実行される方法であって、
   居室の入居者の行動範囲として規定されたエリアと、前記入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表わすエリア情報を設定するステップと、
   居室における人の移動軌跡を表わす一つ以上の移動軌跡データを取得するステップと、
   前記エリア情報と、取得された前記一つ以上の移動軌跡データとに基づいて、前記入居者の移動軌跡データを識別するステップとを含む、方法。
10. 前記入居者の行動範囲として規定されたエリアは、ベッドの近傍、トイレの近傍、家具の近傍、または洗面所の近傍の少なくとも一つを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記入居者以外の行動範囲として規定されたエリアは、前記居室の隅、または、前記入居者のベッドと前記居室の壁との間の少なくとも一つを含む、請求項９または１０に記載の方法。
12. 前記エリア情報を設定するステップは、前記居室における家具の配置に基づいて、前記入居者の行動範囲として規定されたエリアまたは前記入居者以外の人の行動範囲として規定されたエリアとを表すエリア情報を設定する、請求項９～１１のいずれかに記載の方法。

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