JP7284871B2

JP7284871B2 - 印刷装置の較正

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Publication number: JP7284871B2
Application number: JP2022516718A
Authority: JP
Inventors: ペイナド・グティエレス，ダビド; マルティン・オルエ，エドゥアルド
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
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Priority date: 2019-10-03
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2023-05-31
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Description

印刷装置は、プリントジョブの画像を印刷するために、印刷可能媒体上に印刷剤を送達する複数のサブモジュールを備えたプリントバーを含む場合がある。印刷装置による印刷媒体上の色再現性を最適化するために、較正プロセスが、印刷装置で実施される。

以下の詳細な説明から、添付の図面と併せて、様々な例示的特徴が明らかになるであろう。

図１は、本開示による印刷システムの例、及び、本開示による非一時的機械読み取り可能記憶媒体の例を概略的に示す拡大図である。

図２は、印刷可能媒体のシートに印刷された複数の較正パターンの例を示す図である。

図３は、本開示による印刷装置を較正するための方法の例を示すブロック図である。

図４は、本開示の一例による印刷装置を較正するための方法を実施する印刷システムの例を概略的に示す図である。

図５は、本開示による印刷システムの例、及び、本開示による非一時的機械読み取り可能記憶媒体の例を概略的に示す拡大図である。

図６は、本開示による印刷装置を較正するための方法の例を示すブロック図である。

［詳細な説明］
印刷システムは、例えば紙のシートのような印刷可能媒体上に印刷剤を送達できるプリントヘッドを含む。プリントヘッドは、プリントジョブの画像を印刷するために、印刷可能媒体上にインク又は他の印刷液のような印刷剤を送達するための複数のノズルを備えている場合がある。

いくつかの例では、プリントヘッドは、静止型である場合がある。プリントヘッドは、印刷可能媒体の幅に沿って延びている場合がある。複数のノズルが、印刷可能媒体の幅に沿ってプリントヘッド内に分散されている場合がある。印刷可能媒体の幅は、印刷可能媒体の前進軸に実質的に垂直である場合がある。前進軸は、媒体軸と呼ばれることもある。このような構成により、印刷可能媒体の幅の大部分を同時に印刷することが可能になる場合がある。こうしたプリンタシステムは、ページ幅アレイ（ＰＷＡ）プリンタシステムと呼ばれることがある。インクジェット印刷装置のような印刷装置は、インクのような印刷剤を印刷媒体上に堆積させるための１つ以上のプリントヘッドを備えた印刷モジュールを有するプリントバーアセンブリを含む。プリントバーアセンブリが印刷位置にあるとき、印刷モジュールの１つ以上のプリントヘッドは全体的に、印刷領域の幅にまたがっている。

コントローラは、複数のノズルにより印刷可能媒体上に送達される印刷剤を、プリントジョブの画像パターンにしたがって制御することができる。印刷剤を印刷可能媒体に送達する前に、例えばプロセッサによって、画像パターンを分析することがある。いくつかの例では、印刷される画像パターンが、プリントジョブを開始する前に分析される場合がある。

本開示において、プリントジョブとは、テキスト及び／又は画像を印刷するために印刷システムで実行される作業の単位を指している。これは、任意のサイズで印刷される可能性がある如何なるテキストや画像にも当てはまり、これらは、例えば、スポーツウェアのような布地、複数ページのパンフレット、及びポスターにも使用される場合がある。プリントジョブは、単一の画像を含む場合もあれば、複数の画像を含む場合もある。プリントジョブには一意のジョブ番号を割り当てることができ、プリントジョブは、１つ以上のファイルを含む場合がある。

印刷品質を最適化するために、印刷装置は、最初の使用前に、及びその後、定期的及び／又は周期的な間隔で、較正される場合がある。これにより、プリンタの出力を所定の基準と比較し、誤差を修正するために、調節を行うことができる。

例えば、インクジェットプリンタは、１つ以上のノズルから印刷剤（例えば、インクや他の印刷液）の小滴を吐出することにより、印刷媒体上にドットを印刷する。印刷剤の多数の液滴から印刷媒体上に作成された画像の色再現性を最適化するためには、異なるノズルにより印刷された画像の様々な部分が、同等の測色値になるようにすることが有益である。これは、すべてのノズルから吐出される各液滴において、各液滴に存在する印刷剤の量が同じにすることで実現できる。あるいは、吐出する液滴が小さいことが判明した印刷要素については、その印刷要素によって吐出される液滴の平均数を増加させてもよい。

ただし、ノズル間のわずかな相違、使用される印刷剤の変更、又は他の理由から、吐出される各液滴に存在する印刷剤の量は、ばらつくことがある。較正プロセスを定期的に実施することで、所望の基準と比較したプリンタ出力の測色値を判定することができる。較正プロセスによれば、調節すべき各ノズル又はプリントヘッドの一部に制御信号を提供して、プリンタ出力に発生したばらつきを補正することができる。これは、較正パラメータに基づいて制御信号を直接変更することによって達成されてもよいし、画像の印刷に使用されるノズルの応答のばらつきを考慮して印刷すべき画像データに変更を加えることによって達成されてもよい。

カラーキャリブレーション（色較正）は、一組のパッチ（例えば、パターン）を印刷及び測定して、所定の基準に対する所与のプリンタの状態を判定し、その後、例えば、時間、使用、又は環境条件による変化を補正することによって、実施される場合がある。テストパッチは、各原色のいくつかの濃淡を含む場合がある。

ページ幅アレイシステム（ＰＷＡ）は、複数のモジュールを備えたプリントバーを含み、各モジュールは、複数のサブモジュール（プリントヘッド）を有している。プリントバーに沿った色の均一性は、印刷品質を最適化するための要素である。プリントバーに沿った色の違いや、バンディングと呼ばれる欠陥や、色の不均一性は、温度のばらつきや空気力学現象のような様々な要因によって生じる可能性がある。色の均一性を最適化するためには、印刷可能媒体に較正パターンを印刷し、そこから情報を取得し、取得した情報を処理することにより、プリントバーサブモジュールを較正する。

ただし、一部のシステム、例えばＰＷＡシステムでは、印刷可能媒体の範囲内に収まらないサブモジュールは、較正手順中に較正されない可能性がある。

例えば、ＰＷＡ印刷装置は、様々な幅の印刷可能媒体のロールと共に使用される場合がある。印刷可能媒体の幅は、プリントバーの印刷幅全体に及ぶこともあれば、プリントバーの印刷幅全体より短いこともある。そのため、較正は、プリントバーの長手方向の最大印刷範囲に及ばない幅の印刷可能媒体を使用して実施される場合がある。そのような場合、較正手順中に印刷に関与するプリントバーのサブモジュールは較正されるが、印刷可能媒体の幅に収まらないサブモジュールは最適に較正されない可能性がある。

サブモジュールがプリントバーの軸１１５に沿ってずれた場合、サブモジュールの最適でない較正が行われることもある。これは、ロールインデックス効果と呼ばれ、最適でない較正をもたらす原因になる場合がある。

プリントバーサブモジュールの最適でない較正は、プリントジョブの質に影響を与える可能性がある。

本明細書に開示される方法及びシステムの種々の例は、プリントバーのすべてのサブモジュールが較正されるように較正手順を実施するために、使用される場合がある。

図１は、本開示による印刷装置１００の例を概略的に示している。印刷装置１００は、複数のモジュール１１１を含むプリントバー１１０を含む。各モジュール１１１は、複数のサブモジュールすなわちプリントヘッド１１２を含む。サブモジュール１１２は、印刷剤を送達するための複数のノズル（図１には不図示）を含む。印刷剤は、印刷可能媒体上に送達される場合がある。本開示において、送達には、印刷剤又はインクの発射、吐出、吐き出し、又はその他の方法での堆積が含まれる。印刷システム１００は、較正センサー（図示せず）をさらに含む。

いくつかの例では、発熱素子は、印刷剤室内の印刷剤の急速な気化を引き起こし、この印刷剤室内の内圧を上昇させることができる。この圧力の上昇により、印刷剤の液滴が、印刷剤室からノズルを通って印刷可能媒体に吐出される。こうした印刷システムは、サーマルインクジェット印刷システムと呼ばれることがある。

いくつかの例では、圧電素子を使用して、印刷剤の液滴を、印刷剤室からノズルを通して印刷可能媒体上に強制的に送達することができる。圧電素子に電圧を印加することで、圧電素子の形状を変化させることができる。この形状の変化により、印刷剤の液滴を強制的にノズルから吐出させることができる。こうした印刷装置は、圧電印刷装置と呼ばれることもある。

印刷媒体は、矢印Ａで表される方向にしたがって前進軸１０５に沿って前進し、すなわち移動することができる。印刷可能媒体は、前進手段（図１には不図示）によって移動される場合がある。前進手段は、ローラー及び／又はホイールを含む場合がある。印刷可能媒体は、印刷システムで使用される任意の形状又はサイズを有する場合がある。

印刷可能媒体は、例えばインクのような印刷剤を受け取ることが可能な材料である。いくつかの例では、印刷可能媒体は、紙のシートである場合がある。この紙のシートは、その後の昇華プロセスで使用される場合もある。いくつかの例では、印刷可能媒体は、厚紙、布地、又はプラスチック材料のシートである場合がある。

いくつかの例では、プリントヘッドは、実質的に印刷可能媒体の幅全体に静的にまたがる場合がある。プリントヘッドは、ページ幅アレイ（ＰＷＡ）印刷システムで使用される場合がある。

図１のプリントバー１１０は、複数のモジュール１１１を含み、各モジュール１１１が、複数のサブモジュール１１２を含む。各サブモジュールすなわちプリントヘッドは、複数のノズルを含む。複数のノズルのうちの幾つかのノズルは、サブグループに配置される場合がある。サブグループは、行に（すなわち、プリントバーの長手方向軸１１５に平行に）グループ化されたノズルと、列に（すなわち、前進軸１０５に平行に）グループ化されたノズルとを含む場合がある。すべてのノズルが印刷剤を送達すると仮定した場合、行が長くなるほど、（前進軸１０５における）スワスの高さは高くなる可能性がある。本開示において、スワスとは、一回のパス（すなわち、印刷可能媒体の横方向の一方の側からプリントバーの長手方向軸１１５に沿って反対側までのパス）で印刷モジュールにより印刷できる印刷可能媒体の領域を指している。

本明細書の例によれば、較正の実施に使用される時間と印刷媒体の長さを低減しながら、複数の印刷モジュールを有する印刷装置を較正する種々の印刷装置及び方法が得られる。

いくつかの例では、印刷装置は、複数のモジュールを含むプリントバーと、プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さの較正媒体のシートを生成することを印刷装置に命令し、較正手順を実行することを印刷装置に命令するコントローラとを含む。コントローラは、プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体のシートの一辺がプリントバーに平行になるようにして、較正媒体のシートを印刷装置の印刷媒体入口に提供することを求めるプロンプトを生成する。

図１の例に示されるように、印刷装置１００に存在する印刷可能媒体は、プリントバーの幅（Ｗ）よりも小さい幅Ｂしか有していない。したがって、較正が実施された場合、すべてのサブモジュールが印刷幅Ｂに収まるわけではなく、したがってすべてのサブモジュールが較正されるわけではない。

較正シートは、印刷装置に存在する印刷可能媒体のロールから生成される場合がある。

いくつかの例では、印刷装置１００は、ページ幅アレイ（ＰＷＡ）印刷装置である。

いくつかの例では、複数のモジュールのそれぞれが複数のサブモジュールを含み、複数のサブモジュールのそれぞれ１つが、較正手順の一部として、生成された較正シート上に複数の較正パターンのうちのある較正パターンを印刷する。このようにして、各サブモジュールについて、較正情報を生成及び取得することができる。

いくつかの例では、コントローラは、サブモジュールによって印刷された較正パターンに少なくとも部分的に基づいて、印刷装置のプリントバーの複数のサブモジュールのそれぞれ１つに関連する検知された較正データを受信する。そのため、すべてのサブモジュールを較正することができる。

いくつかの例では、コントローラは、測定又は取得された較正データに少なくとも部分的に基づいて、較正パラメータを生成する。

いくつかの例では、印刷装置を較正するための方法は、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シートを生成し、プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する生成された較正シートの一辺が印刷装置の媒体軸に垂直になるようにして、生成された較正シートを較正される印刷装置の印刷媒体入口で受け取り、較正される印刷装置を用いて、較正シート上に、複数の較正パターンを印刷することを含む。

最大印刷幅（Ｗ）は、プリントバーの長手方向軸に沿ったサブモジュールすなわちプリントヘッドの印刷範囲全体にまたがる幅である。そのため、印刷可能媒体のシートの幅が最大印刷幅と少なくとも同じ幅である場合、すべてのノズルが印刷に関与することができる。

図１の印刷装置１００は、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シート１３０を生成し、プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する生成された較正シートの一辺が印刷装置１００の媒体軸に垂直になるようにして、生成された較正シートを印刷媒体入口で受け取り、較正手順を実行するために、印刷装置１００を用いて較正シート上に複数の較正パターン（例えば、図２に示したような較正パターン）を印刷することを印刷装置１００に命令するコントローラ１２０を含む。較正媒体は、較正される印刷装置と共に使用するのに適した任意の印刷可能媒体を含む場合がある。

例えば、コントローラ１２０は、較正手順を実行するために、命令を受信することができ、又は、周期的間隔の規則に基づいて、若しくはプリンタ開始ルーチンに基づいて、命令を生成することができる。

したがって、プリントバープリントヘッドの完全な較正を実施することができる。したがって、この較正によれば、例えば、色の均一性を改善し、印刷品質を最適化することができる。

いくつかの例では、コントローラ１２０は、複数のノズルから吐出される例えばインクのような印刷剤を制御する場合がある。いくつかの例では、特定の印刷剤コントローラを使用して、複数のノズルにより送達される印刷剤を制御する場合がある。いくつかの例では、複数のノズルの各ノズルを独立して制御して、印刷剤を送達する場合がある。いくつかの例では、複数のノズルのうちのあるグループのノズルを、独立して制御する場合がある。いくつかの例では、プリントヘッドは、複数のノズルに関連する抵抗器を含む場合がある。例えば、ノズルに関連する抵抗器は、そのノズルからの発射を引き起こすことができ、したがって、印刷剤を送達することができる。そのため、一部のノズルの集中的使用は、それらのノズルの温度の上昇を引き起こし、ひいては、それらのノズルにより送達される印刷剤の温度の上昇を引き起こす場合がある。いくつかの例では、プリントヘッドは、複数のノズルの温度、又は複数のノズルのうちのあるグループのノズルの温度を測定するための温度センサーを含む場合がある。

コントローラ１２０は、較正タスクを実施するために、印刷装置をさらに制御する場合がある。

図１において、コントローラ１２０は、プロセッサ１２１と、非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２とを含む。非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２は、プロセッサ１２１に結合されている。

プロセッサ１２１は、データに対して種々の演算を実施する。一例において、プロセッサは、例えば較正手順の実行を制御するための専用プロセッサのような特定用途向けプロセッサである。また、プロセッサ１２１は、印刷システムの動作を制御するための中央演算処理装置（ＣＰＵ）であってもよい。

非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２は、種々の実行可能命令を記憶する任意の電子的、磁気的、光学的、又は他の物理的記憶装置を含む場合がある。非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、電気的消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、ストレージドライブ、光ディスクなどであってもよい。

図１は、本開示による非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２の例を概略的に示す拡大図をさらに含む。非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２には、種々の命令が符号化されており、これらの命令は、プロセッサ１２１によって実行されたときに、プロセッサ１２１に、ブロック３１０に示されているように、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シートを生成し；ブロック３２０に示されているように、プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する生成された較正シートの一辺が印刷装置の媒体軸に垂直になるようにして、生成された較正シートを較正される印刷装置の印刷媒体入口で受け取り；ブロック３３０に示されているように、較正される印刷装置を用いて較正シート上に複数の較正パターンを印刷することを、印刷装置に対して命令させる。

いくつかの例では、本開示による非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２には、種々の命令が符号化されており、これらの命令は、プロセッサ１２１によって実行されたときに、プロセッサ１２１に、ブロック３１０に示されているように、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シートを生成し、ブロック３３０に示されているように、較正される印刷装置を用いて較正シート上に複数の較正パターンを印刷することを、印刷装置に対して命令させる。

ブロック３１０、３２０、及び３３０に示されている、非一時的機械読み取り可能記憶媒体に符号化されたプロセッサのための命令は、較正手順の実行に関与する場合がある。

図２は、生成された較正シート１３０に印刷された複数の較正パターン１３０ａ、ｂ、ｃ、ｄを示す概略図である。較正パターン１３０ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれは、異なるサブモジュールによって印刷される。較正シート１３０は、印刷可能媒体から生成される。本開示によれば、サブモジュールすなわちプリントヘッドのそれぞれが、較正手順の一部として、較正パターンを印刷する。

図３は、本開示による較正手順を実行するための方法３００の例を示すブロック図である。

いくつかの例では、方法３００は、本明細書に記載の印刷システムの種々の例のうちの何れに適用されてもよい。

いくつかの例では、印刷システム及び非一時的機械読み取り可能記憶媒体が、印刷装置を較正するための方法３００の実施に使用される場合がある。

いくつかの例では、方法は、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シートを生成し、プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する生成された較正シートの一辺が印刷装置の媒体軸に垂直になるようにして、生成された較正シートを較正される印刷装置の印刷媒体入口で受け取り、較正される印刷装置を用いて較正シート上に複数の較正パターンを印刷することを含む。

ブロック３１０は、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シートを生成することを示している。較正媒体は、較正される印刷装置と共に使用するのに適した任意の印刷可能媒体を含む場合がある。

最大印刷幅（Ｗ）は、プリントバーの長手方向軸に沿ったサブモジュールすなわちプリントヘッドの印刷範囲全体にまたがる幅である。そのため、印刷可能媒体のシートの幅が最大印刷幅と少なくとも同じである場合、すべてのノズルが印刷に関与することができる。

ブロック３２０は、プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する生成された較正シートの一辺が印刷装置の媒体軸に垂直になるようにして、生成された較正シートを較正される印刷装置の印刷媒体入口で受け取ることを示している。較正シートは、印刷装置によって印刷出口から印刷媒体入口に自動的に提供されてもよいし、又はユーザーによって手動で提供されてもよい。印刷装置は、較正手順を開始する前に、印刷媒体入口で較正シートの存在を自動的に検出してもよいし、又は較正シートが提供されたことを知らせることをユーザーに促してもよい。

ブロック３３０では、較正される印刷装置を用いて較正シート上に複数の較正パターンを印刷する。

いくつかの例では、方法は、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シートを生成し、較正される印刷装置を用いて較正シート上に複数の較正パターンを印刷することを含む。

いくつかの例では、プロンプトを生成して、生成された較正シートを印刷媒体入口に提供することをユーザーに促す場合がある。

いくつかの例では、印刷装置は、少なくとも最大印刷幅に等しい長さの較正シートの一辺がプリントバーに平行になるようにして、生成された較正シートを印刷媒体入口に提供することを、ユーザーに促す場合がある。例えば、コントローラは、例えばディスプレイを含むユーザーインターフェースを介して、印刷装置にプロンプトを発行させることができる命令を含む場合がある。プロンプトは、較正シートを印刷媒体入口に提供する方法に関する具体的命令を含む場合がある。例えば、プロンプトは、プリントバーに少なくとも等しい幅、又はプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい幅を有する一辺がプリントバーの長手方向軸（１１５）に平行になるようにして、較正シートを提供すべきことを示す場合がある。

いくつかの例では、印刷装置は、前記シートを媒体軸に対して９０度だけ自動的に回転させ、それを印刷媒体入口に自動的に提供する。

いくつかの例では、印刷装置は、媒体軸に対して９０度だけ回転された状態で前記シートを印刷媒体入口で受け取る。

いくつかの例では、印刷装置は、較正シートが媒体軸に対して９０度だけ回転されていることを識別する。

いくつかの例では、プリントバーは複数のモジュールを含み、各モジュールが複数のサブモジュールを含み、複数のサブモジュールのそれぞれ１つが、生成された較正シート上に複数の較正パターンのうちのある較正パターンを印刷する。

いくつかの例において、前記較正方法は、ページ幅アレイ印刷装置で実施され、プリントバーは複数のモジュールを含み、各モジュールが複数のサブモジュールを含み、複数のサブモジュールのそれぞれ１つが、生成された較正シート上に複数の較正パターンのうちのある較正パターンを印刷する。

いくつかの例では、プリントバーのサブモジュールのそれぞれ１つに対する較正値が、サブモジュールによって印刷された較正パターンに少なくとも部分的に基づいて取得され、又は測定される。

いくつかの例では、較正値に少なくとも部分的に基づいて、プリントバーのサブモジュールのそれぞれ１つに対して較正パラメータが生成される。

図４は、本開示の一例による印刷装置を較正する方法を実施する印刷システムの例を概略的に示している。較正パターン１３０ａ、ｂ、ｃ、ｄは、較正シート１３０上に印刷される。較正パターンは、プリントバープリントヘッドの最大印刷幅（Ｗ）全体に及ぶようなものである。較正パターン１３０ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれは、異なる原色に対応する場合がある。

図５は、本開示のいくつかの例による印刷装置を較正する方法を実施する印刷システムの例を概略的に示している。

いくつかの例では、印刷装置を較正するための方法は、較正手順を実施するための命令を受け取り；較正される印刷装置に存在する印刷可能媒体ロールがプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しい幅を有しているか否かを検出し；印刷可能媒体ロールの幅がプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しい場合、較正の実施に進み；媒体ロールの幅がプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しくない場合（したがって、印刷可能媒体ロールの幅が、プリントバーの最大印刷幅（Ｗ）よりも小さい場合）、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シートの生成に進み；プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する生成された較正シートの一辺が印刷装置の媒体軸に垂直になるようにして、生成された較正シートを較正される印刷装置の印刷媒体入口で受け取り；較正される印刷装置を用いて較正シート上に複数の較正パターンを印刷することを含む。

最大印刷幅（Ｗ）は、プリントバーの長手方向軸に沿ったサブモジュールすなわちプリントヘッドの印刷範囲全体にまたがる幅である。したがって、印刷可能媒体のシートの幅が最大印刷幅と少なくとも同じ幅である場合、すべてのノズルが印刷に関与することができる。

いくつかの例では、印刷装置は、最大印刷幅に少なくとも等しい長さの較正シートの一辺がプリントバーに平行になるようにして、生成された較正シートを印刷媒体入口に提供することを、ユーザーに促す場合がある。例えば、コントローラは、例えばディスプレイを含むユーザーインターフェースを介して、印刷装置にプロンプトを発行させることができる命令を含む場合がある。プロンプトは、較正シートを印刷媒体入口に提供する方法に関する具体的命令を含む場合がある。例えば、プロンプトは、プリントバーに少なくとも等しい幅、又はプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい幅を有する一辺がプリントバーの長手方向軸（１１５）に平行になるようにして、較正シートを提供すべきことを示す場合がある。

図５の印刷装置１００は、較正される印刷装置に存在する印刷可能媒体ロールがプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しい幅を有しているか否かを検出し；印刷可能媒体ロールの幅がプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しい場合、較正の実施に進むことを印刷装置に命令し；媒体ロールの幅がプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しくない場合（したがって、印刷可能媒体ロールの幅が、プリントバーの最大印刷幅（Ｗ）よりも小さい場合）、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シート１３０を生成することを印刷装置に命令し；較正手順を実行するために、印刷装置１００を用いて、生成された較正シート上に複数の較正パターン（例えば、図２に示されているような較正パターン）を印刷するためのコントローラ１２０を含む。較正媒体は、較正される印刷装置と共に使用するのに適した任意の印刷可能媒体を含む場合がある。

図５において、コントローラ１２０は、プロセッサ１２１と、非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２とを含む。非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２は、プロセッサ１２１に結合されている。

図５は、本開示による非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２の例を概略的に示す拡大図をさらに含む。非一時的機械読み取り可能記憶媒体１２２には、種々の命令が符号化されており、これらの命令は、プロセッサ１２１によって実行されたときに、プロセッサ１２１に、ブロック５１０に示されているように、較正手順を実施するための命令を受信させ；ブロック５２０に示されているように、較正される印刷装置に存在する印刷可能媒体ロールがプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しい幅を有しているか否かを検出させ；ブロック５６０に示されているように、印刷可能媒体ロールの幅がプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しい場合、較正の実施に進ませ；ブロック５３０に示されているように、媒体ロールの幅がプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しくない場合（したがって、印刷可能媒体ロールの幅が、プリントバーの最大印刷幅（Ｗ）よりも小さい場合）、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シートの生成に進ませ；ブロック５４０で示されているように、プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する生成された較正シートの一辺が印刷装置の媒体軸に垂直になるようにして、生成された較正シートを較正される印刷装置の印刷媒体入口で受け取らせ；ブロック５５０に示されているように、較正される印刷装置を用いて較正シート上に複数の較正パターンを印刷させる。

ブロック５１０、５２０、５３０、５４０、５５０、及び５６０に示されている、非一時的機械読み取り可能記憶媒体に符号化されたプロセッサのための命令は、較正手順の実行に関与する場合がある。

図２に示したような複数の較正パターンが、生成された較正シート１３０上に印刷されてもよい。較正シート１３０は、印刷可能媒体から生成される。本開示によれば、サブモジュールすなわちプリントヘッドのそれぞれは、較正手順の一部として、較正パターンを印刷する。

図６は、本開示による較正手順を実行するための方法５００の例を示すブロック図である。

いくつかの例では、方法５００は、本明細書に記載の印刷システムの種々の例のうちの何れに適用されてもよい。

いくつかの例では、印刷システム及び非一時的機械読み取り可能記憶媒体が、印刷装置を較正するための方法５００の実行に使用される場合がある。

いくつかの例では、方法は、較正手順を実施するための命令を受け取り；較正される印刷装置に存在する印刷可能媒体ロールがプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しい幅を有しているか否かを検出し；印刷可能媒体ロールの幅がプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しい場合、較正の実施に進み；媒体ロールの幅がプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しくない場合（したがって、印刷可能媒体ロールの幅が、プリントバーの最大印刷幅（Ｗ）よりも小さい場合）、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シートの生成に進み；プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する生成された較正シートの一辺が印刷装置の媒体軸に垂直になるようにして、生成された較正シートを較正される印刷装置の印刷媒体入口で受け取り；較正される印刷装置を用いて較正シート上に複数の較正パターンを印刷することを含む。

ブロック５１０で、較正手順を実施するための命令を受け取る。

ブロック５２０で、較正される印刷装置に存在する印刷可能媒体ロールがプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しいか否かを判定する。

ブロック５２０で、較正される印刷装置に存在する印刷可能媒体ロールがプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しくないと判定された場合、方法は、ブロック５３０に進む。

ブロック５３０で、印刷装置のプリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する較正媒体の較正シートを生成する。

ブロック５４０で、プリントバーの最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する生成された較正シートの一辺が印刷装置の媒体軸に垂直になるようにして、生成された較正シートを較正される印刷装置の印刷媒体入口で受け取る。

ブロック５５０で、較正される印刷装置を用いて較正シート上に複数の較正パターンを印刷する。

一方、ブロック５２０で、較正される印刷装置に存在する印刷可能媒体ロールがプリントバーの最大印刷幅（Ｗ）に少なくとも等しいと決定された場合、方法は、ブロック５６０に進む。

ブロック５６０で、較正される印刷装置を用いて較正シート上に複数の較正パターンを印刷する。

いくつかの例で、プロンプトを生成して、生成された較正シートを印刷媒体入口に提供することをユーザーに促す場合がある。

いくつかの例では、コントローラは、サブモジュールによって印刷された較正パターンに少なくとも部分的に基づいて、印刷装置のプリントバーの複数のサブモジュールのそれぞれ１つに関連する測定された較正データを受け取る。

前述の説明は、特定の例を図示説明するために提示されている。様々な例の組が説明されている。これらは個別に適用されても、組み合わせて適用されてもよく、場合によっては相乗効果がある。この説明は、網羅的であることも、それらの原理を開示された形態に厳密に限定することも、意図していない。上記の教示に照らして、多くの修正及び変形が可能である。何れか１つの例に関して説明された特徴は何れも、単独で使用されても、説明された他の特徴と組み合わせて使用されてもよく、また、任意の他の例の任意の特徴若しくは任意の他の例の任意の組み合わせと組み合わせて使用されてもよいことが理解されるべきである。

Claims

プリントバーを含む印刷装置を較正するための方法であって、
前記印刷装置に存在する印刷可能媒体のロールの幅が前記プリントバーの最大印刷幅よりも小さい場合に、前記印刷可能媒体のロールから、前記印刷装置の前記プリントバーの前記最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する印刷可能媒体のシートを生成し、
前記プリントバーの前記最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する前記生成されたシートの一辺が前記印刷装置の媒体軸に垂直になるように９０度だけ回転された状態で、前記生成されたシートを前記較正される印刷装置の印刷媒体入口で受け取り、
前記較正される印刷装置を用いて前記生成されたシート上に複数の較正パターンを印刷すること
を含む、方法。
前記生成されたシートを前記印刷媒体入口に提供することをユーザーに促すことを含む、請求項１に記載の方法。
前記最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する前記生成されたシートの一辺が前記プリントバーに平行になるようにして前記生成されたシートを前記印刷媒体入口に提供することをユーザーに促すことを含む、請求項１に記載の方法。
前記印刷装置は、前記生成されたシートを前記媒体軸に対して９０度だけ自動的に回転させ、それを前記印刷媒体入口に自動的に提供する、請求項１に記載の方法。
前記プリントバーは複数のモジュールを含み、各モジュールが複数のサブモジュールを含み、前記複数のサブモジュールのそれぞれ１つが、前記生成されたシート上に前記複数の較正パターンのうちのある較正パターンを印刷する、請求項１～４の何れか一項に記載の方法。
前記印刷装置はページ幅アレイ印刷装置であり、前記プリントバーは複数のモジュールを含み、各モジュールが複数のサブモジュールを含み、前記複数のサブモジュールのそれぞれ１つが、前記生成されたシート上に前記複数の較正パターンのうちのある較正パターンを印刷する、請求項１～４の何れか一項に記載の方法。
前記サブモジュールによって印刷された較正パターンに少なくとも部分的に基づいて、前記プリントバーの前記サブモジュールのそれぞれ１つに対する較正値を取得することを含む、請求項６に記載の方法。
較正値に少なくとも部分的に基づいて、前記プリントバーの前記サブモジュールのそれぞれ１つに対して較正パラメータを生成することを含む、請求項７に記載の方法。
印刷装置であって、
複数のモジュールを含むプリントバーと、
前記印刷装置に存在する印刷可能媒体のロールの幅が前記プリントバーの最大印刷幅よりも小さい場合に、前記印刷可能媒体のロールから、前記プリントバーの前記最大印刷幅に少なくとも等しい長さの印刷可能媒体のシートを生成することを当該印刷装置に命令し、
前記プリントバーの前記最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する前記生成されたシートの一辺が当該印刷装置の媒体軸に垂直になるように９０度だけ回転された状態で、前記生成されたシートを当該印刷装置の印刷媒体入口で受け取ることを当該印刷装置に命令し、
較正手順を実行するために、前記生成されたシート上に複数の較正パターンを印刷することを当該印刷装置に命令する
コントローラと
を含む、印刷装置。
前記コントローラは、前記プリントバーの前記最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する前記生成されたシートの一辺が前記プリントバーに平行になるようにして、前記生成されたシートを前記印刷装置の前記印刷媒体入口に供給することを求めるプロンプトを生成する、請求項９に記載の印刷装置。
前記印刷装置は、ページ幅アレイ（ＰＷＡ）印刷装置である、請求項９に記載の印刷装置。
前記複数のモジュールのそれぞれが複数のサブモジュールを含み、前記複数のサブモジュールのそれぞれ１つが、前記較正手順の一部として、前記生成されたシート上に前記複数の較正パターンのうちのある較正パターンを印刷する、請求項９～１１の何れか一項に記載の印刷装置。
前記コントローラは、前記サブモジュールによって印刷された較正パターンに少なくとも部分的に基づいて、前記印刷装置の前記プリントバーの前記複数のサブモジュールのそれぞれ１つに関連する検知された較正データを受信し、前記コントローラは、前記検知された較正データに少なくとも部分的に基づいて、較正パラメータを生成する、請求項１２に記載の印刷装置。
命令が符号化された非一時的コンピュータ読み取り可能媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
印刷装置に存在する印刷可能媒体のロールの幅が前記印刷装置のプリントバーの最大印刷幅よりも小さい場合に、前記印刷可能媒体のロールから、前記プリントバーの前記最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する印刷可能媒体のシートを生成することを前記印刷装置に対して命令させ、
前記プリントバーの前記最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する前記生成されたシートの一辺が前記印刷装置の媒体軸に垂直になるように９０度だけ回転された状態で、前記生成されたシートを前記印刷装置の印刷媒体入口で受け取ることを前記印刷装置に対して命令させ、
較正手順を実行するために、前記生成されたシート上に複数の較正パターンを印刷することを前記印刷装置に対して命令させる、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
前記命令は、前記プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
前記プリントバーの前記最大印刷幅に少なくとも等しい長さを有する前記生成されたシートの一辺が前記プリントバーの長手方向軸に平行になるようにして、前記生成されたシートを前記印刷装置の前記印刷媒体入口に提供することを求めるプロンプトを生成させる、請求項１４に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。