JP7376279B2 - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Description

本発明は、光学モジュールを備えた可動体を揺動させて振れを補正する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、光学モジュールが搭載される可動体を、光軸回り、あるいは、光軸と交差する軸線回りに揺動させるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが記載されている。

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、固定体に対して可動体を光軸と交差する回転軸周りに回転可能に支持する揺動支持機構を有する。可動体からは、光学モジュールに接続されるフレキシブルプリント基板が引き出されている。フレキシブルプリント基板は、可動体の光軸方向の後ろ側でＵ字状に１回撓んだ形状に引き回された後、可動体を囲む固定体の径方向外側へ引き出されている。

特開２０１８－１６９４９９号公報

振れ補正機能付き光学ユニットの薄型化のため、フレキシブルプリント基板を可動体の光軸方向の後ろ側へ引き回さずに、可動体の外周側へ引き回す構造が提案されている。例えば、フレキシブルプリント基板を可動体の外周側において光軸方向に複数回折り返して、可動体の外周側に設けられた固定体の配線収容部に収容する構造が提案されている。フレキシブルプリント基板は、可動体の光軸方向の後ろ側の端部に配置される撮像素子に接続されるため、可動体の光軸方向の後ろ側の端部から外周側に引き出される。

上記のように、可動体の光軸方向の後ろ側の端部からフレキシブルプリント基板が引き出される場合、フレキシブルプリント基板は、引き出し位置の外周側へ延びるため、可動体の揺動中心から光軸方向で離間した位置にフレキシブルプリント基板が配置される。しかしながら、可動体が揺動する際、可動体の揺動中心とフレキシブルプリント基板との光軸方向の距離が大きい場合には、可動体の揺動に追従してフレキシブルプリント基板を変形させるための応力が大きいので、揺動負荷が大きいという問題がある。揺動負荷が大きいと、揺動駆動機構（振れ補正用駆動機構）の駆動電流を大きくする必要があるので、低電力化に不利である。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、振れ補正機能付き光学ユニットの薄型化を図るとともに、可動体を揺動させる際のフレキシブルプリント基板の変形に起因する揺動負荷を小さくして低電力化を図ることにある。

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを備えた可動体と、固定体と、前記固定体に対して前記可動体を光軸と交差する第１軸周りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記可動体を前記第１軸周りおよび前記第２軸周りに揺動させる揺動駆動機構と、前記可動体から前記光軸と交差し且つ前記可動体の外周側へ向かう第１方向へ引き出される引き出し部、および、前記固定体に固定される固定部を備えたフレキシブルプリント基板と、を有し、前記可動体は、前記引き出し部と前記可動体とが接続される引き出し位置とは異なる位置において前記引き出し部の前記光軸方向の位置を規定する位置規定部を備え、前記位置規定部は、前記引き出し位置に対して、前記光軸方向で前記可動体の揺動中心側に位置する基板固定部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、フレキシブルプリント基板は、可動体から外周側へ引き出される引き出し部を備えており、可動体は、引き出し部と可動体とが接続される引き出し位置とは異なる位置において、引き出し部の光軸方向の位置を規定する位置規定部を備えている。このように、フレキシブルプリント基板を可動体の外周側へ引き出すことにより、振れ補正機能付き光学ユニットの薄型化を図ることができる。また、位置規定部によって引き出し部の位置を規定することにより、引き出し部と固定部との間に配置されるフレキシブルプリント基板の部分の光軸方向の位置を規定できる。ここで、可動体が揺動する際の揺動負荷には、可動体と固定体とを接続するフレキシブルプリント基板が変形する際の応力が含まれる。従って、フレキシブルプリント基板の光軸方向の位置を適正な位置に規定することにより、可動体の揺動に追従してフレキシブルプリント基板が変形する際の応力を少なくすることができる。従って、可動体の揺動負荷を小さくすることができ、低電力化を図ることができる。

本発明によれば、前記位置規定部は、前記引き出し位置に対して、前記光軸方向で前記
可動体の揺動中心側に位置する基板固定部を備える。このようにすると、フレキシブルプリント基板を可動体から引き出した後に、基板固定部に固定することによって引き出し位置よりも光軸方向で可動体の揺動中心に近づけた位置で保持することができる。これにより、可動体の揺動に追従してフレキシブルプリント基板が変形する際の応力を少なくすることができる。従って、可動体の揺動負荷の増大を抑制できる。

本発明において、前記引き出し部は、前記基板固定部に固定される部分と前記引き出し位置との間の部分が、前記引き出し位置から前記第１方向に延びて前記光軸方向で前記揺動中心側へ曲がる形状に撓んでいることが好ましい。このようにすると、可動体との接続位置（引き出し位置）から基板固定部に固定される位置までの間にフレキシブルプリント基板の撓みを設けることができる。従って、衝撃等によって可動体とフレキシブルプリント基板との接続部に負荷が加わることを抑制でき、耐衝撃性を高めることができる。

本発明において、前記位置規定部は、前記引き出し部と前記可動体との間に充填された接着剤が硬化した硬化体である。このように、接着剤を硬化させて位置規定部を形成することにより、可動体を構成する部品に位置規定部の形状を設ける必要がない。従って、部品の形状が複雑化することを回避できる。また、位置規定部の位置の変更に柔軟に対応できるので、設計変更が容易である。

本発明において、前記可動体は、前記光学モジュールを保持するホルダを備え、前記位置規定部は、前記ホルダと一体に形成されている構成である構成を採用できる。この場合には、前記位置規定部は、前記ホルダから前記第１方向へ突出する突出部である構成を採用できる。このようにすると、別部品を用いることなく、フレキシブルプリント基板の位置を規定できる。

本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、可撓性基板と、前記可撓性基板に固定される補強板を備え、前記補強板は、固定部材によって前記位置規定部に固定されることが好ましい。このようにすると、位置規定部にフレキシブルプリント基板を保持させやすい。また、配線が設けられる可撓性基板でなく補強板を位置規定部に固定するので、
配線への影響を回避できる。

本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体から略平行に引き出される２本の可撓性基板部分と、一端側と他端側が前記２本の可撓性基板部分に固定され、中間部分が前記２本の可撓性基板部分の間に設けられたスリットに配置される補強板と、を備え、前記補強板は、前記中間部分が固定部材によって前記位置規定部に固定されることが好ましい。このように、フレキシブルプリント基板を分割することにより、可動体の揺動に追従してフレキシブルプリント基板が変形する際の応力を少なくすることができる。また、２本の可撓性基板の隙間に固定部材を配置するので、省スペースであり、固定作業も容易である。

本発明において、前記固定部材として、各種の構成のものを用いることができる。例えば、前記固定部材は、前記中間部分に対して前記位置規定部とは反対側に配置される連結部と、前記連結部の両端からそれぞれ前記位置規定部の側へ屈曲した２本の先端部と、を備えたピンであり、前記２本の先端部は、前記中間部分の両側で前記位置規定部に刺さっている構成を採用することができる。このように、補強板の中央部分を跨ぐようにピンを取り付ける場合には、補強板に下穴を設ける必要がない。また、ピンは位置規定部に刺せばよいので、固定作業が容易である。

あるいは、前記固定部材は、前記中間部分および前記位置規定部に設けられた下穴に配置されるリベットである構成を採用することができる。このようにすると、振動や衝撃によって固定部材（リベット）が外れにくいので、耐衝撃性を高めることができる。

本発明において、前記位置規定部は、前記補強板をカシメ固定するカシメ部を備える構成を採用することができる。例えば、熱カシメにより補強板を固定することができる。カシメ固定を行う場合には、固定部材を必要としないので、部品点数を削減できる。また、振動や衝撃によって固定部材が外れにくいので、耐衝撃性を高めることができる。

この場合に、前記補強板は、貫通孔または切り欠きを備え、前記カシメ部は、前記貫通孔または前記切り欠きに配置される構成を採用することができる。例えば、位置規定部に補強板の貫通孔または切り欠きに配置される凸部を設けておき、熱カシメにより凸部を潰してカシメ部を形成することができる。

本発明によれば、フレキシブルプリント基板は、可動体から外周側へ引き出される引き出し部を備えており、可動体は、引き出し部と可動体とが接続される引き出し位置とは異なる位置において、引き出し部の光軸方向の位置を規定する位置規定部を備えている。このように、フレキシブルプリント基板を可動体の外周側へ引き出すことにより、振れ補正機能付き光学ユニットの薄型化を図ることができる。また、位置規定部によって引き出し部の位置を規定することにより、引き出し部と固定部との間に配置されるフレキシブルプリント基板の部分の光軸方向の位置を規定できる。ここで、可動体が揺動する際の揺動負荷には、可動体と固定体とを接続するフレキシブルプリント基板が変形する際の応力が含まれる。従って、フレキシブルプリント基板の光軸方向の位置を適正な位置に規定することにより、可動体の揺動に追従してフレキシブルプリント基板が変形する際の応力を少なくすることができる。従って、可動体の揺動負荷の増大を抑制でき、低電力化を図ることができる。また、フレキシブルプリント基板を可動体から引き出した後に、基板固定部に固定することによって引き出し位置よりも光軸方向で可動体の揺動中心に近づけた位置で保持することができる。これにより、可動体の揺動に追従してフレキシブルプリント基板が変形する際の応力を少なくすることができる。従って、可動体の揺動負荷の増大を抑制できる。

振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。 フレキシブルプリント基板を取り外した振れ補正機能付き光学ユニットを図１とは異なる方向から見た場合の斜視図である。 カバーを取り除いた振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向から見た場合の平面図である。 図３のＡ－Ａ線断面図である。 図３のＢ－Ｂ線断面図である。 振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。 位置規定部および第２フレキシブルプリント基板の説明図である。 可動体、回転支持機構、およびジンバル機構の説明図である。 可動体、回転支持機構、およびジンバルフレームの分解斜視図である。 変形例１の位置規定部および第２フレキシブルプリント基板の説明図である。 変形例２の位置規定部および第２フレキシブルプリント基板の説明図である。 変形例３の位置規定部および第２フレキシブルプリント基板の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。図２は、第１フレキシブルプリント基板を取り外した振れ補正機能付き光学ユニットを図１とは異なる方向から見た場合の斜視図である。図３は、第１カバーを取り外した振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向から見た場合の平面図である。図４は、図３のＡ－Ａ線断面図である。図５は、図３のＢ－Ｂ線断面図である。図６は、振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２および撮像素子３を備えた撮像モジュール４を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、可動体の傾きを補正する。

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、光軸Ｌ回り、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りに撮像モジュール４を回転させて振れ補正を行う。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１は、ローリング補正、ピッチング補正、および、ヨーイング補正を行う。

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。また、Ｘ軸方向の一方側を－Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向（第１方向）とする。Ｙ軸方向の一方側を－Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。Ｚ軸方向は、撮像モジュール４が備えるレンズ２の光軸Ｌに沿った光軸方向である。－Ｚ方向は、撮像モジュール４の像側であり、＋Ｚ方向は、撮像モジュール４の被写体側である。また、第１軸Ｒ１に沿った方向を第１軸Ｒ１方向、第２軸Ｒ２に沿った方向を第２軸Ｒ２方向とする。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｚ軸回りで、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。

図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮像モジュール４を備える可動体５と、可動体５を、光軸Ｌを中心に回転可能に支持する回転支持機構６を備える。また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、回転支持機構６を、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持するジンバル機構７と、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して可動体５を支持する固定体８と、を有する。従って、可動体５は、ジンバル機構７を介して、第１軸Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、第２軸Ｒ２回りに揺動可能に支持される。ここで、可動体５は、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、Ｘ軸回りおよびＹ軸回りに揺動可能である。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、図２に示すように、可動体５を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構１０を有する。振れ補正用磁気駆動機構１０は、可動体５に対してＸ軸回りの駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構１１と、可動体５に対してＹ軸回りの駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構１２と、を備える。第１振れ補正用磁気駆動機構１１は、可動体５の－Ｙ方向に配置される。第２振れ補正用磁気駆動機構１２は、可動体５の－Ｘ方向に配置される。

さらに、振れ補正機能付き光学ユニット１は、図１、図３に示すように、可動体５を光軸Ｌ回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構１３を有する。第１振れ補正用磁気駆動機構１１、第２振れ補正用磁気駆動機構１２、およびローリング補正用磁気駆動機構１３は、光軸Ｌ回りの周方向に配列されている。光軸Ｌと直交する方向から見た場合に、ローリング補正用磁気駆動機構１３は、振れ補正用磁気駆動機構１０と重なる。本例では、ローリング補正用磁気駆動機構１３と第１振れ補正用磁気駆動機構１１とは、光軸Ｌを間に挟んで対向する位置に配置されている。

（固定体）
図１、図６に示すように、固定体８は、樹脂製のケース１０９と、ケース１０９の＋Ｚ方向の端面に固定される枠状の第１カバー９と、ケース１０９の－Ｚ方向の端面に固定される第２カバー１５０を備える。ケース１０９は、可動体５を外周側から囲む矩形の枠部１１０と、枠部１１０の＋Ｘ方向側に配置される配線収容部１７０を備える。第１カバー９は、枠部１１０の＋Ｚ方向の端面に固定されており、可動体５の外周側に位置する。枠部１１０は、Ｘ方向で対向する第１枠部部分１１１および第２枠部部分１１２と、Ｙ方向で対向する第３枠部部分１１３および第４枠部部分１１４を備える。第１枠部部分１１１は第２枠部部分１１２の－Ｘ方向に位置する。第３枠部部分１１３は、第４枠部部分１１４の－Ｙ方向に位置する。

図２、図６に示すように、第１枠部部分１１１には、第１コイル固定孔１１１ａが設けられている。第１コイル固定孔１１１ａには第１コイル１１５が固定される。第３枠部部分１１３には、第２コイル固定孔１１３ａが設けられている。第２コイル固定孔１１３ａには第２コイル１１６が固定される。第１コイル１１５および第２コイル１１６は、周方向に長い長円形の空芯コイルである。また、図１、図６に示すように、第４枠部部分１１４には、第３コイル固定孔１１４ａが設けられている。第３コイル固定孔１１４ａには、第３コイル１１７が配置されている。第３コイル１１７は、Ｚ軸方向に長い空芯コイルである。

図６に示すように、第１枠部部分１１１に固定された第１コイル１１５と可動体５の－Ｘ方向の側面に固定された第１マグネット３５とはＸ方向で対向しており、第２振れ補正用磁気駆動機構１２を構成する。また、第３枠部部分１１３に固定された第２コイル１１６と可動体５の－Ｙ方向の側面に固定された第２マグネット３６とはＹ方向で対向しており、第１振れ補正用磁気駆動機構１１を構成する。そして、第４枠部部分１１４に固定さ
れた第３コイル１１７と可動体５の＋Ｙ方向の側面に固定された第３マグネット３７とはＸ方向で対向しており、ローリング補正用磁気駆動機構１３を構成する。

第１コイル１１５および第２コイル１１６および第３コイル１１７は、第１フレキシブルプリント基板１５に電気的に接続されている。第１フレキシブルプリント基板１５は、枠部１１０の外周面に固定される。本形態では、第１フレキシブルプリント基板１５は、枠部１１０における第４枠部部分１１４、第１枠部部分１１１、および第３枠部部分１１３の外周面に沿って、この順番に引き回されている。

図６に示すように、枠部１１０の第２枠部部分１１２には、開口部１１２ａが設けられている。可動体５の－Ｚ方向の端部分からは、撮像モジュール４に接続される第２フレキシブルプリント基板２００が＋Ｘ方向に引き出されている。第２フレキシブルプリント基板２００は、開口部１１２ａを介して枠部１１０の＋Ｘ方向に引き出され、配線収容部１７０に収容される。

（第２フレキシブルプリント基板）
図７は、第２フレキシブルプリント基板の形状を示す説明図であり、図１のＣ－Ｃ位置で切断した概略部分断面図である。固定体８において、ケース１０９の－Ｚ方向の端面に固定されている第２カバー１５０は、第２枠部部分１１２の－Ｚ方向側で段差を持つ形状に屈曲している。第２カバー１５０は、枠部１１０の－Ｚ方向の端面に固定される可動体カバー部分１５１と、配線収容部１７０の－Ｚ方向の端面に固定される配線カバー部分１５２と、可動体カバー部分１５１と配線カバー部分１５２とを接続する接続部分１５３を備える。接続部分１５３は、可動体カバー部分１５１から＋Ｚ方向へ屈曲しており、配線カバー部分１５２は、接続部分１５３から＋Ｘ方向に屈曲している。配線収容部１７０は、配線カバー部分１５２とＺ方向で対向する上板部１７１を備えている。

第２フレキシブルプリント基板２００は、撮像モジュール４の－Ｚ方向の端部分の外周面から可動体５の外周側へ向かって＋Ｘ方向に引き出される引き出し部２１０と、引き出し部２１０から＋Ｘ方向へ延びて配線収容部１７０の内側においてＵ字状に複数回曲げられた折り曲げ部２２０と、上板部１７１の＋Ｘ方向の端部分に固定されるケース固定部２３０と、ケース固定部２３０から＋Ｘ方向に延びて配線収容部１７０の外側へ引き出された基板端部２４０を備える。基板端部２４０の先端には、コネクタ部２４１が設けられている。

後述するように、可動体５は、撮像モジュール４と、撮像モジュール４を外周側から囲む枠状の撮像モジュールホルダ１６を備えており、撮像モジュールホルダ１６は、撮像モジュール４の＋Ｘ方向側の側面に沿ってＹ軸方向に延在する枠部分（後述する第２側壁２２を形成している部分）を＋Ｚ方向に切り欠いた切り欠き部１６０を備える。引き出し部２１０は、撮像モジュール４から＋Ｘ方向へ引き出されて、切り欠き部１６０を通って可動体５の外周側へ延びている。引き出し部２１０は、切り欠き部１６０の－Ｚ方向側で＋Ｘ方向に延びる第１直線部分２１１と、第１直線部分２１１から＋Ｚ方向へ曲げられて＋Ｚ方向および＋Ｘ方向に対して傾斜した方向へ延びる傾斜部分２１２と、傾斜部分２１２から＋Ｘ方向に曲げられた第２直線部分２１３を備える。第２直線部分２１３は、切り欠き部１６０の＋Ｘ方向側で開口部１１２ａに通され、折り曲げ部２２０と繋がっている。

第２フレキシブルプリント基板２００は、可撓性基板２０１と、可撓性基板２０１に固定される補強板２０２を備える。補強板２０２は、引き出し部２１０の第２直線部分２１３に固定される第１補強板２０２Ａと、折り曲げ部２２０においてＵ字状に曲げられた可撓性基板２０１の間に挟まれた第２補強板２０２Ｂと、ケース固定部２３０において可撓性基板２０１と上板部１７１との間に介在する第３補強板２０２Ｃを備える。また、図６
に示すように、第２フレキシブルプリント基板２００は、可撓性基板２０１の幅方向の中央に設けられたスリット２０３を備える。第２フレキシブルプリント基板２００は、スリット２０３の両側において略平行に配置される２本の２本の可撓性基板部分２０４を備える。

図７に示すように、可動体５は、可動体５から＋Ｘ方向に引き出される引き出し部２１０のＺ軸方向の位置を規定する位置規定部１８０を備える。本形態では、位置規定部１８０は、可動体５と引き出し部２１０との隙間に充填された硬化型の接着剤が硬化した硬化体である。図７に示すように、引き出し部２１０は＋Ｚ方向に屈曲した形状になっているので、可動体５と引き出し部２１０との隙間で接着剤が硬化することにより、可動体５から＋Ｘ方向に突出する位置規定部１８０が形成されている。位置規定部１８０は、撮像モジュール４に固定され、撮像モジュール４の＋Ｘ方向の側面から＋Ｘ方向へ突出する形状に硬化している。

引き出し部２１０は、第１直線部分２１１および傾斜部分２１２が位置規定部１８０に対して－Ｚ方向側から固定されている。また、第１補強板２０２Ａが＋Ｘ方向側から位置規定部１８０の上端部分１８１に固定されている。上端部分１８１は、位置規定部１８０の＋Ｚ方向の端部から＋Ｘ方向へ突出する形状をしている。第２直線部分２１３は、第１補強板２０２Ａを介して上端部分１８１に固定されている。すなわち、位置規定部１８０の上端部分１８１は、第２直線部分２１３が固定される基板固定部である。

可動体５は、第１軸Ｒ１と第２軸Ｒ２の交点である揺動中心Ｐを中心として揺動する。位置規定部１８０は、基板固定部である上端部分１８１の光軸Ｌ方向の位置Ｐ２が、引き出し部２１０の第１直線部分２１１が可動体５から引き出される位置である引き出し位置Ｐ１に対して、光軸Ｌ方向（Ｚ軸方向）で揺動中心Ｐ側に位置する。このため、引き出し部２１０は、引き出し位置Ｐ１とは異なる位置において、位置規定部１８０の上端部分１８１によって光軸Ｌ方向の位置が規定されている。

第２フレキシブルプリント基板２００の折り曲げ部２２０は、第２直線部分２１３を＋Ｘ方向に伸ばした位置に配置されている。本形態では、位置規定部１８０の上端部分１８１によって、引き出し部２１０における第２直線部分２１３のＺ軸方向の位置が規定されているので、折り曲げ部２２０のＺ軸方向の位置は、引き出し位置Ｐ１よりも揺動中心Ｐに近づけられている。折り曲げ部２２０は、可動体５が揺動する際に変形する部分であるため、折り曲げ部２２０を光軸Ｌ方向で可動体５の揺動中心Ｐに近づけることにより、可動体５を揺動させるための揺動負荷が低減される。

（可動体）
図８は、可動体、回転支持機構、およびジンバル機構の説明図である。図９は、可動体、回転支持機構、ジンバルフレーム、および第１接続機構の分解斜視図である。図４、図５、図９に示すように、可動体５は、撮像モジュール４と、撮像モジュール４を外周側から囲む撮像モジュールホルダ１６を備える。撮像モジュール４は、撮像モジュール本体１７と、撮像モジュール本体１７の中央部分から＋Ｚ方向に突出する鏡筒部１８を備える。鏡筒部１８には、レンズ２が保持される。また、撮像モジュール本体１７には、撮像素子３が収容されている。撮像素子３は、レンズ２の光軸Ｌ上においてレンズ２の－Ｚ方向に配置されている。

図３、図９に示すように、可動体５を上方から見た場合の形状は、略８角形である。すなわち、可動体５は、図９に示すように、Ｙ方向に平行に延びる第１側壁２１、および第２側壁２２と、Ｘ方向に平行に延びる第３側壁２３および第４側壁２４を備える。第１側壁２１は、第２側壁２２の－Ｘ方向に位置する。第３側壁２３は、第４側壁２４の－Ｙ方
向に位置する。また、撮像モジュール本体１７は、第１軸Ｒ１方向の対角に位置する第５側壁２５および第６側壁２６と、第２軸Ｒ２方向の対角に位置する第７側壁２７および第８側壁２８を備える。第５側壁２５は、第６側壁２６の－Ｘ方向に位置する。第７側壁２７は、第８側壁２８の－Ｙ方向に位置する。

図９に示すように、可動体５の第１側壁２１には、第１マグネット３５が固定されている。第１マグネット３５は、Ｚ軸方向に２分割されている。可動体５の第３側壁２３には、第２マグネット３６が固定されている。第２マグネット３６は、Ｚ軸方向に２分割されている。可動体５の第４側壁２４には、第３マグネット３７が固定されている。第３マグネット３７は、周方向で２分割されている。

（回転支持機構）
図４、図５、図９に示すように、回転支持機構６は、可動体５に固定されたプレートロール４１と、Ｚ軸方向でプレートロール４１に対向するプレートホルダ４２と、プレートロール４１および対向部に接触した状態で転動する複数の球体４３と、プレートロール４１およびプレートホルダ４２を互いに接近する方向に付勢する板バネ４５を備える。プレートロール４１とプレートホルダ４２の間には、リテーナ６５が配置されている。各球体４３は、リテーナ６５に設けられた球体保持孔に配置される。

プレートロール４１は、光軸Ｌを囲むプレートロール環状部４７と、プレートロール環状部４７から第２軸Ｒ２方向の両側に突出して－Ｚ方向に延びる一対のプレートロール延設部４８を備える。プレートロール環状部４７は、プレートロール環状板５０と、プレートロール４１の内周側の端縁から－Ｚ方向に屈曲した円筒形状の屈曲部分５１を備える。図４、図５に示すように、撮像モジュール４の鏡筒部１８は、－Ｚ方向の側から屈曲部分５１に挿入されて、屈曲部分５１に嵌っている。図９に示すように、一対のプレートロール延設部４８のそれぞれには、－Ｚ方向の端部分に、可動体５に固定される固定部５３が設けられている。

プレートホルダ４２は、図８、図９に示すように、光軸Ｌを囲むプレートホルダ環状部５６と、プレートホルダ環状部５６から第１軸Ｒ１方向の両側に向かって突出して－Ｚ方向に延びる一対のプレートホルダ延設部５７を備える。プレートホルダ環状部５６は、プレートロール環状板５０とＺ軸方向で対向するプレートホルダ環状板５８と、プレートホルダ環状板５８の外周側の端縁から＋Ｚ方向に屈曲した円筒形状のプレートホルダ環状壁５９を備える。一対のプレートホルダ延設部５７のそれぞれには、－Ｚ方向の先端部に、第１軸Ｒ１線上で可動体５の側に窪む第１凹曲面６１が設けられている。第１凹曲面６１は、後述する第１支持部材８１とともに、ジンバル機構７の第１接続機構７６を構成する。

図９に示すように、可動体５は、撮像モジュールホルダ１６の第２軸Ｒ２方向の両端部分のそれぞれに、一対のプレートロール延設部４８の固定部５３を受け入れるプレートロール固定孔７２を備える。回転支持機構６は、プレートロール４１の各プレートロール延設部４８に設けられた固定部５３が、各プレートロール固定孔７２に圧入されることにより可動体５に固定される。これにより、可動体５は、プレートロール４１と一体に、光軸Ｌ回りに回転可能となる。また、このとき、プレートロール環状部４７の内周側に撮像モジュール４の鏡筒部１８が嵌合するので、プレートロール４１は、光軸Ｌを基準に位置決めされる。

（ジンバル機構）
図４に示すように、ジンバル機構７は、ジンバルフレーム７５と、ジンバルフレーム７５とプレートホルダ４２とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構７６とを
備える。また、図５に示すように、ジンバル機構７は、ジンバルフレーム７５と固定体８とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構７７を備える。第１接続機構７６は、ジンバルフレーム７５から第１軸Ｒ１上でプレートホルダ４２の側に突出する第１支持部材８１と、プレートホルダ４２に設けられて第１支持部材８１の先端が回転可能に接触する第１凹曲面６１を備える。第２接続機構７７は、固定体８から第２軸Ｒ２上でジンバルフレーム７５の側に突出する第２支持部材８２と、ジンバルフレーム７５に設けられて第２支持部材８２の先端が接触する第２凹曲面８３と、を備える。また、ジンバルフレーム７５には、第１軸Ｒ１が通過する部分を補強するための補強部材１００が固定されている。

（ジンバルフレーム）
ジンバルフレーム７５は、金属製の板バネからなる。図９に示すように、ジンバルフレーム７５は、プレートホルダ４２の＋Ｚ方向に位置するジンバルフレーム本体部８５と、ジンバルフレーム本体部８５から第１軸Ｒ１方向の両側に向かってに突出して－Ｚ方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部８６と、ジンバルフレーム本体部８５から第２軸Ｒ２方向の両側に向かってに突出して－Ｚ方向に延びる一対の第２ジンバルフレーム延設部８７を備える。ジンバルフレーム本体部８５は、中央に、Ｚ軸方向に貫通する開口部９０を備える。開口部９０には、撮像モジュール４の鏡筒部１８が配置される。

一対の第１ジンバルフレーム延設部８６は、プレートホルダ４２の外周側に位置する。第１ジンバルフレーム延設部８６の－Ｚ方向の先端部には、第１支持部材８１が保持される支持部材固定用筒部９３（図４参照）が設けられている。第１支持部材８１は、第１軸Ｒ１上を第１軸Ｒ１方向に延びる円柱形状である。第１支持部材８１の可動体５の側の端部は、半球面を備えており、支持部材固定用筒部９３から可動体５の側に突出する。

一対の第２ジンバルフレーム延設部８７は、可動体５の外周側に位置する。一対の第２ジンバルフレーム延設部８７の－Ｚ方向の先端部は、第２軸Ｒ２方向に窪む第２凹曲面８３を備える。第２凹曲面８３は、後述する固定体８の第２支持部材８２とともに、第２接続機構７７を構成する。

（第１接続機構）
図４に示すように、一対のプレートホルダ延設部５７は、一対の第１ジンバルフレーム延設部８６と可動体５との間に位置する。第１接続機構７６は、第１ジンバルフレーム延設部８６から可動体５の側に突出する第１支持部材８１の先端が第１凹曲面６１に点接触することにより構成される。これにより、回転支持機構６は、第１接続機構７６を介して、ジンバルフレーム７５に回転可能に支持される。従って、回転支持機構６に支持された可動体５は、ジンバル機構７により、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持される。

（第２接続機構）
ジンバル機構７によって可動体５を第２軸Ｒ２線回りに支持する際には、可動体５および回転支持機構６が支持されたジンバルフレーム７５を固定体８における枠部１１０の内側に配置する。図３に示すように、枠部１１０における第１軸Ｒ１方向の対角部分のそれぞれには、径方向外側に窪んでＺ軸方向に延びる溝部１２０が設けられている。溝部１２０には、第１ジンバルフレーム延設部８６および補強部材１００が配置される。また、枠部１１０における第２軸Ｒ２方向の対角部分のそれぞれには、径方向外側に窪む凹部１２１が設けられ、各凹部１２１の内側に、第２ジンバルフレーム延設部８７が配置される。各凹部１２１には、第２軸Ｒ２上をジンバルフレーム７５の側に突出する第２支持部材８２が固定されている。

図５、図７に示すように、第２支持部材８２は、球体である。第２支持部材８２は、図
５に示すように、各凹部１２１に配置されるスラスト受け部材１２６に固定されている。図７に示すように、スラスト受け部材１２６は、Ｚ軸方向に延びる板状の第１板部１３１と、第１板部１３１の－Ｚ方向の端部から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる第２板部１３２と、第１板部１３１の＋Ｚ方向の端部における周方向の両側から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる一対の第３板部１３３と、を備える。第１板部１３１には第２支持部材固定孔１３１ａが設けられている。第２支持部材８２は、外周側の一部分が第２支持部材固定孔１３１ａに部分的に嵌り込んだ状態で、溶接によって、第１板部１３１に固定される。

第２支持部材８２は、第２ジンバルフレーム延設部８７に設けられた第２凹曲面８３に配置され、第２凹曲面８３に接触する。これにより第２接続機構７７が構成され、回転支持機構６は、ジンバル機構７により、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持される。すなわち、回転支持機構６は、ジンバル機構７により、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持される。よって、回転支持機構６に支持された可動体５も、ジンバル機構７により、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持される。

（振れ補正用磁気駆動機構およびローリング補正用磁気駆動機構）
可動体５および回転支持機構６がジンバル機構７により支持された状態では、可動体５の第１側壁２１に固定された第１マグネット３５と第１コイル１１５とがＸ方向で隙間を開けて対向して、第２振れ補正用磁気駆動機構１２を構成する。また、可動体５の第３側壁２３に固定された第２マグネット３６と第２コイル１１６とがＸ方向で隙間を開けて対向して、第１振れ補正用磁気駆動機構１１を構成する。振れ補正用磁気駆動機構１０は、第１振れ補正用磁気駆動機構１１による可動体５のＹ軸回りの回転と、第２振れ補正用磁気駆動機構１２による可動体５のＸ軸回りの回転を合成することにより、可動体５を第１軸Ｒ１回り、および第２軸Ｒ２回りに揺動させる。

また、可動体５が枠部１１０の内周側に配置された状態では、可動体５の第４側壁２４に固定された第３マグネット３７と第３コイル１１７とがＸ方向で隙間を開けて対向する。第３マグネット３７および第３コイル１１７は、ローリング補正用磁気駆動機構１３を構成する。従って、第３コイル１１７への給電により、可動体５は、光軸Ｌ回りに回転する。

図２、図６に示すように、第１コイル１１５の中心穴のＺ軸方向の中心には、矩形の第１磁性板１４１が配置されている。第２コイル１１６の中心穴のＺ軸方向の中心には、矩形の第２磁性板１４２が配置されている。第１磁性板１４１は、可動体５の第１マグネット３５と対向しており、可動体５をＹ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。第２磁性板１４２は、可動体５の第２マグネット３６と対向しており、可動体５をＸ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。また、図１、図６に示すように、第３コイル１１７の中心穴の周方向の中心には、矩形の第３磁性板１４３が配置されている。第３磁性板１４３は、可動体５の第３マグネット３７と対向しており、可動体５を、光軸Ｌ回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮像モジュール４を備えた可動体５と、固定体８と、固定体８に対して可動体５を光軸Ｌと交差する第１軸Ｒ１周りに揺動可能に支持すると共に、可動体５を光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と交差する第２軸Ｒ２周りに揺動可能に支持するジンバル機構７（揺動支持機構）と、可動体５を第１軸Ｒ１周りおよび第２軸Ｒ２周りに揺動させる第１振れ補正用磁気駆動機構１１および第２振れ
補正用磁気駆動機構１２（揺動駆動機構）を備える。可動体５には、第２フレキシブルプリント基板２００が接続されている。第２フレキシブルプリント基板２００は、可動体５から光軸Ｌと交差し且つ可動体５の外周側へ向かう＋Ｘ方向（第１方向）へ引き出される引き出し部２１０、および、固定体８に固定されるケース固定部２３０（固定部）を備えている。可動体５は、引き出し部２１０と可動体５とが接続される引き出し位置Ｐ１とは異なる位置において引き出し部２１０の光軸Ｌ方向の位置を規定する位置規定部１８０を備える。

本形態では、第２フレキシブルプリント基板２００は、可動体５から外周側へ引き出される引き出し部２１０を備えており、可動体５は、引き出し部２１０と可動体５とが接続される引き出し位置Ｐ１とは異なる位置で、引き出し部２１０の光軸Ｌ方向の位置を規定する位置規定部１８０を備えている。このように、第２フレキシブルプリント基板２００を可動体５の外周側へ引き出すことにより、可動体５の光軸Ｌ方向の後ろ側に第２フレキシブルプリント基板２００の配置スペースを設ける必要がない。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１の薄型化を図ることができる。

また、本形態では、位置規定部１８０によって、引き出し位置Ｐ１とは異なる位置に引き出し部２１０の位置を規定することができる。これにより、引き出し部２１０とケース固定部２３０との間に延びている第２フレキシブルプリント基板２００の部分（本形態では、折り曲げ部２２０）の光軸Ｌ方向の位置を適正な位置に規定できるので、可動体５の揺動に追従して第２フレキシブルプリント基板２００が変形する際の応力を少なくすることができる。従って、可動体５の揺動負荷を小さくすることができ、第１振れ補正用磁気駆動機構１１および第２振れ補正用磁気駆動機構１２に供給する駆動電流を少なくすることができる。よって、振れ補正機能付き光学ユニット１の低電力化を図ることができる。

本形態では、位置規定部１８０は、引き出し部２１０と可動体５とが接続される引き出し位置Ｐ１に対して、光軸Ｌ方向で可動体５の揺動中心Ｐ側に位置する上端部分１８１（基板固定部）を備えている。従って、可動体５の光軸Ｌ方向後ろ側（－Ｚ方向側）の端部から第２フレキシブルプリント基板２００を引き出した場合でも、引き出し部２１０の位置を光軸Ｌ方向で可動体５の揺動中心Ｐに近づけることができる。これにより、引き出し部２１０とケース固定部２３０との間に配置されている折り曲げ部２２０の光軸Ｌ方向の位置を可動体５の揺動中心Ｐに近づけることができるので、可動体５の揺動に追従して第２フレキシブルプリント基板２００が変形する際の応力を少なくすることができる。従って、可動体５の揺動負荷を小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニット１の低電力化を図ることができる。

本形態では、第２フレキシブルプリント基板２００の引き出し部２１０は、位置規定部１８０に固定される第２直線部分２１３と引き出し位置Ｐ１との間の部分である第１直線部分２１１と傾斜部分２１２が、引き出し位置Ｐ１から＋Ｘ方向（第１方向）に延びて揺動中心Ｐ側へ曲がる形状に撓んでいる。このように、可動体５との接続位置から位置規定部１８０に固定される位置までの部分に撓みを設けることにより、衝撃等によって可動体５と第２フレキシブルプリント基板２００との接続部に負荷が加わることを抑制できる。よって、耐衝撃性を高めることができる。

本形態の位置規定部１８０は、引き出し部２１０と可動体５との間に充填された接着剤が硬化した硬化体によって構成される。このように、接着剤を硬化させて位置規定部１８０を形成することにより、可動体５を構成する部品に位置規定部１８０の形状を設ける必要がない。従って、部品形状が複雑化することを回避できる。また、位置規定部１８０の位置の変更に柔軟に対応できるので、設計変更が容易である。

本形態の第２フレキシブルプリント基板２００は、可動体５から略平行に引き出される２本の可撓性基板部分２０４を備える。このように、第２フレキシブルプリント基板２００にスリット２０３を設けて２本の可撓性基板部分２０４に分割することにより、可動体５の揺動に追従して第２フレキシブルプリント基板２００が変形する際の応力を少なくすることができる。

なお、上記形態では、接着剤が硬化した硬化体からなる位置規定部１８０を撮像モジュール４の側面に形成して引き出し部２１０の光軸Ｌ方向の位置を規定するものであったが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。例えば、以下に説明する変形例１－３のように、位置規定部と撮像モジュールホルダ１６とが一体に形成されている構成を採用することができる。

（変形例１）
図１０は、変形例１の位置規定部１８２および第２フレキシブルプリント基板２００の説明図である。図１０（ａ）は、変形例１の位置規定部１８２を備えた振れ補正機能付き光学ユニット１を図１のＣ－Ｃ位置で切断した部分断面図であり、図１０（ｂ）は変形例１の位置規定部１８２に対する第２フレキシブルプリント基板２００の固定箇所を－Ｚ方向側から見た概略底面図である。変形例１の可動体５は、撮像モジュールホルダ１６と一体に形成された位置規定部１８２を備える。位置規定部１８２は、撮像モジュールホルダ１６（ホルダ）に設けられた切り欠き部１６０の＋Ｚ方向側の縁から＋Ｘ方向（第１方向）へ突出する突出部である。

位置規定部１８２は、引き出し部２１０が固定される基板固定部１８３を備える。基板固定部１８３は、－Ｚ方向を向く固定面である。基板固定部１８３の光軸Ｌ方向の位置Ｐ２は、撮像モジュール４と引き出し部２１０とが接続される引き出し位置Ｐ１に対して光軸Ｌ方向で揺動中心Ｐ側に位置する。引き出し部２１０は、上記形態と同様に、引き出し位置Ｐ１と基板固定部１８３との間で撓んだ形状に引き回されている。すなわち、引き出し部２１０は、上記形態と同様に、引き出し位置Ｐ１から＋Ｘ方向へ延びる第１直線部分２１１と、第１直線部分２１１から＋Ｚ方向へ曲げられて基板固定部１８３へ向かって延びる傾斜部分２１２と、傾斜部分２１２から＋Ｘ方向へ曲げられた第２直線部分２１３を備える。第２直線部分２１３は、第１補強板２０２Ａを介して、固定部材１９０によって基板固定部１８３に固定される。

図１０（ｂ）に示すように、引き出し部２１０は、２本の略平行な可撓性基板部分２０４を備える。２本の可撓性基板部分２０４は、撮像モジュール４の＋Ｘ方向の側面の－Ｚ方向の端部分に接続されている。第１補強板２０２Ａは、Ｙ軸方向の一端側および他端側がそれぞれ可撓性基板部分２０４に固定されている。第１補強板２０２Ａの中間部分２０５は、２本の可撓性基板部分２０４の間に設けられたスリット２０３に配置される。

固定部材１９０は、両端が略直角に屈曲したピンである。固定部材１９０は、第１補強板２０２Ａに対して位置規定部１８２とは反対側（－Ｚ方向側）に配置される連結部１９１と、Ｘ軸方向に延びる連結部１９１の両端からそれぞれ位置規定部１８２の側へ屈曲した２本の先端部１９２を備える。固定部材１９０は、第１補強板２０２Ａの中間部分２０５をＸ軸方向で跨ぐように配置される。固定部材１９０の先端部１９２は、中間部分２０５のＸ軸方向の両側で基板固定部１８３に刺さっている。

以上のように、変形例１では、位置規定部１８２が撮像モジュールホルダ１６と一体に形成されている。従って、別部品を用いることなく、第２フレキシブルプリント基板２００の位置を規定できる。また、変形例１では、２本の可撓性基板部分２０４の間のスリット２０３に配置されて露出している第１補強板２０２Ａの中間部分２０５を利用して、固
定部材１９０（ピン）によって第１補強板２０２Ａを位置規定部１８２に固定する。従って、省スペースな固定構造であり、固定作業が容易である。また、配線が設けられている可撓性基板２０１でなく第１補強板２０２Ａを基板固定部１８３に固定するので、配線への影響を回避できる。

変形例１の位置規定部１８２は、図１０（ａ）に示すように、引き出し部２１０が固定される基板固定部１８３が、光軸Ｌ方向で引き出し位置Ｐ１よりも揺動中心Ｐ側に位置する。従って、上記形態と同様に、引き出し部２１０の第２直線部分２１３を引き出し位置Ｐ１よりも揺動中心Ｐに近づけることができる。これにより、引き出し部２１０とケース固定部２３０との間に配置されている部分（折り曲げ部２２０）の光軸Ｌ方向の位置を引き出し位置Ｐ１よりも揺動中心Ｐに近づけることができる。よって、上記形態と同様に、可動体５の揺動負荷を小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニット１の低電力化を図ることができる。

また、引き出し部２１０は、基板固定部１８３に固定される部分と引き出し位置Ｐ１との間に配置される部分が、引き出し位置Ｐ１から＋Ｘ方向（第１方向）に延びて光軸Ｌ方向で揺動中心Ｐ側（すなわち、＋Ｚ方向側）へ曲がる形状に撓んでいる。従って、上記形態と同様に、可動体５との接続位置から基板固定部１８３に固定される位置までの部分に撓みが設けられているので、衝撃等によって可動体５と第２フレキシブルプリント基板２００との接続部に負荷が加わることを抑制できる。よって、耐衝撃性を高めることができる。

（変形例２）
図１１は、変形例２の位置規定部および第２フレキシブルプリント基板の説明図である。図１１（ａ）は、変形例２の位置規定部１８４を備えた振れ補正機能付き光学ユニット１を図１のＣ－Ｃ位置で切断した部分断面図であり、図１１（ｂ）は変形例２の位置規定部１８４に対する第２フレキシブルプリント基板２００の固定箇所を－Ｚ方向側から見た概略底面図である。変形例２の可動体５は、変形例１と同様に、撮像モジュールホルダ１６と一体に形成された位置規定部１８４を備える。位置規定部１８４は、撮像モジュールホルダ１６に設けられた切り欠き部１６０の＋Ｚ方向側の縁から＋Ｘ方向（第１方向）へ突出する突出部である。

位置規定部１８４は、引き出し部２１０が固定される基板固定部１８５を備える。基板固定部１８５は、－Ｚ方向を向く固定面である。基板固定部１８５の光軸Ｌ方向の位置Ｐ２は、変形例１と同様に、撮像モジュール４と引き出し部２１０とが接続される引き出し位置Ｐ１に対して光軸Ｌ方向で揺動中心Ｐ側に位置する。また、引き出し部２１０は、変形例１と同様に、引き出し位置Ｐ１と基板固定部１８５との間で撓んだ形状に引き回されている。

引き出し部２１０は、引き出し部２１０の第２直線部分２１３に固定される第１補強板２０２Ａを介して、固定部材１９３によって基板固定部１８５に固定される。変形例２の固定部材１９３はリベットであり、位置規定部１８４には、固定部材１９３を配置するための下穴１８６が設けられている。また、第１補強板２０２Ａの中間部分２０５にも、位置規定部１８４に設けられた下穴１８６と重なる位置に下穴２０６が設けられている。変形例２では、第１補強板２０２Ａの中間部分２０５が固定部材１９３（リベット）によって位置規定部１８４の基板固定部１８５に固定され、固定部材１９３によって、第１補強板２０２Ａを介して引き出し部２１０が基板固定部１８５に固定される。

変形例２では、固定部材１９３としてリベットを用いるので、振動や衝撃によって固定部材１９３が外れにくい。従って、耐衝撃性を高めることができる。また、変形例１と同
様に、位置規定部１８４が撮像モジュールホルダ１６と一体に形成されているので、別部品を用いることなく、第２フレキシブルプリント基板２００の位置を規定できる。また、基板固定部１８５に第２直線部分２１３を固定することにより、第２直線部分２１３を引き出し位置Ｐ１よりも揺動中心Ｐに近づけることができる。従って、可動体５の揺動負荷を小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニット１の低電力化を図ることができる。また、可動体５との接続位置から基板固定部１８５に固定される位置までの部分に撓みが設けられているので、衝撃等によって可動体５と第２フレキシブルプリント基板２００との接続部に負荷が加わることを抑制できる。

（変形例３）
図１２は、変形例３の位置規定部および第２フレキシブルプリント基板の説明図である。図１２（ａ）は、変形例３の位置規定部１８７を備えた振れ補正機能付き光学ユニット１を図１のＣ－Ｃ位置で切断した部分断面図であり、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）は位置規定部１８７に対する第２フレキシブルプリント基板２００の固定箇所を－Ｚ方向側から見た概略底面図である。図１２（ｂ）は熱カシメを行う前の状態を示し、図１２（ｂ）は熱カシメによりカシメ部１８９が形成された状態を示す。変形例３の可動体５は、変形例１、２と同様に、撮像モジュールホルダ１６と一体に形成された位置規定部１８７を備える。位置規定部１８７は、撮像モジュールホルダ１６に設けられた切り欠き部１６０の＋Ｚ方向側の縁から＋Ｘ方向（第１方向）へ突出する突出部である。

位置規定部１８７は、引き出し部２１０が固定される基板固定部１８８を備える。基板固定部１８８は、－Ｚ方向を向く固定面である。基板固定部１８８の光軸Ｌ方向の位置Ｐ２は、変形例１、２と同様に、撮像モジュール４と引き出し部２１０とが接続される引き出し位置Ｐ１に対して光軸Ｌ方向で揺動中心Ｐ側に位置する。また、引き出し部２１０は、変形例１、２と同様に、引き出し位置Ｐ１と基板固定部１８８との間で撓んだ形状に引き回されている。

位置規定部１８７は、第１補強板２０２Ａをカシメ固定するカシメ部１８９を備える。カシメ部１８９は、基板固定部１８８から突出する凸部１８９Ａ（図１２（ｂ）参照）を熱カシメにより潰して形成されている。凸部１８９Ａは、２本の可撓性基板部分２０４の間のスリット２０３に配置される。第１補強板２０２Ａは、＋Ｘ方向の縁の中央部分を切り欠いた切り欠き部２０７を備えており、切り欠き部２０７に凸部１８９Ａが配置される。引き出し部２１０は、引き出し部２１０の第２直線部分２１３に固定される第１補強板２０２Ａを介して、カシメ部１８９によって基板固定部１８８に固定される。なお、第１補強板２０２Ａには、切り欠き部２０７でなく貫通孔を設け、貫通孔に凸部１８９Ａを配置してカシメ固定することもできる。

変形例３では、変形例１、２と同様に、位置規定部１８７が撮像モジュールホルダ１６と一体に形成されている。従って、別部品を用いることなく、第２フレキシブルプリント基板２００の位置を規定できる。また、変形例３では、第１補強板２０２Ａを熱カシメにより位置規定部１８７に固定するので、固定部材を必要とせず、部品点数を削減できる。また、カシメ固定は、振動や衝撃によって第１補強板２０２Ａが外れにくい。従って、耐衝撃性を高めることができる。

また、変形例３においても、上記形態および変形例１、２と同様に、基板固定部１８８に第２直線部分２１３を固定することにより、第２直線部分２１３を引き出し位置Ｐ１よりも揺動中心Ｐに近づけることができる。従って、可動体５の揺動負荷を小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニット１の低電力化を図ることができる。また、可動体５との接続位置から基板固定部１８５に固定される位置までの部分に撓みが設けられているので、衝撃等によって可動体５と第２フレキシブルプリント基板２００との接続部に負
荷が加わることを抑制できる。

（他の実施形態）
上記形態および変形例１－３の振れ補正機能付き光学ユニット１は、光軸Ｌ回り、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りに撮像モジュール４を回転させて振れ補正を行うものであったが、本発明は、ローリング補正を行わない振れ補正機能付き光学ユニットに対しても適用可能である。

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…レンズ、３…撮像素子、４…撮像モジュール、５…可動体、６…回転支持機構、７…ジンバル機構、８…固定体、９…第１カバー、１０…振れ補正用磁気駆動機構、１１…第１振れ補正用磁気駆動機構、１２…第２振れ補正用磁気駆動機構、１３…ローリング補正用磁気駆動機構、１５…第１フレキシブルプリント基板、１６…撮像モジュールホルダ（ホルダ）、１７…撮像モジュール本体、１８…鏡筒部、２１…第１側壁、２２…第２側壁、２３…第３側壁、２４…第４側壁、２５…第５側壁、２６…第６側壁、２７…第７側壁、２８…第８側壁、３５…第１マグネット、３６…第２マグネット、３７…第３マグネット、４１…プレートロール、４２…プレートホルダ、４３…球体、４５…板バネ、４７…プレートロール環状部、４８…プレートロール延設部、５０…プレートロール環状板、５１…屈曲部分、５３…固定部、５６…プレートホルダ環状部、５７…プレートホルダ延設部、５８…プレートホルダ環状板、５９…プレートホルダ環状壁、６１…第１凹曲面、６５…リテーナ、７２…プレートロール固定孔、７５…ジンバルフレーム、７６…第１接続機構、７７…第２接続機構、８１…第１支持部材、８２…第２支持部材、８３…第２凹曲面、８５…ジンバルフレーム本体部、８６…第１ジンバルフレーム延設部、８７…第２ジンバルフレーム延設部、９０…開口部、９３…支持部材固定用筒部、１００…補強部材、１０９…ケース、１１０…枠部、１１１ａ…第１コイル固定孔、１１１…第１枠部部分、１１２ａ…開口部、１１２…第２枠部部分、１１３ａ…第２コイル固定孔、１１３…第３枠部部分、１１４ａ…第３コイル固定孔、１１４…第４枠部部分、１１５…第１コイル、１１６…第２コイル、１１７…第３コイル、１２０…溝部、１２１…凹部、１２６…スラスト受け部材、１３１…第１板部、１３１ａ…支持部材固定孔、１３２…第２板部、１３３…第３板部、１４１…第１磁性板、１４２…第２磁性板、１４３…磁性板、１５０…第２カバー、１５１…可動体カバー部分、１５２…配線カバー部分、１５３…接続部分、１６０…切り欠き部、１７０…配線収容部、１７１…上板部、１８０、１８２、１８４、１８７…位置規定部、１８１…上端部分、１８３、１８５、１８８…基板固定部、１８６…下穴、１８９…カシメ部、１８９Ａ…凸部、１９０…固定部材、１９１…連結部、１９２…先端部、１９３…固定部材、２００…第２フレキシブルプリント基板、２０１…可撓性基板、２０２…補強板、２０２Ａ…第１補強板、２０２Ｂ…第２補強板、２０２Ｃ…第３補強板、２０３…スリット、２０４…可撓性基板部分、２０５…中間部分、２０６…下穴、２０７…切り欠き部、２１０…引き出し部、２１１…第１直線部分、２１２…傾斜部分、２１３…第２直線部分、２２０…折り曲げ部、２３０…ケース固定部（固定部）、２４０…基板端部、２４１…コネクタ部、Ｌ…光軸、Ｐ…揺動中心、Ｐ１…引き出し位置、Ｐ２…位置規定部の上端部分の光軸方向の位置、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸

Claims (11)

1. 光学モジュールを備えた可動体と、
   固定体と、
   前記固定体に対して前記可動体を光軸と交差する第１軸周りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
   前記可動体を前記第１軸周りおよび前記第２軸周りに揺動させる揺動駆動機構と、
   前記可動体から前記光軸と交差し且つ前記可動体の外周側へ向かう第１方向へ引き出される引き出し部、および、前記固定体に固定される固定部を備えたフレキシブルプリント基板と、を有し、
   前記可動体は、前記引き出し部と前記可動体とが接続される引き出し位置とは異なる位置において前記引き出し部の前記光軸方向の位置を規定する位置規定部を備え、
   前記位置規定部は、前記引き出し位置に対して、前記光軸方向で前記可動体の揺動中心側に位置する基板固定部を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記引き出し部は、前記基板固定部に固定される部分と前記引き出し位置との間の部分が、前記引き出し位置から前記第１方向に延びて前記光軸方向で前記揺動中心側へ曲がる形状に撓んでいることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記位置規定部は、前記引き出し部と前記可動体との間に充填された接着剤が硬化した硬化体であることを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記可動体は、前記光学モジュールを保持するホルダを備え、
   前記位置規定部は、前記ホルダと一体に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記位置規定部は、前記ホルダから前記第１方向へ突出する突出部であることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記フレキシブルプリント基板は、可撓性基板と、前記可撓性基板に固定される補強板
   を備え、
   前記補強板は、固定部材によって前記位置規定部に固定されることを特徴とする請求項４または５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
7. 前記フレキシブルプリント基板は、
   前記可動体から略平行に引き出される２本の可撓性基板部分と、
   一端側と他端側が前記２本の可撓性基板部分に固定され、中間部分が前記２本の可撓性基板部分の間に設けられたスリットに配置される補強板と、を備え、
   前記補強板は、前記中間部分が固定部材によって前記位置規定部に固定されることを特徴とする請求項４または６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
8. 前記固定部材は、前記中間部分に対して前記位置規定部とは反対側に配置される連結部と、前記連結部の両端からそれぞれ前記位置規定部の側へ屈曲した２本の先端部と、を備えたピンであり、
   前記２本の先端部は、前記中間部分の両側で前記位置規定部に刺さっていることを特徴とする請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
9. 前記固定部材は、前記中間部分および前記位置規定部に設けられた下穴に配置されるリベットであることを特徴とする請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
10. 前記位置規定部は、前記補強板をカシメ固定するカシメ部を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
11. 前記補強板は、貫通孔または切り欠きを備え、
    前記カシメ部は、前記貫通孔または前記切り欠きに配置されることを特徴とする請求項１０に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

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