JP7380652B2

JP7380652B2 - 報知方法、情報処理装置、表示システム

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Publication number: JP7380652B2
Application number: JP2021088507A
Authority: JP
Inventors: 大樹仙敷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2021-05-26
Filing date: 2021-05-26
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2041-05-26
Also published as: US20220383609A1; US12272112B2; CN115410143A; JP2022181515A

Description

本発明は、社会的距離を確保するための報知方法、情報処理装置、および、表示システムに関する。

近年、感染症対策として公共の場等で人と人との適切な距離、いわゆる社会的距離を確保することが望まれている。従来は個々人の注意力に頼っていたが、例えば特許文献１では監視カメラが撮影した画像から人物を機械学習によって検出し、検出された人物位置に社会的距離を表す環状線を重畳した画像を表示する混雑情報報知システムが開示されている。

特許第６７６４２１４号公報

しかし人物一人一人について検出を行う方式を採用した場合、例えば車いすに乗る人と押す人の組や、手をつなぐ親子の組など、常時行動を共にしていて社会的距離を確保しなくてよい複数の人物によって構成されるグループを区別しないことになる。すなわち社会的距離を確保すべき人物やグループの検知手順、及び、検知結果に基づいて社会的距離が確保されているか否かを判断し報知する方法が提案されてこなかったという課題があった。

上記課題を解決する一態様は、第１物体が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得することと、第２物体が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得することと、第３物体が位置する場所の位置情報である第３位置情報を取得することと、第１位置情報と第２位置情報に基づいて算出される、第１物体と第２物体との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、第１物体と第２物体とを合わせて第１グループとして設定することと、第１グループの位置を示す第４位置情報を決定することと、第３位置情報と第４位置情報に基づいて算出される、第３物体と第１グループとの間の距離が予め定められた第２閾値より小さい場合に報知することと、を含み、第１閾値が第２閾値よりも小さいこと、を特徴とする報知方法である。

上記課題を解決する別の一態様は、物体の位置する場所の位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報に基づいて、物体間の距離を算出する演算部と、を有する情報処理装置であって、位置情報取得部は、第１物体が位置する場所の位置情報である第１位置情報と、第２物体が位置する場所の位置情報である第２位置情報と、第３物体が位置する場所の位置情報である第３位置情報とを取得し、演算部は、第１位置情報と第２位置情報に基づいて算出される、第１物体と第２物体との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、第１物体と第２物体とを第１グループに設定することと、第１グループの位置を示す第４位置情報を決定することと、をおこない、第３位置情報と第４位置情報に基づいて算出される、第３物体と第１グループとの間の距離が予め定められた第２閾値より小さい場合に、警告情報を報知する報知部をさらに備え、第１閾値が第２閾値よりも小さいこと、を特徴とする情報処理装置である。

上記課題を解決する別の一態様は、物体の位置する場所の位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報に基づいて、物体間の距離を算出する演算部と、を有する情報処理装置と、外部に情報を提供する情報提供装置とを備える表示システムであって、位置情報取得部は、第１物体が位置する場所の位置情報である第１位置情報と、第２物体が位置する場所の位置情報である第２位置情報と、を取得し、演算部は、第１位置情報と第２位置情報に基づいて算出される、第１物体と第２物体との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、第１物体と第２物体とを合わせて第１グループとして設定することと、第１グループの位置を示す第４位置情報を決定することと、をおこない、情報提供装置は、第４位置情報に基づき、第１グループの位置からの距離に基づく第１画像を表示すること、を特徴とする表示システムである。

上記課題を解決する別の一態様は、物体の位置する場所の位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報に基づいて、物体間の距離を算出する演算部と、を有する情報処理装置と、外部に情報を提供する情報提供装置とを備える表示システムであって、位置情報取得部は、第１物体が位置する場所の位置情報である第１位置情報と、第２物体が位置する場所の位置情報である第２位置情報と、第３物体が位置する場所の位置情報である第３位置情報と、を取得し、演算部は、第１位置情報と第２位置情報に基づいて算出される、第１物体と第２物体との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、第１物体と第２物体とを合わせて第１グループとして設定することと、第１グループの位置を示す第４位置情報を決定することと、をおこない、情報提供装置は、第３位置情報と第４位置情報に基づいて算出される、第３物体と第１グループとの間の距離が予め定められた第２閾値より小さい場合に警告画像を表示し、第１閾値が第２閾値よりも小さいこと、を特徴とする表示システムである。

表示システムの構成を示す説明図。情報処理装置の構成図。表示システムの動作を示すフローチャート。複数の物体をグループとして取り扱うマージ処理のフローチャート。複数の物体間における社会的距離判定処理のフローチャート。社会的距離以上隔たっている２つの物体の説明図。社会的距離より小さいの２つの物体と表示画像の説明図。複数の物体を一つのグループとして取り扱う方法を表す説明図。複数の物体を一つのグループとして取り扱う方法を表す説明図。複数の物体を一つのグループとして取り扱う方法を表す説明図。物体とグループが社会的距離を確保している状態の説明図。物体とグループの距離が社会的距離より小さくなった状態の説明図。社会的距離以上隔たっている２つのグループの説明図。２つのグループが社会的距離より小さくなった状態の説明図。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１～図１４は発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。なお、各図において一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。

図１は第１実施形態に係る表示システム１の構成を示す説明図である。表示システム１は、情報を処理する情報処理装置１５と、情報を報知する情報提供装置であるプロジェクター２０を有する。具体的には表示システム１は、人物や物体を検出する検出装置１０と接続され、情報処理装置１５は検出装置１０が検出した情報を処理する。また表示システム１は、社会的距離を確保することが必要な対象である第１物体Ｐ１に対して社会的距離についての情報を報知する情報提供装置、具体的には投射光４２を発生して投影画像４０を投影するプロジェクター２０と接続される。

プロジェクター２０は、第１物体Ｐ１として人物を検出した場合、その周囲の床面３０に投影画像４０を映し出すことにより、社会的距離を第１物体Ｐ１である人物に認識させることができる。具体的には第１物体Ｐ１を中心とした円板領域内に、予め情報処理装置１５が記憶した画像を表示してよい。このとき画像をリアルタイムで生成してもよく、情報処理装置１５が記憶していた画像の一部を切り出して表示してもよい。第１物体Ｐ１である人物にとっての社会的距離以下の範囲とは、例えば、第１物体Ｐ１を中心として直径１ｍの円板で表される範囲である。プロジェクター２０は、第１物体Ｐ１の移動に合わせて投影画像４０を移動させてよい。

検出装置１０としては、距離画像、具体的には３次元的な位置情報を取得できるＲＧＢ－Ｄカメラが望ましい。もちろん超音波センサー、ステレオカメラ、ＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）、等の距離を測定できる測定装置を含んでもよい。あるいは検出装置１０はカメラ等の撮像装置であって、情報処理装置１５の有する画像認識機能によって距離情報を抽出してもよい。

情報処理装置１５としてはパーソナルコンピューターやスマートフォン、タブレットＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報端末であってよい。情報処理装置１５はＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）や記憶媒体等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵはいわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて様々な機能を実現する。ＲＡＭはＣＰＵの作業領域、記憶領域として使用され、ＲＯＭはＣＰＵで実行されるオペレーティングシステムやプログラムを記憶する。記憶媒体は例えばハードディスクやＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）であってよい。情報処理装置１５は、対象となる物体に対して距離的に近い場所に配置されてもよく、遠隔地に置かれたサーバーであってもよい。情報処理装置１５は必ずしも独立した装置である必要はなく、例えば検出装置１０やプロジェクター２０と一体となった装置が含むプロセッサーであってもよい。

またここでは社会的距離についての情報を報知する情報提供装置としては画像を投影するプロジェクター２０を例として挙げたが、これに限定されない。具体的には情報を報知する情報提供装置として例えば警報音を発するスピーカーであってもよく、表示装置としては床面全体に展開されて画像を表示するフラットパネルディスプレイであってもよい。またユーザーにヘッドマウントディスプレイ等を装着させて、社会的距離を認識させるためにいわゆる拡張現実画像を現実世界の風景に重畳することで視覚的に情報を報知してもよい。

図２は情報処理装置１５の構成図である。情報処理装置１５は、情報処理をおこなうＣＰＵ１２と、揮発性記憶素子であるＲＡＭ２２と、不揮発性記憶素子であるＲＯＭ２３を有する。情報処理装置１５は、外部装置、例えばプロジェクター２０への出力に用いられる出力Ｉ／Ｆ部１３と、検出装置１０からの入力に用いられる入力Ｉ／Ｆ部１４とを備え、内部バス１１で接続される。
ＣＰＵ１２は、記憶部１９に記憶されたプログラムを実行することにより、検出装置１０で検出された物体の位置情報を取得する位置情報取得部１６の機能を実現する。またＣＰＵ１２は、取得された位置情報から物体間の距離等を算出し、算出結果に基づいた判定等をおこなう演算部１７の機能を実現する。またＣＰＵ１２は、対象となる人物等に対して社会的距離についての情報を報知する報知部１８の機能を実現する。ＣＰＵ１２は、報知部１８が情報を報知する際にプロジェクター２０に画像を投影させる方法を用いる場合、プロジェクター２０の制御をおこなう制御部２１の機能を実現する。

情報処理装置１５において記憶部１９は、例えばプロジェクター２０で投影される画像等の必要な情報を記憶する。記憶部１９はハードディスクやＳＳＤ等の記憶媒体によって実現されてよい。

また出力Ｉ／Ｆ部１３と入力Ｉ／Ｆ部１４は、検出装置１０やプロジェクター２０と有線接続または無線接続によって情報のやり取りをおこなう。出力Ｉ／Ｆ部１３と入力Ｉ／Ｆ部１４は、例えばインターフェース回路を備える。具体的に出力Ｉ／Ｆ部１３と入力Ｉ／Ｆ部１４は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信規格に基づいて情報の入出力処理をおこなってよい。

図３は本実施形態に係る表示システム１の動作を示すフローチャートである。表示システム１は検出装置１０から基準距離画像Ａを取得する（ステップＳＡ１）。具体的には検出装置１０は例えばＲＧＢ－Ｄカメラであり、図１における床面３０についての距離情報を予め取得し、例えば情報処理装置１５の記憶部１９に記憶する。次に、表示システム１は検出装置１０からリアルタイム距離画像Ｂを取得する（ステップＳＡ２）。例えば取得するフレームレートとしては、５ＦＰＳ程度であってよい。そして表示システム１の演算部１７は、基準距離画像Ａとリアルタイム距離画像Ｂの差分を算出し、差分距離画像Ｃを取得する（ステップＳＡ３）。この動作によって表示システム１は基準距離画像Ａからの変化を認識し、位置情報取得部１６が差分距離画像Ｃから検出装置１０の検出範囲内に存在する物体の位置情報を取得する（ステップＳＡ４）。ここで位置情報とは、物体の差分距離画像Ｃから求められた物体の重心位置の情報であってよい。

検出範囲内に複数の物体がある場合、演算部１７が物体間の距離を算出し取得する（ステップＳＡ５）。次に複数物体のマージ処理を行う（ステップＳＡ６）。マージ処理については後述する図４で説明する。マージ処理とは、具体的には複数の物体が、所定の条件を満たしている場合に、一つのグループとして取り扱う処理である。この処理はフレーム毎に行う。次に検出範囲内における物体やグループの間で、社会的距離が確保されているか否かの判定と、その判定結果に基づいた処理である社会的距離判定処理をおこなう（ステップＳＡ７）。社会的距離判定処理については後述する図５で説明する。そして社会的距離判定処理の処理結果に基づいて表示システム１の報知部１８は情報を報知する。具体的にはプロジェクター２０が床面３０に画像を投影する（ステップＳＡ８）。当該画像は、例えば検出範囲内に存在する複数の物体の間で、社会的距離が確保されている場合はエンターテインメントな要素のある画像であり、社会的距離が確保されていない場合は警告画像であってよい。以上のステップを繰り返す（ステップＳＡ２に戻る）。

図４は、表示システム１が複数の物体を一つのグループとして取り扱う動作であるマージ処理のフローチャートである。まず表示システム１は検出範囲内に存在する複数の物体、例えば第１物体と第２物体との間の距離Ｄを算出する（ステップＳＢ１）。このとき、表示システム１は図３で示したフローチャートのステップＳＡ４において位置情報取得部１６が取得した位置情報を用いて距離Ｄを算出してよい。具体的には演算部１７は、第１物体が位置する場所の位置情報である第１位置情報と第２物体が位置する場所の位置情報である第２位置情報に基づいて、第１物体と第２物体との間の距離Ｄを算出する。

次に表示システム１の演算部１７は距離Ｄが予め定められた第１閾値Ｌ１以下かどうかを判定する（ステップＳＢ２）。距離Ｄが第１閾値Ｌ１以下の場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、演算部１７は第１物体と第２物体を合わせた第１グループを設定する（ステップＳＢ３）。また距離Ｄが第１閾値Ｌ１より大きい場合（ステップＳＢ２：ＮＯ）、ステップＳＢ５に進む。ここで第１閾値Ｌ１は例えば１ｍである。

演算部１７が第１物体と第２物体を合わせた第１グループを設定した場合（ステップＳＢ３）、演算部１７は第１グループの位置を示す第４位置情報を決定する（ステップＳＢ４）。ここで第１グループの位置は、差分距離画像Ｃから算出し得る第１物体と第２物体を合わせた図形の重心位置であってよい。表示システム１は、検出範囲内で未処理の物体が存在するか否かを判定する（ステップＳＢ５）。マージ処理が未処理の物体が存在する場合（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、マージ処理対象となり得る物体を変更してステップＳＢ１に戻る（ステップＳＢ６）。このとき第１グループについての第４位置情報等は記憶部１９に記憶される。表示システム１の検出範囲内にマージ処理が未処理の物体が存在しない場合（ステップＳＢ５：ＮＯ）、マージ処理を終了する（リターン）。

図５は、検出範囲内に存在する複数の物体間における社会的距離判定処理のフローチャートである。本フローチャートは、マージ処理でグルーピングされた第１グループが存在する前提で記載されているが、マージ処理でグループが生じていない場合には、グループを単独の物体と読み替えてよい。もちろんマージ処理でグルーピングされたグループが複数存在する場合は、記載された物体とグループの関係を、複数のグループ間の関係と読み替えてよい。さて表示システム１の演算部１７は、検出範囲内に存在する第３物体と第１グループとの間の距離Ｄ２を算出する（ステップＳＣ１）。具体的には図４のステップＳＢ４で決定した第１グループの位置である第４位置情報と、第３物体の位置する場所の情報である第３位置情報に基づいて演算部１７はＤ２を算出する。

次に演算部１７は、距離Ｄ２が予め定められた第２閾値Ｌ２より小さいかどうかを判定する（ステップＳＣ２）。具体的には第２閾値Ｌ２は、いわゆる社会的距離であってよく、例えば２ｍである。また図４で示したステップＳＢ２において判定の基準とした第１閾値Ｌ１は、第２閾値Ｌ２よりも小さい。

距離Ｄ２が予め定められた第２閾値Ｌ２より小さい場合（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、第３物体の位置と第１グループの位置に社会的距離確保を促す画像を投影する（ステップＳＣ３）。距離Ｄ２が予め定められた第２閾値Ｌ２以上の場合（ステップＳＣ２：ＮＯ）、第３物体の位置と第１グループの位置に社会的距離確保が確保されている旨を示す画像を投影する（ステップＳＣ４）。

ステップＳＣ３、又は、ステップＳＣ４を処理した後、表示システム１の演算部１７は、検出範囲内に未処理の物体が存在するかどうかを判定する（ステップＳＣ５）。未処理の物体が存在する場合（ステップＳＣ５：ＹＥＳ）、表示システム１は社会的距離判定処理の処理対象である物体を変更し（ステップＳＣ６）、ステップＳＣ１に戻る。未処理の物体が存在しない場合（ステップＳＣ５：ＮＯ）、社会的距離判定処理を終了する（リターン）。

次に第２実施形態に係る情報処理装置１５について説明する。ただし情報処理装置１５の機能構成は第１の実施形態に係る表示システム１が有する情報処理装置１５と同様であるため、詳細な説明は省略する。

第２実施形態に係る情報処理装置１５は、物体の位置する場所の位置情報を取得する位置情報取得部１６と、位置情報に基づいて、物体間の距離を算出する演算部１７と、を有する情報処理装置である。位置情報取得部１６は、第１物体が位置する場所の位置情報である第１位置情報と、第２物体が位置する場所の位置情報である第２位置情報と、第３物体が位置する場所の位置情報である第３位置情報とを取得する。演算部１７は、第１位置情報と第２位置情報に基づいて、第１物体と第２物体との間の距離を決定する。また情報処理装置１５は第１物体と第２物体との距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、第１物体と第２物体とを第１グループに設定し、第１グループの位置を示す第４位置情報を決定する。情報処理装置１５は、第３位置情報と第４位置情報に基づいて算出される、第３物体と第１グループとの間の距離が予め定められた第２閾値より小さい場合に、警告情報を報知する報知部１８をさらに備える。報知部１８は、第３物体と第１グループとの間の距離が第２閾値よりも小さいという警告情報を外部装置に報知してもよい。

情報処理装置１５としてはパーソナルコンピューターやスマートフォン、タブレットＰＣ等の情報端末であってよい。情報処理装置１５はＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭや記憶媒体等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵはいわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて様々な機能を実現する。ＲＡＭはＣＰＵの作業領域、記憶領域として使用され、ＲＯＭはＣＰＵで実行されるオペレーティングシステムやプログラムを記憶する。記憶媒体は例えばハードディスクやＳＳＤであってよい。情報処理装置１５は、対象となる物体に対して距離的に近い場所に配置されてもよく、遠隔地に置かれたサーバーであってもよい。情報処理装置１５は必ずしも独立した装置である必要はなく、例えば外部装置である検出装置１０やプロジェクター２０と一体となった装置が含むプロセッサーであってもよい。

図６～図１４を用いて第３実施形態に係る報知方法を説明する。

図６は社会的距離以上隔たっている２つの物体に対する報知方法の説明図である。具体的には報知方法では、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得し、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得する。ここで位置情報とは、例えば物体が検出された領域の重心位置でよい。報知方法では、第１位置情報と第２位置情報に基づいて、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離Ｄを決定する。報知方法では、距離Ｄが予め定められた第２閾値Ｌ２以上である場合は、社会的距離が確保されている状態なので社会的距離が確保されている旨を第１物体Ｐ１である人物と第２物体Ｐ２である人物へ報知する。具体的には報知方法では、第１物体Ｐ１の位置を中心とした直径が第２閾値Ｌ２である円板領域に第１画像４５Ａを投影し、第２物体Ｐ２の位置を中心とした直径が第２閾値Ｌ２である円板領域に第１画像４５Ｂを投影する。ここで第１画像はエンターテインメント性のある画像であってよく、記憶部１９に記憶された画像であってもよい。また第１画像はフレーム毎に生成されてもよい。第１画像は、第１物体Ｐ１や第２物体Ｐ２の移動に応じて移動していくことが望ましい。

図７は、社会的距離より小さい範囲内に位置する２つの物体に対する報知方法の説明図である。具体的には本実施形態に係る報知方法では、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得し、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得する。そして報知方法では、第１位置情報と第２位置情報に基づいて、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離Ｄを決定する。また報知方法では、距離Ｄが予め定められた第２閾値Ｌ２より小さい場合に、社会的距離が確保されていない状態なので警告情報を第１物体Ｐ１である人物と第２物体Ｐ２である人物へ報知する。具体的には報知方法では、第１物体Ｐ１の位置を中心とした直径が第２閾値Ｌ２の円板領域に警告画像である第２画像５０Ａを投影し、第２物体Ｐ２の位置を中心とした直径が第２閾値Ｌ２の円板領域に警告画像である第２画像５０Ｂを投影してよい。

図８は、複数の物体を一つのグループとして取り扱い、報知する報知方法を表す説明図である。具体的には本実施形態に係る報知方法では、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得し、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得する。そして報知方法では、第１位置情報と第２位置情報に基づいて、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離Ｄを決定する。報知方法では距離Ｄが予め定められた第１閾値Ｌ１以下である場合、第１物体と前記第２物体とを合わせて第１グループＧ１として設定する。そして報知方法では、第１グループの位置を示す第４位置情報を決定する。具体的には第１グループの位置は、検出された第１物体と第２物体を合わせた図形の重心位置であってよい。距離Ｄが予め定められた第１閾値Ｌ１以下であるということは、行動を共にする同一グループに属する関係にある人物の組み合わせであると判断できる。したがって第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２の間で社会的距離を確保する必要はなく、第１グループと他者との社会的距離を考えればよい。具体的には報知方法では、第４位置情報に基づいた第１グループの位置を中心とした直径が第２閾値Ｌ２の円板領域に社会的距離を示す第３画像５５Ａを投影してよい。

図９は、複数の物体、具体的には手をつないだ親子を一つのグループとして取り扱い、報知する報知方法を表す説明図である。具体的には本実施形態に係る報知方法では、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得し、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得する。そして報知方法では、第１位置情報と第２位置情報に基づいて、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離Ｄを決定する。報知方法では距離Ｄが予め定められた第１閾値Ｌ１以下である場合、第１物体と前記第２物体とを合わせて第１グループＧ１として設定する。そして報知方法では、第１グループの位置を示す第４位置情報を決定する。具体的には第１グループの位置は、検出された第１物体と第２物体を合わせた図形の重心位置であってよい。距離Ｄが予め定められた第１閾値Ｌ１以下であるということは、行動を共にする同一グループに属する人物の組み合わせであると判断できる。したがって第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２の間で社会的距離を確保する必要はなく、第１グループと他者との社会的距離を考えればよい。具体的には報知方法は、第４位置情報に基づいた第１グループの位置を中心とした直径が第２閾値Ｌ２の円板領域に社会的距離を示す第３画像５５Ｂを投影してよい。

図１０は、複数の物体、具体的に車いすによる介護補助を受ける人物と補助者を一つのグループとして取り扱い、報知する報知方法を表す説明図である。具体的には本実施形態に係る報知方法では、車いすによる介護補助を受ける人物である第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得する。また報知方法では、補助者である第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得する。そして第１位置情報と第２位置情報に基づいて、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離Ｄを決定する。報知方法では、距離Ｄが予め定められた第１閾値Ｌ１以下である場合、第１物体と前記第２物体とを合わせて第１グループＧ１として設定する。そして報知方法では、第１グループの位置を示す第４位置情報を決定する。具体的には第１グループの位置は、検出された第１物体と第２物体を合わせた図形の重心位置であってよい。距離Ｄが予め定められた第１閾値Ｌ１以下であるということは、行動を共にする同一グループに属する人物の組み合わせであると判断できる。したがって第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２の間で社会的距離を確保する必要はなく、第１グループと他者との社会的距離を考えればよい。具体的には報知方法では、第４位置情報に基づいた第１グループの位置を中心とした直径が第２閾値Ｌ２の円板領域に社会的距離を示す第３画像５５Ｃを投影してよい。

ただし、車いすを使用する場合には、第１物体Ｐ１自体が広い面積を有する。そのため第３画像５５Ｃとして単に直径が第２閾値Ｌ２の円板画像を報知するだけではでは社会的距離を確保することが困難である場合も考えられる。第１物体および第２物体が存在する検出領域を特定し、第１グループの位置に検出領域に応じて第２閾値Ｌ２に基づく第３画像５５Ｃを提供することが考えられる。具体的には第３画像５５Ｃの形状および大きさを変化させてよい。さらに第３画像５５Ｃが、検出領域の輪郭から所定の社会的距離の半分の長さ以上離れた領域を含む画像であることを特徴とする報知方法であることが望ましい。

図１１は物体とグループが社会的距離を確保している状態の説明図である。本実施形態に係る報知方法は、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得することと、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得することを含む。報知方法は、第３物体Ｐ３が位置する場所の位置情報である第３位置情報を取得することを含む。第１位置情報と第２位置情報に基づいて、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離を決定することを含む。また報知方法は、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との距離が予め定められた第１閾値Ｌ１以下であった場合に、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２とを合わせて第１グループＧ１として設定することを含む。報知方法は、第１グループＧ１の位置を示す第４位置情報を決定することを含む。また報知方法は、第３位置情報と第４位置情報に基づいて算出される、第３物体Ｐ３と第１グループＧ１との間の距離Ｄ２が予め定められた第２閾値Ｌ２より大きい場合に、社会的距離が確保されていることを報知することを含む。ここで前記第１閾値Ｌ１は第２閾値Ｌ２よりも小さいことを特徴とする。具体的には、第３物体Ｐ３の位置を中心に社会的距離を示す第１画像４５Ｃと第１グループＧ１の位置に応じた第１画像４５Ｄを報知方法は提供する。

図１２は、物体とグループの距離が社会的距離より小さくなった状態における本実施形態に係る報知方法の説明図である。報知方法は、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得することと、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得することを含む。また報知方法は、第３物体Ｐ３が位置する場所の位置情報である第３位置情報を取得することを含む。報知方法は、第１位置情報と第２位置情報に基づいて、第１物体と第２物体との間の距離を決定することと、第１物体と第２物体との距離が第１閾値Ｌ１以下であった場合に、第１物体と第２物体とを合わせて第１グループＧ１として設定することを含む。また報知方法は、第１グループＧ１の位置を示す第４位置情報を決定することを含む。報知方法は、第３位置情報と第４位置情報に基づいて算出される、第３物体と第１グループＧ１との間の距離が予め定められた第２閾値Ｌ２より小さい場合に警告画像である第２画像５０Ｃと第２画像５０Ｄを提供することを含む。また報知方法は第１閾値Ｌ１が第２閾値Ｌ２よりも小さいことを特徴とする。

報知方法は、第１物体Ｐ１および第２物体Ｐ２が存在する検出領域を特定することと、第１グループＧ１の位置に検出領域に応じて第２閾値Ｌ２に基づく画像を提供することを含む。具体的には、第１物体Ｐ１自体が広い面積を占める場合、第２画像５０Ｄとして単に直径が第２閾値Ｌ２の円板画像を報知するだけではでは社会的距離を確保することが困難である場合も考えられる。第１物体Ｐ１および第２物体Ｐ２が存在する検出領域を特定し、第１グループＧ１の位置に検出領域に応じて第２閾値Ｌ２に基づく第２画像５０Ｄを提供することが考えられる。具体的には第２画像５０Ｄの形状および大きさを変化させてよい。さらに第２画像５０Ｄが、検出領域の輪郭から所定の社会的距離離れた領域を含む画像であることを特徴とする報知方法であってよい。

図１３は、社会的距離以上隔たっている２つのグループの関係を報知する報知方法の説明図である。本実施形態に係る報知方法は、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得することと、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得することを含む。報知方法は、第３物体Ｐ３が位置する場所の位置情報である第３位置情報を取得することと、第４物体Ｐ４が位置する場所の位置情報である第５位置情報を取得することを含む。

報知方法は、第１位置情報と第２位置情報に基づいて、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離を決定することを含む。また報知方法は、第１物体と第２物体との距離が第１閾値Ｌ１以下であった場合に、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２とを合わせて第１グループＧ１として設定することを含む。また報知方法は、第１グループＧ１の位置を示す第４位置情報を決定することを含む。さらに報知方法は、第３位置情報と第５位置情報に基づいて算出される、第３物体Ｐ３と第４物体Ｐ４との間の距離が第１閾値Ｌ１以下であった場合に、第３物体Ｐ３と第４物体Ｐ４とを合わせて第２グループＧ２として設定することを含む。報知方法は、第２グループＧ２の位置を示す第６位置情報を決定することを含む。

報知方法は、第４位置情報と、第６位置情報に基づいて算出される、第１グループＧ１と第２グループＧ２の距離が第２閾値Ｌ２以上であった場合に、第１グループＧ１と第２グループＧ２へ、社会的距離が確保されていることを報知する。具体的には第１グループＧ１の位置に第３画像５５Ｄを投影し、第２グループＧ２の位置に第３画像５５Ｅを投影してよい。ここで第３画像５５Ｄ、第３画像５５Ｅの形状や大きさは変更することが可能でよい。また第３画像５５Ｄと第３画像５５Ｅは、各物体についての検出領域の輪郭から所定の社会的距離の半分の長さ以上離れた領域を含む画像であってよい。

図１４は、２つのグループが社会的距離より小さくなった状態における報知方法の説明図である。本実施形態に係る報知方法は、上述した第４位置情報と第６位置情報に基づいて算出される、第１グループＧ１と第２グループＧ２の距離が第２閾値Ｌ２より小さい場合に報知することを含む。具体的に報知することは、第１グループＧ１と第２グループＧ２との間の距離が第２閾値より小さい場合に、第１グループＧ１の位置および第２グループＧ２の位置に警告画像である第２画像５０Ｅと第２画像５０Ｆを表示することを含む。第１グループＧ１と第２グループＧ２との間の距離は、第４位置情報と第６位置情報に基づいて算出される。

第１実施形態に係る表示システム１は、物体の位置する場所の位置情報を取得する位置情報取得部１６と、位置情報に基づいて、物体間の距離を算出する演算部１７と、を有する情報処理装置１５と、外部に情報を提供する情報提供装置とを備える表示システムであって、位置情報取得部１６は、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報と、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報と、を取得し、演算部１７は、第１位置情報と第２位置情報に基づいて算出される、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２とを合わせて第１グループＧ１として設定することと、第１グループＧ１の位置を示す第４位置情報を決定することと、をおこない、情報提供装置は、第４位置情報に基づき、第１グループＧ１の位置からの距離に基づく第１画像を表示する。

このような表示システムによれば、社会的距離を確保する必要のない親子連れや、車いす等の介護補助を必要とする人と補助者を一つのグループとして取り扱うことができる。そして、それらのグループが確保すべき社会的距離についての情報を、表示システムが備える情報提供装置を通じて報知できる。そのため必要な時に必要な人へ社会的距離に関する情報を提供できるので、公共の場での感染症罹患リスクを低減し、社会的行動が快適になるという優れた効果を奏する。

第１実施形態に係る表示システム１は、物体の位置する場所の位置情報を取得する位置情報取得部１６と、位置情報に基づいて、物体間の距離を算出する演算部１７と、を有する情報処理装置１５と、外部に情報を提供する情報提供装置とを備える表示システム１であって、位置情報取得部１６は、第１物体Ｐ1が位置する場所の位置情報である第１位置情報と、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報と、第３物体Ｐ３が位置する場所の位置情報である第３位置情報と、を取得し、演算部１７は、第１位置情報と第２位置情報に基づいて算出される、第１物体と第２物体との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２とを合わせて第１グループＧ１として設定することと、第１グループＧ１の位置を示す第４位置情報を決定することと、をおこない、情報提供装置は、第３位置情報と第４位置情報に基づいて算出される、第３物体Ｐ３と第１グループＧ１との間の距離が予め定められた第２閾値より小さい場合に警告画像を表示し、第１閾値は第２閾値よりも小さい。

このような表示システム１によれば、社会的距離を確保する必要のない親子連れや、車いす等の介護補助を必要とする人と補助者を一つのグループとして取り扱うことができる。そして、それらのグループが社会的距離を確保できていない場合に、警告画像を表示できる。そのため必要な時に必要な人へ社会的距離に関する情報を提供できるので、公共の場での感染症罹患リスクを低減し、社会的行動が快適になるという優れた効果を奏する。

第２実施形態に係る情報処理装置１５は、物体の位置する場所の位置情報を取得する位置情報取得部１６と、位置情報に基づいて、物体間の距離を算出する演算部１７と、を有する情報処理装置１５であって、位置情報取得部１６は、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報と、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報と、第３物体Ｐ３が位置する場所の位置情報である第３位置情報とを取得し、演算部１７は、第１位置情報と第２位置情報に基づいて算出される、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２とを第１グループＧ１に設定することと、第１グループＧ１の位置を示す第４位置情報を決定することと、をおこない、第３位置情報と第４位置情報に基づいて算出される、第３物体Ｐ３と第１グループＧ１との間の距離が予め定められた第２閾値より小さい場合に、警告情報を報知する報知部１８をさらに備え、第１閾値は第２閾値よりも小さい。

このような情報処理装置１５によれば、社会的距離を確保する必要のない親子連れや、車いす等の介護補助を必要とする人と補助者を一つのグループとして取り扱い、そのグループが確保すべき社会的距離についての情報を報知できる。そのため必要な時に必要な人へ社会的距離に関する情報を提供できるので、公共の場での感染症罹患リスクを低減し、社会的行動が快適になるという優れた効果を奏する。

第２実施形態に係る情報処理装置１５は、報知部１８が外部装置へ警告情報を報知する。

このような情報処理装置１５によれば、情報処理装置自体が警告情報を直接、対象となる人物へ提供できない場合にも、外部装置を通じて提供できる。そのため必要な時に必要な人へ社会的距離に関する情報を提供できるので、公共の場での感染症罹患リスクを低減し、社会的行動が快適になるという優れた効果を奏する。第２実施形態に係る外部装置は、検出装置１０やプロジェクター２０としたが、これらに限定されない。例えば、警報音を発するスピーカーを用いることで、音声として警告情報を報知ことができる。また、床面全体に展開されて画像を表示するフラットパネルディスプレイや、ヘッドマウントディスプレイを用いることで、視覚的に警告情報を報知してもよい。

第３実施形態に係る報知方法は、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得することと、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得することと、第３物体Ｐ３が位置する場所の位置情報である第３位置情報を取得することと、第１位置情報と第２位置情報に基づいて算出される、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２とを合わせて第１グループＧ１として設定することと、第１グループＧ１の位置を示す第４位置情報を決定することと、第３位置情報と第４位置情報に基づいて算出される、第３物体Ｐ３と第１グループＧ１との間の距離が予め定められた第２閾値より小さい場合に報知することと、を含み、第１閾値は第２閾値よりも小さい。

このような報知方法によれば、社会的距離を確保する必要のない親子連れや、車いす等の介護補助を必要とする人と補助者を一つのグループとして取り扱い、そのグループが確保すべき社会的距離についての情報を報知できる。そのため必要な時に必要な人へ社会的距離に関する情報を提供できるので、公共の場での感染症罹患リスクを低減し、社会的行動が快適になるという優れた効果を奏する。

第３実施形態に係る報知方法は、第４物体Ｐ４が位置する場所の位置情報である第５位置情報を取得することと、第３位置情報と第５位置情報に基づいて算出される、第３物体Ｐ３と第４物体Ｐ４との間の距離が第１閾値以下であった場合に、第３物体Ｐ３と第４物体とＰ４を合わせて第２グループＧ２として設定することと、第２グループＧ２の位置を示す第６位置情報を決定することと、第４位置情報と、第６位置情報に基づいて算出される、第１グループＧ１と第２グループＧ２の距離が第２閾値より小さい場合に報知する。

このような報知方法によれば、密接な関係にある複数の人物をグループ分けして検出することができ、その各グループ間の社会的距離を確保することができる。そのため必要な時に必要な人やグループへ社会的距離に関する情報を提供できるので、公共の場での感染症罹患リスクを低減し、社会的行動が快適になるという優れた効果を奏する。

第３実施形態に係る報知方法は、第４位置情報と第６位置情報に基づいて算出される、第１グループＧ１と第２グループＧ２との間の距離が第２閾値以上の場合に第１グループＧ１の位置および第２グループＧ２の位置に第１画像を表示する。

このような報知方法によれば、複数のグループ間で社会的距離が確保できている場合に、その旨を当該複数のグループを構成する人物に視覚的に知らせることができる。そのため必要な時に必要な人やグループへ社会的距離に関する情報を提供できるので、公共の場での感染症罹患リスクを低減し、社会的行動が快適になるという優れた効果を奏する。

第３実施形態に係る報知方法は、報知することが、第１グループＧ１の位置および第２グループＧ２の位置に第２画像を表示することである。

複数のグループ間で社会的距離が確保できていない場合に、その旨を当該複数のグループを構成する人物へ視覚的に警告情報を提供することができる。そのため必要な時に必要な人やグループへ社会的距離に関する情報を提供できるので、公共の場での感染症罹患リスクを低減し、社会的行動が快適になるという優れた効果を奏する。

第３実施形態に係る報知方法は、第１物体Ｐ１が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得することと、第２物体Ｐ２が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得することと、第１位置情報と第２位置情報に基づいて算出される、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、第１物体Ｐ１と第２物体Ｐ２とを合わせて第１グループＧ１として設定することと、第１グループＧ１の位置を示す第４位置情報を決定することと、第４位置情報に基づき、第１グループＧ１の位置からの距離に基づく第３画像を提供する。

このような報知方法によれば、社会的距離を確保する必要のない親子連れや、車いす等の介護補助を必要とする人と補助者を一つのグループとして取り扱い、そのグループが確保すべき社会的距離についての情報を視覚的に報知できる。そのため必要な時に必要な人へ社会的距離に関する情報をわかりやすく提供できるので、公共の場での感染症罹患リスクを低減し、社会的行動が快適になるという優れた効果を奏する。

第３実施形態に係る報知方法は、第１物体Ｐ１および第２物体Ｐ２が存在する検出領域を特定することと、第１グループＧ１の位置に検出領域に応じて、形状及び大きさを変化させた第３画像を提供する。

このような報知方法によれば、社会的距離を確保する必要のない親子連れや、車いす等の介護補助を必要とする人と補助者を一つのグループとして取り扱う場合、そのグループ自身が他者との間に確保すべき社会的距離についての情報を視覚的に提供できる。そのため必要な時に必要なグループへ社会的距離に関する情報をわかりやすく提供できるので、公共の場での感染症罹患リスクを低減し、社会的行動が快適になるという優れた効果を奏する。

第３実施形態に係る報知方法は、第３物体Ｐ３が位置する場所の位置情報である第３位置情報を取得することと、第３位置情報と第４位置情報に基づいて算出される、第３物体Ｐ３と第１グループとの間の距離が予め定められた第２閾値より大きい場合に、第３画像を提供し、第３物体Ｐ３と第１グループＧ１との間の距離が第２閾値より小さい場合に、第３画像の代わりに警告画像を提供することと、第３画像は、検出領域の輪郭から、第２閾値に基づく所定の距離離れた領域を含む画像である。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、図１や図２に示した各部や各装置は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、検出装置１０と、情報処理装置１５と、情報提供装置であるプロジェクター２０等の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また例えば、図３、図４、及び、図５に示す動作のステップ単位は、表示システム１で実現される報知方法の各工程の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

１…表示システム、１０…検出装置、１１…内部バス、１２…ＣＰＵ、１３…出力Ｉ／Ｆ部、１４…入力Ｉ／Ｆ部、１５…情報処理装置、１６…位置情報取得部、１７…演算部、１８…報知部、１９…記憶部、２０…プロジェクター、２１…制御部、２２…ＲＡＭ、２３…ＲＯＭ、３０…床面、４０…投影画像、４２…投射光、４５…第１画像、５０…第２画像、５５…第３画像、Ｄ…第１物体と第２物体の間の距離、Ｅ…第３物体と第１グループの間の距離、Ｆ…第１グループと第２グループの間の距離、Ｐ１…第１物体、Ｐ２…第２物体、Ｐ３…第３物体、Ｐ４…第４物体、Ｇ１…第１グループ、Ｇ２…第２グループ。

Claims

第１人物が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得することと、
第２人物が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得することと、
第３人物が位置する場所の位置情報である第３位置情報を取得することと、
第４人物が位置する場所の位置情報である第５位置情報を取得することと、
前記第１位置情報と前記第２位置情報に基づいて算出される、前記第１人物と前記第２人物との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、
前記第１人物と前記第２人物とを合わせて第１グループとして設定することと、
前記第３位置情報と前記第５位置情報に基づいて算出される、前記第３人物と前記第４人物との間の距離が前記第１閾値以下であった場合に、
前記第３人物と前記第４人物とを合わせて第２グループとして設定することと、
前記第１グループの位置を示す第４位置情報を決定することと、
前記第２グループの位置を示す第６位置情報を決定することと、
前記第３位置情報と前記第４位置情報に基づいて算出される、前記第３人物と前記第１グループとの間の距離が予め定められた第２閾値より小さい場合に報知することと、
前記第４位置情報と、前記第６位置情報に基づいて算出される、前記第１グループと前記第２グループの距離が前記第２閾値より小さい場合に報知することと、
前記第４位置情報と前記第６位置情報に基づいて算出される、前記第１グループと前記第２グループとの間の距離が前記第２閾値以上の場合に前記第１グループの位置および前記第２グループの位置に第１画像を表示することと、
を含み、
前記第１閾値が前記第２閾値よりも小さいこと、
を特徴とする報知方法。
前記報知することは、前記第１グループの位置および前記第２グループの位置に第２画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の報知方法。
第１人物が位置する場所の位置情報である第１位置情報を取得することと、
第２人物が位置する場所の位置情報である第２位置情報を取得することと、
前記第１位置情報と前記第２位置情報に基づいて算出される、前記第１人物と前記第２人物との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、
前記第１人物と前記第２人物とを合わせて第１グループとして設定することと、
前記第１グループの位置を示す第４位置情報を決定することと、
前記第４位置情報に基づき、前記第１グループの位置からの距離に基づく第３画像を提供することと、
前記第１人物および前記第２人物が存在する検出領域を特定することと、
前記第１グループの位置に前記検出領域に応じて、形状及び大きさを変化させた第３画像を提供することと、
を含むことを特徴とする報知方法。
第３物体が位置する場所の位置情報である第３位置情報を取得することと、
前記第３位置情報と前記第４位置情報に基づいて算出される、前記第３物体と前記第１グループとの間の距離が予め定められた第２閾値より大きい場合に、前記第３画像を提供し、前記第３物体と前記第１グループとの間の距離が前記第２閾値より小さい場合に、前記第３画像の代わりに警告画像を提供することと、
前記第３画像は、前記検出領域の輪郭から、前記第２閾値に基づく所定の距離離れた領域を含む画像であることを特徴とする請求項３に記載の報知方法。
人物の位置する場所の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、人物間の距離を算出する演算部と、
を有する情報処理装置であって、
前記位置情報取得部は、
第１人物が位置する場所の位置情報である第１位置情報と、
第２人物が位置する場所の位置情報である第２位置情報と、
第３人物が位置する場所の位置情報である第３位置情報と
第４人物が位置する場所の位置情報である第５位置情報と、
を取得し、
前記演算部は、
前記第１位置情報と前記第２位置情報に基づいて算出される、前記第１人物と前記第２人物との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、
前記第１人物と前記第２人物とを第１グループに設定することと、
前記第３位置情報と前記第５位置情報に基づいて算出される、前記第３人物と前記第４人物との間の距離が前記第１閾値以下であった場合に、
前記第３人物と前記第４人物とを合わせて第２グループとして設定することと、
前記第１グループの位置を示す第４位置情報を決定することと、
前記第２グループの位置を示す第６位置情報を決定することと、
をおこない、
前記第３位置情報と前記第４位置情報に基づいて算出される、前記第３人物と前記第１グループとの間の距離が予め定められた第２閾値より小さい場合に、警告情報を報知する報知部をさらに備え、
前記報知部は、
前記第４位置情報と、前記第６位置情報に基づいて算出される、前記第１グループと前記第２グループの距離が前記第２閾値より小さい場合に報知することと、
前記第４位置情報と前記第６位置情報に基づいて算出される、前記第１グループと前記第２グループとの間の距離が前記第２閾値以上の場合に前記第１グループの位置および前記第２グループの位置に第１画像を表示することと、
をおこない、
前記第１閾値が前記第２閾値よりも小さいこと、
を特徴とする情報処理装置。
前記報知部は外部装置へ前記警告情報を報知することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
人物の位置する場所の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、人物間の距離を算出する演算部と、
を有する情報処理装置と、外部に情報を提供する情報提供装置とを備える表示システムであって、
前記位置情報取得部は、
第１人物が位置する場所の位置情報である第１位置情報と、
第２人物が位置する場所の位置情報である第２位置情報と、
を取得し、
前記演算部は、
前記第１位置情報と前記第２位置情報に基づいて算出される、前記第１人物と前記第２人物との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、
前記第１人物と前記第２人物とを合わせて第１グループとして設定することと、
前記第１グループの位置を示す第４位置情報を決定することと、
前記第１人物および前記第２人物が存在する検出領域を特定することと、
をおこない、
前記情報提供装置は、
前記第４位置情報に基づき、前記第１グループの位置からの距離に基づく第３画像を提供することと、
前記第１グループの位置に前記検出領域に応じて、形状及び大きさを変化させた第３画像を提供することと、
をおこなうこと、
を特徴とする表示システム。
人物の位置する場所の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、人物間の距離を算出する演算部と、
を有する情報処理装置と、外部に情報を提供する情報提供装置とを備える表示システムであって、
前記位置情報取得部は、
第１人物が位置する場所の位置情報である第１位置情報と、
第２人物が位置する場所の位置情報である第２位置情報と、
第３人物が位置する場所の位置情報である第３位置情報と、
第４人物が位置する場所の位置情報である第５位置情報と、
を取得し、
前記演算部は、
前記第１位置情報と前記第２位置情報に基づいて算出される、前記第１人物と前記第２人物との間の距離が予め定められた第１閾値以下であった場合に、
前記第１人物と前記第２人物とを合わせて第１グループとして設定することと、
前記第３位置情報と前記第５位置情報に基づいて算出される、前記第３人物と前記第４人物との間の距離が前記第１閾値以下であった場合に、
前記第３人物と前記第４人物とを合わせて第２グループとして設定することと、
前記第１グループの位置を示す第４位置情報を決定することと、
前記第２グループの位置を示す第６位置情報を決定することと、
をおこない、
前記情報提供装置は、
前記第３位置情報と前記第４位置情報に基づいて算出される、前記第３人物と前記第１グループとの間の距離が予め定められた第２閾値より小さい場合に警告画像を表示し、
前記第４位置情報と、前記第６位置情報に基づいて算出される、前記第１グループと前記第２グループの距離が前記第２閾値より小さい場合に報知することと、
前記第４位置情報と前記第６位置情報に基づいて算出される、前記第１グループと前記第２グループとの間の距離が前記第２閾値以上の場合に前記第１グループの位置および前記第２グループの位置に第１画像を表示することと、
をおこない、
前記第１閾値が前記第２閾値よりも小さいこと、
を特徴とする表示システム。