JP7618918B2 - 円柱状ワーク外形修正装置 - Google Patents

Description

本発明は、円柱状ワーク外形修正装置に関する。

例えば、下記特許文献１には、円柱状ワーク（モノリス型分離カラム）を２つの回転砥石の間に入れてブレードを押し当てることにより、円柱状ワークの表面を研磨する技術が開示されている。下記特許文献２には、円柱状ワーク（円柱形状セラミックス）を２つの平面砥石の間に挟んで、振動により自転させることにより、円柱状ワークの表面を研磨する技術が開示されている。

特許第５１１７０９１号公報 特開平０９－２２５８１４号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている技術は、円柱状ワークに大きな反りがある場合、円柱状ワークが回転砥石の間に挟まれて折損してしまう、という問題があった。また、特許文献２に開示されている技術は、円柱状ワークに大きな反りがある場合、円柱状ワークが自転せず、特定の面だけが削れてしまう、という問題があった。このため、特許文献１，２に開示されている技術は、円柱状ワークを折損させることなく、円柱状ワークの外形状を高精度に修正できない。

一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置は、第１水平面を有する上側部材と、第１水平面と対向する第２水平面を有する下側部材と、第１水平面および第２水平面の少なくとも一方に設けられる砥面と、上側部材および下側部材の少なくとも一方に対し、第１水平面と第２水平面との間に配置される円柱状ワークに向かう方向の荷重を付加する荷重付加手段と、上側部材および下側部材の少なくとも一方を、第１水平面と第２水平面との間に配置される円柱状ワークの転がり方向に沿って往復移動させる駆動手段とを備える。

一実施形態によれば、円柱状ワークを折損させることなく、円柱状ワークの外形状を高精度に修正できる円柱状ワーク外形修正装置を提供することができる。

一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置の構成を示す図 一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置の動作を示す図 一実施例に係る円柱状ワークの寸法および状態を示す図 一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置の動作を示す図

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態では、便宜上、Ｘ軸方向およびＹ軸方向を水平方向とし、Ｚ軸方向を垂直方向（上下方向）とする。但し、円柱状ワーク外形修正装置１００が備える下側移動板１０４の水平移動方向を、Ｘ軸方向とする。

（円柱状ワーク外形修正装置１００の構成）
図１は、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００の構成を示す図である。図１に示す円柱状ワーク外形修正装置１００は、複数の円柱状ワーク１０を折損させることなく、複数の円柱状ワーク１０の外形状を高精度に修正できる装置である。

円柱状ワーク１０は、多孔質構造を有するセラミックスロッドであり、例えば、ＨＰＬＣ（High Performance Liquid Chromatography）分析用のカラムとして用いられる。ＨＰＬＣ分析は、カラムの内部を流れる液体における物質毎の移動速度の違いにより、液体に含まれている複数の物質を分離および分析する分析方法である。ＨＰＬＣ分析では、プレートに円柱状ワーク１０を設置するための凹部が形成されており、当該凹部に円柱状ワーク１０を隙間なく嵌め込むことができるように、円柱状ワーク１０が高精度な円柱状を有することが好ましい。一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００は、円柱状ワーク１０の外形不良（直径不良、反り等）、外観不良（傷、凹み等）等を修正することで、円柱状ワーク１０の外形状を高精度な円柱状に修正できる装置である。

すなわち、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００は、単に円柱状ワーク１０の外周面を研磨して当該外周面を整えるだけでなく、円柱状ワーク１０を転がしながら円柱状ワーク１０の外周面を研磨することにより、円柱状ワーク１０の外形状を修正することができる装置である。

図１に示すように、円柱状ワーク外形修正装置１００は、基部１０２、ステージ１０３、下側移動板１０４、上側押圧板１０６、アーム１０８、隙間調整手段１１０、錘１１２、制御装置１２０、およびユーザインタフェース部１３０を備える。

基部１０２は、円柱状ワーク外形修正装置１００の各構成部品を支持する。基部１０２の上面１０２Ａは、ＸＹ平面に対して平行な水平面である。

ステージ１０３は、「駆動手段」の一例である。ステージ１０３は、基部１０２の上面１０２Ａ上において、下側移動板１０４を保持した状態で、モータ等の駆動により、水平移動方向（Ｘ軸方向）に往復移動する。これにより、ステージ１０３は、下側移動板１０４を、Ｘ軸方向（円柱状ワーク１０の転がり方向）に沿って往復移動させる。

下側移動板１０４は、「下側部材」の一例であり、ステージ１０３によって保持される、水平な平板状の部材である。下側移動板１０４は、その上面１０４Ａ（「第２水平面」の一例）がＸＹ平面に対して平行な水平面になるように、ステージ１０３によって保持される。これにより、下側移動板１０４は、ステージ１０３とともに、水平移動方向（Ｘ軸方向）に往復移動する。これにより、下側移動板１０４は、上側押圧板１０６と下側移動板１０４との間の隙間１００Ａに配置された円柱状ワーク１０を、Ｘ軸方向へ転がりながら往復移動させる。下側移動板１０４の上面１０４Ａには、下側研磨紙１０５が設けられている。下側研磨紙１０５は、「砥面」の一例であり、隙間１００Ａにおける円柱状ワーク１０の往復移動に伴って、円柱状ワーク１０の外周面を研磨する。例えば、下側研磨紙１０５は、粘着剤によって、上面１０４Ａに貼り付けられる。

上側押圧板１０６は、「上側部材」の一例であり、下側移動板１０４よりも上側に、下側移動板１０４と対向して設けられている、水平な平板状の部材である。上側押圧板１０６の下面１０６Ａは、「第１水平面」の一例であり、ＸＹ平面に対して平行な水平面である。すなわち、上側押圧板１０６の下面１０６Ａは、下側移動板１０４の上面１０４Ａと対向しており、且つ、下側移動板１０４の上面１０４Ａに対して平行である。上側押圧板１０６は、当該上側押圧板１０６の自重と、当該上側押圧板１０６の上面１０６Ｂに載置された錘１１２の総重量とにより、上側押圧板１０６と下側移動板１０４との間の隙間１００Ａに配置された円柱状ワーク１０を、上方から押圧する。上側押圧板１０６の下面１０６Ａには、上側研磨紙１０７が設けられている。上側研磨紙１０７は、「砥面」の一例であり、隙間１００Ａにおける円柱状ワーク１０の往復移動に伴って、円柱状ワーク１０の外周面を研磨する。例えば、上側研磨紙１０７は、粘着剤によって、下面１０６Ａに貼り付けられる。

アーム１０８は、基部１０２の上面１０２Ａに設けられている。アーム１０８は、上側押圧板１０６を、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持する。図１に示す例では、アーム１０８は、支柱部１０８Ａおよび回動部１０８Ｂを有して構成されている。支柱部１０８Ａは、基部１０２の上面１０２Ａから上方（Ｚ軸正方向）へ垂直に立設された柱状の部分である。回動部１０８Ｂは、支柱部１０８Ａの上端部によって回動可能に支持された腕状の部分である。回動部１０８Ｂは、その先端部分によって上側押圧板１０６を上方から吊持する。回動部１０８Ｂは、回動することによって、上側押圧板１０６を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させることができる。

隙間調整手段１１０は、上側押圧板１０６の下面１０６Ａと、下側移動板１０４の上面１０４Ａとの間に介在することにより、下面１０６Ａと上面１０４Ａとの隙間１００Ａの最小隙間幅を所定のサイズに規定する。図１に示す例では、隙間調整手段１１０として、所定の直径を有するローラ１１０Ａが、上側押圧板１０６におけるＸ軸方向の両端部の各々に設けられている。図１に示す例では、ローラ１１０Ａの下端部が下側移動板１０４の上面に着地することにより、隙間１００Ａの最小隙間幅が所定サイズに調整される。なお、隙間１００Ａの最小隙間幅は、研磨後の円柱状ワーク１０の直径が目標のサイズとなるように、当該目標のサイズと略同サイズに設定される。ローラ１１０Ａを、上側押圧板１０６に対して上下方向（Ｚ軸方向）に位置調整可能である。一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００は、ローラ１１０Ａの上下方向の位置調整により、隙間１００Ａの最小隙間幅を調整可能である。但し、これに限らず、例えば、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００は、上側押圧板１０６に対して直径が異なるローラ１１０Ａを装着することにより、隙間１００Ａの最小隙間幅を調整可能であってもよい。

錘１１２は、上側押圧板１０６の上面１０６Ｂに載置される。錘１１２は、上側押圧板１０６に対して、下方（Ｚ軸負方向）への荷重を付与する。錘１１２には、例えば、金属素材からなる錘（例えば、分銅）が用いられる。図１に示す例では、円柱状ワーク外形修正装置１００は、上側押圧板１０６から円柱状ワーク１０に掛かる荷重が目標荷重となるように、２つの錘１１２を備える。但し、これに限らず、円柱状ワーク外形修正装置１００は、上側押圧板１０６から円柱状ワーク１０に掛かる荷重が目標荷重となるように、１つまたは３つ以上の錘１１２を備えてもよい。すなわち、円柱状ワーク外形修正装置１００は、錘１１２の総重量を調整することによって、上側押圧板１０６から円柱状ワーク１０に掛かる荷重を調整することができる。なお、上側押圧板１０６から円柱状ワーク１０に掛かる荷重は、錘１１２の総重量と上側押圧板１０６の自重とを足し合わせたものである。

制御装置１２０は、ステージ１０３の動作を制御する。例えば、制御装置１２０は、ステージ１０３の水平移動操作の開始、停止、移動速度、移動距離、動作時間、動作回数等を制御する。制御装置１２０は、制御プログラムに従って、ステージ１０３の動作を制御することができる。例えば、制御装置１２０は、制御プログラムに従って、ステージ１０３の動作時間または動作回数が、所定の動作時間または所定の動作回数に達した時点で、ステージ１０３の動作を停止することができる。また、例えば、制御装置１２０は、制御プログラムに従って、ステージ１０３の移動速度を段階的に変更することができる。制御装置１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されている。上記した制御装置１２０の各機能は、例えば、制御装置１２０において、ＲＯＭに記憶されているプログラムを、ＣＰＵが実行することによって実現される。

ユーザインタフェース部１３０は、円柱状ワーク外形修正装置１００の操作者に対する入出力を行う。図１に示す例では、ユーザインタフェース部１３０は、カウンタ１３１、速度計１３２、開始ボタン１３３、および停止ボタン１３４を有する。カウンタ１３１は、下側移動板１０４の水平移動回数を表示する。速度計１３２は、下側移動板１０４の水平移動速度を表示する。開始ボタン１３３は、操作者によって押下されることにより、制御装置１２０に対して、下側移動板１０４の水平往復移動動作の動作開始信号を出力する。停止ボタン１３４は、操作者によって押下されることにより、制御装置１２０に対して、下側移動板１０４の水平往復移動動作の動作停止信号を出力する。

（円柱状ワーク１０の修正作業工程）
次に、図２を参照して、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００を用いた、円柱状ワーク１０の修正作業の作業工程について説明する。図２は、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００の動作を示す図である。

まず、作業者が、上側押圧板１０６を上方に持ち上げた状態で、下側移動板１０４の上面１０４Ａ（下側研磨紙１０５が設けられている領域）に、複数の円柱状ワーク１０を、転がり方向（Ｘ軸方向）に並べて配置する。

次に、作業者が、図２（ａ）に示すように、上側押圧板１０６を複数の円柱状ワーク１０上に載置する。また、作業者が、上側押圧板１０６の上面１０６Ｂに、錘１１２を載置する。これにより、図２（ａ）に示すように、複数の円柱状ワーク１０は、上側押圧板１０６によって上方から押圧され、上側押圧板１０６の重量と錘１１２の重量とによる荷重により、下側移動板１０４の上面１０４Ａと上側押圧板１０６の下面１０６Ａとに挟み込まれた状態となる。

次に、作業者が、円柱状ワーク外形修正装置１００の開始ボタン１３３（図１参照）を押下することにより、ステージ１０３の水平往復移動動作の開始を指示する。なお、作業者は、円柱状ワーク外形修正装置１００に対して、ステージ１０３の水平往復移動動作の動作速度、動作回数、動作時間等を予め設定しておくことができる。

図２（ｂ）に示すように、ステージ１０３は、作業者からの開始指示に従って、制御装置１２０（図１参照）の制御により、予め設定された動作速度による、Ｘ軸方向への水平往復移動動作を開始する。これに伴い、ステージ１０３によって保持されている下側移動板１０４は、ステージ１０３とともにＸ軸方向への水平往復移動動作を開始する。

また、図２（ｂ）に示すように、下側移動板１０４の水平往復移動動作により、複数の円柱状ワーク１０は、下側移動板１０４と上側押圧板１０６との間の隙間１００Ａ内で、Ｘ軸方向に転がりながら往復移動する。そして、複数の円柱状ワーク１０は、Ｘ軸方向に転がりながら往復移動しているときに、下側移動板１０４の上面１０４Ａに設けられている下側研磨紙１０５と、上側押圧板１０６の下面１０６Ａに設けられている上側研磨紙１０７とによって、外周面が研磨される。この際、複数の円柱状ワーク１０は、上側押圧板１０６の重量と錘１１２の重量とによる荷重により、外周面が効率よく研磨される。なお、ステージ１０３は、各円柱状ワーク１０が１回転以上回転するように、制御装置１２０によって、下側移動板１０４のＸ軸方向への移動量が制御される。これにより、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００は、各円柱状ワーク１０の外周面を全周に亘って研磨することができ、よって、各円柱状ワーク１０の外周面の偏摩耗を抑制することができる。

ステージ１０３は、制御装置１２０（図１参照）の制御により、予め設定された動作回数、または、予め設定された動作時間に達すると、水平往復移動動作を終了する。但し、ステージ１０３の動作終了は、作業者が停止ボタン１３４を押下することによるものであってもよい。複数の円柱状ワーク１０は、ステージ１０３および下側移動板１０４が水平往復移動動作を行っている間、繰り返し、Ｘ軸方向に転がりながら往復移動することにより、徐々に外周面が研磨されてゆく。

そして、図２（ｃ）に示すように、複数の円柱状ワーク１０は、ステージ１０３および下側移動板１０４が水平往復移動動作を終了したとき、外形不良、外観不良等が修正され、所定の直径（≒ローラ１１０Ａによって規定される隙間１００Ａの最小隙間幅）を有する高精度な円柱状を有するものとなる。例えば、図２（ｃ）では、一つの円柱状ワーク１０が、反りが生じている状態から反りが生じていない状態に修正された例を表している。これを実現するため、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００において、ステージ１０３の動作時間、動作回数、複数の円柱状ワーク１０に加わる荷重（すなわち、錘１１２の重量）、上側研磨紙１０７および下側研磨紙１０５の粒度等は、試験結果、シミュレーション結果等に基づいて、予め適切に設定され得る。

なお、作業者は、ステージ１０３の動作途中で、ステージ１０３の動作を一旦停止させて、上側研磨紙１０７および下側研磨紙１０５を交換することにより、上側研磨紙１０７および下側研磨紙１０５の粒度を、段階的に細かくなるように変更してもよい。

また、円柱状ワーク外形修正装置１００は、作業者からの指示、または、制御プログラムに従って、段階的に、ステージ１０３の移動速度を変更してもよい。例えば、円柱状ワーク外形修正装置１００は、円柱状ワーク１０の精度が高くなるにつれてステージ１０３の移動速度が速くなるように、ステージ１０３の移動速度を段階的に速めてもよい。

（円柱状ワーク１０の修正作業の実施例）
図３は、一実施例に係る円柱状ワーク１０の寸法および状態を示す図である。図３（ａ）は、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００を用いた修正作業前の２つの円柱状ワーク１０の寸法および状態を示す。また、図３（ｂ）は、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００を用いた修正作業後の２つの円柱状ワーク１０の寸法および状態を示す図である。

図３（ａ）に示すように、円柱状ワーク外形修正装置１００を用いた修正作業前の２つの円柱状ワーク１０Ａ，１０Ｂは、いずれも、外形不良（反りおよび直径のばらつき）と、外観不良（傷および凹み）とが生じている。

一方、図３（ｂ）に示すように、円柱状ワーク外形修正装置１００を用いた修正作業後の２つの円柱状ワーク１０Ａ，１０Ｂは、いずれも、円柱状ワーク外形修正装置１００によって外周面が研磨されたことにより、外形不良（反りおよび直径のばらつき）と、外観不良（傷および凹み）とが解消されており、すなわち、所定の直径を有する高精度な円柱状を有するものとなっている。

以上説明したように、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００は、下面１０６Ａ（第１水平面）を有する上側押圧板１０６と、下面１０６Ａと対向する上面１０４Ａ（第２水平面）を有する下側移動板１０４と、下面１０６Ａおよび上面１０４Ａに設けられる上側研磨紙１０７および下側研磨紙１０５（砥面）と、上側押圧板１０６に対し、下面１０６Ａと上面１０４Ａとの間に配置される円柱状ワーク１０に向けて荷重を付加する錘１１２（荷重付加手段）と、下側移動板１０４を、下面１０６Ａと上面１０４Ａとの間に配置される円柱状ワーク１０の転がり方向に沿って往復移動させるステージ１０３（駆動手段）とを備える。

これにより、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００は、円柱状ワーク１０を転がりながら往復移動させることができ、その際に、円柱状ワーク１０の外周面を徐々に研磨して、円柱状ワーク１０の外径不良および外観不良を徐々に解消し、円柱状ワーク１０を、所定の直径を有する高精度な円柱状を有するものにすることができる。したがって、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００によれば、円柱状ワーク１０を折損させることなく、円柱状ワーク１０の外形状を高精度に修正できる。

（変形例）
次に、図４を参照して、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００の一変形例について説明する。図４は、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置１００－２の動作を示す図である。

図４に示すように、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置１００－２は、上側押圧板１０６が水平往復移動する点、下側研磨紙１０５が設けられていない点、および、隙間調整手段１１０が下側移動板１０４の上面１０４Ａから上方に突出して設けられた柱状のストッパ１１０Ｂを有する点で、円柱状ワーク外形修正装置１００と異なる。なお、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置１００－２では、制御装置１２０は、上側押圧板１０６の水平往復移動動作を制御する。

ストッパ１１０Ｂは、その上端部が、上側押圧板１０６の下面」１０６Ａに当接することにより、隙間１００Ａの最小隙間幅を規定する。ストッパ１１０Ｂは、下側移動板１０４の上面１０４Ａから上方への突出量が調整可能である。一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置１００－２は、ストッパ１１０Ｂの突出量を調整することにより、隙間１００Ａの最小隙間幅を調整可能である。

一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置１００－２では、図４（ｂ）に示すように、上側押圧板１０６のＸ軸方向への水平往復移動動作により、複数の円柱状ワーク１０が、下側移動板１０４と上側押圧板１０６との間の隙間１００Ａ内で、Ｘ軸方向に転がりながら往復移動する。そして、複数の円柱状ワーク１０は、Ｘ軸方向に転がりながら往復移動しているときに、上側押圧板１０６の下面１０６Ａに設けられている上側研磨紙１０７によって、外周面が研磨される。この際、上側押圧板１０６は、各円柱状ワーク１０が１回転以上回転するように、制御装置１２０によって、Ｘ軸方向への移動量が制御される。これにより、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置１００－２は、各円柱状ワーク１０の外周面を全周に亘って研磨することができ、よって、各円柱状ワーク１０の外周面の偏摩耗を抑制することができる。

そして、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置１００－２では、図４（ｃ）に示すように、複数の円柱状ワーク１０は、上側押圧板１０６が水平往復移動動作を終了したとき、外形不良、外観不良等が修正され、所定の直径（≒ストッパ１１０Ｂによって規定される隙間１００Ａの最小隙間幅）を有する高精度な円柱状を有するものとなる。例えば、図４（ｃ）では、一つの円柱状ワーク１０が、反りが生じている状態から反りが生じていない状態に修正された例を表している。これを実現するため、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置１００－２において、上側押圧板１０６の動作時間、動作回数、上側研磨紙１０７の粒度等は、試験結果、シミュレーション結果等に基づいて、予め適切に設定され得る。

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形または変更が可能である。

例えば、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置１００において、上側押圧板１０６が水平往復移動動作してもよく、下側移動板１０４が水平往復移動動作してもよく、上側押圧板１０６および下側移動板１０４の双方が水平往復移動動作してもよい。

また、例えば、「荷重付加手段」は、上側押圧板１０６に荷重を付加してもよく、下側移動板１０４に荷重を付加してもよく、上側押圧板１０６および下側移動板１０４の双方に荷重を付加してもよい。また、「荷重付加手段」は、錘１１２に限らない。

１０ 円柱状ワーク
１００，１００－２ 円柱状ワーク外形修正装置
１００Ａ 隙間
１０２ 基部
１０２Ａ 上面
１０３ ステージ
１０４ 下側移動板
１０４Ａ 上面
１０５ 下側研磨紙
１０６ 上側押圧板
１０６Ａ 下面
１０６Ｂ 上面
１０７ 上側研磨紙
１０８ アーム
１０８Ａ 支柱部
１０８Ｂ 回動部
１１０ 隙間調整手段
１１０Ａ ローラ
１１０Ｂ ストッパ
１１２ 錘
１２０ 制御装置
１３０ ユーザインタフェース部
１３１ カウンタ
１３２ 速度計
１３３ 開始ボタン
１３４ 停止ボタン

Claims (6)

1. 第１水平面を有する上側部材と、
   前記第１水平面と対向する第２水平面を有する下側部材と、
   前記第１水平面および前記第２水平面の少なくとも一方に設けられる砥面と、
   前記上側部材および前記下側部材の少なくとも一方に対し、前記第１水平面と前記第２水平面との間に配置される円柱状ワークに向かう方向の荷重を付加する荷重付加手段と、
   前記上側部材および前記下側部材の少なくとも一方を、前記第１水平面と前記第２水平面との間に配置される前記円柱状ワークの転がり方向に沿って往復移動させる駆動手段とを備え、
   前記第１水平面と前記第２水平面との隙間の最小隙間幅を所定のサイズに規定する隙間調整手段をさらに備え、
   前記隙間調整手段は、前記上側部材および前記下側部材の一方に設けられ、前記上側部材および前記下側部材の他方に当接する当接手段を有することを特徴とする円柱状ワーク外形修正装置。
2. 前記当接手段は、ローラであることを特徴とする請求項１に記載の円柱状ワーク外形修正装置。
3. 前記荷重付加手段は、
   前記上側部材および前記下側部材の少なくとも一方に対し、上下方向に沿って進退可能に前記荷重を付加することを特徴とする請求項１または２に記載の円柱状ワーク外形修正装置。
4. 前記駆動手段は、
   前記円柱状ワークが１回転以上回転するように、前記上側部材および前記下側部材の少なくとも一方を前記往復移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の円柱状ワーク外形修正装置。
5. 前記上側部材は、
   上下方向に沿って移動可能に支持され、
   前記荷重付加手段は、
   前記上側部材に設けられた錘であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の円柱状ワーク外形修正装置。
6. 前記駆動手段は、
   前記下側部材を前記円柱状ワークの転がり方向に沿って往復移動動作させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の円柱状ワーク外形修正装置。

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