JP7717629B2 - 電源制御装置および電源制御方法 - Google Patents

Description

開示の実施形態は、電源制御装置および電源制御方法に関する。

第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と、第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統と、第１系統および第２系統を接続する系統間スイッチと、系統間スイッチを制御する制御部とを備える電源制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。

電源制御装置の制御部は、通常時に系統間スイッチを導通して、第１電源から第１系統および第２系統に電力を供給する。そして、制御部は、第１系統または第２系統の電圧が地絡閾値以下になると、地絡が発生したと判定して系統間スイッチを遮断し、第１系統および第２系統のうち地絡が検出されてない正常な方の系統によってＦＯＰ（フェールオペレーション）を実施する。

特開２０１９－６２７２７号公報

しかしながら、電源制御装置は、例えば、第２系統の電圧に基づいて地絡を検出する場合、第１系統において地絡が発生すると、第１系統よりも後に第２系統の電圧が低下することから第１系統の地絡の検出が遅れるため、地絡検出の応答性能に改善の余地がある。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、地絡検出の応答性能を向上させることができる電源制御装置および電源制御方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る電源制御装置は、第１系統と、第２系統と、接続部と、制御部とを備える。第１系統は、第１電源の電力を第１負荷に供給する。第２系統は、第２電源の電力を第２負荷に供給する。接続部は、前記第１系統および前記第２系統を接続する。制御部は、前記第１電源の電圧が第１の閾値以下になると前記接続部を遮断し、前記第２電源の電圧が前記第１の閾値より小さい第２の閾値以下になると前記接続部を遮断する。

実施形態の一態様に係る電源制御装置および電源制御方法は、地絡検出の応答性能を向上させることができるという効果を奏する。

図１は、第１実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す説明図である。 図２は、第１実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図３は、第１実施形態に係る第１制御部の構成例を示す説明図である。 図４は、第１実施形態に係る第２制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、第２実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す説明図である。 図６は、第２実施形態に係る制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、電源制御装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する電源制御装置を例に挙げて説明するが、実施形態に係る電源制御装置は、自動運転機能を備えていない車両に搭載されてもよい。

実施形態に係る電源制御装置は、電気自動車、ハイブリット自動車、または、内燃機関によって走行するエンジン自動車に搭載される。なお、実施形態に係る電源制御装置は、第１電源と第２電源とを備え、第１電源に電源失陥が発生した場合に、第２電源によって第１電源をバックアップしてＦＯＰ（フェイルオペレーション）を実施する任意の装置に搭載されてもよい。

［１．第１実施形態］
［１．１．第１実施形態に係る電源制御装置の構成および動作］
図１は、第１実施形態に係る電源制御装置１の構成例を示す説明図である。図２は、第１実施形態に係る電源制御装置１の動作例を示す説明図である。

図１に示すように、電源制御装置１は、第１電源１０と、自動運転制御装置１１０とに接続される。さらに、電源制御装置１は、第１負荷の一例であるＦＯＰ負荷１０１および一般負荷１０２に接続される。

第１電源１０は、例えば電源制御装置１がエンジン自動車に搭載される場合、発電機と、鉛バッテリとを含む。なお、第１電源１０の電池は、鉛バッテリ以外の任意の２次電池であってもよい。

発電機は、例えば、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。発電機は、発電した電力による鉛バッテリおよび後述する第２電源の充電、ＦＯＰ負荷１０１および一般負荷１０２への電力供給を行う。

第１電源１０は、電源制御装置１が電気自動車またはハイブリッド自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣコンバータと、鉛バッテリとを含む。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータは、発電機と、鉛バッテリよりも電圧が高い高圧バッテリとに接続され、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して電源制御装置１に出力する。高圧バッテリは、例えば、電気自動車やハイブリット自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。

ＦＯＰ負荷１０１は、自動運転中に動作するステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等である。一般負荷１０２は、例えば、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、および各種ライト等を含む。自動運転制御装置１１０は、ＦＯＰ負荷１０１を動作させて、車両を自動運転制御する装置である。

電源制御装置１は、第２電源２０を備える。第２電源２０は、例えば、リチウムイオンバッテリを備える。なお、第２電源２０が備える電池は、リチウムイオンバッテリ以外の２次電池であってもよい。第２電源２０は、第１電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。

電源制御装置１は、第１電源１０の電力を第１負荷の一例であるＦＯＰ負荷１０１および一般負荷１０２に供給する第１系統１１と、第２電源２０の電力を第２負荷の一例であるＦＯＰ負荷１０１および一般負荷１０２に供給する第２系統２１とを備える。

さらに、電源制御装置１は、接続部２と、制御部３と、電池用スイッチ４と、第１電圧センサ５１と、第２電圧センサ５２とを備える。第１電圧センサ５１は、第１系統１１の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。第２電圧センサ５２は、第２系統２１の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。

接続部２は、第１系統１１と第２系統２１とを導通および遮断可能に接続する。接続部２は、例えば、第１系統１１と第２系統２１とを接続する系統間スイッチである。接続部２は、制御部３による制御によって導通と遮断とが切り替えられる。

なお、接続部２は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。この場合、制御部３は、ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させて第１系統１１と第２系統２１とを導通させ、ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を停止させることによって、第１系統１１と第２系統２１とを遮断する。

電池用スイッチ４は、第２電源２０と第２系統２１とを導通および遮断可能に接続するスイッチである。電池用スイッチ４は、制御部３による制御によって導通と遮断とが切り替えられる。

制御部３は、接続部２および電池用スイッチ４を制御する。制御部３は、例えば、地絡などの電源失陥が発生していない通常時には、電池用スイッチ４を遮断し、接続部２を導通する。これにより、電源制御装置１は、図１に示すように、第１電源１０からＦＯＰ負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給する。

また、制御部３は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２の検出結果に基づいて、第１系統１１または第２系統２１における地絡の発生を検出すると、接続部２を遮断し、電池用スイッチ４を導通する。

これにより、図２に示すように、電源制御装置１は、第１電源１０からＦＯＰ負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給すると共に、第２電源２０からＦＯＰ負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給する。

その後、制御部３は、第１電圧センサ５１の検出結果が所定時間経過後に地絡閾値を超えるまで復帰し、第２電圧センサ５２の検出結果が所定時間経過後も地絡閾値未満であれば、第２系統２１の地絡と判定し、電池用スイッチ４を遮断する。これにより、電源制御装置１は、第１電源１０によってＦＯＰ負荷１０１への電力供給を継続できる。

また、制御部３は、第１電圧センサ５１の検出結果が所定時間経過後も地絡閾値未満であり、第２電圧センサ５２の検出結果が所定時間経過後に地絡閾値を超えるまで復帰すれば、第１系統１１の地絡と判定する。この場合、電源制御装置１は、第２電源２０によってＦＯＰ負荷１０１への電力供給を継続できる。

具体的には、制御部３は、第１制御部３１と、第２制御部３２とを備える。第１制御部３１は、ハードウェアによって構成される。第１制御部３１は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２の検出結果に基づいて、第１系統１１または第２系統２１における地絡の発生を仮判定する。第１制御部３１は、地絡が発生したと仮判定すると、ハードウェアによって即座に接続部２を遮断し、電池用スイッチ４を遮断して、地絡の発生を第２制御部３２に通知する。

第２制御部３２は、ソフトウェアによって構成される。例えば、第２制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、第２制御部３２は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

第２制御部３２は、第１制御部３１から地絡の発生の通知を受けると、第１制御部３１による接続部２および電池用スイッチ４の制御を引き継ぐ。すなわち、第２制御部３２は、接続部２を遮断し、電池用スイッチ４を導通する制御を継続する。

そして、第２制御部３２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、第１系統１１および第２系統２１のうち、地絡が発生している方の系統を判定する。

第２制御部３２は、第２系統２１の地絡と判定した場合、上記したように、電池用スイッチ４を遮断し、第１電源１０によってＦＯＰ負荷１０１に電力を供給させる。第２制御部３２は、第１系統１１の地絡と判定した場合、上記したように、電池用スイッチ４の導通を継続させ、第２電源２０によってＦＯＰ負荷１０１に電力を供給させる。

ここで、制御部３は、例えば、第２系統２１の電圧に基づいて地絡を検出する場合、第１系統１１において地絡が発生すると、第１系統１１よりも後に第２系統２１の電圧が低下することから第１系統１１の地絡の検出が遅れる。つまり、制御部３は、地絡検出の応答性能が低下する。

そこで、実施形態に係る制御部３は、第１電源１０の電圧が第１の閾値以下になると接続部２を遮断し、第２電源２０の電圧が第１の閾値より小さい第２の閾値以下になると接続部２を遮断する。

つまり、制御部３は、第１系統１１の電圧が第１の閾値以下、または、第２系統２１の電圧が第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下になると、第１系統１１または第２系統２１に地絡が発生したと判定し、接続部２を遮断して電池用スイッチ４を導通する。

したがって、制御部３は、第２系統２１の電圧に基づいて地絡を検出することにより、第２系統２１の地絡検出の応答性を向上させることができる。また、制御部３は、第２の閾値よりも大きな第１の閾値と第１系統１１の電圧とを比較して地絡を検出することにより、第１系統１１の地絡検出の応答性を向上させることができる。

具体的には、第１制御部３１は、第１電源１０の電圧が第１の閾値以下、または、第２電源２０の電圧が第１の閾値より小さい第２の閾値以下になると、第１系統１１または第２系統２１に地絡が発生したと仮判定して接続部２を遮断するハードウェアを有する。第２制御部３２は、第１制御部３１によって地絡が発生したと仮判定された後に、第１系統１１の電圧および第２系統２１の電圧に基づいて地絡が発生した系統を本判定するソフトウェアを有する。

このように、第１制御部３１は、安価なハードウェアによって構成されるので、ソフトウェアで地絡を検出することに比べ、検出の応答性を高めることができると共に、制御部３の製造コストを低減することができる。次に、図３を参照して、第１制御部３１の構成例について説明する。図３は、第１実施形態に係る第１制御部３１の構成例を示す説明図である。

図３に示すように、第１制御部３１は、第１比較器３３と、第２比較器３４と、ＯＲ回路３５とを備える。また、第１制御部３１は、第１の閾値３６と、第１の閾値３６よりも小さい第２の閾値３７を基準電圧として有する。

第１比較器３３は、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１の電圧（第１電源１０の電圧）Ｖ１と第１の閾値３６とを比較し、第１系統１１の電圧Ｖ１が第１の閾値３６以下であれば、地絡したと仮判定したことを示すＨ（ハイレベル）の信号をＯＲ回路３５に出力する。第１比較器３３は、第１系統１１の電圧Ｖ１が第１の閾値３６以下でなければ、正常であることを示すＬ（ローレベル）の信号をＯＲ回路３５に出力する。

第２比較器３４は、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統２１の電圧（第２電源２０の電圧）Ｖ２と第２の閾値３７とを比較し、第２系統２１の電圧Ｖ２が第２の閾値３７以下であれば、地絡したと仮判定したことを示すＨ（ハイレベル）の信号をＯＲ回路３５に出力する。第２比較器３４は、第２系統２１の電圧Ｖ２が第２の閾値３７以下でなければ、正常であることを示すＬ（ローレベル）の信号をＯＲ回路３５に出力する。

ＯＲ回路３５は、第１比較器３３または第２比較器３４からＨの信号が入力される場合に、Ｈの信号を接続部２、第２制御部３２、および電池用スイッチ４に出力する。ＯＲ回路３５から第２制御部３２に出力されるＨの信号は、地絡が発生したと仮判定したことの通知となる。接続部２は、ＯＲ回路３５からＨの信号が入力されると導通から遮断に切り替わる。電池用スイッチ４は、ＯＲ回路３５からＨの信号が入力されると遮断から導通に切り替わる。

なお、第１制御部３１は、ハードウェアで構成されるため、厳密には、第１制御部３１が「地絡が発生したと仮判定する」ことはないが、便宜上、本明細書においては、第１比較器３３または第２比較器３４からＨの信号が出力されることをもって、地絡が発生したと仮判定するとしている。

［１．２．第１実施形態に係る制御部が実行する処理］
次に、図４を参照して、第２制御部３２が実行する処理について説明する。図４は、第１実施形態に係る第２制御部３２が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

図４に示すように、第２制御部３２は、第１制御部３１から仮判定の通知があるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。第２制御部３２は、仮判定の通知がないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了し、ステップＳ１０１から再度処理を開始する。

第２制御部３２は、仮判定の通知があると判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、接続部２の遮断を継続し（ステップＳ１０２）、電池用スイッチ４の導通を継続する（ステップＳ１０３）。その後、第２制御部３２は、第１系統１１の電圧Ｖ１が第３の閾値以下か否かを判定する（ステップＳ１０４）。第３の閾値は、例えば、第２の閾値３７よりも小さい値とする。

第２制御部３２は、第１系統１１の電圧Ｖ１が第３の閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、第１系統１１の地絡と本判定し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。このとき、第２制御部３２は、第１系統１１で地絡が発生したことを自動運転制御装置１１０に通知する。これにより、自動運転制御装置１１０は、ＦＯＰ負荷１０１を動作させて車両の退避走行を開始する。

また、第２制御部３２は、第１系統１１の電圧Ｖ１が第３の閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、第２系統２１の電圧Ｖ２が第３の閾値以下か否かを判定する（ステップＳ１０６）。第２制御部３２は、第２系統２１の電圧Ｖ２が第３の閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、第２系統２１の地絡と本判定し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。このように、第２制御部３２は、第１系統１１の電圧Ｖ１および第２系統２１の電圧Ｖ２を第２の閾値より小さい第３の閾値と比較することで、地絡が発生した系統を本判定できる。

このとき、第２制御部３２は、第２系統２１で地絡が発生したことを自動運転制御装置１１０に通知する。これにより、自動運転制御装置１１０は、ＦＯＰ負荷１０１を動作させて車両の退避走行を開始する。なお、第３の閾値は第２の閾値３７と同じでもよいが、第３の閾値を第２の閾値３７より小さくすることで本判定の精度を向上することができる。

また、第２制御部３２は、第２系統２１の電圧Ｖ２が第３の閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、第１制御部３１による地絡の仮判定は、一時的な過電圧やノイズ等に起因した誤検出であったと判断し、電池用スイッチ４を導通し（ステップＳ１０８）、接続部２を導通して（ステップＳ１０９）、通常時動作に復帰する。その後、第２制御部３２は、処理を終了し、ステップＳ１０１から再度処理を開始する。

なお、ステップＳ１０５で本判定を行う場合、第１系統１１の電圧Ｖ１が第３の閾値以下の状態（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）が所定時間以上続いたときに、第１系統１１の地絡と本判定することが望ましい。ステップＳ１０７で本判定を行う場合も同様に、第２系統２１の電圧Ｖ２が第３の閾値以下の状態（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）が所定時間以上続いたときに、第２系統２１の地絡と本判定することが望ましい。

［２．第２実施形態］
［２．１．第２実施形態に係る電源制御装置の構成および動作］
つぎに、図５を参照して、第２実施形態に係る電源制御装置１ａの構成および動作について説明する。図５は、第２実施形態に係る電源制御装置１ａの構成例を示す説明図である。

図５に示すように、電源制御装置１ａは、制御部３ａの構成が第１実施形態に係る電源制御装置１の制御部３とは異なる。制御部３ａは、ソフトウェアによって構成される。例えば、制御部３ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。

制御部３ａは、第１制御部３１および第２制御部３２に代えて、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する仮異常判定部３１ａと本異常判定部３２ａとを備える。

仮異常判定部３１ａは、第１電源１０の電圧Ｖ１が第１の閾値３６以下、または、第２電源２０の電圧Ｖ２が第１の閾値３６より小さい第２の閾値３７以下になると、第１系統１１または第２系統２１に地絡が発生したと仮判定して接続部２を遮断するソフトウェアを有する。つまり、仮異常判定部３１ａは、ソフトウェアを実行することによって、第１制御部３１と同様の制御を行う。なお、ここでの第１の閾値３６および第２の閾値３７は、予め不揮発性メモリに記憶された値である。

また、本異常判定部３２ａは、仮異常判定部３１ａによって地絡が発生したと仮判定された後に、第１電源１０の電圧および第２電源２０の電圧に基づいて地絡が発生した系統を本判定するソフトウェアを有する。つまり、本異常判定部３２ａは、ソフトウェアを実行することによって、第２制御部３２と同様の制御を行う。

制御部３ａによれば、チップ内にハードウェアによって構成される第１制御部３１を設けずとも、ソフトウェアによって実現される仮異常判定部３１ａによって、第１制御部３１と同様に地絡の発生を仮判定することができる。したがって、制御部３ａは、ハードウェアの占有面積を縮小することにより、さらなる小型化が可能になる。

［２．２．第２実施形態に係る制御部が実行する処理］
次に、図６を参照して、第２実施形態に係る制御部３ａが実行する処理について説明する。図６は、第２実施形態に係る制御部３ａが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

図６に示すように、制御部３ａでは、まず、仮異常判定部３１ａが仮異常判定部３１ａは、第１系統１１の電圧Ｖ１が第１の閾値３６以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

仮異常判定部３１ａは、第１系統１１の電圧Ｖ１が第１の閾値３６以下であると判定した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０３に移す。仮異常判定部３１ａは、第１系統１１の電圧Ｖ１が第１の閾値３６以下でないと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、第２系統２１の電圧Ｖ２が第２の閾値３７以下か否かを判定する（ステップＳ２０２）。

仮異常判定部３１ａは、第２系統２１の電圧Ｖ２が第２の閾値３７以下でないと判定した場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、処理を終了し、ステップＳ２０１から再度処理を開始する。仮異常判定部３１ａは、第２系統２１の電圧Ｖ２が第２の閾値３７以下であると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、接続部２を遮断し（ステップＳ２０３）、電池用スイッチ４を導通する（ステップＳ２０４）。

その後、本異常判定部３２ａは、図４に示す第２制御部３２により実行されるステップＳ１０４～Ｓ１０９と同様の処理を実行する。具体的には、本異常判定部３２ａは、第１系統１１の電圧Ｖ１が第３の閾値以下か否かを判定する（ステップＳ１０４）。第３の閾値は、例えば、第２の閾値３７よりも小さい値とする。

本異常判定部３２ａは、第１系統１１の電圧Ｖ１が第３の閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、第１系統１１の地絡と本判定し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。このとき、本異常判定部３２ａは、第１系統１１で地絡が発生したことを自動運転制御装置１１０に通知する。これにより、自動運転制御装置１１０は、ＦＯＰ負荷１０１を動作させて車両の退避走行を開始する。

また、本異常判定部３２ａは、第１系統１１の電圧Ｖ１が第３の閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、第２系統２１の電圧Ｖ２が第３の閾値以下か否かを判定する（ステップ１０６）。本異常判定部３２ａは、第２系統２１の電圧Ｖ２が第３の閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、第２系統２１の地絡と本判定し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。このように、本異常判定部３２ａは、第１系統１１の電圧Ｖ１および第２系統２１の電圧Ｖ２を第２の閾値より小さい第２の閾値と比較することで、地絡が発生した系統を本判定できる。

このとき、本異常判定部３２ａは、第２系統２１で地絡が発生したことを自動運転制御装置１１０に通知する。これにより、自動運転制御装置１１０は、ＦＯＰ負荷１０１を動作させて車両の退避走行を開始する。なお、本実施形態においても、第３の閾値は第２の閾値３７と同じでもよいが、第３の閾値を第２の閾値３７より小さくすることで本判定の精度を向上することができる。

また、本異常判定部３２ａは、第２系統２１の電圧Ｖ２が第３の閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、電池用スイッチ４を導通し（ステップＳ１０８）、接続部２を導通して（ステップＳ１０９）、通常時動作に復帰する。その後、本異常判定部３２ａは、処理を終了し、ステップＳ２０１から再度処理を開始する。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１，１ａ 電源制御装置
１０ 第１電源
２０ 第２電源
１１ 第１系統
２１ 第２系統
２ 接続部
３，３ａ 制御部
３１ 第１制御部
３２ 第２制御部
３３ 第１比較器
３４ 第２比較器
３５ ＯＲ回路
３６ 第１の閾値
３７ 第２の閾値
３１ａ 仮異常判定部
３２ａ 本異常判定部
４ 電池用スイッチ
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
１０１ ＦＯＰ負荷
１０２ 一般負荷
１１０ 自動運転制御装置

Claims (5)

1. 第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と、
   第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統と、
   前記第１系統および前記第２系統を接続する接続部と、
   前記第１電源の電圧が第１の閾値以下になると前記接続部を遮断し、
   前記第１電源の電圧が第１の閾値以下、または、前記第２電源の電圧が前記第１の閾値より小さい第２の閾値以下になると、前記第１系統または前記第２系統に異常が発生したと仮判定して前記接続部を遮断するハードウェアを有する第１制御部と、
   前記第１制御部によって異常が発生したと仮判定された後に、前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧に基づいて異常が発生した系統を本判定するソフトウェアを有する第２制御部と
   を備える電源制御装置。
2. 前記第２制御部は、
   前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧を前記第２の閾値以下である第３の閾値と比較して異常が発生した系統を本判定する請求項１に記載の電源制御装置。
3. 第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と、
   第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統と、
   前記第１系統および前記第２系統を接続する接続部と、
   前記第１電源の電圧が第１の閾値以下、または、前記第２電源の電圧が前記第１の閾値より小さい第２の閾値以下になると、前記第１系統または前記第２系統に異常が発生したと仮判定して前記接続部を遮断するソフトウェアを有する仮異常判定部と、
   前記仮異常判定部によって異常が発生したと仮判定された後に、前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧に基づいて異常が発生した系統を本判定するソフトウェアを有する本異常判定部と
   を備える電源制御装置。
4. 前記本異常判定部は、
   前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧を前記第２の閾値以下である第３の閾値と比較して異常が発生した系統を本判定する請求項３に記載の電源制御装置。
5. 第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と、
   第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統と、
   前記第１系統および前記第２系統を接続する接続部と
   を備える電源装置を制御装置が制御する電源制御方法であって、
   前記第１電源の電圧が第１の閾値以下、または、前記第２電源の電圧が前記第１の閾値より小さい第２の閾値以下になると、前記第１系統または前記第２系統に異常が発生したと仮判定して前記接続部を遮断し、
   前記異常が発生したと仮判定した後に、前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧に基づいて異常が発生した系統を本判定する
   電源制御方法。