JP7775294B2 - 自動化されたグリッドベースの保管および回収システム内でガスを循環させるシステムおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナの保管および回収のための自動保管および回収システムに関し、具体的には、自動保管および回収システムを換気するシステムおよび方法に関する。

（背景および従来技術）
図１は、骨格構造１００を伴う典型的な従来技術の自動保管および回収システム１を開示しており、図２および図３は、そのようなシステム１上で動作することに対して好適な２つの異なる従来技術コンテナ取扱車両２０１、３０１を開示している。

骨格構造１００は、直立部材１０２と、水平部材１０３と、直立部材１０２および水平部材１０３の間に並べて配列されている保管カラム１０５を備える保管体積とを備える。これらの保管カラム１０５において、容器としても公知である保管コンテナ１０６が、相互の上にスタックされ、スタック１０７を形成する。部材１０２、１０３は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウムプロファイルから作製され得る。

自動保管および回収システム１の骨格構造１００は、骨格構造１００の上部を横切って配列されているレールシステム１０８を備え、複数のコンテナ取扱車両２０１、３０１が、レールシステム１０８上で保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持ち上げ、保管コンテナ１０６をその中に降下させるように動作させられ、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の上方に輸送するようにも動作させられる。レールシステム１０８は、フレーム構造物１００の上部を横切る第１の方向Ｘにおいてコンテナ取扱車両２０１、３０１の移動を誘導するように配列されている平行レールの第１のセット１１０と、第１の方向Ｘに対して直角である第２の方向Ｙにおいてコンテナ取扱車両２０１、３０１の移動を誘導するための、レールの第１のセット１１０に対して直角に配列されている平行レールの第２のセット１１１とを備える。カラム１０５内に保管されたコンテナ１０６は、レールシステム１０８内のアクセス開口部１１２を通して、コンテナ取扱車両によってアクセスされる。コンテナ取扱車両２０１、３０１は、保管カラム１０５の上方で側方に移動することができ、すなわち、水平なＸ－Ｙ平面に対して平行である平面内を移動することができる。

骨格構造１００の直立部材１０２は、カラム１０５から外へのコンテナの持ち上げおよびその中へのコンテナの降下中に保管コンテナを誘導するために使用され得る。コンテナ１０６のスタック１０７は、典型的には、自立型である。

各々の従来技術のコンテナ取扱車両２０１、３０１は、車体２０１ａ、３０１ａと、Ｘ方向およびＹ方向におけるコンテナ取扱車両２０１、３０１の側方移動をそれぞれ可能にする車輪の第１および第２のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃとを備える。図２および図３において、各セット内の２つの車輪は、完全に見えている。車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂは、レールの第１のセット１１０の２つの隣接するレールと係合するように配列され、車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃは、レールの第２のセット１１１の２つの隣接するレールと係合するように配列されている。車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂおよび／または車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃがどの時点においてもレールのそれぞれのセット１１０、１１１と係合され得るように、車輪のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃのうちの少なくとも１つは、上昇および降下させられることができる。

各々の従来技術のコンテナ取扱車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６の鉛直輸送のための（例えば、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持ち上げ、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の中に降下させるための）昇降デバイス（図示せず）も備える。昇降デバイスは、保管コンテナ１０６に係合するように適合されている１つまたはそれより多くの把持／係合デバイスを備え、把持／係合デバイスは、車両２０１、３０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚにおいて調節され得るように、車両２０１、３０１から降下させられ得る。コンテナ取扱車両３０１の把持デバイスの一部が、図３に示され、参照番号３０４で示されている。コンテナ取扱デバイス２０１の把持デバイスは、図２の車体３０１ａ内に位置している。

従前のように、および、本願の目的に関して、Ｚ＝１は、保管コンテナの最上層、すなわち、レールシステム１０８の直下にある層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別し、他も同様である。図１に開示されている例示的従来技術では、Ｚ＝８は、保管コンテナの最下底部層を識別している。同様に、Ｘ＝１．．．ｎおよびＹ＝１．．．ｎは、水平面における各保管カラム１０５の位置を識別している。その結果、実施例として、および、図１に示されているデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１において１０６’として識別されている保管コンテナは、保管位置Ｘ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有していると言われることができ、コンテナ取扱車両２０１、３０１は、層Ｚ＝０において進行すると言われることができ、各保管カラム１０５は、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。

骨格構造１００の保管体積は、多くの場合、グリッド１０４と称され、このグリッド内の可能性として考えられる保管位置は、保管セルと称される。各保管カラムはＸおよびＹ方向における位置によって識別され得る一方、各保管セルは、Ｘ、Ｙ、およびＺ方向におけるコンテナ番号によって識別され得る。

各々の従来技術のコンテナ取扱車両２０１、３０１は、レールシステム１０８を横切って保管コンテナ１０６を輸送するときに保管コンテナ１０６を受け取り、収容するための保管コンパートメントまたは空間を備える。保管空間は、図２に示されているように、および、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（特許文献１）（その内容は、参照によって本明細書に援用される）に説明されているように、車体２０１ａ内の中心に配列されている空洞を備え得る。

図３は、カンチレバー構造物を伴うコンテナ取扱車両３０１の代替構成を示している。そのような車両は、例えば、第ＮＯ３１７３６６号（その内容も、参照によって本明細書に援用される）に詳細に説明されている。

図２に示されている中心空洞コンテナ取扱車両２０１は、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照によって本明細書に援用される）に説明されているように、概して保管カラム１０５の側方範囲に等しいＸおよびＹ方向における寸法を伴うエリアを被覆するフットプリントを有し得る。本明細書で使用される用語「側方」は、「水平」を意味し得る。

代替として、中心空洞コンテナ取扱車両１０１は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号（特許文献２）に開示されているように、保管カラム１０５によって画定された側方面積より大きいフットプリントを有し得る。

レールシステム１０８は、典型的には、車両の車輪が走行する溝を伴うレールを備える。代替として、レールは、上向きに突出している要素を備え得、その場合、車両の車輪は、脱線を防止するためのフランジを備える。これらの溝および上向きに突出している要素は、集合的にトラックとして公知である。各レールは、１つのトラックを備え得、または、各レールは、２つの平行なトラックを備え得る。

第ＷＯ２０１８／１４６３０４号（特許文献３）（その内容は、参照によって本明細書に援用される）は、Ｘ方向およびＹ方向の両方におけるレールおよび平行トラックを備えるレールシステム１０８の典型的構成を例示している。

骨格構造１００では、カラム１０５の大部分は、保管カラム１０５であり、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７で保管されるカラム１０５である。しかしながら、いくつかのカラム１０５は、他の目的を有し得る。図１では、カラム１１９および１２０は、保管コンテナ１０６がアクセスステーション（図示せず）に輸送され得るようにそれらを積み降ろし、および／または積み込むためにコンテナ取扱車両２０１、３０１によって使用されるそのような特殊目的カラムであり、アクセスステーションでは、保管コンテナ１０６は、骨格構造１００の外側からアクセスされ得、または骨格構造１００の内外へと移送され得る。当技術分野において、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、ポートが位置しているカラムは、「ポートカラム」１１９、１２０と称され得る。アクセスステーションへの輸送は、水平、斜め、および／または鉛直のいずれの方向であり得る。例えば、保管コンテナ１０６は、骨格構造１００内のランダムまたは専用カラム１０５内に設置され、次いで、任意のコンテナ取扱車両によって積み込まれ、アクセスステーションへのさらなる輸送のためにポートカラム１１９、１２０に輸送され得る。用語「斜め」は、水平と鉛直との間のどこかに一般的な輸送の向きを有する保管コンテナ１０６の輸送を意味することに留意されたい。

図１では、第１のポートカラム１１９は、例えば、コンテナ取扱車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションに輸送されるべき保管コンテナ１０６を積み降ろし得る専用の積降ポートカラムであり得、第２のポートカラム１２０は、コンテナ取扱車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションから輸送されている保管コンテナ１０６を積み込み得る専用の積込ポートカラムであり得る。

アクセスステーションは、典型的には、製品アイテムが保管コンテナ１０６から除去されるか、またはその中に配置されるピッキングまたはストックステーションであり得る。ピッキングまたはストックステーションでは、保管コンテナ１０６は、通常、自動保管および回収システム１から除去されないが、アクセスされると再び骨格構造１００の中へと戻される。保管コンテナを別の保管設備（例えば、別の骨格構造、もしくは別の自動保管および回収システム）に移送すること、輸送車両（例えば、列車もしくは大型貨物自動車）に移送すること、または生産設備へと移送することを行うために、ポートも、使用されることができる。

ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために、通常、コンベヤを備えるコンベヤシステムが、採用される。

ポートカラム１１９、１２０およびアクセスステーションが異なる階層に位置している場合、コンベヤシステムは、保管コンテナ１０６をポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で鉛直に輸送するための鉛直コンポーネントを伴う昇降デバイスを備え得る。

コンベヤシステムは、例えば、第ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１号（特許文献４）（その内容は、参照によって本明細書に援用される）に説明されているように、異なる骨格構造間で保管コンテナ１０６を移送するように配列され得る。

図１に開示されているカラム１０５のうちの１つの中に保管されている保管コンテナ１０６がアクセスされるべきであるとき、コンテナ取扱車両２０１、３０１のうちの１つは、標的保管コンテナ１０６をその位置から回収し、それを積降ポートカラム１１９に輸送するように命令される。この動作は、その中に標的保管コンテナ１０６が配置されている保管カラム１０５の上方の場所にコンテナ取扱車両２０１、３０１を移動させ、コンテナ取扱車両２０１、３０１の昇降デバイス（図示せず）を使用して保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から回収し、保管コンテナ１０６を積降ポートカラム１１９に輸送することを伴う。標的保管コンテナ１０６がスタック１０７内の深くに位置しており、１つまたは複数の他の保管コンテナ１０６が標的保管コンテナ１０６の上方に配置されている場合、動作は、標的保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させることに先立って、上方に配置されている保管コンテナを一時的に移動させることも伴う。時として当技術分野において「掘出」と称されるこのステップは、続いて、標的保管コンテナを積降ポートカラム１１９に輸送するために使用される同一のコンテナ取扱車両を用いて実施され得、または、１つもしくは複数の他の協働するコンテナ取扱車両を用いて実施され得る。代替として、または加えて、自動保管および回収システム１は、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から一時的に除去するタスクに特に専用のコンテナ取扱車両２０１、３０１を有し得る。標的保管コンテナ１０６が保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナ１０６は、元の保管カラム１０５の中に再び配置されることができる。しかしながら、除去された保管コンテナ１０６は、代替として、他の保管カラム１０５に再配置され得る。

保管コンテナ１０６がカラム１０５のうちの１つの中に保管されるべきであるとき、コンテナ取扱車両２０１、３０１のうちの１つは、保管コンテナ１０６を積込ポートカラム１２０から積み込み、それが保管されるべき保管カラム１０５の上方の場所にそれを輸送するように命令される。スタック１０７内の標的位置またはその上方に配置されている任意の保管コンテナ１０６が除去された後、コンテナ取扱車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６を所望の位置に配置する。除去された保管コンテナ１０６は、次いで、保管カラム１０５の中へと戻るように降下させられ得、または他の保管カラム１０５に再配置され得る。

自動保管および回収システム１を監視および制御するために（例えば、コンテナ取扱車両２０１、３０１が相互に衝突することなく所望の保管コンテナ１０６が所望の時間に所望の場所に送達され得るように、骨格構造１００内のそれぞれの保管コンテナ１０６の場所、各保管コンテナ１０６の内容物、およびコンテナ取扱車両２０１、３０１の移動を監視および制御するために）、自動保管および回収システム１は、典型的には、制御システム５００を備え、これは、コンピュータ化されており、典型的には、保管コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを備える。

上記のシステム１のうちのいくつかは、ある環境を要求する製品アイテムを保管するために使用され得る。例えば、いくつかのタイプの食品は、低温環境（典型的には、１℃～６℃の温度）を要求し、いくつかのタイプの食品は、さらにより低い温度環境（典型的には、－１５℃より低い温度）を要求する。生きている植物がシステム内で保管されている場合、所望のガス混合物（酸素、窒素、および二酸化炭素のある混合物）が、要求され得る。そのような植物および他の製品アイテムは、ある空気湿度（湿った空気または乾燥した空気）も要求し得る。油／ガス含有製品、花火等の引火性製品アイテムは、有利には、酸素のない環境内で保管され得る。ここでは、窒素等のガスを保管システム内のコンテナの中に分散させることが、所望され得る。そのような保管および回収システムの中への火災鎮圧ガスの分散は、火災を消火することに関しても妥当であり得る。

そのような保管システムが位置している建物において、換気システムが、典型的には、所望の環境を提供するために使用される。しかしながら、そのような保管システムの目的は、コンテナを相互に隣接してスタックで保管することであるため、保管システム内に保管されている全ての製品アイテムのために同一の環境を提供することは、課題である。具体的には、システムが保管コンテナを完全に充填されると、システムを通る空気流は、難題である。保管コンテナの側面に沿ったガスの移動が存在しない場合、保管コンテナは、隔絶される。これは、例えば、緩慢な冷却プロセスにつながり得る、

第ＷＯ２０１６／１９３４１９号（特許文献５）において、コンテナがグリッド内での保管中に冷却される保管システムが、開示されている。冷却システムは、空気を冷却するための急冷機と、空気がスタックを通して循環させられ、それらの温度を加減するように、システムを通して、保管コンテナのスタックの下の空き空間の中に空気を引き込むことによって、冷却された空気を保管システムを通して循環させるファンとをグリッドの上方に有する。ファンは、多数のスタックから空気を引き出す、境界された体積の上方で、グリッドの側面に、外側に配置されている。空気がグリッドの外側から引き込まれるとき、空気流は、ファンの近傍、例えば、グリッドの縁の近傍において最高になり、グリッドの中側に向かって減少していく。

従来技術の解決策の問題は、保管システムの中側における保管コンテナに、保管システムの外縁における保管コンテナと同一の環境を提供することが困難であることである。

上記に照らして、従来技術の保管および回収システムの使用に関連する前述の問題のうちの１つまたはそれより多くを解決するかまたは少なくとも軽減する、自動保管および回収システムならびにそのようなシステムを動作させる方法を提供することが、望ましい。

国際公開第２０１５／１９３２７８号 国際公開第２０１４／０９０６８４号 国際公開第２０１８／１４６３０４号 国際公開第２０１４／０７５９３７号 国際公開第２０１６／１９３４１９号

（発明の概要）
本発明は独立請求項において述べられ、特徴付けられる一方、従属請求項は、発明の他の特性を説明する。

第１の局面では、本発明は、自動化されたグリッドベースの保管および回収システムに関し、システムは、
－ 直立部材と、直立部材の上側端部に提供されている水平レールのグリッドとを備える骨格構造であって、骨格構造は、直立部材間の水平レールの下方にグリッドパターンにおいて配列されている複数のカラムを備える保管体積を画定する、骨格構造と、
－ 複数の保管カラムを提供するように、カラムにおけるスタック内で鉛直にスタックされる複数の保管コンテナと、
－ 保管コンテナのスタックの真下に延在するスタック下空隙と、
－ 保管コンテナのスタック間のスタック下空隙への複数の入口と、
－ 換気カラムを提供するための、保管コンテナを有しない、保管カラムの間に配列されている少なくとも１つのカラムであって、換気カラムは、ファンを備え、換気カラムを囲繞する複数のダクト壁が、水平レールに隣接する第１の端部と、スタック下空隙に隣接する第２の端部とを有するダクトを画定し、ファンは、スタックの側面に沿って、複数の入口、スタック下空隙を介して、およびダクトを通してガスを循環させるように配列されている、少なくとも１つのカラムと
を備える。

保管カラムの間に換気カラム（単数または複数）を提供することの利点は、例えば、グリッドの中側における保管コンテナに、保管システムの外縁における保管コンテナと同一の環境を提供するための均一なガス流である。

一実施形態では、複数の入口の各々の総面積は、換気カラムからの入口の水平距離に伴って増加し得る。例えば、空気流がスタック下空隙内においてより強力である、ダクトに近い小さい開口と、気流がより弱い、ダクトからより遠く離れたより大きい開口とが、保管カラム間により均一なガス流を生成する。

一実施形態では、システムは、複数の入口の各々に配列されているノズルプレートをさらに備え得、ノズルプレートは、複数の孔を備え、複数の孔の総面積は、換気カラムからのノズルプレートの距離に伴って増加する。ノズルプレートは、入口のサイズを調節することより嵌合するのがより容易であり、換気システムのより容易な再構成を可能にする。

一実施形態では、システムは、各保管カラムの底部に配列されている複数の持ち上げ式床パネルをさらに備え得、持ち上げ式床パネルは、スタック下空隙を提供する。持ち上げ式床パネルは、配設することが容易である。一実施形態では、スタック下空隙への複数の入口が、近接する持ち上げ式床パネル間の間隙によって画定される。近接するプレート間の間隙を変動させることが、各入口の総面積を変動させる。

一実施形態では、持ち上げ式床パネルの各々は、保管コンテナのスタックを支持するための支持プレートと、支持プレートを持ち上げるように適合されている複数の足とを備え得る。支持プレートおよび足は、一体型であり得、または、締結具によって接続される別個の部分から作製され得る。一実施形態では、支持プレートは、金属から作製され得、複数の足は、プラスチックから作製され得る。

一実施形態では、持ち上げ式床パネルは、板金プレートから作製され得、板金プレートの中央部分は、支持プレートを成し、中央部分に対して直角に配列されている板金プレートの複数の外側部分は、複数の足を成す。板金の外側部分は、開口部を具備し得る。開口部は、床パネルおよび／または管の下方のガス流がそれらを通過することを可能にする。

一実施形態では、ダクトは、ダクトを通して流動するガスの少なくとも１の質を測定するように配列されている少なくとも１つのセンサを具備し得る。ガスの例示的な質は、温度、湿度、粒子、煙、汚染、菌類、および細菌のうちの少なくとも１つを含み得る。ダクト内のセンサは、グリッドの上方に配列されているセンサと比較して、早期の警告を提供し得る。ダクト内のガスはまた、グリッドの上方より濃縮され得、ガスの質のより良好な測定が、達成され得る。

本発明は、上記のようなシステムであって、保管カラムの上方から、スタックの側面に沿って、複数の入口、スタック下空隙を介して、およびダクトに至るまで循環させられるべきガスを冷却するように適合されている、骨格構造の上方に配列されている少なくとも１つの冷却デバイスをさらに備えるシステムにも関する。このシステムは、グリッド内の製品、例えば、食料品を冷却するために使用され得る。

本発明は、上記のようなシステムであって、保管カラム内の火災を鎮圧するために、保管カラムの上方から、スタックの側面に沿って、複数の入口、スタック下空隙を介して、およびダクトに至るまで循環させられるべき火災鎮圧ガスを放出するように適合されている、骨格構造の上方に配列されている少なくとも１つのガス状火災鎮圧デバイスをさらに備えるシステムにも関する。ガス状火災鎮圧デバイスは、冷却デバイスを備えるシステムと組み合わせられ得る。例示的火災鎮圧ガスは、限定ではないが、ＣＯ_２およびＩｎｅｒｇｅｎ（登録商標）を含む。

一実施形態では、システムは、火災鎮圧ガスを放出するときにファンの速さを増加させるように適合され得る。ファンの速さを増加させることは、火災鎮圧ガスの循環を増加させ、火災鎮圧を向上させる。

一実施形態では、ファンは、直立部材の上側端部に隣接するダクトの第１の端部に配置され得る。

第２の局面では、本発明は、自動化されたグリッドベースの保管および回収システム内でガスを循環させる方法にも関し、システムは、
－ 直立部材と、直立部材の上側端部に提供されている水平レールのグリッドとを備える骨格構造であって、骨格構造は、直立部材間の水平レールの下方にグリッドパターンにおいて配列されている複数のカラムを備える保管体積を画定する、骨格構造と、
－ 複数の保管カラムを提供するように、カラムにおけるスタック内で鉛直にスタックされる複数の保管コンテナと、
－ 保管コンテナのスタックの真下に延在するスタック下空隙と、
－ 保管コンテナのスタック間のスタック下空隙への複数の入口と、
－ 換気カラムを提供するための、保管コンテナを有しない、保管カラムの間に配列されている少なくとも１つのカラムであって、換気カラムは、ファンを備え、換気カラムを囲繞する複数のダクト壁が、水平レールに隣接する第１の端部と、スタック下空隙に隣接する第２の端部とを有するダクトを画定する、少なくとも１つのカラムと
を備え、方法は、ファンを使用して、スタックの側面に沿って、複数の入口、スタック下空隙を介して、およびダクトを通してガスを循環させることを含む。

一実施形態では、ガスを循環させるためのステップは、ファンを使用してスタック下空隙からガスを吸引することを含み得る。

一実施形態では、方法は、保管コンテナを冷却するために、骨格構造の上方に少なくとも１つの冷却デバイスを提供し、保管カラムの上方で、循環させられるべきガスを冷却することをさらに含み得る。

一実施形態では、方法は、保管カラム内の火災を鎮圧するために、骨格構造の上方に少なくとも１つのガス状火災鎮圧デバイスを提供し、保管カラムの上方から、循環させられるべき火災鎮圧ガスを放出することをさらに含み得る。

一実施形態では、方法は、火災鎮圧ガスを放出するときにファンの速さを増加させることをさらに含み得る。

一実施形態では、方法は、ダクト内に提供された少なくとも１つのセンサを使用して保管カラム内の火災を検出することに応じて火災鎮圧ガスを放出することをさらに含み得、少なくとも１つのセンサは、ダクトを通して流動するガスの少なくとも１の質を測定するように配列されている。
本明細書は、例えば、以下も提供する。
（項目１）
自動化されたグリッドベースの保管および回収システム（１）であって、
－ 直立部材（１０２）と、前記直立部材（１０２）の上側端部に提供されている水平レール（１１０）のグリッドとを備える骨格構造（１００）であって、前記骨格構造は、前記直立部材（１０２）間の前記水平レール（１１０）の下方にグリッドパターンにおいて配列されている複数のカラム（１０５）を備える保管体積を画定する、骨格構造（１００）と、
－ 複数の保管カラム（１０５）を提供するように、前記カラムにおけるスタック（１０７）内で鉛直にスタックされる複数の保管コンテナ（１０６）と、
－ 前記保管コンテナのスタックの真下に延在するスタック下空隙（４０２）と、
－ 前記保管コンテナのスタック間の前記スタック下空隙（４０２）への複数の入口（４０３）と、
－ 換気カラム（４０４）を提供するための、保管コンテナを有しない、前記保管カラムの間に配列されている少なくとも１つのカラムであって、前記換気カラム（４０４）は、ファン（４０５）を備え、前記換気カラムを囲繞する複数のダクト壁（４１０）が、前記水平レール（１１０）に隣接する第１の端部（４０７）と、前記スタック下空隙（４０２）に隣接する第２の端部（４０８）とを有するダクト（４０６）を画定し、前記ファン（４０５）は、前記スタック（１０７）の側面に沿って、前記複数の入口（４０３）、前記スタック下空隙（４０２）を介して、および前記ダクト（４０６）を通してガスを循環させるように配列されている、少なくとも１つのカラムと
を備えるシステム。
（項目２）
前記複数の入口（４０３）の各々の総面積は、前記換気カラム（４０４）からの前記入口（４０３）の水平距離に伴って増加する、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記システムは、前記複数の入口（４０３）の各々に配列されているノズルプレート（６００）をさらに備え、前記ノズルプレート（６００）は、複数の孔（６０１、６０２）を備え、前記複数の孔（６０１、６０２）の総面積は、前記換気カラム（４０４）からの前記ノズルプレート（６００）の距離に伴って増加する、項目１に記載のシステム。
（項目４）
前記システムは、各保管カラム（１０５）の底部に配列されている複数の持ち上げ式床パネル（４０１）をさらに備え、前記持ち上げ式床パネル（４０１）は、前記スタック下空隙（４０２）を提供する、項目１～３のいずれかに記載のシステム。
（項目５）
前記スタック下空隙（４０２）への前記複数の入口（４０３）は、近接する持ち上げ式床パネル（４０１）間の間隙によって画定される、項目４に記載のシステム。
（項目６）
前記持ち上げ式床パネル（４０１、４０１ａ、４０１ｂ）の各々は、前記保管コンテナのスタック（１０７）を支持するための支持プレート（９００）と、前記支持プレート（９００）を持ち上げるように適合されている複数の足（９０１）とを備える、項目４～５のいずれかに記載のシステム。
（項目７）
前記支持プレート（９００）は、金属から作製されており、前記複数の足（９０１）は、プラスチックから作製されている、項目６に記載のシステム。
（項目８）
前記持ち上げ式床パネル（４０１ｂ）は、板金プレートから作製されており、前記板金プレートの中央部分（９０３）は、前記支持プレート（９００）を成し、前記中央部分（９０３）に対して直角に配列されている前記板金プレートの複数の外側部分（９０４）は、前記複数の足（９０１）を成す、項目６に記載のシステム。
（項目９）
前記板金の前記複数の外側部分（９０４）は、開口部（９０５）を具備する、項目８に記載のシステム。
（項目１０）
前記ダクト（４０６）は、前記ダクト（４０６）を通して流動する前記ガス（４０９）の少なくとも１の質を測定するように配列されている少なくとも１つのセンサ（４１１、１１０１）を具備する、項目１～９のいずれかに記載のシステム。
（項目１１）
前記保管カラム（１０５）の上方から、前記スタック（１０７）の前記側面に沿って、前記複数の入口（４０３）、前記スタック下空隙（４０２）を介して、および前記ダクト（４０６）に至るまで循環させられるべき前記ガスを冷却するように適合されている、前記骨格構造（１００）の上方に配列されている少なくとも１つの冷却デバイス（１０００）をさらに備える、項目１～１０のいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
前記保管カラム（１０５）内の火災を鎮圧するために、前記保管カラム（１０５）の上方から、前記スタック（１０７）の側面に沿って、前記複数の入口（４０３）、前記スタック下空隙（４０２）を介して、および前記ダクト（４０６）に至るまで循環させられるべき火災鎮圧ガス（１１０２）を放出するように適合されている、前記骨格構造（１００）の上方に配列されている少なくとも１つのガス状火災鎮圧デバイス（１１００）をさらに備える、項目１～１０のいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
前記火災鎮圧ガス（１１０２）を放出するときに前記ファン（４０５）の速さを増加させるようにさらに適合されている、項目１２に記載のシステム。
（項目１４）
前記ファン（４０５）は、前記直立部材（１０２）の上側端部に隣接する前記ダクト（４０６）の前記第１の端部（４０７）に配置されている、項目１～１３のいずれかに記載のシステム。
（項目１５）
自動化されたグリッドベースの保管および回収システム（１）内でガスを循環させる方法であって、前記システムは、
－ 直立部材（１０２）と、前記直立部材（１０２）の上側端部に提供されている水平レール（１１０）のグリッドとを備える骨格構造（１００）であって、前記骨格構造は、前記直立部材（１０２）間の前記水平レール（１１０）の下方にグリッドパターンにおいて配列されている複数のカラム（１０５）を備える保管体積を画定する、骨格構造（１００）と、
－ 複数の保管カラム（１０５）を提供するように、前記カラムにおけるスタック（１０７）内で鉛直にスタックされる複数の保管コンテナ（１０６）と、
－ 前記保管コンテナのスタックの真下に延在するスタック下空隙（４０２）と、
－ 前記保管コンテナのスタック間の前記スタック下空隙（４０２）への複数の入口（４０３）と、
－ 換気カラム（４０４）を提供するための、保管コンテナを有しない、前記保管カラムの間に配列されている少なくとも１つのカラムであって、前記換気カラム（４０４）は、ファン（４０５）を備え、前記換気カラムを囲繞する複数のダクト壁（４１０）が、前記水平レール（１１０）に隣接する第１の端部（４０７）と、前記スタック下空隙（４０２）に隣接する第２の端部（４０８）とを有するダクト（４０６）を画定する、少なくとも１つのカラムと
を備え、前記方法は、前記ファンを使用して前記スタック（１０７）の側面に沿って、前記複数の入口（４０３）、前記スタック下空隙（４０２）を介して、および前記ダクト（４０６）を通してガスを循環させることを含む、方法。
（項目１６）
ガスを循環させるための前記ステップは、前記ファン（４０５）を使用して前記スタック下空隙（４０２）からガスを吸引することを含む、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記方法は、前記保管コンテナ（１０６）を冷却するために、前記骨格構造（１００）の上方に少なくとも１つの冷却デバイス（１０００）を提供し、前記保管カラム（１０５）の上方で、循環させられるべき前記ガスを冷却することをさらに含む、項目１５または項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記方法は、前記保管カラム（１０５）内の火災を鎮圧するために、前記骨格構造（１００）の上方に少なくとも１つのガス状火災鎮圧デバイス（１１００）を提供し、前記保管カラム（１０５）の上方から、循環させられるべき火災鎮圧ガス（１１０２）を放出することをさらに含む、項目１５または項目１６に記載の方法。
（項目１９）
前記方法は、前記火災鎮圧ガス（１１０２）を放出するときに前記ファン（４０５）の速さを増加させることをさらに含む、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
前記方法は、前記ダクト（４０６）内に提供された少なくとも１つのセンサ（１１０１）を使用して前記保管カラム（１０５）内の火災を検出することに応じて前記火災鎮圧（１１０２）ガスを放出することをさらに含み、前記少なくとも１つのセンサ（１１０１）は、前記ダクト（４０６）を通して流動する前記ガス（４０９）の少なくとも１の質を測定するように配列されている、項目１９に記載の方法。

以下の図面は、本発明の理解を促進するために付属している。図面は、ここで実施例のみとして説明される本発明の実施形態を示している。

図１は、従来技術の自動保管および回収システムの骨格構造の斜視図である。

図２は、保管コンテナをその中に保有するための中心に配列された空洞を有する従来技術コンテナ取扱車両の斜視図である。

図３は、保管コンテナを真下に保有するためのカンチレバーを有する従来技術コンテナ取扱車両の斜視図である。

図４は、本発明による例示的な自動保管および回収システムの側面図である。

図５は、本発明による例示的な持ち上げ式床の斜視図である。

図６は、本発明による別の例示的な持ち上げ式床の斜視図である。

図７ａは、本発明による例示的な自動保管および回収システムの上面図である。

図７ｂは、本発明による例示的な自動保管および回収システムの斜視切取内部図である。

図８は、本発明による例示的な自動保管および回収システムの概略上面図である。

図９ａおよび図９ｂは、発明による例示的な持ち上げ式床パネルの斜視図である。 図９ａおよび図９ｂは、発明による例示的な持ち上げ式床パネルの斜視図である。

図１０は、本発明による、冷却のための例示的な自動保管および回収システムの斜視図である。

図１１は、本発明による、火災鎮圧システムを伴う例示的な自動保管および回収システムの側面図である。

図１２は、本発明による例示的ノズルサイズの概略図である。

（発明の詳細な説明）
以下では、本発明の実施形態が、付属の図面の参照を伴ってより詳細に検討される。しかしながら、図面は、本発明を図面に描写される主題に限定することを意図されていないことを理解されたい。

自動保管および回収システム１の骨格構造１００は、図１～３に関連して上記に説明された従来技術の骨格構造１００、すなわち、いくつかの直立部材１０２、および直立部材１０２によって支持されているいくつかの水平部材１０３と、さらに、骨格構造１００がＸ方向およびＹ方向における第１の上側レールシステム１０８を備えることとに従って構築される。

骨格構造１００は、部材１０２、１０３の間に提供された保管カラム１０５の形態にある保管コンパートメントをさらに備え、保管コンテナ１０６は、保管カラム１０５内のスタック１０７内にスタック可能である。

骨格構造１００は、任意のサイズであることができる。具体的には、骨格構造は、図１に開示されているものより大幅に広く、および／または長く、および／または深くあり得ることを理解されたい。例えば、骨格構造１００は、７００×７００個超のカラムの水平範囲と、１２個超のコンテナの保管深度とを有し得る。

ここで、本発明による自動保管および回収システムの実施形態が、図４～１２の参照を伴ってより詳細に検討される。

図４は、例示的な自動保管および回収システム１の側面図であり、システムは、上記に詳細に説明されたような骨格構造１００を備え、骨格構造は、直立部材１０２と、直立部材１０２の上側端部に提供されている水平レール１１０のグリッドとを備える。骨格構造１００は、直立部材１０２間の水平レール１１０の下方にグリッドパターンにおいて配列されている複数のカラム１０５を備える保管体積を画定している。複数の保管コンテナ１０６が、複数の保管カラム１０５を提供するように、カラムにおけるスタック１０７内で鉛直にスタックされる。システムは、保管コンテナのスタックの真下に延在するスタック下空隙４０２をさらに備える。スタック下空隙４０２は、空気等のガスがコンテナのスタックの下方および保管コンテナの近接するスタック間で流動することを可能にする。スタック下空隙は、下記にさらに詳細に検討されるように、特別な換気式保管コンテナまたは持ち上げ式床パネル４０１等、種々のタイプのスペーサを使用して提供され得る。スタック下空隙４０２への複数の入口４０３が、保管コンテナのスタック間に存在する。近接するスタック間の距離は、通常、小型の保管および回収システムを達成するために、典型的には、ｃｍ範囲内の短いものである。したがって、保管コンテナ１０６を完全に充填されたときの保管および回収システムを通した空気流が、課題である。空気流は、例えば、冷却プロセスまたは火災鎮圧のために必要とされ得る。急冷される環境の実施例では、それは、冷却プロセスが空気を容器の側面に沿って移動させることを補助する。容器の周囲に空気の移動が存在しない場合、それは、隔絶され、緩慢な冷却プロセスにつながる。従来技術の解決策は、保管コンテナを通過する、押進された空気循環によってこれを解決しており、空気は、高い空気流がファンの近傍（すなわち、保管体積の縁の近傍）に存在し、保管体積の中側に向かって減少していくように、ファンを使用して保管体積の外側のエリアから引き込まれる。これは、保管体積内の製品の不均一な冷却につながる。

図４に図示されている自動保管および回収システム１では、換気カラム４０４を提供するための、保管コンテナを有しない、保管カラムの間に配列されている少なくとも１つのカラムが、存在する。換気カラム４０４は、ファン４０５を備え、換気カラムを囲繞する複数のダクト壁４１０が、水平レール１１０に隣接する第１の端部４０７と、スタック下空隙４０２に隣接する第２の端部４０８とを有するダクト４０６を画定し、ファン４０５は、スタック１０７の側面に沿って、複数の入口４０３、スタック下空隙４０２を介して、およびダクト４０６を通してガスを循環させるように配列されている。保管カラムの間の換気カラム４０４は、保管体積の縁上のみにおいて空気を引き出すことより均一な空気流４０９を生成する。

図４では、ファン４０５は、直立部材１０２の上側端部に隣接するダクト４０６の第１の端部４０７に配置されている。図４の例示的構成におけるガスは、空気流４０９によって図示されているように循環させられ、ガスは、ガスをダクト４０４の上方に、保管体積の上方のエリアに引き出すファン４０５を使用して、スタック下空隙４０２から吸引される。スタック下空隙４０２からガスを吸引することによって生成される過少圧力は、ガスを保管体積の上方から、スタック１０７の側面に沿って下方に、複数の入口４０３を介してスタック下空隙４０２へと引き込む。

換気カラム４０４の数およびそれらの間の距離に応じて、類似しているが限定的な不均一性が、生じ得る。この不均一性を低減させるために、システムは、複数の入口４０３の各々の総面積が換気カラム４０４からの入口４０３の水平距離に伴って増加するように配列され得る。より小さい面積の入口と比較して、より大きい総面積の入口は、より多くのガスがそれを通して流動することを可能にし、したがって、換気カラムからの距離に起因するガス流の低減を補償する。より小さい面積の入口は、より少ないガスがそれを通して流動することを可能にし、したがって、換気カラムの近傍のより高いガス流を補償する。故に、さらにより均一かつ平衡状態にあるガス流が、達成されることができる。

一実施形態では、ダクト４０６は、ダクトを通して流動するガスの少なくとも１の質を測定するように配列されている少なくとも１つのセンサ４１１を具備し得る。ガスの例示的な質は、温度、湿度、粒子、煙、汚染、酸素飽和度、菌類、および細菌のうちの少なくとも１つを含み得る。ダクト内のセンサは、グリッドの上方に配列されているセンサと比較して、早期の警告を提供し得る。ダクト内のガスはまた、グリッドの上方より濃縮され得、ガスの質のより良好な測定が、達成され得る。

図５は、持ち上げ式床パネル４０１がスタック下空隙４０２を提供している、各保管カラム１０５の底部に配列されている複数の持ち上げ式床パネル４０１の斜視図である。持ち上げ式床パネル４０１は、骨格構造１００の底部に設置され、例えば、床４００上に設置される。持ち上げ式床パネル４０１の位置は、直立部材１０２によって骨格構造１００内に固定される。持ち上げ式床パネル４０１は、典型的には、それが組み立てられた後に骨格構造１００の底部に配設される。

図５に図示されている実施形態では、スタック下空隙４０２への複数の入口４０３は、近接する持ち上げ式床パネル４０１間の間隙によって画定される。近接するプレート間の間隙は、パネルのサイズを変動させること、またはスタック１０７間の入口エリアにわたって種々のサイズのカットアウトを有することによって変動させられ得る。カットアウトは、円形、正方形である、または任意の他の好適な形状を有し得る。複数の入口４０３の各々の総面積は、上記に検討されたように、複数の入口４０３の各々の総面積が換気カラム４０４からの入口４０３の水平距離に伴って増加するように変動させられ得る。

図６は、ノズルプレート６００が複数の入口４０３の各々に配列されているある実施形態を図示している。ノズルプレート６００は、複数の孔６０１、６０２を備え、複数の孔６０１、６０２の総面積は、換気カラム４０４からのノズルプレート６００の距離に伴って増加する。孔６０１は、換気カラムにより近い孔６０２より大きい。代替解決策では、複数の孔６０１、６０２の総面積は、代替として、または加えて、ノズルプレート６００内の孔６０１、６０２の数を増加させることによって増加させられ得る。ノズルプレート６００は、ノズルプレートの長さにわたって同一のサイズの孔を有し得、または、一端におけるより小さい孔と、他端におけるより大きい孔とを有し得る。ノズルプレート６００は、入口４０３のサイズを調節することより嵌合するのがより容易であり、ガス流のより容易な再構成を可能にする。代替実施形態では、弁プレートが、複数の入口４０３の各々に配列されている。弁プレートは、空気流を制御するための調節可能な弁を備える。一実施形態では、調節可能な弁は、摺動ゲートである。

図７ａは、発明のある実施形態の上面図である。図７ａは、換気カラム４０４を囲繞する保管コンテナの複数のスタック１０７を示している。図７ｂは、保管コンテナが除去された図７ａの斜視図である。図７ａおよび図７ｂは、換気カラムを囲繞し、ダクトを画定する複数のダクト壁４１０を示している。複数のダクト壁４１０は、アルミニウム等の好適な堅性かつ薄い材料の壁パネルであり、直立部材１０２に搭載され得る。図７ａおよび図７ｂは、スタック下空隙４０２への被覆されていない入口４０３を示しており、ノズルプレート６００は、入口４０３にわたって配列されている。換気カラム４０４に最も近いノズルプレートは、換気カラムからさらに遠い１つの床パネル上のノズルプレート内の孔６０１より直径が小さい孔６０２を有する。

図８は、保管カラム１０５の間に配置されている９つの換気カラム４０４を図示している例示的な自動保管および回収システムの概略上面図である。

図１２は、本発明によるノズルサイズの概略図である。換気カラム４０４は、換気カラムからの距離を図示している円の中心にある。この実施例では、ノズルＡは、ノズル開口部ｎを有する。ｎは、ノズル開口部の面積を規定し、例えば、開口部の直径によって説明され得る。ノズルＡは、換気カラム４０４に近い。ノズルＡより換気カラム４０４から遠く離れて配置されているノズルＢは、ｎより大きい（すなわち、ノズルＡより大きい）ノズル開口部を有する。ノズルＢより換気カラム４０４から遠く離れて配置されているノズルＣは、ノズルＢのノズル開口部より大きいノズル開口部を有する。

図９ａおよび図９ｂは、本発明による例示的な持ち上げ式床パネル４０１、４０１ａ、４０１ｂの斜視図を図示している。持ち上げ式床パネル４０１、４０１ａ、４０１ｂの各々は、保管コンテナのスタック１０７を支持するための支持プレート９００と、支持プレート９００を持ち上げるように適合されている複数の足９０１とを備え得る。複数の足９０１は、例えば、床４００の上に配置され得る。支持プレート９００および足９０１は、一体型であり得、または、締結具によって接続される別個の部分から作製され得る。図９ａは、複数の足９０１がプラスチックから作製されており、支持プレート９００が金属から作製されている一実施形態を図示している。

図９ｂは、持ち上げ式床パネル４０１ｂが板金プレートから作製されている一実施形態を図示している。板金プレートの中央部分９０３は、支持プレート９００を成し、中央部分９０３に対して直角に配列されている板金プレートの複数の外側部分９０４は、複数の足９０１を成す。板金の複数の外側部分９０３は、開口部９０５をさらに具備し得る。開口部は、床パネルおよび／または管の下方のガス流がそれらを通過することを可能にする。開口部９０５は、スタック下空隙４０２内の空気流を調節するために、プラグ等の閉鎖手段によって閉鎖され得る。換気カラム４０４からの持ち上げ式床パネル４０１ｂの水平距離に伴って減少する数の開口部９０５を閉鎖することは、換気カラム４０４からの入口４０３の水平距離に伴って複数の入口４０３の各々の総面積を効果的に増加させる。より小さい面積の開口部９０５と比較してより大きい総面積の開口部９０５は、より多くのガスがそれらを通して流動することを可能にし、したがって、換気カラムからの距離に起因するガス流の低減を補償する。より小さい総面積の開口部９０５は、より少ないガスがそれらを通して流動することを可能にし、したがって、換気カラムの近傍のより高いガス流を補償する。故に、さらにより均一かつ平衡状態にあるガス流が、達成されることができる。

スタック下空隙４０２は、特別な換気式保管コンテナを提供され得る。好ましくは、薄型の保管コンテナである。特別な換気式保管コンテナは、保管コンテナの側面において、持ち上げ式床パネル４０１ｂの参照を伴って上記で検討されたような、それらを通した空気流を調節するための調節可能な開口部を具備し得る。開口部は、摺動ゲート、複数のフラップ、またはプラグによって調節され得る。

図１０は、上記に説明されたようなシステムの斜視図であり、システムは、骨格構造１００の上方に配列されている少なくとも１つの冷却デバイス１０００をさらに備える。少なくとも１つの冷却デバイス１０００は、保管カラム１０５の上方から、スタック１０７の側面に沿って、複数の入口４０３、スタック下空隙４０２を介して、およびダクト４０６に至るまで循環させられるべきガスを冷却するように適合されている。このシステムは、スタック１０７の保管体積内の製品、例えば、食料品を冷却するために使用され得る。スタック１０７の保管体積内の温度は、冷却デバイスからのガスの温度および／または保管体積を通して流動するガスの速さを調節することによって制御され得る。

図１１は、上記に説明されたようなシステムの側面図であり、システムは、骨格構造１００の上方に配列されている少なくとも１つのガス状火災鎮圧デバイス１１００をさらに備える。火災鎮圧デバイス１１００は、保管カラム１０５の上方から、スタック１０７の側面に沿って、複数の入口４０３、スタック下空隙４０２を介して、およびダクト４０６に至るまで循環させられるべき火災鎮圧ガス１１０２を放出し、保管カラム１０５内の火災を鎮圧するように適合されている。システムは、保管体積内の火災を検出するための少なくとも１つのセンサ１１０１も備え得る。少なくとも１つのセンサ１１０１は、別個の火災センサシステムの一部、またはダクトを通して流動するガスの少なくとも１の質を測定するように配列されている少なくとも１つのセンサ４１１の一部であり得る。ダクト内のセンサ４１１、１１０４は、グリッドの上方に配列されているセンサと比較して、早期の警告を提供し得る。ダクト内のガスはまた、グリッドの上方より濃縮され得、ガスの質のより良好な測定が、達成され得る。これは、保管体積内の火災のより早期の検出および火災鎮圧ガス１１０２のより早期の放出を可能にする。例示的火災鎮圧ガスは、限定ではないが、ＣＯ_２およびＩｎｅｒｇｅｎ（登録商標）を含む。一実施形態では、システムは、火災鎮圧ガス１１０２を放出するときにファン４０５の速さを増加させるように適合され得る。ファン４０５の速さを増加させることは、火災鎮圧ガス１１０２の循環を増加させ、火災鎮圧を向上させる。ガス状火災鎮圧デバイスは、冷却デバイスを備えるシステムと組み合わせられ得る。

ここで、図４～１２の参照を伴って、自動化されたグリッドベースの保管および回収システム１内でガスを循環させる方法が、説明される。自動化されたグリッドベースの保管システム１は、
－ 直立部材１０２と、直立部材１０２の上側端部に提供されている水平レール１１０のグリッドとを備える骨格構造１００であって、骨格構造は、直立部材１０２間の水平レール１１０の下方にグリッドパターンにおいて配列されている複数のカラム１０５を備える保管体積を画定する、骨格構造１００と、
－ 複数の保管カラム１０５を提供するように、カラムにおけるスタック１０７内で鉛直にスタックされる複数の保管コンテナ１０６と、
－ 保管コンテナのスタックの真下に延在するスタック下空隙４０２と、
－ 保管コンテナのスタック間のスタック下空隙４０２への複数の入口４０３と、
－ 換気カラム４０４を提供するための、保管コンテナを有しない、保管カラムの間に配列されている少なくとも１つのカラムであって、換気カラム４０４は、ファン４０５を備え、換気カラムを囲繞する複数のダクト壁４１０が、水平レール１１０に隣接する第１の端部４０７と、スタック下空隙４０２に隣接する第２の端部４０８とを有するダクト４０６を画定する、少なくとも１つのカラムと
を備える。

方法は、ファン４０５を使用して、スタック１０７の側面に沿って、複数の入口４０３、スタック下空隙４０２を介して、およびダクト４０６を通してガスを循環させることを含む。ガスを循環させるためのステップは、ファン４０５を使用してスタック下空隙４０２からガスを吸引することを含み得る。ガスは、ガスをダクト４０６の上方に、保管体積の上方のエリアに引き出すファン４０５を使用して、スタック下空隙４０２から吸引される。スタック下空隙４０２からガスを吸引することによって生成される過少圧力は、ガスを保管体積の上方から、スタック１０７の側面に沿って下方に、複数の入口４０３を介してスタック下空隙４０２へと引き込む。

方法は、骨格構造１００の上方にある、保管カラム１０５の上方に循環させられるべきガスを冷却し、保管コンテナ１０６を冷却する少なくとも１つの冷却デバイス１０００を提供するステップをさらに含み得る。

方法は、骨格構造１００の上方にある、保管カラム１０５内の火災を鎮圧するために、保管カラム１０５の上方から、循環させられるべき火災鎮圧ガス１１０２を放出する少なくとも１つのガス状火災鎮圧デバイス１１００を提供するステップをさらに含み得る。一実施形態では、方法は、火災鎮圧ガス１１０２を放出するときにファン４０５の速さを増加させることをさらに含む。

方法は、ダクト４０６内に提供された少なくとも１つのセンサ１１０１を使用して保管カラム１０５内の火災を検出することに応じて火災鎮圧１１０２ガスを放出するステップをさらに含み得、少なくとも１つのセンサ１１０１は、ダクト４０６を通して流動するガス４０９の少なくとも１の質を測定するように配列されている。

前述の説明では、本発明によるコンテナ取扱車両および自動保管および回収システムの種々の局面が、例証的実施形態の参照を伴って説明されてきた。解説の目的のために、特定の数値、システム、および構成が、システムおよびその作用の徹底的な理解を提供するために記載された。しかしながら、本説明は、限定的意味で解釈されることを意図されていない。開示される主題が関連する当業者に明白である例証的実施形態の種々の修正および変形例、ならびにシステムの他の実施形態は、本発明の範囲内に存在すると見なされる。

参照番号のリスト

Claims (20)

1. 自動化されたグリッドベースの保管および回収システム（１）であって、
   直立部材（１０２）と、前記直立部材（１０２）の上側端部に提供されている水平レール（１１０）のグリッドとを備える骨格構造（１００）であって、前記骨格構造は、前記直立部材（１０２）間の前記水平レール（１１０）の下方にグリッドパターンにおいて配列されている複数の保管カラム（１０５）を備える保管体積を画定し、前記保管カラムは、それぞれの垂直スタック（１０７）を保管するように構成される、骨格構造（１００）と、
   保管コンテナ（１０６）と、
   前記保管カラム（１０５）の真下に延在するスタック下空隙（４０２）と、
   前記保管カラム（１０５）間の前記スタック下空隙（４０２）への複数の入口（４０３）と、
   保管コンテナを有しないように構成され、前記保管カラム（１０５）の間に配列されている少なくとも１つの換気カラム（４０４）であって、前記換気カラム（４０４）は、ファン（４０５）を備え、前記換気カラムを囲繞する複数のダクト壁（４１０）が、前記水平レール（１１０）に隣接する第１の端部（４０７）と、前記スタック下空隙（４０２）に隣接する第２の端部（４０８）とを有するダクト（４０６）を画定し、前記ファン（４０５）は、前記垂直スタック（１０７）の側面に沿って、前記複数の入口（４０３）、前記スタック下空隙（４０２）を介して、および前記ダクト（４０６）を通してガスを循環させるように構成されている、少なくとも１つの換気カラム（４０４）と
   を備える、システム。
2. 前記複数の入口（４０３）の各々の総面積は、前記換気カラム（４０４）からの前記入口（４０３）の水平距離に伴って増加する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記システムは、前記複数の入口（４０３）の各々に配列されているノズルプレート（６００）をさらに備え、前記ノズルプレート（６００）は、複数の孔（６０１、６０２）を備え、前記複数の孔（６０１、６０２）の総面積は、前記換気カラム（４０４）からの前記ノズルプレート（６００）の距離に伴って増加する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記システムは、各保管カラム（１０５）の底部に配列されている複数の持ち上げ式床パネル（４０１）をさらに備え、前記持ち上げ式床パネル（４０１）は、前記スタック下空隙（４０２）を提供する、請求項１～３のいずれかに記載のシステム。
5. 前記スタック下空隙（４０２）への前記複数の入口（４０３）は、近接する持ち上げ式床パネル（４０１）間の間隙によって画定される、請求項４に記載のシステム。
6. 前記持ち上げ式床パネル（４０１、４０１ａ、４０１ｂ）の各々は、保管コンテナの垂直スタック（１０７）を支持するための支持プレート（９００）と、前記支持プレート（９００）を持ち上げるように適合されている複数の足（９０１）とを備える、請求項４～５のいずれかに記載のシステム。
7. 前記支持プレート（９００）は、金属から作製されており、前記複数の足（９０１）は、プラスチックから作製されている、請求項６に記載のシステム。
8. 前記持ち上げ式床パネル（４０１ｂ）は、板金プレートから作製されており、前記板金プレートの中央部分（９０３）は、前記支持プレート（９００）を成し、前記中央部分（９０３）に対して直角に配列されている前記板金プレートの複数の外側部分（９０４）は、前記複数の足（９０１）を成す、請求項６に記載のシステム。
9. 前記板金の前記複数の外側部分（９０４）は、開口部（９０５）を具備する、請求項８に記載のシステム。
10. 前記ダクト（４０６）は、前記ダクト（４０６）を通して流動する前記ガス（４０９）の少なくとも１つの質を測定するように配列されている少なくとも１つのセンサ（４１１、１１０１）を具備する、請求項１～９のいずれかに記載のシステム。
11. 前記保管カラム（１０５）の上方から、前記垂直スタック（１０７）の前記側面に沿って、前記複数の入口（４０３）、前記スタック下空隙（４０２）を介して、および前記ダクト（４０６）に至るまで循環させられるべき前記ガスを冷却するように適合されている、前記骨格構造（１００）の上方に配列されている少なくとも１つの冷却デバイス（１０００）をさらに備える、請求項１～１０のいずれかに記載のシステム。
12. 前記保管カラム（１０５）内の火災を鎮圧するために、前記保管カラム（１０５）の上方から、前記垂直スタック（１０７）の側面に沿って、前記複数の入口（４０３）、前記スタック下空隙（４０２）を介して、および前記ダクト（４０６）に至るまで循環させられるべき火災鎮圧ガス（１１０２）を放出するように適合されている、前記骨格構造（１００）の上方に配列されている少なくとも１つのガス状火災鎮圧デバイス（１１００）をさらに備える、請求項１～１０のいずれかに記載のシステム。
13. 前記火災鎮圧ガス（１１０２）を放出するときに前記ファン（４０５）の速さを増加させるようにさらに適合されている、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記ファン（４０５）は、前記直立部材（１０２）の上側端部に隣接する前記ダクト（４０６）の前記第１の端部（４０７）に配置されている、請求項１～１３のいずれかに記載のシステム。
15. 自動化されたグリッドベースの保管および回収システム（１）内でガスを循環させる方法であって、前記方法は、ファン（４０５）を使用して、保管コンテナの垂直スタック（１０７）の側面に沿って、複数の入口（４０３）、スタック下空隙（４０２）を介して、およびダクト（４０６）を通してガスを循環させることを含み、
    保管コンテナの前記スタック（１０７）は、前記保管および回収システム（１）の骨格構造（１００）内のそれぞれの保管カラム（１０５）内に保管され、
    前記複数の入口（４０３）は、前記保管カラム（１０５）間に提供され、
    前記スタック下空隙（４０２）は、前記保管カラム（１０５）の真下に延在し、
    前記ファン（４０５）は、換気カラム（４０４）内に提供され、前記換気カラム（４０４）は、保管コンテナを有しておらず、前記骨格構造（１００）の上側端部に提供されている水平レール（１１０）に隣接する第１の端部（４０７）と、前記スタック下空隙（４０２）に隣接する第２の端部（４０８）とを有し、
    前記ダクト（４０６）は、前記換気カラム（４０４）を囲繞する複数のダクト壁（４１０）によって画定される、方法。
16. 前記ガスを循環させることは、前記ファン（４０５）を使用して前記スタック下空隙（４０２）からガスを吸引することを含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記方法は、前記保管コンテナ（１０６）を冷却するために、前記骨格構造（１００）の上方に少なくとも１つの冷却デバイス（１０００）を提供し、前記保管カラム（１０５）の上方で、循環させられるべき前記ガスを冷却することをさらに含む、請求項１５または請求項１６に記載の方法。
18. 前記方法は、前記保管カラム（１０５）内の火災を鎮圧するために、前記骨格構造（１００）の上方に少なくとも１つのガス状火災鎮圧デバイス（１１００）を提供し、前記保管カラム（１０５）の上方から、循環させられるべき火災鎮圧ガス（１１０２）を放出することをさらに含む、請求項１５または請求項１６に記載の方法。
19. 前記方法は、前記火災鎮圧ガス（１１０２）を放出するときに前記ファン（４０５）の速さを増加させることをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記方法は、前記ダクト（４０６）内に提供された少なくとも１つのセンサ（１１０１）を使用して前記保管カラム（１０５）内の火災を検出することに応じて前記火災鎮圧ガス（１１０２）を放出することをさらに含み、前記少なくとも１つのセンサ（１１０１）は、前記ダクト（４０６）を通して流動する前記ガス（４０９）の少なくとも１つの質を測定するように配列されている、請求項１９に記載の方法。