JPH0110670Y2

JPH0110670Y2 -

Info

Publication number: JPH0110670Y2
Application number: JP10655586U
Authority: JP
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1986-07-11
Publication date: 1989-03-28
Also published as: JPS6316356U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本案は、アルミ箔等の金属箔で個包装した後、
紙容器及び／又は合成樹脂容器に１段で複数個配
列した包装食品の入れ数不足検出装置に関する。[Detailed explanation of the invention] (Industrial application field) This invention is based on the idea that after individually wrapping with metal foil such as aluminum foil,
The present invention relates to an apparatus for detecting an insufficient number of packaged foods arranged in a single stage in a paper container and/or a synthetic resin container.

（従来の技術）バター、チーズ、調味料等の食品、あるいはチ
ヨコレート等の菓子類には、１回の使用で使い切
れるように、或いは食べやすいように５〜20g程
度の重量にしてアルミ箔等の金属箔（以下金属箔
という）で一個一個包装してから紙容器及び／又
は合成樹脂容器に数個〜数十個入れ、配列したも
のがある。(Prior art) Foods such as butter, cheese, seasonings, and confectionery such as chiyocolate are wrapped in aluminum foil, etc., in a weight of about 5 to 20 g so that they can be used up in one use or are easy to eat. There are some products that are individually wrapped in metal foil (hereinafter referred to as metal foil) and then placed in a paper container and/or a synthetic resin container from several to several dozen pieces and arranged.

これらの包装食品に使用している包装機は、構
造が複雑であること、高速であること等の理由で
入れ数不足が発生することがあるが、入れ数の確
認は容器の外側からできないため、一般的にはウ
エートチエツカーを工程中に組み込んで全数重量
を測定し、入れ数不足が発生した場合これを工程
からラインアウトしている。 The packaging machines used for these packaged foods have a complex structure, high speed, etc., which can lead to insufficient quantities, but it is not possible to check the number of containers from outside the container. Generally, a weight checker is incorporated into the process to measure the weight of all products, and if a shortage occurs, it is removed from the process.

ウエートチエツカーは、どのような包装材料あ
るいは包装形体であつても、測定する包装製品の
重量が設定重量以下あるいは以上であれば工程か
らラインアウトすることができるため広く使用さ
れている。 Weight checkers are widely used because, no matter what packaging material or packaging shape, if the weight of the packaged product to be measured is less than or more than a set weight, it can be taken out of the process.

（考案が解決しようとする問題点）しかし、ウエートチエツカーは、高価であるこ
と、設置スペースがかなり必要であること、及び
ダンパーオイルの交換等の保守管理が必要である
こと等の問題がある。(Problems that the invention aims to solve) However, weight checkers have problems such as being expensive, requiring a considerable amount of installation space, and requiring maintenance such as changing damper oil. .

本考案の目的は、このような問題点を解決し、
安価で設置スペースも少なくてすみ、且つ保守管
理もほとんど必要がない容器詰め食品の入れ数不
足検出装置を提供することにある。 The purpose of this invention is to solve these problems and
To provide a device for detecting a shortage in the number of packaged foods that is inexpensive, requires less installation space, and requires almost no maintenance management.

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため本案検出装置は、金属
箔で個包装し、かつ紙容器及び／又は合成樹脂容
器に１段で複数個配列した包装食品に対向して、
上記配列形状と略一致する形状に包装食品と同数
の金属検出用近接センサーを配設した構成とし
た。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present detection device faces packaged foods that are individually wrapped with metal foil and arranged in a single layer in a paper container and/or a synthetic resin container. hand,
The structure is such that the same number of metal detection proximity sensors as the packaged food are arranged in a shape that substantially matches the above arrangement shape.

（作用効果）本案検出装置は上記の構成としたので、近接セ
ンサーの磁界が紙及び合成樹脂を透過して食品を
包装した金属箔を検出する。そして、この近接セ
ンサーは金属箔で個包装し、かつ紙容器及び／又
は合成樹脂容器に１段で複数個配列した包装食品
に対向して、上記配列形状と略一致する形状に包
装食品と同数配設してあるので、包装食品の数が
不足している場合、本来あるべき包装食品の金属
箔を近接センサーが検知しないことにより、食品
数不足を検出することができる。(Operation and Effect) Since the detection device of the present invention has the above-described configuration, the magnetic field of the proximity sensor passes through the paper and synthetic resin to detect the metal foil wrapping the food. This proximity sensor is placed in a shape that substantially matches the array shape described above, facing the packaged food that is individually wrapped with metal foil and arranged in a single layer in a paper container and/or a synthetic resin container, in the same number as the packaged food. Therefore, if the number of packaged foods is insufficient, the proximity sensor does not detect the metal foil of the packaged food, which should be present, so that the shortage can be detected.

しかして、本案検出装置は、近接センサーを包
装食品に対向してその配列形状と略同一形状に配
列してあるので、設置スペースがほとんど必要な
く、又従来のようなダンパーオイルの交換等に比
べて保守管理や著しく容易であり、しかも安価で
ある。 However, since the proposed detection device has proximity sensors arranged in substantially the same shape as the packaged food, it requires almost no installation space, and compared to conventional damper oil replacement, etc. It is extremely easy to maintain and manage, and is also inexpensive.

更に、近接センサーを包装食品に対向して配設
してあるので、包装食品がない場合にはこれを確
実に検出でき、従来のウエートチエツカーと同程
度の信頼性を十分に確保することができる。 Furthermore, since the proximity sensor is placed facing the packaged food, it can reliably detect when there is no packaged food, ensuring the same level of reliability as conventional weight checkers. can.

（実施例）以下、図示の実施例について説明する。(Example) The illustrated embodiment will be described below.

第１図は本案検出装置の一実施例を示す概略斜
視図、第２図は同上断面図、第３図は同上回路
図、第４図は包装食品の斜視図である。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing one embodiment of the present detection device, FIG. 2 is a sectional view of the same, FIG. 3 is a circuit diagram of the same, and FIG. 4 is a perspective view of the packaged food.

１はコンベアであり、金属箔２で個包装し、か
つ紙容器及び／又は合成樹脂容器３に１段で複数
個（図示のものは８個）配列した包装食品４……
をこのコンベア１によつて図示矢印方向に搬送す
るようになつている。 1 is a conveyor, and packaged foods 4 are individually wrapped with metal foil 2 and arranged in a single stage in paper containers and/or synthetic resin containers 3 (eight in the illustrated one).
is conveyed by this conveyor 1 in the direction of the arrow in the figure.

５はセンサー取り付け金具であり、その天板５
ａに前記包装食品４……に対向するように、包装
食品４の配列形状と略一致する形状に包装食品４
と同数（すなわち、ここでは８個）の金属検出用
近接センサー１１〜１８が配設されている。金属
検出用近接センサーとしては高周波発信形近接ス
イツチを用いている。 5 is a sensor mounting bracket, and its top plate 5
The packaged food 4 is arranged in a shape that substantially matches the arrangement shape of the packaged food 4 so as to face the packaged food 4 at a.
The same number (that is, eight in this case) of metal detection proximity sensors 11 to 18 are arranged. A high frequency oscillation type proximity switch is used as the metal detection proximity sensor.

センサー取り付け金具５の一側板５ｂには、搬
送されてきた包装食品４入容器３を検出するため
のセンサー６が取り付けられており、又両側板５
ｂ，５b′にはそれぞれ前記センサー６からの検知
信号に基づき作動するソレノイドバルブ７，７′
と、該ソレノイドバルブ７，７′によつて駆動さ
れ、前記容器３の進行方向前面に突出して容器３
の進行を一時停止せしめるストツパー８，８′と
が取り付けられている。センサー６としては、前
記近接センサー１１〜１８と同様なセンサーの
他、リミツトスイツチや光センサー等任意のセン
サーを採用し得る。 A sensor 6 is attached to one side plate 5b of the sensor attachment fitting 5, and a sensor 6 is attached to the one side plate 5b for detecting the container 3 containing four packaged foods that has been transported.
Solenoid valves 7 and 7' are operated based on the detection signal from the sensor 6, respectively.
The container 3 is driven by the solenoid valves 7 and 7' and protrudes to the front in the direction of movement of the container 3.
Stoppers 8, 8' are attached to temporarily stop the movement of the vehicle. As the sensor 6, in addition to sensors similar to the proximity sensors 11 to 18, any sensor such as a limit switch or a light sensor may be employed.

センサー６とソレノイドバルブ７，７′は図示
しないコントロールボツクスを介して接続されて
おり、センサー６が容器３を検知した時、コント
ロールボツクスが備えるタイマーによつて一定時
間（例えば0.8秒）だけソレノイドバルブ７，
７′が作動して、ストツパー８，８′で容器３の前
面両端を係止して容器３を停止せしめるようにな
つている。そして、この容器３の停止中に前記近
接センサー１１〜１８が作動して包装食品４……
を検出するようになつている。 The sensor 6 and the solenoid valves 7, 7' are connected through a control box (not shown), and when the sensor 6 detects the container 3, a timer included in the control box activates the solenoid valve for a certain period of time (for example, 0.8 seconds). 7,
7' is activated to stop the container 3 by locking both front ends of the container 3 with the stoppers 8, 8'. Then, while the container 3 is stopped, the proximity sensors 11 to 18 are activated and the packaged food 4...
is now being detected.

第３図に示すように各近接センサー１１〜１８
には、これを駆動するための電圧DC12V及び
AC100Vが印加されており、各近接センサー１１
〜１８の出力はミニパワーリレーGX−１〜GX
−８に出力されるようになつている。ミニパワー
リレーGX−１〜GX−８は、ソリツトステート
タイマーＴとリレーＲとに接続されており、タイ
マーＴに接続された接点GXT−１〜GXT−８
は、通常はそれぞれOFFに、リレーＲに接続さ
れた接点GXR−１〜GXR−８は、通常は、それ
ぞれONになつている。 Each proximity sensor 11 to 18 as shown in FIG.
The voltage to drive this is DC12V and
AC100V is applied, and each proximity sensor 11
~18 outputs are mini power relays GX-1~GX
-8 is output. Mini power relays GX-1 to GX-8 are connected to solid state timer T and relay R, and contacts GXT-1 to GXT-8 connected to timer T
are normally turned off, and contacts GXR-1 to GXR-8 connected to relay R are normally turned on.

タイマーＴは、0.1〜１秒の間で時間を設定で
きるようになつており、前記ミニパワーリレーの
接点GXT−１〜GXT−８のうち何れか１つでも
ONとなると作動して、そのスイツチT'が設定時
間だけONするようになつている。 The timer T can set the time between 0.1 and 1 second, and any one of the contacts GXT-1 to GXT-8 of the mini power relay
When it is turned ON, it is activated and the switch T' remains ON for the set time.

リレーＲは、前記ミニパワーリレーの接点
GXR−１〜GXR−８のうち何れか１つでもON
状態であると、その接点R′がONするようになつ
ている。 Relay R is the contact point of the mini power relay
Any one of GXR-1 to GXR-8 is ON
In this state, the contact R' is turned ON.

第３図中、Ｂはリレー接点R′がONした時に警
報を発する警報ベル、PLは前記コントロールボ
ツクスに設けられたパイロツトランプ、S₁，S₂は
それぞれ前記センサー６が容器３を検知して、容
器３が停止状態にある時ON状態となるコマンド
スイツチ、S₃は前記コントロールボツクスに設け
た電源スイツチ、Ｆはフユーズである。 In FIG. 3, B is an alarm bell that issues an alarm when relay contact R' is turned on, PL is a pilot lamp installed in the control box, and S _{1 and S 2 are alarm bells that issue an alarm when relay contact R' is turned ON, and S 1 and S 2 are alarm bells that issue an alarm when relay contact R' is turned on, and S 1} and S ₂ are alarm bells that issue an alarm when relay contact R' is turned on, respectively. , a command switch that is turned on when the container 3 is in a stopped state, _S3 a power switch provided in the control box, and F a fuse.

次に以上のような装置の作用について、包装食
品の数が適正である場合と、不適正、すなわち不
足している場合とについてそれぞれ説明する［言
うまでもなく電源スイツチS₃はONにしておく］。 Next, we will explain the operation of the above-mentioned device when the number of packaged foods is appropriate and when the number of packaged foods is incorrect, that is, insufficient.[Needless to say, the power switch _S3 is turned ON]

何れの場合もコンベア１で包装食品入容器３が
搬送されてきて、センサー６がこれを検知すると
ソレノイドバルブ７，７′が作動してストツパー
８，８′で容器３が一時停止され、コマンドスイ
ツチS₁，S₂がON状態としなり、この間に近接セ
ンサー１１〜１８が駆動されて容器内の包装食品
４……を検出する。 In either case, a packaged food container 3 is conveyed by the conveyor 1, and when the sensor 6 detects this, the solenoid valves 7, 7' are activated, the container 3 is temporarily stopped by the stoppers 8, 8', and the command switch is activated. S ₁ and S ₂ are turned on, and during this time the proximity sensors 11 to 18 are driven to detect the packaged food 4 in the container.

イ；包装食品数が適正である場合。B: When the number of packaged foods is appropriate.

この場合、全ての近接センサー１１〜１８から
出力信号がミニパワーリレーGX−１〜GX−８
に出力される。これによつてタイマーＴに接続さ
れている接点GXT−１〜８はONとなり、タイ
マーＴが作動してそのスイツチT′がON状態とな
るが、リレーＲに接続されている接点GXR−１
〜８は全てOFFになるのでリレーＲは作動せず、
したがつてリレーの接点R′もONしないので警報
ベルＢは警報を発しない。 In this case, the output signals from all proximity sensors 11 to 18 are mini power relays GX-1 to GX-8.
is output to. As a result, contacts GXT-1 to GXT-8 connected to timer T turn on, and timer T operates and its switch T' turns on, but contact GXR-1 connected to relay R
~8 are all OFF, so relay R does not operate.
Therefore, since relay contact R' is not turned on, alarm bell B does not issue an alarm.

ロ；包装食品数が不足している場合。B; When the number of packaged foods is insufficient.

例えば近接センサー１１に対向するはずの包装
食品が入つておらず、８個入つているはずの包装
食品が７個しか入つていなかつたとすると、この
場合、近接センサー１１からは出力信号が出力さ
れず、近接センサー１２〜１８のみからの出力信
号がミニパワーリレーGX−２〜GX−８に出力
される。この場合、タイマーＴに接続されている
接点GXT−１はONしないが、接点GXT−２〜
８はONとなるので、タイマーＴは作動しそのス
イツチT′がON状態となる。 For example, if there is no packaged food that is supposed to face the proximity sensor 11, and there are only 7 packaged foods that should be 8, in this case, the proximity sensor 11 will not output an output signal. First, output signals from only the proximity sensors 12 to 18 are output to mini power relays GX-2 to GX-8. In this case, contact GXT-1 connected to timer T does not turn on, but contacts GXT-2 to
8 is turned on, the timer T is activated and its switch T' is turned on.

そして、リレーＲに接続されている接点のうち
GXR−２〜８はOFFとなるが、接点GXR−１は
ON状態のままなのでリレーＲが作動し、したが
つてリレーの接点R′がONして、タイマーＴのス
イツチT′がON状態の間だけ警報ベルＢが警報を
発して包装食品の不足を知らせることとなる。 And among the contacts connected to relay R
GXR-2 to 8 are turned OFF, but contact GXR-1 is
Since it remains in the ON state, relay R is activated, so the contact R' of the relay is turned ON, and only while the switch T' of the timer T is in the ON state, the alarm bell B sounds an alarm to notify the shortage of packaged food. That will happen.

以上の装置を試験した結果、金属箔で個包装
し、かつ紙容器及び／又は合成樹脂容器に１段、
複数個配列した包装食品は、100％の信頼性で入
れ数不足を発見することができる。 As a result of testing the above-mentioned device, it was found that individual wrapping with metal foil, and one layer of paper containers and/or synthetic resin containers,
With multiple packaged foods arranged in an array, it is possible to detect shortages with 100% reliability.

以上、本考案の一実施例について説明したが、
本案は上記実施例に限定されるものではなく、本
案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であ
ることは言うまでもない。例えば、金属検出用近接センサーの設置位置はベルト
コンベア上に限らず、包装食品を検出できさえ
すればよく、包装機の出口に取付け具を介して
設置する等適宜の個所に設置できる。 One embodiment of the present invention has been described above, but
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be modified as appropriate within the scope of the gist of the present invention. For example, the installation position of the metal detection proximity sensor is not limited to the belt conveyor; it only needs to be able to detect the packaged food, and it can be installed at an appropriate location, such as at the outlet of the packaging machine via a fixture.

容器に詰められた包装製品と金属検出用近接
センサーの接触、又は近接時間は、金属箔、容
器の厚さ、材質、あるいは電装機器の作動タイ
ムロスを考慮して任意に設定し得る。ただし、
0.4秒以上保持されるのが、信頼性向上から望
ましい。 The contact or proximity time between the packaged product packed in the container and the metal detection proximity sensor can be arbitrarily set in consideration of the metal foil, the thickness and material of the container, or the operating time loss of the electrical equipment. however,
It is desirable to hold the time for 0.4 seconds or more in order to improve reliability.

金属検出用近接センサーの端子は、警報器の
他、包装機、またはラインアウト機の端子と接
続することにより、入れ数不足が発生した場
合、警報、包装機の停止、ラインアウトを行う
ことができる。 In addition to the alarm, the terminal of the proximity sensor for metal detection can be connected to the terminal of the packaging machine or line-out machine to issue an alarm, stop the packaging machine, or perform line-out in the event of insufficient quantity. can.

等がある。etc.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本案検出装置の一実施例を示す概略斜
視図、第２図は同上断面図、第３図は同上回路
図、第４図は包装食品の斜視図である。３……容器、４……包装食品、１１〜１８……
近接センサー。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing one embodiment of the present detection device, FIG. 2 is a sectional view of the same, FIG. 3 is a circuit diagram of the same, and FIG. 4 is a perspective view of the packaged food. 3...Container, 4...Packaged food, 11-18...
Proximity sensor.

Claims

[Scope of utility model registration request]

Facing a packaged food individually wrapped with metal foil and arranged in a single layer in a paper container and/or a synthetic resin container, a metal detection proximity sensor of the same number as the packaged food is placed in a shape that substantially matches the above arrangement shape. A device for detecting an insufficient number of packaged foods.