JPH01142567A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第１２図に示すものが知られている。

第１２図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、１０１　Ｃ。

１０１Ｍ、　　１０１Ｙ、　　１０１８にハソレソｔＬ
シ７ン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を
形成する画像形成ステーションであり、各画像形成ステ
ーションｌ０１Ｃ，ＩＯＩＭ、１０１Ｙ、　　１０１８
　Ｋハソレｆれ感光ド５ｂ１０２Ｃ。

１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２ＢＫおよび光走査手段１０
３Ｃ，１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３８にさらには現像器
、クリーナ等を有し、転写ベルト１０６によって矢印Ａ
方向に搬送される転写材Ｓ上に後述するシアン、マゼン
タ、イエロー、ブロックノ画像１０４Ｃ，１０４Ｍ、１
０４Ｙ、１０４ＢＫ（第１４図参照）を順次転写してカ
ラー画像を形成している。

このように、複数の画像形成ステーション１０１Ｃ，ｌ
０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０１８Ｋを有する装置においては
同一の転写材Ｓの同一面上に順次具なる色の像を転写す
るので、各画像形成ステーションにおける転写画像位置
が理想位置からずれると、例えば多色画像の場合には異
なる色の画像間隔のずれあるいは重なりとなり、また、
カラー画像の場合には色味の違い、さらに程度がひどく
なると色ずれとなって現われ、画像の品質を著しく劣化
させていた。

ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第１
３図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中Ａ方
向）の位置ずれ（トップマージン）、第１３図（ｂ）に
示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフト
マージン）、第１３図（ｃ）に示すような斜め方向の傾
きずれ、第１３図（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ等が
あり、実際には上記位置ずれ個別に発生するのではなく
、これらの位置ずれが組合せ、すなわち４種類のずれが
重畳したものが現われる。

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第１３図（ａ）参照）の場合には、各画像ステーシ
ョンｌ０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、　　１０１８にの
画像書き出しタイミングのずれに起因して発生し、レフ
トマージン（第１３図（ｂ）参照）の場合には、各画像
ステーション１０１Ｃ，ＩＯＩＭ、ｌ０１Ｙ、ｌ０ＩＢ
Ｋの各画像の書き込みタイミング、すなわち−木の走査
線における走査開始タイミングのずれに起因して発生し
、斜め方向の傾きずれ（第１３図（Ｃ）参照）の場合に
は、走査光学系の取付は角度ずれθ、（第１４図（ａ）
〜（Ｃ）参照）または感光ドラＡ１０２Ｃ，１０２Ｍ、
１０２Ｙ、１０２８にの回転軸の角度ずれθ２　（第１
５図（ａ）〜（ｃ）参照）に起因して発生し、倍率誤差
によるずれ（第１３図（ｄ）参照）は、各画像ステーシ
ョン１０１ｃ、ＩＯＩＭ、１０１Ｙ、１０１ＢＫの光走
査光学系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ
、１０２８Ｋまでの光路長の誤差ΔＬによる、すなわち
走査線長さずれ２×δＳに起因（第１５図、第１６図参
照）して発生して発生するものである。

そこで、上記４種類のずれをなくするため、上記トップ
マージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタ
イミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと
倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８にとを装
置本体に取り付ける際の取付は位置および取付は角度に
ずれがないように充分な位置調整を行ってきた。

すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムとの
取付は位置や取付は角度等によって変わる前記傾きずれ
と倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）、感光ド
ラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置や
角度を変えることによって調整を行ってきた。

（発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
ってトップマージン、レフトマージンは電気的に調整可
能であるが、光走査手段（スキャナ）、感光ドラム１０
２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２ＢＫまたは光ビーム
光路中の反射ミラーの取付は位置調整に起因する上記傾
きずれと倍率誤差に関しては調整が高精度（１画素が６
２マイクロメートル）となり、非常に調整が困難である
という問題点があった。

さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生する。

例えば穆動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇行１
片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性、特にレーザ
ビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマージ
ンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に起因
して位置ずれを発生する。

また、−旦調整された後に、画像形成装置の設置位置調
整（穆動）等により、本体と光学系、感光ドラム１０２
Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８に等の関係も歪んで
、複雑、かつ困難な再調整を必要とする。

このように、従来の電子写真装置としては比較にならな
いような高精度な画像形成処理を実行する装置において
は、本体枠体の周囲温度による熱膨張、熱収縮による色
ずれ、経時変化に誘引される色ずれ等も発生してしまう
問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、複数の像担持体を有する多重画像形成装置におい
て、通常の画像形成シーケンス開始前の調整処理の段階
で、像担持体上の色ずれ量を測定し、測定された色ずれ
量に応じて各像担持体の位置および角度を個別に位置決
めする際に、位置ずれ検知画像となるレジストマークの
検出タイミングを各像担持体に対応して個別に監視する
ことにより、電気的な内乱に起因して発生する位置ずれ
検知精度低下を防止できるとともに、位置ずれ検知処理
を効率よく実行できる画像形成装置を得ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像形成装置は、検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する各レジ
ストマーク画像の各検出タイミングに応じて補正手段に
よる各像担持体への光ビームの照射開始位置補正、各像
担持体への光ビームの照射角度、光路長補正開始を個別
に制限する補正処理制御手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、検出手段により検出される搬送体
に転写された各像担持体に対する各レジストマーク画像
の各検出タイミングを補正処理制御手段が監視し、順次
検出される搬送体に転写された各像担持体に対する各レ
ジストマーク画像の各検出タイミングに応じて補正手段
による各像担持体への光ビームの照射開始位置補正、各
像担持体への光ビームの照射角度、各像担持体に照射さ
れる光路長補正開始を個別に制限する。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル力ラ一
方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図でありＩＣ
，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラムで、それぞれシアン
、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の現像剤（トナ
ー）を備えた各画像形成ステーション（画像ステーショ
ン、ステーション）毎に設けられている。２Ｃ，２Ｍ、
２Ｙ。

２８には走査ミラーで、各画像形成ステーション毎に設
けられる光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ。

３８Ｋから発射される光を各感光ドラムＩＣ。

ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに結像させる。４は搬送体となる搬
送ベルトで、各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫで
形成された各色毎のレジストマーク１１．１２が転写さ
れる。レジストマーク１１゜１２は搬送ベルト４の搬送
方向に対して直交する直線上に平行して転写される。５
．６は例えばＣＯＤ等の電荷結合素子で構成されるマー
ク検出器で、マーク検出器５はランプ７から搬送ベルト
４に露光された光の反射光を集光レンズ９を介して受光
し、コントローラ１３から出力される検出タイミング信
号に同期して検出したレジストマーク１１　（レジスト
マーク１１は、例えばそれぞれ４つの生型マーク画像か
ら構成される）の画像データをコントローラ１３に出力
し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベルト４に露光
された光の反射光を集光レンズ１ｏを介して受光し、コ
ントローラ１３から出力される検出タイミング信号に同
期して検出したレジストマーク１２（レジストマーク１
２は、例えばそれぞれ４つの生型マーク画像から構成さ
れる）の画像データをコントローラ１３に出力する。８
はクリーナ部材で、搬送ベルト４に転写されたレジスト
マーク１１．１２に対応するトナー像を回収する。

なお、コントローラ１３はこの発明の補正処理制御手段
を兼ねており、マーク検出器５，６から出力されるマー
ク画像データとあらかじめ記憶された検知マーク検出タ
イミングとの差分に応じて光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ
、３８Ｋから発射される光ビームの各感光ドラムＩＣ，
ＩＭ、ＩＹ。

ＩＢＫに対する光路長、走査長、走査方向（感光ドラム
１Ｃ，１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫの軸方向に対する）を調整す
るアクチエエータの駆動を制御するとともに、マーク検
出器５．６から検出されるレジストマーク１１．１２中
の各感光ドラムＩＣ。

ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに対応するマークの検出タイミング
を監視して、あらかじめ設定された検知許容タイミング
を逸脱した場合に、上記各感光ドラム１Ｃ，ＩＭ、ＩＹ
、ＩＢＫに対する光路長、走査長、走査方向（感光ドラ
ムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ。

ＩＢＫの軸方向に対する）を調整するアクチエエータの
駆動開始を個別に抑止し、抑止されたマークに対応する
感光ドラムに対してのみ再度レジストマークを形成させ
、再度検出されるレジストマークの検出タイミングとあ
らかじめ設定された検出タイミングとの差分に応じて再
調整対象の感光ドラムに対応する光路長、走査長、走査
方向の駆動を後述するように制御する。

第２図は、第１図に示した走査ミラーと光学走査系との
配置構成を説明する斜視図であり、第１図と同一のもの
には同じ符号を付しである。なお、この構成と同一のも
のが各画像ステーション毎に設けられている。

この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー２１
により偏向されるレーザビームＬを、例えば感光ドラム
１Ｃに等速度で結像させる。２３は光学箱で、上記２０
〜２２を一体収容している。なお、レーザ光源２２から
発射されたレーザビームしは、ｆθレンズ２０を介して
開口部２３ａより出射される。２４ａは第１反射ミラー
で、この第１反射ミラー２４ａに略直角に対向して設け
られた第２反射ミラー２４ｂにより第１図に示した走査
ミラー２Ｃ，２Ｍ、２Ｙ、２８Ｋに対応する反射体２４
が構成される。なお、レーザ光源２２から発射されたレ
ーザビームしは、第１反射ミラー２４ａ、第２反射ミラ
ー２４ｂを介して、例えば感光ドラム１Ｃに結像するよ
うに構成されている。２５は例えばステッピングモータ
で構成されるリニアステップアクチエエータ（アクチエ
エータ）で、コントローラ１３から出力されるステップ
量に応じて第１反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４
ｂが一体支持される反射体２４を図中のａ（ａｌ、ａ２
）方向に対して段階的に上下移動させる。

２６．２７は例えばステッピングモータで構成されるリ
ニアステップアクチエエータ（アクチエエータ）で、コ
ントローラ１３から出力されるステップ量に応じて第１
反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持さ
れる反射体２４を図中のｂ（ｂｓ、ｂｚ）方向にそれぞ
れ独立して水平移動させる。また、上記リニアステップ
アクチエエータ２５〜２７は、ステッピングモータの出
力軸を直線運動させるものであり、構造としてはモータ
ローラ内部と出力軸に台形ネジを形成したものであり、
主にフロッピーディスク等のヘッド送り用として通常使
用されているものに相応している。

なお、上記リニアステップアクチエエータ２５〜２７に
代えて、通常のステッピングモータの軸にリードスクリ
ュー（軸にネジを切ったもの）を固着したものに、上記
リードスクリューに対応してネジを形成した可動部材を
用いても同様に機能させることは可能である。

具体的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０
．５　（呼び径４　ｍｍ、ピッチ０．５ｍｍ）。

ステッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周
である場合には、出力部の進み量ＳＳは、５Ｓ＝０．５
／４８−１０．４２μｍ／ステップとなり、この１０．
４２μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動
制御可能となる。

次に第３図（Ｊｌ）〜（ｅ）を参照しながら第２図に示
したアクチュエータ２５〜２７の駆動動作について説明
する。

第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
Ａ方向（搬送ベルト４の搬送方向）に搬送される。

ここで、アクチュエータ２５を走査光学装置からの光ビ
ームＬの発射方向であるａ１方向に駆動することにより
、反射体２４はａ方向に略平行穆動され、感光ドラム１
Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエータ２５をａ２
方向に駆動することにより、光路長を長く調整すること
ができる。

このように、光路長を調整することにより、所定の広が
り角を有する光ビームＬの感光ドラム１Ｃ上の走査線の
長さを、例えば第３図（ａ）に示すようにｍｏ　　（実
線）からｌ’ｎｉ　　（破線）に可変することができる
。

また、アクチュエータ２６．２７を同時に同方向に、例
えばｂ１方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ１方向と略垂直な方向であるｂ方向に平行移動され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ０を走査線ｍ２　（
破線）の位置まで平行移動させることができる。また、
アクチュエータ２６．２７のいずれか一方を駆動した場
合、またはアクチュエータ２６をｂ１方向へ、アクチュ
エータ２７をす、方向へ駆動させるような互いに反対方
向の駆動を与えた場合には、第３図（Ｃ）の走査線ｍ０
を走査線ｍ３　（破線）のように傾きを可変することが
できる。

このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃまでの光ビーム
光路内に配設し、反射体２４の位置をアクチュエータ２
５またはアクチュエータ２６．２７により調整すること
によって光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調
整することができる。すなわち、ハの字形に配設された
一対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に移動するこ
とによって、感光ドラム１Ｃ上に結像された走査線の位
置を変えることなく、光ビームＬの光路長のみを補正す
ることができ、また反射体２４をｂ方向に移動すること
によって光ビームＬの光路長を可変することなく、感光
ドラム１Ｃ上の結像位置および角度の補正を行うことが
できる。

なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構を個別にそれぞわ備え、
各画像形成手段の像担持体となる感光ドラムＩＣ，ＩＭ
、ＩＹ、ＩＢＫに個別に設け、走査線の傾きおよび光路
長差に基づく倍率誤差、トップマージン、レフトマージ
ンを個別に補正して、転写材Ｓに順次転写される各色ト
ナー間の色ずれを除去するように構成されている。

以下、色ずれ検出のためのレジストマーク１１．１２の
読み取り動作およびこの読み取りに基づいて実行される
色ずれ補正フィードバック制御動作について第４図を参
照しながら順次説明する。

第４図は、第１図に示したコントローラ１３の内部構成
を説明する制御ブロック図であり、第１図と同一のもの
には同じ符号を付しである。

この図において、３１ａはアンプで、マーク検出器５か
ら出力されるマーク画像信号を増幅する。３２ａは２値
化回路で、アンプ３１ａから出力されるアナログ信号を
、ディジタルデータに変換した画像データＣＣＤ２Ｐを
排他的論理ゲート３５ｂおよびカウンタ４２に出力する
。３２ｂは２値化回路で、アンプ３１ｂから出力される
アナログ信号を、ディジタルデータに変換した画像デー
タＣ０ＤＩＰを排他的論理ゲート（ＥＸＩ）３５ａおよ
びカウンタ３９に出力する。

３３はクロックジェネレータで、１主走査周期信号ＣＤ
ＨＳＹＮＣを発生させ、この１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣをマーク検出器５．６の読み取り同期信号として
出力するとともに、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，，３７
Ｍ、３７Ｙ、３７８にのクロック人力ＣＬＫに出力する
。

３４は第１カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ５
ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器６が検
出したレジストマーク１２に対する画像データＣ０ＤＩ
Ｐが得られ、この画像データＣＣＤＩＰと１主走査周期
信号ＣＤ）（ＳＹＮＣとの排他的論理和出力となるスタ
ート信号ＳＴＡＲＴＩに同期して１主走査周期信号ＣＤ
ＨＳＹＮＣのカウントを開始し、１主走査周期信号ＣＤ
Ｈ３ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器５
が検出したレジストマーク１１に対する画像データＣ０
Ｄ２Ｐと１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣとの排他的論
理和出力となるストップ信号５ＴＯＰ２に同期して１主
走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを終了する。こ
のカウント開始から終了までにカウントされたカウント
データが走査線傾き量Ｎとして得られ、この走査線傾き
量Ｎが後段の第１　ＲＯＭ３５　（アクチエエータ２６
゜２７を指定方向に移動せるための制御値が格納される
）に選択信号として出力される。

なお、第１カウンタ回路３４は図示しないＣＰＵから出
力されるステーションセレクト信号に基づいてイネーブ
ルとなる。３６はセレクタ回路で、第１　ＲＯＭから読
み出された各制御値ＡＤＣ，ＡＤＭ、ＡＤＹ、ＡＤＢＫ
が各画像ステーションの反射体２４を駆動するアクチエ
エータ２６．２７に出力される。

３７ＣはＶＳＹＮＣカウンタで、シアン用のレジストマ
ーク（レジストマーク１１．１２の先頭画像）が第１の
画像ステーションで書き込まれるタイミングに出力され
るレジストマーク書込み信号に同期して１主走査周期信
号ＣＤＨ３ＹＮＣのカウントを開始し、マーク検出器６
がレジストマーク１２を検出した時点で出力される画像
データＣＣＤ　１に同期して排他的論理和ゲート３５ａ
から出力されるスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力された
時点で１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣのカウントを終
了し、そのカウント値、すなわちその差分量Ｃ１を後段
の第３ＲＯＭ３８　（トップマージンを補正するための
制御値があらかじめ記憶される）に選択信号として出力
する。第３ＲＯＭ３８はトップマージンを補正するため
の遅延信号ＤＥＬＡＹＣを第１画像ステーションのアク
チエエータ２６．２７に出力する。同様にＶＳＹＮＣカ
ウンタ３７Ｍ、３７Ｙ、３７８にも入力される１主走査
周期信号ＣＤＨ５ＹＮＣをカウントして各画像ステーシ
ョンのトップマージンを補正するための差分量Ｍｌ、Ｙ
ｌ、ＢＫＩが後段の第３ＲＯＭ３８　（）−ツブマージ
ンを補正するための制御値があらかじめ記憶される）に
選択信号として出力され、第３ＲＯＭ３８から各画像ス
テーションのアクチエエータ２６．２７に対して遅延信
号ＤＥＬＡＹＭ、ＤＥＬＡＹＹ、ＤＥＬＡＹＢＫがそれ
ぞれ出力される。

３９は第２カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ３
ＹＮＣ＆：同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウン
トを開始し、マーク検出器６がレジストマーク１２を検
出して画像データＣＣＤＩＰが出力された時点でＸＩＣ
ＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値１．を後段の
コンパレータ４０に出力する。コンパレータ４０は、あ
らかじめ設定された中心値ｔ０と第２カウンタ回路３９
がカウントしたカウント値ｔ１とを比較し、その差分Δ
ｔｌを第２ＲＯＭ４１に選択信号として出力する。第２
ＲＯＭ４１には差分Δｔ１に応じて第１〜第４の画像ス
テーションのアクチュエータ２５を駆動する最適な制御
値Ａ１〜Ａ４をそれぞれ出力する。

４２は第３カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣに同期して人力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウント
を開始し、マーク検出器５がレジストマーク１１を検出
して画像データＣＣＤ２Ｐが出力された時点でＸＩＣＬ
ＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ２を後段のコ
ンパレータ４３に出力する。コンパレータ４３は、あら
かじめ設定された中心値上〇と第３カウンタ回路４２が
カウントしたカウント値ｔ２とを比較し、その差分Δｔ
２を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出力する。第２Ｒ
ＯＭ４１には差分Δｔ２に応じて第１〜第４の画像ステ
ーションのアクチュエータ２６．２７を駆動する最適な
遅延制御値（レフトマージン制御出力値）ＤＣＩ、ＤＭ
Ｉ、ＤＹＩ。

ＤＢＫＩをそれぞれ出力するか、または差分Δｔ２に応
じて画像書き込みタイミングを決定する垂直同期信号出
力タイミングを調整する。なお、マーク検出器５．６は
第４図に示す基準１．２から主走査方向の読み取りを開
始するように位置決めされている。

次に第５図、第６図を参照しながら第４図の動作につい
て説明する。

第５図は、第４図に示したマーク検出器５．６によるレ
ジストマーク１１．１２の読み取り動作を説明する図で
あり、第１図と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、ＩＡは正規の書込み出力を示し、ＩＢ
はずれ状態書込み出力を示す。３Ａはマーク読取りデー
タで、正規の書込み出力ＩＡに対する２値化出力に対応
する。

３Ｂはマーク読取りデータで、ずれ状態書込み出力ＩＢ
に対する２値化出力に対応する。

第６図は、第４図の動作を説明するタイミングチャート
であり、第４図と同一のものには同じ符号を付しである
。

まず、倍率誤差とレフトマージン誤差の発生に伴うマー
ク検出器５．６の出力動作について説明する。

正規のタイミングでレジストマーク１１．１２が書き込
まれると、マーク検出器５．６からはＩ主走査周期信号
ＣＤＨ５ＹＮＣに同期してＸｏ時間中にマーク読取りデ
ータ３Ａが得られるが、その位置が、例えば第５図に示
すようにマーク検出器５側でずれると、マーク読取りデ
ータ３Ｂはマーク検出器６側では１主走査周期信号ＣＤ
ＨＳＹＮＣに同期してｔｏ　　（ｔｏ　”Ｘｏ　）時間
中に出力されるが、マーク検出器５側では１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期してｔ２　（ｔ２　＜ｔ＋　
）時間中にマーク読取りデータ３Ｂが出力されることと
なり、画像倍率がマーク読取りデータ３Ａに比べて小さ
くなる。このため、レフトマージンも基準位置も２Ａか
ら２Ｂにずれることとなる。

以下、倍率誤差、レフトマージンずれ量検知動作につい
て説明する。

マーク検出器５．６は、クロックジェネレータ３３から
送出タイミング■〜■で出力される１主走査周期信号Ｃ
ＤＨＳＹＮＣ（第４図）に同期して、搬送されるレジス
トマーク１１．１２を読み取り、第６図に示す画像デー
タＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐを順次出力するが、送出タイ
ミング■においては、マーク検出器５．６がレジストマ
ーク１１．１２を読み取っていないため、画像信号は出
力されない。そして、送出タイミング■において、１主
走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣから時間ｔｌ（第５図に示
した七〇に等しい）の時点で、マーク検出器６から検出
されたレジストマーク１２に対する検出信号を２値化し
た画像データＣ０ＤＩＰが得られる。そして、送出タイ
ミング■において、１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣか
ら時間ｔ２の時点で、マーク検出器５から検出されたレ
ジストマーク１１に対する検出信号を２値化した画像デ
ータＣＣＤ２Ｐが得られる。ただし、時間ｔ２は上記七
〇時間よりも短い。

このようにして、２値化回路３２ａ、３２ｂから画像デ
ータＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐが得られると、第２カウン
タ回路３９．第３カウンタ回路４２によるカウント処理
が上述したように開始され、そのカウント値１．，１．
がコンパレータ４０．４３に送出される。そこで、コン
パレータ４０は人力されるカウント値ｔ１とあらかじめ
設定された中心値ｔｏとを比較し、その差分Δｔ１（内
容Ｏ）を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出力するとと
もに、コンパレータ４３は入力されるカウント値ｔ２と
あらかじめ設定された中心値ｔ０とを比較しその差分Δ
ｔｚ　　（内容−１）を第２ＲＯＭ４１に選択信号とし
て出力する。

これにより第２ＲＯＭ４１にあらかじめ記憶された倍率
移動量とレフトマージン移動量が設定されたテーブルよ
り各画像ステーションのアクチュエータ２５を駆動させ
るに最適な移動制御値（制御値Ａ！〜Ａ４）がそれぞれ
出力されるとともに、レフトマージンの移動量となる遅
延制御値Ｄｅｌ、ＤＭＩ、ＤＹＩ、ＤＢＫＩを第２ＲＯ
Ｍ４１の選択ボートＳに入力されるステーションセレク
ト信号に応じてそれぞれ順次出力する。

従って、この修正によって倍率誤差とレフトマージンず
れが正規の位置へと移動修正される。

次に走査線傾き量の補正処理について説明する。

上記同様に送出タイミング■の時点で送出された１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期してマーク検出器６よ
りレジストマーク１２を読み取った、２値化回路３２ｂ
より画像データＣ０ＤＩＰが得られると、後段の排他的
論理和ゲート３５ａにより、一方の入力であるところの
１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣが消去されスタート信
号５ＴＡＲＴＩが生成され、このスタート信号５ＴＡＲ
Ｔ１が第１カウンタ回路３４の５ＴＡＲＴ信号端子およ
びＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ。

３７Ｙ、３７８にのクロック人力ＣＬＫに入力する。こ
れに呼応して第１カウンタ回路３４は、１主走査周期信
号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処理を開始する。

次いで、送出タイミング■において、マーク検出器５は
レジストマーク１１を読み取り、２値化回路３２ａより
画像データＣＣＤ２Ｐを出力する。次いで、後段の排他
的論理和ゲート（ＥＸ２）３５ｂよりストップ信号５Ｔ
ＯＰ２を第１カウンタ回路３４の５ＴＯＰ端子に入力す
ることにより、！主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウ
ント処理を停止し、それまでにカウントしたカウント数
、すなわち走査線傾き量Ｎが得られ、この走査線傾き量
Ｎが後段の第１　ＲＯＭ３５　（アクチエエータ２６．
２７を指定方向に移動せるための制御値が格納される）
に選択信号として出力される。この制御値に応じてアク
チュエータ２６゜２７が反射体２４を適正な位置に位置
決めする。

この動作をマゼンタ、イエロー、ブラックのレジストマ
ークについて同様に実行することにより、セレクタ回路
３６に入力されるステージヨシセレクト信号に応じて各
制御値ＡＤＣ，ＡＤＭ、ＡＤＹ、ＡＤＢＫが各画像ステ
ーションのアクチュエータ２６．２７に出力され、各反
射体２４を適正な位置に位置決めし、走査線傾き量がそ
れぞれ修正される。

次にトップマージンずれの補正処理について説明する。

シアン用のトップマージン補正制御は、感光ドラム１Ｃ
にレジストマーク１１．１２を書き始めた時点、すなわ
ちＣレジストマーク書込み信号がＶＳＹＮＣカウンタ３
７Ｃの５ＴＡＲＴ端子に送出された時点から開始され、
このＣレジストマーク書込み信号がＶＳＹＮＣカウンタ
３７Ｃの５ＴＡＲＴ＠子に送出されてから、マーク検出
器６がレジストマーク１２の先頭マークを検出した時点
で２値化回路３２ｂより出力される画像データＣＣＤＩ
Ｐに応じて出力されるスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力
される間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃがカウントした１
主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すなわち差分量Ｃ
１を第３ＲＯＭ３Ｂに出力する。

これに応じて、第３　ＲＯＭ３８にあらかじめ記憶され
るトップマージン補正値（所定の位置にレジストマーク
書き込んだ際に出力される値と比較した差分値）となる
遅延信号ＤＥＬＡＹＣを第１画像ステーションのアクチ
エエータ２６．２７に出力するか、各画像ステーション
に規定される垂直同期信号出力タイミングを調整するこ
とにより、トップマージン補正を実行する。これにより
、シアン用の画像ステーションのトップマージン補正が
終了する。この補正処理を入力されるステーションセレ
クト信号３５に応じてマゼンタ。

イエロー、ブラックの各ステーションに対して実行する
ことにより、各画像ステーションのトップマージンがあ
らかじめ設定された正規の位置に全て調整される。なお
、各ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙ、３７
８にはマーク検出器６により順次検出される各画像ステ
ーションのレジストマーク画像により出力される画像デ
ータＣ０ＤＩＰに基づくスタート信号５ＴＡＲＴＩによ
りカウント動作を終了するわけであるが、連続してレジ
ストマーク画像を検出するため、必要のない位置の画像
データＣＣＤＩＰでカウント動作が終了しないように、
精度よく監視する必要がある。

なお、マーク検出器５，６によるレジストマーク１１．
１２の検出が終了すると、搬送ベルト４に転写されたレ
ジストマーク画像はクリーナ部材８により清掃され、次
のレジストマーク書き込みに備える。

このようにして、走査線傾き、トップマージン、倍率制
御、レフトマージンが補正される場合について説明した
が、上記レジストマーク１１゜１２の検出の際には、下
記（１）〜（３）の不確定要素が重畳される恐れがある
。

（１）電気的ノイズによる誤動作により正常にレジスト
マーク１１．１２を読み取ることができない。

（２）トナー拡散によるレジストマーク１１．１２近傍
の汚れにより、レジストマーク１１．１２を読み取れな
い。

（３）搬送ベルト４上の傷、異物付着に起因してレジス
トマーク１１．１２以外のものをレジストマーク１１．
１２として認識してしまう。

このため、上記（１）〜（３）が発生した状態で上述し
た各補正処理を実行してしまうと、再現画像に故意に色
ずれを起こしてしまう危険性がある。

そこで、レジストマーク１１．１２の読取りに際し、あ
らかじめ読み取り領域を設定して、この読取り領域にレ
ジストマーク１１．１２が検出された場合のみ上述した
各補正処理を実行するように補正処理開始を各画像ステ
ーション毎に制限する。

すなわち、搬送ベルト４に転写されたレジストマーク１
１．１２中の各画像ステーションに対応するレジストマ
ーク画像の検出タイミングａ（。

（あらかじめ設定されコントローラ１３に記憶される）
に対してマーク検出器５．６から検出されたレジストマ
ーク検出タイミングがあらかじめ設定される上限ａ、と
下限ａ２との間に収束した場合に限ってその画像ステー
ションに対する上記各補正処理を実行し、上記上限ａ１
と下限ａ２どの間に収束しない場合は、再度その画像ス
テーションに対するレジストマーク画像形成を実行し、
再度その検出タイミングを監視し、検出されたレジスト
マーク検出タイミングがあらかじめ設定される上限ａ１
と下限ａ２との間に収束した場合に上記各補正処理を実
行させる。

なお、下限値ａ２を画像形成装置で許容される画素、例
えば０．１５ｍｍに設定すれば、最小色ずれ量を基準と
した補正処理制限制御を実行できる。

次にマーク検出器５．６によりレジストマーク１１．１
２が検出された検出タイミングａＯが上限ａ１と下限ａ
２との間に収束しなかったことをコントローラ１３が認
知した場合には、再度搬送ベルト４にレジストマーク１
１．１２を公知の電子写真プロセスにより転写する。次
いで、マーク検出器５．６によりレジストマーク１１．
１２の検出を再開し、検出タイミングａ０が上限ａ、と
下限ａ２との間に収束した場合に限って上記補正処理の
実行をコントローラ１３が許容する。

これにより、電気的ノイズに起因する読み取りミスを低
減できるとともに、例えばレジストマーク１１．１２の
搬送ベルト４の転写位置を最初の検出のために転写した
位置とは異なる位置に転写するように制御すれば、トナ
ーの汚れ、搬送ベルト４の傷による読み取りミスをより
一層低減できる。

このようにして、レジストマーク１．１．１２があらか
じめ設定された領域、この実施例においてはあらかじめ
設定された検出タイミングａ０が上限ａ、と下限ａ２と
の間に収束するまで上記各補正処理実行が制限され、補
正処理制限回数が増加する毎に読み取りミスの確率が低
減される。

ただし、上記の検出タイミングａ０の監視は、本画像形
成処理直前または画像形成中に実行されるので、その再
読み取り処理回数を限定することにより、すなわち、２
〜３回目の検出タイミングａｏに応じて上記各補正処理
を実行することにより、最小限の時間で補正処理を完了
することができる。

また、画像形成装置が休止状態（非画像形成処理状態）
、例えば予熱状態下において、読み取り補正処理を実行
するような機種においては、時間的制約がないので、上
記検出タイミングａ０が上限ａｔと下限ａ２との間に収
束するまで上記各補正処理実行を制限し、すなわち所定
時間上記検出タイミングａＯの監視を継続し、それでも
検出タイミングａｏが上限ａ、と下限ａ２との間に収束
しない場合に、画像形成装置本体の操作部にその旨を警
告報知し、回復処理を行うまで装置の画像形成を停止さ
せるようにすれば、常に最適な状態でカラー画像形成処
理が実行可能となる。

なお、何回目かの検出タイミングａＯの監視により、検
出タイミングａｏが上限ａ、と下限ａ２との間に収束し
た際に、通常の画像形成シーケンスを実行する。

次に第７図を参照しながらこの発明による位置ずれ検知
に基づく補正処理制限動作について説明する。

第７図はこの発明による位置ずれ検知に基づく補正処理
制限手順の一例を説明するフローチャートである。なお
、（１）〜（６）は各ステップを示す。

まず、コントローラ１３があらかじめＲＯＭ等の記憶手
段に記憶されたレジストマーク画像データに応じて各画
像ステーションの感光ドラム１Ｃ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ
にレジストマーク画像を形成して、一定速度搬送される
搬送ベルト４上にレジストマークを形成する（１）。次
いで、転写されたレジストマーク１１．１２をマーク検
出器５．６で検出しく２）、出力された画像データＣＣ
ＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐの出力タイミング（検出タイミング
ａＯ）があらかじめ設定された許容上限および下限内に
収束（ａｔ≦ａ０≦ａ２）するかどうかを判断しく３）
；ＹＥＳならば色ずれ補正のための、走査線傾き、トッ
プマージン、倍率制御。

レフトマージン調整からなる色ずれ補正処理を実行しく
４）、調整終了後画像形成処理を実行する（５）。

一方、ステップ（３）おいて、ＮＯの場合にはレジスト
マーク１１．１２の再読み取りかどうかを判断しく６）
、ＹＥＳならばステップ（４）に戻り、ＮＯならばステ
ップ（１）　　に戻る。

なお、上記実施例では、各画像ステーションにて形成さ
れ搬送ベルト４に転写されたレジストマーク１１．１２
による補正処理を、任意の画像ステーションの検出タイ
ミングａｏが上記許容範囲を逸脱した場合に、各画像ス
テーションに対する補正処理を毎回実行する場合につい
て説明したが、最初の検出タイミングａｏの監視により
、各画像ステーシミンのうち、許容範囲に収束した画像
ステーションに関しては、補正処理を実行し、許容範囲
を逸脱した画像ステーションの補正処理実行のみを制限
すれば、より短時間に各画像ステーションの色ずれ補正
処理を完了することができる。

また、上記実施例では、マーク検出器５．６により検出
されるレジストマーク１１．１２によりトップマージン
、レフトマージン、傾きずれ１倍率誤差等の計４つの情
報が読み取られ、この読取り値に応じて補正処理実行を
一斉に制限する場合について説明したが、それぞれの読
取り値に限界値を設定して限界値を越えた読み取り値に
対応する補正処理のみを同一画像スチージョン内で制限
するように構成してもよい、これにより色ずれに影響す
る重要度に応じた色ずれ補正処理を実行できる。

さらに、上記実施例においては、マーク検出器５．６に
より検出されたレジストマーク１１゜１２の相対位置ず
れ量、すなわち第１カウンタ回路３４．第２カウンタ回
路３９．第３カウンタ回路４２によりカウントされたカ
ウント値となるところの各差分値に応じて走査線傾きず
れ、トップマージンずれ２倍率制御ずれ、レフトマージ
ンずれを一斉に補正する場合について説明したが、検出
された各差分値をΔｔとした場合に、最初の補正処理に
おいて、各差分値Δｔ／ｎ（ただし、ｎは正の整数）、
例えばΔｔ／２．Δｔ／３等を選択して、各差分値Δｔ
を徐々に「０」に近づけるように補正処理を実行しても
よい。これにより、マーク検出器５．６により検出され
た値が規格値から外れた際に補正を行う場合、検出され
た値を信用して一気にずれ量を補正してしまうと、逆に
位置ずれを助長してしまう恐れがあり、このような補正
処理を実行することにより、不確定要素に起因して重畳
されるエラー要素を除去しながら精度よく補正処理を実
行できる。

次に第８図〜第１１図を参照しながらこの発明を適用可
能な画像形成装置について説明する。

第８図（ａ）、（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図および要部拡大斜視図であり
、第１図および第２図と同一のものには同じ符号を付し
である。

これらの図において、５１．５２は例えばステッピング
モータで構成されるアクチュエータで、アクチュエータ
５１は光学箱２３の遊貫穴に挿入される回転軸（図示し
ない）の中心λを基準として、上記光学箱２３を矢印ａ
方向に上下移動させ、光源２２から、例えば感光ドラム
１Ｃに発射される光ビームＬの光路長を調整し、倍率誤
差を補正する。アクチュエータ５２は光学箱２３の遊貫
穴に挿入される回転軸（図示しない）の中心℃を基準と
して、上記光学箱２３を回転移動させて、感光ドラムＩ
Ｃに描画される走査線の傾きを修正する。

これらの図から分かるように、第１図に示した反射体２
４を移動する代りに、光学箱２３を移動させる構成とな
る画像形成装置においても、この発明を適用可能となり
、上記同様に走査線傾きおよび倍率補正を実行できる。

第９図（ａ）−（Ｃ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図、要部拡大斜視図、要部断面
図であり、第１図および第２図と同一のものには同じ符
号を付しである。

これらの図において、６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ、６１８
にはフランジで、感光ドラム１０．１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫ
の両端部に固定され、フランジ６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ
、６１８にの軸６２Ｃ１６２Ｍ、６２Ｙ、６２８Ｋが軸
受装置６３Ｃ，６３Ｍ、６３Ｙ、６３ＢＫの軸受け６４
Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８Ｋに回転自在に軸支される
。

軸受け６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、図示しな
いガイド溝によりＡＡ力方向可動するように内ケース６
５に支持されている。各内ケース６５内の軸受け６４Ｃ
，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、各バネ６６に付勢され
るとともに、例えばステッピングモータで構成されるア
クチュエータ６７の突起に当接し、このアクチュエータ
６７のの駆動に応じて６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８
ＫをＡＡ力方向移動させる。

６日はバネで、外ケース７０に収容される内ケース６５
を付勢する。６９は例えばステッピングモータで構成さ
れるアクチュエータで、バネ６８に付勢される内ケース
６５をＢＢ力方向ＡＡ力方向直交する）に移動させる。

なお、内ケース６５は、図示しないガイド溝によって外
ケース７０にＡＡ力方向は直角方向のＢＢ力方向可動す
るように支持されている。

第９図（ａ）に示すように軸受装置６３０゜６３Ｍ、６
３Ｙ、６３８ＫをＡＡ力方向水平方向に、ＢＢ力方向垂
直方向に合せて各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ
の両端部に設け、一対のアクチュエータ６９を同時に同
方向、すなわちＢＢ力方向駆動すると、感光ドラム、例
えば感光ドラム１Ｃは走査光学装置から光ビームＬの発
射方向と略平行に移動され、光路長が可変されて倍率誤
差を補正可能となる。

また、一対のアクチュエータ６７のいずれか一方を移動
すると、各アクチュエータ６７を互いに反対方向に駆動
を与えることとなり、走査線傾きを補正することができ
る。また、一対のアクチュエータ６７を同時に駆動すれ
ば、光ビームＬにより感光ドラム１Ｃに描画される走査
線を平行移動することが可能となり、トップマージン補
正も可能となる。

このように、第１図に示した反射体２４または第８図（
ａ）に示した光学箱２３を個別に駆動させること以外に
、感光ドラムＩＣ，１Ｍ、　　１Ｙ。

ＩＢＫを個別に所定方向に移動させる機構となる画像形
成装置にも、この発明による色ずれ量に対する補正処理
を加えることが可能となる。

さらに、第１０図に示すように、中間転写体８１を有す
る４ドラム方式のカラープリンタにおいても、この発明
を容易に適用できるとともに、第１１図に示すように、
転写材としてロール紙８２を使用する４ドラム方式のカ
ラープリンタにもこの発明を容易に適用可能となり、そ
れぞれの画像形成処理で発生する色ずれを最適に補正で
きる。

なお、上記適用例については、４ドラム方式のカラープ
リンタについて説明したが、例えば２色、または３色の
画像形成装置、および多重画像形成装置にもこの発明を
適用することにより、画像ずれのない鮮明な画像を形成
可能となる。

また、上記実施例においては、反射体２４をへの字形に
一体形成し、その対向面に鏡面を配設して光ビームＬを
感光体に走査する場合について説明したが、反射鏡の取
り付は角度、鏡面数は上記実施例に限定されずに自由に
設定でき、例えば反射体２４をＬ字形として形成しても
よい。

さらに、上記各実施例において、アクチュエータ機構を
例えばリニアステップモータで構成する場合について説
明したが、通常のステッピングモータの軸にネジを切っ
たもの、カムを固着したものでもいいし、リニアモータ
等で同様の機能を持たせることも、この発明のアクチュ
エータ機構として成立する。

また、上記実施例では、搬送体として搬送ベルト４を利
用して、レジストマーク１１．１２を転写させる場合に
ついて説明したが、公知の電子写真プロセスを利用する
ものであれば、搬送される転写材上の位置、形状はレジ
ストマーク１１゜１２に限定されず、例えばｒ「」等の
マークでもいいし、’−Ｊ、’ｌＪ等のマークを個別に
転写して画像位置ずれを検知するように構成しも同様の
効果を期待できる。

さらに、上記実施例においては、搬送ベルト４に転写さ
れたレジストマーク１１．１２を、例えばクリーニング
ブレード等のクリーナ部材８によりクリーニングする場
合について説明したが、ファーブラシ方式やエアー吸引
方式を利用することにより、搬送ベルト６に転写されて
付着したトナーを精度よく回収して、画像位置ずれ検知
のためのレジストマーク１１．１２の形成、読み取り時
の誤差介入を防止できる。

また、転写帯電器により感光ドラムに逆転写して、感光
ドラム用のクリーナ部材で回収するように構成してもよ
い。

また、上記実施例においては、マーク検出器５．６によ
りレジストマーク１１．１２を読み取る場合について説
明したが、マーク検出器の設置個数は２個に限定されず
、さらに多くのマーク検出器を同一直線上または異なる
直線上に一対ずつ配設してレジストマーク１１，１２．
またはこれに類するマークを読み取ることにより、各感
光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫの画像位置ずれを高
精度に検出できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する各レジ
ストマーク画像の各検出タイミングに応じて補正手段に
より各像担持体への光ビームの照射開始位置補正、各像
担持体への光ビームの照射角度、光路長補正開始を個別
に制限する補正処理制限手段を設けたので、検出手段に
より検出されるレジストマーク画像の転写領域が機械的
位置精度に起因しない外的要因によりずれた場合に、検
出されたレジストマーク画像の位置ずれに基づく位置ず
れ補正処理実行を制限でき、誤った読み取りにより実行
される画像位置ずれ増大を未然に防止し、常に機械的位
置精度に起因する画像位置ずれのみを検出して、精度よ
く補正することができる。従りて、常に位置ずれのない
最適なカラー画像を形成可能となる優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル力ラ一
方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図、第２図は
、第１図に示した走査ミラーと光学走査系との配置構成
を説明する斜視図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の
画像ずれを説明する模式図、第４図は、第１図に示した
コントローラの内部構成を説明する制御ブロック図、第
５図は第４図に示したマーク検出器によるレジストマー
クの読み取り動作を説明する図、第６図は、第４図の動
作を説明するタイミングチャート、第７図はこの発明に
よる位置ずれ検知に基づく補正処理制限手順の一例を説
明するフローチャート、第８図（ａ）、（ｂ）はこの発
明を適用する画像形成装置の一例を説明する斜視図およ
び要部拡大斜視図、第９図（ａ）〜（Ｃ）はこの発明を
適用する画像形成装置の一例を説明する斜視図、要部拡
大斜視図、要部断面図、第１０図、第１１図はこの発明
を適用する画像形成装置の一例を説明する断面図、第１
２図は４ドラムフル力ラ一方式の画像形成装置の構成を
説明する概略図、第１３図は画像ずれの種別を説明する
模式図、第１４図は光走査系の位置ずれに起因する画像
ずれを説明する模式図、第１５図は感光ドラム軸の位置
ずれに起因する画像ずれを説明する模式図、第１６図は
光ビームの光路長誤差に起因する画像ずれを説明する模
式図、第１７図は光路長誤差に起因する倍率誤差を説明
する模式図である。 図中、１Ｃ，１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラム、２Ｃ，
２Ｍ、２Ｙ、２８には走査ミラー、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、
３８には光学走査系、４は搬送ベルト、５．６はマーク
検出器、１１．１２はレジストマーク、１３はコントロ
ーラである。 第２図 第３図 （ａ）　　　　　　（ｂ） （Ｃ） 第５図 ３ａ−一土墨謂　　　工一一一一 第６図 第７図 第９図Ｃａ＞ 第９図 第１０図 第１１図 第１３図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）
Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　Ａ（ｃ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（ｄ）Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　Ａ第１４図 ＠３Ａ Ｉ７Ｊ 第１５図 中＾ Ａｃｔ＠ 第１７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定間隔をもって配設される複数の像担持体と、
   各像担持体で形成され搬送体に順次転写される各レジス
   トマーク画像を検出する検出手段と、この検出手段に検
   出された各レジストマーク画像位置に応じて各像担持体
   に照射される光ビームの照射開始位置、照射角度、光路
   長を個別に補正する補正手段とを有する画像形成装置に
   おいて、前記検出手段により順次検出される前記搬送体
   に転写された各像担持体に対する各レジストマーク画像
   の各検出タイミングに応じて前記補正手段による各像担
   持体への光ビームの照射開始位置補正、各像担持体への
   光ビームの照射角度、光路長補正開始を個別に制限する
   補正処理制御手段とを具備したことを特徴とする画像形
   成装置。
2. （２）補正処理制御手段は、検出手段により順次検出さ
   れる搬送体に転写された各像担持体に対するレジストマ
   ーク画像があらかじめ設定された検知タイミングから逸
   脱した場合に、逸脱したレジストマーク画像が形成され
   た像担持体上に対してのみ前記レジストマーク画像を再
   形成させることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載の画像形成装置。