JPH01142587A - 画像形成装置におけるクリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ｐＪ業上の利用分野） 本発明は、複写機等のｉｉｉ像形成ｓ’ａにおける感光
体ドラム上のトナーを掻き落すためのクリーニング装置
に関するものである。

（従来技術） 一般に、電子写真複写機等の画像形成装２においては、
感光体ドラムの周面に付着したトナーを除去するための
クリーニング装置が備えられている。このクリーニング
装置は、感光体ドラムの周面上に所定の圧力で押圧され
るブレード（除去部材）を有し、このブレードにより上
記残留トナーを掻き落すように構成されている。

ところで、従来のクリーニング装置では、上記ブレード
を押圧する力（ブレード圧）は一定に保たれている。し
かし、例えばこのブレード圧を弱めに設定すると、感光
体ドラム上のよごれがひどい場合や外的条件が変化した
場合にクリーニンと不良が発生する可能性があり、逆に
ブレード圧〈強めに設定すると、ブレードの摩耗が促進
され（とともに、感光体ドラムが傷み易くなるので、６
好なりリーニングを０指しながら、かつ感光体ドラムや
ブレードの寿命を考慮してブレード圧を矧定することは
困難であった。

そこで従来は、このようなブレード圧を可変とし、様々
な条件に応じて調整するようにしたものが提案されてい
る。

例えば特開昭５９−２０４８７４号公報には、気温によ
るブレードの変形を考慮してブレード圧を変化させるも
のが示されている。しかし、このｉｔの場合、気温変化
によるブレードの変形に対しては対応できるものの、感
光体ドラム局面の汚れ具合等の他の条件に応じてクリー
ニングを行うことはできない。

また、特開昭５７−２９０７２号公報には、感光体とブ
レードとのなす角度を所定の値に設定することにより、
両者のａｍ力に応じてブレード圧′　　が自動的に調整
されるように構成したものが示されている。この装置に
よれば、感光体ドラム上のゝ　　残留トナーが多くなる
と、上記ｌ！Ｉ擦力振力大するＩ　　ことによりブレー
ド圧が自動的に増大するので、感光体ドラムの汚れ具合
に応じたクリーニングを′　　行うことができる。

ところが、この装置の場合には、上記作用を得るために
上記ブレードの取付構造に対して高い寸法精度が要求さ
れるので、その取付が比較的困難であるとともに、気温
や湿度等が変化すると、上記＊振力の変動やブレードの
変形によってブレード圧が変化し易く、従って外的条件
の変化に影響され易い問題点がある。

（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑み、画像形成８置における感光体
ドラムの汚れ具合に応じて、他の条件の影響を受けるこ
となく適切にクリーニングを行うことができるクリーニ
ング装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、画像形成装置における感光体ドラムの周面上
に押圧されることにより、この周面上の残留トナーを掻
き落す除去部材と、この除去部材を感光体ドラム周面上
に押圧する押圧手段とを備えたクリーニング装置におい
て、上記押圧手段を、上記除去部材の押圧力が可変とな
るように構成するとともに、上記感光体ドラム周面上の
トナーの残留度合を検知する検知手段と、この検知手段
の検出値に応じた圧力で除去部材を押圧するように上記
押圧手段を１ｉｉｌＩＩｌするｖ４１１１手段とを備え
たものである。

この構成によれば、感光体ドラム上のトナーの残留度合
が直接検出され、その検出結果によって除去部材の押圧
力が設定されるので、外的な条件の彰１を受けることな
く、感光体ドラムの汚れ具合に応じて適切に上記押圧力
のＩＩ瞥が行われる。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１１図において、１はＮ子写真複写機（画像形成装＠）
内に設けられた感光体ドラムであり、この感光体ドラム
１の周辺には、その回転方向（矢印Ａの方向）に順次、
帯電チャージャー２、現像装置３、転写チャージャー４
、除電ランプ５、およびクリーニング装Ｎ６が配設され
ている。

上記感光体ドラム１は、その表面が上記帯電チャージャ
ー２により帯電状態とされ、この帯電した表面に図外の
光学系によって原稿像が照射されることにより静電潜像
が形成される。このＤ’Ｒ潜像は、現像装置３の現像ロ
ーラ３ａにより現像された後に転写チャージャー４によ
って複写紙７上に転写され、この転写紙７は、感光体ド
ラム１０表面から分離された後、図外の定＠装置へ搬送
される。

上記現像装Ｎ３内には、磁性トナーからなる一成分系の
現像剤、もしくはトナーとキせリアからなる二成分系の
現像剤が収容されており、この現像Ｗ！！３から感光体
ドラム１の表面にトナーが供給されて付着することによ
り上記現像が行われる。

そして、この付着したトナーのうち、上記転写チャージ
ャー４によって複写紙７に転写されずに感光体ドラム１
の周面に残留したトナーが、上記クリーニング装置６に
よって除去され、回収されるようになっている。

このクリーニングＩｆ！１６は、第２図にも示されるよ
うに、感光体ドラム１の周面上に押圧されるブレード８
を備え、このブレード８は、ブラケット９．１０によっ
て軸１１を中心に回動自在に本体側に支持されている。

上記ブラケット９には、Ｆ２軸１１を中心とする扇形状
のギヤ１２が固定され、このギヤ１２は、別途に設けら
れたステッピングモータ（押圧手段）１３の駆動ギヤ１
４に噛合されている。従って、この駆動ギヤ１４の回転
進角によって、ブレード８が感光体ドラム１に押圧され
る圧力（ブレード圧）が決定される。

発明 ざらに本年魂の特徴として、このクリーニング装置６に
おけるブレード８の直下流側に、感光体ドラム１上のト
ナーの残留度合を検知するためのドラム汚れ検知センサ
（検知手段）１５が設けられるとともに、このドラム汚
れ検知センサ１５の出力を受け、その検出値に応じて上
記ステッピングモータ１３に所定のパルス信号を出力す
る１１１８ＦＩＳ１６が備えられている。

上記ドラム汚れ検知センサ１５は、第３図に示されるよ
うに、発光素子１７および受光素子１８を備え、発光素
子１７から感光体ドラム１に向けて発せられた光が、感
光体ドラム１で反射して受光素子１８に入射され、その
光量によって上記制御部１６への出力電圧Ｖが変化する
ように構成されている。感光体ドラム１の光反射率は、
その周面上の残留トナーＩに応じて変化するので、上記
出力電圧Ｖによって感光体ドラム１の汚れ具合が検出さ
れることとなる。この構成においては、感光体ドラム１
の光反射率が低いほど、すなわち感光体ドラム１の汚れ
度合が大きいほど出力電圧Ｖは低くなる。

制御部１６は、Ａ／Ｄコンバータ１９およびＣＰＵ２０
からなり、ＣＰＬＪ２０は、第４図に示されるグラフに
基づいて、上記ドラム汚れ検知センサ１５の出力電圧に
応じた、ある基準角度からのステッピングモータ１３の
回転角（すなわち駆動ギヤ１４の回転角）を設定し、こ
の回転角に対応するパルス数をもつパルス信号をステッ
ピングモータ１３に出力する。具体的には、ドラム汚れ
検知センサ１５の出力電圧■が低いほど、パルス数の多
いゐり開信号を出力する。

次に、この装置の作用を説明する。感光体ドラム１が第
１図矢印Ａの方向に回転駆動されることにより、上述の
一連の複写動作が行われ、転写チャージャー４によって
複写紙７に転写されなかったトナーは、所定圧で感光体
ドラム１に押圧されているブレード８によって感光体ド
ラム１から除去される。

一方、ドラム汚れ検知センサ１５は、その発光素Ｐ１７
からの光の反射率によって感光体ドラム１周面上のトナ
ーの残量度合を常時検知しており、制御部１６はその検
出値に応じてステッピングモータ１３にパルス信号を出
力する。具体的には、感光体ドラム１上のトナーの残留
度合が大きい程、パルス数の多い信号を出力し、この信
号を受けて、ステッピングモータ１３の駆動ギヤ１４が
基準角度から上記パルス数に対応する分だけ進角する角
度まで回転する。これによって、ギヤ１２も上記パルス
数に応じた分だけ回転変位し、その結果として、ブレー
ド８は、感光体ドラム１上の残留トナーが多い程、大き
な圧力で感光体ドラム１に押圧されることとなる。なお
、感光体ドラム１の損傷を防止するため、このブレード
圧の上限値を予め定めておいてそれ以上の力では押付け
ないようにｉ制御部１６を構成しておくことが望ましい
。

以上のようにこの装置によれば、感光体ドラム１上の残
留トナーが少ない場合には、ブレード圧を比較的低い値
に設定することによってブレード８の摩耗や感光体ドラ
ム１の傷みを抑制することができるとともに、残留トナ
ーが多い場合には、ブレード圧を比較的高い値に設定す
ることによって確実にクリーニングを行うことができる
。

しかも、感光体ドラム１周面上の状態をＩｉ！接検比検
出結果に基づいてブレード圧の設定を行っているので、
気温や湿度の外的条件に影響を受けることなく、適切な
圧力でブレード８を押圧することができる。また、ブレ
ード８の位置決め等にｔ小の誤差があっても、実際には
感光体ドラム１（汚れ具合でブレード圧が調整されるの
で、上記２同様に良好なりリーニング効果が得られる。

なお、本発明においてドラム汚れ検知センサ１５を設け
る位置は特に限定されないが、この実Ｍ例のようにブレ
ード８の直下流側に設ければ、クリーニング直後の感光
体ドラム１の状態を検出することができるため、クリー
ニングＶｉＬＮ６の１沃側に設ける場合に比べ、ブレー
ド８によるクリーニング状況をより純粋に検出すること
ができる。

逆に、ドラム汚れ検知センサ１５をクリーニング＠Ｍ６
の上流側に設ける場合には、上記除電ランプ５の近傍に
受光素子を設けることにより、除電ランプ５を検出用の
発光素子として利用すること可能となる。

また、°ステッピングモータ１３の駆動制御を行うタイ
ミングも適宜設定すればよいが、ドラム汚れ検知センサ
１５の検知信号に応じて随時行うこ瞼　　とが望ましい
。

モーター３の回転角を予め定めておくようにして：　　
いるが、本発明はこれに限らず、例えば、感光体１　　
ドラム１周面上に残留トナーがない状態でのドラム汚れ
検知センサー５の出力電圧をしきい値ｖ１として制御部
１６のＣＰＵ２０に予め記憶させ、電圧Ｖが常に上記し
きい値ｖ１を維持するようにブレード圧の設定を行うよ
うにしてもよい。すなわち、ドラム汚れ検知センサー５
による出力電圧■が残留トナーの増加によって上記しき
い値■１よりも低くなった時、上記ブレード８を感光体
ドラム１に押圧する方向にステッピングモーター３を回
転させるようにするのである。

このようなりＩｍ＋を行えば、長時間の使用によりブレ
ード８が劣化した場合でも、常に感光体ドラム１周面上
を良好な状態に維持できるようにブレード圧を設定する
ことができる。

（発明の効果） 以上のように本発明は、画像形成５Ａ置における感光体
ドラム周面上のトナーの残留度合を検出しその検出値に
よって、感光体ドラムに除去部材を押圧する押圧力を設
定するようにしたものであるので、除去部材の摩耗や感
光体ドラムの傷みを抑えながら、感光体ドラムの汚れが
ひどい場合にも良好にクリーニングを行うことができる
効果がある。また、感光体ドラム周面上の状態を直接検
出した結果に基づいて上記押圧力を設定しているので、
気温やＩＩＩ等の外的条件や、除去部材の位置等の寸法
誤差による影響を受は難い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における感光体ドラムおよび
その周辺機器の正面図、第２図は同感光体ドラムのクリ
ーニング装置の要部を示す側面図、第３図は同感光体ド
ラム周面上の汚れ検知センサの回路図、第４図は同セン
サの出力電圧に応じて設定されるステッピングモータの
回転角を示すグラフである。 １・・・感光体ドラム、６・・・クリーニング装置、８
・・・ブレード（除去部材）、１３・・・ステッピング
モ、　　−タ（押圧手段）、１５・・・ドラム汚れ検知
センサ、１６・・・制御部。 特許出願人　　　　三田工業　株式会社代　理　人　　
　　　弁理士　　小谷　悦司同　　　　　　　弁理士　
　長１）　正向　　　　　　　弁理士　　板谷　庫夫第
　　１　　図 第　　２　　図 第　　３　　図 第　　４　　図 ＋１Ｊ 出７７を圧（Ｖ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置における感光体ドラムの周面上に押圧
   されることにより、この周面上の残留トナーを掻き落す
   除去部材と、この除去部材を感光体ドラム周面上に押圧
   する押圧手段とを備えたクリーニング装置において、上
   記押圧手段を、上記除去部材の押圧力が可変となるよう
   に構成するとともに、上記感光体ドラム周面上のトナー
   の残留度合を検知する検知手段と、この検知手段の検出
   値に応じた圧力で除去部材を押圧するように上記押圧手
   段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像
   形成装置におけるクリーニング装置。 ２、検知手段を除去部材の直下流側に設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置におけ
   るクリーニング装置。 ３、感光体ドラムの周辺に設けられた除電ランプの近傍
   に受光素子を設け、この受光素子と除電ランプにより検
   知手段を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の画像形成装置におけるクリーニング装置。