JPH01143371U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01143371U JPH01143371U JP3987488U JP3987488U JPH01143371U JP H01143371 U JPH01143371 U JP H01143371U JP 3987488 U JP3987488 U JP 3987488U JP 3987488 U JP3987488 U JP 3987488U JP H01143371 U JPH01143371 U JP H01143371U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressing mechanism
- hand
- hand device
- workpiece
- constructed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Description
第１図、第２図はこの考案の一実施例によるハ
ンド装置を示す正面図及び側面図、第３図、第４
図は従来のこの種のハンド装置を示す正面図及び
側面図である。 図中、１はハンド本体、２は爪、１１は押付金
具である。尚、図中同一符号は同一又は相当部分
を示す。
ンド装置を示す正面図及び側面図、第３図、第４
図は従来のこの種のハンド装置を示す正面図及び
側面図である。 図中、１はハンド本体、２は爪、１１は押付金
具である。尚、図中同一符号は同一又は相当部分
を示す。
Claims (1)
- ハンド本体の中央にワークに対する押付機構を
有しかつその両側に一対の開閉爪を備えたハンド
装置において、板バネを対称形の多角形に成形し
て構成した中央押付機構を備えたことを特徴とす
るハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3987488U JPH01143371U (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3987488U JPH01143371U (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143371U true JPH01143371U (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=31266360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3987488U Pending JPH01143371U (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01143371U (ja) |
-
1988
- 1988-03-25 JP JP3987488U patent/JPH01143371U/ja active Pending