JPH01160737A - 自動車の車間距離保持装置 - Google Patents
自動車の車間距離保持装置Info
- Publication number
- JPH01160737A JPH01160737A JP62320557A JP32055787A JPH01160737A JP H01160737 A JPH01160737 A JP H01160737A JP 62320557 A JP62320557 A JP 62320557A JP 32055787 A JP32055787 A JP 32055787A JP H01160737 A JPH01160737 A JP H01160737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- car
- inter
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、前方の車両との車間距離が車速に応じて定め
られた所定値以下になった場合に、それを検出して追突
を防止すべく作動するようにした自動車の車間距離保持
装置に関する。
られた所定値以下になった場合に、それを検出して追突
を防止すべく作動するようにした自動車の車間距離保持
装置に関する。
〈従来の技術〉
従来から、走行中の自動車の車速を検出してこれを予め
セットした設定値と比較し、両者の差が所定値以上にな
った時点で機関への燃料の供給量を増加又は減少させる
ことにより車速を一定範囲内に保持するようにしたいわ
ゆる定速走行装置が知られている。
セットした設定値と比較し、両者の差が所定値以上にな
った時点で機関への燃料の供給量を増加又は減少させる
ことにより車速を一定範囲内に保持するようにしたいわ
ゆる定速走行装置が知られている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来の装置では自動車の車速
を予め設定した一定の範囲内に保つ機能を有しているの
みで、前方を走行する他の自動車との車間距離について
は何ら考慮されていなかった。このために、定速走行装
置を使用して走行している場合においても、運転者は衝
突を回避するために前車との車間距離に十分な注意を払
わなければならず、安全性の確保及び運転者の疲労を軽
減する観点からは問題点があった。
を予め設定した一定の範囲内に保つ機能を有しているの
みで、前方を走行する他の自動車との車間距離について
は何ら考慮されていなかった。このために、定速走行装
置を使用して走行している場合においても、運転者は衝
突を回避するために前車との車間距離に十分な注意を払
わなければならず、安全性の確保及び運転者の疲労を軽
減する観点からは問題点があった。
本発明は、断る従来の問題点を解消するためになされた
ものであり、前車との車間距離を常に一定値以上に保持
して追突を防止し、運転者の精神的負担を大幅に低減で
きる装置を提供することを目的としている。
ものであり、前車との車間距離を常に一定値以上に保持
して追突を防止し、運転者の精神的負担を大幅に低減で
きる装置を提供することを目的としている。
〈問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成するために本発明では、前方に位置する
相手方の自動車（以下前車という）と自己の自動車（以
下自車という）との間隔を測定する車間距離測定手段を
設ける一方、自車の車速を検出する車速センサを設け、
しかも、前記車間距離検出手段を介して検出した車間距
離の値がその時の車速に応じて定めた標準値以下になっ
た時に機関への燃料の供給量を減少補正するコントロー
ラを設けたことを特徴としている。
相手方の自動車（以下前車という）と自己の自動車（以
下自車という）との間隔を測定する車間距離測定手段を
設ける一方、自車の車速を検出する車速センサを設け、
しかも、前記車間距離検出手段を介して検出した車間距
離の値がその時の車速に応じて定めた標準値以下になっ
た時に機関への燃料の供給量を減少補正するコントロー
ラを設けたことを特徴としている。
〈作用〉
このように前車と自車との車間距離及び自車の車速を検
出し、車間距離の値がその時の車速に応じた標準値以下
になった場合はコントローラからの指令に基づいて機関
への燃料供給量が減少補正されるために、常に車速に応
じた安全車間距離が自動的に保持される。
出し、車間距離の値がその時の車速に応じた標準値以下
になった場合はコントローラからの指令に基づいて機関
への燃料供給量が減少補正されるために、常に車速に応
じた安全車間距離が自動的に保持される。
従って、運転者は前車との車間距離に神経を使う必要が
なく、特に従来公知の定速走行装置と本発明を併用する
ことによって運転者の精神的負担を大幅に軽減すること
ができる。
なく、特に従来公知の定速走行装置と本発明を併用する
ことによって運転者の精神的負担を大幅に軽減すること
ができる。
〈実施例〉
以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
図は本発明に係る自動車の車間距離保持装置の一実施例
を示す概略構成図であり、ディーゼル機関ｌに燃料を供
給する燃料噴射ポンプ２には電気信号により燃料噴射量
を任意に制御できる電子ガバナ３を装着すると共に、前
記ディーゼル機関ｌの排気通路５には排気ブレーキ６を
設けている。
を示す概略構成図であり、ディーゼル機関ｌに燃料を供
給する燃料噴射ポンプ２には電気信号により燃料噴射量
を任意に制御できる電子ガバナ３を装着すると共に、前
記ディーゼル機関ｌの排気通路５には排気ブレーキ６を
設けている。
又、自車の車速及び前車と自車との車間距離に対応する
信号が制御情報として供給されるコントローラ４を設け
ることにより、該コントローラ４から前記電子ガバナ３
に燃料減少補正信号を出力すると共に、必要に応じてコ
ントローラ４から排気ブレーキ６に作動信号が出力され
るようにしている。尚、前記コントローラ４のメモリに
は各車速に対応する標準車間距離を予め記憶させており
、実際に測定した車間距離が標準車間距離より小さくな
った場合に電子ガバナ３に補正指令を出して機関ｌに供
給する燃料量を減少させる。
信号が制御情報として供給されるコントローラ４を設け
ることにより、該コントローラ４から前記電子ガバナ３
に燃料減少補正信号を出力すると共に、必要に応じてコ
ントローラ４から排気ブレーキ６に作動信号が出力され
るようにしている。尚、前記コントローラ４のメモリに
は各車速に対応する標準車間距離を予め記憶させており
、実際に測定した車間距離が標準車間距離より小さくな
った場合に電子ガバナ３に補正指令を出して機関ｌに供
給する燃料量を減少させる。
斯る構成になる車間距離保持装置を備えた自動車が一定
速度で走行する場合、前車と自車との車間距離と自車の
車速とが常時コントローラ４に制御情報として供給され
る。尚、車間距離はレーダーなどによる非接触のセンサ
によって測定されるが、車速は従来公知の手段によって
測定される。
速度で走行する場合、前車と自車との車間距離と自車の
車速とが常時コントローラ４に制御情報として供給され
る。尚、車間距離はレーダーなどによる非接触のセンサ
によって測定されるが、車速は従来公知の手段によって
測定される。
コントローラ４は、車間距離と車速とに基づいてそのと
きの車間距離が予め記憶されている各車速に対する車間
距離の標準値より大きいか否かを判断し、車間距離が標
準値以下の場合には電子ガバナ３に補正信号を出力して
機関ｌに供給される燃料量が減少補正する。
きの車間距離が予め記憶されている各車速に対する車間
距離の標準値より大きいか否かを判断し、車間距離が標
準値以下の場合には電子ガバナ３に補正信号を出力して
機関ｌに供給される燃料量が減少補正する。
又、燃料の減少補正を行なったにも拘らず未だ車間距離
が標準値以下の場合はコントローラ４から排気ブレーキ
６に作動信号が出力されるので車速の減少度合が高くな
り、これにより早期の間に車間距離が標準値にまで回復
される。さらに、このように排気ブレーキ６の作動にも
拘らず実際の車間距離が標準値を下回るような緊急の場
合には、車輪７に設けられた主ブレーキ８を作動させて
安全性をより高くすることもできる。
が標準値以下の場合はコントローラ４から排気ブレーキ
６に作動信号が出力されるので車速の減少度合が高くな
り、これにより早期の間に車間距離が標準値にまで回復
される。さらに、このように排気ブレーキ６の作動にも
拘らず実際の車間距離が標準値を下回るような緊急の場
合には、車輪７に設けられた主ブレーキ８を作動させて
安全性をより高くすることもできる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、走行中の自動車に
おいて、前車と自車の車間距離がそれぞれの車速におい
て常に予め設定された標準値以下にならないように燃料
量等が自動的に制御されるので、運転者の操作の如何に
拘らず前車との追突を防止する車間距離が保持されるた
めに、運転者図は本発明に係る自動車の車間距離保持装
置の一実施例を示す概略構成図である。
おいて、前車と自車の車間距離がそれぞれの車速におい
て常に予め設定された標準値以下にならないように燃料
量等が自動的に制御されるので、運転者の操作の如何に
拘らず前車との追突を防止する車間距離が保持されるた
めに、運転者図は本発明に係る自動車の車間距離保持装
置の一実施例を示す概略構成図である。
Claims (1)
- 前方に位置する相手方の自動車と自己の自動車との間隔
を測定する車間距離測定手段と、車速を検出する車速セ
ンサと、前記車間距離検出手段を介して検出した車間距
離の値がその時の車速に応じて定めた標準値以下になっ
た時に機関への燃料の供給量を減少補正するコントロー
ラとを備えてなる自動車の車間距離保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62320557A JPH01160737A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 自動車の車間距離保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62320557A JPH01160737A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 自動車の車間距離保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01160737A true JPH01160737A (ja) | 1989-06-23 |
Family
ID=18122759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62320557A Pending JPH01160737A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 自動車の車間距離保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01160737A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03217340A (ja) * | 1990-01-20 | 1991-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 走行制御装置 |
| JPH04242897A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-31 | Mitsubishi Motors Corp | 車間距離検知・警報装置 |
| JP2015182726A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両とハイブリッド車両の制御方法 |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP62320557A patent/JPH01160737A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03217340A (ja) * | 1990-01-20 | 1991-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 走行制御装置 |
| JPH04242897A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-31 | Mitsubishi Motors Corp | 車間距離検知・警報装置 |
| JP2015182726A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両とハイブリッド車両の制御方法 |
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