JPH01162237A - 光学系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば光学式情報記録再生装置に設けられる光
ヘツド部の対物レンズ駆動装置等に好適に利用される、
光学系駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、光学式情報記録再生装置等において正確に情報を
記録、再生するためには、ディスク状又はカード状媒体
のソリや振れに対して対物レンズと該媒体との間の距離
を適正に制御するフォーカス制御と、情報トラックの偏
芯やずれに対して対物レンズを追従制御させるトラッキ
ング制御を行なう必要がある。そこで対物レンズがフォ
ーカス方向、及びトラッキング方向に自在に移動できる
様に、対物レンズを保持するホルダーを４本のワイヤー
（弾性体）で支持する対物レンズ駆動装置が提案されて
いる。

第３図は対物レンズの支持手段として４本のワイヤーを
用いた場合の対物レンズ駆動装置の従来例を示す分解斜
視図である。

第３図において、１１〜１ｄは細い金属棒等から成る弾
性体のワイヤーである。該ワイヤー１ａ〜ｌｄは一端が
ホル／−２に固着され、他端が基台３に固着されている
。ホルダー２はフォーカス方向及びトラッキング方向に
移動可能である。ホルダー２には対物レンズ４が設けら
れている。対物レンズ４及びホル／−２は磁石５ｍ、５
ｂ及びヨーク６ｍ、６ｂによって形成される磁界と、該
磁界に直交するフォーカス方向駆動用コイル７及びトラ
ック方向駆動用コイル８ｍ、８ｂ、８ｅ。

８ｄに流れる電流とによりて、フォーカス方向及びトラ
ッキング方向に駆動することができる。

又図示する様に、ホル／−２の側面にはミラー９がホル
ダーと一体になりて移動する様に固着されている。ミラ
ー９に対向する位置には反射盤の光インタラゲタｌＯが
、保持アームｌｏａを介して地板１１に固定支持される
ことによシ配設されてｈる。光インタラプタｌＯとミラ
ー９との距離に応じて、光インタラゲタ１０の出力が変
化する。

光インタラゲタとミラー間の距離と、出力の関係を第４
図のグラフに示す。

第４図のグラフに示す様に、光インタラゲタ１０の前面
とミラー９が接触している場合（距離０）からミラーが
遠ざかるにしたがい光インタラプタの出力は大きくなシ
（領域ｌ）、最大出力後サラニミラーを遠ざけてｈくと
光インタラゲタの出力は減少していく（領域■）。

この領域ｌ又は領域■の単調増加又は単調減少領域を使
用して、ミラー９と光インタラゲタ１０間の距離を検出
する。またミラー９と対物レンズ４は一体となりて移動
するので、対物レンズ４の変位も検出することができる
。

この光インタラゲタの出力信号に基づいて対物レンズの
位置制御を行ない、対物レンズ位置を任意の位置に保持
し、ランダムアクセスを行なりたシ媒体上のキズ等によ
って対物レンズのサーがか外れた場合、元の位置に対物
レンズを戻し再び同じトラックを記録再生するように制
御する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述の如き従来例では、４本のワイヤーの
長手方向（Ｘ方向）を回転軸とするホル／−２の回転モ
ードが発生し、該回転によるミラーの変位と、対物レン
ズの変位とに誤差（所謂クロスト〜り）が生じる。従り
て、対物レンズの高精度な位置検出が困難であった。

〔目的〕

本発明は上述従来技術の問題点に鑑みなされたものであ
シ、その目的は光学式情報記録再生装置の光ヘツド部等
に設けられる光学系駆動装置において、該光学系の高精
度な位置検出を可能とする光学系駆動装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は本発明によれば、光学系を保持する保持部材
と、該保持部材を移動させる手段と、−端が該保持部材
に固着され他端が固定部材に固着されている棒状の弾性
部材から成る支持手段と、該保持部材の位置を検出する
位置検出手段とを有する光学系駆動装置において； 前記光学系駆動装置は前・記棒状の弾性部材から成る支
持手段のねじれによって生じる保持部材の回転中心を有
し、該回転中心の位置と保持部材に保持されている光学
系の位置とが離されていることを特徴とする、光学系駆
動装置によって達成される。

〔実施例〕

以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて具体的且つ
詳細に説明する。

第１図は本発明の光学系駆動装置の一実施例を示す分解
斜視図である。尚、本実施例装置において、構成及び動
作が第３図に示す従来例と略同様である所は説明を省略
する。

第１図において、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ。

２１ｄは、対物レンズ２４を保持するホルダー２２の移
動を支持する弾性体のワイヤーである。

該ワイヤー２１＆〜２１ｄは、４本のワイヤーの内封物
レンズ２４に近い方に取シ付けられている２本のワイヤ
ー２１ａ　、２１ｂのバネ定数が、対物レンズ２４に対
し遠い方に取り付けられている２本のワイヤー２１ｃ、
２１ｄのバネ定数よシも小さ゛く設定されている。

このようにすると、ホルダー２２に設けられたミラー９
の変位と対物レンズ２４の変位との誤差を小さくするこ
とができる。

以下、このことを更に詳述する。

対物レンズ２４側に設けられている２本のワイヤー２１
ｍ、２１ｂのバネ定数を、対物レンズ２４と反対側に設
けられている２本のワイヤー２１　ｃ　＊　２　ｌｄの
バネ定数よシ小さくされている光学系駆動装置では、可
動部であるホルダー２２に対し側面方向から駆動力が加
えられると、対物レン、ｅ２４の反対側よシ対物レンズ
２４側の方が大きく変位する。結果として、ホルダーの
回転軸はホルダー２２の下方つまシホルダーの中心よ多
対物レンズの反対側に移動することになる。

次に、前記回転軸が対物レンズから遠ざかることによシ
クロストークが減少することを第２図（ａ）。

（ｂ）を用いて説明する。

ホルダーの中心と回転軸とが一致している場合が（ａ）
図でアシ、回転軸が対物レンズ位置から（ａ）図よシも
離されている場合が（ｂ）図である。

（−図において、点０□を中心にホルダーが回転する。

回転中心０２から対物レンズ位置までの距離をＬ２、対
物レンズの変位をｄ２としたとき、Ｌ２に対しｄ２が小
さいとき、回転角０２は次のように書ける。

ま九、位置を検出する場所（即ちミラー位置）を８２と
し、回転中心０２からの距離をｔ２とすると、検出する
変位量は、 である、し九がって対物レンズの変位量と検出する変位
量との誤差Δ２Ｆｉ次式で表わされる。

これから誤差を小さくするためには、対物レンズの変位
ｄ２と検出場所Ｓ２が一定であるならば、Ｌ２を大きく
すれば良い。即ちこのことは（、）図のＬ２を（ｂ）図
のり、の如く下方に移動させれば良い、（なぜならＬ２
（Ｌ、） 従りて誤差は、（ｂ）図のΔ、のほうが−）図のΔ２よ
シ小さいことが分かる。

つｔ）ホルダーの回転軸を対物レンズから遠ざけること
によシ、誤差を小さくするヒとができる。

又１本発明の他の実施例として、４本のワイヤーのバネ
定数を等しいものとし、重心をホルダー中心よシ対物レ
ンズから遠ざかるように／４？ンスおもシ等を設けるこ
とによりて調整することで、同様の効果を得ることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上詳細且つ具体的に説明した様く、光学系を保持する
ホルダーの回転中心を該光学系から遠ざけることによシ
、高精度な光学系の位置検出を可能とする、光学系駆動
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光学系駆動装置の一実施例を示す分等
斜視図、第２図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の詳細な説
明するための図、第３図は対物レンズ駆動装置の従来例
を示す分解斜視図、第４図は光インタラプタとξツー間
の距離と出力の関係を示すグ２７゜９：ミラー、１０：
光インタラゲタ、２１ｍ。 ２１ｂ、２１ｅ、２１ｄ：ワイヤー、２２：ホルダー、
２４：対物レンズ。 代理人　　弁理士　山　下　穣　平 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学系を保持する保持部材と、該保持部材を移動
   させる手段と、一端が該保持部材に固着され他端が固定
   部材に固着されている棒状の弾性部材から成る支持手段
   と、該保持部材の位置を検出する位置検出手段とを有す
   る光学系駆動装置において； 前記光学系駆動装置は前記棒状の弾性部材から成る支持
   手段のねじれによって生じる保持部材の回転中心を有し
   、該回転中心の位置と保持部材に保持されている光学系
   の位置とが離されていることを特徴とする、光学系駆動
   装置。