JPH01165439A - ドクターブレードの当接制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ）産業上の利用分野 この発明は、ローラーの周面に刃先を近接ないし当接さ
せて周面に付着する物質例えば余剰インキ等を当該ロー
ラーの回転と関連させて掻き取るドクターブレードにお
いて、その当接の程度を刃先の摩耗量に関連づけて自動
的に制御する装置に関する。

ｂ）従来の技術 ドクターブレードの刃先をローラーの周面に当接させた
状態でローラーを回転させると、その回転稼働に伴なっ
て刃先に摩耗が生じ、それを放置していたのでは、付着
物質の掻取り効果が減少する。

そこで、従来、例えば印刷機のインキ供給機構等におい
ては、稼働量すなわちローラーの回転数または印刷枚数
が所定値番こ達するごとにドクターブレードの取付はボ
ルトを緩め、その刃先をローラー周面に向けて所定量前
進させてボルトを締め直すなど人手により調整を行なっ
ていた。

特公昭４９−２３００７号公報は、ドクターブレードの
把持部材を例えばダイヤフラムもしくはパワーシリンダ
ーの如き流体圧装置によって緩衝的に支持し、その流体
圧装置を作動させると、ドクターブレードが進退動する
ので、線圧（接触圧）の調整を簡単に行なうことができ
る装置を開示する。

特公昭５９−２６１５号公報は、ドクターブレードを支
持する台を隣接ローラーの軸受ホルダー外周に旋回可能
に取り付け、その旋回操作を空圧手段で行なう一方、そ
の空圧手段の動力伝達部にドクターブレードの接触げ調
整手段を設けたインキ掻取り装置を開示する。

Ｃ）発明が解決しようとする問題点 ローラーの周面に対するドクターブレードの接離調整は
精密かつ確実であることを要し、とりわけ１周面に多数
の微細なインキ計数用セルを設けたメツシュローラーに
おいて、セル外の余剰インキをドクターブレードで常時
確実かっ完全にその適量を掻き取り除去することは、印
刷達成の観点から必須の要件とされる。またメツシュロ
ーラーの周面は計数用セルの定容積を維持するため高硬
度に構成されており、その高硬度の周面に当接するドク
ターブレードの刃先の摩耗度は激しく、短時間の稼働で
頻繁な調整を余儀な（される。

この発明の第１の目的は、上記の観点から、ローラーの
周面に対するドクターブレードの当接の程度の調整を、
人手によらず、当該ドクターブレードの刃先に生じる摩
耗量に関連づけて自動的に管理せしめ、もって、常時、
精密かつ確実な当接が得られる制御装置を提供すること
である。

この発明の第２の目的は、前記第１の目的に加えて、更
に、小型軽量にして簡素低順な制御装置を提供すること
である。

この発明の第３の目的は、前記第１の目的に加えて、更
に、ドクターブレードの点検、修理、交換時、及びまた
は、トラブルの発生時等に、ローラーの周面からドクタ
ーブレードを一挙に、か゛つ、急速に退避させ得ると共
に、それらの修復乃至解消時に、−挙に°、かつ、急速
に原調整位置に復帰させ得べき制御装置を提供すること
である。

ｄ）問題点を解決するための手段 この発明は、前述した問題点を解決するために、次の自
動制御機構、すなわち、ローラーの周面に向けたドクタ
ーブレードの刃先がその摩耗量の間接的検出値と関連し
て所定量を変位し得る自動制御機構を設ける。

動力によってドクターブレードへ変位を伝達する方式に
ついては、前記第２の目、的を達することを主眼とする
場合には直接駆動方式とし、前記第３の目的を達するこ
とを主眼とする場合には間接駆動方式とする。

直接駆動方式は、ドクターブレードを直接的に変位させ
る動力の伝達部を設け、その伝達部を前記摩耗量の間接
的検出値に起因させて直接動かし、ローラーの周面と刃
先との間に所望の当接を得る。

これに対し１間接駆動力式は、ドクターブレードを変位
させる付勢部を設ける一方、その変位を抑止する抑止部
を設けるとともに、これに変位を生ぜしめる動力の伝達
部を設け、前記摩耗量の間接的検出値と関連して、その
伝達部を駆動することにより前記付勢部への抑止を緩和
させ、ローラーの周面と刃先との間に所望の当接を得る
。

次に、ドクターブレードの刃先の摩耗量を直接的に検出
することは不可能ではないにしても困難であり、かつ、
経費がかさむので、本発明ではそれを間接的に検出する
０間接的な検出を可能ならしめる被検出物象は、刃先の
当接圧力とドクターブレードの稼働量である。

刃先の摩耗はその刃先がローラーの周面に当接する圧力
の減少となってあられれ、更に、その当接圧の減少はド
クターブレード及びその支持部の弾性変形に変化をもた
らすので、その歪の変化を接触型または非接触型の歪検
出器で検出すれば、刃先の摩耗量を間接的に検出するこ
とができる。

他方において、刃先の摩耗は当該ブレードの稼働量とと
もに増加するので２本発明ではその現象を利用して、例
えば、ローラーの回転数を検出する検出手段を設けるこ
とによっても達成される。なお、稼働量の検出は例えば
印刷物の部数の如き生産物数を計数して所定数に達する
ごとに信号を発するように構成することも可能である。

以上の記述から明らかなように、本発明は、Ａ、ドクタ
ーブレードへの動力伝達方式に１、直接駆動方式、及び ２、間接駆動方式、 の２様式が存在する一方、 Ｂ、刃先の摩耗量の間接的検出方式に １、当接圧力検出方式、及び ２、稼働量検出方式、 の２様式が存在する。従って１本発明の具体的実施態様
は、上記様式の組合わせによって次の４様式、すなわち ＡＩＢＩ型（直接駆動方式手当接圧力検出方式）ＡｌＢ
２型（直接駆動方式＋稼働量検出方式）Ａ２Ｂｌ型（間
接駆動方式手当接圧力検出方式）Ａ２Ｂ２型（間接駆動
方式＋稼働量検出方式）が存在する。

ｅ）作　用 ＡＩＢＩ型 先ず、ドクターブレードの刃先をローラーの周面に適正
な圧力で当接し、その位置を使用開始基準位置とすると
ともにその時の歪検出器の検出値を設定値とする。

ドクターブレード稼働の初期においては歪検出器による
検出値が設定値に等しいため対比値は零となる。稼働が
進行してドクターブレードの刃先に摩耗が生じ、ローラ
ーの周面に対する当接圧が低下すると、弾性変形も低下
し、歪検出器で検出される検出値が減少し設定値との間
に差が生じる。

その差が所望の値に達したときに制御部からドクターブ
レード駆動の指令信号が発せられ。

その信号によってドクターブレードを変位させる駆動源
が駆動され、その駆動によりドクターブレードの刃先が
ローラーの周面に向け°〔前進し、摩耗によって生じた
当接圧力低下分が初期における当接圧力値すなわち設定
値まで復帰した時点で停止する。上記の動作が反復して
生じる。

検出値と設定値との間に生じる対比値を零に設定すれば
、常時、設定値で定価制御することができる。

検出値と設定値との間に生じる対比値を零以外の特定値
に設定すれば、計数がその特定値に達するたびごとに制
御が行なわれる。

ＡｌＢ２型 前記ＡＩＢＩ型の動作において、摩耗量の間接的検出が
ドクターブレードの稼働量、例えば、ローラーの回転数
に置き換えられ、その回転数が所定値に達するごとに制
御部からドクターブレード駆動の指令信号が発せられ、
その信号によって駆動部が所定量駆動され、その駆動に
よりドクターブレードの刃先がローラーの周面に向けて
所定量前進し、ドクターブレードの刃先とローラー周面
との当接が略使用開始基準位置に復帰する。上記の動作
が反復して生じる。−Ａ２Ｂｌ型 先ず、動力の伝達部を手動乃至自動にて回動操作して抑
止部を所定の位置に停止させる。

次に、付勢部を作動させて、ドクターブレードの刃先を
ローラーの周面に向けて前進させるただし、その前進は
前記所定の位置で停止した抑止部によって抑止され、前
進を許された位置は付勢部のストロークの最大値よりも
手前であり、かつ、ドクターブレードの刃先とローラー
の周面との間は離れている。

続いて、抑止部に変位を生せしめる動力の伝達部を手動
乃至自動にて回転操作して、ドクターブレードの刃先が
所望の圧力値でローラーの周面に当接するまでドクター
ブレードを前進変位させ、その位置を使用開始基準位置
とするとともに、その時の歪検出器の検出値を設定値と
する。

その後、前記ＡＩＢＩ型の動作と同様に、歪検出器の検
出値と設定値とを比較し、その間に生じた対比値が所望
の値に達したときに、制御部から前記抑止部に変位を生
せしめる動力の伝達部を駆動して前記付勢部への抑止を
緩和させる。

すると、抑止を緩和された分だけ付勢部によってドクタ
ーブレードが前進し、摩耗によって生じた当接圧力低下
分が初期における当接圧力値まで恢復する。上記の動作
が反復して生じるドクターブレードの点検、修理、交換
時及びまたはトラブルの発生時には、前記付勢部におけ
る動力源を逆作動させると、ドクターブレードは、対抗
動力伝達部とは無関係に、−挙にローラーの周面からそ
の刃先が後退する。

Ａ２Ｂ２型 前記Ａ２Ｂ１型の動作において、摩耗量の間接的検出が
ドクターブレードの稼働量、例えば、ローラーの回転数
に置き換えられ、その回転数が所定値に達するごとに制
御部から動力伝達部に所定量の駆動が指令され、抑止部
が所定距離だけ移動して、ドクターブレードの刃先がロ
ーラーの周面に向けて所定の距離だけ前進する上記の動
作が反復して生じる。

ｆ）実　施　例 本発明の構成を具体的な実施例により図にしたがって以
下に詳述する。

本発明の実施例は前記４様式の分類に従ってＡＩＢＩ型
　第１実施例（第１図、第５図）ＡｌＢ２型　第２実施
例（第２図、第６図）Ａ２Ｂｌ型　第３実施例（第３図
、第１Ｏ図）及び、 Ａ２Ｂ２型　第４実施例（第４図、第１１図）に大別し
て示し、更に、理解を一層深めるために、 Ａｔの要部の実施例（第７図）と その変形実施例（第８図、第９図）、及びＡ２の要部の
実施例（第１２図、第１３図）とその変形実施例（第１
４図、第１５図）についてそれぞれ詳述する。

直接駆動方式（ＡＩ）の実施例 先ず、ローラーＲ１の周面に向けてドクターブレードｌ
の刃先を直接変位させる動力の伝達方式の概略的な説明
は第１図及び第２図に示され、その詳細な実施例は第５
図から第９図に示される。

ドクターブレードｌは、その刃先をローラーＲ１の周面
に向け、その基部をブレードホルダー２に挟んでホルダ
ー受け３上に固定される。−ホルダー受け３はローラー
Ｒ１（７）軸線と平行に延設され、その両端部の下面が
第１ブロツク４．４上にそれぞれ固定され、該容筒１ブ
ロック４．４は第１スライダー５．５上にそれぞれ固定
され、該各節１スライダー５．５の下面に設けた凹みが
第ル−ル６．６上にそれぞれ跨載される。

他方において、左右のフレームＦ、Ｆの各内側面に第１
ブラケット８．８がそれぞれ固定され、該各節１ブラケ
ット８．８上に第２ブロツク７．７がそれぞれ固定され
、更に該各節２ブロック７．７上に前記第ル−ル６．６
が前記フレームＦ、Ｆの面と平行な水平位でそれぞれ固
定される。

従って、左右一対の第１スライダー５．５は該各節ル−
ル６．６に沿ってそれぞれ案内され移動することができ
、その移動によって前記スライダーと一体の前記ドクタ
ーブレード１の刃先がローラーＲ１の周面に対して進退
方向に動かされる。

次に、前記第ル−ル６．６にそれぞれ平行して雄ねじ棒
９，９を併設するために、該各雄ねじ棒９，９の第１中
間部を前記第１ブラケット８，８上の各軸受１０．１０
で、また、その第２中間部を前記第２ブロツク７．７に
刻設された各軸受１１．１１で、それぞれ回転自在に支
持する。

そして、更に、雄ねじ棒９．９の各第３中間部を第２ス
ライダー２０．２０の雌ねじ部材１２．１２にそれぞれ
螺合する。該各第２スライダー２０．２０には各雄ねじ
棒９．９の回転変位が直線変位に変換されるように回転
防止手段がそれぞれ付設される。

その回転防止手段は次の通りである。すなわち、前記各
第１ブラケット８．８の上面における前記各雄ねじ捧９
．９の真下にそれらとそれぞれ平行して第２レール１３
．１３を固定する一方、前記各第２スライダー２０．２
０の下面に設けた凸部が該多筒２レール１３．１３に嵌
挿される。かくして、雄ねじ棒９．９の回転変位が第２
スライダー２０．２０に直線変位に換えられて伝達され
る。

更に、前記各雄ねじ棒９．９の一端部に傘歯車１４．１
４を、その他端部に手動調整用の角頭部１５．１５をそ
れぞれ設けると共に、左右のフレームＦ、Ｆ間にクロス
シャフト１６を回転自由に架設し、かつ、そのシャフト
１６上の２つの中間部に傘歯車１７．１７をそれぞれ装
着し、該番傘歯車１７．１１を前記各傘歯車１４，１４
とそれぞれ係合させる６ そして前記クロスシャフト１６の一端部はブレーキ例え
ば電磁ブレーキ１９を装着するとともに動力源例えばモ
ーターまたはパルスモータ−ｔＳと連結する。

さて、上述した駆動力伝達部において、第１実施例（第
１図、第５図）及び第２実施例（第２図、第６図）は、
いずれも第７図で明確に示すように、雄ねじ部９．９上
を直線変位する各第２スライダー２０．２０の上部と前
記第１ブロック４．４の前端面とをボルト２１．２１に
よりそれぞれ締付固定する。従って、モーターまたはパ
ルスモータ−１８の回転駆動力による直線変位が前記各
部材を経由して直接ドクターブレードｌに伝達される。

直接駆動装置（Ａｌ）の他の実施例を第８図及び第９図
で示す。

第８図では、第７図で示すホルダー受け３が一対の第１
アーム２２．２２（他方は図示省略）の各自由端部間に
架設され、該各アームの旋回基環が、ローラーＲ１に隣
接する他のローラーＲ２の軸受はホルダー２３．２３　
（他方は図示省略）の周囲に１回動自在に取り付けられ
ると共に、その旋回基環からベルクランク状に第２アー
ム２４．２４　（他方は図示省略）を突設し、その各ア
ームの自由端部を二叉に分枝しその間に凹み２５．２５
　（他方は図示省略）を形成せしめ、前記第２スライダ
ー２０．２０　（他方は図示省略）の側面に突出させた
ビン２６゜２６（他方は図示省略）と前記凹み２５．２
５とを互いに係合させる。従って、第２スライダー２０
．２０の直線変位がビン２６．．２６、凹み２５．２５
、第２アーム２４．２４．第１アーム２２．２２、ホル
ダー受け３及びブレードホルダー２を経由して旋回変位
に変換されてドクターブレードｌに伝達され、かくして
、ブレードｌの刃先をローラーＲ１の周面に対して進退
方向に変位させることができる。

間接駆動方式（Ａ２）の実施例 ローラーＲ１の周面に向けてドクターブレードｌの刃先
を間接的に変位させる動力の伝達方式の概略的な説明は
第３図及び第４図に示され、その詳細な実施例は第１Ｏ
図から第１５図に示される。

第１Ｏ図から第１５図において、符合ｌから２０までの
構成は前記直接駆動方式（ＡＩ）に記載されたものと同
一であるので、その説明を割愛し、相違点について詳述
する。

最大の相違点は、間接駆動方式（Ａ２）においては第２
スライダー２０．２０の後端面が第１ブロック４．４の
前端面に接触するだけにとどまり、前記直接駆動方式（
Ａ　ｌ　）におけるようにボルト２１．２１により締付
固定されていないことである。従って、第１ブロック４
．４は、・必要時に、第２スライダー２０．２０がら離
れて、独自に後退変位することが可能である換言すれば
、ドクターブレード１、そのブレードボルダ−２、ホル
ダー受け３、第１ブロツク４及び第１スライダー５を一
体とする従動部材は、前記直接駆動方式（Ａ１）と同一
構成の駆動系（９〜１Ｂ）とは異なる他の駆動系に従属
するように構成されており、前記直接駆動方式（Ａ　Ｉ
　）におけるものと同一の駆動系（９〜１８）は前記従
動部材の変位を抑止する抑止部に変位を生ぜしめるよう
に構成されている。前記他の駆動系の実施例は次の通り
である。

第１２図において、第１スライダー５の側面に第２ブラ
ケツト２７を取り付け、その第２ブラケツトの他端部に
流体圧シリンダー２８のロッドの先端部を回動自在に連
結する。そのシリンダー２８は、例えばＣＫＤ製セ小セ
ルトップシリンダーきロッド制動機構が付設されたもの
を使用することが望ましい、前記流体圧シリンダー２８
の他端部は、第１ブラケツト８の前端面に突設した第３
ブラケツト２９に回動自在に支持される。

なお、前記流体圧シリンダー２８のロッド制御機構は、
流体圧シリンダー２８への流体圧の供給が例えば停電そ
の他の理由で停止した時に、現状圧力状態を維持するよ
うに働らき、ドクターブレード１がローラーＲ１の周面
から受ける反力によって後退させられないように、それ
に備えたものである。

前記間接駆動方式の作用において、ドクターブレードｌ
は流体圧シリンダー２８の付勢に従動してローラーＲ１
の周面に向けて当接を強制される一方、モーターまたは
パルスモータ−１８からの回転変位が雄ねじ捧９と雌ね
じ部材１２との介在により直線変位に換えられて第２ス
ライダー２０に伝達され、その第２スライダー２０が前
記ドクターブレードｌと一体の第１ブロツク４に当接し
、前記付勢力に対抗してそれを抑止するストッパーとし
て作用するので、第２スライダー２０によって抑制され
たドクターブレードｌは流体圧シリンダー２８の付勢力
で強制されているにも拘らず、不当な前進を阻止される
。

間接駆動方式（Ａ２）の他の実施例を第１４図及び第１
５図で示す。

第１４図では、第１３図で示すホルダー受け３が一対の
第１アーム２２．２２　（他方は図示省略）の各自由端
部間に架設され、該各アームの旋回基環が、ローラーＲ
１に隣接する他のローラーＲ２の軸受ホルダー２３．２
３　（他方は図示省略）の周囲に、回動自在に取り付け
られると共に、その旋回基環からベルクランク状に第２
アーム２４ａ、２４ａ　（他方は図示省略）を突設する
一方、前記第２スライダー２０，２０（他方は図示省略
）の側面にビン２６．２６（他方は図示省略）を突設し
それらのビン２６．２６の側面が前記第２アーム２４ａ
、２４ａの側面に当接するように構成する。更に、前記
旋回基環からベルクランク状に第３のアーム３０．３０
　（他方は図示省略）を突設し、そのアームの各自由端
部に流体圧シリンダー２８ａ。

２８ａ（他方は図示省略）のロッドの先端部を回動自在
に連結しそのシリンダーの他端部をフレームＦに突設し
たビン３１．３１　（他方は図示省略）で回動自在に支
持する。

従って、ドクターブレードｌは流体圧リング−２８ａの
付勢に従動してローラーＲ１の周面に向けて当接な強制
される一方、モーターまたはパルスモータ−１８からの
回転変位が雄ねじ棒９と雄ね゛じ部材Ｉ２とによって第
２スライダー２０の直線変位に換えられ、その変位が第
２スライダー上のビン２６に伝えられるので、そのビン
２６に当接する第２アーム２４ａは、そのビン２６によ
って当接方向への変位が所望の位置で制止され、ビン２
６が後退変位するごとにその変位に従動して第２アーム
２４ａが動き、その動きに伴なってドクターブレード１
がローラーＲ１の周面に向けて前進する。

電磁ブレーキ１９は、前記いずれの駆動方式の場合にも
、停電時によりモーターまたはパルスモータ−１８への
電力供給が絶たれるとき、制動がはたらくように設定さ
れる。これは、パルスモータ−１８からの拘束が失われ
たクロスシャフト１６が振動等で回動しドクターブレー
ド１の当接圧に変動が生じるのを未然に防止するために
使われる。

当接圧力検出方式（Ｂｌ）の実施例 第１図、第３図及び第５図、第１Ｏ図で示すように、ド
クターブレードｌの刃先がローラーＲ１の周面に当接す
ると、刃先は当接圧力に比例してローラーの周面から反
力を受け、その反力は摩耗により漸減する一方、反力を
受けたドクターブレードｌ及びそれを支持するブレード
ホルダー２、ホルダー受け３等に弾性変形、つまり、歪
が生じる。従って、それら弾性変形が生じる部分に公知
の接触型または非接触型の歪ゲージ３２を取り付け、検
出された歪の値からドクターブレードｌの刃先の摩耗量
を間接的に検出する。歪ゲージ３２．３２の検出値は常
時コントローラー３３に入力し、そこで適正状態を示す
設定値と検出値とが比較され、その対比値が所定値に達
するごとにコントローラー３３からドライバー３４に信
号を出力し、ドライバ−３４はその信号の入力によって
モーターまたはパルスモータ−１８が作動し、モーター
の作動によってドクターブレード１の刃先がローラーＲ
１の周面に向けて前進し、当接圧力が初期の適正値に復
帰したことを前記対比値が零になったことによって確認
して、前記モーターまたはパルスモータ−１８が停止す
る。そして上記の制御が反復される。前記所定値を零に
設定すれば、常時、設定値にて定値制御が行なわれる。

設定値は、後述のドクターブレード使用開始基準位置に
おける歪ゲージ３２の検出値とする。

３５は表示器であって、制御指令回数やその変換加工数
値等を表示してドクターブレードｌの刃先の総摩耗量を
作業員に知らせ、ドクターブレード１の交換の必要等の
予知資料に供する。

稼働量検出方式（Ｂ２）の実施例 第２図、第４図及び第６図、第１１図で示すように、ド
クターブレードｌの摩耗量は概ねその稼働量に比例し、
稼働量の検出は、例えばローラーＲ１の回転軸の軸端部
にカウンター３６を取り付けて、ローラーＲ１の回転数
として検出推計して行なう、前記カウンター３６は、回
転数が所定数に達するごとにドライバー３４に信号を出
力するようにし、その信号の入力によってパルスモータ
−１８が所定量すなわちパルス出力分だけ作動し、その
作動によってドクターブレードｌの刃先がローラーＲ１
の周面に向けて所定距離前進し、ドクターブレードｌの
刃先とローラーＲ１の周面との当接が後述するドクター
ブレードｌの使用開始基準位置にある時と路間等の状態
に復帰する。そして、上記の制御が反復される。

稼働量は、前記ローラーＲ１の軸の回転数またはその他
の軸の回転数のほか、生産物数、例えば、印刷機の場合
、印刷部数または印刷長さ等からも検出することができ
る。

パルスモータ−１８がコントローラー３４から発せられ
たパルス数に相等する分だけ回転が生じたか否かの確認
は、例えばパルスモータ−１８の回転軸に原点つきエン
コーダー３７を取り付けて監視を行なわせ、発信された
パルス数に相等する分の回転が生じなかった場合には警
告を発する。また、カウンター３６が所定の回転信号を
出力すると、ドクターブレード１の交換指令信号が発せ
られる。

各実施例の操作と作動 ドクターブレード１の刃先のローラーＲ１の周面との当
接の使用開始基準位置は次のようにして設定される。

Ａｌ型 先ず、Ａｌ型の場合には、角頭部１５．１５を工具にて
手動操作して雄ねじ棒９．９を回転させて行なう。雄ね
じ棒９．９の回転に伴なって第２スライダー２０．２０
か第２レール１３．１３に沿ってそれぞれ直線変位し、
その変位は、第１ブロック４．４．ホルダー受け３，３
、ブレードホルダー２を介してドクターブレードｌに伝
達され、その刃先がローラーＲ１の周面に対して進退方
向に変位するので、図示を省略したゲージを適宜の位置
、例えば、ローラーＲ１の軸周面とホルダーの受け３の
端面との間にはさみ、両者間の離隔距離を例えば０．０
５ｍｍに設定する。そして、この位置において、原点つ
きエンコーダー３７が原点位置とな′るように設定する
１次に再び、角頭部１５．１５を操作して、ドクターブ
レードｌの刃先をローラーＲ１の周面に向けて前進させ
、最適の当接圧が負荷された状態のときその前進を停止
させ、その位置をドクターブレード１の使用開始基準位
置とする。このドクターブレード１の前進操作は、雄ね
じ棒９，９等を経由してパルスモータ−１８にも伝わり
、これを回転せしめ、その回転量がパルス数としてコン
トローラー３３に記憶される。

Ａ２型 次に、Ａ２型の場合には、最初に、流体圧シリンダー２
８．２８、または２８ａ、２８ａを自由状態にし、手操
作でホルダー受け３を動がし、ドクターブレードｌの刃
先をローラーＲ１の周面に向けて移動させ、図示を省略
したゲージにより前記Ａｌ型の時と同様にして両者間の
離隔距離を定め、この位置で原点つきエンコーダ３７が
原点位置となるように設定する。

続いて、角頭部１５．１５を手動操作し、雄ねじ棒９．
９を回転せしめ、第２スライダー２０．２０を第２レー
ル１３．１３に沿って直線変位せしめると、その第２ス
ライダー２０．２０の後端面が第１スライダー５．５の
前端面と当接する位置まで移動する。

その後、流体圧シリンダー２８．２８または２８ａ、２
８ａを付勢させる。そして、再度、角頭部１５．Ｌ５を
手動操作し、第２スライダー２０．２０が第１２図、第
１３図では右側に、第１４図では左側に移動するように
雄ねじ棒９．９を回転せしめ、流体圧シリンダー２８゜
２８または２８ａ、２８ａに付勢される第１スライダー
５．５と共動するドクターブレード１をローラーＲ１の
周面に当接し、さらに所定距離１例えば、０．０３＋ｍ
ｍだけ移動させ、その位置をドクターブレード１の使用
開始基準位置とする。この操作はパルスモータ−１８に
伝わりこれを回転せしめ、その回転量がパルス数として
コントローラー３３に記憶される。

以上記載の使用開始基準位置から稼働が始まり、前記Ｂ
ｌ型の場合には、検出値と設定値との比較によって生じ
た所望の対比値により、また、前記Ｂ２型の場合には例
えばローラーＲ１の回転数が所定値に達するごとにコン
トローラー３３からドライバー３４に指令が発せられ、
その指令によって、モーターまたはパルスモータ−１８
が回転してドクターブレードｌの刃先の当接圧が設定値
に復帰する。そして、上記の制御が反復される。

尚、前記２つのいずれの駆動方式の場合においても、ド
クターブレード■の交換等、ドクターブレード１とロー
ラーＲ１との当接が一旦解かれた場合には、例えば手動
操作盤３８からリセット信号を発信することにより、ク
ロスシャフト１６が、モーターまたはパルスモータ−１
８の駆動により、まず原点つきエンコーダー３７の原点
位置まで回動され、続いてコントローラー３３の記憶し
たパルス分だけ回動され、ドクターブレード１は前記使
用開始基準位置に自動的に設定される。

ｇ）発明の効果 上述したように、本発明は、機械の稼働中において１人
手によらず、ローラーＲ１の周面に向けたドクターブレ
ード１の刃先を、その摩耗量の間接的検出値、すなわち
、当接圧によって生じる弾性変形の低下量の検出値、ま
たは、稼働量の計数値と関連させて、精密かつ正確に前
進変位させ、初期の当接に復帰させ得る自動制御装置を
実現することができるようになった。

本発明における直接駆動方式（Ａｌ型）によれば、」：
記の自動制御装置を、とりわけ小型軽量にして簡素低順
に達成することができる。

他方において、本発明における間接駆動方式（Ａ２型）
によれば、流体圧シリンダー２８゜２８または２８ａ、
２８ａの作動をドクターブレードｌとローラーＲ１の周
面と当接させる場合とは逆向きに作動させることにより
、ドクターブレードｌをローラーＲ１の周面から一挙に
大きく離隔させ得るので、ドクターブレードの交換、点
検、修理時、及び、またはトラブルの発生時に迅速かつ
有効に対処し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第１実施例を略示する説明図、 第２図は本発明装置の第２実施例を略示する説明図、 第３図は本発明装置の第３実施例を略示する説明図、 第４図は本発明装置の第４実施例を略示する説明図。 第５図は第１図（第１実施例）の詳細平面図、第６図は
第２図（第２実施例）の詳細平面図。 第７図は第５図及び第６図の７−７線に沿った縦断面図
。 第８図は第７図の他の実施例を示す縦断面図、第９図は
第８図９−９綿に沿った縦断面図。 ・　第１Ｏ図は第３図（第３実施例）の詳細平面図５、
　第１１図は第４図（第４実施例）の詳細平面図、第１
２図は第１Ｏ図及び第１１図の１２−１２線に沿った縦
断面図、 第１３図は第１０図及び第１１図の１３−１３線に沿っ
た縦断面図。 第１４図は第１３図の他の実施例を示す縦断面図。 第１５図は第１４図１５−１５！ｓに沿った縦断面図で
ある。 ＡＩ・・・・直接駆動方式。 Ａ２・・・・間接駆動方式、 Ｂｌ・・・・当接圧力検出方式、 Ｂ２・・・・稼働量検出方式。 Ｒ１・・・・ローラー。 Ｒ２・・・・隣接ローラー。 １・・・・ドクターブレード、 ２・・・・ブレードホルダー、 ３・・・・ホルダー受け、 ４．４・・・・第１ブロツク、 ５．５・・・・第１スライダー。 ６．６・・・・第ル−ル、 ＦＦ・・・・フレーム。 ７．７・・・・第２ブロツク、 ８．８・・・・第１ブラケツト、 ９．９・・・・雄ねじ棒、 １０．１０．１１．１１・・・・軸受、１２．１２・・
・・雌ねじ部材。 １３．１３・・・・第２レール、 １４．１４・・・・傘歯車、 １５．１５・・・・角頭部。 １６・・・・クロスシャフト、 １７．１７・・・・傘歯車、 １８・・・・モーター、またはパルスモータ−５１９・
・・・電磁ブレーキ、 ２０．２０・・・・第２スライダー、 ２１．２１・・・・ボルト、 ２２．２２・・・・第１アーム、 ２３．２３・・・・隣接ローラーＲ２の軸受ホルダ２４
．２４．２４ａ、２４ａ・・・・第２アーム、２５．２
５・・・・凹み、 ２６．２６・・・・ビン、 ２７．２７・・・・第２ブラケツト、 ２８．２８．２８ａ、２８ａ・・・・流体圧シリンダー
、 ２９．２９・・・・第３ブラケツト、 ３０．３０・・・・第３アーム。 ３１．３１・・・・ビン。 ３２．３２・・・・歪ゲージ、 ３３・・・・コントローラー、 ３４・・・ドライバー、 ３５・・・・表示器、　　３６・・・・カウンター。 ３７・・・・原点付きエンコーダ、 ３８・・・・手動操作盤。 特許出願人　株式会社東京機械製作所 代理人　弁理士　　三　　根　　　守 第７図 （Ａ２Ｂ２型） 第１５図

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）ローラーの周面に向けてドクターブレードの刃先
   を変位させる動力の伝達部と、 そのドクターブレードの刃先の摩耗量を間接的に検出す
   る検出部と、 その検出部における検出値と設定値との間に生じる所望
   の対比値に起因させて前記伝達部を駆動する制御部と、 からなるドクターブレードの当接制御装置。
2. （２）ドクターブレードの刃先の摩耗量を間接的に検出
   する検出部として、ローラーの周面に対するドクターブ
   レードの刃先の当接圧検出手段を設けた特許請求の範囲
   第１項記載の当接制御装置。
3. （３）当接圧検出手段として、ドクターブレード及びそ
   の支持部に生じる弾性変形を検出するための接触型また
   は非接触型歪検出器を設けた特許請求の範囲第２項記載
   の当接制御装置。
4. （４）ローラーの周面に向けてドクターブレードの刃先
   を変位させる動力の伝達部と、 そのドクターブレードの刃先の摩耗量を間接的に検出す
   る検出部と、 その検出部の検出値が所定値に達するごとに前記伝達部
   を所定量駆動する制御部と、 からなるドクターブレードの当接制御装置。
5. （５）ドクターブレードの刃先の摩耗量を間接的に検出
   する検出部として、当接ドクターブレードの稼働量検出
   手段を設けた特許請求の範囲第４項記載の当接制御装置
   。
6. （６）ドクターブレードの稼働量検出手段としてローラ
   ーの回転数を検出する検出手段を設けた特許請求の範囲
   第５項記載の当接制御装置。
7. （７）ドクターブレードの稼働量検出手段として生産物
   数を計数する計数手段を設けた特許請求の範囲第５項記
   載の当接制御装置。
8. （８）ローラーの周面に向けてドクターブレードの刃先
   を変位させる付勢部と、 その変位を抑止する抑止部と、 その抑止部に変位を生ぜしめる動力の伝達部と、 前記ドクターブレードの刃先の摩耗量を間接的に検出す
   る検出部と、 その検出部における検出値と設定値との間に生じる所望
   の対比値に起因させて前記伝達部を駆動することにより
   前記抑止部による付勢部への抑止を所定量緩和する制御
   部と、 からなるドクターブレードの当接制御装置。
9. （９）ドクターブレードの刃先の摩耗量を間接的に検出
   する検出部として、ローラーの周面に対するドクターブ
   レードの刃先の当接圧検出手段を設けた特許請求の範囲
   第８項記載の当接制御装置。
10. （１０）当接圧検出手段として、ドクターブレード及び
    その支持部に生じる弾性変形を検出するための接触型ま
    たは非接触型歪検出器を設けた特許請求の範囲第９項記
    載の当接制御装置。
11. （１１）ローラーの周面に向けてドクターブレードの刃
    先を変位させる付勢部と、 その変位を抑止する抑止部と、 その抑止部に変位を生ぜしめる動力の伝達部と、 前記ドクターブレードの刃先の摩耗量を間接的に検出す
    る検出部と、 その検出部の検出値が所定値に達するごとに前記伝達部
    を所定量駆動することにより前記抑止部による付勢部へ
    の抑止を緩和する制御部と、からなるドクターブレード
    の当接制御装置。
12. （１２）ドクターブレードの刃先の摩耗量を間接的に検
    出する検出部として、当接ドクターブレードの稼働量検
    出手段を設けた特許請求の範囲第１１項記載の当接制御
    装置。
13. （１３）ドクターブレードの稼働量検出手段としてロー
    ラーの回転数を検出する検出手段を設けた特許請求の範
    囲第１２項記載の当接制御装置。
14. （１４）ドクターブレードの稼働量検出手段として生産
    物数を計数する計数手段を設けた特許請求の範囲第１３
    項記載の当接制御装置。