JPH01181846A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH01181846A JPH01181846A JP63005114A JP511488A JPH01181846A JP H01181846 A JPH01181846 A JP H01181846A JP 63005114 A JP63005114 A JP 63005114A JP 511488 A JP511488 A JP 511488A JP H01181846 A JPH01181846 A JP H01181846A
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- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、被検体とＸ線画像情報収集系との位置関係を
操作できるＸ線診断装置に関し、特に透視両像又は撮影
画像を観察することにより例えば血栓部位を把握し、引
続き該血栓部位に対する施術を行う場合等に好適とした
Ｘ線診断装置に関する。
操作できるＸ線診断装置に関し、特に透視両像又は撮影
画像を観察することにより例えば血栓部位を把握し、引
続き該血栓部位に対する施術を行う場合等に好適とした
Ｘ線診断装置に関する。
（従来の技術）
血栓の治療法として、血栓部位を画像により把握し該血
栓部位に対しバルーン等により血栓を解く施術を行う方
法がある。この方法を実施するにあたってＸ線診断装置
による血栓造影撮影が有効である。すなわち、ここで用
いるＸ線診断装置は、被検者とＸ線画像情報収集系との
位置関係を操作できるものであり、その−例の構成を第
１図を参照して説明する。
栓部位に対しバルーン等により血栓を解く施術を行う方
法がある。この方法を実施するにあたってＸ線診断装置
による血栓造影撮影が有効である。すなわち、ここで用
いるＸ線診断装置は、被検者とＸ線画像情報収集系との
位置関係を操作できるものであり、その−例の構成を第
１図を参照して説明する。
すなわち、ベース１は床Ｆ上に設置され、このベース１
の支柱１ａは床Ｆと平行に回転軸１ｂを有しこの回転軸
１ｂは駆動装置ＩＣにより回転可能になっている。この
回転軸１ｂの一端にはＣ型アーム２が取付けられ、他端
にはバランスウェイト３が設けられている。
の支柱１ａは床Ｆと平行に回転軸１ｂを有しこの回転軸
１ｂは駆動装置ＩＣにより回転可能になっている。この
回転軸１ｂの一端にはＣ型アーム２が取付けられ、他端
にはバランスウェイト３が設けられている。
Ｃ型アーム２の一端部には可動部材４ａ、４ｂ及びＸ線
源５が設けられ、他端部には可動部材６ａ、６ｂ及び画
像収集系７が設けられている。
源５が設けられ、他端部には可動部材６ａ、６ｂ及び画
像収集系７が設けられている。
この画像収集系７は、イメージインテンシファイヤ、光
学系、ＴＶカメラ等から構成され、一般には透視モード
におけるＸ線像をテレビ信号にて収集できるようになっ
ている。
学系、ＴＶカメラ等から構成され、一般には透視モード
におけるＸ線像をテレビ信号にて収集できるようになっ
ている。
寝台８は床Ｆ上に設置され、この寝台８の天板８ａは、
その上に被検者Ｐを載置した状態でＸ線源５と画像収集
系７との対向空間の所望の位置に移動又は固定して設定
できるようになっている。
その上に被検者Ｐを載置した状態でＸ線源５と画像収集
系７との対向空間の所望の位置に移動又は固定して設定
できるようになっている。
ここで、Ｘ線源側の可動部材４ａ、４ｂ及びＸ線源５は
図示のようにそれぞれ移動又は回動可能であり、また画
像収集系側の可動部材６ａ、６ｂ及び画像収集系７は図
示のようにそれぞれ移動又は回動可能である。ここで、
Ｘ線源５と画像収集系７とは対向する６ものであるから
Ｘ線源５の回動量αと画像収集系７の回動量βとは相対
的に同じ量となる。そして、ここでは回転軸１ａの回動
（回動量γ）によりＣアーム系の方向だけを移動させる
ものとして説明する。
図示のようにそれぞれ移動又は回動可能であり、また画
像収集系側の可動部材６ａ、６ｂ及び画像収集系７は図
示のようにそれぞれ移動又は回動可能である。ここで、
Ｘ線源５と画像収集系７とは対向する６ものであるから
Ｘ線源５の回動量αと画像収集系７の回動量βとは相対
的に同じ量となる。そして、ここでは回転軸１ａの回動
（回動量γ）によりＣアーム系の方向だけを移動させる
ものとして説明する。
以上の如くの撮影部の構成にあって診断及び施術の手順
は次のようにして行う。すなわち、天板８ａ上には被検
者Ｐが載置され、この場合、被検者Ｐは麻酔等によりほ
ぼ静止状態にあるものとする。Ｘ線源５からは透視モー
ドによるＸ線が連続曝射されており、そして術者は被検
者Ｐの血管に対してカテーテルを挿入し、血管内に対し
適宜造影剤を注入して通常は画像化されない血管を透視
モードで画像収集し、該画像をｔＢｌのモニタ（Ｘ線曝
射時すアルタイム像用モニタ）で観察しながら例えば関
心領域たる心臓の冠状動脈に至らしめる。ここで、撮影
モードにて関心領域の造影剤撮影を行う。
は次のようにして行う。すなわち、天板８ａ上には被検
者Ｐが載置され、この場合、被検者Ｐは麻酔等によりほ
ぼ静止状態にあるものとする。Ｘ線源５からは透視モー
ドによるＸ線が連続曝射されており、そして術者は被検
者Ｐの血管に対してカテーテルを挿入し、血管内に対し
適宜造影剤を注入して通常は画像化されない血管を透視
モードで画像収集し、該画像をｔＢｌのモニタ（Ｘ線曝
射時すアルタイム像用モニタ）で観察しながら例えば関
心領域たる心臓の冠状動脈に至らしめる。ここで、撮影
モードにて関心領域の造影剤撮影を行う。
すなわち、Ｃアーム系のある方向から撮影モードにて関
心領域の造影剤撮影を複数回行う。回転軸１ｂを回動し
てＣアーム系の方向を変えながらその方向毎に撮影モー
ドにて関心領域の造影剤撮影を複数回行ない、これによ
って得た撮影画像のなかから目的の血管が最も明瞭に現
われている画像を各方向毎に１枚づつ選び出し、順次保
存する。
心領域の造影剤撮影を複数回行う。回転軸１ｂを回動し
てＣアーム系の方向を変えながらその方向毎に撮影モー
ドにて関心領域の造影剤撮影を複数回行ない、これによ
って得た撮影画像のなかから目的の血管が最も明瞭に現
われている画像を各方向毎に１枚づつ選び出し、順次保
存する。
この保存された各方向毎の画像は次の施術でバルーンカ
テーテルを導入するためのガイドとして用いるため、ロ
ードマツプ像と呼ばれる。
テーテルを導入するためのガイドとして用いるため、ロ
ードマツプ像と呼ばれる。
以上の手順にて得た多方向からの撮影画像を術者は観察
して血栓部位の位置を把握し、つぎに術者はバルーンカ
テーテルを当該血栓部位に至らしめる施術を行う。すな
わち、術者又は他の者の操作により施術の初期段階での
Ｃアーム系の方向に対応するか又はほぼ近いロードマツ
プ像を第２のモニタ（ロードマツプ像専用モニタ）上に
表示する。術者はこの表示しているロードマツプ像を参
考にして被検者Ｐの血管に対してバルーンカテーテルを
挿入する。このときＸ線源５からは透視モードによるＸ
線が連続曝射されており、実際のバルーンカテーテルの
位置を第１のモニタ上の透視画像を見て確認する。
して血栓部位の位置を把握し、つぎに術者はバルーンカ
テーテルを当該血栓部位に至らしめる施術を行う。すな
わち、術者又は他の者の操作により施術の初期段階での
Ｃアーム系の方向に対応するか又はほぼ近いロードマツ
プ像を第２のモニタ（ロードマツプ像専用モニタ）上に
表示する。術者はこの表示しているロードマツプ像を参
考にして被検者Ｐの血管に対してバルーンカテーテルを
挿入する。このときＸ線源５からは透視モードによるＸ
線が連続曝射されており、実際のバルーンカテーテルの
位置を第１のモニタ上の透視画像を見て確認する。
そして、この確認で血栓部位が的確に現われないとなれ
ば、Ｃアーム系の方向を変えると共にこのときのＣアー
ム系の方向に対応するか又はほぼ近い別のロードマツプ
像を第２のモニタ上に表示する。そして術者はこの表示
しているロードマツプ像を参考にして被検者Ｐの血管に
対するバルーンカテーテルの挿入動作を続行し、これと
同時にバルーンカテーテルの位置を第１のモニタ上の透
視画像を見て確認する。この手順を適宜行うことにより
、バルーンカテーテルは血栓部位に到達し、バルーンを
脹らませて血栓を解き、治療を完了する。
ば、Ｃアーム系の方向を変えると共にこのときのＣアー
ム系の方向に対応するか又はほぼ近い別のロードマツプ
像を第２のモニタ上に表示する。そして術者はこの表示
しているロードマツプ像を参考にして被検者Ｐの血管に
対するバルーンカテーテルの挿入動作を続行し、これと
同時にバルーンカテーテルの位置を第１のモニタ上の透
視画像を見て確認する。この手順を適宜行うことにより
、バルーンカテーテルは血栓部位に到達し、バルーンを
脹らませて血栓を解き、治療を完了する。
（発明が解決しようとする課題）
上述において、多数のロードマツプ像は画像収集時にお
けるＣアーム系の方向毎に順次格納されている。そして
、施術のときに所望の方向のロードマツプ像を選定する
には、Ｃアーム系の方向毎に順次格納されているロード
マツプ像を術者又は他の者の手操作により第２のモニタ
上に順次表示し、適切か否かを確認することにより行っ
ている。
けるＣアーム系の方向毎に順次格納されている。そして
、施術のときに所望の方向のロードマツプ像を選定する
には、Ｃアーム系の方向毎に順次格納されているロード
マツプ像を術者又は他の者の手操作により第２のモニタ
上に順次表示し、適切か否かを確認することにより行っ
ている。
従って、施術のときにはＣアーム系の方向を変える毎に
ロードマツプ像を選定する必要があるが、この選定は術
者又は他の者による手操作であるため時間を要する、と
いう問題点がある。また、この選定に時間を要している
期間中も透視モードによるＸ線曝射は行なわれているの
で、不要な被曝がなされていることになり、問題であっ
た。
ロードマツプ像を選定する必要があるが、この選定は術
者又は他の者による手操作であるため時間を要する、と
いう問題点がある。また、この選定に時間を要している
期間中も透視モードによるＸ線曝射は行なわれているの
で、不要な被曝がなされていることになり、問題であっ
た。
そこで本発明の目的は、ロードマツプ像の選定に時間を
要せず且つ不要なＸ線被曝を抑制することができるよう
にしたＸ線診断装置を提供することにある。
要せず且つ不要なＸ線被曝を抑制することができるよう
にしたＸ線診断装置を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決し且つ目的を達成するために
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち、本発明によるＸ線診断装置は、収集したフレーム単
位のＸ線画像情報にその収集時における被検体とＸ線画
像情報収集系との位置情報を付加しこれを保存する画像
保存手段と、この画像保存手段からのフレーム画像の呼
出しを前記位置情報をインデックスとすることにより行
い表示に供する画像呼出手段とを具備したことを特徴と
する。゛ （作用） このような構成によれば、診断時にはＸ線画像情報収集
系自身から与えられる位置情報を自動的に画像に付加し
てこれを保存することができ、この診断時に収集して保
存した画像を、施術時にＸ線画像情報収集系自身から与
えられる位置情報により自動的に画像を呼出すことがで
き、これを施術時におけるロードマツプ像として表示す
ることができるようになる。
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち、本発明によるＸ線診断装置は、収集したフレーム単
位のＸ線画像情報にその収集時における被検体とＸ線画
像情報収集系との位置情報を付加しこれを保存する画像
保存手段と、この画像保存手段からのフレーム画像の呼
出しを前記位置情報をインデックスとすることにより行
い表示に供する画像呼出手段とを具備したことを特徴と
する。゛ （作用） このような構成によれば、診断時にはＸ線画像情報収集
系自身から与えられる位置情報を自動的に画像に付加し
てこれを保存することができ、この診断時に収集して保
存した画像を、施術時にＸ線画像情報収集系自身から与
えられる位置情報により自動的に画像を呼出すことがで
き、これを施術時におけるロードマツプ像として表示す
ることができるようになる。
（実施例）
以下本発明にかかるＸ線診断装置の一実施例を第１図を
参照して説明する。本実施例では、回転軸１ａの回動（
回動量γ）によりＣアーム系の方向だけを移動させる場
合について説明する。すなわち、図示しないコンソール
を術者が操作することにより回転軸１ａは回動し、Ｃア
ーム系は図示矢印方向に回動量γ（γ１．γ２．γ３．
・・・）だけ回動し、被検者Ｐに対し方向を変えて透視
モード又は撮影モードにおけるＸ線曝射及びその透視画
像又は撮影画像の収集を行うことができるようになって
いる。また、センサ９を回転軸１ａに設けており、この
回転軸１ａの回動量γ（γｌ。
参照して説明する。本実施例では、回転軸１ａの回動（
回動量γ）によりＣアーム系の方向だけを移動させる場
合について説明する。すなわち、図示しないコンソール
を術者が操作することにより回転軸１ａは回動し、Ｃア
ーム系は図示矢印方向に回動量γ（γ１．γ２．γ３．
・・・）だけ回動し、被検者Ｐに対し方向を変えて透視
モード又は撮影モードにおけるＸ線曝射及びその透視画
像又は撮影画像の収集を行うことができるようになって
いる。また、センサ９を回転軸１ａに設けており、この
回転軸１ａの回動量γ（γｌ。
γ２．γ３．・・・）を検出できる構成となっている。
ここで、天板８ａ上には被検者Ｐが載置され、この場合
、被検者Ｐは麻酔等によりほぼ静止状態にあるものとす
る。Ｘ線源５からは透視モードによるＸ線が連続曝射さ
れており、そして術者は被検者Ｐの血管に対してカテー
テルを挿入し、血管内に対し適宜造影剤を注入して通常
は可視化されにくい血管を透視モードで画像収集し、Ａ
／Ｄ変換部１０を通して、該画像を第１のモニタ（Ｘ線
曝射時すアルタイム像用モニタ）１１で観察しながら例
えば関心領域たる心臓の冠状動脈に至らしめる。
、被検者Ｐは麻酔等によりほぼ静止状態にあるものとす
る。Ｘ線源５からは透視モードによるＸ線が連続曝射さ
れており、そして術者は被検者Ｐの血管に対してカテー
テルを挿入し、血管内に対し適宜造影剤を注入して通常
は可視化されにくい血管を透視モードで画像収集し、Ａ
／Ｄ変換部１０を通して、該画像を第１のモニタ（Ｘ線
曝射時すアルタイム像用モニタ）１１で観察しながら例
えば関心領域たる心臓の冠状動脈に至らしめる。
ここで、撮影モードにて関心領域の造影剤撮影を行う。
すなわち、Ｃアーム系のある方向γ（γｌ）から撮影モ
ードにて関心領域の造影剤撮影を複数回行い、Ａ／Ｄ変
換部１０を通して画像選択部１２に送る。画像選択部１
２では方向γ（γｌ）でめ複数回の撮影画像を第１のそ
ニタ１１に送ってこれを表示し、この中から目的の血管
が最も明瞭に現われている画像Ｆ（ｆｌ）を図示しない
コンソールの操作により１枚選び出し、合成部１５に送
る。
ードにて関心領域の造影剤撮影を複数回行い、Ａ／Ｄ変
換部１０を通して画像選択部１２に送る。画像選択部１
２では方向γ（γｌ）でめ複数回の撮影画像を第１のそ
ニタ１１に送ってこれを表示し、この中から目的の血管
が最も明瞭に現われている画像Ｆ（ｆｌ）を図示しない
コンソールの操作により１枚選び出し、合成部１５に送
る。
一方、上述の撮影時におけるセンサ９からのＣアーム系
の方向を示す回動量γ（γｌ）は撮影角度データ作成部
１４を通して所定のフォーマットのデータとして作成さ
れ、バッファメモリ１５で待機されている。そして、画
像選択部１２から方向γ（γ１）における選択された１
枚の撮影画像Ｆ（ｆｌ）が合成部１３に送られた段階で
撮影角度データγ（γｌ）も送られ、この合成部１３で
は、選択された１枚の撮影画像Ｆ（ｆｌ）に対しその時
の撮影角度データγ（γ１）を付加することによる合成
が行なわれ、この合成画像ＩＦ（Ｆ＋γ；ｆｌ十γｌ）
は施術のときにはロードマツプ像として用いるべく画像
ファイル部１６に保存される。なお、撮影角度データγ
は、施術のときには撮影画像つまりロードマツプ像の呼
出し用インデックスとして用いる。
の方向を示す回動量γ（γｌ）は撮影角度データ作成部
１４を通して所定のフォーマットのデータとして作成さ
れ、バッファメモリ１５で待機されている。そして、画
像選択部１２から方向γ（γ１）における選択された１
枚の撮影画像Ｆ（ｆｌ）が合成部１３に送られた段階で
撮影角度データγ（γｌ）も送られ、この合成部１３で
は、選択された１枚の撮影画像Ｆ（ｆｌ）に対しその時
の撮影角度データγ（γ１）を付加することによる合成
が行なわれ、この合成画像ＩＦ（Ｆ＋γ；ｆｌ十γｌ）
は施術のときにはロードマツプ像として用いるべく画像
ファイル部１６に保存される。なお、撮影角度データγ
は、施術のときには撮影画像つまりロードマツプ像の呼
出し用インデックスとして用いる。
次に回転軸１ｂを回動してＣアーム系の方向を変えなが
ら（γ２．γ３．・・・）該方向毎に撮影モ−ドにて関
心領域の造影剤撮影を複数回行ない、これによって得た
撮影画像のなかから目的の血管が最も明瞭に現われてい
る画像を各方向毎に１枚づつ選び出しくｆ２．ｆ３．・
・・）、この選択された１枚の撮影画像ｆ２．ｆ３．・
・・に対し合成部１３では撮影角度データγ２．γ３・
・・を付加して合成を行ない、この合成画像ｆ２＋γ２
．ｆ３＋γ３・・・を画像ファイル部１６に保存する。
ら（γ２．γ３．・・・）該方向毎に撮影モ−ドにて関
心領域の造影剤撮影を複数回行ない、これによって得た
撮影画像のなかから目的の血管が最も明瞭に現われてい
る画像を各方向毎に１枚づつ選び出しくｆ２．ｆ３．・
・・）、この選択された１枚の撮影画像ｆ２．ｆ３．・
・・に対し合成部１３では撮影角度データγ２．γ３・
・・を付加して合成を行ない、この合成画像ｆ２＋γ２
．ｆ３＋γ３・・・を画像ファイル部１６に保存する。
以上の手順にて得た多方向からの撮影画像を術者は観察
して血栓部位の位置を把握し、次に術者はバルーンカテ
ーテルを当該血栓部位に至らしめる施術を行う。先ず、
施術の初期段階でＣアーム系がある方向γ＾にて停止し
ていたとすると、この方向に対応するか又はほぼ近いロ
ードマツプ像を呼出す動作が行なわれる。すなわち、バ
ッファメモリ１５からはデータγ、が画像呼出し部１８
に与えられる。そして、画像呼出し部１８は、画像ファ
イル部１６から合成画像の撮影角度データを呼出し、こ
の撮影角度データをインデックスとした画像呼出しを行
う。すなわち、撮影角度データγ。と実際のＣアーム系
の角度データγ３との比較を行ない、その差分１γえ−
γＢ１がある値ε以下のときは当該撮影角度データγＢ
の撮影画像を選択するべ（画像ファイル部１６に対して
選択信号を与える。これにより選択された画像は第２の
モニタ（ロードマツプ像専用モニタ）１７に与えられ、
ロードマツプ像として表示が行なわれる。また、差分１
γ、−γＢ１がある値εを超えているときは、画像ファ
イル部１６から別の画像の撮影角度データを呼出して上
述と同じ画像選択のための比較動作を行う。
して血栓部位の位置を把握し、次に術者はバルーンカテ
ーテルを当該血栓部位に至らしめる施術を行う。先ず、
施術の初期段階でＣアーム系がある方向γ＾にて停止し
ていたとすると、この方向に対応するか又はほぼ近いロ
ードマツプ像を呼出す動作が行なわれる。すなわち、バ
ッファメモリ１５からはデータγ、が画像呼出し部１８
に与えられる。そして、画像呼出し部１８は、画像ファ
イル部１６から合成画像の撮影角度データを呼出し、こ
の撮影角度データをインデックスとした画像呼出しを行
う。すなわち、撮影角度データγ。と実際のＣアーム系
の角度データγ３との比較を行ない、その差分１γえ−
γＢ１がある値ε以下のときは当該撮影角度データγＢ
の撮影画像を選択するべ（画像ファイル部１６に対して
選択信号を与える。これにより選択された画像は第２の
モニタ（ロードマツプ像専用モニタ）１７に与えられ、
ロードマツプ像として表示が行なわれる。また、差分１
γ、−γＢ１がある値εを超えているときは、画像ファ
イル部１６から別の画像の撮影角度データを呼出して上
述と同じ画像選択のための比較動作を行う。
術者はこの表示しているロードマツプ像を参考にして被
検者Ｐの血管に対してバルーンカテーテルを挿入する。
検者Ｐの血管に対してバルーンカテーテルを挿入する。
このときＸ線源５からは透視モードによるＸ線が連続曝
射されており、実際のバルーンカテーテルの位置を第１
のモニタ１１上の透視画像を見て確認する。
射されており、実際のバルーンカテーテルの位置を第１
のモニタ１１上の透視画像を見て確認する。
そして、この確認で血栓部位が的確に現われないとなれ
ば、Ｃアーム系の方向を変えて、ここで、画像呼出し部
１８は、画像ファイル部１６から変更後のＣアーム系の
角度γ。に対応するか又はほぼ近いロードマツプ像を呼
出して第２のモニタ１７に与え表示を行う。術者はこの
ロードマツプ像を参考としてバルーンカテーテルの挿入
動作を続行し、これと同時にバルーンカテーテルの位置
を第１のモニタ上の透視画像を見て確認する。この手順
を適宜行うことにより、バルーンカテーテルは血栓部位
に到達し、バルーンを脹らませて血栓を解き、治療を完
了する。上記において、Ｃアーム系が方向変更のために
動作している最中は第２のモニタ１７では前のロードマ
ツプ像が表示されるか又は必要に応じブランクとする。
ば、Ｃアーム系の方向を変えて、ここで、画像呼出し部
１８は、画像ファイル部１６から変更後のＣアーム系の
角度γ。に対応するか又はほぼ近いロードマツプ像を呼
出して第２のモニタ１７に与え表示を行う。術者はこの
ロードマツプ像を参考としてバルーンカテーテルの挿入
動作を続行し、これと同時にバルーンカテーテルの位置
を第１のモニタ上の透視画像を見て確認する。この手順
を適宜行うことにより、バルーンカテーテルは血栓部位
に到達し、バルーンを脹らませて血栓を解き、治療を完
了する。上記において、Ｃアーム系が方向変更のために
動作している最中は第２のモニタ１７では前のロードマ
ツプ像が表示されるか又は必要に応じブランクとする。
以上のように本実施例によれば施術に際して撮影方向毎
に必要とされるロードマツプ像を、実際に装置（Ｃアー
ム系）が停止している角度情報をインデックスとして用
いて、人の手を介することなく０動的に表示することが
できるようになる。
に必要とされるロードマツプ像を、実際に装置（Ｃアー
ム系）が停止している角度情報をインデックスとして用
いて、人の手を介することなく０動的に表示することが
できるようになる。
従って、従来は人手によるがために時間を要していたロ
ードマツプ像の選択は短時間に行なわれ、また、この時
間短縮によりＸ線被曝の低減が図られる。
ードマツプ像の選択は短時間に行なわれ、また、この時
間短縮によりＸ線被曝の低減が図られる。
上記実施例では、Ｃアーム系の角度変更を行う場合につ
いて説明したが、図示のαやβ等を初めとする複数の角
度等を変更する場合でも、撮影画像に付加する形態を変
更することにより実施することができるものである。
いて説明したが、図示のαやβ等を初めとする複数の角
度等を変更する場合でも、撮影画像に付加する形態を変
更することにより実施することができるものである。
なお、麻酔中であっても被検者Ｐは動きがあり、その体
位の変動は方向毎に異なる。この場合、上記の式１γ８
−γＢ１の判定値εを全ての方向（例えばα、β、γ）
について固定しておくと、方向によっては画像の呼出し
に時間がかかったり該当する画像が呼出せないことがあ
る。これを防止するために方向毎に上記の式１γＡ−γ
Ｂ１の判定値εを変えたものとすると、呼出される画像
は方向毎に適宜の範囲をもったものとなり、有効である
。また、撮影方向を検出する手段としては、エンコーダ
、ポテンショメータ等の各種のものを用いることができ
、また、移動量の検出をセンサから取出すことなく装置
自身から取出すようにしてもよい。もちろん、撮影部の
構成は第１図のものに特定されるものではなく、ロード
マツプ像を必要とする診断及び施術を行う全ての装置に
適用できるものである。この他、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施できるものである。
位の変動は方向毎に異なる。この場合、上記の式１γ８
−γＢ１の判定値εを全ての方向（例えばα、β、γ）
について固定しておくと、方向によっては画像の呼出し
に時間がかかったり該当する画像が呼出せないことがあ
る。これを防止するために方向毎に上記の式１γＡ−γ
Ｂ１の判定値εを変えたものとすると、呼出される画像
は方向毎に適宜の範囲をもったものとなり、有効である
。また、撮影方向を検出する手段としては、エンコーダ
、ポテンショメータ等の各種のものを用いることができ
、また、移動量の検出をセンサから取出すことなく装置
自身から取出すようにしてもよい。もちろん、撮影部の
構成は第１図のものに特定されるものではなく、ロード
マツプ像を必要とする診断及び施術を行う全ての装置に
適用できるものである。この他、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施できるものである。
［発明の効果］
以上のように本発明では、収集したフレーム単位のＸ線
画像情報にその収集時における被検体とＸ線画像情報収
集系との位置情報を付加しこれを保存する画像保存手段
と、この画像保存手段からのフレーム画像の呼出しを前
記位置情報をインデックスとすることにより行い表示に
供する画像呼出手段とを具備したことにより、診断時に
はＸ線画像情報収集系自身から与えられる位置情報を自
動的に画像に付加してこれを保存することができ、この
診断時に収集して保存した画像を、施術時にＸ線画像情
報収集系自身から与えられる位置情報により自動的に画
像を呼出すことができ、これを施術時におけるロードマ
ツプ像として表示することができるようになる。従って
本発明によれば、ロードマツプ像の選定に時間を要せず
且つ不要なＸ線被曝を抑制することができるようにした
Ｘ線診断装置を提供することができる。
画像情報にその収集時における被検体とＸ線画像情報収
集系との位置情報を付加しこれを保存する画像保存手段
と、この画像保存手段からのフレーム画像の呼出しを前
記位置情報をインデックスとすることにより行い表示に
供する画像呼出手段とを具備したことにより、診断時に
はＸ線画像情報収集系自身から与えられる位置情報を自
動的に画像に付加してこれを保存することができ、この
診断時に収集して保存した画像を、施術時にＸ線画像情
報収集系自身から与えられる位置情報により自動的に画
像を呼出すことができ、これを施術時におけるロードマ
ツプ像として表示することができるようになる。従って
本発明によれば、ロードマツプ像の選定に時間を要せず
且つ不要なＸ線被曝を抑制することができるようにした
Ｘ線診断装置を提供することができる。
第１図は本発明にかかるＸ線診断装置の一実施例の構成
を示す図である。 ５・・・Ｘ線源、７・・・画像収集系、１０・・・Ａ／
Ｄ変換部、１１．１７・・・モニタ、１２・・・画像選
択部、１３・・・合成部、１４・・・撮影角度データ作
成部、１５・・・バッファメモリ部、１６・・・画像フ
ァイル部、１８・・・画像呼出し部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
を示す図である。 ５・・・Ｘ線源、７・・・画像収集系、１０・・・Ａ／
Ｄ変換部、１１．１７・・・モニタ、１２・・・画像選
択部、１３・・・合成部、１４・・・撮影角度データ作
成部、１５・・・バッファメモリ部、１６・・・画像フ
ァイル部、１８・・・画像呼出し部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 被検体とＸ線画像情報収集系との位置関係を操作できる
Ｘ線診断装置において、収集したフレーム単位のＸ線画
像情報にその収集時における被検体とＸ線画像情報収集
系との位置情報を付加しこれを保存する画像保存手段と
、この画像保存手段からのフレーム画像の呼出しを前記
位置情報をインデックスとすることにより行い表示に供
する画像呼出手段とを具備したことを特徴とするＸ線診
断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63005114A JPH01181846A (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | Ｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63005114A JPH01181846A (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | Ｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01181846A true JPH01181846A (ja) | 1989-07-19 |
Family
ID=11602314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63005114A Pending JPH01181846A (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01181846A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007313254A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2008253803A (ja) * | 2008-07-08 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2010240156A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
| JP2011172644A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置及びｘ線画像処理方法 |
| WO2013187174A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 株式会社 東芝 | Ｘ線診断装置 |
| JP2014012216A (ja) * | 2013-09-13 | 2014-01-23 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
-
1988
- 1988-01-13 JP JP63005114A patent/JPH01181846A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007313254A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2008253803A (ja) * | 2008-07-08 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2010240156A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
| JP2011172644A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置及びｘ線画像処理方法 |
| WO2013187174A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 株式会社 東芝 | Ｘ線診断装置 |
| JP2013255541A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| US9526469B2 (en) | 2012-06-11 | 2016-12-27 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray diagnostic apparatus |
| JP2014012216A (ja) * | 2013-09-13 | 2014-01-23 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
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