JPH01195305A - 容器の肉厚の測定方法 - Google Patents

容器の肉厚の測定方法

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JPH01195305A
JPH01195305A JP31098288A JP31098288A JPH01195305A JP H01195305 A JPH01195305 A JP H01195305A JP 31098288 A JP31098288 A JP 31098288A JP 31098288 A JP31098288 A JP 31098288A JP H01195305 A JPH01195305 A JP H01195305A
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リード・ウィリアムス
Paul Fredrick Scott
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ガラス及び透明なプラスチ・ツク製容器のよ
うな透明物品の肉厚を測定する技術に関し、より具体的
には、この目的のために光学的(非接触型の)装置を使
用する方法に関する。
[従来の技術] 近年、ガラス容器の製造業界は、軽量の容器を高速にて
製造しようと努めている。このため、容器の肉厚をモニ
タリングし、充填、取り扱い又は加圧時における容器の
破断又は破裂の原因となる肉厚の薄い部分が生ずるのを
防止することが益々必要となっている。さらに、肉厚い
かんは、プロセス管理上も重要な特性である。
現在利用可能な肉厚測定器は、典型的に、ガラス表面付
近にて2つの電極間の静電容量を測定することにより、
ガラスの大きい誘電率を利用するものである。ガラス壁
に対してプローブを実際に接触させ、又は近接させるこ
とが必要であるため、測定装置の速度及び寿命が制限さ
れる。
多数の特許が、ガラスの肉厚を測定する非接触型技術を
開示している。この型式の従来技術の特許には、米国特
許第3.994.599号(ガラス管の軸心に対して垂
直に照射されたレーザ光線、測定された内壁及び外壁か
らの反射光)、同第3.307.446号(非垂直に照
射され、窓を画成する回転ホイールを使用して測定され
るガラス管の内壁及び外壁から反射されたレーザ光線)
、同第3.807.870号、同第3.989.380
号がある。米国特許第4.120.590号は、透明な
容器の側壁に照射された複数成分の光線を利用して、該
光線の全部の成分について前壁及び後部壁から反射され
た別個の反射光を測定する技術を開示している。反射光
は、容器の像面と一致する検出器面に向けられ、同一面
にある1対の像を形成する。像の分離状態の平均測定値
がレンズ系の光軸に沿った点における容器の肉厚に比例
する値を示すものといわれている。
[発明が解決しようとする課題] 本発明の主たる目的は、望ましくない測定速度の制約や
寿命が短いといった静電容量型の測定装置の欠点を回避
し得る非接触型の肉厚測定装置を提供することである。
本発明の別の目的は、理想的な円筒状の表面から典型的
に角偏向した内壁を有する容器をかなり精密に測定する
技術を提供することである。この測定装置は、容器に対
する光学要素の位置決め位置に誤差があることを許容し
得るものであることが望ましい。
[課題を解決するための手段] 上記及びその他の目的を実現するため、本発明は、遠隔
に位置決めされた光センサにより、回転する透明な容器
の肉厚を検出する装置を提供する。
容器の半径に対して鋭角な角度にて平行光線(「入射光
」)を照射するための手段が設けられている。
外側側壁にて反射された光線(「反射光」)の−部は、
レンズ系を通じて線形のセンサアレイに向けられる一方
、屈折された光線部分は内側側壁の1内側測定点」)に
進む。内側側壁にて反射され、かつ外側側壁に向けられ
る光は、「第2外側測定点」にて外側側壁と交差し、こ
の交差点にて光は再度分割されて大部分の光は、「屈折
光」として外方向に屈折される。この屈折光は、又、レ
ンズ系により偏向されて線形のセンサアレイに達する。
反射光と屈折光の交わる点が分離することを線形のセン
サアレイにより測定したその値は、理想的な(円筒状の
)容器の肉厚に比例する。入射光、反射光及び屈折光は
全て、線形のセンサアレイをも包含する水平の基準面に
概ね位置するようにすると都合良い。容器を回転させて
基準面に対応する高さにて周縁方向に走査することによ
り、該容器の肉厚を測定する手段を設けることが出来る
本発明の主たる特徴は、容器の内壁の局部的な角偏向に
起因する肉厚の測定誤差を軽減し得るように、レンズ系
及びその他の光学的構成要素が設計されかつ位置決めさ
れる点である。理想的には、レンズ系は、外側の測定点
、及び内側の測定点の虚像がレンズの物面内にあり、セ
ンサアレイの像点がレンズの像面上にあるようにする。
その結果、像点の位置は、理論上、内壁の変位の影響を
受けることがない。この点について、入射光を容器の半
径に対して約37.5°の角度に方向決めしたときに最
良の結果が得られることが確認されている。
この最良の結果は、例えばフレネルレンズ及びホログラ
フィックレンズのような、反射光及び屈折光をより広い
範囲に方向決めしかつ位置決めし得るレンズを使用した
場合に実現可能となる。「入射光」の好適な形態の「入
射光」は、水平方向の寸法が狭小で、垂直方向に細長い
高輝度の光線である。
[実施例] 第1図の光線の軌跡図を参照して、本発明の肉厚測定装
置の基礎となる幾何学的原理を理想的な円筒状の透明容
器に適用した場合について以下説明する。この測定装置
は、平行な光線にて回転する容器を照射し、容器の側壁
により屈折、反射された光を概ね水平の基準面内にて測
定する構造のものである。この光線は該基準面内におけ
る幅が狭小であるため、レイとして作用する。従って、
以下、この光線をレイと見做して説明する。
第1図を参照すると、入射光15は、外側測定点Aにて
透明な容器IOに当たり、この測定点へにて光の一部1
9は壁に入射して屈折され、内壁11の内側測定点Bに
進む。入射光15の少量部分は、点Aにて反射される(
「反射光18」)。
内側測定点Bにおいて、光の一部分25は、外壁12に
向けて反射される。点Cにおいて、光線25の大部分は
「屈折光線37」として屈折される。
「測定軸j22は、外側測定点A及び容器の対称軸と交
差する(Oにて)。第1図の理想的な容器10の場合、
屈折光18及び入射光15は、各々、測定軸22の両側
に対して角度αを形成し、両方の光線とも光線19.2
5及び37のように図示した容器の断面(水平方向の「
基準面」)の面内にある。
第2図には、光線19の反射点Bが虚像を形成すること
が図示されている。本発明は、理想的なレンズの物面の
ある点から生ずる光線は、当初の光線の方向いかんに関
係なく、像点の対応する点を通って進むというガウス光
学法則を利用するものである。理想的な容器の外面は、
物面が内面の反射点(物点)を包含する発散レンズ面と
して形成することが出来る。従って、上記原理により、
物点Bから放射される光線の方向と無関係である、即ち
、内壁の角度に関係しない対応する虚像点Qが存在する
ことになろう。内壁の点Bにて局部的に角偏向すること
に起因して、反射光線25の方向け、至点り%E間に示
されたような角度範囲に亙って変化する。従って、光線
37の壁内部の突起34は、光線25の方向いかんによ
り一定の範囲に亙ってその照射方向が変化するが、これ
ら突起34は点Qに収斂していることが分かる。このた
め、この点Qは、内壁の反射点Bの虚像となる。
点C(第2の外側測定点)と虚像点9間におけるレンズ
面の虚像距離をS′とすると、この距離に対する近軸の
式は次ぎの通りとなる。
1八’= (1−41)/r七N/s ここで、S・点Bと第2の外側測定点C間の対物距離、 N・容器の材料の屈折率 r・容器の外半径 一例として、例えば、N=1.5、r=1.25インチ
及びs−0,1インチとすると、この式からs’=0゜
068インチとなる。しかし、この近軸の式は、部分B
Cに近接した反射光線25の場合に限り正確である。
本発明に従って、虚像点Qと外側測定点A間の分離用f
ixから肉厚tを差し引き、これら2つの点が物面内に
あるようにレンズ系を設計する。肉厚は、次ぎのように
してこの分離距離から求めることが出来る(ここで、r
′は、容器の内径、α・入射角度、β・屈折光線19と
測定軸22間の角度、及びδ・測定軸22と半径08間
の角度をそれぞれ示す)。
スネルの法則により、 sin (β) □ (1/N) sin (α)サイ
ンの法則を 三角形OBAに適用すると、sin (δ
+β) =  (r/r’) sin (β)サインの
法則を三角形AOQに適用すると、X−八〇 = (r
) sin (δ) /sin (α十δ)肉厚上は、
分離距離Xをr2に対して微分することにより、該距離
Xに関係付けることが出来る。
dx/dr’=  (r/r’) ” (sin ((
II) sin (β))/(sin鵞 (α + 6
)/5in(β + δ)薄い肉厚tに対する制限値と
して、r、 r’及びδがOに近づくとき、上記式は、
次のようになる。
dx/dr’ =  tan (β) /sin (a
)入射角度αが約37.5°のとき、最良の結果の得ら
れることが確認されている。角度αが上記値、N=1.
5の場合、上記導関数は約0.7314となる。
この数値は、分離距離Xと肉厚を間の比例係数を示す。
より厚い肉厚にて肉厚係数が正確であるか否か試験する
ため、当用願人は各種の肉厚に於ける光線の軌跡を計算
し、正確な肉厚を上述のように補作法により計算した直
線状の関係と比較した。これら計算の結果、直線状の関
係を推定する場合、厚み部分の値は過大に表示されるで
あろうことが分かった。このため、マイクロプロセッサ
110(第4図)により適当な補正が行われる。
第3図の略図を参照すると、点Q、A間の虚像36を転
換するためレンズ系50が設けられている。レンズ50
は、外側測定点A及び虚像点Qがその物面内にあり、レ
ンズの像面が2つの対応する像点A′、Q′を包含し得
るように方向状めされる。実際上、虚像点Qの位置は、
容器の外壁12の円筒状レンズ面の収差及びその他の誤
差に起因して変化する。従って、点Qは、レンズの物面
の幾分外側に位置する結果となる可能性がある。
第3図及び第4図には、本発明を具現化した完全な肉厚
測定装置の略図が図示されている。第4図に図示するよ
うに、この測定装置の光学的構成要素は、ローラ22と
共に容器10に向けて動き、該構成要素を検査するのに
適した位置に移動させ得る可動の台に取り付けることが
出来る。この検査中、容器はベルト95とローラ22間
を回転されて所定の高さにて周縁方向に肉厚を走査する
ことが出来る。光源80は、レーザダイオード81及び
平凹筒形レンズ83.85を備えることが出来る。これ
らのレンズは、垂直方向に方向状めされている。所定の
作用可能な実施例において、三菱ML4102又は肛4
402レーザダイオードから成るレーザダイオード81
は、基本的な横方向モードにて作動し、非点収差は、約
4μ醜と僅かである(ML4102及びML4402は
、三菱電機の商標名である)。
レンズ83は、レーザダイオード81から1焦点長さだ
け分離させると都合が良い。レンズ83.85は、入射
光15が水平面及び垂直面それぞれの中心軸から拡散す
るのを制限する。このようにして、このレンズ系はレー
ザ光を集光して例えば、高さ110l1及び幅0.2m
@のバーである、高輝度で小断面の平行光線を形成する
。入射光15は入射角度α(第1図)にて方向状めされ
る。この光線は水平の基準面において単一の光として作
用し、光線が垂直方向に細長いことにより、垂直方向の
整合誤差に対応することが出来る。
第3図に図示するように、反射光18及び屈折光37は
、レンズ組立体60により線形の光センサアレイ70に
向け直される。レンズ60は、反射光18及び屈折光3
7の広範囲な位置及び方向状めに対応し得るフレネルレ
ンズ又ホログラフィックレンズを備えることが望ましい
。図示するように、レンズ60は虚像36及びセンサア
レイ70の予想された位置からほぼ等距離に位置決めし
、虚像36の予想された(公称)方向に対して平行に方
向状めされる。センサアレイ70は、カリフォルニア州
、サニーヴエイルのEG&G Retieonが製造す
る線形アレイにて構成することが出来る。像プロセッサ
100は、センサアレイ7Gによって測定されたA′、
Q′の分離状態を記録する一方、マイクロプロセッサ1
10は、この情報及びシステトの光学的パラメータを使
用して容器の肉厚の値を出力する。
【図面の簡単な説明】
第1図は理想的な円筒状の透明な容器の水平方向断面の
1/4部分を示す、光線の軌跡の略図、第2図は内壁の
角度が変化する範囲内における虚像の形成及び光線収束
を示す、第1図に対応した光線の軌跡の略図、第3図は
照射源及び°光検出の光学的素子を示す、第1図に対応
した伸長光線の軌跡の略図、第4図は検査部位における
容器の取り扱い装置と共に、本発明を具現化した肉厚計
測装置を示す、′幾分略図的な斜視図である。 10:容器    ll:内壁 12:外壁    15;入射光 18:屈折光  22:測定軸 19.25.37:光線 34 突起   36:虚像 50ニレンズ  60・レンズ組立体 70:センサアレイ 80・光源   81:レーザダイオード83.85:
平凸型レンズ 100:像プロセッサ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、透明な容器の肉厚を測定する方法において、前記容
    器の半径に対して鋭角な角度にて方向決めされた入射光
    により該容器の側壁を照射することによつて、前記側壁
    の正面から反射された入射光を示すした「反射光」、及
    び側壁の背面から反射された入射光を示す「屈折光」と
    いう分離した光を形成する段階と、 反射光の前面反射点及び屈折光の背面反射点の虚像を名
    目上包含する、物面に交わるレンズ手段の像面に位置決
    めされ線形検出器組立体に対して、レンズ手段を使用し
    反射光及び屈折光を向け直す段階と、 前記線形検出器組立体における前記反射光と屈折光の分
    離を物品の肉厚の指数として測定する段階と、を備える
    ことを特徴とする方法。 2、入射光の前記鋭角な角度が約37.5゜であること
    を特徴とする請求項1記載の方法。 3、前記照射段階が、幅が狭くかつ細長い高さの平行レ
    ーザ光線により容器を照射する段階を備えることを特徴
    とする請求項1記載の方法。 4、前記測定段階を連続的に行う間に前記容器が回転さ
    れる段階をさらに備えることを特徴とする請求項1記載
    の方法。 5、入射光、反射光及び屈折光が全て水平方向の基準面
    内に概ね位置決めされていることを特徴とする請求項4
    記載の方法。 6、測定された分離値を使用して容器の肉厚を計算する
    段階をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の方
    法。
JP31098288A 1987-12-08 1988-12-08 容器の肉厚の測定方法 Pending JPH01195305A (ja)

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