JPH01226620A - 自動仕分け装置による搬送物の仕分け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動仕分は装置の誤仕分けを防止する方法に
関するものである。

従来の技術 一般に、従来の自動仕分は装置の構成は１、搬送物を所
定間隔で供給する複数個の供給コンベヤから成るインダ
クション部と、搬送物を整列搬送するマージ部と、この
マージ部にて整列されて搬送される搬送物を各仕分は位
置にて仕分ける分岐装置を備えたソータ部とから主に成
っている。この様な従来の自動仕分は装置において、イ
ンダクション部から供給された搬送物はマージ部にて整
列されてソータ部に送り込まれるときに、マージ部で遅
れてソータ部に到着するまでにコンベヤ上で搬送物の滑
りなどによってバラツキが出来るので、インダクション
部からのタイミングで分岐装置を作動させると、搬送物
とのタイミングが狂うのでソータ部の入り口にセンサー
を１個設けて、マージ部での遅れを搬送物とタイミング
を合わせ直して分岐装置を作動させている。また、この
場合に、センサー１個で搬送物の間隔を検知する方法と
して分岐装置のベルト移動量を検知するパルスを用いて
、搬送物がセンサーを通過するときのパルス数をカウン
トして一定間隔以上であるか否かを判断して、間隔が狭
い場合には分岐装置を作動させずに分岐装置を通過させ
ている。更に、この様な従来の自動仕分は装置の分岐装
置には種々のものがあるが、例えば昇降するホイール式
のダイバータにおいては搬送物が当該分岐装置に到着し
たときに分岐装！が上昇（オン）して搬送物を仕分は分
岐し、仕分けられるべきでない別の搬送物が到着したと
きに分岐装置が下降（オフ）するよう制御されているも
のがある。また、この様な方式と異なって、仕分けられ
るべき搬送物が分岐装置に到着した時に分岐装置がオン
となり、一定時間経過後にオフにされるように制御され
るものがある。

発明が解決しようとする問題点 併し乍ら、この様な従来の方法においては第３図に示さ
れる様に自動仕分は装置１のインダクション部２から搬
送物Ａ、Ｂが間隔しで払出されるが、搬送物Ａが遅れて
マージ部３の出口では間隔Ｌ′となってソータ部４の分
岐装置５に供給された場合には、先発の搬送物Ａがソー
タ部４の対応しない分岐装置５の上に在って当該分岐装
置５を通過する途中であっても、後続の搬送物Ｂが対応
する当該分岐装置５に到着すると分岐装置５が作動して
両搬送物Ａ、Ｂが第４．５図に示される様に一緒に分岐
されて搬送物Ａが誤仕分けされる。

また、第６．７図に示される様に先発の搬送物Ａが対応
する分岐装置５において分岐されている内に後続の搬送
物Ｂが当該分岐装置５に到着すると、後続の搬送物Ｂに
よって先発の搬送物Ａのための当該分岐装置５の分岐作
動を戻してしまうので、先発の搬送物Ａが完全に分岐さ
れずに分岐の途中で後続の搬送物Ｂと一緒に直進して搬
送物Ｂと同じ仕分は先に入って先発の搬送物Ａが誤仕分
けされる。

また、この様な従来の自動仕分は装置において、１個の
センサー２０で搬送物の間隔を検出する方法では搬送物
の到着タイミングとベルト移動量のパルスを合わせるこ
とが出来ずに１パルス内の誤差が発生して正確でない。

従って、この発明の目的はこの様な従来における問題点
を解決するために、自動仕分は装置のソータ部の入口に
２つのセンサーを間隔をおいて設けて搬送物間の間隔の
正常および異常を検出して誤仕分けを起こしそうな異常
間隔の場合には搬送物を仕分けせずにオーバーフローす
なわち通過させて誤仕分けを防止するようにした自動仕
分は装置の誤仕分けを防止する方法を提供することにあ
る。

問題点を解決するための手段 上述の目的を達成するために、この発明に依れば、自動
仕分は装置の誤仕分けを防止する方法は、自動仕分は装
置のソータ部の入口に間隔を置いて設けられた２つのセ
ンサーの上流側の第１のセンサーによって搬送物の通過
を検出した後に、当該搬送物が下流側の第２のセンサー
を通過するのを検出するようになし、第２センサーにて
当該搬送物の通過を検出する前後のいずれにて次続の搬
送物が到着するかを検出することによって、搬送物間の
間隔の適否を判断して自動仕分は装置の分岐装置の作動
を制御し、これによって自動仕分は装置の分岐装置の誤
仕分けを防止することを特徴としている。

作　　　用 この様なこの発明の自動仕分は装置の誤仕分けを防止す
る方法に依れば、自動仕分は装置のソータ部の入口に間
隔を置いて設けられた２つのセンサーにおいて、先ず上
流側の第１のセンサーにて搬送物の通過を検出した後に
、下流側の第２のセンサーにて当該搬送物の通過を検出
して、この際に次続の搬送物が第１のセンサーに到着す
る時期が前の搬送物の第２センサーの通過の前後のいず
れであるかを判断して両搬送物間の間隔の良否を仕分け
に適するか否が決め、これによって自動仕分は装置の分
岐装置の作動を制御して自動仕分は装置の誤仕分けを防
止することが出来る。

この発明の他の目的や特長および利点は以下の添付図面
に沿っての詳細な説明によって明らかになろう。

実　　施　　例 図面の第１図にはこの発明の方法が実施された自動仕分
は装置の二側が示されている６図示される様に、この発
明の方法を実施するための自動仕分は装置１は通常の自
動仕分は装置と基本的構造が同一で、複数個の供給コン
ベヤから成るインダクション部２と、搬送物を整列して
搬送するマージ部３と、搬送物を各仕分は位置にて仕分
けるソータ部４とから構成されている。この様な自動仕
分は装置１のソータ部４の入口に第１、第２の２つのセ
ンサー１０．１２が間隔を置いて配置される。これら第
１、第２のセンサー１０．１２は両センサー１０．１２
を通過する搬送物Ａ、Ｂの間隔を検出して正常か異常か
を判断する。すなわち、第２図に示されるように、先発
の搬送物Ａが第１センサー１０の通過から第２センサー
１２の通過までに後続の搬送物Ｂが第１センサー１０に
到着した場合は異常とし、到着しない場合を正常と判断
する。また、第１センサー１０は搬送物の到着タイミン
グのバラツキを補正する機能も併せ持っている。この様
にして搬送物の間隔を正常か異常かを判断して、正常の
場合には搬送物を分岐仕分けさせ、異常の場合には分岐
仕分けさせないでオーバーフローさせてソータ部４を通
過させる。

この様な搬送物Ａ、Ｂ閤の間隔が正常か異常かを判断し
て搬送物を分岐仕分けさせるか否かを決めて、正常の場
合に所定の仕分は位置の分岐装置５を作動させるに際し
ては、第２センサー１２を通過した搬送物Ａが最初の第
１の分岐装置５に到着するに要するパルス数り、を算出
し、このパルス数り、を以って当該搬送物Ａの現在位置
の情報として判断利用して、ソータ部４の所定の分岐装
置５を制御作動することが好適である。

すなわち、第１図において、第１のセンサー１０に搬送
物Ａが到着してから第２のセンサー１２を通過するまで
のパルス数Ｌ２を計測し、第１センサー１０から第１の
分岐装置５までのパルス数り、から先のパルス数Ｌ２を
引き、残りのパルス数Ｌ３を算出して先発の搬送物Ａの
行先データと残りパルス数り、を仕分は制御装置に通知
して搬送物Ａの分岐を対応する分岐装置にて行う。

また、搬送物間の間隔異常の場合には、第１センサー１
０に先発の搬送物Ａが到着してからのパルス数を計測し
ているが、この先発の搬送物Ａが第２センサー１２を通
過する前に後続の搬送物Ｂが第１センサー１０に到着す
ると、この到着の時点で間隔異常と判断して残りのパル
ス数を計算してオーバーフローデータと残りパルス数と
を仕分は制御装置に通知する。この異常記憶は、後続の
搬送物Ｂが第１センサー１０を通過してから第２センサ
ー１２を通過するまでに、第１センサー１０に次の後続
の搬送物が到着していないことによって解除される。ま
た、異常の場合のオーバーフローデータおよび残りパル
ス数の通知は、制御方法が異なれば、不要の場合もある
。

この様に、第１、第２の２つのセンサー１０．１２を所
定の間隔を置いて自動仕分は装置１のソータ部４の入口
に設け、先発の搬送物Ａが第２センサー１２を通過する
時に後続の搬送物Ｂが第１センサー１０に到着している
か否かによって搬送物間Ａ、Ｂの間隔が正常か異常かを
判断して、搬送物Ａ、Ｂ間の間隔が異常の場合にはソー
タ部４の全分岐装置５を仕分は作動せずに搬送物Ａをオ
ーバーフローさせることによって誤仕分けを防止するこ
とが確実にできると共に、搬送￥ｋＡ、Ｂ間の間隔が正
常の場合には搬送物Ａが第１のセンサー１０に到着して
第２のセンサー１２を通過する迄のパルス数Ｌ２を計測
して残りパルス数り、を算出することによって、当該搬
送物Ａの行先データと相俟って該残りパルス数Ｌ３によ
り所定のソータ部４の仕分は位置の分岐装置５の制御作
動が可能となり所定の仕分は位置での仕分けが確実に出
来る。

発明の効果 この様に、この発明の自動仕分は装置の誤仕分は防止方
法に依れば、自動仕分は装置のソータ部の入口に間隔を
置いて２つのセンサーを設けて両センサー閏を通過する
搬送物の間隔を検出して搬送物間の間隔の正常および異
常を判断して当該搬送物を仕分けたり、或はオーバーフ
ローさせて搬送物の誤仕分けを防止することができ、こ
れによって搬送物間の間隔に起因する誤仕分けが無くな
るので、インダクション部から供給される搬送物の間隔
に余裕を持たせること゛なく搬送物の払出しができ、従
って自動仕分は装置の能力を向上することができると共
に、センサー通過後の搬送物と分岐装置間の残りパルス
を算出して仕分は制御装置に該残りパルスを供給するこ
とによって当該搬送物の仕分けを確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法を実施した自動仕分は装置の平
面概要図、第２図はセンサ一部分における説明概要図、
第３図は従来の方法における自動仕分は装置の平面概要
図、第４図乃至第７図は従来の方法における誤仕分けの
説明概要図である。 図中、１：自動仕分は装置、２：インダクション部、３
；マージ部、４：ソータ部、５：分岐装置、１０．１２
．２０：センサー、Ａ、Ｂ：搬送物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動仕分け装置のソータ部の入口に間隔を置いて設けら
   れた２つのセンサーの上流側の第１のセンサーによつて
   搬送物の通過を検出した後に、当該搬送物が下流側の第
   ２のセンサーを通過するのを検出するようになし、第２
   センサーにて当該搬送物の通過を検出する前後のいずれ
   にて次続の搬送物が到着するかを検出することによって
   搬送物間の間隔の適否を判断して自動仕分け装置の分岐
   装置の作動を制御し、これによって自動仕分け装置の分
   岐装置の誤仕分けを防止することを特徴とする仕分け機
   の誤仕分け防止方法。