JPH01238978A - ヘッドギャップ自動調整方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 ヘッドギャップを自動的に調整して、印刷する用紙の厚
みに対応した最適な間隔とするヘッドギャップ自動調整
方式に関し、 ヘッドギャップを最適な間隔に自動的に調整するように
して、オペレータの負担を軽減することを目的とし、 用紙の厚みに対応してヘッドギャップを調整する調整機
構と、該ヘッドギャップを通過するリボンの移動量を検
出する検出手段を備えたプリンタにおいて、該調整機構
を駆動するモータと、該検出手段が検出するリボンの移
動量に対応して、該モータの駆動を制御する制御手段と
を設け、予め定めた時間帯に、該モータを駆動して該調
整機構を駆動し、該検出手段が検出するリボンの単位時
間当たりの移動量が予め定めた範囲内に入るように、該
ヘッドギャップの調整を行う構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は用紙の厚みに対応してヘッドギャップを調整す
る機構を備えたワイヤドツトプリンタに係り、特に該ベ
ツドギャップを自動的に調整して、印刷する用紙の厚み
に対応した最適な間隔とするヘッドギャップ自動調整方
式に関する。

複数のヘッドを備えてシャトル式で印刷を行うワイヤド
ツトプリンタでは、プラテンとヘッドとの間、即ち、ヘ
ッドギャップに用紙とリボンを介在させて印刷を行うが
、この用紙の厚みは複写する部数に対応して変化する。

従って、オペレータはアプローチレバーを操作して、ヘ
ッドギャップを最適な間隔となるように調整している。

ところで、このヘッドギャップの調整はオペレータの負
担とならないことが必要である。

（従来の技術〕 第４図はマルチヘッドプリンタの一例を説明する図であ
る。

プリンタを上部から見ると、プラテンｌに対向して複数
のヘッド２が配置され、プラテン１とヘッド２の間にリ
ボン３が存在する。ヘッド２は図示省略したキャリアに
より矢印Ａ−Ｂの方向に移動しながら、プラテンｌとリ
ボン３の間にセットされる図示省略した用紙に印￥１１
を行う。

リボン３はヘッド２の上記スペース動作に伴い、図示省
略したモータにより駆動されて回転するローラ５により
矢印Ｃの方向に移動し、リボンカセット４から引き出さ
れて、ローラ６を経てヘッド２とプラテン１０間を通過
し、又リボンカセット４内に戻る動作を行う。この時、
ローラ６が回転するため、例えば、タコメータ７により
リボン送りが検出される。

第５図はへラドギャップ調整機構の一例を説明する図で
ある。

アプローチレバー８を矢印Ｇの方向に押して回転させる
と、アプローチレバー８はガイドシャフト１０を回転軸
として回転し、ベアリング１１に接触している突起部に
よりガイドシャフトｌｏの位置が矢印Ｈの方向に押上ら
れる。

従って、キャリアフレーム１２がスクリューシャフト１
３を回転軸として矢印Ｅの方向に回転し、これに伴いキ
ャリアフレーム１２に取付けられたヘッドキャリア１４
も矢印Ｅの方向に傾（ため、ヘッド２はプラテン１の方
向に傾斜し、ヘッドギャップが縮小される。この時目盛
板９の溝にアプローチレバー８の突起が引っ掛かり、ア
プローチレバー８から手を離しても設定されたヘッドギ
ャップの間隔は変化しない。

リボンはリボンガイド１６とマスク１５の間を通過する
ようになっており、用紙はプラテン１とマスク１５の間
にセットされる。従って、アプローチレバー８を矢印Ｇ
の方向に押し過ぎると、リボンはヘッド２とプラテン１
上の図示省略した用紙に圧着され、第４図に示すローラ
５が空転して矢印Ｃの方向に移動せず、ローラ６も回転
しないため、タコメータ７によりリボン送りの停止した
ことが検出される。

アプローチレバー８を矢印Ｆの方向に押して回転させる
と、ヘッド２は矢印りの方向に傾斜し、ヘッドギャップ
の間隔が広くなる。このヘッドギャップの間隔は広すぎ
ると印刷濃度が低下するため、最適な間隔に調整する必
要がある。そこで、このヘッドギャップ調整の良否をタ
コメータ７の送出するパルス数により検出することが考
慮されている。

即ち、ヘッドギャップの間隔が広がるにつれて、リボン
３のヘッド２及び用紙等に対する１２！擦が低下し、リ
ボン送りの速度が向上する。従って、ローラ６の回転速
度が上昇するため、タコメータ７の送出する単位時間内
のパルス数も増加する。従って、このパルス数に基づき
、ヘッドギャップ調整の良否を検出することが出来る。

第６図はへラドギャソプの間隔とパルス数との関係を説
明する図である。

縦軸に単位時間当たりのパルス数をとり、横軸に間隔を
とると、リボン送りが停止した状態からヘッドギャップ
の間隔を順次広くすると、この間隔の広さに比例して、
リボン３の摩擦が徐々に低下してリボン３の走行速度が
上昇し、移動量が増大するため、ローラ６の回転数が増
加しタコメータ７が送出するパルス数も上昇して柊には
一定のパルス数となる。従って、最適なヘッドギャップ
の間隔Δａの範囲を示すパルス数ｆ１〜ｆ２を予め実験
的に求めておくことで、ヘッドギャップの最適な間隔を
検出することが出来る。

オペレータはプリンタにセットする用紙の厚みが異なる
度に、用紙に印刷させながらアプローチレバー８を操作
して、最適なヘッドギャップに調整するか、又は、タコ
メータ７のパルス数により、最適なヘッドギャップに調
整する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の如く、従来はへラドギャップの調整をオペレータ
がアプローチレバーを操作することで実現していた。従
って、用紙の厚みが異なる度に最適な間隔となるように
、オペレータがアプローチレバーを操作しなければなら
ないため、煩わしいという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、予め定めた時間帯、
即ち、電源投入後か印刷データが一定時間途切れた時に
、自動的にリボン送りを実行し、アプローチレバーをモ
ータで回転させながら、タコメータの送出するパルス数
を計数することで、ヘッドギャップを最適な間隔に自動
的に調整するようにして、オペレータの負担を軽減する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。

制御手段３６は予め定めた時間帯、即ち、電源投入後又
は一定時間印刷データが途切れた時、モータ３７を駆動
して、調整機構３８を駆動する。

調整機構３８は後述する第３図に示す如き機構であり、
第５図のアプローチレバー８に、モータ３７の回転軸に
取付けられた歯車と噛み合う歯車を設け、モータ３７の
回転に伴い、アプローチレバー８が矢印Ｆ又は矢印Ｇの
方向に回転するように構成されている。

検出手段３９は第４図に示すタコメータ７であり、モー
タ３７の回転により、アプローチレバー８が矢印Ｇの方
向に回転すると、ヘッドギャップが狭くなるため、リボ
ン送り速度が低下して単位時間当たりの移動量が減少し
、第６図で説明した如（、タコメータ７の送出するパル
ス数が少なくなる。

又、モータ３７の回転により、アプローチレバー８が矢
印Ｆの方向に回転すると、ヘッドギャップが広くなるた
め、リボン送り速度が上昇して単位時間当たりの移動量
が増大し、第６図で説明した如く、タコメータ７の送出
するパルス数が多くなる。

制御手段３６はリボン３の単位時間当たりの移動量が予
め定めた範囲内に入るように、即ち、タコメータ７の送
出するパルス数が、第６図に示すｆｌ−ｆｚの範囲内に
入るように、モータ３７の駆動を制御して、ヘッドギャ
ップの調整を行う。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、制御手段３６は予め定
めた時間帯において、検出手段３９が検出するリボンの
単位時間当たりの移動量から、調整機構３８を駆動する
モータ３７を制御して、ヘッドギャップを最適の間隔と
するため、オペレータの負担を軽減することが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で、
第３図は本発明の一実施例を示す機構図である。

プロセンサ２０はＲＯＭ２１からプログラムを読出して
動作し、インタフェース回路２３を経て上位装置から与
えれた印刷データに基づき、ＲＡＭ２２上に文字パター
ンを一行分展開すると、ヘッド制御回路２４を経てヘッ
ド２に送出し、印字を行わせる。

この時同時にプロセッサ２０は、スペース制御１回路２
５を経てスペースモータ２６を駆動し、ヘッド２を所定
の印字位置に位置付けさせるスペース動作を行わせる。

そして、−行分の印字が完了すると改行制御ｎ回路２７
を経て改行モータ２８を駆動し、用紙送りを行わせる。

又、プロセッサ２０はスペース動作に合わせて、リボン
駆動回路２９を経てリボンモータ３０を駆動し、リボン
送りを行わせる。この時タコメータ７からパルスがカウ
ンタ３１に送出され、単位時間当たりのパルス数がプロ
セッサ２０に通知される。

プロセッサ２０は指示プログラム３５の指示に基づき、
電源投入後か、上位装置から送出される印刷データが一
定時間途切れると、第３図に示す如く、パルスモータ１
８の回転軸に取付けられた歯車１９と噛み合う歯車を設
けたアプローチレバー１７の現在位置を検出する。

部ち、パルスモータ１８の回転軸に取付けられたエンコ
ーダ３３が送出する位置信号をデコーダ３４を経て受信
し、アプローチレバー１７の現在位置を検出すると、パ
ルスモータ駆動回路３２を経てパルスモータ１８を駆動
し、アプローチレバー１７を一旦矢印Ｇの方向に回転さ
せ、ヘッド２をプラテン１の方向に傾け、ヘッドギャッ
プの間隔を狭くする。

プロセッサ２０はヘッドギャップを狭くしながら、タコ
メータ７が送出するパルス数を監視し、リボン３が用紙
上に圧着されてリボン送りが停止し、タコメータ７の送
出するパルス数が０となると、パルスモータ駆動回路３
２を経てパルスモータ１８を駆動し、アプローチレバー
１７を矢印Ｆの方向に順次回転させ、ヘッドギャップの
間隔を順次広くする。

そして、プロセッサ２０はスペース制御Ｊ回路２５を経
てスペースモータ２６を駆動し、ヘッド２を第４図の矢
印Ａの方向に移動させ、次に矢印Ｂの方向に移動させて
、タコメータ７の送出するパルス数をチエツクする。

リボン３の移動方向が矢印Ｃの方向である場合、プロセ
ッサ２０はヘッド２を矢印Ｂの方向に移動させた時のタ
コメータ７が送出するパルス数が、第６図に示すパルス
数ｆ、〜ｆ２の範囲になると、ヘッドギャップの間隔が
最適となったと判定し、パルスモータ１８の駆動を停止
する。

このように、ヘッド２を移動させてタコメータ７のパル
ス数をチエツクするのは、リボン３とへノド２との間の
摩擦により、リボン送り速度が異なるためである。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は自動的にアプローチレバー
をモータで移動させて、ヘッドギャップを最適な間隔に
調整するため、オペレータの負担を軽減することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は本発明の一実施例を示す機構図、第４図はマル
チヘッドプリンタの一例を説明する図、 第５図はへラドギヤ・７プ調整機構を説明する図、該６
図はへラドギャップの間隔とパルス数との関係を説明す
る図である。 図において、 １はプラテン、　　　　２はヘッド、 ３はリボン、　　　　　４はリボンカセット、５．６は
ローラ、　　　　７はタコメータ、８．１７はアプロー
チレバー、 ９は目盛板、　　　　１０はガイドシャフト、１１はベ
アリング、　　１２はキャリアフレーム、１３はスクリ
ューシャフト、 １４はヘッドキャリア、１５はマスク、１６はリボンガ
イド、　２０はプロセッサ、２１はＲＯＭ、　　　　　
　２２はＲＡＭ、２３はインタフェース回路、 ２４はヘッド制御回路、２５はスペース制御回路、２６
はスペースモータ、２７は改行制御回路、２８は改行モ
ータ、　　２９はリボン駆動回路、３０はリボンモータ
、　３１はカウンタ、３２はパルスモータ駆動回路、 ３３はエンコーダ、　　３４はデコーダ、３５は指示プ
ログラム、３６は制御手段、３７はモータ、　　　　３
８は調整機構、３９は検出手段である。 本心日月の原」里ブ゛ロッフ囚 第　１　層

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙の厚みに対応してヘッドギャップを調整する調整機
   構（３８）と、該ヘッドギャップを通過するリボンの移
   動量を検出する検出手段（３９）を備えたプリンタにお
   いて、 該調整機構を駆動するモータ（３７）と、 該検出手段（３９）が検出するリボンの移動量に対応し
   て、該モータ（３７）の駆動を制御する制御手段（３６
   ）とを設け、 予め定めた時間帯に、該モータ（３７）を駆動して該調
   整機構（３８）を駆動し、該検出手段（３９）が検出す
   るリボンの単位時間当たりの移動量が予め定めた範囲内
   に入るように、該ヘッドギャップの調整を行うことを特
   徴とするヘッドギャップ自動調整方式。