JPH01252222A - 穀物袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は片持状態の左右袋支持回転軸に対して、左右に
形成した孔形成部材を介して穀物収納袋を装着し吊下げ
支持するとともに、左右袋支持回転軸の軸心周りでの回
転によって穀物収納袋を穀物充填所定位置に向けて繰出
し、この穀物充填所定位置に位置させた穀物収納袋に対
して穀物充填機構によって穀物を充填するとともに、穀
物収納袋開口部に設けたファスナー用スライダを、係止
アームで引掛係止しその係止アームとともに、ファスナ
ー張設方向に移動させることによって、穀物収納袋開口
部を閉塞する機構を設け、かつ、係止アームの閉塞移動
終端近傍に、この袋支持回転軸側にスライダが位置する
状態で装着された穀物収納袋を穀物充填所定位置に向け
て繰出す際に穀物充填所定位置の手前で前記スライダを
繰出し方向後方側に倒伏させ係止アーム移動軌跡外に退
出させる機構を設けてある穀物袋詰め装置に関するもの
で、次のような特徴構成を有する。

■　係止アームでスライダを係止してその係止アームを
駆動移動させることによって、自動的にファスナーを閉
塞できるが、このように自動化されたものであるから、
閉塞が完了されたかとうかも自動的に判断するが、その
判断手段の一例として、先に出願された特願昭６３−８
１１２号で提案したように、係止アームがファスナー閉
塞終端近くでスライダを係止している状態を係止アーム
の移動速度低下として検出して行うようにしである方法
が採用されている。

■　但し、このような方法を採ると、例えば、袋を左右
間違った状態で取付けるとするとスライダが本来位置す
る側とは反対側のファスナー閉塞端位置に位置している
ので、係止アームを移動させるとこの係止アームがファ
スナー閉塞端位置でスライダー係止して移動速度を低下
させるので、形の上ではファスナーが閉塞されることに
なる。したがって、このまま放出されると袋開口部が閉
塞されてないので、穀粒がこぼれ出る。そこで、袋が左
右間違って取付けられても、この袋を穀物充填所定位置
に繰出す時に、前記した退出させる機構によってスライ
ダを係止アームの移動軌跡外に押出すので、係止アーム
に係止されることがない。よって、袋が開口状態で放出
されることはなくなる。

〔従来の技術〕

穀物充填所定位置に位置された袋に対して充填後ファス
ナー閉塞を行う際に、係止アームがスライダを係止しな
い場合には、左右袋口転軸を正転作動させて穀物収納袋
を先の停止位置よりやや前方に移動させて再度係止アー
ムでスライダを係止する作業を行っていた（例えば特願
昭６３−８１１２号の第９図における［相］フローで示
す）。

〔発明が解決しようとする課題〕

この場合に、袋が正常な状態で取付いている場合には問
題ないのであるが、例えば袋が左右か間違って取付けら
れている場合には、位置修正を施す前の状態で、前記退
出させる機構によって係止アームの移動軌跡外に押出さ
れているスライダが、ファスナー閉塞作業失敗に基づく
左右回転軸の修正作動によって前記退出させる機構をく
くり抜けて係止アームの移動軌跡上に位置することがあ
る。

したがって、二度目に係止アームを作動させると、ファ
スナー閉塞作動位置で係止アームがスライダを係止して
、形の上でファスナーが閉塞されたことになる。

本発明の目的は合理的な回転軸の修正作動によって、形
の上でのファスナー閉塞作動を回避し乍ら、正常な取付
状態の袋に対しては穀物収納袋の停止位置の修正によっ
て係止アームがスライダ係止する度合を高める制御手段
を堤供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は穀物収納袋開口部を閉塞する際
に、前記係止アームがファスナー用スライダを引掛係止
することができない場合は、係止アームの閉塞移動開始
端側の袋支持用回転軸を設定短時間だけ回転させて、穀
物収納袋を前進させる制御手段を設けてある点にあり、
その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、穀物収納袋の位置修正を施す場合には、本来ス
ライダが位置する係止アームの閉塞移動開始端側の袋支
持用回転軸だけを回転させて、スライダ位置を修正する
とともに、閉塞移動終端側の袋支持用回転軸は作動させ
ず、もし、穀物収納袋か左右間違って取付けられても、
スライダが前記退出させる機構をくくり抜けて係止アー
ム移動軌跡上に位置することを防止できる。

〔発明の効果〕

穀物収納袋を間違って取付りた場合も考慮した穀物収納
袋の位置修正方式の採用によって、係止アームでのスラ
イダ係止作業の確立を高め、袋閉塞作業をより確実に行
うことができるに至った。

〔実施例〕

第４図、及び、第５図に示すように、袋繰出し機構（Ａ
）、穀物充填機構（Ｂ）、袋放出機構（Ｃ）からなる自
動袋詰め装置について説明する。ます、袋繰出し機構（
Ａ）について説明する。脱穀済みの穀物を後記するホッ
パー（８）に供給する縦スクリユーケース（２８）と前
記ポツパー（８）を支持する搭載フレーム（２９）との
間に亘って水平姿勢の支持フレーム（１３）を架設し、
この支持フレーム（１３）に対して支持杆としての袋支
持用回転軸（４）、（４）を片持状に取付けである。こ
れら両回転軸（４）　、　（４）に、左右両端に孔形成
部材（２）。

（２）を形成した穀物収納袋（３）を、その孔形成部材
（２）　、　（２）を介して挿通支持させて待機位置で
重層支持し、これら穀物収納袋（３）を回転軸（４）。

（４）先端のねじ溝（４八）に１袋づつかみ込ませるべ
くスプリング（６）付勢している。このスプリング付勢
力によってねしａ（４Ａ）に嵌合した穀物収納袋（３）
は両回転軸（４）、（４）を駆動するモータ（Ｍ）　、
　（Ｍ）の同調作動によって、穀物充填所定位置に繰出
される。

次に、穀物充填機構（Ｂ）について詳述する。

第４図及び第５図に示すように、前記穀物充填所定位置
上方に、グレンポツパー（８）を設け、このホッパー（
８）の下方に穀物吐出口（５）及びこの穀物吐出口（５
）に穀物収納袋（３）開口部（１）内と吐出口（５）と
を」：下動可能な可動吐出口（５Ａ）を設りである。そ
して、穀物吐出口（５）にはスライド式の第１シヤツタ
（７）が設けてあり、このシャッタ（７）は図示してい
ないが閉塞方向にスプリング付勢されるとともに、この
スプリング付勢力に抗して開口状態を維持するロック機
構が設けてある。又、第１シヤツタ（７）の下方でかつ
穀物吐出口（５）の下端には軸心（Ｘ）周りで揺動開閉
する左右一対の第２シヤツタ（１０）が）１ス支され、
この第２シヤツタ（１０）　、　（１０）の先端部は閉
塞状態で互いに咬合するフォーク状のものに形成されて
いる。これら一対の第２シヤツタ（１０）　、　（１０
）には前記開口部（１）に挿入された際に袋（３）の内
面に接触作用する袋開口センサ（Ｓ２）。

（Ｓ２）が設けてある。この穀物吐出口（５）の近傍に
回動チェーン（１９）を装備したチェーンケース（２１
）を装備し、この回動チェーン（１９）に対して、可動
吐出口（５Ａ）の」ニ下動を司るヘルクランク式の駆動
部＋Ｊ’（５ａ）に作用する第１部材（１６）、及び、
第１シヤツタ（７）を開口作動させるべく第１シヤツタ
（７）に連係された操作部材（７ａ）に作用する第２部
材（１７）、並びに、穀物収納袋（３）の」−端開口部
に設けられたファスリー−（２０）に付属のスライダ（
９）を係止してファスナー（２０）を閉塞する係止アー
ム（１８）とを一体化して、取付けである。そして、こ
れら駆動部材（５ａ）、操作部材（７ａ）、スライダ（
９）に対して第１部材（１６）、第２部＋Ｊ’（１７）
、係止アーム（１８）がタイムチャートに従って作用す
べくチェーン（１９）を回動制御して、穀物充填所定位
置に繰出された穀物収納袋（３）に対して充填作業を行
うように構成されている。

袋放出機構（Ｃ）について説明する。袋放出機構（Ｃ）
は袋支持用回転軸（４）、（４）を兼用しており、袋（
３）が満杯になりファスナー（２０）が閉塞されると袋
支持用回転軸（４）　、　（４）が再び作動して満杯袋
（３）を放出するとともに、後続袋（３）を穀物充填位
置に繰出すべく構成されている。

袋放出機構（Ｃ）を起動させる信号を発することになる
ファスナー閉塞完了検出機構は、次のように構成される
。前記回動チェーン（１９）を駆動するチェーン駆動モ
ータ（Ｎ）の回転量を測定するポテンショメータ式の回
転センサ（Ｓ、）を取（＝Ｊげ、ごの回転センサ（Ｓｌ
）の基準位置からの回転量によって前記係止アーム（１
８）の位置を検出し、この検出値の差分を時間で除して
その時点の移動速度を知ることができる。従って、係止
アーム（１８）がファスナー閉塞端に至る部位での移動
速度が所定の速度に落ちた（実際にはロック状態）場合
には、係止アーム（１８）がスライダ（９）を係止して
移動しファスナー（２０）が閉塞されたと判断できる。

次に、第３図に示すように、電源（２２）とチェーン駆
動モータ（Ｎ）　との回路内に鉄心にコイルを巻付けた
抵抗体（２３）を挿入し、前記係止アーム（１８）がフ
ァスナー閉塞端に至って実質的に移動停止（ロック）状
態になると前記チェーン駆動モータ（Ｎ）に最大電流が
流れ、このチェーン駆動モニタ（Ｎ）内のウオーム減速
用ボイールが破損される。そこで、前記抵抗体（２３）
にその電流を導通させることによって、その抵抗骨だけ
電流値を低下させ、チェーン駆動モータ（Ｎ）のトルク
を下げて、ウオームホイールの破損を防止する。この抵
抗体はコイルの巻き方向を全長の中間で反対向きに形成
しである。

第１図、第２図、第４図に示すように、回転軸（４）の
１一方に、回転軸（４）で送られる穀物収納袋（３）の
孔形成部材（２）の上方より接当作用して、ねじ溝との
異常嵌合によって持−ヒっでくる孔形成部材（２）を押
さえこむ押さえフレーム（１５）が設けてある。この左
右押さえフレーム（１５）　、　（１５）のファスナー
閉塞端側に位置する押さえフレーム（１５）より、スラ
イダ（９）を係止アーム（１８）の移動軌跡外に退出さ
せる機構（１１）としての板部材を突設しである。つま
り、■スライダ（９）がファスナー閉塞待機位置側にあ
り、回転軸（４）先端側から装着される穀物収納袋（３
）が左右間違って回転軸（４）に装着された場合や■ス
ライダ（９）が閉塞端側にあり、穀物収納袋（３）が左
右間違いなく装着された場合であっても、スライダ（９
）が穀物充填所定位置に繰出された状態で、前記退出さ
せる機構（１１）に接当して係止アーム（１８）の移動
軌跡外に押出され、係止アーム（１８）に係合されるこ
とがない。

以上の構成により制御手段としてのシーケンス制御装置
での制御形態を説明する。第６図に示すように、 ■　袋繰出し・袋放出を行い、次の袋（３）を穀物充填
所定位置に位置させ、穀物充填を行う。

■　穀物充填作業はまず可動吐出口（５Ａ）を挿入し、
前後の袋開口センサ（Ｓ２）　、　（Ｓ２）が袋内に挿
入されたかどうかを判別する。この場合に、挿入されて
いれば、第１シヤツタ（７）を開いて充填を行い、ファ
スナー閉塞作業を行う。

■　袋開口センサ（Ｓ２）　、（Ｓｚ）が挿入されなけ
れば、−旦係止アーム（１８）を待機位置に戻し、更に
、挿入ミスが一回目であれば、左右の袋支持回転軸（４
）　、　（４）を逆転させ、再度、回転軸（４）　、　
（４）を正転させて穀物充填所定位置に繰出し可動吐出
口（５Ａ）の挿入から穀物充填作業を繰返す。可動吐出
口（５Ａ）の挿入が二回目であれば、空袋（３）のまま
放出することも考えられるが、放出が十分てなく、この
空袋（３）が回転軸（４）　、　（４）軸端に引掛かっ
ていると、次の袋を穀物充填所定位置に繰出し可動吐出
口（５八）を挿入した場合に、袋開口セン＋Ｊ（ｓｚ）
が新しく繰出された袋（３）内に挿入されずに放出でき
なかった空袋（３）に接触して誤動作を起こすといった
ことを回避する為に、作業者で空袋（３）を放出すべく
警報を発する。

■　次に、ファスナー閉塞作業で変速が完了したならば
係止アーム（１８）を待機位置に戻して次の袋（３）を
繰出し、次の穀物充填作業に入るか、ファスナー閉塞が
完了しなげれば、ファスナー閉塞作業が二回目かどうか
を判別して、二回目であれば係止アーム（１８）をファ
スナー閉塞開始位置近くのスライダキャッチミス位置に
戻し警報を発して作業者に知らせる。

一方、ファスナー閉塞作業が一回目であれば、係止アー
ム（１８）を前記キャッチミス位置と待機位置との中間
のスライダーキャッチミス位置に戻し、ここで、ファス
ナー閉塞開始側の右袋支持回転軸（４）だけを正転させ
て位置修正を行い再度ファスナー閉塞作業を行う。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物袋詰め装置の実施例を示し、第
１図はスライダを係止アーム移動軌跡外に退出させる機
構の作用状態を示す平面図、第２図は第１図に対応した
縦断側面図、第３図はチェーン駆動モータへの電源回路
に抵抗体を挿入した状態を示す構成図、第４図は全体側
面図、第５図は全体平面図、第６図はフローチャー１−
図である。 （１）・・・・・・開口部、（２）・・・・・・孔形成
部材、（４）・・・・・・袋支持回転軸、（９）・・・
・・・スライダ、（１１）・・・・・・出退させる機構
、（１８）・・・・・・係止アーム、（１３）・・・・
・・穀物充填機構。 代理人弁理士　北　オ・Ｊ　　修

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 片持状態の左右袋支持回転軸（４）、（４）に対して、
   左右に形成した孔形成部材（２）を介して穀物収納袋（
   ３）を装着し吊下げ支持するとともに、左右袋支持回転
   軸（４）の軸心周りでの回転によって穀物収納袋（３）
   を穀物充填所定位置に向けて繰出し、この穀物充填所定
   位置に位置させた穀物収納袋（３）に対して穀物充填機
   構（Ｂ）によって穀物を充填するとともに、穀物収納袋
   開口部（１）に設けたファスナー用スライダ（９）を、
   係止アーム（１８）で引掛係止しその係止アーム（１８
   ）とともに、ファスナー張設方向に移動させることによ
   って、穀物収納袋開口部（１）を閉塞する機構を設け、
   かつ、係止アーム（１８）の閉塞移動終端近傍に、この
   袋支持回転軸側にスライダ（９）が位置する状態で装着
   された穀物収納袋（３）を穀物充填所定位置に向けて繰
   出す際に穀物充填所定位置の手前で前記スライダ（９）
   を繰出し方向後方側に倒伏させ係止アーム移動軌跡外に
   退出させる機構（１１）を設けてある穀物袋詰め装置で
   あって、穀物収納袋開口部を閉塞する際に、前記係止ア
   ーム（１８）がファスナー用スライダ（９）を引掛係止
   することができない場合は、係止アーム（１８）の閉塞
   移動開始端側の袋支持用回転軸（４）を設定短時間だけ
   回転させて、穀物収納袋（３）を前進させる制御手段を
   設けてある穀物袋詰め装置。