JPH01252324A

JPH01252324A - ボルト送給装置

Info

Publication number: JPH01252324A
Application number: JP7921688A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Ono; 俊一小野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1989-10-09
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: JP2596056B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用この発明は、ボルト送給装置に関するものである。

従１４ソえ帆従来、この種のボルト送給装置としては第２図〜第３ｂ
図のものが知られている。第２図には。

ネジ締めランナー１が進退自在に組み込まれたランナー
管２とネジ締めランナー１の前方にボルトを送給するボ
ルト送給管３との合流部４に何も設けていないものや、
更に改良されたもので、第３ａ図、第３ｂ図に示す１合
流部４にフラッパー５を設けたものが知られている。

明が解゛　しようとする課顕しかしながら、従来の技術で述べたもののうち前者にお
いては、ボルト送給管３からランナー管２への案内部で
ランナー１側に案内壁がないため、スムーズに流れなか
ったり、詰まったりという問題があった。すなわち、第
４図に示すボルト６の全長Ｑとワッシャ７の外ｆ１．ｄ
との比率（ＩＩＩ／ｄ）が１．５以下になるとランナー
管２とボルト送給管３との合流部４に広い空間が形成さ
れるため、ボルト６は姿勢を規制し難く回転し易くなり
前後反転した状態や立ち上がった状態で送られ、ネジ締
めができなかったり、詰まったりするという問題点を有
していた。

そこで、後者においては、前者の問題点を解消すべく第
３ａ図、第３ｂ図に示すように、合流部４に案内をする
フラッパー５を設けたものである。

このフラッパー５を図中の矢印方向に上下動させること
により０合流部４が交互に区分される。つまり、フラッ
パー５が下方へと回動すると、ボルト送給管３とランナ
ー管２とからなる一本の連続した経路が形成されてボル
ト６の反転を誘発する合流部の広い空間が解消され、ボ
ルト６は初期の姿勢を維持した状態でランナー管２へと
送り込まれることになる。また、フラッパー５が上方へ
と回動するとランナー管２内をネジ締めランナー１が自
在に進退可能となる。

ところが、第３ａ図の場合、ボルト送給管３内を送られ
てきたボルト６が下方に回動したフラッパー５（実線で
示す）を経由してランナー管２に至り、水平方向に向き
を変えた後、ネジ締めランナー１が前進できるようにフ
ラッパー５が上方に回動する（二点鎖線で示す）が、回
動が終了した状態においそもフラッパー５の底部５ｄが
残ってしまい、ランナー管２の内径を狭める状態となり
、ネジ締めランナー１の進退を妨害することになる。

従って、第３ｂ図に示すように、ネジ締めランナー１の
前進を妨げない位置にフラッパー５を移動すると、ボル
ト送給管３のランナー管２との合流部４に必然的に新た
な空間８を生ずるという問題点があった。

また、この空間８をできるだけ少なくするためにフラン
パー５の側面５ｂを略三角形状に低くすることも考えら
れるが、その場合、ボルト６の送給状態にあるフラッパ
ー５が有するもう一つの機能であるボルト６の前進方向
性を保つ働きが十分でなくなってしまうことになる。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、ボルト送給管に新たな空間を生
じさせることなく、ボルト送給管とランナー管との合流
部に、ボルトを円滑にランナー管へと送給するボルト送
給装置を提供することにある。

Ｉを　　するための本発明は上記の目的を達成させるため、ネジ締めランナ
ーが進退自在に組み込まれたランナー管に接続され、ネ
ジ締めランナーの前方にボルトを送給するボルト送給管
を備えたボルト送給装置において、ボルトを所定の姿勢
で円滑にボルト送給管からランナー管へと送り込むスリ
ーブをボルト送給管とランナー管との合流部に進退自在
に設け、ネジ締めランナーの前進時はスリーブがボルト
送給管に収納されるべく後退し、ネジ締めランナーの後
退時はスリーブがランナー管の底面付近まで前進するこ
とを特徴としたものである。

世胤上記のような構成としたボルト送給装置により、ボルト
がボルト送給管を通りランナー管に送られる場合は、ス
リーブのランナー側がボルト送給管から前進しランナー
管の底面付近に至ることにより、ボルト送給管からラン
ナー管へと連続するボルト送給管と路間−な内径を有す
る一連の送給路が形成され、ボルトは二の送給路を通り
反転することなくランナー管へと送られる。

次に、ボルトを締め付ける場合は、スリーブがボルト送
給管内に収納されるべく後退することで、ランナー管は
本来の内径が確保されることになり、ネジ締めランナー
の進退に際して障害となることはない。このため、ネジ
締めランナーがボルトを把持して前進し締め付けた後、
初期位置に後退するという一連の動作が円滑に行われる
ことが可能となるものである。

実施例以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明における一実施例を示したものである
。第１図に示すボルト送給装置Ａは、ネジ締めランナー
１が進退自在に組み込まれたランナー管２と、ランナー
管２に接続されネジ締めランナー１の前方にボルト６を
送給するボルト送給管３とを備えている。

ランナー管２の筒体側面には、同じく筒体のボルト送給
管３がランナー管２に対し鋭角に接続されボルト送給が
容易にされており、接続部分は、ネジ締めランナー１の
後退位置の前方に位置している。また、ボルト送給管３
との接続部分は開口とされボルト送給管３の内部と連続
している。

ボルト送給管３のランナー管２との接続部分近傍は拡径
されており、この拡径された外周面９と内周面１３との
間には溝１４が形成されている。

その溝１４内にはスリーブ１２が収納されており、スリ
ーブ１２は溝１４内をボルト送給管３及びランナー管２
内で進退自在に移動する。また、ボルト送給管３の接続
部分端部１５はランナー管２の内側と一致させて連続す
るように切断されている。

スリーブ１２は筒体を形成し、その内径はボルト送給管
３の内径より大きく、また、底面１６はランナー管２の
内径の長さよりやや長く上面１７は底面１６より短く、
後方が垂直に切り立った台形状の側面を呈している。ス
リーブ１２の底面１゜６と上面１７の厚さは、ボルト送
給管３に設けられた溝１４に収納可能に溝１４の幅より
若干薄く形成されている。

このスリーブ１２の位置するボルト送給管３の外周面９
には、アクチュエータ１０が設けられている。アクチュ
エータ１０のアーム１１はボルト送給管３に設けられた
スリット１８を貫通してスリーブ１２と連結している。

次に、上記の構成によるボルト送給装置Ａの作用を説明
する。

ボルト送給管３内をボルト６が圧縮空気により送給され
てくるが、このときスリーブ１２はアクチュエータ１０
により、スリット１８に案内されてアーム１１が押し下
げられランナー管２の底面方向へ進出している。従って
、ボルト送給管３とランナー管２とはスリーブ１２を介
して連続した送給路を形成することになり、ボルト６は
、ねじ部６ａを前方にワッシャ７番後方にした状態のま
ま反転することなく合流部４を経てランナー管２に至り
、ネジ締めランナー１の前方へと自動的に送られる。ボ
ルト６がスリーブ１２を通過したのを検知すると、アク
チュエータ１０が作動しアーム１１を押し上げてスリー
ブ１２をボルト送給管３に収納すべく後退させる（第１
図に二点鎖線で示す）。ここに、ランナー管２とボルト
送給管３との合流部４の障害物はなくなり、ネジ締めラ
ンナー１が回転しながら合流部４を通過して前方へと進
出し、送給されたボルト６に達する。ネジ締めランナー
１の先端部にはボルト６の頭部６ｂに対応して凹部１ａ
が形成されていると共にマグネットが埋設されており１
回転するネジ締めランナー１はボルト６を把持し締め付
は位置へと移動する。そして、ボルト６の頭部６ｂはネ
ジ締めランナー１の凹部１ａに固定されて締め付けが行
なわれる。締め付は終了後、ネジ締めランナー１は回転
を止め初期位置まで後退する。その後、アクチュエータ
１０により再びスリーブ１２は押し下げられ、ランナー
管２の底面方向へと前進して一動作を終了する。

この一連のスリーブ１２の動きにより、ボルト６は詰ま
ることなく、又、反転することなく正しい向きを維持し
た状態でランナー管２に運ばれることになり、ネジ締め
ランナー１は確実にボルト６の頭部６ｂを把持すること
ができる。

なお、スリーブ１２の底面先端部１９をランナー管２の
底面に沿ったなだらかな曲面形状とすることにより、ボ
ルト６の送給をより円滑にすることができる。また、ラ
ンナー管２、ボルト送給管３及びスリーブ１２共にその
断面形状は円形、矩形等用途によってそれぞれ適した形
状のものが用いられる。更に、アクチュエータ１０の駆
動力としては、圧縮空気に限らず電気、油圧等が考えら
れる。

兎米以上説明してきたように、本発明のボルト送給装置は、
ボルトを所定の姿勢二円滑にボルト送給管からランナー
管へと送り込むスリーブを、ボルト送給管とランナー管
との合流部に進退自在に設け、ネジ締めランナーの前進
時はスリーブｉボルト送給管に収納されるべく後退し、
ネジ締めランナーの後退時はスリーブがランナー管の底
面付近まで前進することを特徴としている。この結果、
ボルト送給管とランナー管との合流部に新たな空間を生
じさせることなく、ボルトの前進方向性を保つ機能を有
するボルト反転防止機構を設置することが可能となり、
ボルトの全長とワッシャの外径の比率（Ｑ／ｄ）が１．
２以下でも確実に送給できることとなる。更に、余分な
空間が無くなったため、ボルトを送給するための圧縮空
気が滞る部位が非常に少なくなり、圧縮空気の圧力及び
量共に低く或いは少なくても安定した送給が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すボルト送給装置の断
面図、第２図、第３ａ図、第３ｂ図は従来のボルト送給
装置の断面図、第４図は供給するボルトの一例を示す正
面図である。Ａ・・・ボルト送給装置１・・・ネジ締めランナー２・・・ランナー管３・・・ボルト送給管４・・・合流部６・・・ボルト１２・・・スリーブ第１図トネノ脚めランナー２　ランナー管３−ボルト送給管第３ａ図第３ｂ図第４図

Claims

【特許請求の範囲】ネジ締めランナーが進退自在に組み込まれたランナー管
に接続され、前記ネジ締めランナーの前方にボルトを送
給するボルト送給管を備えたボルト送給装置において、前記ボルトを所定の姿勢で円滑に前記ボルト送給管から
前記ランナー管へと送り込むスリーブを前記ボルト送給
管と前記ランナー管との合流部に進退自在に設け、前記
ネジ締めランナーの前進時は前記スリーブがボルト送給
管に収納されるべく後退し、前記ネジ締めランナーの後
退時は前記スリーブが前記ランナー管の底面付近まで前
進することを特徴とするボルト送給装置。